KR20140049897A - Spectacles for warning about lane departure - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to spectacles for warning lane departure, and more specifically, to spectacles for warning lane departure, wherein the spectacles can be easily applicable to existing vehicles by providing a camera for detecting lanes to spectacles, facilitates the use thereof even though a user is on other vehicles, and prevents accidents caused by drowsy driving by detecting and warning drowsiness. To achieve the objective, the present invention includes a lane detection camera which is installed on spectacles to film a front sight, an image analysis module which analyzes images filmed from the lane detection camera, and a control unit which determines whether a vehicle departs from a lane or not using the image analyzed form the image analysis module.

Description

차선 이탈 경고 안경{spectacles for warning about lane departure}Lane departure warning glasses {spectacles for warning about lane departure}

본 발명은 차선 이탈 경고 안경에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 안경에 차선을 감지할 수 있는 카메라를 구비함으로써, 기존에 운행중이던 차량에도 용이하게 적용할 수 있을 뿐만 아니라, 다른 차량에 탑승하더라도 용이하게 사용할 수 있으며, 운전자의 졸음을 감지하여 경고함으로써, 졸음운전에 의한 사고를 방지할 수 있는 차선 이탈 경고 안경에 관한 것이다.
The present invention relates to a lane departure warning glass, and more particularly, to a lane departure warning eyeglass which can easily be applied to a vehicle that is already in operation by providing a camera capable of detecting lanes in glasses, The present invention relates to a lane departure warning glass which can prevent an accident caused by a drowsy driving by detecting and warning the driver ' s drowsiness.

일반적으로 자동차는 산업의 급격한 발달로 대중화된 교통수단으로 이용되고 있으며, 이로 인하여 자동차의 보급은 확산되어 확충되어 있는 도로여건을 상회하고 있다.In general, automobiles are being used as popularized means of transportation due to rapid development of industry, and thus the supply of automobiles is exceeding the road conditions that are spread and expanded.

따라서, 한정된 도로 여건에도 불구하고 차량의 보급은 더욱 확산되어 교통체증, 대기오염 등과 같은 사회문제를 유발하였으며, 또한 운전자의 잘못된 운전습관, 도로여건, 차량성능의 향상 등으로 교통사고가 빈번하게 발생하였다.Therefore, despite the limited road conditions, the spread of vehicles spread more and caused social problems such as traffic congestion and air pollution. In addition, frequent traffic accidents occurred due to wrong driving habits, road conditions, Respectively.

특히, 주행중 휴대폰 사용, 흡연, 졸음 등으로 주행시 운전자의 주의력 감소로 인한 차선이탈로 추돌 및 충돌사고가 빈번하게 발생하였는데, 이 중에서 운전자의 부주의 및 졸음운전으로 주행선을 이탈하여 추돌 및 충돌이 빈번하게 발생하였으며, 특히 졸음운전시에는 중앙선을 침범하여 마주오는 차량과 충돌하는 등의 대형사고를 유발하여 인명피해 및 재산적 피해를 입게 되는 문제점이 있다.Particularly, a collision and collision occurred frequently due to driver's attention loss due to driver's attention loss during driving due to mobile phone use, smoking, and sleepiness during driving. In particular, when driving in drowsiness, it causes a serious accident such as collision with a vehicle coming into the center line, resulting in damage to property and property damage.

그래서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 한국공개특허공보 제10-1999-0059882호에 기재된 기술이 개발되었는데, 그 기술적 특징은 운행되는 차량의 상태를 검출하는 차량 상태 검출수단(10), 운행되는 차량의 주행방향에 따라 주행차선을 영상으로 검출하는 영상 검출수단(20), 영상 검출수단(20)에서 인가되는 신호를 분석하여 차량의 주행선 이탈을 판단하기 위한 영상자료를 검출하는 영상처리 수단(30), 차량상태 검출수단(10) 및 영상처리 수단(20)에서 인가되는 신호를 분석하여 차량의 주행선 이탈을 경보하기 위한 전반적인 동작을 제어하는 제어수단(40), 상기 제어수단(40)에서 인가되는 신호에 따라 차량이 주행선을 이탈하는 경우 경보하는 경보수단(50), 영상처리 수단(30)에서 인가되는 신호에 따라 운행되는 차량의 주행상태를 영상 및 문자로 출력하는 모니터링수단(60)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to solve such a problem, a technique described in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-1999-0059882 as shown in Figs. 1 and 2 has been developed. The technical feature is that a vehicle (20) for detecting a driving lane according to the traveling direction of the vehicle to be driven and an image detecting means (20) for analyzing the signal applied from the image detecting means (20) Control means (40) for controlling the overall operation for alarming the departure of the lane departing from the vehicle by analyzing the signals applied from the image processing means (30), the vehicle state detecting means (10) and the image processing means A warning means 50 for warning when the vehicle leaves the traveling line in accordance with a signal applied from the control means 40, And a monitoring means (60) for outputting the row status as an image and a character.

그런데, 상기 한국공개특허공보 제10-1999-0059882호에 기재된 기술은 차량이 차선을 이탈하는 것을 감지하여 운전자에게 경고를 함으로써, 차선 이탈에 따른 사고를 방지할 수 있는 장점은 있으나, 차량에 직접 설치되므로, 차량의 제조시에 탑재하여야 하고, 이미 운행중인 차량에는 탑재가 용이하지 않으며, 졸음이 올경우 이를 감지하여 졸음운전을 방지할 수 없어, 여전히 사고의 위험이 높은 문제점이 있다.
However, the technique disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-1999-0059882 has an advantage in that an accident due to departure of a lane can be prevented by detecting a vehicle departing from the lane and warning the driver, Therefore, it is not easy to mount the vehicle on the vehicle during the manufacturing of the vehicle, and it is not easy to mount the vehicle on the vehicle. When the driver is drowsy, the driver can not prevent drowsiness.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 일반적인 선그라스나 안경에 차선을 감지하기 위한 차선 감지 카메라와 차선 감지 카메라에서 감지된 영상을 분석하여 차량이 차선을 이탈하는 것을 감지하도록 함으로써, 별도로 차량에 차선 이탈 감지 장치를 설치하지 않아도 되어 설치 비용을 줄일 수 있으며, 차량이 바뀌더라도 용이하게 사용할 수 있는 차선 이탈 경고 안경을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a lane detecting camera for detecting a lane in a general sunglass or a pair of glasses and an image detected by the lane detecting camera, The present invention provides a lane departure warning glass which can reduce the installation cost because the lane departure detecting device is not installed separately in the vehicle and can be easily used even if the vehicle is changed.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 안경에 운전자의 눈과 동공을 감지하기 위한 졸음 감지 카메라를 구비하고, 졸음 감지 카메라의 영상을 분석하여, 운전자의 졸음상태를 분석함으로써, 운전자가 졸음이 온다고 판단되면 스피커를 통하여 졸음을 깰 수 있는 음성이나 음악을 재생시켜 졸지 않도록 하여, 졸음운전에 의한 사고를 방지할 수 있는 차선 이탈 경고 안경을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a drowsy detection camera for detecting a driver's eye and a pupil in spectacles, analyzing an image of the drowsy camera, analyzing the drowsy state of the driver, The present invention provides a lane departure warning glass which can prevent an accident caused by a drowsiness operation by preventing the user from playing back a voice or music that can break drowsiness through a speaker.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 안경에 거리를 감지할 수 있는 레이저 센서를 구비하여, 앞 차량과의 거리를 감지하도록 하여, 차량의 거리가 너무 가까울 경우 이를 경고하여, 앞 차량과의 안전거리를 유지할 수 있게 하여, 교통사고를 방지하도록 하는 차선 이탈 경고 안경을 제공하는 것이다.
It is a further object of the present invention to provide a laser sensor capable of detecting a distance to a spectacle to detect a distance to the front vehicle so that warning is given when the distance is too close to the front vehicle, So that a traffic accident can be prevented.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은;SUMMARY OF THE INVENTION [0006]

안경에 전방을 촬영하도록 설치되는 차선 감지 카메라와, 상기 차선 감지 카메라에서 촬영된 영상을 분석하는 영상 분석 모듈과, 상기 영상 분석 모듈에서 분석한 영상으로 차선의 이탈 여부를 판단하는 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.A lane detecting camera installed to photograph the front of the glasses, an image analyzing module for analyzing the image photographed by the lane detecting camera, and a controller for judging whether or not the lane departs from the image analyzed by the image analyzing module .

여기서, 상기 안경에 착용자의 눈을 촬영하도록 졸음 감지 카메라가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.Here, the drowsiness detecting camera is further provided to photograph the eye of the wearer on the eyeglasses.

그리고, 상기 안경에는 평상시 착용자의 눈의 크기, 동공의 크기를 저장하는 패턴 저장부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The spectacles are further provided with a pattern storage unit for storing the size of the wearer's eyes and the size of the pupil at a normal time.

이때, 상기 영상 분석 모듈은 상기 졸음 감지 카메라의 영상을 분석하고, 상기 제어부는 졸음 감지 카메라의 영상을 분석한 눈의 크기 및 동공의 크기에 따라 착용자의 졸음 상태를 감지하는 것을 특징으로 한다.The image analyzing module analyzes the image of the drowsy camera, and the controller senses the drowsiness of the wearer according to the size of the eye and the size of the pupil, which are obtained by analyzing the image of the drowsy camera.

한편, 상기 안경에는 스피커와 다양한 음원이 저장되는 음원 저장부가 더 구비되고, 차량이 차선을 이탈하거나, 졸음운전으로 판단될 경우 음원 저장부에서 음원을 선택하여 스피커를 통하여 경고음을 출력하는 것을 특징으로 한다.The eyeglasses may further include a sound source storage unit in which a speaker and various sound sources are stored. When the vehicle is separated from the lane or is determined to be in a drowsy operation, a sound source is selected in the sound source storage unit and a warning sound is output through a speaker do.

그리고, 상기 안경에는 차선 감지 카메라에서 촬영한 영상을 저장하는 영상 저장부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The spectacles are further provided with an image storage unit for storing images photographed by the lane-detecting camera.

또한, 상기 안경에는 거리감지 센서가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The glasses may further include a distance sensor.

이때, 상기 제어부는 상기 거리감지 센서에서 측정된 거리와 설정된 거리를 비교하여 설정된 거리가 측정된 거리가 가까울 경우, 안경에 설치된 스피커를 통하여 경고음을 출력하는 것을 특징으로 한다.
In this case, the controller compares the distance measured by the distance sensor with a predetermined distance, and outputs a warning sound through a speaker installed in the glasses when the measured distance is close to the measured distance.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 일반적인 선그라스나 안경에 차선을 감지하기 위한 차선 감지 카메라와 차선 감지 카메라에서 감지된 영상을 분석하여 차량이 차선을 이탈하는 것을 감지하도록 함으로써, 별도로 차량에 차선 이탈 감지 장치를 설치하지 않아도 되어 설치 비용을 줄일 수 있으며, 차량이 바뀌더라도 용이하게 사용할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described configuration, a lane detection camera for detecting a lane on a general sunglass or glasses and an image detected by the lane detecting camera are analyzed to detect that the vehicle leaves the lane, The installation cost can be reduced because the device is not required to be installed, and the vehicle can be easily used even if the vehicle is changed.

그리고, 본 발명은 안경에 운전자의 눈과 동공을 감지하기 위한 졸음 감지 카메라를 구비하고, 졸음 감지 카메라의 영상을 분석하여, 운전자의 졸음상태를 분석함으로써, 운전자가 졸음이 온다고 판단되면 스피커를 통하여 졸음을 깰 수 있는 음성이나 음악을 재생시켜 졸지 않도록 하여, 졸음운전에 의한 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is provided a drowsiness detecting camera for detecting a driver's eye and a pupil in a spectacle, analyzing an image of the drowsy camera, analyzing a drowsiness state of the driver, It is possible to prevent accidents caused by drowsy driving by preventing voice and music that can break drowsiness from being played back.

또한, 본 발명은 안경에 거리를 감지할 수 있는 레이저 센서를 구비하여, 앞 차량과의 거리를 감지하도록 하여, 차량의 거리가 너무 가까울 경우 이를 경고하여, 앞 차량과의 안전거리를 유지할 수 있게 하여, 교통사고를 방지하도록 하는 효과가 있다.
Further, the present invention is equipped with a laser sensor capable of detecting distance to glasses, so that the distance to the front vehicle is detected, and when the distance of the vehicle is too close, it is possible to warn the distance, Thereby preventing a traffic accident.

도 1은 종래의 차선 이탈 감지 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차선 이탈 경고 안경의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 차선 이탈 경고 안경의 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 차선 감지 카메라의 영상을 보여주는 상태도이다.
1 is a block diagram of a conventional lane departure detection apparatus.
2 is a perspective view of the lane departure warning glasses according to the present invention.
3 is a block diagram of the lane departure warning glasses according to the present invention.
4 is a state diagram showing an image of a lane-detecting camera according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted. It is to be understood that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 2는 본 발명에 따른 차선 이탈 경고 안경의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 차선 이탈 경고 안경의 블록도이고, 도 4는 본 발명에 따른 차선 감지 카메라의 영상을 보여주는 상태도이다.
FIG. 2 is a perspective view of the lane departure warning glasses according to the present invention, FIG. 3 is a block diagram of the lane departure warning glasses according to the present invention, and FIG. 4 is a state diagram showing images of the lane departure warning camera according to the present invention.

본 발명은 차선 이탈 경고 안경에 관한 것으로 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 그 구성은 안경(100)에 전방을 촬영하도록 설치되는 차선 감지 카메라(200)와 상기 차선 감지 카메라(200)에서 촬영된 영상을 분석하는 영상 분석 모듈(510)과 상기 영상 분석 모듈(510)에서 분석한 영상으로 차선의 이탈 여부를 판단하는 제어부(500)로 이루어진다.The present invention relates to a lane departure warning glass. As shown in Figs. 2 to 4, the lane departure warning glasses are constructed such that a lane detecting camera 200 installed to photograph the front of the glasses 100, And a controller 500 for determining whether the lane departs from the image analyzed by the image analysis module 510. [

여기서, 상기 차선 감지 카메라(200)는 안경(100)을 형성하는 프레임(110)에 설치되어 전방을 촬영하게 되는데, 상기 차선 감지 카메라(200)에서 촬영한 영상은 도 4에 도시된 바와 같이, 차량(700)의 전부와 차선(710)으로 이루어진다.The lane detecting camera 200 is installed on a frame 110 forming the glasses 100 and photographs the front of the lane detecting camera 200. An image photographed by the lane detecting camera 200, All of the vehicle 700 and the lane 710.

그래서, 상기 영상 분석 모듈(510)에서는 블록 매칭 기법과 같은 방법을 사용하여 영상의 각 프레임을 분석하여 차량(700)과 차선(710)의 위치를 분석하게 되고, 상기 제어부(500)에서는 차량(700)과 차선(710)의 위치에 따라 차량(700)이 차선을 이탈하는 지를 판단하게 된다.The image analysis module 510 analyzes each frame of the image using a method such as a block matching technique to analyze the positions of the vehicle 700 and the lane 710. The controller 500 controls the vehicle 700 and the position of the lane 710 to determine whether the vehicle 700 leaves the lane.

그리고, 상기 안경(100)에는 스피커(160)가 더 구비되는데, 상기 스피커(160)는 안경(100)의 프레임(110)에 설치될 수도 있고, 안경(100)의 다리(120)에 설치될 수도 있어, 착용자의 취향에 따라 적절한 위치에 설치하여 사용하게 된다.The eyeglasses 100 further include a speaker 160. The speaker 160 may be installed on the frame 110 of the eyeglasses 100 or may be mounted on the legs 120 of the glasses 100 So that it is installed at an appropriate position according to the wearer's taste.

여기서, 상기 안경(100)에는 음원 저장부(130)이 구비되는데, 상기 음원 저장부(130)에는 다양한 음원이 저장되어, 상기 제어부(500)에서 차량(700)이 차선(710)을 이탈했다고 판단하게 되면, 상기 음원 저장부(130)의 음원 중에서 경각심을 일께워 줄 수 있는 음원을 선택하여, 상기 스피커(160)를 통하여 출력함으로써, 운전자가 차선(710)을 이탈한 것을 감지하도록 하여, 안전운행을 유도하게 한다.The glasses 100 are provided with a sound source storage unit 130. Various sound sources are stored in the sound source storage unit 130 so that the control unit 500 separates the vehicle 700 from the lane 710 The sound source storing unit 130 selects a sound source that can alert the user to the alert and outputs the selected sound source through the speaker 160 to detect that the driver has left the lane 710, And to induce safe driving.

그리고, 상기 안경(100)에는 졸음 감지 카메라(300)가 더 구비되는데, 상기 졸음 감지 카메라(300)는 안경(100)의 프레임(110)에 설치되어 착용자의 눈을 촬영하도록 설치된다.The eyeglasses 100 further include a drowsy detection camera 300. The drowsy detection camera 300 is installed on the frame 110 of the eyeglasses 100 to photograph the wearer's eyes.

또한, 상기 안경(100)에는 패턴 저장부(140)가 구비되는데, 상기 패턴 저장부(140)는 정상 상태일때, 즉 평상시의 착용자의 눈을 촬영하고, 이를 영상 분석 모듈(510)에서 분석하여, 착용자의 평상시, 눈의 크기, 동공의 크기를 저장하게 된다.The eyeglasses 100 are provided with a pattern storage unit 140. The pattern storage unit 140 photographs the wearer's eye when the normal state of the eyeglasses is normal, , The normal size of the wearer, the size of the eyes, and the size of the pupil.

그래서, 차량(700)을 운전중에 상기 졸음 감지 카메라(300)에서 촬영되는 영상을 영상 분석 모듈(510)에서 실시간으로 분석하여, 착용자의 눈이나 눈동자의 크기와 패턴 저장부(140)에 저장된 평상시 정상 상태의 눈과 눈동자의 크기와 비교하여 일정 이상 차이가 날 경우, 졸음이 오는 것으로 판단하게 된다.Therefore, during the operation of the vehicle 700, the image captured by the drowsiness-detecting camera 300 is analyzed in real time by the image analysis module 510, and the size of the wearer's eyes or eyes and the normal When the difference between the normal eye and the pupil size is more than a predetermined value, it is judged that drowsiness is coming.

따라서, 상기 제어부(500)에서 졸음이 오는 것으로 판단할 경우, 상기 음원 저장부(130)에 저장된 음원 중에서 잠을 깨우기 위한 시끄러운 음원을 선택하여, 스피커(160)를 통하여 출력함으로써, 운전자의 잠을 깨도록 하여 졸음 운전에 의한 교통사고를 예방할 수 있게 된다.Accordingly, when it is determined that the controller 500 is drowsy, a loud sound source for waking up the sleep sound source stored in the sound source storage unit 130 is selected and output through the speaker 160, Thereby making it possible to prevent a traffic accident caused by drowsiness driving.

한편, 상기 안경(100)에는 차선 감지 카메라(200)에서 촬영한 영상을 저장하기 위한 영상 저장부(150)가 더 구비되는데, 상기 영상 저장부(150)에 영상을 저장함으로써, 앞차가 갑자기 끼어들어서 사고가 나거나 하는 비상시의 영상을 저장하도록 하여, 운전자가 곤란한 상황에 처할 경우 자료로 사용할 수 있는 블랙박스의 역활을 하도록 한다.The glasses 100 are further provided with an image storage unit 150 for storing images photographed by the lane detecting camera 200. By storing images in the image storage unit 150, It stores an image of an emergency in which an accident occurs and plays a role of a black box which can be used as a data when the driver is in a difficult situation.

여기서, 상기 제어부(500), 음원 저장부(130), 패턴 저장부(140), 영상 저장부(150) 영상 분석 모듈(510)는 각각 별도의 구성으로 형성하여 안경(100)의 프레임(110)이나 다리(120)에 설치할 수도 있고, 하나의 케이스에 전술한 모든 장치를 구비하여 안경(100)의 프레임(110)이나 다리(120)에 설치하여 사용할 수도 있다.Here, the control unit 500, the sound source storage unit 130, the pattern storage unit 140, the image storage unit 150, the image analysis module 510 is formed in a separate configuration, respectively, the frame 110 of the glasses 100 ) Or the leg 120, or may be provided to the frame 110 or the leg 120 of the glasses 100 by using all the above-described device in one case.

그리고, 상기 안경(100)에는 거리감지 센서(400)가 더 구비되는데, 상기 거리감지 센서(400)는 앞에서 주행하는 차량과 운전자의 눈과의 거리를 감지하게 되는데, 상기 제어부(500)에 운전석과 차량(700)의 전단과의 거리를 설정하게 되면, 거리감지 센서(400)에서 측정한 거리에서 운전석과 차량(700)의 전단과의 거리를 빼게 되면, 차량(700)의 전단과 앞에서 주행하는 차량과의 거리를 알 수 있게 되므로, 사용자가 제어부(500)에 설정한 안전거리보다 가까울 경우에는 상기 음원 저장부(130)에 저장된 음원 중에서 적절한 음원을 선택하여 스피커(160)를 통하여 출력하도록 함으로써, 앞차와의 안전거리를 유지하도록 하여, 추돌사고를 예방하게 된다.The distance sensor 400 senses the distance between the driver's eyes and the vehicle running in front of the glasses 100. The controller 500 controls the driver's seat If the distance between the driver's seat and the front end of the vehicle 700 is subtracted from the distance measured by the distance sensor 400, the distance between the front end of the vehicle 700 and the front end of the vehicle 700, When the user is closer to the safety distance set in the control unit 500, the user selects an appropriate sound source among the sound sources stored in the sound source storage unit 130 and outputs the selected sound source through the speaker 160 So that the safety distance to the front vehicle can be maintained, thereby preventing a collision accident.

여기서, 상기 안경(100)에는 무선통신부(800)가 더 구비되는데, 상기 무선 통신부(800)는 블루투스 등의 근거리 통신장치 또는 단순히 특정 주파수의 무선신호를 송출함으로써, 차량에 구비된 오디오 장치와 통신을 통하여 신호를 수신받고, 이를 오디오 장치의 스피커를 통하여 출력하도록 한다.Here, the glasses 100 are further provided with a wireless communication unit 800. The wireless communication unit 800 transmits a radio signal of a specific frequency or a short distance communication device such as Bluetooth or the like to an audio device provided in the vehicle And outputs the signal through the speaker of the audio apparatus.

즉, 특정 주파수로 신호를 송출할 경우에는 차량의 오디오에서 라디오 기능을 선택한 후, 출력하는 주파수를 맞추게 되면 신호를 수신할 수 있고, 블루투스 기능이 구비된 오디오일 경우에는 블루투스 기능을 사용하여 쌍방향 통신을 가능하게 하여, 신호를 송수신할 수 있게 된다.That is, when a signal is transmitted at a specific frequency, a radio function is selected in the audio of the vehicle, and a signal can be received when the output frequency is adjusted. In the case of audio having a Bluetooth function, So that it becomes possible to transmit and receive signals.

물론, 차량에 구비된 오디오뿐만 아니라, 블루투스 기능이 탑재된 이어폰과도 연결하여 사용할 수도 있다.Of course, it is possible to use not only the audio provided in the vehicle but also the earphone equipped with the Bluetooth function.

그래서, 별도로 스피커(160)를 구비하지 않더라도 경고음을 출력할 수 있게 된다.
Therefore, even if the speaker 160 is not separately provided, a warning sound can be output.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

본 발명은 차선 이탈 경고 안경에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 안경에 차선을 감지할 수 있는 카메라를 구비함으로써, 기존에 운행중이던 차량에도 용이하게 적용할 수 있을 뿐만 아니라, 다른 차량에 탑승하더라도 용이하게 사용할 수 있으며, 운전자의 졸음을 감지하여 경고함으로써, 졸음운전에 의한 사고를 방지할 수 있는 차선 이탈 경고 안경에 관한 것이다.
The present invention relates to a lane departure warning glass, and more particularly, to a lane departure warning eyeglass which can easily be applied to a vehicle that is already in operation by providing a camera capable of detecting lanes in glasses, The present invention relates to a lane departure warning glass which can prevent an accident caused by a drowsy driving by detecting and warning the driver ' s drowsiness.

100 : 안경 110 : 프레임
120 : 다리 130 : 음원 저장부
140 : 패턴 저장부 150 : 영상 저장부
160 : 스피커 200 : 차선 감지 카메라
300 : 졸음 감지 카메라 400 : 거리 감지 센서
500 : 제어부 510 : 영상 분석 모듈
600 : 전원부 800 : 무선 통신부
100: Glasses 110: Frame
120: leg 130: sound source storage unit
140: pattern storage unit 150: image storage unit
160: Speaker 200: Lane detection camera
300: Drowsy detection camera 400: Distance detection sensor
500: control unit 510: image analysis module
600: power supply unit 800: wireless communication unit

Claims (8)

안경에 전방을 촬영하도록 설치되는 차선 감지 카메라와,
상기 차선 감지 카메라에서 촬영된 영상을 분석하는 영상 분석 모듈과,
상기 영상 분석 모듈에서 분석한 영상으로 차선의 이탈 여부를 판단하는 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차선 이탈 경고 안경.
A lane detecting camera installed to photograph the front of the glasses,
An image analysis module for analyzing the image photographed by the lane detecting camera,
Lane departure warning glasses, characterized in that consisting of a control unit for determining whether the lane departure from the image analyzed by the image analysis module.
제1항에 있어서,
상기 안경에 착용자의 눈을 촬영하도록 졸음 감지 카메라가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 차선 이탈 경고 안경.
The method of claim 1,
Lane departure warning glasses characterized in that the drowsiness detection camera is further provided to photograph the eye of the wearer to the glasses.
제2항에 있어서,
상기 안경에는 평상시 착용자의 눈의 크기, 동공의 크기를 저장하는 패턴 저장부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 차선 이탈 경고 안경.
3. The method of claim 2,
The glasses are lane departure warning glasses, characterized in that further comprises a pattern storage unit for storing the size of the eye, the size of the pupil of the wearer.
제3항에 있어서,
상기 영상 분석 모듈은 상기 졸음 감지 카메라의 영상을 분석하고,
상기 제어부는 졸음 감지 카메라의 영상을 분석한 눈의 크기 및 동공의 크기에 따라 착용자의 졸음 상태를 감지하는 것을 특징으로 하는 차선 이탈 경고 안경.
The method of claim 3,
Wherein the image analysis module analyzes the image of the drowsy camera,
Wherein the control unit senses the drowsiness state of the wearer according to the size of the eye and the size of the pupil in which the image of the drowsiness camera is analyzed.
제4항에 있어서,
상기 안경에는 스피커와 다양한 음원이 저장되는 음원 저장부가 더 구비되고,
차량이 차선을 이탈하거나, 졸음운전으로 판단될 경우 음원 저장부에서 음원을 선택하여 스피커를 통하여 경고음을 출력하는 것을 특징으로 하는 차선 이탈 경고 안경.
5. The method of claim 4,
The spectacles may further include a sound source storage unit for storing a speaker and various sound sources,
Wherein when the vehicle leaves the lane or when it is determined that the vehicle is in the drowsy driving mode, the sound source storage unit selects a sound source and outputs a warning sound through the speaker.
제1항에 있어서,
상기 안경에는 차선 감지 카메라에서 촬영한 영상을 저장하는 영상 저장부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 차선 이탈 경고 안경.
The method of claim 1,
Wherein the spectacle is further provided with an image storage unit for storing an image taken by the lane-detecting camera.
제1항에 있어서,
상기 안경에는 거리감지 센서가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 차선 이탈 경고 안경.
The method of claim 1,
Lane departure warning glasses, characterized in that the glasses further comprises a distance sensor.
제7항에 있어서,
상기 제어부는 상기 거리감지 센서에서 측정된 거리와 설정된 거리를 비교하여 설정된 거리가 측정된 거리가 가까울 경우, 안경에 설치된 스피커를 통하여 경고음을 출력하는 것을 특징으로 하는 차선 이탈 경고 안경.
8. The method of claim 7,
And the controller compares the distance measured by the distance detecting sensor with the set distance and outputs a warning sound through a speaker installed in the glasses when the set distance is close to the measured distance.
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