KR20140051737A - Camera of vehicle image synchronization method and apparatus - Google Patents

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KR20140051737A
KR20140051737A KR1020120118140A KR20120118140A KR20140051737A KR 20140051737 A KR20140051737 A KR 20140051737A KR 1020120118140 A KR1020120118140 A KR 1020120118140A KR 20120118140 A KR20120118140 A KR 20120118140A KR 20140051737 A KR20140051737 A KR 20140051737A
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윤현성
박경용
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현대모비스 주식회사
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    • B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras

Abstract

The present invention relates to an image synchronization method in a camera of a vehicle and a system thereof performing image synchronization between cameras of vehicles using reference signals of a reference camera after setting one of the cameras of vehicles as the reference camera. The image synchronization method in cameras of vehicles requires at least two cameras of vehicle. The present invention comprises a signal generating unit for generating image synchronization reference signals from the set reference camera; and a synchronization unit for synchronizing cameras excluding the reference camera using the generated reference signals.

Description

차량 카메라 영상 동기화 방법 및 시스템{Camera of vehicle Image Synchronization Method and Apparatus}Technical Field [0001] The present invention relates to a vehicle camera image synchronizing method,

본 발명은 차량 카메라 영상 동기화 방법 및 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 차량 카메라 중 어느 하나를 기준카메라로 설정하고, 기준카메라의 기준 신호를 이용하여 차량 카메라 간의 영상 동기화를 수행하는 차량 카메라 영상 동기화 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle camera image synchronization method and system. More particularly, the present invention relates to a vehicle camera image synchronization method and system for setting any one of the vehicle cameras as a reference camera and performing image synchronization between the vehicle cameras using the reference signal of the reference camera.

최근 차량은 운전자에게 다양한 정보를 제공하고 안전 운전을 도모하기 위하여 다양한 기능의 차량 영상처리 시스템을 구비하고 있다.Recently, a vehicle has various functions of a vehicle image processing system in order to provide various information to the driver and to ensure safe driving.

그러한 차량 영상처리 시스템으로는 차선이탈 경고 시스템(LDWS, Lane Departure Warning System), 추돌 경고 시스템(FCWS, Forward Collision Warnings System), 하이빔 보조 시스템(HBAS, High Beam Assist System) 또는 어라운드 뷰 모니터링 시스템(AVMS, Around View Monitoring System) 등이 존재한다.Such a vehicle image processing system may include a lane departure warning system (LDWS), a forward collision warnings system (FCWS), a high beam assist system (HBAS) , And Around View Monitoring System).

어라운드 뷰 모니터링 시스템 등과 같은 차량 영상처리 시스템은 차량은 전방, 후방, 좌측 및 우측에 설치된 카메라로부터 수집된 영상을 이용하여 운전자에게 정보를 제공한다.Vehicle image processing systems, such as the surround view monitoring system, provide information to the driver using images collected from cameras installed on the front, rear, left, and right sides of the vehicle.

차량 영상처리 시스템은 둘 이상의 카메라에서 수집된 영상을 이용하여 정보를 제공하는 경우, 카메라 간에 수집되는 영상이 동기화가 이루어져야 한다. 동기화가 이루어지지 않은 경우, 영상의 합성 또는 분할 과정 등에서 잘못된 정보를 운전자에게 제공할 수 있으며, 사고로 이어질 수도 있다.When a vehicle image processing system provides information using images collected from two or more cameras, the images collected between the cameras must be synchronized. If the synchronization is not performed, incorrect information may be provided to the driver in the process of synthesizing or dividing the image, and may lead to an accident.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 별도의 통신에 의한 동기화 클락 또는 기준 프로토콜이 없이도 카메라만으로 영상 동기화가 가능한 차량 카메라 영상 동기화 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicle camera image synchronization method and system capable of synchronizing images only by a camera without using a synchronization clock or a reference protocol by a separate communication.

상기한 문제점을 해결하기 위한 차량 카메라 영상 동기화 방법은 적어도 둘 이상의 차량의 카메라 간에 동기화하는 방법에 있어서, 기 설정된 기준카메라의 영상 동기화 기준 신호를 생성하는 신호생성부; 및 상기 차량의 카메라들 중 상기 기준카메라를 제외한 다른 카메라는 상기 생성된 기준 신호를 이용하여 동기화하는 동기화부를 포함할 수 있다.A method for synchronizing a camera camera image to solve the above-described problem, includes a signal generator for generating an image synchronization reference signal of a predetermined reference camera, And a synchronization unit for synchronizing the cameras of the vehicle using the generated reference signal.

바람직하게는, 상기 기준 신호는 상기 기준카메라의 프레임 싱크(Frame Sync) 기준일 수 있다.Advantageously, the reference signal may be a frame sync reference of the reference camera.

바람직하게는, 상기 기준 신호는 상기 차량의 카메라들로부터 수집된 영상 또는 상기 차량의 카메라들로부터 수집된 영상을 이용한 영상을 수신하는 수신장치의 요구 해상도에 따라서 변경될 수 있다.Preferably, the reference signal may be changed according to a required resolution of a receiving apparatus that receives an image collected from cameras of the vehicle or an image collected from cameras of the vehicle.

바람직하게는, 상기 차량 카메라의 이미지 센서는 프레임 동기화 입력(Frame Sync Input) 기능을 포함할 수 있다.Advantageously, the image sensor of the vehicle camera may include a Frame Sync Input function.

상기한 문제점을 해결하기 위한 차량 카메라 영상 동기화 시스템은 적어도 둘 이상의 차량의 카메라 간에 동기화하는 시스템에 있어서, 기 설정된 기준카메라의 영상 동기화 기준 신호를 생성하는 신호생성부; 및 상기 차량의 카메라들 중 상기 기준카메라를 제외한 다른 카메라는 상기 생성된 기준 신호를 이용하여 동기화하는 동기화부를 포함할 수 있다.A system for synchronizing a camera camera image to solve the above-described problems, includes: a signal generator for generating an image synchronization reference signal of a predetermined reference camera, the system comprising: And a synchronization unit for synchronizing the cameras of the vehicle using the generated reference signal.

바람직하게는, 상기 기준 신호는 상기 기준카메라의 프레임 싱크(Frame Sync) 기준일 수 있다.Advantageously, the reference signal may be a frame sync reference of the reference camera.

바람직하게는, 상기 기준 신호는 상기 차량의 카메라들로부터 수집된 영상 또는 상기 차량의 카메라들로부터 수집된 영상을 이용한 영상을 수신하는 수신장치의 요구 해상도에 따라서 변경될 수 있다.Preferably, the reference signal may be changed according to a required resolution of a receiving apparatus that receives an image collected from cameras of the vehicle or an image collected from cameras of the vehicle.

바람직하게는, 상기 차량 카메라의 이미지 센서는 프레임 동기화 입력(Frame Sync Input) 기능을 포함할 수 있다.Advantageously, the image sensor of the vehicle camera may include a Frame Sync Input function.

본 발명은 제어기와 카메라간 영상 동기화를 위한 별도의 통신 제어를 위한 장치가 불필요하다.The present invention eliminates the need for a separate communication control device for video synchronization between the controller and the camera.

또한, 본 발명은 측방과 후방이 겹치는 블라인드 스팟(Blind Spot) 구간에서 접근하는 물체에 대한 인식률이 상승될 수 있다.In addition, the present invention can increase the recognition rate for an approaching object in a blind spot region where the side and rear overlap each other.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 카메라 영상 동기화 시스템에 관한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 카메라 영상 동기화 시스템의 제1카메라 구성의 일 예를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 카메라 영상 동기화 시스템이 동기화하는 과정의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 카메라 영상 동기화 방법에 관한 흐름도이다.1 is a block diagram of a vehicle camera image synchronization system in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating an example of a first camera configuration of a vehicle camera image synchronization system according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating an example of a process of synchronizing a vehicle camera image synchronization system according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of synchronizing a vehicle camera image according to a preferred embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하의 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description and the accompanying drawings, substantially the same components are denoted by the same reference numerals, respectively, and redundant description will be omitted. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어”있다거나 “접속되어”있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어”있다거나 “직접 접속되어”있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함될 수 있다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
In this specification, a singular form may include plural forms unless specifically stated in the phrase. It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or additions.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 카메라 영상 동기화 시스템에 관한 블록도이다.1 is a block diagram of a vehicle camera image synchronization system in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 카메라 영상 동기화 시스템(100)은 기준카메라(110), 제1카메라(120), 제2카메라(130) 및 제3카메라(140)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a vehicle camera image synchronization system 100 according to a preferred embodiment of the present invention includes a reference camera 110, a first camera 120, a second camera 130, and a third camera 140 .

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 카메라 영상 동기화 시스템(100)은 총 4대의 카메라로 설명을 하고 있으나, 본 발명은 동기화가 필요한 경우인 적어도 둘 이상의 카메라인 경우에는 모두 적용될 수 있다. 즉, 카메라 중 하나는 기준카메라(110)가 되며, 나머지 카메라가 제1카메라(120) 등이 된다. 예를 들어, 두 대의 카메라인 경우, 둘 중 하나는 기준카메라(110)가 되고 다른 한 대의 카메라가 제1카메라(120)가 된다.Although the vehicle camera image synchronization system 100 according to the preferred embodiment of the present invention is described as a total of four cameras, the present invention can be applied to at least two or more cameras in which synchronization is required. That is, one of the cameras becomes the reference camera 110, and the remaining cameras become the first camera 120 and the like. For example, in the case of two cameras, one of them becomes the reference camera 110 and the other camera becomes the first camera 120.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 카메라 영상 동기화 시스템(100)은 전방 카메라, 후방카메라, 좌측카메라 및 우측카메라가 구비된 차량을 예로 들어 설명한다.A vehicle camera image synchronization system 100 according to a preferred embodiment of the present invention will be described by taking as an example a vehicle equipped with a front camera, a rear camera, a left camera and a right camera.

기준카메라(110)는 전방카메라, 후방카메라, 좌측카메라 또는 우측카메라 중 어느 하나가 될 수 있으며, 기 설정되어 있거나 사용자의 선택에 따라 설정될 수 있다.The reference camera 110 may be a front camera, a rear camera, a left camera, or a right camera, and may be preset or may be set according to a user's selection.

기준카메라(110)는 영상 동기화를 위한 기준 신호를 생성하여 다른 카메라(제1카메라, 제2카메라 및 제3카메라(140))로 생성된 기준 신호를 전송한다.The reference camera 110 generates a reference signal for image synchronization and transmits the reference signal generated by the other camera (the first camera, the second camera, and the third camera 140).

구체적으로 기준카메라(110)는 신호생성부(112) 및 신호전송부(114)를 포함한다.Specifically, the reference camera 110 includes a signal generation unit 112 and a signal transmission unit 114.

신호생성부(112)는 다른 카메라의 동기화 기준이 되는 기준 신호를 생성한다. 기준 신호는 기준카메라(110)의 영상 획득 시간을 기준으로 생성될 수 있다.The signal generator 112 generates a reference signal that is a synchronization reference of another camera. The reference signal may be generated based on the image acquisition time of the reference camera 110.

신호생성부(112)에서 생성되는 기준 신호는 차량의 카메라들로부터 수집된 영상 또는 차량의 카메라들로부터 수집된 영상을 이용한 영상을 수신하는 디스플레이 장치와 같은 수신장치의 요구 해상도에 따라서 변경될 수 있다.The reference signal generated by the signal generating unit 112 may be changed according to the required resolution of the receiving apparatus, such as a display device receiving an image collected from cameras of the vehicle or an image collected from cameras of the vehicle .

구체적으로 신호생성부(112)는 동기화 기준이 되는 기준 신호를 기존카메라(110)의 프레임 싱크(Frame Sync)와 동일하게 생성할 수 있다.Specifically, the signal generator 112 may generate a reference signal, which is a synchronization reference, the same as the frame sync of the conventional camera 110.

신호전송부(114)는 신호생성부(112)에서 생성된 기준 신호를 제1카메라, 제2카메라 및 제3카메라(140)로 전송한다.The signal transmitting unit 114 transmits the reference signal generated by the signal generating unit 112 to the first camera, the second camera, and the third camera 140.

구체적으로 신호전송부(114)는 차량의 CAN(Controller Area Network)통신, MOST(Media Oriented Systems Transport) 통신 또는 이더넷(Ethernet) 통신 등 모든 차량용 통신을 이용하여 기준 신호를 전송할 수도 있다.Specifically, the signal transmitting unit 114 may transmit a reference signal using all vehicle communication such as CAN (Controller Area Network) communication, MOST (Media Oriented Systems Transport) communication, or Ethernet communication of the vehicle.

기준신호를 수신한 제1카메라(120), 제2카메라(130) 및 제3카메라(140)는 수신한 기준신호를 이용하여 각각의 카메라의 영상을 동기화한다.The first camera 120, the second camera 130, and the third camera 140, which have received the reference signal, synchronize images of the respective cameras using the received reference signals.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 카메라 영상 동기화 시스템의 제1카메라 구성의 일 예를 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram illustrating an example of a first camera configuration of a vehicle camera image synchronization system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 제1카메라(120)는 신호수신부(122) 및 동기화부(124)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the first camera 120 includes a signal receiving unit 122 and a synchronization unit 124.

신호수신부(122)는 기준카메라(110)로부터 기준 신호를 수신한다. 신호수신부(122)는 차량의 CAN(Controller Area Network)통신, MOST(Media Oriented Systems Transport) 통신 또는 이더넷(Ethernet) 통신 등 모든 차량용 통신을 이용하여 기준 신호를 수신할 수 있다.The signal receiving unit 122 receives the reference signal from the reference camera 110. The signal receiving unit 122 can receive the reference signal using all vehicle communication such as CAN (Controller Area Network) communication, MOST (Media Oriented Systems Transport) communication, or Ethernet communication of the vehicle.

동기화부(124)는 신호수신부(122)에서 수신된 기준 신호를 이용하여 제1카메라(120)의 영상의 시점 등을 동기화한다.The synchronization unit 124 synchronizes the viewpoint of the image of the first camera 120 using the reference signal received by the signal receiving unit 122. [

구체적으로 동기화부(124)는 제1카메라(120)의 이미지 센서에 내장된 프레임 싱크 인풋(Frame Sync Input) 기능을 이용하여 기준 신호에 따라 제1카메라(120)의 영상을 동기화 할 수 있다.Specifically, the synchronization unit 124 may synchronize the image of the first camera 120 according to the reference signal using a frame sync input function built in the image sensor of the first camera 120. [

프레임 싱크 인풋 기능은 입력된 동기화 기준 신호에 맞추어서 출력을 내보내주는 기능이다.The frame sync input function outputs the output according to the input synchronization reference signal.

제1카메라(120)와 마찬가지로 제2카메라(130) 및 제3카메라(140)도 기준 신호를 수신하는 신호수신부(122)와 동기화를 수행하는 동기화부(124)를 각각 포함한다.Like the first camera 120, the second camera 130 and the third camera 140 also include a signal receiving unit 122 for receiving a reference signal and a synchronization unit 124 for performing synchronization.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 카메라 영상 동기화 시스템이 동기화하는 과정의 일 예를 나타내는 도면이다.3 is a view illustrating an example of a process of synchronizing a vehicle camera image synchronization system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 동기화 전에는 기준카메라(110)의 기준 신호를 기준으로 제1카메라(120)는 T1만큼, 제2카메라(130)는 T2만큼 그리고 제3카메라(140)는 T3만큼 영상 동기가 어긋나 있는 것을 볼 수 있다.3, before the synchronization, the first camera 120 is set to T1, the second camera 130 is set to T2, and the third camera 140 is set to T3 by the reference signal of the reference camera 110, Can be seen.

제1카메라(120), 제2카메라(130) 및 제3카메라(140)가 기준 신호를 수신하여 기준 신호를 기준으로 동기화를 수행하면, 도 3의 동기화 후와 같이 싱크(Sync)가 일치하는 것을 볼 수 있다.
When the first camera 120, the second camera 130, and the third camera 140 receive the reference signal and perform synchronization based on the reference signal, as shown in FIG. 3, Can be seen.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 카메라 영상 동기화 방법에 관한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of synchronizing a vehicle camera image according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 카메라 영상 동기화 방법에 관하여 설명하면, 기준카메라(110)의 신호생성부(112)가 동기화의 기준이 되는 기준 신호를 생성한다(S410 단계).Referring to FIG. 4, a method of synchronizing a vehicle camera image according to a preferred embodiment of the present invention will be described. In step S410, the signal generator 112 of the reference camera 110 generates a reference signal that serves as a reference for synchronization. .

기준카메라(110)의 신호전송부(114)는 생성된 기준 신호를 제1카메라(120), 제2카메라(130) 및 제3카메라(140)로 각각 전송한다(S420 단계).The signal transmission unit 114 of the reference camera 110 transmits the generated reference signal to the first camera 120, the second camera 130 and the third camera 140 respectively (step S420).

제1카메라(120), 제2카메라(130) 및 제3카메라(140)는 전송된 기준 신호를 각각 수신한다(S430 단계).The first camera 120, the second camera 130, and the third camera 140 respectively receive the transmitted reference signals (step S430).

제1카메라(120), 제2카메라(130) 및 제3카메라(140)는 각각 수신된 기준 신호를 기준으로 동기화를 수행한다(S440 단계).
The first camera 120, the second camera 130, and the third camera 140 perform synchronization based on the received reference signals, respectively (step S440).

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 카메라 영상 동기화 시스템(100)의 블록도는 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 개념적 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도는 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the block diagram of a vehicle camera image synchronization system 100 according to a preferred embodiment of the present invention represents exemplary conceptual aspects embodying the principles of the invention. Similarly, all of the flowcharts should be understood to represent various processes that may be substantially represented on a computer-readable medium and executed by a computer or processor, whether the computer or processor is explicitly shown.

프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블록을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다. The functions of the various elements shown in the drawings, including the functional blocks shown in a processor or similar concept, may be provided by use of dedicated hardware as well as hardware capable of executing software in connection with appropriate software. When provided by a processor, the functions may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of individual processors, some of which may be shared.

또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.Also, the explicit use of terms such as processor, control, or similar concepts should not be interpreted exclusively as hardware capable of running software, and may be used without limitation as a digital signal processor (DSP) (ROM), random access memory (RAM), and non-volatile memory. Other hardware may also be included.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (8)

적어도 둘 이상의 차량의 카메라 간에 동기화하는 방법에 있어서,
기 설정된 기준카메라의 영상 동기화 기준 신호를 생성하는 신호생성부; 및
상기 차량의 카메라들 중 상기 기준카메라를 제외한 다른 카메라는 상기 생성된 기준 신호를 이용하여 동기화하는 동기화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라 영상 동기화 방법.
A method of synchronizing between cameras of at least two vehicles,
A signal generator for generating an image synchronization reference signal of a preset reference camera; And
And a synchronization unit for synchronizing, using the generated reference signal, another camera among the cameras of the vehicle other than the reference camera.
제 1 항에 있어서,
상기 기준 신호는 상기 기준카메라의 프레임 싱크(Frame Sync) 기준인 것을 특징으로 하는 차량 카메라 영상 동기화 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the reference signal is based on a frame sync of the reference camera.
제 1 항에 있어서,
상기 기준 신호는 상기 차량의 카메라들로부터 수집된 영상 또는 상기 차량의 카메라들로부터 수집된 영상을 이용한 영상을 수신하는 수신장치의 요구 해상도에 따라서 변경되는 것을 특징으로 하는 차량 카메라 영상 동기화 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the reference signal is changed according to a required resolution of a receiving apparatus that receives an image collected from cameras of the vehicle or an image collected from cameras of the vehicle.
제 1 항에 있어서,
상기 차량 카메라의 이미지 센서는 프레임 동기화 입력(Frame Sync Input) 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라 영상 동기화 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the image sensor of the vehicle camera comprises a Frame Sync Input function.
적어도 둘 이상의 차량의 카메라 간에 동기화하는 시스템에 있어서,
기 설정된 기준카메라의 영상 동기화 기준 신호를 생성하는 신호생성부; 및
상기 차량의 카메라들 중 상기 기준카메라를 제외한 다른 카메라는 상기 생성된 기준 신호를 이용하여 동기화하는 동기화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라 영상 동기화 시스템.
A system for synchronizing between cameras of at least two vehicles,
A signal generator for generating an image synchronization reference signal of a preset reference camera; And
And a synchronization unit for synchronizing, using the generated reference signal, other cameras among the cameras of the vehicle other than the reference camera.
제 5 항에 있어서,
상기 기준 신호는 상기 기준카메라의 프레임 싱크(Frame Sync) 기준인 것을 특징으로 하는 차량 카메라 영상 동기화 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the reference signal is based on a frame sync of the reference camera.
제 5 항에 있어서,
상기 기준 신호는 상기 차량의 카메라들로부터 수집된 영상 또는 상기 차량의 카메라들로부터 수집된 영상을 이용한 영상을 수신하는 수신장치의 요구 해상도에 따라서 변경되는 것을 특징으로 하는 차량 카메라 영상 동기화 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the reference signal is changed according to a required resolution of a receiving apparatus that receives an image collected from cameras of the vehicle or an image collected from cameras of the vehicle.
제 5 항에 있어서,
상기 차량 카메라의 이미지 센서는 프레임 동기화 입력(Frame Sync Input) 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라 영상 동기화 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein the image sensor of the vehicle camera comprises a Frame Sync Input function.
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