KR20140047540A

KR20140047540A - Method for displaying ultrasound image using doppler data and ultrasound medical apparatus thereto

Info

Publication number: KR20140047540A
Application number: KR1020130120364A
Authority: KR
Inventors: 현동규; 최석원
Original assignee: 삼성메디슨 주식회사
Priority date: 2012-10-12
Filing date: 2013-10-10
Publication date: 2014-04-22

Abstract

The present invention relates to a method for displaying an ultrasound image using Doppler data and a medical ultrasound apparatus. According to an embodiment of the present invention, the method for displaying an ultrasound image using Doppler data includes a step of determining a moving direction of an object and a step of determining the moving direction of the object. According to one embodiment of the present invention, the moving direction of an object is determined based on the Doppler data obtained from the object. [Reference numerals] (10) Transducer; (100) Medical ultrasound apparatus; (110) Data acquisition unit; (130) Image processing unit; (132) Image generating module; (134) Marker generating module; (140) Analysis unit; (150) Display unit; (160) Control unit

Description

Ultrasonic image display method and ultrasonic medical device using Doppler data {METHOD FOR DISPLAYING ULTRASOUND IMAGE USING DOPPLER DATA AND ULTRASOUND MEDICAL APPARATUS THERETO}

초음파를 이용한 피검사자의 진단과 관련된다. 구체적으로는, 도플러 데이터를 이용하여 도플러 영상을 효율적으로 표시하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. It is related to the diagnosis of the examinee using ultrasound. More specifically, the present invention relates to a method and apparatus for efficiently displaying a Doppler image using Doppler data.

초음파 진단 장치는 대상체 내부의 소정 부위에 대하여, 프로브(probe)를 이용하여 초음파 신호를 발생하고(일반적으로 20kHz 이상), 반사된 에코 신호의 정보를 이용하여 대상체 내부의 부위에 대한 영상을 얻는다. 특히, 초음파 진단 장치는 대상체 내부의 이물질 검출, 상해 측정 및 관찰 등 의학적 목적으로 사용된다. 이러한 초음파 진단 장치는 X선에 비하여 안정성이 높고, 실시간으로 디스플레이 가능하며, 방사능 피폭이 없어 안전하다는 장점이 있어서 다른 화상 진단 장치와 함께 널리 이용된다.The ultrasonic diagnostic apparatus generates an ultrasonic signal using a probe for a predetermined region inside the object (generally, 20 kHz or more), and obtains an image of a region inside the object using the information of the reflected echo signal. In particular, the ultrasonic diagnostic apparatus is used for medical purposes such as the detection of foreign matter inside the object, the measurement and observation of the injury. Such an ultrasonic diagnostic apparatus is more stable than X-ray, is capable of displaying in real time, and is safe because there is no radiation exposure, so that it is widely used with other diagnostic apparatuses.

초음파 진단 장치를 통해 얻어진 영상(이하, 초음파 영상이라 한다)은 초음파 진단 장치 내에서 디스플레이 되기도 하고, 저장 매체에 저장되어 다른 영상 표시 장치에서 디스플레이 될 수도 있다. 예를 들어, 초음파 영상은 휴대폰, 휴대용 전자 기기, PDA(Personal Digital Assistant), 또는 태블릿 PC 등에서 화면에 축소되어 디스플레이 될 수 있다.An image obtained through the ultrasound diagnostic apparatus (hereinafter, referred to as an ultrasound image) may be displayed in an ultrasound diagnostic apparatus, or may be stored in a storage medium and displayed on another image display apparatus. For example, the ultrasound image can be displayed on the screen in a reduced size on a mobile phone, a portable electronic device, a PDA (Personal Digital Assistant), or a tablet PC.

한편, 초음파 진단 장치는, 도플러 영상을 이용하여 대상체가 움직임에 따른 해부학적인 정보를 제공할 수 있다. 그레이 스케일(gray scale)의 초음파 영상에 컬러 데이터를 조합한 도플러 영상을 이용함으로써, 대상체의 혈류의 흐름이나, 조직의 움직임을 간편하게 실시간으로 확인할 수 있게 된다.The ultrasound diagnosis apparatus may provide anatomical information according to the movement of the object using the Doppler image. By using the Doppler image in which color data is combined with the gray scale ultrasound image, it is possible to easily check the flow of blood and the movement of tissues in real time.

도플러 영상을 간편하고 효율적으로 판독할 수 있는 환경을 제공하기 위한 초음파 영상 표시 방법 및 장치를 제공한다. 뿐만 아니라, 초음파 영상 표시 장치 이외의 일반 영상 출력 장치에서도 도플러 영상을 쉽게 판독할 수 있는 환경을 제공하고자 한다. 나아가, 상기 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공한다.An ultrasound image display method and apparatus are provided to provide an environment in which a Doppler image can be easily and efficiently read. In addition, it is intended to provide an environment in which a Doppler image can be easily read in a general image output apparatus other than the ultrasonic image display apparatus. Further, a computer readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method on a computer is provided.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 초음파 영상 표시 방법은, 대상체로부터 획득된 도플러 데이터에 기초하여, 대상체의 이동 방향을 결정하는 단계; 및 결정된 이동 방향을 나타내는 적어도 하나의 마커를 표시하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of displaying an ultrasound image, the method comprising: determining a moving direction of an object based on Doppler data obtained from the object; And displaying at least one marker indicative of the determined movement direction.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 일 실시 예에 의하면, 방법은, 도플러 데이터에 기초하여 생성된 도플러 영상을 표시하는 단계를 더 포함하고, 마커를 표시하는 단계는, 마커를 도플러 영상에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present disclosure, the method may further include displaying a Doppler image generated based on Doppler data, and displaying the marker may include displaying the marker on the Doppler image. It is characterized by including.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 일 실시 예에 의하면, 결정하는 단계는, 도플러 데이터의 부호 성분 또는 수치 성분에 기초하여, 이동 방향을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment for solving the above technical problem, the determining may include determining a moving direction based on a sign component or a numerical component of the Doppler data.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 일 실시 예에 의하면, 이동 방향은, 대상체가 초음파 신호를 방출하는 프로브로부터 멀어지는 제1 방향 또는 프로브로 향하는 제2 방향인 것을 특징으로 한다.According to an embodiment for solving the above technical problem, the moving direction may be a first direction away from the probe emitting the ultrasonic signal or a second direction toward the probe.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 일 실시 예에 의하면, 마커를 표시하는 단계는, 도플러 데이터에 기초하여 생성된 도플러 영상의 깊이 축에 따라, 적어도 하나의 마커를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment for solving the above technical problem, the displaying of the marker may include displaying at least one marker according to a depth axis of the Doppler image generated based on the Doppler data. .

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 일 실시 예에 의하면, 마커를 표시하는 단계는, 도플러 데이터에 기초하여 생성된 도플러 영상에서, 소정 개수의 스캔 라인 간격 또는 일정한 간격으로 마커를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment for solving the above technical problem, the displaying of the marker may include displaying the marker at a predetermined number of scan line intervals or at a predetermined interval in the Doppler image generated based on the Doppler data. It features.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 일 실시 예에 의하면, 깊이 축에 따라 마커를 표시하는 단계는, 깊이 축으로부터 난수(random number)를 이용하여 결정된 임의의 거리만큼 떨어진 위치에 마커를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment for solving the above technical problem, the displaying of the marker along the depth axis includes displaying the marker at a position separated by an arbitrary distance determined using a random number from the depth axis. Characterized in that.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 일 실시 예에 의하면, 표시하는 단계는, 도플러 데이터의 부호 성분, 수치 성분, 대상체의 이동 속도, 도플러 신호의 세기(amplitude), 및 도플러 신호의 파워(power) 중 적어도 하나에 관한 통계 함수(statistical function)에 기초하여, 마커의 형태를 구별하여 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present disclosure, the displaying may include displaying at least one of a code component of a Doppler data, a numerical component, a moving speed of an object, an amplitude of a Doppler signal, and a power of a Doppler signal. Based on a statistical function relating to one, characterized in that it comprises the step of distinguishing and displaying the shape of the marker.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 일 실시 예에 의하면, 통계 함수는, 이동 방향이 결정된 위치에 인접한 공간의 도플러 데이터를 이용하는 함수인 것을 특징으로 한다.According to an embodiment for solving the above technical problem, the statistical function is characterized in that the function using the Doppler data of the space adjacent to the position where the movement direction is determined.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 일 실시 예에 의하면, 마커의 형태는, 마커의 길이, 크기, 넓이, 명암, 및 색상 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment for solving the above technical problem, the shape of the marker is characterized in that it comprises at least one of the length, size, width, contrast, and color of the marker.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 일 실시 예에 의하면, 도플러 영상은, 혈액의 흐름을 나타내는 혈류 도플러 영상 및 조직의 움직임을 나타내는 티슈 도플러 영상 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment for solving the above technical problem, the Doppler image may include at least one of a blood flow Doppler image representing a blood flow and a tissue Doppler image representing a tissue movement.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 일 실시 예에 의하면, 도플러 데이터는, 2D 도플러 데이터 또는 3D 도플러 데이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment for solving the above technical problem, the Doppler data is characterized by including 2D Doppler data or 3D Doppler data.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 일 실시 예에 의하면, 표시하는 단계는, 상기 마커를 2D 렌더링 또는 3D 렌더링 처리하여 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment for solving the above technical problem, the displaying step may include displaying the marker by performing 2D rendering or 3D rendering.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 초음파 의료 장치는, 대상체로부터 획득된 도플러 데이터에 기초하여, 대상체의 이동 방향을 결정하는 분석부; 결정된 이동 방향을 나타내는 적어도 하나의 마커를 생성하는 영상 처리부; 및 적어도 하나의 마커를 표시하는 디스플레이부를 포함한다.An ultrasound medical apparatus for solving the technical problem may include an analyzer configured to determine a moving direction of an object based on Doppler data obtained from the object; An image processor generating at least one marker representing the determined movement direction; And a display unit displaying at least one marker.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 영상 표시 방법은, 외부로부터 수신된 도플러 영상의 컬러 정보에 기초하여, 대상체의 이동 방향을 결정하는 단계; 및 결정된 이동 방향을 나타내는 적어도 하나의 마커를 표시하는 단계를 포함한다.The image display method for solving the technical problem, based on the color information of the Doppler image received from the outside, determining the moving direction of the object; And displaying at least one marker indicative of the determined movement direction.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 일 실시 예에 의하면, 결정하는 단계는, 외부로부터 수신된 도플러 데이터 및 컬러 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 이동 방향을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment for solving the above technical problem, the determining may include determining a moving direction based on at least one of Doppler data and color information received from the outside.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 영상 표시 장치는, 외부로부터 도플러 영상을 수신하는 수신부; 도플러 영상의 컬러 정보에 기초하여, 대상체의 이동 방향을 결정하는 분석부; 결정된 이동 방향을 나타내는 적어도 하나의 마커를 생성하는 영상 처리부; 및 적어도 하나의 마커를 표시하는 디스플레이부를 포함한다.An image display device for solving the technical problem, the receiving unit for receiving a Doppler image from the outside; An analyzer configured to determine a moving direction of the object based on color information of the Doppler image; An image processor generating at least one marker representing the determined movement direction; And a display unit displaying at least one marker.

본 발명은, 다음의 자세한 설명과 그에 수반되는 도면들의 결합으로 쉽게 이해될 수 있으며, 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 초음파 영상 표시 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예와 관련된 영상 출력 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 초음파 영상 표시 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예와 관련된 초음파 영상 표시 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 5는 도플러 영상의 일 실시 예를 도시한 도면이다.
도 6은 도플러 영상에 대상체의 이동 방향을 나타내는 마커를 표시하는 실시 예를 도시한 도면이다.
도 7은 도플러 영상의 깊이 축에 따라 마커를 표시하는 실시 예를 도시한 도면이다.
도 8은, M 모드의 초음파 영상에 마커를 표시하는 실시 예를 도시한 도면이다.
도 9는, 컬러(혈류) 도플러 및 티슈 도플러가 동시에 표시되는 경우 마커를 표시하는 실시 예를 도시한 도면이다.
도 10은 도플러 영상의 깊이 축에서 떨어진 임의의 위치에 마커를 표시하는 실시 예를 도시한 도면이다.
도 11은 도플러 영상에 도플러 데이터를 이용하여 마커의 형태를 구별하여 표시하는 실시 예를 도시한 도면이다.
도 12는, 3차원 초음파 영상에 3D 마커를 표시하는 실시 예를 도시한 도면이다.The present invention may be readily understood by reference to the following detailed description and the accompanying drawings, in which reference numerals refer to structural elements.
1 is a block diagram illustrating a configuration of an ultrasound image display apparatus according to an exemplary embodiment.
2 is a block diagram illustrating a configuration of an image output apparatus according to an exemplary embodiment.
3 is a flowchart illustrating an ultrasound image display method according to an exemplary embodiment.
4 is a flowchart illustrating an ultrasonic image display method according to another exemplary embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an embodiment of a Doppler image.
FIG. 6 is a diagram illustrating an embodiment of displaying a marker indicating a moving direction of an object on a Doppler image.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of displaying a marker along a depth axis of a Doppler image.
8 is a diagram illustrating an example of displaying a marker on an ultrasound image in M mode.
FIG. 9 is a diagram illustrating an embodiment of displaying a marker when the color (blood flow) Doppler and the tissue Doppler are displayed at the same time.
FIG. 10 illustrates an embodiment of displaying a marker at an arbitrary position away from a depth axis of a Doppler image.
FIG. 11 is a diagram illustrating an embodiment in which the shape of a marker is distinguished and displayed using Doppler data on a Doppler image.
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of displaying a 3D marker on a 3D ultrasound image.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”, “…모듈” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. When an element is referred to as " including " an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements as well, without departing from the spirit or scope of the present invention. In addition, the term " "... Module " or the like means a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software, or a combination of hardware and software.

이하의 명세서에서, “대상체”는 초음파 진단의 대상이 되는 피검사자를 의미할 수 있다. 그러나, “대상체”는 피검사자의 전체 부분에 한정되는 것은 아니며, 피검사자의 일부, 즉, 소정의 부위나 조직, 또는 혈액을 의미할 수도 있다. 즉, “대상체”는 방출되는 초음파 신호를 반사하는 소정 영역을 의미할 수 있다.In the following specification, " object " may mean a subject to be subjected to ultrasonic diagnosis. However, the " object " is not limited to the entire part of the examinee but may mean a part of the examinee, that is, a predetermined part or tissue, or blood. That is, the " object " may refer to a predetermined region that reflects the emitted ultrasonic signal.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예 들을 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 초음파 의료 장치(100)의 구성을 도시한 블록도이다. 일 실시 예에 따른 초음파 의료 장치(100)는 트랜스듀서(10), 데이터 획득부(110), 영상 처리부(130), 분석부(140), 디스플레이부(150) 및 제어부(160)를 포함할 수 있다. 초음파 의료 장치(100)와 관련하여 도 1에 도시된 구성은 일 실시 예에 불과하며, 초음파 의료 장치(100)는 도 1에 도시된 구성 외에도, 다른 범용적인 구성을 더 포함할 수 있다.1 is a block diagram illustrating a configuration of an ultrasound medical apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. The ultrasound medical apparatus 100 according to an exemplary embodiment may include a transducer 10, a data acquirer 110, an image processor 130, an analyzer 140, a display 150, and a controller 160. Can be. The configuration shown in FIG. 1 in relation to the ultrasound medical apparatus 100 is only an embodiment, and the ultrasound medical apparatus 100 may further include other general-purpose configurations in addition to the configuration shown in FIG. 1.

초음파 의료 장치(100)는, 대상체를 스캔하여 초음파 영상을 생성한다. 즉, 초음파 의료 장치(100)는, 트랜스듀서(10)를 통해 대상체에 초음파 신호를 방출하고, 대상체로부터 반사되는 에코 신호를 수신하여 초음파 영상을 생성한다. 초음파 의료 장치(100)가 생성하는 초음파 영상은, 대상체의 단면을 나타내는 2차원 영상뿐만 아니라, 3차원 볼륨 데이터를 포함할 수도 있다.The ultrasound medical apparatus 100 generates an ultrasound image by scanning an object. That is, the ultrasound medical apparatus 100 emits an ultrasound signal to the object through the transducer 10 and receives an echo signal reflected from the object to generate an ultrasound image. The ultrasound image generated by the ultrasound medical apparatus 100 may include 3D volume data as well as a 2D image representing a cross section of the object.

또한, 초음파 의료 장치(100)는, A 모드(amplitude mode), B 모드(brirhgness mode) 및 M 모드(motion mode) 에 따라 대상체를 스캔한, 그레이 스케일(gray scale)의 초음파 영상뿐만 아니라, 도플러 데이터로부터 컬러 정보를 통해 대상체의 움직임을 나타내는 도플러 영상을 생성할 수도 있다. 초음파 의료 장치(100)가 생성하는 도플러 영상은, 혈액의 흐름을 나타내는 혈류 도플러 영상(또는, 컬러 도플러 영상으로도 불리는) 및 조직의 움직임을 나타내는 티슈 도플러 영상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. In addition, the ultrasound medical apparatus 100 may include a gray scale ultrasound image in which an object is scanned according to an A mode, a B mode, and a M mode, as well as a gray scale ultrasound image. A Doppler image representing the movement of the object may be generated from the data through color information. The Doppler image generated by the ultrasound medical apparatus 100 may include at least one of a blood flow Doppler image (or a color Doppler image) representing a blood flow and a tissue Doppler image representing a tissue movement.

한편, 초음파 의료 장치(100)는, 도 1에 도시된 내용과 같이, 트랜스듀서(10)를 이용하여 직접 초음파 영상을 획득할 수 있을 뿐만 아니라, 외부 디바이스로부터 초음파 영상 및 도플러 데이터를 유선 또는 무선 네트워크를 통해 수신할 수도 있다. 예를 들어, 초음파 의료 장치(100)는 의료 영상 정보 시스템(PACS, Picture Archiving and Communication System)을 통해서 병원 서버 내의 다른 디바이스로 또는 클라우드 서버로부터 초음파 영상 및 초음파 영상과 관련된 도플러 데이터 등 여러 가지 데이터를 수신할 수도 있다. 또는, 초음파 의료 장치(100)는 초음파 영상을 표시하고 처리하지만, 직접 영상을 생성하지는 않는 워크 스테이션(work station), 또는 팩스 뷰어(PACS viewer) 등의 디바이스 또한 포함할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 1, the ultrasound medical apparatus 100 may not only acquire an ultrasound image directly by using the transducer 10 but also wire or wirelessly connect the ultrasound image and the Doppler data from an external device. It can also be received over the network. For example, the ultrasound medical apparatus 100 may transmit various data such as Doppler data related to ultrasound images and ultrasound images to other devices in a hospital server or from a cloud server through a picture archiving and communication system (PACS). May be received. Alternatively, the ultrasound medical apparatus 100 may also include a device such as a work station or a PACS viewer that displays and processes the ultrasound image but does not directly generate the image.

데이터 획득부(110)는, 초음파 영상을 생성하기 위한 에코 신호를 트랜스듀서(10)로부터 획득한다. 또한, 데이터 획득부(110)는 대상체로부터의 도플러 데이터 또한 획득한다. 즉, 데이터 획득부(110)는 트랜스듀서(10)를 통해 수신되는 에코 신호와 방출되는 초음파 신호를 분석하여, 대상체의 움직임을 나타내는 도플러 데이터를 획득할 수 있다. 데이터 획득부(110)가 획득하는 도플러 데이터는, 대상체가 움직이는 방향에 대한 정보를 포함할 수 있다. 나아가, 도플러 데이터는, 방출되는 초음파 신호와 에코 신호의 주파수 차이를 통해 결정되는 도플러 주파수에 해당하는 도플러 신호의 세기, 및 대상체가 움직이는 속도 중 적어도 하나에 대한 정보를 더 포함할 수도 있다.The data acquirer 110 acquires an echo signal for generating an ultrasound image from the transducer 10. In addition, the data acquirer 110 also acquires Doppler data from the object. That is, the data acquirer 110 may acquire Doppler data representing the movement of the object by analyzing the echo signal received through the transducer 10 and the emitted ultrasonic signal. The Doppler data acquired by the data acquirer 110 may include information about a direction in which the object moves. In addition, the Doppler data may further include information on at least one of the intensity of the Doppler signal corresponding to the Doppler frequency determined by the frequency difference between the emitted ultrasound signal and the echo signal, and the speed at which the object moves.

또한, 데이터 획득부(110)가 획득하는 도플러 데이터는, 트랜스듀서(10)가 수신하는 에코 신호의 형태에 따라, 평면 공간 도플러(2D 도플러) 데이터 이외에도 입체 공간 도플러(3D 도플러) 데이터를 포함할 수 있다.In addition, the Doppler data acquired by the data acquisition unit 110 may include stereoscopic Doppler (3D Doppler) data in addition to the planar spatial Doppler (2D Doppler) data according to the shape of the echo signal received by the transducer 10. Can be.

또한, 데이터 획득부(110)가 획득하는 도플러 데이터는, 정지 화상에 대한 도플러 데이터뿐만 아니라, 동영상과 같은 연속 화상에 대한 도플러 데이터를 포함할 수도 있다. In addition, the Doppler data obtained by the data acquisition unit 110 may include not only Doppler data for still images but also Doppler data for continuous images such as moving images.

영상 처리부(130)는, 대상체를 스캔한 초음파 영상 및 디스플레이부(150) 상에 표시될 여러 가지 정보를 생성한다. 구체적으로, 영상 처리부(130)는 에코 신호를 이용하여 초음파 영상을 생성하는 영상 생성 모듈(132), 및 이동 방향을 나타내는 마커를 생성하는 마커 생성 모듈(134)을 포함할 수 있다. 이하에서는, 영상 처리부(130)가 포함하는 구성을 구체적으로 설명한다.The image processor 130 generates various types of information to be displayed on the ultrasound image and the display 150 that scan the object. In detail, the image processor 130 may include an image generation module 132 for generating an ultrasound image using an echo signal, and a marker generation module 134 for generating a marker indicating a moving direction. Hereinafter, a configuration included in the image processor 130 will be described in detail.

영상 생성 모듈(132)은 그레이 스케일의 초음파 영상뿐만 아니라, 컬러로 표현되는 도플러 영상도 생성할 수 있다. 즉, 영상 처리부(130)는, 대상체의 움직임과 색상이 매칭된 컬러 맵(color map)을 이용하여, 도플러 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 또한, 영상 생성 모듈(132)은 대상체의 단면에 관한 2D 초음파 영상뿐만 아니라, 3차원 초음파 신호를 이용한 3차원 볼륨 데이터 또한 생성할 수도 있다.The image generating module 132 may generate not only the gray scale ultrasound image but also the Doppler image expressed in color. That is, the image processor 130 may generate a Doppler image by using a color map in which the motion and the color of the object are matched. For example, the image generation module 132 may also generate 3D volume data using a 3D ultrasound signal, as well as a 2D ultrasound image of a cross section of the object.

마커 생성 모듈(134)은, 초음파 영상과 관련된 정보를 나타내는 다양한 종류의 마커를 생성한다. 예를 들어, 마커 생성 모듈(134)은 대상체의 이동 방향을 나타내는 마커를 생성할 수 있다. 또한, 마커 생성 모듈(134)은 3차원 초음파 영상에 표시되는 3차원 마커를 표시할 수도 있다. 3차원 마커는, 2차원 평면 상에서 어느 하나의 방향을 나타내는 마커와는 달리, 3차원 공간 상에서의 방향을 나타낼 수 있다.The marker generation module 134 generates various kinds of markers representing information related to an ultrasound image. For example, the marker generation module 134 may generate a marker indicating a moving direction of the object. In addition, the marker generation module 134 may display a 3D marker displayed on the 3D ultrasound image. The three-dimensional marker may represent a direction on a three-dimensional space, unlike a marker representing any one direction on a two-dimensional plane.

마커 생성 모듈(134)은, 렌더링 과정을 통해 마커를 생성할 수 있다. 즉, 마커 생성 모듈(134)은, 획득된 도플러 데이터를 2D 또는 3D 렌더링 처리함으로써, 화면 상에 표시될 마커를 생성할 수 있다. 마커 생성 모듈(134)은, 2D 마커의 경우, 평면 상의 일측 방향을 나타내도록 렌더링하는 반면, 3D 마커는 공간 상의 일측 방향을 나타내도록 렌더링할 수 있다.The marker generation module 134 may generate a marker through a rendering process. That is, the marker generation module 134 may generate the marker to be displayed on the screen by performing the 2D or 3D rendering processing of the acquired Doppler data. The marker generation module 134 renders 2D markers to indicate one direction on a plane, while 3D markers may render to indicate one direction on a space.

일 실시 예에 의하면, 마커 생성 모듈(134)은 도플러 데이터에 포함된 대상체의 이동 방향, 이동 속도, 및 도플러 신호의 세기에 대한 정보를 이용하여, 마커의 형태를 변경하여 생성할 수 있다. 예를 들어, 마커 생성 모듈(134)은, 도플러 데이터에 포함되는 여러 가지 정보에 기초하여, 생성한 마커의 길이, 크기, 넓이, 명암 및 색상 중 적어도 하나를 변경함으로써, 다양한 형태의 마커를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the marker generation module 134 may generate the marker by changing the shape of the marker using information on the movement direction, the movement speed, and the strength of the Doppler signal included in the Doppler data. For example, the marker generation module 134 generates various types of markers by changing at least one of the length, size, width, contrast, and color of the generated markers based on various pieces of information included in the Doppler data. can do.

분석부(140)는, 대상체가 움직이는 방향, 즉 대상체의 이동 방향을 결정한다. 즉, 분석부(140)는, 데이터 획득부(110)가 획득한 도플러 데이터를 분석하여, 대상체의 이동 방향을 결정할 수 있다. 이하에서, 대상체의 “이동 방향”은, 트랜스듀서(10)로부터 방출된 초음파 신호가 대상체로부터 반사되는 시점에 대상체가 이동하는 방향을 의미할 수 있다.The analyzer 140 determines a direction in which the object moves, that is, a direction in which the object moves. That is, the analyzer 140 may analyze the Doppler data acquired by the data acquirer 110 to determine a moving direction of the object. Hereinafter, the “movement direction” of the object may mean a direction in which the object moves when the ultrasound signal emitted from the transducer 10 is reflected from the object.

분석부(140)는, 도플러 데이터를 이용하여 대상체의 이동 방향을 결정할 수 있다. 즉, 데이터 획득부(110)가 획득하는 도플러 데이터는, 대상체의 이동 방향에 대한 정보를 부호를 통해 나타낼 수 있으며, 부호 성분은 예를 들어 “+” 또는 “-” 를 포함할 수 있다.The analyzer 140 may determine the moving direction of the object using the Doppler data. That is, the Doppler data acquired by the data acquisition unit 110 may indicate information about a moving direction of the object through a sign, and the sign component may include, for example, “+” or “−”.

한편, 대상체의 이동 방향은, 초음파를 방출하는 트랜스듀서(10), 즉, 프로브(probe)로부터 멀어지는 제1 방향 또는 프로브로 향하는 제2 방향일 수 있다. 즉, 분석부(140)는, 도플러 데이터에 기초하여, 대상체가 초음파 신호를 방출하는 프로브로부터 멀어지거나(제1 방향) 가까워지는지를(제2 방향) 결정할 수 있다. 따라서, 분석부(140)는 상술한 부호 성분이 “+”인 경우 대상체의 이동 방향을 프로브에 가까워지는 제1 방향으로 결정하고, 부호 성분이 “-”인 경우 대상체의 이동 방향을 프로브로부터 멀어지는 제2 방향으로 (또는, 반대로) 결정할 수 있다.The moving direction of the object may be a first direction away from the transducer 10 that emits ultrasound, that is, a probe, or a second direction toward the probe. That is, the analyzer 140 may determine whether the object moves away from the probe that emits the ultrasonic signal (first direction) or approaches (second direction) based on the Doppler data. Therefore, when the code component described above is “+”, the analyzer 140 determines the moving direction of the object as the first direction closer to the probe, and when the code component is “−”, the moving direction of the object moves away from the probe. Can be determined in the second direction (or vice versa).

또한, 분석부(140)는 도플러 데이터에 포함된 수치 성분, 예를 들어, 0 내지 255로 표현되는 값을 이용하여 대상체의 이동 방향을 결정할 수도 있다. 구체적으로, 분석부(140)는 0 내지 127의 수치 성분에 대해서는 이동 방향을 제1 방향으로, 128 내지 255의 수치 성분에 대해서는 이동 방향을 제2 방향으로 결정할 수 있다(또는, 반대로).In addition, the analyzer 140 may determine a moving direction of the object by using a numerical component included in the Doppler data, for example, a value represented by 0 to 255. FIG. Specifically, the analyzer 140 may determine the moving direction as the first direction for the numerical components of 0 to 127 and the moving direction as the second direction for the numerical components of 128 to 255 (or vice versa).

나아가, 분석부(140)는 대상체의 이동 방향뿐만 아니라, 도플러 데이터로부터 대상체가 이동하는 속도, 도플러 신호의 세기(amplitude), 및 도플러 신호의 파워(power) 중 적어도 하나에 대한 정보를 획득할 수도 있다. 즉, 분석부(140)는, 도플러 데이터에 기초하여, 방출되는 초음파 신호와 에코 신호의 주파수 차이를 통해 결정되는 도플러 주파수에 해당하는 도플러 신호의 세기 및 대상체가 움직이는 속도 또한 결정할 수 있다. 즉, 분석부(140)는 도플러 데이터를 이용하여 대상체의 움직임에 대한 다양한 정보를 획득하고 결정할 수 있다.In addition, the analyzer 140 may acquire not only the moving direction of the object, but also information on at least one of the speed at which the object moves, the amplitude of the Doppler signal, and the power of the Doppler signal from the Doppler data. have. That is, the analyzer 140 may also determine the intensity of the Doppler signal corresponding to the Doppler frequency determined by the frequency difference between the emitted ultrasound signal and the echo signal and the speed at which the object moves based on the Doppler data. That is, the analyzer 140 may acquire and determine various information about the movement of the object using the Doppler data.

한편, 일 실시 예에 의하면, 분석부(140)는 대상체의 이동 방향을 결정함에 있어서, 대상체가 위치한 주변 공간의 도플러 데이터를 이용할 수 있다. 즉, 분석부(140)는, 대상체의 도플러 데이터뿐만 아니라, 대상체에 근접한 주변 공간의 도플러 데이터(예를 들어, 부호 성분 또는 수치 성분)를 함께 고려하여 대상체의 이동 방향을 결정할 수 있다. 2D 의 경우, 분석부(140)는 어느 하나의 위치에 인접한 상하좌우의 4방향 또는 대각선을 포함하는 8방향에 대한 도플러 데이터를 고려할 수 있다. 3D 의 경우, 분석부(140)는, 임의의 위치에 공간상에서 인접한 상하좌우앞뒤의 6방향 또는 대각선을 포함하는 26방향의 도플러 데이터를 고려할 수도 있다.Meanwhile, according to an exemplary embodiment, in determining the moving direction of the object, the analyzer 140 may use Doppler data of the surrounding space in which the object is located. That is, the analyzer 140 may determine not only the Doppler data of the object but also the Doppler data (for example, a sign component or a numerical component) in the surrounding space close to the object, to determine the moving direction of the object. In the case of 2D, the analysis unit 140 may consider Doppler data for eight directions including four directions or diagonal lines of up, down, left, and right adjacent to any one position. In the case of 3D, the analysis unit 140 may consider Doppler data in 26 directions including 6 directions or diagonal lines of up, down, left, right, and back adjacent to each other in space at an arbitrary position.

이때, 분석부(140)는 초음파 의료 장치(100)에 저장된 소정의 통계 함수(statistical function)를 이용할 수 있으며, 예를 들어 분석부(140)는, 합(sum), 가중합(weighted sum), 평균(average), 분산(variance) 등 여러 가지 종류의 함수를 이용할 수 있다. 예를 들어 가중합의 경우, 분석부(140)는 주변 공간의 도플러 데이터로부터 도플러 신호의 세기 및 도플러 속도를 중 적어도 하나를 곱한 값의 방향에 따라 부호를 결정하여 합할 수 있다.In this case, the analyzer 140 may use a predetermined statistical function stored in the ultrasound medical apparatus 100. For example, the analyzer 140 may sum, weight, or weight the sum. You can use several kinds of functions, such as average, variance, and so on. For example, in the case of a weighted sum, the analyzer 140 may determine and add a sign according to a direction of a value obtained by multiplying at least one of the strength and the Doppler speed of the Doppler signal from the Doppler data in the surrounding space.

디스플레이부(150)는, 영상 처리부(130)에서 생성한 여러 가지 영상 및 정보를 표시한다. 예를 들어, 디스플레이부(150)는 2차원 또는 3차원의 초음파 영상, 도플러 영상, 2D 마커, 및 3D 마커 등 다양한 종류의 데이터를 화면 상에 표시할 수 있다.The display unit 150 displays various images and information generated by the image processor 130. For example, the display unit 150 may display various types of data such as two-dimensional or three-dimensional ultrasound images, Doppler images, 2D markers, and 3D markers on the screen.

나아가, 디스플레이부(150)는 대상체의 움직임과 관련된 여러 가지 정보를 도플러 영상과 함께 표시한다. 즉, 디스플레이부(150)는 도플러 데이터를 통해 결정된 대상체의 이동 방향을 도플러 영상에 표시할 수도 있다. 일 실시 예에 의하면, 디스플레이부(150)는 적어도 하나의 마커(marker)를 이용하여 대상체의 이동 방향을 표시할 수도 있다.In addition, the display unit 150 displays various information related to the movement of the object together with the Doppler image. That is, the display unit 150 may display the moving direction of the object determined through the Doppler data on the Doppler image. According to an embodiment of the present disclosure, the display unit 150 may display the moving direction of the object using at least one marker.

디스플레이부(150)는, 마커를 이용하여 대상체의 움직임을 표시함에 있어서, 도플러 영상의 깊이 축에 따라 마커를 표시할 수 있다. 즉, 디스플레이부(150)는 도플러 영상의 깊이 축 상에 대상체의 이동 방향인 제1 방향 또는 제2 방향을 나타내는 마커를 표시할 수 있다. The display unit 150 may display the marker along the depth axis of the Doppler image when displaying the movement of the object using the marker. That is, the display unit 150 may display a marker indicating a first direction or a second direction, which is a moving direction of the object, on the depth axis of the Doppler image.

또한, 디스플레이부(150)는 소정 개수의 스캔 라인 간격 또는 임의의 일정한 간격으로 마커를 표시할 수도 있다. 즉, 디스플레이부(150)는 하나 이상인 소정 개수의 스캔 라인 마다, 깊이 축 상에 마커를 표시할 수 있다. 디스플레이부(150)가 마커를 표시하는 구체적인 실시 예에 대해서는 도 6 및 도 7에서 설명한다.In addition, the display unit 150 may display the markers at a predetermined number of scan line intervals or at arbitrary constant intervals. That is, the display unit 150 may display a marker on the depth axis for every one or more predetermined number of scan lines. A detailed embodiment in which the display unit 150 displays a marker will be described with reference to FIGS. 6 and 7.

한편, 디스플레이부(150)는 대상체의 이동 방향을 표시하기 위한 마커를 다양한 형태로 표시할 수 있다. 도 9에서 구체적으로 설명하겠으나, 디스플레이부(150)는 마커의 길이, 크기, 넓이, 명암 및 색상 중 적어도 하나를 변경함으로써, 다양한 형태의 마커를 화면 상에 표시할 수 있다.The display unit 150 may display a marker for displaying a moving direction of the object in various forms. As will be described in detail with reference to FIG. 9, the display unit 150 may display various types of markers on the screen by changing at least one of the length, size, width, contrast, and color of the marker.

한편, 디스플레이부(150)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 및 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 초음파 의료 장치(100)는, 그 구현 형태에 따라 디스플레이부(150)를 2개 이상 포함할 수도 있다.Meanwhile, the display unit 150 may include a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, and 3. It may include at least one of a 3D display. In addition, the ultrasound medical apparatus 100 may include two or more display units 150 depending on the implementation form thereof.

일 실시 예에 의하면, 디스플레이부(150)는 외부 입력을 수신하는 사용자 입력부(미도시)와 레이어(layer) 구조를 형성하는 터치 스크린으로 구성될 수 있다. 즉, 디스플레이부(150)는 출력 장치와 입력 장치로 모두 이용될 수 있고, 이때 디스플레이부(150)는 스타일러스 펜(stylus pen), 또는 신체의 일부를 이용한 터치 입력을 수신할 수도 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the display unit 150 may include a user input unit (not shown) that receives an external input and a touch screen that forms a layer structure. That is, the display unit 150 may be used as both an output device and an input device. In this case, the display unit 150 may receive a touch input using a stylus pen or a part of a body.

또한, 상술한 바와 같이 디스플레이부(150)가 레이어 구조를 형성하며 터치 스크린으로 구성되는 경우, 디스플레이부(150)는 터치 입력 위치, 면적, 및 터치 압력 등을 검출할 수 있다. 또한, 터치 스크린은 실제 터치(real-touch) 뿐만 아니라 근접 터치(proximity touch) 또한 검출할 수 있다.In addition, as described above, when the display unit 150 forms a layer structure and includes a touch screen, the display unit 150 may detect a touch input position, an area, a touch pressure, and the like. In addition, the touch screen can detect a proximity touch as well as a real touch.

제어부(160)는, 초음파 의료 장치(100)에 포함된 여러 가지 구성을 전반적으로 제어한다. 즉, 제어부(160)는 데이터 획득부(110)에서 획득한 도플러 데이터에 포함되는 부호 성분을 이용하여 대상체의 이동 방향을 결정하도록 분석부(140)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(160)는 영상 처리부(130)에서 생성한 마커를 표시하도록 디스플레이부(150)를 제어할 수도 있다.The controller 160 generally controls various components included in the ultrasound medical apparatus 100. That is, the controller 160 may control the analyzer 140 to determine the moving direction of the object by using code components included in the Doppler data acquired by the data acquirer 110. In addition, the controller 160 may control the display unit 150 to display the marker generated by the image processor 130.

또한, 제어부(160)는 소정의 알고리즘에 따라 난수(random number)를 생성할 수 있다. 제어부(160)는, 생성된 난수를 이용하여 디스플레이부(150)가 표시하는 마커의 위치를 이동시킬 수 있으며, 본 실시 예는 도 8에서 구체적으로 설명한다.In addition, the controller 160 may generate a random number according to a predetermined algorithm. The controller 160 may move the position of the marker displayed by the display unit 150 using the generated random number, which will be described in detail with reference to FIG. 8.

도 2는 본 발명의 일 실시 예와 관련된 영상 표시 장치(200)의 구성을 도시한 블록도이다. 일 실시 예에 따른 영상 표시 장치(200)는 수신부(115), 저장부(118), 영상 처리부(130), 분석부(140), 디스플레이부(150) 및 제어부(160)를 포함할 수 있다. 영상 표시 장치(200)와 관련하여 도 2에 도시된 구성은 일 실시 예에 불과하며, 영상 표시 장치(200)는 도 2에 도시된 구성 외에도, 다른 범용적인 구성을 더 포함할 수 있다. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an image display apparatus 200 according to an exemplary embodiment. The image display apparatus 200 according to an exemplary embodiment may include a receiver 115, a storage 118, an image processor 130, an analyzer 140, a display 150, and a controller 160. . The configuration illustrated in FIG. 2 with respect to the image display apparatus 200 is only an exemplary embodiment, and in addition to the configuration illustrated in FIG. 2, the image display apparatus 200 may further include other general-purpose components.

이하에서는, 도 2의 영상 표시 장치(200)에 포함된 구성요소들을 설명한다. 한편, 도 2에 도시된 영상 처리부(130), 분석부(140), 디스플레이부(150), 및 제어부(160)와 관련하여, 도 1에서 설명한 내용과 중복되는 내용은 생략한다.Hereinafter, components included in the image display apparatus 200 of FIG. 2 will be described. Meanwhile, with respect to the image processor 130, the analyzer 140, the display 150, and the controller 160 illustrated in FIG. 2, the descriptions overlapping with those described in FIG. 1 will be omitted.

영상 표시 장치(200)는, 초음파 영상을 표시하는 디스플레이부(150)를 포함하는 다양한 종류의 디바이스를 의미한다. 즉, 도 2에 도시된 영상 표시 장치(200)는, 도 1의 초음파 의료 장치(100)와는 달리, 직접 초음파 신호를 방출하거나 초음파 영상을 생성하지 않는다. 반면에, 영상 표시 장치(200)는 네트워크 또는 외부 디바이스로부터 초음파 영상과 도플러 데이터를 획득하고, 표시할 수 있다.The image display apparatus 200 refers to various types of devices including a display unit 150 for displaying an ultrasound image. That is, unlike the ultrasound medical apparatus 100 of FIG. 1, the image display apparatus 200 illustrated in FIG. 2 does not directly emit an ultrasound signal or generate an ultrasound image. On the other hand, the image display apparatus 200 may obtain and display the ultrasound image and the Doppler data from a network or an external device.

따라서, 영상 표시 장치(200)는 디스플레이부(150)에 초음파 영상(도플러 영상을 포함하는)을 표시할 수 있는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 영상 표시 장치(200)는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 스마트 TV, IPTV(Internet Protocol TV), DTV(Digital TV), 개인용 컴퓨터(PC), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 태블릿 PC, 전자북 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션(navigation), CE(Consumer Electronics) 디바이스(예를 들어, 디스플레이 패널을 포함하는 냉장고, 에어컨 등) 등 다양한 형태로 구현될 수 있다. 도 1에서 설명한 바와 같이, 초음파 영상을 생성하지 않고 처리만 할 수 있는 워크 스테이션이나 팩스 뷰어 또한 도 2의 영상 표시 장치(200)에 포함될 수 있다.Therefore, the image display apparatus 200 may be implemented in various forms capable of displaying an ultrasound image (including a Doppler image) on the display unit 150. For example, the video display device 200 may be a mobile phone, a smart phone, a smart TV, an Internet Protocol TV (IPTV), a digital TV (DTV), a personal computer (PC), a laptop computer, a tablet. PCs, e-book terminals, personal digital assistants (PDAs), portable multimedia players (PMPs), navigation, consumer electronics (CE) devices (e.g. refrigerators with display panels, air conditioners, etc.) Can be implemented. As described with reference to FIG. 1, a workstation or a fax viewer capable of only processing without generating an ultrasound image may also be included in the image display apparatus 200 of FIG. 2.

수신부(115)는, 외부 디바이스에서 생성된 도플러 영상을 획득한다. 즉, 수신부(115)는 유선 또는 무선 네트워크를 통해 도플러 영상을 획득할 수 있다. 예를 들어, 수신부(115)는 USB, 데이터 케이블 등의 유선 연결이나, 블루투스(Bluetooth), NFC(Near Field Communication), Wi-Fi, 2G/3G/4G 네트워크 등의 무선 연결을 통해 외부 디바이스, 서버, 또는 클라우드 서버로부터 도플러 영상을 획득할 수 있다. 수신부(115)가 수신한 도플러 영상은, 저장부(118)에 저장된다.The receiver 115 acquires a Doppler image generated by an external device. That is, the receiver 115 may acquire the Doppler image through a wired or wireless network. For example, the receiver 115 may be connected to an external device through a wired connection such as a USB or data cable, or a wireless connection such as Bluetooth, Near Field Communication (NFC), Wi-Fi, or 2G / 3G / 4G network. Doppler images may be acquired from a server or a cloud server. The Doppler image received by the receiver 115 is stored in the storage 118.

또한, 수신부(115)는 도플러 영상뿐만 아니라 도플러 데이터를 획득할 수도 있다. 즉, 도 1에서 설명한 초음파 의료 장치(100)와는 달리, 영상 표시 장치(200)는 직접 대상체를 스캔하지는 않으나, 외부 디바이스에서 생성한 도플러 데이터를 유선 또는 무선으로 수신하여 획득할 수 있다.In addition, the receiver 115 may acquire the Doppler image as well as the Doppler image. That is, unlike the ultrasound medical apparatus 100 described with reference to FIG. 1, the image display apparatus 200 does not directly scan an object, but may receive and acquire Doppler data generated by an external device by wire or wirelessly.

분석부(140)는, 도 1에서 설명한 바와 같이, 도플러 영상에 나타나는 대상체의 이동 방향을 결정한다. 즉, 분석부(140)는, 저장부(118)에 저장된 도플러 영상을 로딩(loadig)하고 분석하여, 대상체의 이동 방향을 결정할 수 있다. As described with reference to FIG. 1, the analyzer 140 determines a moving direction of an object appearing on the Doppler image. That is, the analyzer 140 may load and analyze the Doppler image stored in the storage 118 to determine a moving direction of the object.

한편, 도 2에 도시된 실시 예에 의한 분석부(140)는, 도플러 영상의 색상을 이용하여 대상체의 이동 방향을 결정할 수 있다. 즉, 분석부(140)는 도플러 영상의 색상 값이 소정 범위에 포함되는지에 기초하여, 대상체의 이동 방향을 결정할 수 있다. 대상체의 이동 방향은, 도 1에서 설명한 실시 예와는 달리, 도플러 영상의 깊이 축 방향인 제1 방향, 또는 제1 방향과 반대되는 제2 방향일 수 있다. Meanwhile, the analyzer 140 according to the embodiment shown in FIG. 2 may determine the moving direction of the object by using the color of the Doppler image. That is, the analyzer 140 may determine the moving direction of the object based on whether the color value of the Doppler image is included in the predetermined range. Unlike the embodiment described with reference to FIG. 1, the moving direction of the object may be a first direction that is a depth axis direction of the Doppler image or a second direction that is opposite to the first direction.

즉, 도 2에 도시된 영상 표시 장치(200)는 트랜스듀서 또는 프로브를 포함하지 않으므로, 도플러 영상의 색상 값에 기초하여, 대상체의 이동 방향을 결정할 수 있다. 다시 말해서, 도 2의 분석부(140)는, 도플러 데이터의 부호 성분 또는 수치 성분 등이 아니라, 도플러 영상에 표시되는 색상 값에 따라 이동 방향을 결정할 수 있다.That is, since the image display apparatus 200 illustrated in FIG. 2 does not include the transducer or the probe, the moving direction of the object may be determined based on the color value of the Doppler image. In other words, the analyzer 140 of FIG. 2 may determine the moving direction according to the color value displayed in the Doppler image, not the sign component or the numerical component of the Doppler data.

예를 들어, 분석부(140)는 도플러 영상에 나타나는 색상 값이 소정 범위 이내(예를 들면, 파란 색을 나타내는 소정 범위)인 경우, 대상체의 이동 방향을 깊이 축 방향인 제1 방향으로 결정할 수 있다. 반대로, 분석부(140)는 색상 값이 또 다른 소정 범위(예를 들어, 빨간 색을 나타내는 소정 범위)인 경우, 대상체의 이동 방향을 깊이 축의 반대 방향인 제2 방향으로 결정할 수 있다.For example, when the color value appearing in the Doppler image is within a predetermined range (for example, a predetermined range indicating a blue color), the analyzer 140 may determine the moving direction of the object as the first direction in the depth axis direction. have. In contrast, when the color value is another predetermined range (for example, a predetermined range indicating red color), the analyzer 140 may determine a moving direction of the object as a second direction opposite to the depth axis.

한편, 분석부(140)는 도플러 영상의 색상뿐만 아니라, 수신부(115)가 외부로부터 획득한 도플러 데이터를 분석하여 대상체의 이동 방향을 결정할 수도 있다. 즉, 분석부(140)는 컬러 정보 및 도플러 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 이동 방향을 결정할 수 있다. 영상 표시 장치(200)의 분석부(140)가 도플러 데이터를 이용하여 이동 방향을 결정하는 내용은, 도 1의 초음파 의료 장치(100)에 대해서 설명한 내용과 동일하다.Meanwhile, the analyzer 140 may determine not only the color of the Doppler image but also the moving direction of the object by analyzing the Doppler data acquired by the receiver 115 from the outside. That is, the analyzer 140 may determine the moving direction based on at least one of the color information and the Doppler data. Determination of the moving direction by the analysis unit 140 of the image display apparatus 200 using the Doppler data is the same as the description of the ultrasound medical apparatus 100 of FIG. 1.

또한, 도 1에서 설명한 바와 유사하게, 영상 표시 장치(200)의 분석부(140)는, 도플러 영상의 색상, 채도, 명암 중 적어도 하나에 관한 통계 함수에 기초하여 이동 방향을 결정할 수도 있다.In addition, as described with reference to FIG. 1, the analyzer 140 of the image display apparatus 200 may determine a moving direction based on a statistical function relating to at least one of hue, saturation, and contrast of the Doppler image.

디스플레이부(150)는, 저장부(118)에 저장된 도플러 영상을 표시할 수 있다. 디스플레이부(150)가 도플러 영상에 마커를 표시할 수 있음은, 도 1에서 설명한 바와 같다.The display unit 150 may display the Doppler image stored in the storage unit 118. The display unit 150 may display a marker on the Doppler image, as described with reference to FIG. 1.

도 2에 도시된 제어부(160)는, 영상 처리부(130), 분석부(140), 디스플레이부(150) 뿐만 아니라, 수신부(115) 및 저장부(118) 또한 전반적으로 제어할 수 있다. 즉, 제어부(160)는 수신부(115)를 통해 획득된 도플러 영상을 저장부(118)가 저장하도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(160)는 저장부(118)에 저장된 도플러 영상을 분석하도록 분석부(140)를 제어할 수도 있다.The controller 160 illustrated in FIG. 2 may control not only the image processor 130, the analyzer 140, and the display 150, but also the receiver 115 and the storage 118. That is, the controller 160 may control the storage unit 118 to store the Doppler image acquired through the receiver 115. In addition, the controller 160 may control the analyzer 140 to analyze the Doppler image stored in the storage 118.

한편, 이상에서는 도 2의 영상 출력 장치(200)와 관련하여, 도플러 영상을 수신하고 색상 값을 처리하는 내용에 대해 설명하였다. 그러나, 일 실시 예에 의한 영상 출력 장치(200)는, 도플러 데이터를 수신하고 처리할 수도 있다. 예를 들어, 영상 출력 장치(200)가 도플러 데이터를 수신하고 처리할 수 있는 비 의료 장치인 팩스 뷰어를 포함하는 경우, 영상 출력 장치(200)는 수신부(115)를 통해 도플러 데이터를 수신하고, 분석부(140)를 통해 도플러 데이터를 처리하여 대상체의 이동 방향을 결정할 수도 있다. 다시 말해서, 본 실시 예에 관한 영상 출력 장치(200)는, 도 1에서 설명한 초음파 의료 장치(100)가 도플러 데이터를 외부로부터 수신하고 처리하는 과정과 유사하게 동작할 수 있다. 즉, 영상 출력 장치(200)는, 도플러 데이터를 수신하고, 도플러 영상을 생성하고, 도플러 영상에 표시되는 대상체의 이동 방향을 나타내는 마커를 표시할 수 있다.Meanwhile, the content of receiving a Doppler image and processing color values has been described with reference to the image output apparatus 200 of FIG. 2. However, the image output apparatus 200 according to an embodiment may receive and process Doppler data. For example, when the image output apparatus 200 includes a fax viewer, which is a non-medical apparatus capable of receiving and processing Doppler data, the image output apparatus 200 receives Doppler data through the receiver 115, The Doppler data may be processed by the analyzer 140 to determine a moving direction of the object. In other words, the image output apparatus 200 according to the present exemplary embodiment may operate similarly to a process in which the ultrasound medical apparatus 100 described with reference to FIG. 1 receives and processes Doppler data from the outside. That is, the image output apparatus 200 may receive Doppler data, generate a Doppler image, and display a marker indicating a moving direction of an object displayed on the Doppler image.

이하에서는 도 1 및 도 2에 도시된 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)가 포함하는 구성을 이용하여, 영상을 표시하는 방법에 대해 도 3 및 도 4에서 살펴본다.Hereinafter, a method of displaying an image by using the components included in the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 illustrated in FIGS. 1 and 2 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

도 3은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 초음파 영상 표시 방법을 설명하는 흐름도이다. 도 3에 도시된 흐름도는, 도 1에 도시된 초음파 의료 장치(100), 트랜스듀서(10), 데이터 획득부(110), 영상 처리부(130), 분석부(140), 디스플레이부(150), 및 제어부(160)에서 시계열적으로 처리되는 단계들로 구성된다. 따라서, 이하에서 생략된 내용이라 하더라도, 도 1에서 도시된 구성들에 관하여 이상에서 기술된 내용은 도 3에 도시된 흐름도에도 적용됨을 알 수 있다.3 is a flowchart illustrating an ultrasound image display method according to an exemplary embodiment. 3, the ultrasound medical apparatus 100, the transducer 10, the data acquirer 110, the image processor 130, the analyzer 140, and the display 150 illustrated in FIG. 1 are illustrated in FIG. 1. , And steps that are processed in time series by the controller 160. Therefore, even if omitted below, it can be seen that the above description of the components shown in FIG. 1 also applies to the flowchart shown in FIG. 3.

단계 S310에서, 초음파 의료 장치(100)는 도플러 데이터를 획득한다. 즉, 초음파 의료 장치(100)는 대상체로 초음파 신호를 방출하고 에코 신호를 수신하여, 도플러 영상을 생성하기 위한 도플러 데이터를 획득할 수 있다. 도플러 데이터는, 대상체의 이동 방향, 이동 속도 및 도플러 신호의 세기에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있음은 앞서 도 1에서 설명한 바와 같다.In operation S310, the ultrasound medical apparatus 100 obtains Doppler data. That is, the ultrasound medical apparatus 100 may obtain Doppler data for generating a Doppler image by emitting an ultrasound signal to the object and receiving an echo signal. As described above with reference to FIG. 1, the Doppler data may include at least one of information about a moving direction, a moving speed, and a strength of the Doppler signal.

단계 S312에서, 초음파 의료 장치(100)는 도플러 영상을 생성한다. 즉, 초음파 의료 장치(100)는 단계 S310에서 수신한 도플러 데이터에 기초하여, 그레이 스케일의 초음파 영상에 대상체의 움직임을 컬러로 나타내는 도플러 영상을 생성할 수 있다. 한편, 단계 S312에서 초음파 의료 장치(100)는 에코 신호에 기초하여 그레이 스케일의 초음파 영상만을 생성할 수도 있다. 단계 S312에서, 초음파 의료 장치(100)는 A 모드, B 모드 및 M 모드 초음파 영상을 모두 생성할 수 있다.In operation S312, the ultrasound medical apparatus 100 generates a Doppler image. That is, the ultrasound medical apparatus 100 may generate a Doppler image representing the movement of the object in color on the grayscale ultrasound image based on the Doppler data received in operation S310. In operation S312, the ultrasound medical apparatus 100 may generate only the gray scale ultrasound image based on the echo signal. In operation S312, the ultrasound medical apparatus 100 may generate all of the A mode, the B mode, and the M mode ultrasound image.

단계 S314에서, 초음파 의료 장치(100)는 단계 S312에서 생성한 도플러 영상을 표시한다. 즉, 초음파 의료 장치(100)는 화면 상에 초음파 영상과 색상 값을 이용한 도플러 영상을 표시할 수 있다. 도플러 영상은, 대상체의 단면인 2D 영상 또는 3D 볼륨 데이터를 포함할 수 있다.In operation S314, the ultrasound medical apparatus 100 displays the Doppler image generated in operation S312. That is, the ultrasound medical apparatus 100 may display the Doppler image using the ultrasound image and the color value on the screen. The Doppler image may include 2D image or 3D volume data which is a cross section of the object.

단계 S320에서, 초음파 의료 장치(100)는 대상체의 이동 방향을 결정한다. 초음파 의료 장치(100)는, 단계 S310에서 획득한 도플러 데이터에 포함된 부호 성분 또는 수치 성분을 이용하여 이동 방향을 결정할 수 있다. 도 1에서 설명한 바와 같이, 대상체의 이동 방향은 프로브로부터 멀어지는 제1 방향 또는 프로브로 향하는 제2 방향이 될 수 있다.In operation S320, the ultrasound medical apparatus 100 determines the moving direction of the object. The ultrasound medical apparatus 100 may determine a moving direction by using a sign component or a numerical component included in the Doppler data obtained in step S310. As described with reference to FIG. 1, the moving direction of the object may be a first direction away from the probe or a second direction toward the probe.

한편, 단계 S320에서, 초음파 의료 장치(100)는 도플러 데이터에 포함되는 하나 이상의 요소(factor)에 관한 여러 가지 통계 함수를 이용하여 이동 방향을 결정할 수도 있다. 즉, 초음파 의료 장치(100)는 평균, 분산, 가중합, 표준편차 등의 통계 함수를, 대상체의 이동 방향을 결정하는 데에 활용할 수 있다. 한편, 통계 함수는, 임의의 위치에 2차원 또는 3차원으로 인접한 공간에 대한 도플러 데이터를 이용하는 함수일 수 있다. 즉, 초음파 의료 장치(100)는 어느 하나의 위치에 대한 이동 방향을 결정하기 위하여, 해당 위치의 도플러 데이터뿐만 아니라, 공간적으로 인접한 복수 개의 위치의 도플러 데이터에 기초한 통계 함수를 이용할 수 있다.In operation S320, the ultrasound medical apparatus 100 may determine a moving direction using various statistical functions regarding one or more factors included in the Doppler data. That is, the ultrasound medical apparatus 100 may use statistical functions such as average, variance, weighted sum, and standard deviation to determine the moving direction of the object. Meanwhile, the statistical function may be a function that uses Doppler data for a space two-dimensionally or three-dimensionally adjacent to an arbitrary position. That is, the ultrasound medical apparatus 100 may use a statistical function based on Doppler data of a plurality of spatially adjacent positions as well as Doppler data of a corresponding position to determine a moving direction with respect to any one position.

단계 S330에서, 초음파 의료 장치(100)는 마커를 도플러 영상에 표시한다. 즉, 초음파 의료 장치(100)는 도플러 영상과 함께, 단계 S320에서 결정된 대상체의 이동 방향을 나타내는 하나 이상의 마커를 표시할 수 있다. 단계 S330에서, 초음파 의료 장치(100)는 2D 마커 뿐만 아니라, 3차원 볼륨 데이터에 대한 3D 마커를 3D 렌더링 과정을 거쳐 표시할 수도 있다.In operation S330, the ultrasound medical apparatus 100 displays the marker on the Doppler image. That is, the ultrasound medical apparatus 100 may display one or more markers indicating the moving direction of the object determined in operation S320 together with the Doppler image. In operation S330, the ultrasound medical apparatus 100 may display not only the 2D marker but also the 3D marker for the 3D volume data through a 3D rendering process.

단계 S330에서, 초음파 의료 장치(100)는 적어도 하나의 마커를 도플러 영상의 깊이 축에 따라 표시하거나, 소정 개수의 스캔 라인 간격으로 표시할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 초음파 의료 장치(100)는 난수를 이용하여 마커의 위치를 깊이 축으로부터 임의의 거리만큼 떨어진 위치에 표시할 수도 있다.In operation S330, the ultrasound medical apparatus 100 may display at least one marker along the depth axis of the Doppler image or at a predetermined number of scan line intervals. According to an embodiment of the present disclosure, the ultrasound medical apparatus 100 may display the position of the marker at a distance apart from the depth axis by using random numbers.

또 다른 실시 예에 의하면, 단계 S330에서, 초음파 의료 장치(100)는 도플러 데이터로부터 대상체의 이동 속도와 도플러 신호의 세기를 더 고려하여, 마커의 길이, 크기, 넓이, 명암, 및 색상 중 적어도 하나를 구별하여 표시할 수 도 있다.According to another embodiment, in operation S330, the ultrasound medical apparatus 100 may further consider at least one of the length, size, width, contrast, and color of the marker in consideration of the moving speed of the object and the intensity of the Doppler signal from the Doppler data. May be displayed separately.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예와 관련된 영상 표시 방법을 설명하는 흐름도이다. 도 4에 도시된 흐름도는, 도 2에 도시된 영상 표시 장치(200), 수신부(115), 저장부(118), 영상 처리부(130), 분석부(140), 디스플레이부(150), 및 제어부(160)에서 시계열적으로 처리되는 단계들로 구성된다. 따라서, 이하에서 생략된 내용이라 하더라도, 도 2에서 도시된 구성들에 관하여 이상에서 기술된 내용은 도 4에 도시된 흐름도에도 적용됨을 알 수 있다.4 is a flowchart illustrating an image display method according to another exemplary embodiment of the present invention. 4 is a flow chart of the image display device 200, the receiver 115, the storage unit 118, the image processing unit 130, the analysis unit 140, the display unit 150 shown in FIG. The control unit 160 is composed of steps that are processed in time series. Therefore, even if omitted below, it can be seen that the above description of the components shown in FIG. 2 also applies to the flowchart shown in FIG. 4.

단계 S405에서, 영상 표시 장치(200)는, 도플러 영상을 수신한다. 즉, 영상 표시 장치(200)는 외부 디바이스, 병원 서버, 및 클라우드 서버 중 적어도 하나로부터 유선 또는 무선 네트워크를 이용하여 도플러 영상을 수신한다. 또한, 도 2에서 설명한 바와 같이, 영상 표시 장치(200)는 도플러 영상과 함께 도플러 데이터를 수신할 수도 있다.단계 S410에서, 영상 표시 장치(200)는 획득한 도플러 영상을 로딩한다. 즉, 영상 표시 장치(200)는 도 3의 단계 S320에서 초음파 의료 장치(100)가 도플러 영상을 생성하는 단계에 대응하여, 저장된 도플러 영상을 로딩한다. 일 실시 예에 의하면, 단계 S410에서 영상 표시 장치(200)는 획득한 도플러 데이터에 기초하여 도플러 영상을 생성하고, 로딩할 수도 있다.In operation S405, the video display device 200 receives a Doppler image. That is, the image display device 200 receives a Doppler image from at least one of an external device, a hospital server, and a cloud server using a wired or wireless network. In addition, as described with reference to FIG. 2, the image display apparatus 200 may receive Doppler data together with the Doppler image. In operation S410, the image display apparatus 200 loads the acquired Doppler image. That is, the image display apparatus 200 loads the stored Doppler image in response to the step of generating the Doppler image by the ultrasound medical apparatus 100 in step S320 of FIG. 3. According to an embodiment, in operation S410, the image display apparatus 200 may generate and load a Doppler image based on the acquired Doppler data.

단계 S415에서, 영상 표시 장치(200)는 도플러 영상을 표시한다. 즉, 영상 표시 장치(200)는 도플러 영상을 이용하여 대상체를 진단하기 위해 도플러 영상을 표시한다. In operation S415, the image display apparatus 200 displays a Doppler image. That is, the image display apparatus 200 displays the Doppler image to diagnose the object by using the Doppler image.

단계 S420에서, 영상 표시 장치(200)는 대상체의 이동 방향을 결정한다. 즉, 영상 표시 장치(200)는 단계 S410에서 로딩한 도플러 영상의 색상 값을 이용하여 이동 방향을 결정할 수 있다. 단계 S420에서, 영상 표시 장치(200)는 대상체의 이동 방향을 깊이 축 방향인 제1 방향, 또는 깊이 축의 반대 방향인 제2 방향으로 결정할 수 있다. 즉, 영상 표시 장치(200)는 색상 값이 소정의 범위 이내에 포함되는지에 따라 대상체의 이동 방향을 결정할 수 있다.In operation S420, the image display apparatus 200 determines a moving direction of the object. That is, the image display apparatus 200 may determine the moving direction by using the color values of the Doppler image loaded in step S410. In operation S420, the image display apparatus 200 may determine the moving direction of the object as a first direction that is a depth axis direction or a second direction that is opposite to the depth axis. That is, the image display apparatus 200 may determine the moving direction of the object based on whether the color value is within a predetermined range.

일 실시 예에 의하면, 단계 S420에서 영상 표시 장치(200)는, 도플러 영상의 컬러 정보와 함께, 단계 S405에서 획득한 도플러 데이터에 기초하여 이동 방향을 결정할 수도 있다. 즉, 영상 표시 장치(200)는 컬러 정보 및 도플러 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 이동 방향을 결정할 수 있다.According to an embodiment, in operation S420, the image display apparatus 200 may determine the moving direction based on the Doppler data acquired in operation S405 together with the color information of the Doppler image. That is, the image display apparatus 200 may determine the moving direction based on at least one of color information and Doppler data.

단계 S430에서, 영상 표시 장치(200)는 마커를 도플러 영상에 표시한다. 즉, 영상 표시 장치(200)는 단계 S420에서 결정된 이동 방향을 나타내는 하나 이상의 마커를 도플러 영상과 함께 표시할 수 있다. 마커는 2D 또는 3D 렌더링 처리를 거쳐 표시될 수 있음은 앞서 설명한 바와 같다.In operation S430, the image display apparatus 200 displays a marker on the Doppler image. That is, the image display device 200 may display one or more markers indicating the movement direction determined in operation S420 together with the Doppler image. As described above, the marker may be displayed through a 2D or 3D rendering process.

이상에서 도 4와 관련하여 설명한 실시 예에 의하면, 영상 표시 장치(200)는 도플러 영상을 직접 생성하지 않고, 획득되는 도플러 영상의 색상 값 및 도플러 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 대상체의 움직임을 분석할 수 있다. 한편, 도 4에서 설명한 영상 표시 방법은, 도 1에 도시된 초음파 의료 장치(100)가 외부 디바이스로부터 획득된 도플러 영상을 분석하는 경우에도 마찬가지로 적용될 수 있다. 즉, 도 1의 초음파 의료 장치(100)는, 도플러 영상을 직접 생성하지 않고, 외부 디바이스로부터 도플러 데이터와 함께 획득하고, 획득되는 도플러 데이터를 분석하여 대상체의 움직임을 표시할 수 있다.According to the exemplary embodiment described above with reference to FIG. 4, the image display apparatus 200 does not directly generate a Doppler image, but analyzes the movement of the object based on at least one of color values and Doppler data of the acquired Doppler image. Can be. Meanwhile, the image display method described with reference to FIG. 4 may be similarly applied to the case where the ultrasound medical apparatus 100 illustrated in FIG. 1 analyzes the Doppler image obtained from an external device. That is, the ultrasound medical apparatus 100 of FIG. 1 may acquire the Doppler image together with Doppler data from an external device and analyze the acquired Doppler data to display the movement of the object.

도 5는 도플러 영상(500)의 일 실시 예를 도시한 도면이다. 도 5에 도시된 도플러 영상(500)은, 혈액의 흐름을 나타내는 혈류 도플러 영상을 포함한다. 즉, 도 5에 도시된 도플러 영상의 제1 영역(510) 및 제2 영역(520)은, 혈관을 흐르는 혈액을 나타낸다. 또한, 도 5에 도시된 도플러 영상(500)에서, 화살표 511 및 화살표 512는 혈류의 방향을 나타낸다. 즉, 대상체인 혈액은, 제1 영역(510)에서 화살표 511의 방향으로 흘러서, 제2 영역(520)의 화살표 512 방향으로 흘러간다. 5 is a diagram illustrating an embodiment of a Doppler image 500. The Doppler image 500 illustrated in FIG. 5 includes a blood flow Doppler image representing blood flow. That is, the first region 510 and the second region 520 of the Doppler image illustrated in FIG. 5 represent blood flowing through blood vessels. In addition, in the Doppler image 500 illustrated in FIG. 5, arrows 511 and 512 indicate directions of blood flow. That is, the blood, which is the object, flows in the direction of arrow 511 in the first region 510 and flows in the direction of arrow 512 of the second region 520.

한편, 도 5에 도시된 도플러 영상(500)에서, 프로브(505)는 도플러 영상(500)을 기준으로 위쪽에 위치한다. 즉, 제1 영역(510)에 도시된 혈액은 프로브(505)로 가까워지는 방향으로 움직이고, 제2 영역(520)에 도시된 혈액은 프로브(505)로부터 멀어지는 방향으로 움직인다. 반면에, 제1 영역(510)과 제2 영역(520)이 연결되는 중간 지점에서는 대상체인 혈액이 프로브(505)로부터 방출되는 초음파 신호에 수직한 방향으로 움직이기 때문에, 도플러 데이터는 획득되지 않는다.Meanwhile, in the Doppler image 500 illustrated in FIG. 5, the probe 505 is positioned above the Doppler image 500. That is, the blood shown in the first region 510 moves in the direction approaching the probe 505, and the blood shown in the second region 520 moves in the direction away from the probe 505. On the other hand, at the intermediate point where the first region 510 and the second region 520 are connected, the Doppler data is not obtained because the blood, which is the object, moves in a direction perpendicular to the ultrasonic signal emitted from the probe 505. .

초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 화면 상에 도플러 영상(500)을 표시함에 있어서, 대상체가 움직이는 방향을 색상 값에 매칭하는 컬러 맵(color map)을 이용하여, 제1 영역(510)과 제2 영역(520)을 컬러로 표현할 수 있다. 예를 들면, 초음파 의료 장치(100)는 제1 영역(510)은 빨간색으로, 제2 영역(520)은 파란색으로 표시할 수 있다.In displaying the Doppler image 500 on the screen, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may use a color map that matches a direction in which the object moves to a color value. The 510 and the second region 520 may be expressed in color. For example, the ultrasound medical apparatus 100 may display the first region 510 in red and the second region 520 in blue.

도 6은 도플러 영상(500)에 대상체의 이동 방향을 나타내는 마커를 표시하는 실시 예를 도시한 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating an example of displaying a marker indicating a moving direction of an object on a Doppler image 500.

먼저, 초음파 의료 장치(100)는 도플러 영상(500)에 대한 도플러 데이터를 분석하여 대상체의 이동 방향을 결정한다. 예를 들어, 초음파 의료 장치(100)는 도플러 데이터에 포함된 부호 성분을 이용하여 혈류의 방향을 결정할 수 있다. 구체적으로, 도 5에 도시된 제1 영역(510)에 대한 도플러 데이터의 부호는 “+”로, 제2 영역에 대한 도플러 데이터의 부호는 “-”로 획득될 수 있다 (또는, 반대로). 이에 따라, 초음파 의료 장치(100)는 제1 영역(510)의 이동 방향을 프로브에 가까워지는 제2 방향으로, 제2 영역(520)의 이동 방향을 프로브로부터 멀어지는 제1 방향으로 결정할 수 있다.First, the ultrasound medical apparatus 100 determines the moving direction of the object by analyzing the Doppler data on the Doppler image 500. For example, the ultrasound medical apparatus 100 may determine the direction of blood flow using the code component included in the Doppler data. In detail, the sign of the Doppler data for the first region 510 shown in FIG. 5 may be obtained by “+” and the sign of the Doppler data for the second region may be obtained by “−” (or vice versa). Accordingly, the ultrasound medical apparatus 100 may determine the moving direction of the first region 510 as the second direction closer to the probe and the moving direction of the second region 520 as the first direction away from the probe.

도 1에서 설명한 바와 같이, 초음파 의료 장치(100)는 도플러 데이터에 포함된 수치 성분을 이용하여 대상체의 이동 방향을 결정할 수도 있다. 예를 들어, 수치 성분이 0 내지 127 인 “90”인 경우, 초음파 의료 장치(100)는 대상체의 이동 방향을 제2 방향, 즉 프로브로 향하는 방향으로 결정할 수 있다. 반면에, 수치 성분이 128 내지 255 인 “200”의 경우, 초음파 의료 장치(100)는 대상체의 이동 방향을 제1 방향, 즉 프로브에서 멀어지는 방향으로 결정할 수 있다.As described with reference to FIG. 1, the ultrasound medical apparatus 100 may determine the moving direction of the object by using a numerical component included in the Doppler data. For example, when the numerical component is “90” having 0 to 127, the ultrasound medical apparatus 100 may determine the moving direction of the object as the second direction, that is, the direction toward the probe. On the other hand, in the case of “200” having a numerical component of 128 to 255, the ultrasound medical apparatus 100 may determine a moving direction of the object as a first direction, that is, a direction away from the probe.

한편, 영상 표시 장치(200)는, 앞서 설명한 바와 같이 도플러 데이터를 이용하는 대신, 도플러 영상(500)의 색상 값에 기초하여 대상체의 이동 방향을 결정할 수 있다. 즉, 도플러 영상(500)의 색상 값이 빨간색을 나타내는 소정의 제1 범위 이내인 경우, 영상 표시 장치(200)는 이동 방향을 제2 방향으로 결정할 수 있다. 반대로, 색상 값이 파란색을 나타내는 소정의 제2 범위 이내인 경우, 영상 표시 장치(200)는 이동 방향을 프로브로부터 멀어지는 제1 방향으로 결정할 수 있다.Meanwhile, instead of using the Doppler data as described above, the image display apparatus 200 may determine the moving direction of the object based on the color value of the Doppler image 500. That is, when the color value of the Doppler image 500 is within a predetermined first range indicating red, the image display apparatus 200 may determine the moving direction as the second direction. In contrast, when the color value is within the second predetermined range indicating blue, the image display apparatus 200 may determine the moving direction as the first direction away from the probe.

이어서, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 대상체의 이동 방향을 나타내는 적어도 하나의 마커를 도플러 영상(500)에 표시할 수 있다. 즉, 도 6에 도시된 실시 예에서, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 화살표 형태의 마커를 표시하여 이동 방향을 나타낸다. 한편, 도 6에 도시된 화살표 형태는 마커의 일 실시 예에 불과하며, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 방향을 표시할 수 있는 여러 가지 다른 형태의 마커를 표시할 수 있다. Subsequently, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may display at least one marker indicating the moving direction of the object on the Doppler image 500. That is, in the embodiment illustrated in FIG. 6, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 display a marker in the form of an arrow to indicate a moving direction. 6 is only an example of a marker, and the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may display various types of markers capable of displaying directions. .

제1 영역(510)에서 혈류의 방향은 프로브에 가까워지는 제2 방향이므로, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 제2 방향(즉, 프로브로 향하는 위쪽 방향)을 나타내기 위한 적어도 하나의 마커 515를 도플러 영상(500)의 제1 영역(510)에 표시할 수 있다. 반대로, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 제2 영역(520)에 대해서는 혈액이 프로브로부터 멀어지는 제1 방향임을 나타내기 위하여, 적어도 하나의 마커 525를 이용하여 도플러 영상의 제2 영역(520)의 대상체의 이동 방향을 나타낼 수 있다.Since the direction of blood flow in the first region 510 is a second direction closer to the probe, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may be used to indicate a second direction (ie, an upward direction toward the probe). At least one marker 515 may be displayed on the first region 510 of the Doppler image 500. In contrast, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may display the second portion of the Doppler image using at least one marker 525 to indicate that the blood is the first direction away from the probe with respect to the second region 520. The direction of movement of the object in the region 520 may be indicated.

한편, 도 6과 관련된 또 다른 실시 예에 의하면, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 소정 간격으로 표시되는 적어도 하나의 마커들이 프로브의 중심을 향하거나 프로브의 중심으로부터 멀어지는 방향을 향하도록 표시할 수 있다. 즉, 도 6의 제1 영역(510)에 표시된 마커 515를 예로 들면, 도 6에는 마커 515들이 모두 동일한 방향(위쪽 수직 방향)을 향하도록 도시되어 있다. 그러나, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는, 동일한 이동 방향(프로브로 가까워지는 방향)을 나타내는 마커 515들이 프로브를 향하도록 표시함으로써, 각각의 마커를 서로 다른 각도로 표시할 수 있다.Meanwhile, according to another exemplary embodiment related to FIG. 6, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may be configured such that at least one marker displayed at predetermined intervals faces the center of the probe or moves away from the center of the probe. It can be displayed to face. That is, taking the marker 515 displayed in the first area 510 of FIG. 6 as an example, in FIG. 6, the markers 515 are all directed in the same direction (upper vertical direction). However, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may display the markers at different angles by displaying the markers 515 representing the same moving direction (the direction approaching the probe) toward the probe. have.

도 7은 도플러 영상(500)의 깊이 축(530)에 따라 마커를 표시하는 실시 예를 도시한 도면이다. 도 7에는 도플러 영상(500)에 포함되는 깊이 축(530)이 도시된다. 즉, 깊이 축(530)은, 프로브(505)에서 방출되는 초음파 신호가 대상체로 전달되는 직선을 의미할 수 있으며, 도플러 영상(500)이 사각형이 아닌 부채꼴 형태임에 따라, 각각의 깊이 축(530)은 서로 평행하지 않다. FIG. 7 is a diagram illustrating an embodiment of displaying a marker along the depth axis 530 of the Doppler image 500. 7 illustrates a depth axis 530 included in the Doppler image 500. That is, the depth axis 530 may mean a straight line through which the ultrasound signal emitted from the probe 505 is transmitted to the object. As the Doppler image 500 is a fan shape rather than a rectangle, each depth axis ( 530 are not parallel to each other.

일 실시 예에 의하면, 도플러 영상(500)에 포함되는 깊이 축(530) 각각은 프로브(505)에서 방출되는 초음파 신호가 대상체를 스캔하는 스캔 라인을 의미할 수 있다. 한편, 깊이 축(530) 방향은, 초음파 신호가 프로브(505)로부터 멀어지는(즉, 도 7에서 아래쪽 방향) 방향을 의미할 수 있다. 도 7에는, 각각의 깊이 축(530)의 아래쪽 끝에, 깊이 축 방향을 나타내는 화살표가 도시된다.According to an embodiment, each of the depth axes 530 included in the Doppler image 500 may refer to a scan line in which an ultrasound signal emitted from the probe 505 scans an object. Meanwhile, the depth axis 530 direction may mean a direction in which the ultrasonic signal is far from the probe 505 (that is, downward direction in FIG. 7). In FIG. 7, an arrow indicating the depth axis direction is shown at the lower end of each depth axis 530.

도 7에 도시된 실시 예에서, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는, 대상체의 이동 방향을 나타내는 적어도 하나의 마커를 도플러 영상(500)의 깊이 축(530)에 따라 표시한다. 즉, 도 6에서는, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 소정의 이동 방향을 표시하기 위한 적어도 하나의 마커가 모두 같은 방향을 향하도록 표시하는 실시 예를 도시한 바 있다. 도 7에서는, 이와는 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 적어도 하나의 마커를 깊이 축(530)에 따라 표시할 수 있고, 이에 따라 제1 영역(510)의 하나 이상의 마커 516들이 동일한 이동 방향(도 7에서, 프로브에 가까워지는 제2 방향)을 나타내더라도, 각각이 표시되는 각도는 상이할 수 있다. In the embodiment shown in FIG. 7, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 display at least one marker indicating the moving direction of the object along the depth axis 530 of the Doppler image 500. . That is, in FIG. 6, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 have shown embodiments in which at least one marker for displaying a predetermined movement direction is displayed to face the same direction. In FIG. 7, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may display at least one marker along the depth axis 530, so that one or more markers 516 of the first region 510 may be displayed. Even if they show the same direction of movement (in FIG. 7, the second direction closer to the probe), the angles displayed may be different.

구체적으로 설명하면, 도 7에 도시된 6개의 깊이 축(530)에 있어서, 좌측의 3개 깊이 축에 도시된 마커들 516은 동일한 이동 방향(프로브로 향하는 방향, 제2 방향)을 나타낸다. 그러나, 좌측의 3개 깊이 축은 부채꼴 형태의 도플러 영상(500)으로 인해 서로 평행하지 않으므로, 좌측의 3개 깊이 축에 표시된 마커들 516이 도플러 영상(500)에 표시되는 각도는 서로 상이할 수 있다.Specifically, in the six depth axes 530 shown in FIG. 7, the markers 516 shown in the three depth axes on the left represent the same moving direction (direction to the probe, second direction). However, since the three depth axes on the left are not parallel to each other due to the fan-shaped Doppler image 500, the angles at which the markers 516 displayed on the three depth axes on the left are displayed on the Doppler image 500 may be different from each other. .

마찬가지로, 6개의 깊이 축(530) 중에서 우측의 3개 깊이 축에 도시된 마커들 526은, 프로브로부터 멀어지는 방향(즉, 깊이 축 방향, 제1 방향)을 나타낸다. 우측 3개 깊이축 또한 축은 서로 평행하지 않으므로, 초음파 의료 장치(100)는, 우측 3개 깊이 축에 따라 표시되는 마커들 526을, 각각의 깊이 축에 따라 서로 다른 각도로 표시할 수 있다.Similarly, the markers 526 shown on the right three depth axes of the six depth axes 530 indicate a direction away from the probe (ie, depth axis direction, first direction). Since the right three depth axes and the axes are not parallel to each other, the ultrasound medical apparatus 100 may display the markers 526 displayed along the right three depth axes at different angles along the respective depth axes.

또한 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 마커를 깊이 축(530)에 따라 소정 간격으로 표시할 수 있다. 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)가 깊이 축(530)에 따라 표시하는 적어도 하나의 마커의 간격은 시스템 내부적으로 또는 사용자 입력에 의해 조절될 수 있다.Also, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may display markers at predetermined intervals along the depth axis 530. The interval between the at least one marker displayed by the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 along the depth axis 530 may be adjusted internally by the system or by a user input.

한편, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 마커를 깊이 축(530)에 따라 표시하면서, 소정 개수의 스캔 라인 간격으로 마커를 표시할 수 있다. 즉, 도 7에 도시된 6개의 깊이 축(530)이 각각이 스캔 라인에 대응될 수 있음은 앞서 설명한 바 있다. 이에 따라, 마커가 표시되는 깊이 축(530)은 소정 개수의 스캔 라인 마다 결정될 수 있다. 예를 들어, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 도플러 영상(500)의 좌측 끝의 스캔 라인으로부터 20개의 스캔 라인 간격으로 마커를 표시할 수 있다. 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는, 깊이 축(530)에 표시되는 마커의 간격을 조절할 수 있는 것과 마찬가지로, 스캔 라인의 간격을 조절할 수도 있다.The ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may display the markers at predetermined scan line intervals while displaying the markers along the depth axis 530. That is, the six depth axes 530 illustrated in FIG. 7 may correspond to scan lines, respectively. Accordingly, the depth axis 530 on which the marker is displayed may be determined for each predetermined number of scan lines. For example, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may display markers at intervals of 20 scan lines from the scan line at the left end of the Doppler image 500. The ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may adjust the interval of the scan line, similarly to the interval between the markers displayed on the depth axis 530.

이상의 도 5 내지 도 7에서, 도플러 영상(500)은 혈류 도플러 영상을 포함하는 경우를 예로 들어 설명하였다. 그러나, 앞서 설명한 바와 같이, 도플러 영상은 혈류 도플러 영상뿐만 아니라, 조직의 움직임을 나타내는 조직 도플러 영상(Tissue Doppler Image)을 포함할 수도 있다. 또는, 초음파 의료 장치(100)는, 혈류 도플러 영상 및 조직 도플러 영상 모두를 포함하는 도플러 영상을 표시할 수도 있다.5 to 7, the case where the Doppler image 500 includes a blood flow Doppler image has been described as an example. However, as described above, the Doppler image may include not only a blood flow Doppler image but also a tissue Doppler image representing the movement of the tissue. Alternatively, the ultrasound medical apparatus 100 may display a Doppler image including both a blood flow Doppler image and a tissue Doppler image.

도 8은, M 모드의 초음파 영상에 마커를 표시하는 실시 예를 도시한 도면이다. 도 8에 도시된 실시 예에서, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 화면(800) 상에, 심장에 대한 B 모드 영상(810) 및 M 모드 영상(820)을 표시한다. 한편, 도 8에 도시된 실시 예에서, M 모드 영상(820)은 티슈 도플러 영상이며, 심근(myocardium)의 움직임을 마커로 표시한다.8 is a diagram illustrating an example of displaying a marker on an ultrasound image in M mode. In the embodiment shown in FIG. 8, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 display a B mode image 810 and an M mode image 820 of the heart on the screen 800. Meanwhile, in the embodiment illustrated in FIG. 8, the M mode image 820 is a tissue Doppler image and displays a movement of myocardium as a marker.

도 8에서, B 모드 영상(810)에는 좌심방(LA, Left Atrium), 좌심실(LV, Left Ventricle), 및 승모판막(MV, Mitral Valve)이 도시된다. M 모드 영상(820)은, B 모드 영상에 도시된 스캔 라인(815)에서 대상체의 시간의 흐름에 따른 움직임을 나타낸다. 즉, M 모드 영상(820)은, 심장 박동에 따라 좌심방(LA)에서 좌심실(LV)로 혈액이 유입되면서, 좌심실(LV)이 팽창 및 수축을 반복하는 움직임을 나타낸다.In FIG. 8, the B mode image 810 shows a left atrium (LA), a left ventricle (LV), and a mitral valve (MV). The M mode image 820 represents a motion of the object in the scan line 815 illustrated in the B mode image. That is, the M mode image 820 shows the movement of the left ventricle LV to expand and contract as blood flows from the left atrium LA to the left ventricle LV according to the heartbeat.

한편, 도 8의 M 모드 영상(820)은, 앞서 설명한 바와 같이 티슈 도플러 영상으로서, 대상체인 심근의 움직임에 대한 도플러 데이터에 기초하여 생성된다. 즉, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 도플러 데이터를 이용하여 대상체인 심근의 움직임을 컬러로 표시할 수 있다.Meanwhile, as described above, the M mode image 820 of FIG. 8 is a tissue Doppler image and is generated based on Doppler data on the movement of the myocardium, which is an object. That is, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may display the movement of the myocardium which is the object in color using Doppler data.

도 8의 실시 예에서, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는, 도플러 데이터를 이용하여 대상체인 심근이 이동하는 방향을 결정할 수 있다. 즉, 좌심실이 팽창/수축함에 따라 심근은 프로브로 향하거나 프로브에서 멀어지는 방향으로 이동하며, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 심근의 이동 방향을, M 모드 영상(820)에 복수 개의 마커(832, 834)로 표시할 수 있다.In the embodiment of FIG. 8, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may determine a direction in which the myocardium, which is an object, moves, using the Doppler data. That is, as the left ventricle expands / contracts, the myocardium moves toward or away from the probe, and the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 transmit the direction of movement of the myocardium to the M mode image 820. It may be indicated by a plurality of markers 832 and 834.

좌심실이 팽창/수축하면, M 모드 영상(820)에 도시되는 위쪽 심근과 아래쪽 심근은 각각 위 또는 아래 방향으로 이동하며, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 심근의 움직임을 나타내는 마커(832, 834)를 깊이 축 방향에 따라 표시할 수 있다. M 모드 영상(820)에서 깊이 축은 세로 축 방향이 된다.When the left ventricle is inflated / contracted, the upper and lower myocardium shown in the M mode image 820 move upward or downward, respectively, and the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 indicate the movement of the myocardium. Markers 832 and 834 can be displayed along the depth axis direction. In the M mode image 820, the depth axis is in the vertical axis direction.

또한, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 마커(832, 834)를 스캔 라인 간격 또는 소정의 일정 간격에 따라 표시할 수 있다. 도 8에 도시된 6개의 스캔 라인(830)은 일 실시 예에 불과하며, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 마커(832, 834)가 표시되는 스캔 라인의 개수 및 간격을 조절할 수 있다.Also, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may display the markers 832 and 834 at scan line intervals or at predetermined predetermined intervals. The six scan lines 830 illustrated in FIG. 8 are merely exemplary, and the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may determine the number and interval of scan lines on which the markers 832 and 834 are displayed. I can regulate it.

초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는, 좌심실이 팽창하는 구간에서 심근의 이동 방향을 나타내는 마커 832를 표시할 수 있다. 또한, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 좌심실이 수축하는 구간에서 심근의 이동 방향을 나타내는 마커 834를 표시할 수도 있다.The ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may display a marker 832 indicating a moving direction of the myocardium in the section in which the left ventricle expands. Also, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may display a marker 834 indicating the direction of movement of the myocardium in the section in which the left ventricle contracts.

도 9는, 컬러(혈류) 도플러 및 티슈 도플러가 동시에 표시되는 경우, 마커를 표시하는 실시 예를 도시한 도면이다. 도 9에 도시된 실시 예에서, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 심장의 초음파 영상(900)을 표시한다. 도 9의 초음파 영상(900)에는, 좌심방(LA), 좌심실(LV), 우심방(RA, Right Atrium), 및 우심실(RV, Right Ventricle)이 나타나며, 도 9에서 어둡게 표시된 영역 910은, 좌심방(LA)이 수축하면서 좌심방(LA)에서 좌심실(LV)로 흐르는 혈액을 나타낸다. 좌심방(LA)을 둘러싸는 심근 920이 초음파 영상(900)의 아래쪽 방향으로 움직이면서, 좌심방(LA)이 수축하게 된다.FIG. 9 illustrates an embodiment of displaying a marker when the color (blood flow) Doppler and the tissue Doppler are displayed at the same time. In the embodiment illustrated in FIG. 9, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 display an ultrasound image 900 of the heart. In the ultrasound image 900 of FIG. 9, the left atrium LA, the left ventricle LV, the right atrium RA, and the right ventricle RV are shown, and the darkened region 910 in FIG. LA) shows blood flowing from the left atrium LA to the left ventricle LV. As the myocardium 920 surrounding the left atrium LA moves downward in the ultrasound image 900, the left atrium LA contracts.

한편, 도 9에 도시된 초음파 영상(900)은 컬러 도플러 및 티슈 도플러 중 적어도 하나를 표시할 수 있다. 즉, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는, 혈류에 대한 컬러 도플러 및 조직에 대한 티슈 도플러를 모두 표시할 수도 있다.Meanwhile, the ultrasound image 900 illustrated in FIG. 9 may display at least one of color Doppler and tissue Doppler. That is, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may display both the color Doppler for blood flow and the tissue Doppler for tissue.

도 9에서, 영역 910에 대한 도플러 데이터는 혈류에 대한 컬러 도플러 데이터를 포함하며, 심근 920에 대한 도플러 데이터는 심근에 대한 티슈 도플러를 포함한다. 즉, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 획득되는 컬러/티슈 도플러를 이용하여, 혈류 및 심근의 이동 방향을 결정할 수 있다. 도 9의 실시 예에서, 영역 910에 표시되는 혈류는 프로브로 가까워지는 방향으로 이동하며, 심근은 프로브에서 멀어지는 방향으로 이동한다.In FIG. 9, Doppler data for region 910 includes color Doppler data for blood flow, and Doppler data for myocardial 920 includes tissue Doppler for myocardium. That is, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may determine the movement direction of blood flow and myocardium by using the obtained color / tissue doppler. In the embodiment of FIG. 9, the blood flow displayed in the region 910 moves in a direction closer to the probe, and the myocardium moves in a direction away from the probe.

초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 컬러 및 티슈 도플러 데이터에 포함된 대상체의 부호 성분, 수치 성분, 이동 속도, 도플러 신호의 세기, 및 도플러 신호의 파워 중 적어도 하나에 관한 통계 함수를 이용하여 대상체의 이동 방향을 결정할 수도 있다. 즉, 도 1 및 도 2에서 설명한 바와 같이, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 여러 가지 요소(factor)에 대한 평균, 분산, 표준 편차, 가중합 등의 통계 함수를 이용하여 대상체의 이동 방향을 결정할 수 있으며, 대상체의 어느 하나의 위치에 인접한 주변 공간의 도플러 데이터를 함께 고려하여 이동 방향을 결정할 수도 있다.The ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may perform statistical functions on at least one of a code component, a numerical component, a moving speed, a strength of the Doppler signal, and a power of the Doppler signal included in the color and tissue Doppler data. Also, the moving direction of the object may be determined using. That is, as described with reference to FIGS. 1 and 2, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may use statistical functions such as mean, variance, standard deviation, and weighted sum of various factors. The moving direction of the object may be determined, and the moving direction may be determined in consideration of Doppler data of the peripheral space adjacent to any one position of the object.

이어서, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 혈류 및 심근의 이동 방향을 나타내는 마커(915, 925)를 초음파 영상(900)에 표시한다. 즉, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는, 혈류에 대해서 프로브로 가까워지는 방향의 마커 915를 표시하고, 심근에 대해서는 프로브에서 멀어지는 방향의 마커 925를 표시할 수 있다.Subsequently, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 display markers 915 and 925 indicating the flow direction of blood flow and the myocardium on the ultrasound image 900. That is, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may display the marker 915 in the direction closer to the probe with respect to the blood flow, and the marker 925 in the direction away from the probe with respect to the myocardium.

도 10은 도플러 영상(500)의 깊이 축에서 떨어진 임의의 위치에 마커를 표시하는 실시 예를 도시한 도면이다.FIG. 10 is a diagram illustrating an embodiment of displaying a marker at an arbitrary position away from a depth axis of the Doppler image 500.

초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는, 마커를 표시함에 있어서 난수를 생성하여 마커의 위치를 결정할 수 있음은 앞서 도 1에서 설명한 바 있다. 즉, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 깊이 축에 마커를 표시함에 있어서, 난수를 생성하여 깊이 축으로부터 임의의 거리만큼 떨어진 위치에 마커를 표시할 수 있다.As described above with reference to FIG. 1, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may determine the position of the marker by generating a random number in displaying the marker. That is, in displaying the marker on the depth axis, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may generate a random number and display the marker at a position separated by a distance from the depth axis.

도 10에 도시된 예를 들어 설명하면, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 3개의 깊이 축(531, 532, 533) 중에서 두 번째 깊이 축(532)과 세 번째 깊이 축(533)으로부터 임의의 거리만큼 떨어진 위치에 마커를 표시할 수 있다. 즉, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 두 번째 깊이 축(532)에 표시되는 마커 541 및 마커 543의 위치를 변경하여, 마커 542 및 마커 544의 위치에 표시할 수 있다. 또한, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 마커 546의 위치를 변경하여 마커 547로 표시할 수도 있다. Referring to the example illustrated in FIG. 10, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may include a second depth axis 532 and a third depth axis (3) among three depth axes 531, 532, and 533. The marker may be displayed at a position separated by a distance from 533. That is, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may change the positions of the markers 541 and 543 displayed on the second depth axis 532 and display them at the positions of the markers 542 and 544. Also, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may change the position of the marker 546 and display the marker 547.

도 10에 도시된 실시 예에 의하면, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 적어도 하나의 마커를 미리 정해진 간격에 따라 표시하는 대신에 임의의 위치에 표시할 수 있다. 즉, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 난수에 의한 임의의 위치에 마커를 표시함으로써, 적어도 하나의 마커를 도플러 영상(500) 상에 자연스럽게 표현할 수 있다.According to the embodiment illustrated in FIG. 10, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may display at least one marker at an arbitrary position instead of displaying the at least one marker at predetermined intervals. That is, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may naturally display at least one marker on the Doppler image 500 by displaying markers at arbitrary positions due to random numbers.

도 11는 도플러 영상(500)에 도플러 데이터를 이용하여 마커의 형태를 구별하여 표시하는 실시 예를 도시한 도면이다. 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 대상체의 이동 방향뿐만 아니라, 대상체의 이동 속도 및 도플러 신호의 세기 중 적어도 하나를 더 고려하여, 마커의 형태를 구별하여 표시할 수 있다. 즉, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 도플러 데이터에 포함되는 다양한 정보를 이용하여 대상체의 움직임을 표시할 수 있다. 한편, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는, 도플러 영상의 색상, 채도, 명도 중 적어도 하나를 고려하여 마커의 형태를 구별하여 표시할 수도 있다.FIG. 11 is a diagram illustrating an embodiment in which the shape of a marker is distinguished and displayed on the Doppler image 500 using Doppler data. The ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may distinguish and display the shape of the marker by further considering at least one of the moving speed of the object and the intensity of the Doppler signal as well as the moving direction of the object. That is, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may display the movement of the object by using various information included in the Doppler data. Meanwhile, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may distinguish and display the shape of the marker in consideration of at least one of hue, saturation, and brightness of the Doppler image.

도 11를 예로 들어 설명하면, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 마커 600의 명암을 변경하여 마커 610을 표시할 수 있다. 즉, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 대상체로부터 획득되는 도플러 신호의 세기에 따라 마커의 명암을 변경할 수 있다. 또한, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 마커 600의 크기를 변경하여 마커 620 및 마커 630을 표시할 수 있다. 예를 들어, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 도플러 신호의 세기를 명암이 아니라 마커의 크기를 변경함으로써 표시할 수도 있다.Referring to FIG. 11 as an example, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may change the contrast of the marker 600 to display the marker 610. That is, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may change the contrast of the marker according to the intensity of the Doppler signal obtained from the object. Also, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may change the size of the marker 600 to display the marker 620 and the marker 630. For example, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may display the intensity of the Doppler signal by changing the size of the marker rather than the contrast.

또한, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 대상체의 이동 속도를 고려하여, 마커 600의 길이 및/또는 넓이를 변경하여, 마커 640, 마커 650, 및 마커 660을 표시할 수 있다. 한편, 상술한 도플러 데이터의 정보와 마커의 형태 변경에 관한 조합은, 실시 예를 설명하기 위한 예시에 불과하며, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 도플러 데이터와 마커의 형태에 관한 여러 가지 다른 조합을 이용하여 마커를 구별하여 표시할 수 있다. In addition, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may display the marker 640, the marker 650, and the marker 660 by changing the length and / or the width of the marker 600 in consideration of the moving speed of the object. . Meanwhile, the above-described combination of the information of the Doppler data and the shape of the marker is merely an example for explaining the embodiment, and the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may be configured in the form of the Doppler data and the marker. Different markers can be used to distinguish markers.

도 12는, 3차원 초음파 영상(1000)에 3D 마커를 표시하는 실시 예를 도시한 도면이다. 도 12에 도시된 실시 예에서, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 혈관(1010)을 포함하는 3차원 초음파 영상(1000), 즉 볼륨 데이터를 표시한다. FIG. 12 is a diagram illustrating an example of displaying a 3D marker on a 3D ultrasound image 1000. In the embodiment illustrated in FIG. 12, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 display a 3D ultrasound image 1000, that is, volume data, including the blood vessel 1010.

한편, 도 12에 도시된 실시 예에서, 혈관(1010)에는 혈액이 좌측에서 우측방향으로 흐른다. 즉, 혈관(1010)의 좌측 부분에서는 혈액이 프로브로 가까워지는 방향으로, 우측 부분에서는 혈액이 프로브에서 멀어지는 방향으로 흐른다.Meanwhile, in the embodiment illustrated in FIG. 12, blood flows from the left to the right in the blood vessel 1010. That is, in the left part of the blood vessel 1010, blood flows in a direction toward the probe, and in the right part, blood flows in a direction away from the probe.

먼저, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는, 대상체에 대한 3D 도플러 데이터를 획득한다. 즉, 도 1에서 설명한 바와 같이, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 3차원 공간에 대한 도플러 데이터인, 입체 공간 도플러 데이터를 획득할 수 있다. First, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 obtain 3D Doppler data about an object. That is, as described with reference to FIG. 1, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may acquire stereoscopic Doppler data, which is Doppler data for a 3D space.

이어서, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 3D 도플러 데이터를 이용하여 대상체의 이동 방향을 결정한다. 즉, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 도플러 데이터에 포함된 부호 성분, 수치 성분, 색상 등 대상체의 이동에 관한 여러 가지 정보를 이용하여 이동 방향을 결정할 수 있다. 한편, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 대상체 및 대상체에 근접한 공간의 이동 속도, 도플러 신호의 세기 및 도플러 신호의 파워에 관한 통계 함수를 이용하여 이동 방향을 결정하는 데에 활용할 수도 있다.Subsequently, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 determine the moving direction of the object using 3D Doppler data. That is, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may determine the direction of movement using various information about the movement of the object, such as code components, numerical components, and colors included in the Doppler data. Meanwhile, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may be used to determine a moving direction by using statistical functions relating to the moving speed of the object and the space near the object, the strength of the Doppler signal, and the power of the Doppler signal. It may be.

초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는, 3차원 마커(1020, 1030)를 이용하여 결정된 이동 방향을 표시한다. 3차원 마커(1020, 1030)는, 프로브로 향하는 방향 및 프로브에서 멀어지는 방향에 대한 정보에 더하여, 화면에서 나오는 방향 및 화면으로 들어가는 방향에 대한 정보 또한 표시할 수 있다. 다시 말해서, 도 12에 도시된 바와 같이, 혈관(1010)의 좌측 부분에 표시된 3차원 마커들은, 프로브로 향하는 방향을 나타내는 것에 더하여, 화면으로 들어가는 방향과 화면에서 나오는 방향 또한 표시한다. The ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 display moving directions determined using the 3D markers 1020 and 1030. The three-dimensional markers 1020 and 1030 may also display information about a direction coming out of the screen and a direction entering the screen, in addition to information about a direction toward the probe and a direction away from the probe. In other words, as shown in FIG. 12, the three-dimensional markers displayed on the left portion of the blood vessel 1010, in addition to indicating a direction toward the probe, also indicate a direction entering and exiting the screen.

혈관(1010)의 가장 왼쪽에 도시된 3차원 마커는 프로브로 향하는 방향과 동시에 화면으로 들어가는 방향을 표시하며, 혈관(1010)의 중앙 부분에 가까워질수록 3차원 마커는 점점 화면에서 나오는 방향을 향하게 된다. 즉, 혈관(1010)의 좌측 부분에서, 대상체인 혈류는 프로브로 향하는 방향으로 이동함과 동시에, x축의 반대 방향에서 점점 x축 방향으로 향하며 흐른다.마찬가지로, 혈관(1010)의 우측 부분에 표시된 3차원 마커들은, 프로브에서 멀어지는 방향을 나타냄과 동시에, 화면으로 들어가거나 나오는 방향 또한 표시한다. 즉, 혈관(1010)의 중앙 부분에서, 혈류는 프로브에서 멀어지면서 x축 방향으로 흐르다가, 혈관(1010)의 우측 부분에 가까워질수록 x축의 반대방향으로 흐른다.The three-dimensional marker shown on the left side of the blood vessel 1010 indicates the direction toward the screen simultaneously with the direction toward the probe, and as the closer to the center of the blood vessel 1010, the three-dimensional marker gradually faces the direction from the screen. do. That is, in the left part of the blood vessel 1010, the blood flow as the object moves in the direction toward the probe and at the same time gradually flows in the x-axis direction from the opposite direction of the x-axis. Dimensional markers indicate the direction away from the probe, as well as the direction in and out of the screen. That is, in the central portion of the blood vessel 1010, blood flows in the x-axis direction away from the probe, and flows in the opposite direction of the x-axis as the closer to the right portion of the blood vessel 1010.

초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는, 도 12에서 설명한 바와 같이, 3차원 도플러 데이터를 이용하여, 3차원 초음파 영상(1000)에 3차원 마커(1020, 1030)를 표시할 수 있다. 한편, 초음파 의료 장치(100) 및 영상 표시 장치(200)는 3차원 마커(1020, 1030)를 표시하기 위해 3차원 렌더링 처리 과정을 거쳐서 마커를 생성하고, 표시할 수 있다.As described with reference to FIG. 12, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may display the 3D markers 1020 and 1030 on the 3D ultrasound image 1000 using the 3D Doppler data. have. Meanwhile, the ultrasound medical apparatus 100 and the image display apparatus 200 may generate and display a marker through a 3D rendering process in order to display the 3D markers 1020 and 1030.

상술한 초음파 의료 장치(100), 영상 표시 장치(200), 초음파 영상 표시 방법, 및 영상 표시 방법에 의하면, 도플러 영상과 함께 표시되는 컬러 맵을 이용하지 않더라도, 혈류나 조직 등 대상체의 움직임의 방향을 쉽게 판독할 수 있다. 나아가, 대상체의 움직임에 관한 다른 정보인 속도 및 도플러 신호의 세기 또한 마커를 통해 간편하고 효율적으로 인지할 수 있게 된다.According to the ultrasound medical apparatus 100, the image display apparatus 200, the ultrasound image display method, and the image display method described above, even if the color map displayed together with the Doppler image is not used, the direction of the movement of the object such as blood flow or tissue is not used. Can be easily read. Furthermore, speed and Doppler signal strength, which are other information about the movement of the object, may also be easily and efficiently recognized through the marker.

이에 따라, 도플러 영상을 판독하는 사용자가 비숙련자인 경우, 또는 초음파 영상에 익숙하지 않은 환자들이라 하더라도 도플러 영상을 쉽게 이해하고 해석할 수 있게 된다. 따라서, 도플러 영상의 컬러 정보를 정맥 또는 동맥으로 오해하는 등, 도플러 영상을 어렵게 느껴지게 하는 종래의 문제점을 해결할 수 있게 되고, 나아가 도플러 영상의 대중화가 가능하게 된다.Accordingly, even if the user who reads the Doppler image is an unskilled person or a patient who is not familiar with the ultrasound image, the Doppler image can be easily understood and interpreted. Therefore, it is possible to solve the conventional problem of making the Doppler image difficult, such as misinterpreting the color information of the Doppler image into veins or arteries, and further popularizing the Doppler image.

또한, 혈류나 조직의 움직임을 나타내는 벡터 도플러(Vector Doppler)와 비교할 때, 이상에서 설명한 방법 및 장치는, 추가적인 하드웨어 없이도 대상체의 움직임을 용이하게 파악할 수 있다. 나아가, 상술한 방법 및 장치는, 위상 배열(phased array) 프로브와 같이 애퍼처(aperture)의 크기가 작은 프로브라 하더라도, 하드웨어적 구성에 한정되지 않고 그 적용이 가능하다. 이에 따라, 마커가 표시하는 프로브 방향 움직임으로부터 대상체의 움직임을 직관적이고 용이하게 유추하여 인식할 수 있게 된다. In addition, when compared to a vector Doppler representing a blood flow or tissue movement, the method and apparatus described above can easily detect the movement of the object without additional hardware. In addition, the above-described method and apparatus may be applied to a probe having a small aperture size, such as a phased array probe, without being limited to a hardware configuration. Accordingly, it is possible to intuitively and easily infer the movement of the object from the probe direction movement displayed by the marker.

본원 발명의 실시 예 들과 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아닌 설명적 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 발명의 상세한 설명이 아닌 특허청구 범위에 나타나며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed methods should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

Claims

Determining a moving direction of the object based on the Doppler data obtained from the object; And
And displaying at least one marker representing the determined moving direction.

The method of claim 1,
The method further includes displaying a Doppler image generated based on the Doppler data,
The displaying of the marker may include displaying the marker on the Doppler image.

The method of claim 1,
The determining may include determining the moving direction based on a sign component or a numerical component of the Doppler data.

The method of claim 1,
And the moving direction is a first direction away from the probe emitting the ultrasonic signal or a second direction toward the probe.

The method of claim 1,
The displaying of the marker may include displaying the at least one marker according to a depth axis of a Doppler image generated based on the Doppler data.

The method of claim 1,
The displaying of the marker may include displaying the marker at a predetermined number of scan line intervals or at a predetermined interval in the Doppler image generated based on the Doppler data.

6. The method of claim 5,
The displaying of the marker along the depth axis may include displaying the marker at a position separated from the depth axis by an arbitrary distance determined using a random number.

The method of claim 1,
The displaying may include at least one of a sign component of the Doppler data, a numerical component, a moving speed of the object, an amplitude of a Doppler signal, and a power of a Doppler signal. Based on, distinguishing and displaying the shape of the marker.

9. The method of claim 8,
Wherein the statistical function is a function of using Doppler data of a space adjacent to a position where the movement direction is determined.

9. The method of claim 8,
The shape of the marker may include at least one of length, size, width, contrast, and color of the marker.

The method of claim 1,
The Doppler image may include at least one of a blood flow Doppler image representing a blood flow and a tissue Doppler image representing a tissue movement.

The method of claim 1,
The Doppler data includes 2D Doppler data or 3D Doppler data.

The method of claim 1,
The displaying may include displaying the marker by 2D rendering or 3D rendering.

An analyzer configured to determine a moving direction of the object based on Doppler data obtained from the object;
An image processor generating at least one marker representing the determined moving direction; And
And a display unit for displaying the at least one marker.

15. The method of claim 14,
The image processor generates a Doppler image based on the Doppler data,
The display unit may display the Doppler image and display the at least one marker on the Doppler image.

15. The method of claim 14,
And the analyzing unit determines the moving direction based on code components or numerical components of the Doppler data.

15. The method of claim 14,
The moving direction may be a first direction away from the probe emitting the ultrasound signal or a second direction toward the probe.

15. The method of claim 14,
The display unit may display the at least one marker according to a depth axis of the Doppler image generated based on the Doppler data.

15. The method of claim 14,
The display unit may display the marker at a predetermined number of scan line intervals or at regular intervals in the Doppler image generated based on the Doppler data.

19. The method of claim 18,
And the display unit displays the marker at a position separated by an arbitrary distance determined by using a random number from the depth axis.

15. The method of claim 14,
The analysis unit may be configured based on a statistical function of at least one of a sign component of the Doppler data, a numerical component, a moving speed of the object, an amplitude of a Doppler signal, and a power of a Doppler signal. Determine the direction of movement,
The display unit, characterized in that for distinguishing and displaying the shape of the marker according to the moving direction determined based on the statistical function.

22. The method of claim 21,
And the statistical function is a function of using Doppler data of a space adjacent to a position where the movement direction is determined.

22. The method of claim 21,
The shape of the marker may include at least one of a length, a size, a width, a contrast, and a color of the marker.

15. The method of claim 14,
The Doppler image may include at least one of a blood flow Doppler image representing a blood flow and a tissue Doppler image representing a tissue movement.

15. The method of claim 14,
The Doppler data includes 2D Doppler data or 3D Doppler data.

15. The method of claim 14,
The image processing unit, 2D rendering or 3D rendering processing of the marker,
The display unit, the ultrasonic medical device, characterized in that for displaying the processed marker.

Determining a moving direction of the object based on color information of a Doppler image received from the outside; And
And displaying at least one marker representing the determined moving direction.

28. The method of claim 27,
The method further includes displaying the Doppler image,
The displaying of the marker may include displaying the marker on the Doppler image.

28. The method of claim 27,
The determining may include determining the moving direction based on at least one of the Doppler data and the color information received from the outside.

28. The method of claim 27,
The determining may include determining the moving direction based on the color of the Doppler image.

28. The method of claim 27,
The moving direction may be a first direction away from a probe emitting an ultrasound signal or a second direction toward the probe.

28. The method of claim 27,
The displaying of the marker may include displaying the at least one marker according to a depth axis of the Doppler image.

28. The method of claim 27,
The displaying of the marker may include displaying the marker at a predetermined number of scan line intervals or at a predetermined interval in the Doppler image.

33. The method of claim 32,
And displaying the marker along the depth axis comprises displaying the marker at a distance apart from the depth axis by an arbitrary distance determined using a random number.

28. The method of claim 27,
The displaying may include distinguishing and displaying the shape of the marker based on a statistical function of at least one of the Doppler data, the saturation, and the contrast of the Doppler image.

36. The method of claim 35,
And the statistical function is a function of using Doppler data of a space adjacent to a position where the movement direction is determined.

36. The method of claim 35,
The shape of the marker may include at least one of length, size, width, contrast, and color of the marker.

28. The method of claim 27,
The Doppler image comprises at least one of a blood flow Doppler image representing a blood flow and a tissue Doppler image representing a tissue movement.

28. The method of claim 27,
The Doppler data includes 2D Doppler data or 3D Doppler data.

28. The method of claim 27,
The displaying may include displaying the marker by 2D rendering or 3D rendering.

Receiving unit for receiving the Doppler image from the outside;
An analyzer configured to determine a moving direction of the object based on color information of the Doppler image;
An image processor generating at least one marker representing the determined moving direction; And
And a display unit for displaying the at least one marker.

42. The method of claim 41,
The display unit is configured to display the Doppler image and to display the at least one marker on the Doppler image.

42. The method of claim 41,
The receiving unit receives Doppler data from the outside,
And the analyzing unit determines the moving direction based on at least one of the Doppler data and the color information.

42. The method of claim 41,
And the analyzing unit determines the moving direction based on the color of the Doppler image.

42. The method of claim 41,
The moving direction may be a first direction away from the probe emitting the ultrasonic signal or a second direction toward the probe.

42. The method of claim 41,
And the display unit displays the at least one marker along the depth axis of the Doppler image.

42. The method of claim 41,
And the display unit displays the markers at a predetermined number of scan line intervals or at regular intervals in the Doppler image.

47. The method of claim 46,
And the display unit displays the marker at a position separated by an arbitrary distance determined using a random number from the depth axis.

42. The method of claim 41,
The analyzing unit determines the moving direction based on a statistical function relating to at least one of saturation and contrast of the Doppler image,
And the display unit distinguishes and displays the shape of the marker according to the movement direction determined based on the statistical function.

50. The method of claim 49,
And the statistical function is a function of using Doppler data of a space adjacent to a position where the movement direction is determined.

50. The method of claim 49,
The form of the marker may include at least one of a length, a size, a width, a contrast, and a color of the marker.

42. The method of claim 41,
The Doppler image comprises at least one of a blood flow Doppler image representing a blood flow and a tissue Doppler image representing a tissue movement.

42. The method of claim 41,
The Doppler data includes 2D Doppler data or 3D Doppler data.

42. The method of claim 41,
The image processing unit, 2D rendering or 3D rendering processing of the marker,
And the display unit displays the processed marker.