KR20140048474A - Measurement system for synchronizing time of structure - Google Patents

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KR20140048474A
KR20140048474A KR1020120114324A KR20120114324A KR20140048474A KR 20140048474 A KR20140048474 A KR 20140048474A KR 1020120114324 A KR1020120114324 A KR 1020120114324A KR 20120114324 A KR20120114324 A KR 20120114324A KR 20140048474 A KR20140048474 A KR 20140048474A
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time synchronization
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최준성
김은성
이중엽
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한국유지관리 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a structure visual synchronization measuring system capable of measuring the accurate movement of a structure by synchronizing the vision of data which is measured in multiple sensors when measuring the movement of the structure. The present invention comprises: multiple sensors which are installed in a structure for measuring the movement of the structure; an A/D converting unit which processes the signal of data which is measured in the multiple sensors and converts the measured data into digital data; a data collecting unit which collects multiple of sensor data converted into the digital data in the A/D converting unit; a GPS receiving unit which includes a GPS antenna which receives a visual signal from a GPS satellite in order to synchronize vision with the data which is collected in the data collecting unit; a vision synchronization processing unit which synchronizes the measured vision of data which is collected in the data collecting unit with the vision signal which is received in the GPS receiving unit; and a data storing unit which stores the measured data which is vision-synchronized in the vision synchronization processing unit. [Reference numerals] (100) Sensor; (200) A/D converting unit; (300) Data collecting unit; (400) GPS receiving unit; (500) Time synchronization processing unit; (600) Data storing unit

Description

구조물 시각 동기화 계측 시스템{Measurement system for synchronizing time of structure}Measurement system for synchronizing time of structure}

본 발명은 구조물의 거동 계측 시 다수의 센서에서 계측한 데이터의 측정 시각을 동기화하여 정확한 구조물의 거동을 계측할 수 있는 구조물 시각 동기화 계측 시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는 구조물의 거동을 측정하기 위해 다수의 센서를 통해 가속도, 변위 등을 측정하고 측정한 데이터를 디지털 신호로 변환하여 각각 센서를 통해 측정한 데이터를 수집하며, 지피에스 수신부를 통해 위성으로부터 수신한 시각신호를 기준시각으로하여 실시간 측정한 데이터 계측 시각과 연동해 지피에스 시각신호와 동기화함으로써 여러 센서에서 계측한 데이터의 계측 시각을 지피에스 시각신호와 정확하게 동기화할 수 있는 구조물 시각 동기화 계측 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a structure time synchronization measurement system that can measure the exact behavior of a structure by synchronizing the measurement time of data measured by a plurality of sensors when measuring the behavior of the structure, more specifically, to measure the behavior of the structure Acceleration, displacement, etc. are measured by sensors and data measured by sensors are collected by converting the measured data into digital signals, and data measured in real time by using the visual signal received from the satellite through the GPS receiver as a reference time. The present invention relates to a structure time synchronization measurement system capable of synchronizing the measurement time of data measured by various sensors with the GPS time signal in synchronization with the GPS time signal.

일반적으로 교량, 댐, 터널, 철도 등과 같은 구조물은 사회간접자본이면서 산업기반시설로서 국가적 재산이며, 한 나라의 산업 및 국민의 안전과 직결되는 중요한 기반시설물들이다. 이와 관련한 국내의 현황을 보면, 이런 주요 국가기반시설물들은 지난 30년간 고도성장기를 거치면서, 산업 및 경제 팽창을 수용하기 위하여 급속하게 건설되어 왔는데, 이제 장기간 사용으로 인하여 노후화되는 시설물들이 증가하고 있는 추세이다.
In general, structures such as bridges, dams, tunnels, railways, etc. are social overhead capital and industrial infrastructure as national assets, and important infrastructures that are directly connected to the safety of industry and people in a country. In this regard, the domestic status of these major national infrastructures has been rapidly built to accommodate industrial and economic expansion during the high growth period for the past 30 years, and now the facilities that are aging due to long-term use are increasing. to be.

또한, 최근까지의 국내 건설 정책은 구조물의 건설에만 치중하였고, 완공 후 이들 국가기반시설물에 대한 유지관리는 상대적으로 가볍게 취급되어 왔다. 상기와 같은 현실에서, 구조물들의 안전성과 수명연장을 위하여 효율적인 유지관리가 요구되고, 이를 위해서는 구조물의 조사, 점검, 계측 그리고 안전성 판단 등이 필요한데, 이를 위하여 거동 모니터링 시스템을 활용하는 것이 중요한 수단으로 부각되고 있다.
In addition, the domestic construction policy until recently focused only on the construction of structures, and maintenance of these national infrastructures has been relatively lightly handled after completion. In such a reality, efficient maintenance is required for the safety and longevity of structures, and for this, survey, inspection, measurement, and safety judgment of structures are required. It is becoming.

상기 구조물은 외부 하중에 대해 반응하여 거동하게 되는데, 측정 개소가 많아지고 거리가 멀어지게 되면 하나의 센서로 모든 개소를 측정할 수 없게 되며, 두 개 이상의 센서를 사용하게 된다. 이때 각 센서별로 계측된 시각을 달리 나타낸다면 동적으로 변화하는 구조물의 거동을 정확히 파악할 수 없게 된다. 구조물의 거동 계측 시스템은 각 센서별로 내장된 처리장치의 클럭 신호에 의해 측정시각을 계산하게 되는데, 센서마다 클럭 신호가 개별적으로 운영이 되므로 여러 개의 센서를 사용하여 계측을 할 경우 시각 동기화가 문제가 된다.
The structure will behave in response to the external load, when the number of measuring points increases and the distance is far away, it becomes impossible to measure all the points with one sensor, and two or more sensors are used. At this time, if the measured time is displayed differently for each sensor, it is impossible to accurately grasp the behavior of the dynamically changing structure. The behavior measurement system of the structure calculates the measurement time by the clock signal of the built-in processing device for each sensor. Since the clock signals are operated individually for each sensor, time synchronization is not an issue when measuring using multiple sensors. do.

이에 따라 구조물의 거동을 측정할 경우 다수의 센서를 통해 계측한 데이터를 기준시각이 되는 시각으로 동기화하는 것이 필수적이다.
Therefore, when measuring the behavior of the structure, it is essential to synchronize the data measured by a number of sensors to the reference time.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 구조물의 거동 측정 시 다수의 센서에서 계측한 데이터를 수집하여 지피에스 수신부로부터 전송받은 지피에스 위성의 시각신호를 기준시각으로 각각의 센서에서 계측한 데이터를 시각 동기화시켜 정확한 거동 데이터를 측정할 수 있는 구조물의 시각 동기화 계측 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, the data measured by a plurality of sensors when measuring the behavior of the structure to collect the data measured by each sensor with a reference time of the GPS signal received from the GPS receiver. It is an object of the present invention to provide a time-synchronized measurement system for structures capable of measuring accurate behavior data by visually synchronizing them.

본 발명은 구조물의 거동 계측 시 다수의 센서에서 계측한 데이터의 시각을 동기화하여 정확한 구조물의 거동을 계측할 수 있는 구조물 시각 동기화 계측 시스템에 있어서,The present invention is a structure time synchronization measurement system that can measure the exact behavior of the structure by synchronizing the time of the data measured by a plurality of sensors when measuring the behavior of the structure,

상기 구조물의 거동을 측정하기 위해 구조물에 설치하는 다수의 센서;A plurality of sensors installed in the structure to measure the behavior of the structure;

상기 다수의 센서에서 계측한 데이터를 신호처리하여 디지털 데이터로 변환하는 A/D 변환부;An A / D converter configured to signal-process the data measured by the plurality of sensors and convert the data into digital data;

상기 A/D 변환부에서 디지털 데이터로 변환된 다수의 센서 데이터를 수집하는 데이터 수집부;A data collector configured to collect a plurality of sensor data converted into digital data by the A / D converter;

상기 데이터 수집부에 수집된 데이터에 시각을 동기화하기 위해 지피에스 위성으로부터 시각신호를 받는 지피에스 안테나를 포함하는 지피에스 수신부;A GPS receiver including a GPS antenna receiving a visual signal from a GPS satellite to synchronize time with data collected by the data collector;

상기 데이터 수집부에서 수집한 데이터의 계측시각과 지피에스 수신부에서 수신한 시각신호를 동기화하는 시각동기화 처리부;A time synchronization processing unit for synchronizing the measurement time of the data collected by the data collecting unit with the time signal received by the GPS receiver;

상기 시각동기화 처리부에서 시각동기화된 계측 데이터를 저장하는 데이터 저장부; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
A data storage unit for storing the measurement data visually synchronized by the time synchronization processor; .

또한, 상기 시각동기화 처리부는 데이터 수집부에서 수집한 실시간 계측 데이터의 계측 시각을 초기화하는 시각 초기화부와, 상기 지피에스 수신부에서 위성으로부터 전송받은 1PPS(1 Pulse per second) 신호를 기준으로 기준시각을 변경하는 기준시각 변경부와, 상기 기준시각 변경부에서 변경된 기준시각을 통해 시각 초기화부에서 초기화된 계측 데이터의 계측 시각을 기준시각으로 연동하여 동기화하는 시각 동기화부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
In addition, the time synchronization processing unit changes the reference time on the basis of the time initialization unit for initializing the measurement time of the real-time measurement data collected by the data collection unit, and the 1PPS (1 Pulse per second) signal received from the GPS receiver unit And a time synchronization unit configured to synchronize the measurement time of the measurement data initialized by the time initialization unit with the reference time through the reference time changed by the reference time change unit.

상기 시각 동기화부는 지피에스 수신부에서 수신한 시각 데이터의 샘플링 속도와 데이터 수집부에서 수집된 실시간 계측 데이터의 샘플링 속도가 서로 달라 샘플링 속도가 낮은 지피에스 수신부를 통해 수신되는 시각 데이터에 대해서 보간을 통해 샘플링 속도에 따른 빈 시각을 추정하여 시각 동기화하는 것을 특징으로 한다.
The time synchronization unit is different from the sampling rate of the time data received by the GPS receiver and the sampling rate of the real-time measurement data collected by the data collector, and thus the time synchronization unit interpolates the time data received through the GPS receiver having the low sampling rate. It is characterized by estimating the free time according to time synchronization.

본 발명은 다수의 센서를 이용하여 구조물의 거동 측정 시 상기 다수의 센서에서 계측한 데이터를 수집하여 지피에스 수신부를 이용한 지피에스 위성의 시각신호를 기준시각으로 하여 상기 수집한 다수의 센서 계측 데이터를 시각 동기화하여 저장함으로써 각각의 센서 측정 데이터의 측정시각이 동기화된 데이터로 제공되어 정확한 구조물의 거동 데이터를 측정할 수 있는 효과가 있다.
The present invention collects the data measured by the plurality of sensors when measuring the behavior of the structure using a plurality of sensors to time-synchronize the plurality of sensor measurement data collected by using the GPS signal of the satellite signal as the reference time By storing the data, the measurement time of each sensor measurement data is provided as synchronized data, and thus, it is possible to accurately measure the behavior data of the structure.

또한, 본 발명의 구조물 시각 동기화 계측 시스템은 계측 데이터의 기준시각이 지피에스 시각을 기준으로 일치하므로 복수개의 시스템을 이용하여 얻은 데이터에 대해서도 지피에스 시각을 기준으로 상호비교가 가능한 효과가 있다.
In addition, the structure time synchronization measurement system of the present invention has the effect that the reference time of the measurement data is matched on the basis of the GPS time, the data obtained using a plurality of systems can be compared with each other based on the GS time.

도1은 본 발명에 따른 구조물의 시각 동기화 계측 시스템의 구성도.
도2는 본 발명에 따른 구조물의 시각 동기화 계측 시스템의 시각동기화 처리부의 구성도. 1 is a block diagram of a system for measuring time synchronization of structures according to the present invention;
2 is a block diagram of a time synchronization processing unit of a time synchronization measurement system of a structure according to the present invention;

본 발명은 구조물의 거동을 측정하기 위해 다수의 센서(100)를 통해 가속도, 변위 등을 측정하고 측정한 데이터를 디지털 신호로 변환하여 각각 센서(100)를 통해 측정한 데이터를 수집하며, 지피에스 수신부(400)를 통해 위성으로부터 수신한 시각신호를 기준시각으로하여 실시간 측정한 데이터 계측 시각과 연동해 지피에스 시각신호와 동기화함으로써 여러 센서에서 계측한 데이터의 계측 시각을 지피에스 시각신호와 정확하게 동기화할 수 있는 구조물의 시각 동기화 계측 시스템 관한 것으로 이하, 본 발명을 구체적으로 설명하기 위해 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
The present invention collects the data measured through the sensor 100 by measuring the acceleration, displacement, etc. through a plurality of sensors 100 and converting the measured data into a digital signal in order to measure the behavior of the structure, the GPS receiver By synchronizing with the data measurement time measured in real time using the time signal received from the satellite as a reference time through 400, the measurement time of data measured by various sensors can be accurately synchronized with the GPS time signal. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a time-synchronized measurement system for a structure. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 구조물의 시각 동기화 계측 시스템의 구성도이고, 도2는 본 발명에 따른 구조물의 시각 동기화 계측 시스템의 시각동기화 처리부의 구성도이다.
1 is a block diagram of a time synchronization measurement system for a structure according to the present invention, Figure 2 is a block diagram of a time synchronization processing unit of a time synchronization measurement system for a structure according to the present invention.

상기 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명은 구조물의 거동 계측 시 다수의 센서(100)에서 계측한 데이터의 시각을 동기화하여 정확한 구조물의 거동을 계측할 수 있는 구조물 시각 동기화 계측 시스템에 관한 것으로 상기 구조물의 거동을 측정하기 위해 구조물에 설치하여 가속도, 경사, 변위 등을 측정하는 다수의 센서(100)와, 상기 다수의 센서(100)에서 계측한 데이터를 신호처리하여 디지털 데이터로 변환하는 A/D 변환부(200)와 상기 A/D 변환부(200)에서 디지털 데이터로 변환된 다수의 센서(100) 데이터를 수집하는 데이터 수집부(300)와, 상기 데이터 수집부(300)에 수집된 데이터의 시각을 동기화하기 위해 지피에스 위성으로부터 시각신호를 받는 지피에스 안테나를 포함하는 지피에스 수신부(400)와, 상기 데이터 수집부(300)에서 수집한 데이터의 계측 시각과 지피에스 수신부(400)에서 수신한 시각신호를 동기화하는 시각동기화 처리부(500)와, 상기 시각동기화 처리부(500)에서 시각동기화된 계측 데이터를 저장하는 데이터 저장부(600)로 구성된다.
As shown in FIG. 1, the present invention relates to a structure time synchronization measurement system capable of measuring accurate structure behavior by synchronizing the time of data measured by a plurality of sensors 100 when measuring the structure behavior of the structure. Installed in the structure to measure the behavior of the sensor 100 to measure the acceleration, inclination, displacement, and the like, and A / D for converting the data measured by the plurality of sensors 100 to digital data processing A data collector 300 for collecting data of a plurality of sensors 100 converted by the converter 200 and the A / D converter 200 into digital data, and data collected by the data collector 300. In order to synchronize the time of the GPS receiver with a GPS signal receiving a time signal from the GPS satellites, and the measurement time of the data collected by the data collection unit 300 and A time synchronization processing unit 500 for synchronizing the time signal received by the GPS receiver 400, and a data storage unit 600 for storing the measurement data time-synchronized by the time synchronization processing unit 500.

상기 시각동기화 처리부(500)는 도 2에 도시된 바와 같이 데이터 수집부(300)에서 실시간으로 계측된 데이터를 전송받아 다수의 센서(100)에서 계측된 데이터의 측정시각을 초기화하는 시각 초기화부(510)와, 상기 지피에스 수신부(400)에서 지피에스 위성으로부터 전송받은 1PPS(1 Pulse per second) 신호를 기준으로 기준시각을 변경하는 기준시각 변경부(520)와, 상기 기준시각 변경부(520)에서 변경된 기준시각을 통해 시각 초기화부(510)에서 초기화된 계측 데이터의 계측 시각을 기준시각으로 연동하여 시각 동기화하는 시각 동기화부(530)로 구성된다.
As shown in FIG. 2, the time synchronization processing unit 500 receives data measured in real time from the data collecting unit 300 and initializes the measurement time of the data measured by the plurality of sensors 100. 510 and a reference time changing unit 520 for changing a reference time based on a 1 pulse per second (1PPS) signal received from a GPS satellite by the GPS receiver 400, and the reference time changing unit 520. The time synchronization unit 530 synchronizes the measurement time of the measurement data initialized by the time initialization unit 510 to the reference time through the changed reference time.

상기 지피에스 수신부(400)에서 전송받는 1PPS(1 Pulse per second)는 시각의 시작을 매우 정밀하게 표시하여 주는 전기적인 신호로서 적절한 사용환경에서 1PPS 신호는 10ns의 정확도 범위를 나타내게 되며 1PPS 신호는 정확한 시각확인과 시각 측정에 사용된다. 또한, 1PPS는 시각 데이터를 받아오는 주기를 1000Hz 수준까지 변경할 수 있어 실시간 시각 동기화가 가능하다.
The 1PPS (1 Pulse per second) received from the GPS receiver 400 is an electrical signal that displays the start of the time very precisely. In a suitable environment, the 1PPS signal has an accuracy range of 10 ns, and the 1PPS signal is accurate. Used for verification and visual measurement. In addition, 1PPS can change the frequency of receiving the time data up to 1000Hz level to enable real-time time synchronization.

또한, 상기 시각동기화 처리부(500)의 시각 동기화부(530)는 지피에스 수신부(400)에서 수신한 시각 데이터의 샘플링 속도와 데이터 수집부(300)에서 수집된 실시간 계측 데이터의 샘플링 속도가 서로 달라 샘플링 속도가 늦은 지피에스 수신부(400)를 통해 수신되는 시각 데이터에 대해서 보간을 통해 샘플링 속도에 따른 빈 시각을 추정하여 동기화하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the time synchronization unit 530 of the time synchronization processing unit 500 is different from the sampling rate of the time data received by the GPS receiver 400 and the sampling rate of the real-time measurement data collected by the data collection unit 300 are different from each other. It is characterized by synchronizing and estimating the free time according to the sampling rate through interpolation of the time data received through the slow PS receiver 400.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명은 구조물의 거동 계측 시 다수의 센서(100)에서 계측한 데이터의 시각을 동기화하여 정확한 구조물의 거동을 계측할 수 있는 구조물 시각 동기화 계측 시스템에 관한 것으로 구조물의 거동을 측정하기 위해 다수의 센서(100)를 통해 가속도, 변위 등을 측정하고 측정한 데이터를 디지털 신호로 변환하여 각각 센서(100)를 통해 측정한 데이터를 수집하며, 지피에스 수신부(400)를 통해 위성으로부터 수신한 시각신호를 기준시각으로하여 실시간 측정한 데이터 계측 시각과 연동해 지피에스 시각신호와 동기화함으로써 여러 센서(100)에서 계측한 데이터의 계측 시각을 지피에스 시각신호와 정확하게 동기화할 수 있다.
The present invention having the configuration as described above relates to a structure time synchronization measurement system that can measure the exact structure behavior by synchronizing the time of the data measured by a plurality of sensors 100 when measuring the structure behavior of the structure For measurement, acceleration, displacement, etc. are measured through a plurality of sensors 100, and the measured data are converted into digital signals to collect data measured by the sensors 100, respectively, from the satellite through the GPS receiver 400. By synchronizing with the data measurement time measured in real time using the received time signal as a reference time, the measurement time of the data measured by the various sensors 100 can be accurately synchronized with the GPS time signal.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken in conjunction with the scope of the present invention. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호 **
100 : 센서 200 : A/D 변환부
300 : 데이터 수집부 400 : 지피에스 수신부
500 : 시각동기화 처리부 510 : 시각 초기화부
520 : 기준시각 변경부 530 : 시각 동기화부
600 : 데이터 저장부** Signs of the main parts of the drawings **
100: sensor 200: A / D conversion unit
300: data collection unit 400: GPS receiver
500: time synchronization processing unit 510: time initialization unit
520: reference time changing unit 530: time synchronization unit
600: data storage

Claims (3)

구조물의 거동 계측 시 다수의 센서에서 계측한 데이터의 시각을 동기화하여 정확한 구조물의 거동을 계측할 수 있는 구조물 시각 동기화 계측 시스템에 있어서,
상기 구조물의 거동을 측정하기 위해 구조물에 설치하는 다수의 센서;
상기 다수의 센서에서 계측한 데이터를 신호처리하여 디지털 데이터로 변환하는 A/D 변환부;
상기 A/D 변환부에서 디지털 데이터로 변환된 다수의 센서 데이터를 수집하는 데이터 수집부;
상기 데이터 수집부에 수집된 데이터에 시각을 동기화하기 위해 지피에스 위성으로부터 시각신호를 받는 지피에스 안테나를 포함하는 지피에스 수신부;
상기 데이터 수집부에서 수집한 데이터의 계측시각과 지피에스 수신부에서 수신한 시각신호를 동기화하는 시각동기화 처리부;
상기 시각동기화 처리부에서 시각동기화된 계측 데이터를 저장하는 데이터 저장부; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구조물 시각 동기화 계측 시스템.
In the structure time synchronization measurement system that can accurately measure the behavior of the structure by synchronizing the time of the data measured by a number of sensors when measuring the behavior of the structure,
A plurality of sensors installed in the structure to measure the behavior of the structure;
An A / D converter configured to signal-process the data measured by the plurality of sensors and convert the data into digital data;
A data collector configured to collect a plurality of sensor data converted into digital data by the A / D converter;
A GPS receiver including a GPS antenna receiving a visual signal from a GPS satellite to synchronize time with data collected by the data collector;
A time synchronization processing unit for synchronizing the measurement time of the data collected by the data collecting unit with the time signal received by the GPS receiver;
A data storage unit for storing the measurement data visually synchronized by the time synchronization processor; Structure time synchronization measurement system, characterized in that consisting of.
제1항에 있어서,
상기 시각동기화 처리부는 데이터 수집부에서 수집한 실시간 계측 데이터의 계측 시각을 초기화하는 시각 초기화부;
상기 지피에스 수신부에서 위성으로부터 전송받은 1PPS(1 Pulse per second) 신호를 기준으로 기준시각을 변경하는 기준시각 변경부;
상기 기준시각 변경부에서 변경된 기준시각을 통해 시각 초기화부에서 초기화된 계측 데이터의 계측 시각을 기준시각으로 연동하여 동기화하는 시각 동기화부; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구조물 시각 동기화 계측 시스템.
The method of claim 1,
The time synchronization processing unit may include: a time initialization unit for initializing measurement times of real-time measurement data collected by the data collection unit;
A reference time changing unit for changing a reference time based on a 1 pulse per second (1PPS) signal received from a satellite in the GPS receiver;
A time synchronization unit configured to synchronize the measurement time of the measurement data initialized by the time initialization unit to the reference time through the reference time changed by the reference time changing unit; Structure time synchronization measurement system, characterized in that consisting of.
제2항에 있어서,
상기 시각 동기화부는 지피에스 수신부에서 수신한 시각 데이터의 샘플링 속도와 데이터 수집부에서 수집된 실시간 계측 데이터의 샘플링 속도가 서로 달라 샘플링 속도가 낮은 지피에스 수신부를 통해 수신되는 시각 데이터에 대해서 보간을 통해 샘플링 속도에 따른 빈 시각을 추정하여 시각 동기화하는 것을 특징으로 하는 구조물 시각 동기화 계측 시스템.


3. The method of claim 2,
The time synchronization unit is different from the sampling rate of the time data received by the GPS receiver and the sampling rate of the real-time measurement data collected by the data collector, and thus the time synchronization unit interpolates the time data received through the GPS receiver having the low sampling rate. Structure time synchronization measurement system, characterized in that for estimating the empty time according to the time synchronization.


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