KR20140046605A - Device for imagery interpretation - Google Patents

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KR20140046605A
KR20140046605A KR1020120111506A KR20120111506A KR20140046605A KR 20140046605 A KR20140046605 A KR 20140046605A KR 1020120111506 A KR1020120111506 A KR 1020120111506A KR 20120111506 A KR20120111506 A KR 20120111506A KR 20140046605 A KR20140046605 A KR 20140046605A
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주식회사 하이트론씨스템즈
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    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19617—Surveillance camera constructional details
    • G08B13/1963—Arrangements allowing camera rotation to change view, e.g. pivoting camera, pan-tilt and zoom [PTZ]

Abstract

A device for imagery interpretation is disclosed. The present invention includes a storage unit that stores classification-based image information on a subject, an image input unit to which images captured at a plurality of preset points are sequentially input, and an image determination unit that compares an input image with image information stored in the storage unit and determines the classification of a subject included in an input image. According to the present invention, since a user performs only selective analysis on the type of a desired subject and does not perform unnecessary object processing, an imagery interpretation and processing speed is enhanced and accordingly, it is possible to rapidly determine and cope with a risky situation. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S210) Capture a plurality of preset-related images (1, 2, ..., N); (S220) Input captured images; (S230) Remove noise from the input images; (S240) Detect a subject to be moved from the input images; (S250) Restore the shape of the detected image; (S260) Compare with image information stored in a storage unit; (S270) Determine the classification of a subject; (S280) Output a result of classification determination of the subject; (S290) Transmit the result of classification determination of the subject

Description

영상 판독 장치{Device for Imagery Interpretation}Device for Imagery Interpretation "

본 발명은 영상 판독 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자가 원하는 대상체의 유형에 대한 선택적 분석만을 실행하고, 불필요한 객체 처리를 배제함으로써, 영상 판독 처리 속도가 향상되고, 그에 따라 위험 상황에 대한 신속한 판단 및 대처를 가능하게 하는 영상 판독 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an image reading apparatus, and more particularly, to an image reading apparatus which performs selective analysis of a type of a desired object and eliminates unnecessary object processing, thereby improving the image reading processing speed, The present invention relates to a video reading apparatus which enables determination and countermeasure.

감시 대상 지역에서의 이동 대상체의 촬영 및 촬영된 이동 대상체의 분류는 방범 및 보완 관리가 필요한 지역에서의 감시 시스템 구축에 있어서 필수적으로 요구되는 기술이다.The capturing of the moving object in the monitored area and the classification of the captured moving object are indispensable techniques for building a surveillance system in areas where security and supplementary management are required.

해당 분야에 대한 기존 연구들 중에서 대표적인 사례로는 고정 카메라에서 신경망을 이용한 객체 분류 시스템을 들 수 있는데, 이는 전경만 검출된 영상에서 객체의 특징 모멘트를 추출한 후 추출된 특징들을 신경망의 입력으로 사용하여 PCA, K-means 등의 군집화 알고리즘을 통한 학습 결과를 이용하여 분류를 진행하는 것이다.Among the existing studies on the field, there is the object classification system using the neural network in the fixed camera, which extracts the characteristic moment of the object from the foreground detected image and uses the extracted features as the input of the neural network PCA, K-means, and so on.

한편, 종래 기술에 따른 신경망을 이용한 고정 카메라에서의 객체 분류 시스템은 학습 결과에 따라 시스템 성능이 좌우되는 경우가 많게 된다. 구체적으로, 학습량이 많으면 임베디드 시스템으로 구현시 속도가 느려질 수 있으며, 잘못된 학습을 할 경우에는 정확도는 매우 낮아질 수 있게 된다.On the other hand, in the object classification system in the fixed camera using the neural network according to the related art, the performance of the system often depends on the learning result. Specifically, if the amount of training is large, the speed of implementation in an embedded system may be slowed down, and in the case of incorrect learning, the accuracy may be very low.

또한 종래 기술에 따른 신경망을 이용한 고정 카메라에서의 객체 분류 시스템은 고정 카메라를 사용하기 때문에 다양한 장면에서의 분석은 어려우며 단일 장면에 대한 한정적인 분석 및 검출의 기능만을 제공한다는 기술적 한계가 있다.Also, since the object classification system in the fixed camera using the neural network according to the related art uses a fixed camera, it is difficult to analyze in various scenes and there is a technical limitation to provide only a limited analysis and detection function for a single scene.

따라서, 본 발명의 목적은, 사용자가 원하는 대상체의 유형에 대한 선택적 분석만을 실행하고, 불필요한 객체 처리를 배제함으로써, 영상 판독 처리 속도가 향상되고, 그에 따라 위험 상황에 대한 신속한 판단 및 대처를 가능하게 하는 영상 판독 장치를 제공함에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an image processing apparatus and method that can perform a selective analysis on a type of a desired object by a user and eliminate unnecessary object processing, thereby improving the speed of image reading processing and thereby enabling quick determination and coping with a dangerous situation And an image reading device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 영상 판독 장치는, 대상체의 분류별 영상 정보가 저장되어 있는 저장부; 미리 설정된 복수개의 지점에서 촬영된 영상이 순차적으로 입력되는 영상 입력부; 상기 입력된 영상을 상기 저장부에 저장되어 있는 상기 영상 정보와 비교하여, 상기 입력된 영상에 포함된 대상체의 분류를 판단하는 영상 판단부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image reading apparatus comprising: a storage unit for storing image information for each object; An image input unit configured to sequentially input images photographed from a plurality of preset points; And an image determination unit that compares the input image with the image information stored in the storage unit and determines a classification of an object included in the input image.

바람직하게는, 상기 영상 입력부를 통해 입력된 영상에서 상기 영상 정보와 비교할 영상을 검출하는 영상 검출부를 더 포함한다.The apparatus may further include an image detector for detecting an image to be compared with the image information in the image input through the image input unit.

또한, 상기 영상 검출부는 상기 입력된 영상에서 움직이는 대상체를 검출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the image detecting unit detects a moving object in the input image.

또한, 상기 영상 검출부는 상기 검출된 움직이는 대상체의 형태를 보정하는 것을 특징으로 한다.Further, the image detecting unit may correct the shape of the detected moving object.

본 발명에 따르면, 사용자가 원하는 대상체의 유형에 대한 선택적 분석만을 실행하고, 불필요한 객체 처리를 배제함으로써, 영상 판독 처리 속도가 향상되고, 그에 따라 위험 상황에 대한 신속한 판단 및 대처를 가능하게 하는 영상 판독 장치가 제공된다.According to the present invention, by performing only selective analysis of a type of a desired object by the user and eliminating unnecessary object processing, the image reading process speed is improved, and accordingly the image reading Device is provided.

아울러, 본 발명에 따르면, PTZ 카메라의 프리셋 기능 등을 활용하여, 다양한 위치에서의 영상 판독을 실행함으로써, 제한 지역 및 우범 지역의 폭넓은 영역을 커버할 수 있는 영상 판독 장치가 제공된다.In addition, according to the present invention, an image reading apparatus capable of covering a wide area of a restricted area and a bad area can be provided by performing image reading at various positions by utilizing a preset function of the PTZ camera or the like.

아울러, 본 발명에 따르면, 학습량에 의존하지 않는 영상 판독 장치가 제공된다.In addition, according to the present invention, an image reading apparatus which does not depend on the amount of learning is provided.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 PTZ 카메라에 구비된 프리셋(Preset) 기능을 설명하는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 PTZ 카메라에 구비된 그룹(Group) 기능을 설명하는 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 PTZ 카메라에 구비된 프리셋 투어(Tour) 기능을 설명하는 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 판독 장치의 구조를 나타내는 기능 블록도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 판독 장치에서의 영상 판독 방법의 실행 과정을 설명하는 절차 흐름도, 및
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 판독 방법이 실행되는 영상 판독 시스템의 구성도이다.1 is a diagram illustrating a preset function provided in a PTZ camera according to an exemplary embodiment of the present invention;
2 is a diagram illustrating a group function provided in a PTZ camera according to an exemplary embodiment of the present invention;
3 is a diagram illustrating a preset tour function provided in the PTZ camera according to an embodiment of the present invention,
4 is a functional block diagram illustrating a structure of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of executing an image reading method in an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG.
6 is a configuration diagram of an image reading system in which an image reading method according to an embodiment of the present invention is executed.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It is to be noted that the same elements among the drawings are denoted by the same reference numerals whenever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

본 발명을 실시함에 있어서, 본 발명에 따른 영상 판독 장치(100)가 설치되는 현장에서의 영상 촬영은 PTZ(Pan/Tilt/Zoom) 카메라(50)를 통해 실행되는 것이 바람직할 것이다.In practicing the present invention, it is preferable that the image capturing at the site where the image reading apparatus 100 according to the present invention is installed is executed through the PTZ (Pan / Tilt / Zoom) camera 50.

한편, 본 발명에 따른 PTZ(Pan/Tilt/Zoom) 카메라(50)에는 렌즈를 구동하는 줌(Zoom), 포커스, 아이리스용 모터 이외에도, 팬(Pan: 수평방향) 구동과 틸트(Tilt : 수직방향) 구동을 위한 두 개의 모터가 구비되어 있다.In addition, the PTZ (Pan / Tilt / Zoom) camera 50 according to the present invention may include a pan, a tilt, and a tilt sensor in addition to a zoom, focus, ) Driving motor.

아울러, 본 발명에 따른 PTZ 카메라(50)에는 프리셋(Preset) 기능, 및 그룹(Group) 기능 등이 구비되어 있는 것이 바람직하다.In addition, the PTZ camera 50 according to the present invention is preferably provided with a preset function, a group function, and the like.

구체적으로, 도 1에서와 같이 프리셋(Preset) 기능은 특정 관심 지점(1,2,3,4)들의 팬 위치, 틸트 위치, 및 줌 상태 등이 PTZ 카메라(50)에 저장되어 있는 것을 전제로 한다.1, the preset function assumes that the pan position, the tilt position, and the zoom state of specific points of interest (1, 2, 3, 4) are stored in the PTZ camera 50 do.

아울러, 도 2에서와 같이 그룹(Group) 기능은 몇 개의 프리셋 지점을 순차적으로 순회(3→2→1)할 수 있도록 하는 기능이다. 한편, 본 발명을 실시함에 있어서는, 각 프리셋 지점에서의 체류 시간(Dwell Time)을 PTZ 카메라(50)에 설정할 수도 있으며, 이를 본 명세서에서는 프리셋 투어(Tour)라고 한다.In addition, as shown in FIG. 2, the group function is a function for sequentially circulating several preset points (3? 2? 1). On the other hand, in implementing the present invention, the dwell time at each preset point may be set in the PTZ camera 50, which is referred to as a preset tour in this specification.

즉, 도 3에서와 같이 본 발명에 따른 PTZ 카메라(50)에는 여러 개의 프리셋(Preset 1,Preset 2,...,Preset N-1, Preset N) 기능을 스케줄링하는 기능인 프리셋 투어 기능이 구비되어 있다.3, the PTZ camera 50 according to the present invention is provided with a preset tour function which is a function of scheduling a plurality of presets (Preset 1, Preset 2, ..., Preset N-1, Preset N) have.

한편, 본 발명에 따른 PTZ 카메라(50)에는, 조작자가 조이스틱을 이용하여 움직였던 몇몇 관찰 궤적을 PTZ 카메라(50)에 기억시키고 PTZ 카메라(50) 자동으로 이 궤적을 같은 패턴과 속도로 움직이는 기능인 패턴(Pattern) 기능이 추가로 구비될 수도 있을 것이다.On the other hand, the PTZ camera 50 according to the present invention has a function of storing several observation trajectories that the operator has moved using the joystick in the PTZ camera 50 and automatically moving the trajectory in the same pattern and speed A pattern function may be additionally provided.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 판독 장치의 구조를 나타내는 기능 블록도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 판독 장치(100)는 영상 입력부(110), 영상 검출부(130), 저장부(150), 영상 판단부(170), 표시부(180), 및 송신부(190)를 포함한다.4 is a functional block diagram illustrating a structure of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 4, an image reading apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes an image input unit 110, an image detection unit 130, a storage unit 150, an image determination unit 170, a display unit 180, And a transmission unit 190. [

먼저, 영상 판독 장치(100)의 영상 입력부(110)에는 PTZ 카메라(50)를 통해 미리 설정된 복수개의 지점에서 촬영된 영상이 순차적으로 입력되며, 입력된 영상은 저장부(150)에 저장된다.First, images photographed at a plurality of preset points through the PTZ camera 50 are sequentially input to the image input unit 110 of the image reading apparatus 100, and the input images are stored in the storage unit 150. [

한편, 저장부(150)에는 대상체의 분류별 영상 정보가 기 저장되어 있으며, 구체적으로 대상체는 사람, 자동차, 기타 사물 등으로 분류되며 저장부(150)에는 사람이 촬영된 영상이 갖는 일반적 영상 정보, 자동차가 촬영된 영상이 갖는 일반적 영상 정보, 및 기타 사물이 촬영된 영상이 갖는 일반적 영상 정보가 저장되어 있다.In the meantime, the storage unit 150 stores image information for each classification of the object. Specifically, the object is classified into a person, an automobile, and other objects. In the storage unit 150, general image information, General image information of the image of the car, and general image information of the image of the object are stored.

아울러, 영상 판독 장치(100)의 영상 검출부(130)는 영상 입력부(110)를 통해 입력된 영상에서 저장부(150)에 기 저장되어 있는 영상 정보와 비교할 영상을 검출하는 기능을 수행하며, 구체적으로 영상 검출부(130)는 영상 입력부(110)를 통해 입력된 영상에서 1차적으로 움직이는 대상체를 검출하며, 1차 검출된 움직이는 대상체의 형태를 보정함으로써, 영상 정보와 비교할 영상을 검출하게 된다.The image detecting unit 130 of the image reading apparatus 100 performs a function of detecting an image to be compared with the image information stored in the storage unit 150 in the image input through the image input unit 110, The image detecting unit 130 detects an object that is primarily moving in the image input through the image input unit 110 and detects an image to be compared with the image information by correcting the shape of the first detected moving object.

한편, 영상 판단부(170)는 영상 입력부(110)는 통해 입력된 영상을 저장부(150)에 저장되어 있는 영상 정보와 비교하여 해당 영상에 포함된 대상체의 분류를 판단하며, 영상 판단부(170)가 판단하여 분류한 해당 영상의 분류 결과는 영상 판독 장치(100)에 구비된 모니터 등의 표시부(180)를 통해 관리자에게 제공된다.The image determination unit 170 compares the image input through the image input unit 110 with the image information stored in the storage unit 150 to determine the classification of the object included in the image, The classification result of the corresponding image classified by the judgment unit 170 is provided to the manager through the display unit 180 such as a monitor provided in the image reading apparatus 100. [

아울러, 영상 판단부(170)가 판단하여 분류한 영상의 판단 결과는 송신부(190)를 통해 외부로 전송된다.In addition, the determination result of the image determined and classified by the image determination unit 170 is transmitted to the outside through the transmission unit 190.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 판독 장치에서의 영상 판독 방법의 실행 과정을 설명하는 절차 흐름도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 판독 방법이 실행되는 영상 판독 시스템의 구성도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of executing an image reading method in an image reading apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 6 is a flowchart illustrating an image reading method according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG.

도 4 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 판독 장치(100)에서의 영상 판독 방법의 실행 과정을 설명하면, 먼저, 영상 판독 장치(100)에 구비된 PTZ 카메라(50)는 미리 설정된 복수의 프리셋(1,2,...,N)에 따른 영상 촬영을 실행하며(S210), PTZ 카메라(50)를 통해 촬영된 현장 영상은 영상 입력부(110)를 통해 입력된다(S220).4 to 6, a description will be made of a process of performing an image reading method in the image reading apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. First, the PTZ camera 50 (S210), and the field image photographed through the PTZ camera 50 is input through the image input unit 110 (step S210) (S220).

한편, 도 6에서와 같이 본 발명을 실시함에 있어서 PTZ 카메라(50)는 전기실, 통신실, 차량기지 주변, 역무실 등의 복수의 공간에 각각 설치될 수도 있으며, 이 경우에는 각 설치 공간에 위치한 PTZ 카메라(50)를 통해 촬영된 현장 영상은 각각 영상 입력부(110)를 통해 입력될 것이다.6, the PTZ camera 50 may be installed in a plurality of spaces such as an electric room, a communication room, a vicinity of a vehicle base, and a station room. In this case, The field images photographed through the camera 50 will be input through the image input unit 110, respectively.

한편, 영상 검출부(130)는 입력된 영상에 대한 노이즈 제거를 실행하며(S230), 노이즈 제거가 실행된 영상에서 이동 대상체의 검출을 실행한다(S240).On the other hand, the image detecting unit 130 performs noise removal on the input image (S230), and detects the moving object on the noise canceled image (S240).

구체적으로, 영상 판독 장치(100)의 영상 검출부(130)는 영상 입력부(110)를 통해 입력된 영상에서 전경과 배경을 분리함으로써, 움직이는 대상체를 1차적으로 검출하며, 1차적으로 검출된 움직이는 대상체의 형태를 보정 및 복원함으로써, 영상 정보와 비교할 영상을 검출하게 된다(S250).Specifically, the image detecting unit 130 of the image reading apparatus 100 firstly detects a moving object by separating the foreground and the background from the image input through the image input unit 110, and detects the moving object, The image to be compared with the image information is detected (S250).

이와 같이 영상 검출부(130)에 의해 검출된 영상은 저장부(150)에 저장되며, 영상 판단부(170)는 검출된 영상과 저장부(150)에 기 지정되어 있는 대상체의 분류별 영상 정보와 비교함으로써(S260), 영상에 포함된 움직이는 대상체의 분류를 판단한다(S270).The image detected by the image detecting unit 130 is stored in the storage unit 150. The image determining unit 170 compares the detected image with the image information classified by the class of the object previously stored in the storage unit 150 (S260), the classification of the moving object included in the image is determined (S270).

구체적으로, 대상체는 사람, 자동차, 기타 사물 등으로 분류되며 저장부(150)에는 사람이 촬영된 영상이 갖는 일반적 영상 정보(예를 들면, 사람의 외곽 형상 정보, 사람의 색채 이미지 정보 등), 자동차가 촬영된 영상이 갖는 일반적 영상 정보(예를 들면, 자동차의 외곽 형상 정보, 자동차의 색채 이미지 정보 등), 및 기타 사물이 촬영된 영상이 갖는 일반적 영상 정보가 저장되어 있다.Specifically, the object is classified into a person, an automobile, and other objects. In the storage unit 150, general image information (for example, human outer shape information, human color image information, etc.) General image information (e.g., car exterior shape information, automobile color image information, and the like) of the image taken by the automobile, and general image information of the image in which the object is photographed.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서는, 사용자가 원하는 대상체의 유형(사람, 자동차, 또는 기타 사물 등)에 대한 선택적 분석만을 실행할 수 있으며, 그에 따라 불필요한 객체 처리를 배제함으로써, 영상 판독 처리 속도가 향상되고, 그에 따라 위험 상황에 대한 빠른 판단 및 관리자에 의한 신속한 대처가 가능하게 된다.On the other hand, in implementing the present invention, the user can perform selective analysis only on the type of desired object (person, automobile, or other object), thereby eliminating unnecessary object processing, , Thereby making it possible to promptly judge a dangerous situation and promptly take action by the manager.

영상 판단부(170)에 의해 판단된 이동 대상체의 분류 판단 결과는 표시부(180)를 통해 출력됨으로써(S280), 관리자에 제공되며 영상 판독 장치(100)의 송신부(190)는 유/무선 통신을 통해 이동 대상체의 분류 판단 결과를 검출 영상과 함께 도 6에서의 종합 사령실(300) 또는 이벤트 전송 시스템(400) 등의 외부 관리 센터로 송신하게 된다(S290).The classification determination result of the moving object determined by the image determination unit 170 is output to the administrator through the display unit 180 so that the transmission unit 190 of the image reading apparatus 100 can perform the wireless communication The result of the classification of the moving object is transmitted to the external control center such as the general command room 300 or the event transmission system 400 shown in FIG. 6 together with the detected image (S290).

한편, 종합 사령실(300)에는 모니터 등의 이벤트 표출 장치(330)가 구비되어 있으며, 영상 판독 장치(100)로부터 수신된 이동 대상체의 분류 판단 결과 및 검출 영상은 이벤트 표출 장치(330)를 통해 종합 사령실(300)의 근무자에게 제공되며, 영상 판독 장치(100)로부터 수신된 이동 대상체의 분류 판단 결과 및 검출 영상은 종합 사령실(300)에 별도로 구비된 이벤트 저장 장치(350)에 저장되게 된다.In the general command room 300, an event display device 330 such as a monitor is provided. The classification determination result and the detection image of the moving object received from the image reading device 100 are output through the event display device 330 The classification result of the moving object received from the image reading apparatus 100 and the detected image are stored in the event storage unit 350 separately provided in the general command room 300. [

아울러, 이벤트 전송 시스템(400)에는 외부의 관리자 단말기에 영상 판독 장치(100)로부터 수신된 이동 대상체의 분류 판단 결과 및 검출 영상을 전송하는 모바일 전송 장치(430)가 구비되어 있으며, 외부 관리 센터로 영상 판독 장치(100)로부터 수신된 이동 대상체의 분류 판단 결과 및 검출 영상을 전송하는 네트워크 전송 장치(450)가 추가로 구비되어 있을 수도 있을 것이다.In addition, the event transmission system 400 is provided with a mobile transmission device 430 for transmitting the classification result of the moving object received from the image reading device 100 to the external administrator terminal and the detected image, A network transmission apparatus 450 may be further provided to transmit the detection result and the classification result of the moving object received from the image reading apparatus 100.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

또한, 본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
Furthermore, the terms used in the present invention are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

50: PTZ 카메라, 100: 영상 판독 장치,
110: 영상 입력부, 130: 영상 검출부,
150: 저장부, 170: 영상 판단부,
180: 표시부, 190: 송신부,
300: 종합 사령실, 330: 이벤트 표출 장치,
350: 이벤트 저장 장치, 400: 이벤트 전송 시스템,
430: 모바일 전송 장치, 450: 네트워크 전송 장치.50: PTZ camera, 100: Image reading device,
110: image input unit, 130: image detector,
150: storage unit, 170: image determination unit,
180: display section, 190: transmitting section,
300: general command room, 330: event display device,
350: Event storage device, 400: Event transmission system,
430: mobile transmission device, 450: network transmission device.

Claims (4)

대상체의 분류별 영상 정보가 저장되어 있는 저장부;
미리 설정된 복수개의 지점에서 촬영된 영상이 순차적으로 입력되는 영상 입력부;
상기 입력된 영상을 상기 저장부에 저장되어 있는 상기 영상 정보와 비교하여, 상기 입력된 영상에 포함된 대상체의 분류를 판단하는 영상 판단부
를 포함하는 영상 판독 장치.
A storage unit for storing image information for each object of the object;
An image input unit configured to sequentially input images photographed from a plurality of preset points;
An image determination unit that determines a classification of an object included in the input image by comparing the input image with the image information stored in the storage unit
Image reading apparatus comprising a.
제1항에 있어서,
상기 영상 입력부를 통해 입력된 영상에서 상기 영상 정보와 비교할 영상을 검출하는 영상 검출부를 더 포함하는 영상 판독 장치.
The method of claim 1,
And an image detector configured to detect an image to be compared with the image information from an image input through the image input unit.
제2항에 있어서,
상기 영상 검출부는 상기 입력된 영상에서 움직이는 대상체를 검출하는 것인 영상 판독 장치.
3. The method of claim 2,
And the image detector detects a moving object in the input image.
제3항에 있어서,
상기 영상 검출부는 상기 검출된 움직이는 대상체의 형태를 보정하는 것인 영상 판독 장치.The method of claim 3,
Wherein the image detecting unit corrects the shape of the detected moving object.
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