KR20140045027A

KR20140045027A - Tailwing

Info

Publication number: KR20140045027A
Application number: KR1020120111049A
Authority: KR
Inventors: 조홍철
Original assignee: 주식회사 승산정밀
Priority date: 2012-10-08
Filing date: 2012-10-08
Publication date: 2014-04-16

Abstract

The present invention relates to a variable tail wing for an air vehicle including a plurality of movable fins for providing the aerodynamic maneuverability during flying and a propulsion device for providing the air vehicle with propulsion. The variable tail wing includes a mounting part connected to the air vehicle, fins directly mounted on the mounting unit, and variable sub-wings each having a pivot hinge equipped with a sub-motor. A pair of V-shaped wings are mounted on an outer end portion of each fin to maintain the balance of the air vehicle and change the wind direction. The variable sub-wing is rotated in a direction of low wind resistance.

Description

Air vehicle variable tail wings

본 발명은 항공 운행체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항공 운행체에 수직 안정 날개가 장착되고, 이 수직 안정 날개 중, 어느 하나의 날개에 운행체의 방향 및 균형을 유지하도록 가변 서브날개를 힌지시켜 적중률을 높이게 하는 항공 운행체 가변형 꼬리날개에 관한 것이다.The present invention relates to an air vehicle, and more particularly, a vertical stabilizer wing is mounted to the air vehicle, and the variable sub-wings are hinged to maintain the direction and balance of the vehicle to any one of the vertical stabilizer vanes. It relates to an air vehicle variable tail wing to increase the hit rate.

통상적으로 항공 운행체는 미사일을 의미한다. 이 미사일은 군사용의 특성상 목표지점까지 정시간에 도착하여 정해진 표적을 맞춰야 한다. 따라서, 항공 운행체의 후미에는 수직 꼬리날개를 갖고 있다. 이 수직 꼬리날개는 외력(비, 바람, 돌풍)을 최소로 하여 운행체가 정해진 표적으로 날아갈 수 있도록 제어한다.Air vehicle typically means a missile. Due to the nature of military use, these missiles must arrive at their targets on time and target a given target. Therefore, the tail of the air vehicle has a vertical tail wing. This vertical tail wing controls the vehicle to fly to a fixed target with minimal external forces (rain, wind, gusts).

종래의 수직 꼬리날개는 운행체의 전체부에 도달하는 외력을 손쉽게 회피하기는 어려웠다. 또한, 이 외력에 의해 일부분이라도 파손이 되면 목표지점까지 날아가지 못하는 단점이 있었다. 물론, 외력에 의해 운행체가 정시간에 도착하는 것은 불가능 했다.Conventional vertical tail wings have been difficult to easily avoid the external force reaching the entire portion of the vehicle. In addition, there is a disadvantage that can not fly to the target point even if some of the damage by the external force. Of course, it was impossible for the vehicle to arrive on time due to external forces.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 수직 안정 날개에 가변 서브날개를 적용하여, 서브날개의 펄링(Furling)을 이용 항공 운행체에 가해지는 외력를 최소화할 수 있는 면적과 균형을 제어하여 추진력을 향상 유지시키게 되는 항공 운행체 가변형 꼬리날개를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention, by applying a variable sub-wing to the vertical stabilized wings, it is possible to minimize the external force applied to the air vehicle using the pearling (suburl) of the sub-wing. Its purpose is to provide an air vehicle variable tail wing that maintains improved propulsion by controlling area and balance.

본 발명의 항공 운행체 가변형 꼬리날개는 비행중에 공기역학적 기동성을 제공하기 위한 다수의 가동 수직 안정 날개 및 운행체에 추력을 제공하기 위한 추진 장치를 갖고 있는 형태의 항공 운행체에 있어서, 운행체에 접속하기 위한 장착장치와, 장착 장치에 직접 장착된 수직 안정 날개, 및 운행체의 균형 유지와 운동 방향을 변화시키기 위해 하나의 수직 안전 날개 외측단에 한쌍의 V자형 날개를 장착되며 바람의 저항력을 낮은 방향으로 회전하도록 각 날개에 서브 모터가 삽입된 피보트 힌지가 장착된 가변 서브날개로 구성된 것을 특징으로 한다.Air vehicle variable tail wing of the present invention is a type of air vehicle having a plurality of movable vertical stabilized wings for providing aerodynamic maneuverability during flight and a propulsion device for providing thrust to the vehicle. It is equipped with a mounting device for connection, a vertical stabilizer wing mounted directly on the mounting device, and a pair of V-shaped wings at the outer end of one vertical safety wing to balance the moving body and change the direction of movement. It is characterized by consisting of a variable sub-wings mounted with a pivot hinge is inserted into the sub-motor to each blade to rotate in the lower direction.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 항공 운행체 가변형 꼬리날개는 외력을 최소화하여 운행체의 균형을 잡고, 정해진 시간내 표적에 도달할 수 있도록 구성된 것이며, 항공 운행체를 원하는 방향으로 제어할 수 있는 효과가 있다.Air vehicle variable type tail wing of the present invention by the configuration as described above is configured to balance the vehicle by minimizing the external force, to reach the target within a predetermined time, it is possible to control the air vehicle in the desired direction It works.

도 1은 본 발명에 따른 일실시예의 항공 운행체 평면도를 나타낸 것이다.1 shows a plane view of an aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 상기와 같은 본 발명의 일실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 항공 운행체 평면도이다.1 is a plan view of an aerial vehicle of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명은 항공 운행체(301), 수직 안전 날개(51), 가변 서브날개(52,53)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 1, the present invention includes an air vehicle 301, a vertical safety wing 51, and variable sub-wings 52, 53.

상기 항공 운행체(301)는, 탄두와 추진 장치 및 보조 추진 장치를 갖추고 있으며, 통상의 미사일에 적용된 제어 장치가 적용된다. 항공 운행체(301)는 상기 탄두와 외피 내에 장착되어 운행체(301)에서 목표 인식 및 추진력을 발산하는 것이 추진 장치이고, 추진 장치가 정상 추진력을 발산하지 않으면 가동되는 보조 추진 장치가 있다.The air vehicle 301 includes a warhead, a propulsion device, and an auxiliary propulsion device, and a control device applied to a conventional missile is applied. The air vehicle 301 is a propulsion device that is mounted in the warhead and the shell to emit a target recognition and propulsion force from the vehicle 301, and there is an auxiliary propulsion device that is operated when the propulsion device does not emit normal propulsion force.

상기 추진 장치는, 가변력을 가지는 수직 안정 날개(51)에 운동에너지를 부가하고, 초기 발사 기간 중에 운행체에 추력 제어 기능을 제공한다. The propulsion device adds kinetic energy to the vertical stabilization vanes 51 with variable force and provides thrust control to the vehicle during the initial launch period.

상기 수직 안정 날개(51)는, 비행중에 공기역학적 기동성을 제공하기 위한 다수의 날개이다. 이는 항공 운행체(301)의 후미 외면에 장착된 날개이다. 통상적으로 수직 안정 날개(51)는 2개 내지 6개이다. 상기 수직 안정 날개(51) 중, 가변 서브날개(52,53)를 끝단에 갖는 것은 고정 날개로 이루어지고, 나머지 수직 안정 날개는 제어에 의해 가변할 수 있는 날개이다.The vertical stabilization vanes 51 are a plurality of vanes for providing aerodynamic maneuverability during flight. This is a wing mounted on the rear outer surface of the air vehicle 301. Typically there are two to six vertical stabilizers 51. Of the vertical stable blades 51, the variable sub-wings (52, 53) at the end is made of a fixed blade, the remaining vertical stable blades are wings that can be changed by control.

여기서, 항공 운행체(301)의 균형 유지와 운동 방향을 변화시키기 위해 하나의 수직 안전 날개 외측단에서 한쌍의 가변 서브날개 짓이 일어나는 것이다. 일예로, 바람이 일측만 매우 세기 불 경우, 가변 서브날개 한쌍이 동일한 펄링(Furling)을 하지 않고 각자 다른 힌지를 할 수 있다.Here, a pair of variable sub-wings occur at the outer end of one vertical safety wing in order to maintain the balance and direction of movement of the air vehicle 301. For example, when the wind is very strong on only one side, a pair of variable sub-wings may have different hinges without the same pearling.

이는 수직 안정 날개(51)가 고정형이며, 상기 가변 서브날개(52,53)를 적용하여, 항공 운행체(301)에 가해지는 외력를 최소화할 수 있는 면적과 균형을 제어하여 추진력을 향상 유지시키는 것이다.The vertical stable blade 51 is fixed, and by applying the variable sub-wings (52, 53), it is to maintain the driving force by controlling the area and balance to minimize the external force applied to the air vehicle 301. .

상기 가변 서브날개(52,53)는, 수직 안정 날개(51)의 끝단에 V자형 날개로 장착된다. 상기 가변 서브날개(52,53)는,각 날개의 교차부에 서브 모터(531,미도시)를 삽입 구성된다. The variable sub-wings 52 and 53 are mounted to the ends of the vertical stabilization blades 51 with V-shaped blades. The variable sub-wings 52 and 53 are inserted into sub-motors 531 (not shown) at the intersections of the respective blades.

상기 서브 모터(531,미도시)는, 추진 장치와 보조 추진 장치에 연동되어 작동한다. 인가된 비와 바람 등의 기상적인 데이터값에 따라 일차적으로 추진 장치가 서브 모터(531,미도시)를 동작하여 가변 서브날개(52,53)를 피보트 힌지 또는 펄링(Furling)하게 된다. 가변 서브날개(52,53)가 피보트 힌지 또는 펄링(Furling)으로 작동하는 것은 외력의 세기에 따라 달라진다.The sub-motor 531 (not shown) operates in conjunction with the propulsion device and the auxiliary propulsion device. The propulsion device primarily operates the sub-motor 531 (not shown) according to the weather data such as the applied rain and wind to pivot or fold the variable sub-wings 52 and 53. The actuation of the variable sub-wings 52, 53 as pivot hinges or pearling depends on the strength of the external force.

상기 서브 모터(531,미도시)는 가변 서브날개(52,53)가 서로 부딪치지 않고 고정 수직 안정 날개(51)에도 부딪치지 않는 구간을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 것을 의미한다.The sub-motor 531 (not shown) refers to rotating the section in which the variable sub-wings 52 and 53 do not collide with each other and do not collide with the fixed vertical stabilizer vanes 51 in a clockwise or counterclockwise direction.

상기 서브 모터(531,미도시)는 항공 운행체(301)가 날아갈 경우, 바람의 저항력을 최소화하는 방향으로 가변 서브날개(52,53)를 피보트 힌지한다. 또한, 상기 피보트 힌지를 수회하여 펄링(Furling)을 실시하며 외력이 강한 구간을 빠른 시간내에 탈출한다.The sub-motor 531 (not shown) pivots the variable sub-wings 52 and 53 in a direction to minimize wind resistance when the air vehicle 301 is flying. In addition, the pivot hinge is performed several times to perform pearling and to escape a section with strong external force in a short time.

이에 항공 운행체(301)가 비행중에 공기역학적 기동성을 제공하기 위한 다수의 가동 수직 안정 날개와 하나의 고정 수직 안정 날개에 의해 추력을 제공한다. The air vehicle 301 provides thrust by a plurality of movable vertical stabilized vanes and one fixed vertical stabilized vane to provide aerodynamic maneuverability during flight.

이하, 본 발명의 항공 운행체 가변형 꼬리날개의 작동을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the air vehicle variable tail wing of the present invention will be described in more detail.

먼저, 항공 운행체(301)에 장착된 추진 장치에 의해 비행하게 된다.First, the aircraft is flying by a propulsion device mounted on the air vehicle 301.

이어서, 추진 장치 내에서 기상 상황을 파악하여 산출된 데이터 값을 가변 서브 모터(531,미도시)에 신호를 인가한다. 이 신호는 가변 서브 모터의 회전력을 발생시키는 에너지이다.Subsequently, a signal is applied to the variable sub-motor 531 (not shown) by grasping a weather condition in the propulsion device. This signal is the energy that generates the rotational force of the variable sub-motor.

이어서, 상기 추진 장치에 의해 가변이 가능한 수직 안정 날개와 가변 서브 모터(531,미도시)에 의해 가변 서브날개(52,53)가 피보트 힌지된다. 이때, 상기 가변 서브날개(52,53)가 장착된 수직 안정 날개(51)은 고정 상태이다. Subsequently, the variable sub-wings 52 and 53 are pivotally hinged by the vertical stabilizing vanes that are variable by the propulsion device and the variable sub-motor 531 (not shown). At this time, the vertical stable blade 51 is mounted fixed to the variable sub-wings (52, 53).

다음으로, 기상의 변화에 따라 가변 서브 모터(531,미도시)에 인가되는 신호의 회수(number)를 달리하여 가변 서브날개(52,53)가 펄링(Furling)을 실시 또는 날개 각자 피보트 힌지가 발생하도록 한다. 상기 회수는 외력적인 기상에 의한 감지 결과이며, 가변 서브 모터(531,미도시)의 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 것을 의미한다.Next, the number of signals applied to the variable sub-motor 531 (not shown) changes depending on the weather, and the variable sub-wings 52 and 53 perform pearling or pivot hinges respectively. To occur. The number of times is a detection result by an external weather, and means that the variable sub-motor 531 (not shown) rotates clockwise or counterclockwise.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 만족하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are satisfied. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

51 : 수직 안정 날개
52,53 : 가변 서브날개
301 : 항공 운행체
531 : 서브 모터51: vertical stable wing
52,53: variable sub-wings
301: Air Vehicle
531: Sub Motor

Claims

In an air vehicle of the type having a number of movable vertical stabilized wings to provide aerodynamic maneuverability during flight and propulsion to provide thrust to the vehicle,
A mounting apparatus for connecting to the vehicle;
Vertical stabilizer wings mounted directly to the mounting device; And
In order to balance the vehicle and change the direction of movement, a pair of V-shaped wings are mounted on the outer end of one vertical safety wing and a pivot hinge with a sub-motor inserted into each wing to rotate the wind resistance in a lower direction. Variable sub wing; Air vehicle variable tail wing, characterized in that consisting of.