KR20140051513A - 데이터 분산 서비스 모니터링 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에서는 데이터 분산 서비스 모니터링 장치 및 그 방법을 개시한다. 데이터 분산 서비스(DDS: Data Distribution Service)를 모니터링 하는 DDS 모니터링 장치에 있어서, DDS노드로부터 상기 DDS노드의 상황정보인 모니터링 토픽(monitoring topic)을 수신하는 모니터링참가부; 상기 모니터링 토픽을 수집하고, 상기 모니터링 토픽의 위급 유무를 판단하는 모니터링데이터수집부; 및 상기 모니터링 토픽의 위급 유무에 대응하여 상기 모니터링 토픽을 분석하여 상기 DDS 노드 간의 상황에 대응하는 DDS 상황정보의 생성 여부를 결정하는 모니터링데이터분석부를 포함하는 DDS 모니터링 장치를 제공한다. 이에 따라, 실시간으로 DDS를 모니터링 할 수 있는 효과가 있다.

Description

데이터 분산 서비스 모니터링 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR MONITORING DATA DISTRIBUTION SERVICE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 데이터 분산 서비스의 신뢰성과 실시간성을 향상시키기 위한 것으로서, 보다 상세하게는 데이터 분산 서비스 모니터링 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
데이터 분산 서비스(DDS: Data Distribution Service) 통신 미들웨어(middleware)는 데이터 분산 환경을 위한 것으로서, 표준화단체인 OMG(Object Management Group)에 의해 2004년에 국제표준으로서 제정되었다. 다시 말하면, DDS 통신 미들웨어는 분산 환경을 위한 출판/구독의 명세를 갖는 미들웨어로서, 분산 환경을 위한 데이터 중심의 출판-구독 프로그래밍 모델(Programming Model)에 대한 표준화의 필요성에 의해 만들어진 것이다.
구체적으로, DDS 통신 미들웨어는 데이터 분산 환경을 위하여 동적으로 네트워크 도메인을 형성하고, 디바이스(Device, 장치)의 자유로운 참여/탈퇴가 가능한 환경에서 출판(혹은, 발행)/구독(Publish/Subscribe) 통신 기법을 이용하여 효율적인 데이터 분산을 제공한다.
CORBA(Common Object Request Broker Architecture) 및 DCOM(Distributed Component Object Model)과 같은 기존 데이터 분산 객체 모델들은, 자원의 공유, 객체 재사용 가능성 등에서 많은 장점이 있다. 그러나, CORBA 및 DCOM은 데이터를 분산하기 위한 방법으로서, 서로 떨어져 있는 컴퓨터 상의 프로그램이 다른 컴퓨터 내에 있는 서브프로그램(sub-program)인 프로시저(procedure)를 호출하는 원격 프로시저 호출(remote procedure call)을 이용하기 때문에, 다량의 데이터를 신속하게 배포하고 교환해야 하는 환경에서 지연 시간, 대역폭 등이 비효율적인 문제점이 있다. 보다 구체적으로, CORBA 및 DCOM은 데이터를 실시간으로 주고 받지 않고, 다른 컴퓨터 내의 서브프로그램을 호출함으로써 데이터의 분산 등을 처리하게 된다. 이에 따라, 다량의 데이터를 배포해야 하는 경우, 많은 프로시저를 호출해야 하고, 프로시저 호출을 하기 위해서 더 많은 시간이 걸리게 되며, 도한, 많은 프로시저에 할당될 수 있는 대역폭이 제한이 된다.
반면에, DDS 통신 미들웨어는 다수의 사용자들이 물리적인 네트워크 구성과 상관없이 동적인 네트워크 형성을 할 수 있도록 하며, 사용자들이 발행자(Publisher) 및 구독자(Subscriber)로서 원하는 정보를 실시간으로 신뢰성 있게 전달할 수 있도록 한다.
이러한 특징으로 인하여, OMG에서는 C4I, 산업자동화, 분산제어 및 시뮬레이션, 통신 장치 제어, 센서 네트워크 및 네트워크 관리시스템과 같은 고 신뢰성과 실시간성이 요구되는 서비스에 DDS 통신 미들웨어를 사용하기를 권고하고 있다.
이러한 DDS 통신 미들웨어의 동작의 오류 여부를 감시하기 위하여 모니터링(monitoring) 소프트웨어 툴(software tool, 이하, 설명의 편의를 위하여 '장치'라고 칭한다)들이 제공되고 있는데, 현재 DDS 모니터링 장치는 네트워크와 시스템에 과도한 부하(overhead)를 발생시키기 때문에 원활한 데이터 노드(node) 간의 흐름을 파악하기 어려운 문제점이 있다.
이는, DDS 모니터링 장치에 부하가 발생하는 이유는 DDS 통신 미들웨어의 통신 구조와 관련이 있다. 구체적으로, DDS 모니터링 장치가 데이터의 분산 흐름 등을 파악하기 위하여 별도의 프로토콜(protocol) 예를 들면, SNMP(Simple Network Protocol)을 사용한다. 이러한 프로토콜 사용 방식은 DDS 모니터링 장치가 DDS를 감시하기 위한 정보를 데이터 노드에 요청하고, 요청한 정보를 데이터 노드로부터 수신함으로써 DDS 감시가 이루어지도록 하는 방식이다. 이러한 방식은 DDS 모니터링 장치가 DDS를 감시하기 위한 정보를 수집하고, 수집한 정보를 전송하는데 많은 시간을 할애한다.
즉, 데이터 노드 내의 정보를 요청하고, 요청한 정보를 수신함으로써 DDS를 감시하는 일반적인 DDS 모니터링 장치는 DDS 통신 미들웨어 자체의 데이터 분산 기능을 활용하지 않기 때문에, DDS를 관리하기 위한 정보를 수집하는데 많은 시간이 걸리게 되는 문제점이 있다.
이에 따라, 일반적인 DDS 모니터링 장치는 즉각적이고 실시간성의 DDS 감시를 수행하는 데 어려운 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 토픽을 이용하여 DDS 모니터링을 위한 데이터를 전송함으로써, 실시간으로 DDS를 모니터링 할 수 있는 DDS모니터링 장치를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은, DDS노드에서 발생한 에러와 결함을 관리자가 실시간으로 인지할 수 있도록 하여 에러 및 결함을 신속하게 처리할 수 있는 DDS모니터링 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면은, 데이터 분산 서비스(DDS: Data Distribution Service)를 모니터링 하는 DDS 모니터링 장치에 있어서, DDS노드로부터 상기 DDS노드의 상황정보인 모니터링 토픽(monitoring topic)을 수신하는 모니터링참가부; 상기 모니터링 토픽을 수집하고, 상기 모니터링 토픽의 위급 유무를 판단하는 모니터링데이터수집부; 및 상기 모니터링 토픽의 위급 유무에 대응하여 상기 모니터링 토픽을 분석하여 상기 DDS 노드 간의 상황에 대응하는 DDS 상황정보의 생성 여부를 결정하는 모니터링데이터분석부를 포함하는 DDS 모니터링 장치를 제공한다.
여기서, 상기 상황정보 및 상기 모니터링 토픽 중 적어도 하나를 화면에 표출하는 모니터링데이터표출부를 더 포함한다.
여기서, 상기 모니터링 토픽을 저장하는 모니터링데이터저장부를 더 포함한다.
여기서, 상기 모니터링데이터수집부는, 상기 모니터링 토픽이 위급한 경우, 상기 모니터링 토픽을 상기 모니터링데이터표출부에 제공하고, 상기 모니터링 토픽이 위급하지 않은 경우, 상기 모니터링 토픽을 상기 모니터링데이터저장부에 저장하여, 상기 프로세서부가 상기 모니터링데이터저장부에 저장된 상기 모니터링 토픽을 분석할 수 있도록 한다.
여기서, 상기 모니터링참가부는 상기 DDS노드로부터 상기 모니터링 토픽을 수신하는 모니터링리더부로 구성되는 모니터링구독부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 모니터링 토픽은 미리 약속된 데이터 토픽을 정의하는 방법에 따라 정의되며, DDS 통신 미들웨어 내부에 내장되는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일 측면은, DDS 모니터링 장치와 연동하는 DDS노드에 있어서, 설치된 응용프로그램을 실행하여 할당된 임무를 수행하는 어플리케이션부; 토픽을 이용하여 데이터를 송수신하는 데이터참가부; 및 상기 임무 수행 및 상기 데이터 송수신 중 발생한 정보인 모니터링 토픽을 수집하여 상기 DDS 모니터링 장치에 제공하는 모니터링참가부를 포함하는 DDS 노드를 제공한다.
여기서, 상기 DDS노드는 DDS 통신 미들웨어를 통하여 상기 DDS모니터링 장치에 상기 모니터링 토픽을 제공한다.
여기서, 상기 데이터참가부는, 상기 데이터를 송신하는 데이터발행부와, 상기 데이터를 수신하는 데이터구독부를 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일 측면은, 데이터 분산 서비스(DDS: Data Distribution Service)를 모니터링 하는 DDS 모니터링 장치의 DDS 모니터링 방법에 있어서, DDS노드로부터 상기 DDS노드의 상황정보인 모니터링 토픽(monitoring topic)을 수신하는 단계; 상기 모니터링 토픽을 수집하고, 상기 모니터링 토픽의 위급 유무를 판단하는 단계; 및 상기 모니터링 토픽의 위급 유무에 대응하여, 상기 모니터링 토픽을 분석하여 상기 DDS노드 간의 상황에 대응하는 DDS상황정보의 생성 여부를 결정하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 상황정보 및 상기 모니터링 토픽 중 적어도 하나를 화면에 표출하는 단계를 더 포함한다.
여기서, 상기 모니터링 토픽이 위급하지 않은 경우, 상기 모니터링 토픽을 저장하는 단계를 더 포함한다.
여기서, 상기 모니터링 토픽을 수집하는 단계는, 상기 모니터링 토픽이 위급한 경우, 상기 모니터링 토픽을 상기 화면에 표출하고, 상기 모니터링 토픽이 위급하지 않은 경우, 상기 모니터링 토픽을 저장하여, 상기 모니터링 토픽 분석 단계에서 저장된 상기 모니터링 토픽이 이용되도록 한다.
여기서, 상기 모니터링 토픽은 미리 약속된 데이터 토픽을 정의하는 방법에 따라 정의되며, DDS 통신 미들웨어 내부에 내장되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 실시예에 따른 DDS모니터링 장치는, 토픽을 이용하여 DDS모니터링을 위한 데이터를 전송함으로써, 실시간으로 DDS를 모니터링 할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 DDS모니터링 방법은, DDS노드에서 발생한 에러와 결함을 관리자가 실시간으로 인지할 수 있도록 하여 에러 및 결함을 신속하게 처리할 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 분산 서비스(DDS: Data Distribution Service) 모니터링 장치가 적용된 DDS 시스템의 구성도를 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 2는 DDS의 일 예로서 DDS의 계층 구조를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 DDS노드의 구조를 DDS와 함께 도시한 도면으로서, DDS노드가 DDS를 통하여 데이터를 송수신하는 것을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 DDS모니터링장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면으로서, DDS를 통하여 DDS노드로부터 모니터링 토픽을 수신하는 것을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 DDS모니터링장치가 DDS를 모니터링 하는 방법을 보여주는 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 분산 서비스(DDS: Data Distribution Service) 모니터링 장치(130)가 적용된 DDS 시스템(100)의 구성도를 개략적으로 도시한 개념도이다. 이하, 설명의 편의를 위하여, 데이터 분산 서비스를 DDS로 표현한다.
먼저, 도 1에 도시한 바와 같이, DDS 시스템(100)은 다수의 DDS 노드(DDS node)(110)와, DDS 통신 미들웨어(120)와, DDS모니터링장치(130)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 다수의 DDS노드(110)는 예를 들면, n개로 구성되어 있으며, 다수의 DDS노드(110) 각각은 응용 프로그램(어플리케이션, application)이 설치되어, DDS 통신 미들웨어(120)를 통하여, 다른 DDS노드(110)와 데이터를 주고 받는 컴퓨팅(computing) 장치를 나타낸다.
즉, 다수의 DDS노드(110)는 각자 서로 다른 임무를 수행하는 응용 프로그램이 설치되어 있을 수 있으며, 서로에게 필요한 데이터를 DDS 통신 미들웨어(120)를 통하여 송수신한다.
한편, DDS노드(110)는 DDS 통신 미들웨어(120)를 통하여 데이터를 교환할 경우, 미리 약속된 데이터 구조(data format)를 사용하도록 규정되어 있는데, 이것을 DDS 표준에서는 토픽(topic)이라고 부른다. 다시 말하면, 토픽은 OMG(Object Management Group)의 IDL(Interface Definition Language) 문법에 의해 표현되는 기본 데이터 구조이다. 이때, 언어를 혼합하여 사용하는 것에 대한 요구에 대해서도, 토픽의 정형화된 리더(Reader)와 라이터(Writer)가 자동으로 생성된다.
DDS 통신 미들웨어(120)는 데이터 분산 환경을 위한 통신 미들웨어의 표준으로서, 데이터 중심의 출판(Publish)-구독(Subscribe)의 모델(Model)을 갖고 있으며, DDS노드(110) 사이의 데이터를 전달한다.
또한, DDS통신 미들웨어(120)는 DDS를 감시하기 위한 정보인 모니터링 토픽(도 3의 MT)을 DDS노드(110) 및 DDS모니터링장치(130) 사이에서 전달한다. 이에 대해서는 차후에 도 3 및 도 4를 참고하여 보다 상세하게 설명한다.
이하, 도 2를 참고하여, DDS 통신 미들웨어(120)에 대해서 보다 상세하게 살펴본다.
도 2는 DDS 통신 미들웨어(120)의 일 예로서 DDS(120)의 계층 구조를 보여주는 도면이다.
DDS 통신 미들웨어(120)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 최소프로파일(minimum profile, 121), 소유프로파일(ownership profile, 122), 컨텐트가입프로파일(content subscription profile, 123), 영속화프로파일(persistence profile, 124) 및 객체모델(object model, 125)을 포함할 수 있다.
최소프로파일(121)은 기본(basic) 프로파일로서, 토픽을 공유하기를 원하는 발행자와 구독자 사이에서 고효율의 정보 분배를 구현하기 위해 발행/구독(Publish/Subscribe)의 패러다임(paradigm)을 사용한다. 또한, 최소프로파일(121)은 QoS(Quality of Service) 프레임워크(framework)를 포함하고 있어서, 요청 및 제공되는 QoS의 파라미터(parameter)를 만족시키는 기능을 제공한다. 즉, 최소프로파일(121)은 신뢰성(Reliability), 순서성(Ordering) 또는 긴급성(Urgency)과 같은 기본적인 QoS 속성을 제공한다.
소유프로파일(122)은 복제(replication) 프로파일로서, 각 발행자에게 정보 소유에 대한 정도(Strength)를 가질 수 있게 하여 복제를 통한 동일한 정보에 대한 다수의 발행자의 존재를 허용한다. 또한, 소유프로파일(122)은 발행자들 사이에서 가장 높은 정도(highest-strength)를 가진 발행자의 정보만 가용할 수 있도록 통제할 수 있다.
컨텐트가입프로파일(123)은 컨텐트 인식(content awareness) 프로파일로서 특정한 정보의 내용에 대해 관심 있는 내용을 선별할 수 있는 강력한 기능을 제공한다. 즉, 컨텐트가입프로파일(123)은 컨텐트 필터(content-filters) 기능을 제공한다. 또한, 컨텐트가입프로파일(123)은 어플리케이션에 가입된 토픽에 대한 동적인 질의와 마찬가지로 데이터의 집합과 프로젝션-뷰(projection view)를 정의한다. 이는 정보의 접근에 대한 실시간 요청을 보증하는 SQL(structured query language) 언어의 일부를 사용함으로써 이루어진다.
영속화프로파일(124)는 내구성(durability) 프로파일로서, 비휘발성(non-volatile) 데이터에 대한 투명성 및 무정지성을 제공한다. 따라서, 데이터는 영속화 설정을 통해서 저장장치에 저장된다. 또한, 데이터는 발행자와 연결이 되어 있지 않은 구독자에 대한 무정지 기능을 위해서 보전된다. 즉, 영속화프로파일(124)은 구독자의 늦은 가입을 허용할 뿐만 아니라 데이터를 동적으로 재할당한다.
객체모델(125)은 앞에서 말한 4개의 프로파일, 즉 최소프로파일(121), 소유프로파일(122), 컨텐트가입프로파일(123) 및 영속화프로파일(124)에 객체 지향적인(object-oriented) 접근이 가능하도록 확장된 기능이다. 다시 말하면, 객체모델(125)은 value-type의 사용이나 상속 및 navigation 등 전통적인 객체지향기능을 제공한다.
다시 도 1을 참조하면, DDS모니터링장치(130)는 DDS노드(110)로부터 DDS노드(110)의 모니터링 데이터를 수집하고 분석하는 일을 수행한다.
이에 따라, DDS모니터링장치(130)는 DDS노드(110)의 동작 즉, DDS노드(120) 간의 데이터 흐름 및 네트워크 상태가 원활하게 이루어지는지 확인할 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 DDS노드(110)에 대해서 보다 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 DDS노드(110)의 구조를 DDS(120)와 함께 도시한 도면으로서, DDS노드(110)가 DDS(120)를 통하여 데이터를 송수신하는 것을 보여주는 도면이다.
먼저, 도 3에 도시한 바와 같이, DDS노드(110)는 어플리케이션부(Application, 111)와, DDS노드_모니터링참가부(Monitoring Participant, 112) 및 데이터참가부(Data Participant, 115)를 포함할 수 있다.
여기서, 어플리케이션부(111)는 해당 DDS노드(110)에게 부여된 임무를 수행하는 기능을 한다. 즉, 어플리케이션부(111)는 해당 DDS노드(110)가 수행하는 임무에 해당하는 응용프로그램이 설치되어 있는 바, DDS노드(110)가 DDS노드(110)에 할당된 임무를 수행할 수 있도록 한다.
DDS노드_모니터링참가부(112)는, DDS노드(110)의 활동 내역에 대한 정보인 DDS활동정보(DAF)를 수집하여 DDS모니터링장치(130)에 제공한다.
여기서, DDS활동정보(DAF)는 예를 들면, DDS노드(110)가 정상적으로 데이터를 발행 및 구동하고 있는지 여부 또는 어플리케이션부(111)가 정상적으로 동작하고 있는지 여부 등에 대한 정보를 포함한다.
DDS노드_모니터링참가부(112)는 DDS활동정보(DAF)를 수집 및 제공하는 모니터링발행부(Monitoring Publisher, 113)를 포함할 수 있다. 이때, 모니터링발행부(112)는 DDS노드(110)의 모니터링 정보인 모니터링 토픽(MT)을 DDS모니터링장치(130)에 송신하는 모니터링라이터부(Monitoring Writer, 114)를 더 포함할 수 있다.
즉, DDS노드_모니터링참가부(112)는 모니터링발행부(113)의 모니터링라이터부(114)를 통하여 모니터링 토픽(MT)을 DDS모니터링장치(130)에 제공한다.
한편, DDS노드_모니터링참가부(112)는 DDS노드(110)의 모니터링을 위한 데이터인 모니터링 토픽(MT)을 데이터 토픽 형태로 DDS모니터링장치(130)에 제공한다.
여기서, 데이터 토픽 형태는 전술한 바와 같이, 미리 약속된 데이터 구조를 의미한다. 이때, 모니터링을 위한 토픽 즉, 모니터링 토픽(MT)도 예를 들면, 데이터 토픽을 정의하는 방법에 따라 정의할 수 있다. 또한, 모니터링을 위한 토픽은 미리 정의되어 DDS(120)의 내부에 내장되어 있을 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에서는 DDS노드(110)의 모니터링을 위한 데이터(모니터링 토픽(MT))를DDS모니터링장치(130)에 제공하기 위해서, 별도의 프로토콜을 사용하지 않고, DDS(120) 자체의 데이터 배포 기능을 활용한다. 이에 따라, 모니터링 토픽(MT)을 교환하기 위한 별도의 프로토콜을 설치할 필요가 없는 바, DDS모니터링장치(130)를 설치하기 위한 비용을 최소화할 수 있다.
한편, 도 3에서는 DDS노드_모니터링참가부(112)는 모니터링 토픽(MT)을 전송하기 위한 모니터링발행부(113)만 도시하여 설명하였다. 그러나, DDS모니터링장치(130)에서 직접 DDS노드(110)의 설정을 조정하는 기능을 추가할 수도 있다. 이 경우, DDS노드(110)의 조정을 위한 데이터를 DDS모니터링장치(130)로부터 수신하기 위하여, DDS노드(110)의 DDS노드_모니터링참가부(112)는 모니터링구독부(Monitoring Subscriber)를 더 포함할 수도 있다.
데이터참가부(115)는 다른 DDS노드(110, 도 1 함께 참조)와 데이터를 교환하는 기능을 제공한다.
구체적으로, 데이터참가부(115)는 해당 DDS노드(110)에서 필요로 하는 데이터를 다른 DDS노드(110)로부터 제공받을 뿐만 아니라, 다른 DDS노드(110)에서 요청하는 데이터를 제공한다.
이를 위하여, 데이터참가부(115)는 데이터를 발행하기 위한 데이터발행부(Data Publisher, 116)를 포함할 수 있으며, 데이터발행부(116)는 데이터를 송신하기 위한 데이터라이터부(Data Writer, 117)를 더 포함할 수 있다.
즉, 데이터참가부(115)는 데이터발행부(116)의 데이터라이터부(117)를 통하여 데이터를 송신한다.
또한, 데이터참가부(115)는 데이터를 수신하기 위한 데이터구독부(Data Subscriber, 118)를 포함할 수 있으며, 데이터구독부(118)는 데이터를 수신하기 위하여 데이터리더부(Data Reader, 119)를 더 포함할 수 있다.
즉, 데이터참가부(115)는 데이터구독부(118)의 데이터리더부(119)를 통하여 데이터를 수신한다.
한편, 데이터참가부(115)는 데이터를 송/수신 하기 위하여, 전술한 바와 같이, OMG에서 미리 규정한 데이터 구조인 토픽(TOPIC)을 사용한다.
이하, 도 4를 참고하여, 본 발명의 실시예에 따른 DDS모니터링장치(130)에 대해서 보다 상세하게 살펴본다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 DDS모니터링장치(130)의 구성을 개략적으로 도시한 도면으로서, DDS 통신 미들웨어(120)를 통하여 DDS노드(110)로부터 모니터링 토픽(MT)을 수신하는 것을 보여주는 도면이다.
먼저, 도 4에 도시한 바와 같이, DDS모니터링장치(130)는 모니터링참가부(Monitoring Subscriber, 131)와, 모니터링데이터수집부(Monitoring Data Collector, 134)와, 모니터링데이터저장부(Monitoring Data Store, 135)와, 모니터링데이터분석부(Monitoring Data Analyzer, 136)와, 모니터링데이터표출부(Monitoring Data Visualizer, 137)를 포함할 수 있다.
여기서, 모니터링참가부(131)는 DDS노드(110)의 모니터링라이터부(도 3의 114)가 송신한 모니터링 토픽(MT)을 전달받아 모니터링데이터수집부(134)에 제공한다.
이를 위하여, 모니터링참가부(131)는 모니터링 토픽(MT)을 수신하기 위한 모니터링구독부(Monitoring Subscriber, 132)를 포함할 수 있으며, 모니터링구독부(132)는 모니터링리더부(Monitoring Reader, 133)를 더 포함할 수 있다.
즉, 모니터링참가부(131)는 모니터링구독부(132)의 모니터링리더부(133)를 통하여 DDS노드(110)에서 제공하는 모니터링 토픽(MT)을 수신한다.
모니터링데이터수집부(134)는 모니터링참가부(131)로부터 전달받은 모니터링 토픽(MT)을 모니터링데이터저장부(135)에 저장한다.
한편, 모니터링 토픽(MT)의 내용이 예를 들면, DDS노드(110)에서 발생한 에러(error) 또는 결함에 대한 내용이거나, 빨리 사용자에게 내용을 전달해야 하는 상황이 있을 수 있다. 이 경우, 모니터링데이터수집부(134)는 모니터링데이터저장부(135)에 모니터링 토픽(MT)을 저장하는 단계를 생략하고, 모니터링데이터표출부(137)에 제공하여 모니터링 토픽(MT)이 화면에 표출되도록 할 수 있다.
모니터링데이터저장부(135)는 모니터링데이터수집부(134)에서 제공한 모니터링 토픽(MT)을 저장한다.
모니터링데이터분석부(136)는 모니터링데이터저장부(135)에 저장된 모니터링 토픽(MT)을 분석하여 통계를 계산하여 DDS노드(110) 간의 데이터 흐름과 네트워크 상황 즉, DDS(120) 상황을 파악한다.
모니터링데이터표출부(137)는 모니터링데이터분석부(136)가 분석한 데이터 흐름 및 네트워크 상황인 DDS(120) 상황을 화면에 보여준다.
또한, 모니터링데이터표출부(137)는 모니터링데이터수집부(134)가 전달하는 응급한 모니터링 토픽을 화면에 표출하는 기능을 수행한다.
이하, 도 5를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 DDS모니터링장치(도 1의 130)의 DDS모니터링 방법에 대해서 살펴본다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 DDS모니터링장치(도 1의 130)가 DDS를 모니터링 하는 방법을 보여주는 순서도이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 먼저, DDS노드로부터 제공된 모니터링 토픽을 제공받고, 모니터링 토픽을 수집한다(S510). 여기서, 모니터링 토픽은 DDS노드의 활동 내역을 보여주는 정보 등을 포함한다.
모니터링 토픽이 위급한 내용을 포함하고 있는지 판단한다(S520).
이때, 모니터링 토픽이 위급한 내용을 포함하고 있는 경우, 모니터링 토픽 내용이 화면에 표출된다(S550).
반면에, 모니터링 토픽이 위급하지 않은 경우, 모니터링 토픽을 저장하고(S530), 저장된 모니터링 토픽을 기반으로 모니터링 토픽을 분석하여, DDS상황을 파악한다(S540). 이어서, 분석된 모니터링 토픽 내용을 화면에 표출한다(S550).
본 발명의 실시예에 따른 DDS모니터링 장치는 DDS노드에서 발생한 에러와 결함을 관리자가 실시간으로 인지할 수 있도록 하여 에러 및 결함을 신속하게 처리할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 DDS모니터링 장치는 DDS노드간의 데이터 흐름 및 네트워크 상황을 파악하여 DDS네트워크가 안정되게 운영될 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 DDS모니터링 장치는 DDS모니터링 기능을 구현함에 있어, 모니터링을 위한 데이터를 교환하기 위해 별도의 프로토콜을 사용하지 않고, DDS자체의 데이터 배포 기능을 사용한다. 이에 따라, 모니터링 기능을 추가하기 위한 비용을 최소화할 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 각 구성이 각각 다른 블록에 도시화되어 예를 들어 설명하였으나, 각각의 구성은 하나의 블록으로 구성될 수 있다. 예를 들면, 제어부 또는 프로세서 등에 구성되어 일련의 동작들을 수행할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: DDS모니터링 시스템 110: DDS노드 120: DDS
130: DDS모니터링 장치
MT: 모니터링 토픽 111: 어플리케이션부
112: DDS노드_모니터링참가부

Claims (14)

  1. 데이터 분산 서비스(DDS: Data Distribution Service)를 모니터링 하는 DDS 모니터링 장치에 있어서,
    DDS노드로부터 상기 DDS노드의 상황정보인 모니터링 토픽(monitoring topic)을 수신하는 모니터링참가부;
    상기 모니터링 토픽을 수집하고, 상기 모니터링 토픽의 위급 유무를 판단하는 모니터링데이터수집부; 및
    상기 모니터링 토픽의 위급 유무에 대응하여 상기 모니터링 토픽을 분석하여 상기 DDS 노드 간의 상황에 대응하는 DDS 상황정보의 생성 여부를 결정하는 모니터링데이터분석부를 포함하는 DDS 모니터링 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 상황정보 및 상기 모니터링 토픽 중 적어도 하나를 화면에 표출하는 모니터링데이터표출부를 더 포함하는 DDS 모니터링 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 모니터링 토픽을 저장하는 모니터링데이터저장부를 더 포함하는 DDS 모니터링 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 모니터링데이터수집부는, 상기 모니터링 토픽이 위급한 경우, 상기 모니터링 토픽을 상기 모니터링데이터표출부에 제공하고,
    상기 모니터링 토픽이 위급하지 않은 경우, 상기 모니터링 토픽을 상기 모니터링데이터저장부에 저장하여, 상기 프로세서부가 상기 모니터링데이터저장부에 저장된 상기 모니터링 토픽을 분석할 수 있도록 하는 DDS 모니터링 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 모니터링참가부는 상기 DDS노드로부터 상기 모니터링 토픽을 수신하는 모니터링리더부로 구성되는 모니터링구독부를 포함하는 것을 특징으로 하는 DDS 모니터링 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 모니터링 토픽은 미리 약속된 데이터 토픽을 정의하는 방법에 따라 정의되며, DDS 통신 미들웨어 내부에 내장되는 것을 특징으로 하는 DDS 모니터링 장치.
  7. DDS 모니터링 장치와 연동하는 DDS노드에 있어서,
    설치된 응용프로그램을 실행하여 할당된 임무를 수행하는 어플리케이션부;
    토픽을 이용하여 데이터를 송수신하는 데이터참가부; 및
    상기 임무 수행 및 상기 데이터 송수신 중 발생한 정보인 모니터링 토픽을 수집하여 상기 DDS 모니터링 장치에 제공하는 모니터링참가부를 포함하는 DDS 노드.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 DDS노드는 DDS 통신 미들웨어를 통하여 상기 DDS모니터링 장치에 상기 모니터링 토픽을 제공하는 DDS노드.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 데이터참가부는, 상기 데이터를 송신하는 데이터발행부와, 상기 데이터를 수신하는 데이터구독부를 포함하는 DDS노드.
  10. 데이터 분산 서비스(DDS: Data Distribution Service)를 모니터링 하는 DDS 모니터링 장치의 DDS 모니터링 방법에 있어서,
    DDS노드로부터 상기 DDS노드의 상황정보인 모니터링 토픽(monitoring topic)을 수신하는 단계;
    상기 모니터링 토픽을 수집하고, 상기 모니터링 토픽의 위급 유무를 판단하는 단계; 및
    상기 모니터링 토픽의 위급 유무에 대응하여, 상기 모니터링 토픽을 분석하여 상기 DDS노드 간의 상황에 대응하는 DDS상황정보의 생성 여부를 결정하는 단계를 포함하는 DDS 모니터링 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 상황정보 및 상기 모니터링 토픽 중 적어도 하나를 화면에 표출하는 단계를 더 포함하는 DDS 모니터링 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 모니터링 토픽이 위급하지 않은 경우, 상기 모니터링 토픽을 저장하는 단계를 더 포함하는 DDS 모니터링 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 모니터링 토픽을 수집하는 단계는, 상기 모니터링 토픽이 위급한 경우, 상기 모니터링 토픽을 상기 화면에 표출하고,
    상기 모니터링 토픽이 위급하지 않은 경우, 상기 모니터링 토픽을 저장하여, 상기 모니터링 토픽 분석 단계에서 저장된 상기 모니터링 토픽이 이용되도록 하는 DDS모니터링 방법.
  14. 청구항 10에 있어서,
    상기 모니터링 토픽은 미리 약속된 데이터 토픽을 정의하는 방법에 따라 정의되며, DDS 통신 미들웨어 내부에 내장되는 것을 특징으로 하는 DDS 모니터링 방법.
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