KR20140052688A - Balance keeping device for heliport - Google Patents

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KR20140052688A
KR20140052688A KR1020120119089A KR20120119089A KR20140052688A KR 20140052688 A KR20140052688 A KR 20140052688A KR 1020120119089 A KR1020120119089 A KR 1020120119089A KR 20120119089 A KR20120119089 A KR 20120119089A KR 20140052688 A KR20140052688 A KR 20140052688A
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Abstract

The present invention relates to a balance maintenance device for a heliport which maintains the balance of the heliport where a helicopter lands on a ship. According to an embodiment of the present invention, disclosed is a balance maintenance device for a heliport constructed by the following composition: a first piston hinge-coupled to one side of the bottom surface of a heliport where a helicopter lands on a ship, a second piston which is hinge-coupled to the lower part spaced apart from the portion where the first piston is hinge-coupled on one side of the bottom surface of the heliport; a first cylinder having the first piston movably arranged on one side thereof, the second piston movably arranged on the other side thereof, and an operating fluid, which is filled therein to pressurize the first and second pistons, thereby pushing or pulling the first and second pistons; a first pump which presses the operating fluid in the first cylinder towards the first piston or to the second piston; a balance sensor which measures the slop of the heliport; and a control unit which controls the operation of the first pump to maintain the balance of the heliport by the slop measured in the balance sensor.

Description

헬리포트의 평형유지장치{Balance Keeping Device for Heliport}[0002] Balance Keeping Device for Heliport [0003]

본 발명은 선박에 헬리콥터가 착륙하는 헬리포트의 평형을 유지하는 헬리포트의 평형유지장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a balance maintaining apparatus for a helicopter that maintains a balance of a heliport on which a helicopter lands on a ship.

일반적으로 도 1에 도시된 바와 같이, 탐사용 선박, 대형선박 등과 같은 선박(10) 또는 고층건물에는 헬리콥터와 같은 수직 이착륙 비행체가 착륙 및 이륙하기 위한 헬리포트(20)가 구비되어 있다.Generally, as shown in FIG. 1, a helicopter 20 for landing and taking off a vertical take-off landing vehicle such as a helicopter is provided on a ship 10 or a high-rise building such as a navigation vessel or a large vessel.

상술한 헬리포트(20)는 원할한 이착륙을 위해 항상 수평이 유지되지만, 파도에 의한 선박의 움직임, 강풍에 의한 고층건물의 흔들림 등으로 인해 헬리포트의 수평이 유지되기 어렵게 된다.The above-described heliport 20 is always kept horizontal for easy take-off and landing, but it is difficult to maintain the horizontal position of the heliport due to movement of the ship due to the waves and shaking of the high-rise building due to strong winds.

특히, 강풍과 높은 파도가 상존하는 원해에서는 선박(10)에 롤링 및 피칭 등의 움직임이 가해져 수평을 유지하기가 무척 어려워 헬리콥터의 이착륙시 사고 위험이 매우 높다.Particularly, in the case of strong winds and high waves, it is very difficult for the ship 10 to move horizontally due to rolling and pitching movements. Therefore, there is a high risk of accidents when taking off and landing the helicopter.

따라서 선박의 움직임, 고층건물의 흔들림에도 헬리포트의 수평을 유지하기 위한 수평유지장치가 개발되고 있다.Therefore, a horizontal holding device for maintaining the horizontal position of the heliport is being developed for the movement of a ship and the shaking of a high-rise building.

종래의 헬리포트의 수평유지장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 헬리콥터가 착륙할 수 있는 헬리포트(20) 및 상기 헬리포트(20)와 설치면 사이에 위치되어 상기 헬리포트(20)를 설치면에 대해서 지지함과 동시에 신축됨으로써 상기 헬리포트(20)를 설치면에 대해서 경사시킴으로써 헬리포트(20)의 수평을 유지하는 신축부(30)를 포함하여 이루어진다.2, a conventional horizontal holding device for a helipole includes a heliport 20 on which a helicopter can land and a helmet 20 which is positioned between the heliport 20 and a mounting surface to support the heliport 20 on a mounting surface And a stretchable and shrinkable portion 30 which is horizontally stretched and contracted to tilt the heliport 20 relative to the installation surface to keep the heliport 20 horizontal.

상기 신축부(30)는 적어도 3개 이상 설치되며, 상기 각 신축부(30)는 도 3에 도시된 바와 같이, 피스톤(34)과 실린더(32) 및 펌프(36)를 포함하여 이루어질 수 있다.At least three or more of the extensible and contractible parts 30 are provided and each of the extensible and contractible parts 30 may include a piston 34, a cylinder 32 and a pump 36 as shown in FIG. .

상기 피스톤(34) 및 실린더(32)는 설치면에 수직한 방향으로 설치되며, 상기 실린더(32)의 내부에는 상기 피스톤(34)을 밀어올리기 위한 작동유체(38)가 충진되고, 상기 펌프(36)는 상기 작동유체(38)를 가압함으로써 상기 피스톤(34)을 상측으로 밀어올리게 된다.The piston 34 and the cylinder 32 are installed in a direction perpendicular to the mounting surface and a working fluid 38 for pushing up the piston 34 is filled in the cylinder 32, 36 push up the piston 34 by pushing the working fluid 38 upward.

한편, 상기 피스톤(34)에는 상기 헬리포트(20)의 자중 또는 헬리포트(20)에 착륙한 헬기의 자중이 더해진 하중이 신축부(30)의 개수만큼 나뉘어 작용된다. The weight of the helicopter 20 or the weight of the helicopter landed on the heliport 20 is added to the piston 34 by the number of the extensible parts 30.

상기와 같은 하중이 작동유체(38)에 의해 상기 펌프(36)의 실린더(32) 측에 P1만큼의 압력으로 작용된다고 하면, 이 때에 상기 펌프(36) 외측의 압력은 대기압(Pa)이므로, 상기 펌프(36)가 상기 피스톤(34)을 밀어 들어올리기 위해서는 상기 P1과 대기압(Pa)의 차이만큼의 압력을 생성해야 한다.Assuming that the above load is applied to the cylinder 32 side of the pump 36 by the working fluid 38 at a pressure equal to P1, the pressure outside the pump 36 at this time is the atmospheric pressure Pa, In order for the pump 36 to push up the piston 34, a pressure equal to the difference between P1 and the atmospheric pressure Pa must be generated.

그런데, 상기와 같은 종래의 헬리포트(20)의 수평유지장치는 적어도 3개 이상, 일반적으로 4개의 신축부(30)가 필요하며, 각 신축부(30)마다 펌프(36)가 독립적으로 구비되어야 하며, 작동유체(38)를 가압하는 펌프(36)가 작동하기 위한 힘이 지나치게 커서 펌프(36)의 용량이 커야 하며 그에 따른 에너지의 소모가 크고 유지보수시 각 신축부(30)를 모두 점검해야 하므로 정비소요가 크다는 문제점이 있으며, 이는 헬리포트(20)의 무게가 증가할수록 문제점 또한 커지게 된다.However, in the conventional horizontal holding device of the heliport 20 as described above, at least three or more, generally four, stretchable and contractible portions 30 are required, and the pumps 36 are independently provided for each of the stretchable and contractible portions 30 The force for operating the pump 36 for pressurizing the working fluid 38 is excessively large so that the capacity of the pump 36 must be large and the consumption of energy is accordingly large and all the stretchable and contractible portions 30 are checked There is a problem that the maintenance work is large, and the problem becomes larger as the weight of the heliport 20 increases.

공개특허 10-2009-0041888Patent Document 10-2009-0041888

본 출원은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 출원은 보다 적은 힘으로 펌프의 구동이 가능하여 작은 용량의 펌프의 사용이 가능하고, 에너지의 소모가 적고, 필요한 펌프의 개수 또한 적어 정비소요가 크지 않은 헬리포트의 평형유지장치를 제공하는 것이 과제이다.The present application has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a pump capable of driving a pump with a smaller force so that a small-capacity pump can be used, energy consumption is reduced, It is a problem to provide an equilibrium holding device for a heliport which is not large.

본 출원의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present application are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 출원의 일 실시예에 따르면, 헬리포트의 저면 일측에 힌지결합되는 제1피스톤, 상기 헬리포트의 저면의 상기 제1피스톤이 힌지결합된 부위와 이격된 지점의 하측에 힌지결합되는 제2피스톤, 일측에 상기 제1피스톤이 이동 가능하게 구비되고, 타측에 상기 제2피스톤이 이동가능하게 구비되며, 상기 제1피스톤과 제2피스톤에 압력을 가하는 작동유체가 충진되어 상기 제1피스톤 및 제2피스톤을 밀어내거나 당기는 제1실린더, 상기 제1실린더 내의 작동유체를 상기 제1피스톤 측으로 가압시키거나 제2피스톤 측으로 가압시키는 제1펌프 및 상기 헬리포트의 경사도를 측정하는 수평센서, 그리고, 상기 수평센서에서 측정된 경사도로서 헬리포트가 평형상태를 유지하도록 상기 제1펌프의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 헬리포트의 평형유지장치가 개시된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a helicopter comprising a first piston hinged to one side of a bottom surface of a helipole, a second piston hinged to a lower side of a position spaced apart from a hinged portion of the first piston, A second piston hinged to the first piston, a first piston movably disposed on one side of the second piston, a second piston movably disposed on the other side of the second piston, and a working fluid for applying pressure to the first piston and the second piston are filled A first pump which pushes or pulls the first piston and the second piston, a first pump which pressurizes the working fluid in the first cylinder toward the first piston or presses the working fluid in the first piston toward the second piston and a second pump which horizontally measures the inclination of the heliport Sensor and a control unit for controlling the operation of the first pump so that the heliport maintains the equilibrium state as the gradient measured by the horizontal sensor A helmet balance maintaining apparatus is disclosed.

상기 제1실린더는, 상기 제1피스톤이 수용되며, 상기 제1피스톤이 상기 제1실린더에 대해서 슬라이딩되는 공간을 형성하고, 상기 제1피스톤이 슬라이딩 되는 방향을 안내하는 제1피스톤 수용부, 상기 제1피스톤을 가압하는 작동유체가 수용되는 공간을 형성하는 제1작동유체 수용부, 상기 제2피스톤이 수용되며, 상기 제2피스톤이 상기 제1실린더에 대해서 슬라이딩 되는 공간을 형성하고, 상기 제2피스톤이 슬라이딩 되는 방향을 안내하는 제2피스톤 수용부 및 상기 제2피스톤을 가압하는 작동유체가 수용되는 공간을 형성하는 제2작동유체 수용부를 포함할 수 있다.Wherein the first cylinder includes a first piston accommodating portion accommodating the first piston and forming a space in which the first piston slides relative to the first cylinder and guiding a direction in which the first piston slides, A first working fluid accommodating portion for forming a space in which a working fluid for pressing the first piston is accommodated, a second piston accommodated in the second working fluid accommodating portion, a space in which the second piston slides relative to the first cylinder, A second piston accommodating portion for guiding a direction in which the two pistons slide, and a second working fluid accommodating portion for forming a space in which a working fluid for pressing the second piston is accommodated.

상기 제1피스톤 수용부는, 상기 제1피스톤이 상기 헬리포트를 향하는 방향으로 이동되도록 상기 헬리포트를 향하는 방향으로 길이방향을 갖도록 구비되며, 상기 제2피스톤 수용부는, 상기 제2피스톤이 상기 헬리포트를 향하는 방향으로 이동되도록 상기 헬리포트를 향하는 방향으로 길이방향을 갖도록 이루어질 수 있다.Wherein the first piston receiving portion is provided so as to have a longitudinal direction in a direction toward the heliport such that the first piston is moved in the direction toward the helipole and the second piston receiving portion is provided in a direction toward the heliport So as to have a longitudinal direction in a direction toward the heliport.

한편, 본 출원의 헬리포트의 평형유지장치는 상기 제1실린더를 지지하는 지지면, 상기 지지면의 저면 일측에 힌지결합되는 제3피스톤, 상기 지지면의 상기 제3피스톤이 힌지결합된 부위와 이격된 지점의 하측에 힌지결합되는 제4피스톤, 일측에 상기 제3피스톤이 이동가능하게 구비되고 타측에 상기 제4피스톤이 이동가능하게 구비되며 상기 제3피스톤과 제4피스톤에 압력을 가하는 작동유체가 충진되어 상기 제3피스톤 및 제4피스톤을 밀어내거나 당기는 제2실린더 및 상기 제2실린더 내의 작동유체를 상기 제3피스톤측으로 가압시키거나 제4피스톤 측으로 가압시키는 제2펌프을 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 수평센서에서 측정된 경사도로서 헬리포트가 평형상태를 유지하도록 상기 제2펌프의 작동을 제어하며, 상기 제1실린더 및 제1피스톤과 제2피스톤에 의해 회전되는 상기 헬리포트의 가상의 회전축인 제1축과, 상기 제2실린더 및 제3피스톤과 제4피스톤에 의해 회전되는 상기 헬리포트의 가상의 회전축인 제2축이 상호 교차되도록 이루어질 수 있다.The balance holding device of the present invention includes a support surface for supporting the first cylinder, a third piston hinged to one side of the bottom surface of the support surface, and a third piston hinged to the support surface, A fourth piston hinged to a lower side of the fourth piston, a second piston hinged to a lower side of the fourth piston, a second piston movably disposed on one side of the fourth piston, Further comprising a second cylinder which is filled with the third piston and pushing or pulling the third piston and the fourth piston and a second pump which pressurizes the working fluid in the second cylinder toward the third piston or presses the working fluid in the second piston toward the fourth piston, Controls the operation of the second pump so that the heliport maintains an equilibrium state as an inclination measured by the horizontal sensor, and the first cylinder and the first piston and the second piston A first axis which is a virtual rotation axis of the helicopter rotated by the stone and a second axis which is a virtual rotation axis of the helicopter which is rotated by the second and third pistons and the fourth piston cross each other .

상기 제2실린더는, 상기 제3피스톤이 수용되며, 상기 제3피스톤이 상기 제2실린더에 대해서 슬라이딩되는 공간을 형성하고, 슬라이딩 되는 방향을 안내하는 제3피스톤 수용부, 상기 제3피스톤을 가압하는 작동유체가 수용되는 공간을 형성하는 제3작동유체 수용부, 상기 제4피스톤이 수용되며, 상기 제4피스톤이 상기 제2실린더에 대해서 슬라이딩 되는 공간을 형성하고, 슬라이딩 되는 방향을 안내하는 제4피스톤 수용부 및 상기 제4피스톤을 가압하는 작동유체가 수용되는 공간을 형성하는 제4작동유체 수용부를 포함하여 이루어질 수 있다.The second cylinder includes a third piston accommodating portion accommodating the third piston, forming a space in which the third piston slides with respect to the second cylinder and guiding the sliding direction, a third piston accommodating portion accommodating the third piston, A third working fluid accommodating portion for accommodating the working fluid, a fourth working fluid accommodating portion for accommodating the fourth working fluid, a fourth working fluid accommodating portion for forming a space in which the fourth piston slides with respect to the second cylinder, And a fourth working fluid accommodating portion forming a space for accommodating the working fluid for pressing the fourth piston and the fourth piston.

상기 제1실린더 및 제1피스톤과 제2피스톤에 의해 회전되는 상기 헬리포트의 가상의 회전축인 제1축은 선박의 길이방향과 평행한 방향일 수 있다.The first axis, which is a virtual rotation axis of the helicopter rotated by the first cylinder and the first piston and the second piston, may be parallel to the longitudinal direction of the ship.

본 출원의 헬리포트의 평형유지장치에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the helical balance maintaining apparatus of the present application, the following effects can be obtained.

첫째, 헬리포트의 평형을 유지시키고자 헬리포트를 경사시키는데 종래에 비하여 현저히 낮은 압력을 필요로 하므로 용량이 작은 펌프를 사용할 수 있어 제작단가를 낮출 수 있다. First, since the heliport is tilted in order to maintain the equilibrium of the heliport, a significantly lower pressure is required compared to the prior art. Therefore, a pump having a small capacity can be used, so that the manufacturing cost can be reduced.

둘째, 헬리포트의 평형유지에 소요되는 에너지 또한 절감할 수 있다.Second, the energy required to maintain the equilibrium of the heliport can also be reduced.

셋째, 헬리포트의 자중에 의한 셀프 밸런싱 효과가 더해질 수 있다.Third, the self-balancing effect of self-weight of the heliport can be added.

넷째, 펌프에 작용되는 압력이 낮으므로 펌프에 가해지는 부하 또한 낮아 펌프의 수명이 향상될 수 있다.Fourth, since the pressure applied to the pump is low, the load applied to the pump is also low, which can improve the life of the pump.

다섯째, 평형유지장치에 설치되는 펌프의 개수가 작아 제작단가가 저렴해지는 것은 물론 유지보수의 소요 비용도 낮아지는 효과가 있다.Fifth, since the number of pumps installed in the equilibrium maintaining device is small, the manufacturing cost is low, and the cost required for maintenance is also reduced.

여섯째, 헬리포트에 가해지는 무게가 증가해도 펌프의 용량이 커질 필요가 없어 설계의 자유도가 높다.Sixth, there is no need to increase the pump capacity even if the weight applied to the heliport increases, so the degree of freedom of design is high.

본 출원의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present application are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

아래에서 설명하는 본 출원의 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 출원을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 종래의 헬리포트가 설치된 선박을 도시한 사시도;
도 2는 종래의 헬리포트의 수평유지장치를 도시한 사시도;
도 3은 도 2의 신축부의 구성을 개략적으로 도시한 단면도;
도 4는 본 출원의 일 실시예에 따른 헬리포트의 평형유지장치를 도시한 사시도;
도 5는 도 4의 제1축 평형부의 구성을 개략적으로 도시한 단면도;
도 6은 본 실시예의 헬리포트의 평형유지장치가 탑재된 선박이 기울어진 모습을 도시한 도면;
도 7은 도 6의 기울어진 선박의 헬리데크가 평형을 이루는 모습을 도시한 도면; 그리고,
도 8은 도 4의 헬리포트 평형유지장치에 제2축 평형부가 부가된 상태를 도시한 분해 사시도 이다.The foregoing summary, as well as the detailed description of the embodiments of the present application set forth below, may be better understood when read in conjunction with the appended drawings. Embodiments are shown in the figures for purposes of illustrating the present application. It should be understood, however, that this application is not limited to the precise arrangements and instrumentalities shown.
1 is a perspective view showing a ship equipped with a conventional heliport;
2 is a perspective view showing a conventional horizontal holding device of a heliport;
Fig. 3 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of the stretchable and contractible portion of Fig. 2; Fig.
FIG. 4 is a perspective view showing a balance holding device of a heliport according to an embodiment of the present application; FIG.
FIG. 5 is a sectional view schematically showing the configuration of the first axial balance portion of FIG. 4; FIG.
6 is a view showing a tilted state of the ship equipped with the balance holding device of the heliport of the present embodiment;
FIG. 7 is a view showing a state in which the helideck of the inclined ship of FIG. 6 is balanced; FIG. And,
FIG. 8 is an exploded perspective view showing a state in which a second shaft balance portion is attached to the helical balance holding device of FIG. 4. FIG.

이하 본 출원의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

본 실시예의 설명에서, 본 헬리포트의 평형유지장치는 선박에 구비된 헬리포트에 적용되는 것을 예로 들어 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 선박 외에 건물이나 구조물 등에 적용될 수도 있다.In the description of this embodiment, the equilibrium holding device of this heliport will be described as an example of being applied to a heliport provided on a ship. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to buildings, structures, and the like in addition to ships.

도 4는 본 실시예의 헬리포트의 평형유지장치(100)를 도시한 사시도 이다.4 is a perspective view showing the balance holding device 100 of the heliport of the present embodiment.

도 4에 도시된 바와 같이, 헬리포트(20)의 하측에 제1축 평형뷰(110)가 설치된다. 상기 헬리포트(20)는 헬리콥터 등의 수직 이착륙 비행체가 착륙하도록 상면이 평평한 면을 형성하도록 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 4, a first axis balance view 110 is installed below the heliport 20. The heliport 20 may be configured to form a flat top surface so that a vertical takeoff and landing aircraft such as a helicopter landing.

상기 제1축 평형뷰(110)는 지지면에 고정 되어 설치되며, 복수개가 설치될 수 있으며 도 5에 도시된 바와 같이 제1피스톤(114)과 제2피스톤(124), 제1실린더(112) 및 제1펌프(132)를 포함하여 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 5, the first and second pistons 114 and 124, the first cylinder 112 and the second cylinder 114 are fixed to the support surface of the first shaft equilibrium view 110, And a first pump 132. As shown in FIG.

상기 제1피스톤(114)은 상기 헬리포트(20)의 저면 일측에 힌지결합되며, 상기 제2피스톤(124)은 상기 제1피스톤(114)이 힌지결합된 부위와 이격된 지점의 하측에 힌지결합될 수 있다.The first piston 114 is hinged to one side of the bottom surface of the heliport 20 and the second piston 124 is hinged to the lower side of the point where the first piston 114 is separated from the hinged portion. .

상기 제1실린더(112)는 일단에 상기 제1피스톤(114)이 이동 가능하게 구비되고, 타측에 제2피스톤(124)이 이동가능하게 구비되며, 내부에는 상기 제1피스톤(114)과 제2피스톤(124)을 이동시키는 압력을 가하는 작동유체(134)가 충진되는 구성요소일 수 있다. 상기 작동유체(134)는 가스나 오일 등의 유체로 이루어질 수 있다.The first cylinder (112) has the first piston (114) movably disposed at one end thereof, the second piston (124) is movably provided at the other end thereof, and the first piston And a working fluid 134 that pressurizes the piston 124 to move it. The working fluid 134 may be a fluid such as gas or oil.

그리고, 상기 제1실린더(112) 내의 작동유체를 상기 제1피스톤(114) 측으로 가압시키거나 제2피스톤(124) 측으로 가압시키는 제1펌프(132)가 구비될 수 있다.A first pump 132 may be provided to pressurize the working fluid in the first cylinder 112 toward the first piston 114 or pressurize the working fluid in the first cylinder 112 toward the second piston 124.

따라서, 상기 제1펌프(132)의 작동에 따라 상기 제1실린더(112)의 양 단에 구비된 제1피스톤(114) 및 제2피스톤(124)이 제1실린더(112)로부터 신장되거나 수축될 수 있다.The first piston 114 and the second piston 124 provided at both ends of the first cylinder 112 are extended or contracted from the first cylinder 112 according to the operation of the first pump 132, .

또한, 상기 제1피스톤(114)과 제2피스톤(124)은 상기 제1실린더(112) 내의 정해진 양의 작동유체(134)에 의해 이동되므로, 상기 제1피스톤(114)과 제2피스톤(124) 중 어느 하나가 신장되면 다른 하나는 수축될 수 있다.Since the first piston 114 and the second piston 124 are moved by a predetermined amount of working fluid 134 in the first cylinder 112, the first piston 114 and the second piston 124 124 are elongated, the other may contract.

한편, 상기 헬리포트(20)의 경사도를 측정하는 수평센서(102)가 구비될 수 있다. 상기 수평센서(102)는 상기 헬리포트(20)에 구비될 수 있으며, 또는 기타 다른 위치에 설치되어 헬리포트(20)의 경사도를 측정하도록 이루어질 수 있다.Meanwhile, a horizontal sensor 102 for measuring the inclination of the heliport 20 may be provided. The horizontal sensor 102 may be provided on the heliport 20 or may be installed at another position to measure the inclination of the heliport 20.

또한, 상기 수평센서(102)에서 측정한 헬리포트(20)의 경사도를 바탕으로, 상기 헬리포트(20)가 평형상태를 유지하도록 상기 제1펌프(132)의 작동을 제어하는 제어부(104)가 더 구비될 수 있다.The control unit 104 controls the operation of the first pump 132 so that the heliport 20 maintains the equilibrium state based on the inclination of the heliport 20 measured by the horizontal sensor 102 .

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1실린더(112)는, 제1피스톤 수용부(116)와 제1작동유체 수용부(118), 제2피스톤 수용부와 제2작동유체 수용부(128)로 이루어질 수 있다.5, the first cylinder 112 includes a first piston receiving portion 116, a first working fluid receiving portion 118, a second piston receiving portion, and a second working fluid receiving portion (128).

상기 제1피스톤 수용부(116)는 상기 제1피스톤(114)이 수용되며, 상기 제1피스톤(114)이 제1실린더(112)에 대해서 슬라이딩되는 공간을 형성하고, 상기 제1피스톤(114)이 슬라이딩되는 방향을 안내하도록 이루어진다.The first piston receiving portion 116 accommodates the first piston 114 and forms a space in which the first piston 114 slides relative to the first cylinder 112. The first piston 114 Is guided in the sliding direction.

그리고, 상기 제1작동유체 수용부(118)는 상기 제1피스톤(114)을 가압하는 작동유체가 수용되는 공간을 형성하도록 이루어진다. The first working fluid receiving portion 118 is formed to form a space for receiving a working fluid for pressing the first piston 114.

상기 제2피스톤 수용부(126)는 상기 제2피스톤(124)이 수용되며, 상기 제2피스톤(124)이 제1실린더(112)에 대해서 슬라이딩 되는 공간을 형성하고, 상기 제2피스톤(124)이 슬라이딩 되는 방향을 안내하도록 이루어진다.The second piston receiving portion 126 accommodates the second piston 124 and forms a space in which the second piston 124 slides relative to the first cylinder 112. The second piston 124 Is guided in the sliding direction.

그리고, 상기 제2작동유체 수용부(128)는 상기 제2피스톤(124)을 가압하는 작동유체가 수용되는 공간을 형성하도록 이루어진다.The second working fluid receiving portion 128 is formed to define a space in which a working fluid for pressing the second piston 124 is received.

이 때, 상기 제1피스톤(114) 및 제2피스톤(124)은 상기 제1실린더(112)가 설치된 지지면에 수직한 방향으로 신축하도록 이루어질 수 있으며, 그에 따라, 상기 제1피스톤 수용부(116)와 제2피스톤 수용부(126) 또한 지지면에 수직한 방향으로 형성될 수 있다.At this time, the first piston 114 and the second piston 124 may be extended and contracted in a direction perpendicular to the supporting surface on which the first cylinder 112 is installed, 116 and the second piston receiving portion 126 may also be formed in a direction perpendicular to the supporting surface.

그리고, 상기 제1펌프(132)는 상기 제1작동유체 수용부(118)와 제2작동유체 수용부(128)의 사이에 구비될 수 있다.The first pump 132 may be disposed between the first working fluid receiving portion 118 and the second working fluid receiving portion 128.

상기 제1펌프(132)는 상기 제1작동유체 수용부(118)의 작동유체를 상기 제2작동유체 수용부(128) 측으로 이동시켜 상기 제2피스톤(124) 측을 가압하거나, 상기 제2작동유체 수용부(128)의 작동유체를 상기 제1작동유체 수용부(118) 측으로 이동시켜 상기 제1피스톤(114) 측을 가압할 수 있다. The first pump 132 moves the working fluid of the first working fluid receiving portion 118 toward the second working fluid receiving portion 128 to press the second piston 124 side, The working fluid of the working fluid receiving portion 128 can be moved toward the first working fluid receiving portion 118 so as to pressurize the first piston 114 side.

따라서, 상기 제1펌프(132)는 상기 제1피스톤(114)을 제1실린더(112) 측으로 당기면서 상기 제2피스톤(124)을 헬리포트(20) 측으로 밀거나, 상기 제2피스톤(124)을 제1실린더(112) 측으로 당기면서 상기 제1피스톤(114)을 헬리포트(20) 측으로 밀도록, 상기 제1실린더(112) 내의 작동유체(134)를 제1피스톤(114) 또는 제2피스톤(124) 측으로 가압하도록 이루어지는 것이다. The first pump 132 may push the second piston 124 toward the heliport 20 while pulling the first piston 114 toward the first cylinder 112, The working fluid 134 in the first cylinder 112 is supplied to the first piston 114 or the second piston 112 so as to push the first piston 114 toward the helical 20 while pulling the first piston 114 toward the first cylinder 112. [ (124).

즉, 상기 제1피스톤(114)과 제2피스톤(124)은 상기 제1펌프(132)의 작동에 따라 동일한 양 만큼 반대방향으로 이동되는 것이다.That is, the first piston 114 and the second piston 124 are moved in the opposite directions by the same amount according to the operation of the first pump 132.

한편, 종래에는 피스톤(34)을 밀어올리기 위해 펌프(36)가 P1과 대기압(Pa)의 차이만큼의 압력을 생성해야 했다. On the other hand, conventionally, in order to push up the piston 34, the pump 36 has to generate a pressure equal to the difference between P1 and atmospheric pressure Pa.

그런데, 본 실시예의 헬리포트의 평형유지장치(100)에 따르면, 상기 제1피스톤(114)과 제2피스톤(124)에는 동일한 P1만큼의 힘이 동일한 방향으로 작용되므로, 상기 제1작동유체 수용부(118)와 제2작동유체 수용부(128)에 형성되는 압력이 동일하다. According to the balance holding device 100 of the heliport of the present embodiment, since forces of the same P1 are applied to the first piston 114 and the second piston 124 in the same direction, The pressure formed in the first working fluid receiving portion 118 and the second working fluid receiving portion 128 are the same.

따라서, 상기 제1펌프(132)의 양 단에 작용되는 압력이 동일하므로, 상기 제1펌프(132)가 아주 적은 힘으로도 상기 제1피스톤(114) 또는 제2피스톤(124)을 밀어올릴 수 있는 효과를 보일 수 있다.Therefore, since the pressure exerted on both ends of the first pump 132 is the same, the first pump 132 pushes the first piston 114 or the second piston 124 with a small force, The effect can be shown.

또한, 상기 헬리포트(20)의 무게가 증가한다고 하여도 상기 제1작동유체 수용부(118)와 제2작동유체 수용부(128)에 작용되는 압력은 동일하므로 제1펌프(132)의 용량이 상기 헬리포트(20)의 무게에 따라 커질 필요가 없다.Even if the weight of the heliport 20 increases, since the pressures acting on the first working fluid receiving portion 118 and the second working fluid receiving portion 128 are the same, the capacity of the first pump 132 It does not need to be increased according to the weight of the heliport 20.

한편, 상기와 같은 제1축 평형뷰(110)는 도 4에 도시된 바와 같이, 복수개가 설치될 수 있으며, 이 때, 복수개의 제1축 평형뷰(110)는 상기 헬리포트(20)가 가상의 제1축(200)을 중심으로 회전하도록 상호 평행하게 구비될 수 있다.4, a plurality of first axis balance views 110 may be installed in the first axis equilibrium view 110. The first axis equilibrium view 110 may include a plurality of first axis equilibrium views 110, To rotate about a first axis (200) of the first axis (200).

이 때, 상기 제1축(200)은 상기 헬리포트가 탑재된 선박의 길이방향과 평행한 방향을 가질 수 있다. 따라서, 도 6에 도시된 바와 같이, 선박(10)에 롤링(Rolling)이 발생하여도 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1축 평형뷰(110)가 작동하여 상기 헬리포트(20)를 수평으로 유지할 수 있다.At this time, the first shaft 200 may have a direction parallel to the longitudinal direction of the ship on which the heliport is mounted. 6, even if rolling occurs on the ship 10, the first axis balance view 110 operates to move the helper 20 horizontally (as shown in FIG. 7) .

한편, 선박(10)은 좌우방향의 흔들림인 롤링 이외에도 수미(首尾)방향의 흔들림인 피칭(pitching)이 발생할 수도 있다.On the other hand, in addition to rolling in the lateral direction, the ship 10 may experience pitching, which is a swinging motion in the vertical direction.

따라서, 도 8에 도시된 바와 같이, 선박(10)의 피칭 운동에 의한 헬리포트(20)의 기울어짐을 보상하여 헬리포트(20)의 균형을 이루는 제2축 평형부(150)가 더 구비될 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 8, the second shaft balancer 150 may be further provided to compensate the tilting of the heliport 20 due to the pitching motion of the ship 10, thereby balancing the heliport 20 .

상기 제2축 평형부(150)는 상기 제1축 평형뷰(110)를 지지하는 지지면(140)의 하측에 힌지결합되어 구비될 수 있으며, 바닥면에 고정될 수 있다.The second shaft equilibrium part 150 may be hinged to the lower side of the support surface 140 supporting the first shaft equilibrium view 110 and may be fixed to the bottom surface.

상기 제2축 평형부(150)는 제3피스톤(154)과 제4피스톤(164), 제2실린더(152) 및 제2펌프(172)를 포함하여 이루어질 수 있다.The second shaft equilibrium part 150 may include a third piston 154 and a fourth piston 164, a second cylinder 152 and a second pump 172.

상기 제3피스톤(154)은 상기 지지면(140)의 저면 일측에 힌지결합되며 전술한 제1축 평형뷰(110)의 제1피스톤(114)과 실질적으로 유사하다. 그리고, 상기 제4피스톤(164)은 상기 지지면(140) 저면의 상기 제3피스톤(154)이 결합된 부위와 이격된 지점에 힌지결합되며 전술한 제1축 평형뷰(110)의 제2피스톤(124)과 실질적으로 유사하다.The third piston 154 is hinged to one side of the bottom surface of the support surface 140 and is substantially similar to the first piston 114 of the first axial balance view 110 described above. The fourth piston 164 is hinged at a position spaced apart from a portion of the bottom surface of the support surface 140 at which the third piston 154 is engaged and the second piston 164 of the first shaft equilibrium view 110 is hinged. Substantially similar to the piston 124.

한편, 상기 제2실린더(152)는 일측에 상기 제3피스톤(154)이 이동가능하게 구비되고 타측에 상기 제4피스톤(164)이 이동가능하게 구비되며, 바닥면에 고정될 수 있다. 또한, 상기 제3피스톤(154)과 제4피스톤(164)에 압력을 가하는 작동유체가 충진되어 상기 제3피스톤(154) 및 제4피스톤(164)을 밀어내거나 당기도록 이루어질 수 있다.Meanwhile, the second cylinder 152 may have the third piston 154 movably installed at one side thereof, the fourth piston 164 may be movably installed at the other side thereof, and may be fixed to the bottom surface thereof. Further, working fluid for applying pressure to the third piston 154 and the fourth piston 164 may be filled to push or pull the third piston 154 and the fourth piston 164.

또한, 상기 제2실린더(152)는 전술한 제1실린더(112)와 유사하게 제3피스톤 수용부(156)와 제3작동유체 수용부(158) 및 제4피스톤 수용부(166)와 제4작동유체 수용부(168)로 이루어질 수 있다.The second cylinder 152 includes a third piston receiving portion 156, a third working fluid receiving portion 158, a fourth piston receiving portion 166, and a third piston receiving portion 158 similar to the first cylinder 112 described above. 4 working fluid receiving portion 168 as shown in FIG.

상기 제3피스톤 수용부(156)는, 상기 제3피스톤(154)이 수용되며, 상기 제3피스톤(154)이 상기 제2실린더(152)에 대해서 슬라이딩되는 공간을 형성하며 슬라이딩 되는 방향을 안내하는 부분이고 전술한 제1피스톤 수용부(116)와 실질적으로 유사하다.The third piston receiving portion 156 accommodates the third piston 154 and forms a space in which the third piston 154 slides relative to the second cylinder 152, And is substantially similar to the first piston receiving portion 116 described above.

상기 제3작동유체 수용부(158)는 상기 제3피스톤(154)을 가압하는 작동유체가 수용되는 공간을 형성하는 부분으로서, 전술한 제1작동유체 수용부(118)와 실질적으로 유사하다.The third working fluid receiving portion 158 is substantially similar to the first working fluid receiving portion 118 described above as a portion forming a space in which a working fluid for pressing the third piston 154 is received.

또한, 상기 제4피스톤 수용부(166)는 상기 제4피스톤(164)이 수용되며, 상기 제4피스톤(164)이 상기 제2실린더(152)에 대해서 슬라이딩 되는 공간을 형성하고, 슬라이딩 되는 방향을 안내하는 부분으로서, 전술한 제2피스톤 수용부(126)와 실질적으로 유사하다.The fourth piston receiving portion 166 accommodates the fourth piston 164 and forms a space in which the fourth piston 164 slides relative to the second cylinder 152, And is substantially similar to the second piston receiving portion 126 described above.

또한, 상기 제4작동유체 수용부(168)는, 상기 제4피스톤(164)을 가압하는 작동유체가 수용되는 부분이며, 전술한 제2작동유체 수용부(128)와 실질적으로 유사하다.The fourth working fluid receiving portion 168 is a portion in which a working fluid for pressing the fourth piston 164 is received and is substantially similar to the second working fluid receiving portion 128 described above.

또한, 그리고, 상기 제2펌프(172)는 상기 제3작동유체 수용부(158)와 제4작동유체 수용부(168)의 사이에 구비되어, 상기 제3작동유체 수용부(158)의 작동유체를 상기 제4작동유체 수용부(168) 측으로 이동시켜 상기 제3피스톤(154) 측을 가압하거나, 상기 제4작동유체 수용부(168)의 작동유체를 상기 제3작동유체 수용부(158) 측으로 이동시켜 상기 제3피스톤(154) 측을 가압하도록 이루어질 수 있다.The second pump 172 is provided between the third working fluid receiving portion 158 and the fourth working fluid receiving portion 168 so that the operation of the third working fluid receiving portion 158 The fluid is moved to the fourth working fluid receiving portion 168 side to press the third piston 154 side or the working fluid of the fourth working fluid receiving portion 168 to the third working fluid receiving portion 158 So as to press the third piston 154 side.

상기 제2펌프(172)는 상기 제어부(104)에 의해 작동이 제어될 수 있으며, 상기 제어부(104)는 상기 수평센서(102)에서 측정한 경사도로서 상기 헬리포트(20)의 평형상태가 유지되도록 상기 제2펌프(172)의 작동을 제어할 수 있다.The second pump 172 may be controlled to be operated by the control unit 104 and the control unit 104 may control the second pump 172 such that the equilibrium state of the heliport 20 is maintained as an inclination measured by the horizontal sensor 102. The operation of the second pump 172 can be controlled.

즉, 상기 제2펌프(172)의 작동에 따라 상기 제3피스톤(154)이 신장하면서 상기 제4피스톤(164)이 수축하거나, 또는 상기 제3피스톤(154)이 수축하면서 상기 제4피스톤(164)이 신장하여 상기 제1축 평형뷰(110)를 지지하는 지지면(140)의 균형을 유지시킴으로써 상기 헬리포트(20)의 수평을 이룰 수 있다.That is, as the third piston (154) is extended, the fourth piston (164) contracts or the third piston (154) contracts according to the operation of the second pump (172) 164 extend to maintain the balance of the support surface 140 supporting the first shaft equilibrium view 110 so that the height of the helper 20 can be leveled.

상기와 같은 제2축 평형부(150)는 도 8에 설치된 바와 같이 복수개가 설치될 수 있으며, 상기 복수개의 제2축 평형부(150)는 상기 헬리포트(20)가 상기 제1축(200)과는 교차되는 제2축(300)을 중심으로 회전되도록 상호 평행하게 구비될 수 있다.8, the plurality of second shaft equilibrium parts 150 may be formed in the first shaft 200 and the second shaft equilibrium part 150 in the second shaft equilibrium part 150, And the second shaft 300 may be rotated about the second axis 300 in parallel with each other.

이 때, 상기 제2축(300)은 상기 제1축(200)과 직교하는 방향을 가질 수 있다. 상기 제1축(200)이 선박의 길이방향과 평행하므로, 상기 제2축(300)은 선박의 길이방향과 직교하는 선박의 폭방향과 평행할 수 있으며 그에 따라 선박의 롤링(rolling)운동뿐만 아니라 피칭(pitching)운동에 대해서도 상기 헬리포트의 평형을 이룰 수 있다.At this time, the second axis 300 may have a direction perpendicular to the first axis 200. Since the first shaft 200 is parallel to the longitudinal direction of the ship, the second shaft 300 can be parallel to the width direction of the ship orthogonal to the longitudinal direction of the ship, and accordingly the rolling motion of the ship But also for the pitching motion, the balance of the heliport can be achieved.

이상과 같이 본 출원에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 출원은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. . Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and thus the present application is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

10: 선박 20: 헬리포트
100: 헬리포트의 평형유지장치
102; 수평센서 104: 제어부
110: 제1축 평형부 112: 제1실린더
114: 제1피스톤 116: 제1피스톤 수용부
118: 제1작동유체 수용부 124: 제2피스톤
126: 제2피스톤 수용부 128: 제2작동유체 수용부
132: 제1펌프 134: 작동유체
140: 지지면 150: 제2축 평형부
152: 제2실린더 154: 제3피스톤
156: 제3피스톤 수용부 158: 제3작동유체 수용부
164: 제4피스톤 166: 제4피스톤 수용부
168: 제4작동유체 수용부 172: 제2펌프
200: 제1축 300: 제2축10: Ships 20: Heliports
100: Heliport balancing device
102; The horizontal sensor 104:
110: first axis balancing unit 112: first cylinder
114: first piston 116: first piston accommodating portion
118: first working fluid receiving portion 124: second piston
126: second piston accommodating portion 128: second working fluid accommodating portion
132: first pump 134: working fluid
140: Support surface 150: Second shaft balance part
152: second cylinder 154: third piston
156: third piston accommodating portion 158: third working fluid accommodating portion
164: fourth piston 166: fourth piston receiving portion
168: fourth working fluid receiving portion 172: second pump
200: 1st axis 300: 2nd axis

Claims (6)

헬리포트의 저면 일측에 힌지결합되는 제1피스톤;
상기 헬리포트의 저면의 상기 제1피스톤이 힌지결합된 부위와 이격된 지점의 하측에 힌지결합되는 제2피스톤;
일측에 상기 제1피스톤이 이동 가능하게 구비되고, 타측에 상기 제2피스톤이 이동가능하게 구비되며, 상기 제1피스톤과 제2피스톤에 압력을 가하는 작동유체가 충진되어 상기 제1피스톤 및 제2피스톤을 밀어내거나 당기는 제1실린더;
상기 제1실린더 내의 작동유체를 상기 제1피스톤 측으로 가압시키거나 제2피스톤 측으로 가압시키는 제1펌프;
상기 헬리포트의 경사도를 측정하는 수평센서; 및
상기 수평센서에서 측정된 경사도로서 헬리포트가 평형상태를 유지하도록 상기 제1펌프의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 헬리포트의 평형유지장치.A first piston hinged to a bottom surface of the heliport;
A second piston hinged to a lower side of a point spaced apart from the hinged portion of the first piston at the bottom of the heliport;
Wherein the first piston is movably provided on one side and the second piston is movably provided on the other side and a working fluid for applying pressure to the first piston and the second piston is filled, A first cylinder for pushing or pulling the piston;
A first pump which pressurizes the working fluid in the first cylinder toward the first piston or presses the working fluid in the first cylinder toward the second piston;
A horizontal sensor for measuring an inclination of the heliport; And
And a controller for controlling the operation of the first pump so that the heliport maintains an equilibrium state as an inclination measured by the horizontal sensor. 제1항에 있어서,
상기 제1실린더는,
상기 제1피스톤이 수용되며, 상기 제1피스톤이 상기 제1실린더에 대해서 슬라이딩되는 공간을 형성하고, 상기 제1피스톤이 슬라이딩 되는 방향을 안내하는 제1피스톤 수용부;
상기 제1피스톤을 가압하는 작동유체가 수용되는 공간을 형성하는 제1작동유체 수용부;
상기 제2피스톤이 수용되며, 상기 제2피스톤이 상기 제1실린더에 대해서 슬라이딩 되는 공간을 형성하고, 상기 제2피스톤이 슬라이딩 되는 방향을 안내하는 제2피스톤 수용부; 및
상기 제2피스톤을 가압하는 작동유체가 수용되는 공간을 형성하는 제2작동유체 수용부;를 포함하는 헬리포트의 평형유지장치.The method according to claim 1,
Wherein the first cylinder comprises:
A first piston accommodating portion accommodating the first piston, forming a space in which the first piston slides relative to the first cylinder, and guiding a direction in which the first piston slides;
A first working fluid receiving portion forming a space in which a working fluid for pressing the first piston is received;
A second piston accommodating portion accommodating the second piston, forming a space in which the second piston slides relative to the first cylinder, and guiding a direction in which the second piston slides; And
And a second working fluid receiving portion for forming a space in which a working fluid for pressing the second piston is received. 제2항에 있어서,
상기 제1피스톤 수용부는, 상기 제1피스톤이 상기 헬리포트를 향하는 방향으로 이동되도록 상기 헬리포트를 향하는 방향으로 길이방향을 갖도록 구비되며,
상기 제2피스톤 수용부는, 상기 제2피스톤이 상기 헬리포트를 향하는 방향으로 이동되도록 상기 헬리포트를 향하는 방향으로 길이방향을 갖도록 이루어지는 헬리포트의 평형유지장치.3. The method of claim 2,
The first piston receiving portion is provided to have a longitudinal direction in a direction toward the heliport so that the first piston moves in a direction toward the heliport,
Wherein the second piston receiving portion has a longitudinal direction in a direction toward the heliport so that the second piston moves in a direction toward the heliport. 제1항에 있어서,
상기 제1실린더를 지지하는 지지면;
상기 지지면의 저면 일측에 힌지결합되는 제3피스톤;
상기 지지면의 상기 제3피스톤이 힌지결합된 부위와 이격된 지점의 하측에 힌지결합되는 제4피스톤;
일측에 상기 제3피스톤이 이동가능하게 구비되고 타측에 상기 제4피스톤이 이동가능하게 구비되며 상기 제3피스톤과 제4피스톤에 압력을 가하는 작동유체가 충진되어 상기 제3피스톤 및 제4피스톤을 밀어내거나 당기는 제2실린더; 및
상기 제2실린더 내의 작동유체를 상기 제3피스톤측으로 가압시키거나 제4피스톤 측으로 가압시키는 제2펌프;를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 수평센서에서 측정된 경사도로서 헬리포트가 평형상태를 유지하도록 상기 제2펌프의 작동을 제어하며, 상기 제1실린더 및 제1피스톤과 제2피스톤에 의해 회전되는 상기 헬리포트의 가상의 회전축인 제1축과, 상기 제2실린더 및 제3피스톤과 제4피스톤에 의해 회전되는 상기 헬리포트의 가상의 회전축인 제2축이 상호 교차되도록 이루어지는 헬리포트의 평형유지장치.The method according to claim 1,
A supporting surface for supporting the first cylinder;
A third piston hinged to one side of the bottom surface of the support surface;
A fourth piston hingedly coupled to a lower side of a point where the third piston of the support surface is spaced apart from the hinged portion;
Wherein the third piston is movably provided on one side and the fourth piston is movably provided on the other side and a working fluid for applying pressure to the third piston and the fourth piston is filled so that the third and fourth pistons A second cylinder for pushing or pulling; And
And a second pump which pressurizes the working fluid in the second cylinder toward the third piston or presses the working fluid in the second cylinder toward the fourth piston,
Wherein the control unit controls the operation of the second pump so that the heliport maintains the equilibrium state as an inclination measured by the horizontal sensor and controls the operation of the first cylinder and the virtual rotation axis of the heliport rotated by the first piston and the second piston, And a second shaft which is a virtual rotation axis of the heliport rotated by the second and third pistons and the fourth piston cross each other. 제4항에 있어서,
상기 제2실린더는,
상기 제3피스톤이 수용되며, 상기 제3피스톤이 상기 제2실린더에 대해서 슬라이딩되는 공간을 형성하고, 슬라이딩 되는 방향을 안내하는 제3피스톤 수용부;
상기 제3피스톤을 가압하는 작동유체가 수용되는 공간을 형성하는 제3작동유체 수용부;
상기 제4피스톤이 수용되며, 상기 제4피스톤이 상기 제2실린더에 대해서 슬라이딩 되는 공간을 형성하고, 슬라이딩 되는 방향을 안내하는 제4피스톤 수용부; 및
상기 제4피스톤을 가압하는 작동유체가 수용되는 공간을 형성하는 제4작동유체 수용부;를 포함하는 헬리포트의 평형유지장치.5. The method of claim 4,
And the second cylinder includes:
A third piston receiving portion for receiving the third piston, forming a space in which the third piston slides with respect to the second cylinder, and guiding a direction in which the third piston slides;
A third working fluid receiving portion forming a space in which a working fluid for pressing the third piston is received;
A fourth piston receiving portion for receiving the fourth piston, forming a space in which the fourth piston slides relative to the second cylinder, and guiding the sliding direction; And
And a fourth working fluid receiving portion for forming a space in which a working fluid for pressing the fourth piston is received. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1실린더 및 제1피스톤과 제2피스톤에 의해 회전되는 상기 헬리포트의 가상의 회전축인 제1축은 선박의 길이방향과 평행한 방향인 헬리포트의 평형유지장치.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the first axis, which is a virtual rotation axis of the helicopter rotated by the first cylinder and the first piston and the second piston, is a direction parallel to the longitudinal direction of the ship.
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