KR20140050334A - Structure of railway vehicle for decrease of yawing moment - Google Patents

Structure of railway vehicle for decrease of yawing moment Download PDF

Info

Publication number
KR20140050334A
KR20140050334A KR1020120116623A KR20120116623A KR20140050334A KR 20140050334 A KR20140050334 A KR 20140050334A KR 1020120116623 A KR1020120116623 A KR 1020120116623A KR 20120116623 A KR20120116623 A KR 20120116623A KR 20140050334 A KR20140050334 A KR 20140050334A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
railway vehicle
yawing moment
balance
railway
reducing
Prior art date
Application number
KR1020120116623A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101396207B1 (en
Inventor
남성원
권혁빈
윤수환
Original Assignee
한국철도기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국철도기술연구원 filed Critical 한국철도기술연구원
Priority to KR1020120116623A priority Critical patent/KR101396207B1/en
Publication of KR20140050334A publication Critical patent/KR20140050334A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101396207B1 publication Critical patent/KR101396207B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15D—FLUID DYNAMICS, i.e. METHODS OR MEANS FOR INFLUENCING THE FLOW OF GASES OR LIQUIDS
    • F15D1/00—Influencing flow of fluids
    • F15D1/10—Influencing flow of fluids around bodies of solid material
    • F15D1/12—Influencing flow of fluids around bodies of solid material by influencing the boundary layer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D17/00—Construction details of vehicle bodies
    • B61D17/02—Construction details of vehicle bodies reducing air resistance by modifying contour ; Constructional features for fast vehicles sustaining sudden variations of atmospheric pressure, e.g. when crossing in tunnels
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T30/00—Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

The present invention relates to a structure of a railway vehicle to decrease a yawing moment and, more specifically, to a structure of a railway vehicle capable of stably reducing the yawing moment of a railway vehicle caused by uneven pressures which are generated by air resistance applied to the left and right sides of the railway vehicle running at high speeds. In order to achieve the above purpose, the present invention is aimed at forming a first balanced helm on a slope formed on the front head of the railway vehicle. The first balanced helm is also formed to face in the same driving direction, by being spaced at a predetermined interval from both sides. A second balanced helm is formed on the top side of the railway vehicle, to face the same driving direction, by being spaced at predetermined intervals from both sides.

Description

요잉 모멘트 저감을 위한 철도차량 구조{structure of railway vehicle for decrease of yawing moment}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a structure of a railway vehicle for reducing yaw moment,

본 발명은 요잉 모멘트 저감을 위한 철도차량 구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고속으로 주행하는 철도차량에 가해지는 공기의 저항에 의해 각 부분에 가해지는 압력이 서로 상이하여, 철도차량이 좌우로 흔들리는 것을 안정적으로 저감시킬 수 있는 요잉 모멘트 저감을 위한 철도차량 구조에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a railway vehicle structure for reducing yaw moment, and more particularly, to a railway vehicle structure for reducing yaw moment, The present invention relates to a structure of a railway vehicle for reducing yaw moment that can stably reduce the yawing moment.

일반적으로 철도차량이 고속으로 주행할 때에 차체가 받는 좌우의 공기역학적 힘(저항)의 차이와 차량 전두부의 단면적 변화부분에서 발생하는 와류의 유동에 의하여 일종의 요잉 모멘트(yawing moment)발생시키게 되는데, 이러한 경우 좌우 불균형력은 철도차량의 사행동을 야기시키기도 하며, 부가적인 공기저항의 원인이 된다.Generally, when the railway vehicle travels at high speed, a kind of yawing moment is generated by the difference of the aerodynamic force (resistance) of the right and left sides of the vehicle body and the flow of vortex generated in the portion where the sectional area of the vehicle front portion changes. The left and right unbalance forces cause the rolling behavior of railway cars and cause additional air resistance.

그리고, 이러한 사행동은 직선구간보다 곡선구간에서 보다 많이 발생하게 되므로, 곡선 주행시의 사행동을 줄이기 위하여 철도차량 대차의 곡선선회성능을 상향시키기 위한 조향대차들이 개발되었는데, 그 종류로는 반강제조향대차, 강제조향대차, 자기조향대차 등이 있다.In order to reduce the rolling behavior of the curved road, a steering bogie has been developed to raise the curve turning performance of the railroad car bogies, Bogies, forced steering bogies, and self-steering bogies.

그런데, 이러한 조향대차들은 곡선궤도 주행시에는 원활한 곡선추종성이 이루어져, 사행동을 저감시키지만, 직선궤도 주행시에는 대차 양측에 설치된 윤축 중 플랜지로부터 경사면을 이루는 차륜의 답면과 레일면과의 접촉점 변화에 의해 지그재그로 주행하는 등 차축이나 대차의 사행동이 오히려 심해지는 문제점이 있었다.However, when the vehicle is traveling in a straight-line orbit, the steering bogies are smoothly followed by curvilinear orbits. However, due to the change of the contact point between the face of the wheel constituting the inclined face of the wheel shaft and the rail face, There is a problem that the behavior of the axle or the lorry becomes rather severe.

그래서, 이러한 문제점을 해결하여 곡선구간뿐만 아니라 직선구간에서도 사향동을 저감시켜 안정적인 주행을 하도록 하는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 한국등록특허 제10-0659708호에 기재된 기술이 개발되었는데, 그 기술적 특징은 대차 프레임(106)의 전후 양측에 윤축(101)이 설치된 철도차량용 대차에 있어서, 액슬박스(103)와 대차 프레임(106) 사이에 대차의 양측에 상호 대칭되게 설치되며, 전원 공급에 의해 댐핑력이 생성되어 직선 주행시 사행동을 억제하는 가변유체댐퍼(110)와 상기 철도차량의 직선 또는 곡선주행에 따라 가변유체댐퍼(110)가 온(ON)/오프(OFF)되도록 제어하는 댐퍼제어장치와 상기 대차 프레임(106)의 상단에 설치되어 철도차량의 직선 또는 곡선의 주행상태를 감지하여 직선주행시 가변유체댐퍼(110)가 작동되도록 댐퍼제어장치에 신호를 전송하는 감지센서(120)로 구성되되, 상기 가변유체댐퍼(110)는 전원 공급으로 형성된 자기장에 의해 용매 속의 자성 입자들이 자기장과 평행하게 배열되는 구조의 MR유체댐퍼로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to solve such a problem, a technique described in Korean Patent No. 10-0659708 has been developed as shown in Figs. 1 and 2, in which musk copper is reduced not only in a curve section but also in a straight section, Technical features of the present invention are as follows. In a railroad car bogie having both front and rear sides of a bogie frame 106, opposite sides of the bogie are symmetrically provided between the axle box 103 and the bogie frame 106, A variable damper 110 for generating a damping force and suppressing slippage during straight running and a damper 110 for controlling the variable fluid damper 110 to be turned ON or OFF in accordance with a straight or curved traveling of the railway car The damper control device is installed on the upper end of the control device and the bogie frame 106 to sense the running state of a straight line or a curved line of the railway car and to operate the variable fluid damper 110 during straight traveling. Wherein the variable fluid damper 110 comprises an MR fluid damper having a structure in which magnetic particles in a solvent are arranged in parallel with a magnetic field by a magnetic field formed by supplying power to the variable fluid damper 110 .

그런데, 한국등록특허 제10-0659708호에 기재된 기술은 조향대차에 구비된 댐퍼를 이용하여 곡선이나 직선과 같은 선로의 형태 변화에 따른 차량의 사행동을 억제할 수 있는 장점은 있으나, 철도차량이 고속으로 주행하게 되면 공기의 저항이 발생하게 되고, 차량의 위치에 따라 공기의 저항이 일정하지 않기 때문에 차량에 좌우로 흔들리게 하는 요잉 모멘트에 의한 사행동을 저감할 수 없는 문제점이 있다.
However, the technique disclosed in Korean Patent No. 10-0659708 has an advantage in that the damper provided in the steering bogie can be used to suppress the behavior of the vehicle due to a change in shape of a line such as a curve or a straight line, The resistance of the air is generated when the vehicle travels at a high speed, and the resistance of the air is not constant depending on the position of the vehicle. Therefore, there is a problem that the behavior caused by the yawing moment, which causes the vehicle to vibrate from side to side, can not be reduced.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 고속으로 주행하는 철도차량의 전두부의 경사면에 주행방향과 동일하게 좌우 일정간격으로 균형타를 설치함으로써, 철도차량이 고속으로 주행할 때 발생하는 공기의 저항이 전두부에 전체적으로 일정하게 작용하도록 할 뿐만 아니라, 상기 균형타에 의해 와류의 형성을 저감시키게 되므로, 철도차량을 좌우로 흔들리도록 하는 요잉 모멘트를 저감시킬 수 있는 요잉 모멘트 저감을 위한 철도차량 구조를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a railway car which is traveling at a high speed and which is provided with equilibrium ratios at regular intervals on the slopes of the forehead of the railway car in the same direction as the running direction, Since the resistance of the air generated when the vehicle runs is constantly applied to the front part as a whole and the formation of eddy current is reduced by the balanced rudder, the yawing moment that can reduce the yawing moment And to provide a railway vehicle structure for reduction.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 고속으로 주행하는 철도차량의 상면에 주행방향과 동일하게 좌우 일정간격으로 균형타를 설치함으로써, 철도차량의 상면과 접하는 공기의 저항에 의해 철도차량을 가압하는 압력을 전체적으로 일정하게 작용하도록 하여, 철도차량이 좌우로 흔들리는 것을 안정적으로 저감시킬 수 있는 요잉 모멘트 저감을 위한 철도차량 구조를 제공하는 것이다.
In addition, another object of the present invention is to install a balance rudder on the upper surface of the railway vehicle running at high speed in the same direction as the driving direction, so as to pressurize the railway vehicle by the resistance of air in contact with the upper surface of the railway vehicle. It is to provide a railway vehicle structure for reducing the yawing moment that can be stabilized as a whole, to stably reduce the swing of the railway vehicle to the left and right.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은;SUMMARY OF THE INVENTION [0006]

철도차량의 전두부에 형성되는 경사부에 주행방향과 동일하도록 좌우 일정간격으로 제1균형타를 형성하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that the first balance stroke is formed at regular intervals to the left and right to be equal to the driving direction on the inclined portion formed in the front head portion of the railway vehicle.

여기서, 상기 철도차량의 상면에 주행방향과 동일하도록 좌우 일정간격으로 제2균형타가 형성되는 것을 특징으로 한다.Here, the second balance stroke is formed on the upper surface of the railway vehicle at regular intervals to the left and right to be the same as the driving direction.

한편,상기 제1균형타와 제2균형타는 서로 연결되는 것을 특징으로 한다.The first balance rudder and the second balance rudder are connected to each other.

그리고, 상기 철도차량 전두부의 경사면과 상면에는 설치부재가 구비되어, 상기 제1,2균형타가 착탈식으로 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the inclined surface and the upper surface of the front head of the railway vehicle is provided with an installation member, characterized in that the first and second balance strokes are detachably installed.

이때, 상기 제1,2균형타는 판형상의 날개부와, 상기 날개부의 하단 양측에 형성되는 가이드부로 이루어지고, 상기 설치부재는 상기 날개부가 돌출되는 절개부와, 상기 가이드부가 삽입되는 가이드홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.
In this case, the first and second balance strokes are formed of a plate-shaped wing portion, guide portions formed on both sides of the lower end of the wing portion, and the installation member is formed with a cutout portion through which the wing portion protrudes, and a guide groove into which the guide portion is inserted. It is characterized by.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 고속으로 주행하는 철도차량의 전두부의 경사면에 주행방향과 동일하게 좌우 일정간격으로 균형타를 설치함으로써, 철도차량이 고속으로 주행할 때 발생하는 공기의 저항이 전두부에 전체적으로 일정하게 작용하도록 할 뿐만 아니라, 상기 균형타에 의해 와류의 형성을 저감시키게 되므로, 철도차량을 좌우로 흔들리도록 하는 요잉 모멘트를 저감시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described configuration, by providing equilibrium ratios on the inclined surfaces of the front head portion of the railway vehicle running at high speed at the left and right constant intervals in the same direction as the running direction, the resistance of air, which occurs when the railway vehicle runs at high speed, So that it is possible to reduce the yawing moment that causes the railway vehicle to swing to the left and right, because the formation of the vortex is reduced by the balanced rudder.

그리고, 본 발명은 고속으로 주행하는 철도차량의 상면에 주행방향과 동일하게 좌우 일정간격으로 균형타를 설치함으로써, 철도차량의 상면과 접하는 공기의 저항에 의해 철도차량을 가압하는 압력을 전체적으로 일정하게 작용하도록 하여, 철도차량이 좌우로 흔들리는 것을 안정적으로 저감시킬 수 있는 효과가 있다.
In the present invention, equilibrium ratios are provided on the upper surface of the railway car running at high speed at regular intervals at the left and right in the same direction as the running direction, so that the pressure for pressurizing the railway car by the resistance of the air in contact with the upper surface of the railway car is made uniform So that it is possible to stably reduce the swaying of the railway car from side to side.

도 1은 종래의 사행동 방지를 위한 조향대차의 측면도이다.
도 2는 종래의 사행동 방지를 위한 조향대차의 평면이다.
도 3은 본 발명에 따른 요잉 모멘트 저감을 위한 철도차량 구조의 개념도이다.
도 4의 (a)는 균형타를 설치하지 않은 상태의 철도차량 좌우에 작용하는 힘의 크기를 보여주는 그래프이고, (b)는 본 발명에 따른 균형타를 설치한 상태의 철도차량 좌우에 작용하는 힘의 크기를 보여주는 그래프이다.
도 5의 (a)는 철도차량의 속도에 따라 철도차량에 작용하는 힘의 크기를 보여주는 그래프이고, (b)는 철도차량의 속도에 따라 철도차량의 좌우에 작용하는 힘의 불균형을 보여주는 그래프이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예 따른 요잉 모멘트 저감을 위한 철도차량 구조의 개념도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예로 제1,2균형타가 설치된 상태의 부분 단면도이다.FIG. 1 is a side view of a conventional steering bogie for anti-bogie behavior.
Fig. 2 is a plane view of a steering wheel for preventing the conventional steering action.
3 is a conceptual diagram of a railway vehicle structure for reducing yawing moment according to the present invention.
Fig. 4 (a) is a graph showing the magnitude of the force acting on the right and left sides of the railroad car without the balance ridge, Fig. 4 (b) is a graph showing the magnitude of the forces acting on the right and left sides of the railroad car It is a graph showing the magnitude of the force.
FIG. 5A is a graph showing the magnitude of the force acting on the railway vehicle according to the speed of the railway vehicle, and FIG. 5B is a graph showing the imbalance of forces acting on the right and left sides of the railway vehicle according to the speed of the railway vehicle .
6 is a conceptual diagram of a railway vehicle structure for reducing yawing moment according to another embodiment of the present invention.
7 is a partial cross-sectional view of a state where the first and second balancers are installed as another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted. It is to be understood that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 3은 본 발명에 따른 요잉 모멘트 저감을 위한 철도차량 구조의 개념도이고, 도 4의 (a)는 균형타를 설치하지 않은 상태의 철도차량 좌우에 작용하는 힘의 크기를 보여주는 그래프이고, (b)는 본 발명에 따른 균형타를 설치한 상태의 철도차량 좌우에 작용하는 힘의 크기를 보여주는 그래프이고, 도 5의 (a)는 철도차량의 속도에 따라 철도차량에 작용하는 힘의 크기를 보여주는 그래프이고, (b)는 철도차량의 속도에 따라 철도차량의 좌우에 작용하는 힘의 불균형을 보여주는 그래프이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시 예 따른 요잉 모멘트 저감을 위한 철도차량 구조의 개념도이고, 도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예로 제1,2균형타가 설치된 상태의 부분 단면도이다.
FIG. 3 is a conceptual diagram of a structure of a railway vehicle for reducing yawing moment according to the present invention. FIG. 4 (a) is a graph showing the magnitude of a force acting on left and right sides of a railway vehicle 5A is a graph showing the magnitude of the force acting on the railway vehicle in accordance with the speed of the railway vehicle, 6 is a conceptual diagram of a structure of a railway vehicle for reducing yawing moment according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a graph showing the unevenness of forces acting on the right and left sides of the railway vehicle according to the speed of the railway vehicle. 7 is a partial cross-sectional view of a state where the first and second balancers are installed as another embodiment of the present invention.

본 발명은 고속으로 주행하는 철도차량(200)에 작용하는 공기의 저항에 따른 압력을 일정하게 작용하도록 하는 요잉 모멘트 저감을 위한 철도차량 구조에 관한 것으로 도 3에 도시된 바와 같이 그 구성은 철도차량(200)의 전두부는 공기의 저항을 줄이기 위하여 전단이 뾰죡하도록 경사부(210)가 형성되는데, 상기 경사면(210)에 철도차량(200)의 주행방향과 동일하도록 제1균형타(310)가 형성되게 된다.The present invention relates to a railway vehicle structure for reducing a yawing moment that causes a constant pressure acting on a resistance of air acting on a railway car 200 traveling at high speed. As shown in FIG. 3, A slope part 210 is formed in the front part of the front part of the railway vehicle 200 such that the front end thereof is sharpened to reduce the resistance of the air. .

여기서, 상기 제1균형타(310)는 철도차량(200)의 주행방향을 기준으로 좌우 일정간격으로 다수 개가 형성됨으로써, 철도차량(200)이 고속으로 주행할 때, 철도차량(200)에 가해지는 공기의 저항에 의한 압력을 철도차량(200)이 좌측과 우측이 전체적으로 일정하게 한다.The first balancers 310 are formed at a predetermined distance from each other with respect to the traveling direction of the railway car 200. The first balancers 310 are attached to the railway car 200 when the railway car 200 travels at high speed So that the left and right sides of the railway car 200 are constant in total.

즉, 종래에는 철도차량(200)의 전두부는 공기의 저항을 줄이기 위하여 뾰족한 형상으로 형성되어, 고속으로 주행하게 되면, 공기가 철도차량(200)의 표면을 따라 흐르게 되는데, 흐르는 방향이 일정하지 않기 때문에 도 4의 (a) 및 도 5에 도시된 바와 같이, 철도차량(200)에 작용하는 공기의 압력이 각 부분별로 다르게 작용하게 되고, 속도가 빠를수록 작용하는 공기의 압력이 커지기 때문에, 고속으로 주행시에 철도차량(200)에 요잉 모멘트가 형성되어 좌우로 흔들리게 된다.In other words, conventionally, the front portion of the railway car 200 is formed in a pointed shape in order to reduce the resistance of the air. When traveling at a high speed, air flows along the surface of the railway car 200, Therefore, as shown in FIG. 4 (a) and FIG. 5, the pressure of the air acting on the railway car 200 acts differently for each part, and as the speed becomes higher, A yawing moment is generated in the railway car 200 when the vehicle is running.

그런데, 본 발명에서는 철도차량(200) 전두부의 경사진 부분에 주행방향과 동일하도록 좌우 일정간격으로 제1균형타(310)를 형성함으로써, 철도차량(200)이 주행할 때, 철도차량(200)의 표면과 접하는 공기의 흐름을 일정하게 하여, 도 4의 (b) 및 도 5에 도시된 바와 같이, 각 부분별로 작용하는 공기의 압력을 일정하게 함으로써, 요잉 모멘트를 저감시키게 되어 철도차량(200)이 고속으로 주행하더라도 철도차량(200)이 좌우로 흔들리는 사행동을 줄여주게 되어, 보다 안정적으로 주행할 수 있게 된다.In the present invention, the first balance rudder 310 is formed at the inclined portion of the front portion of the railway car 200 so as to be the same as the running direction at a predetermined distance from the railway vehicle 200 (B) and Fig. 5, the pressure of the air acting on each part is made constant, thereby reducing the yawing moment. As a result, 200 are running at a high speed, the railway vehicle 200 reduces the swaying motion of the railway vehicle 200, thereby making it possible to travel more stably.

또한, 상기 제1균형타(310)에 의해 주행 중인 철도차량(200)의 표면에 발생하는 와류를 저감시켜주어, 공기의 저항을 줄여주게 된다.In addition, the first balancer 310 reduces the vortex generated on the surface of the railway car 200 while traveling, thereby reducing the resistance of the air.

그리고, 본 발명의 다른 실시 예로 도 6에 도시된 바와 같이, 철도차량(200) 전두부에 형성되는 경사부(210)에는 철도차량(200)의 주행방향과 동일하도록 좌우 일정간격으로 제1균형타(310)가 형성되고, 전두부의 상면(220)과 철도차량(200) 전체의 상면에는 철도차량(200)의 주행방향과 동일하도록 좌우 일정간격으로 제2균형타(320)가 형성된다.6, the inclined portion 210 formed at the front of the railway vehicle 200 is provided with a first balancing portion 210 at the left and right predetermined intervals so as to be the same as the traveling direction of the railway car 200. In other words, A second balance rudder 320 is formed at a predetermined interval between the upper surface 220 of the front head portion and the upper surface of the entire railway vehicle 200 so as to be equal to the traveling direction of the railway vehicle 200.

그래서, 철도차량(200)이 주행할 때, 공기의 흐름에 의해 철도차량(200)에 가해지는 공기의 압력이 좌측과 우측이 전체적으로 일정하게 작용하도록 하여 요잉 모멘트를 저감시켜줌으로써, 철도차량(200)이 좌우로 흔들리는 사행동을 저감시키게 된다.Therefore, when the railway vehicle 200 travels, the pressure of the air applied to the railway car 200 by the air flow acts on the left and right sides as a whole so as to reduce the yawing moment, ) Reduces the swaying behavior.

이때, 상기 제1균형타(310)와 제2균형타(320)는 각각 형성될 수도 있고, 전체가 일체로 형성될 수도 있다.At this time, the first balancer 310 and the second balancer 320 may be formed, or may be integrally formed as a whole.

한편, 본 발명의 또 다른 실시 예로 도 7에 도시된 바와 같이, 철도차량(200) 전두부의 경사부(210)와 상면(220)에는 전술한 제1,2균형타(310,320)를 설치하기 위한 설치부재(230)가 형성되는데, 상기 설치부재(230)는 상부로 절개부(232)가 형성되고, 내부에는 양측으로 가이드홈(234)이 형성된다.7, the inclined portion 210 and the upper surface 220 of the front portion of the railway vehicle 200 may be provided with the first and second balanced ridges 310 and 320 The mounting member 230 is formed with a cutout portion 232 at an upper portion thereof and a guide groove 234 formed at both sides thereof.

그리고, 상기 설치부재(230)에 삽입 설치되는 제1,2균형타(310,320)는 철도차량(200)이 주행시에 발생하는 공기의 흐름을 일정하게 하기 위한 날개부(312,322)와 상기 날개부(312,322)의 하단 양측에 돌출 형성되는 가이드부(314,324)로 이루어진다.The first and second balancing ratios 310 and 320 inserted into the mounting member 230 include wings 312 and 322 for making the flow of air generated when the railway vehicle 200 travels, And guide portions 314 and 324 protruding from both sides of the lower ends of the guide portions 312 and 322.

그래서, 상기 제1,2균형타(310,320)를 상기 설치부재(230)에 삽입 설치할 때, 상기 날개부(312,322)는 설치부재(230)의 절개부(232)로 돌출되도록 하고, 가이드부(314,324)는 상기 설치부재(230)의 가이드홈(232)에 삽입되도록 하여, 용이하게 착탈할 수 있을 뿐만 아니라, 견고하게 고정할 수 있게 된다.When the first and second balancers 310 and 320 are inserted into the attachment member 230, the wings 312 and 322 may protrude from the cutout 232 of the attachment member 230, 314, and 324 are inserted into the guide grooves 232 of the mounting member 230 so that they can be easily attached and detached, and can be firmly fixed.

따라서, 다수의 제1,2균형타(310,320) 중에서 일부가 파손될 경우, 파손된 부분만을 용이하게 교체할 수 있게 된다.Therefore, when a part of the first and second balancing ratios 310 and 320 is broken, only the damaged portion can be easily replaced.

즉, 다수의 제1,2균형타(310,320) 중에서 일부가 파손될 경우, 파손된 부분에서 공기의 흐름이 변하게 되어 좌우에 작용하는 공기의 힘이 달라져서 요잉 모멘트가 발생하게 되므로, 철도차량(200)의 주행시 좌우로 흔들리는 사행동이 발생하게 되어, 주행 안정성이 나빠지므로, 이를 신속하게 교체하여, 요잉 모멘트를 저감시킬 수 있게 된다.
That is, when a part of the first and second balancing ratios 310 and 320 is broken, the flow of air is changed in the broken part, and the forces of air acting on the left and right are changed, So that the stability of the running is deteriorated, so that the yawing moment can be reduced by quickly replacing it.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

본 발명은 요잉 모멘트 저감을 위한 철도차량 구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고속으로 주행하는 철도차량에 가해지는 공기의 저항에 의해 각 부분에 가해지는 압력이 서로 상이하여, 철도차량이 좌우로 흔들리는 것을 안정적으로 저감시킬 수 있는 요잉 모멘트 저감을 위한 철도차량 구조에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a railway vehicle structure for reducing yaw moment, and more particularly, to a railway vehicle structure for reducing yaw moment, The present invention relates to a structure of a railway vehicle for reducing yaw moment that can stably reduce the yawing moment.

200 : 철도차량 210 : 경사부
220 : 상면 230 : 설치부재
232 : 절개부 234 : 가이드홈
310 : 제1균형타 312,322 : 날개부
314,324 : 가이드부 320 : 제2균형타200: railway vehicle 210: inclined portion
220: upper surface 230: installation member
232: incised portion 234: guide groove
310: first balance shoe 312, 322:
314, 324: guide part 320: second balance

Claims (5)

철도차량의 전두부에 형성되는 경사부에 주행방향과 동일하도록 좌우 일정간격으로 제1균형타를 형성하는 것을 특징으로 하는 요잉 모멘트 저감을 위한 철도차량 구조.
Railroad vehicle structure for reducing the yawing moment, characterized in that to form a first balance stroke at a predetermined left and right intervals to be equal to the driving direction on the inclined portion formed in the front head portion of the railway vehicle.
제1항에 있어서,
상기 철도차량의 상면에 주행방향과 동일하도록 좌우 일정간격으로 제2균형타가 형성되는 것을 특징으로 하는 요잉 모멘트 저감을 위한 철도차량 구조.
The method of claim 1,
The railway vehicle structure for reducing yaw moments, characterized in that the second balance stroke is formed on the upper surface of the railway vehicle at regular intervals to the left and right to be the same as the driving direction.
제2항에 있어서,
상기 제1균형타와 제2균형타는 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 요잉 모멘트 저감을 위한 철도차량 구조.
3. The method of claim 2,
Wherein the first balance rudder and the second balance rudder are connected to each other.
제2항에 있어서,
상기 철도차량 전두부의 경사면과 상면에는 설치부재가 구비되어,
상기 제1,2균형타가 착탈식으로 설치되는 것을 특징으로 하는 요잉 모멘트 저감을 위한 철도차량 구조.
3. The method of claim 2,
The inclined surface and the upper surface of the front head of the railway vehicle is provided with an installation member,
Railroad vehicle structure for reducing the yawing moment, characterized in that the first and second balance strokes are detachably installed.
제4항에 있어서,
상기 제1,2균형타는 판형상의 날개부와, 상기 날개부의 하단 양측에 형성되는 가이드부로 이루어지고,
상기 설치부재는 상기 날개부가 돌출되는 절개부와, 상기 가이드부가 삽입되는 가이드홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 요잉 모멘트 저감을 위한 철도차량 구조.
5. The method of claim 4,
Wherein the first and second balance ratios comprise a plate-shaped wing portion and guide portions formed on both sides of the lower end of the wing portion,
The installation member is a railway vehicle structure for reducing the yawing moment, characterized in that the cutting portion protruding the wing portion and the guide groove is inserted is formed.
KR1020120116623A 2012-10-19 2012-10-19 structure of railway vehicle for decrease of yawing moment KR101396207B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120116623A KR101396207B1 (en) 2012-10-19 2012-10-19 structure of railway vehicle for decrease of yawing moment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120116623A KR101396207B1 (en) 2012-10-19 2012-10-19 structure of railway vehicle for decrease of yawing moment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140050334A true KR20140050334A (en) 2014-04-29
KR101396207B1 KR101396207B1 (en) 2014-05-19

Family

ID=50655529

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120116623A KR101396207B1 (en) 2012-10-19 2012-10-19 structure of railway vehicle for decrease of yawing moment

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101396207B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110001686A (en) * 2019-05-22 2019-07-12 中国科学院力学研究所 Array bullet train tail portion vortex flow control device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS641073U (en) * 1987-06-17 1989-01-06
JPH10157658A (en) * 1996-12-02 1998-06-16 Toyota Motor Corp Aerodynamic structure of rear part of automobile and designing method thereof
JP2010116075A (en) 2008-11-13 2010-05-27 Hitachi Ltd Multiple-car train

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110001686A (en) * 2019-05-22 2019-07-12 中国科学院力学研究所 Array bullet train tail portion vortex flow control device
CN110001686B (en) * 2019-05-22 2020-04-17 中国科学院力学研究所 Array type high-speed train tail eddy current control device

Also Published As

Publication number Publication date
KR101396207B1 (en) 2014-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Goodall et al. Mechatronic developments for railway vehicles of the future
US8893626B2 (en) Wheelset to side frame interconnection for a railway car truck
CN107415961B (en) A kind of sky rail train body and track structure
CN108657214B (en) Actuator for controlling a wheel pair of a rail vehicle
CA2913841A1 (en) Rail vehicle having a concealed undercarriage
CN107600080A (en) A kind of straddle-type monorail train and its single traction perch formula bogie
KR20200138373A (en) Shaft box suspension device and bogie vehicle equipped with the same
KR101396207B1 (en) structure of railway vehicle for decrease of yawing moment
CN201291873Y (en) Monorail operation vehicle guide drive frame
EP3689701B1 (en) Bogie
KR100659708B1 (en) The bogie traveling stability device for using mr fluid and the method thereof
KR101288526B1 (en) wheel-axle set steering device for railway vehicle
JP6671106B2 (en) Yaw damper device for railway vehicles
JP6673073B2 (en) Yaw damper device for railway vehicles
JP6079881B2 (en) Railcar bogie
KR100936822B1 (en) The steering bogie with variable damper for railway vehicle
JP2004161115A (en) Rolling stock having truck frame turning device
KR20190115618A (en) Bogie for independently rotating wheelset type railway vehicle applied to individual motor torque control technic to improve running performance
JP6932097B2 (en) Bogie for rail vehicles
JP2017109647A (en) Method for controlling displacement of carriage and carriage displacement control device
CN215436433U (en) Rail vehicle, track beam and rail transit system
KR101463796B1 (en) Flexible bogie for railway vehicle having enhanced curve driving performance
JP7033827B2 (en) Head structure of moving body
KR101624656B1 (en) Interlocking structure of wheelset steering device and wheel disk braking device for railway vehicle
RU2806919C1 (en) Device for radial layout of wheel pairs of railway bogie with linkage connection between its frame and axle boxes, taking into account direction of movement (options)

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170427

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180504

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190311

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200309

Year of fee payment: 7