KR20140040531A - Ultrasound system and method for providing depth information of region of interest - Google Patents

Ultrasound system and method for providing depth information of region of interest Download PDF

Info

Publication number
KR20140040531A
KR20140040531A KR1020120107358A KR20120107358A KR20140040531A KR 20140040531 A KR20140040531 A KR 20140040531A KR 1020120107358 A KR1020120107358 A KR 1020120107358A KR 20120107358 A KR20120107358 A KR 20120107358A KR 20140040531 A KR20140040531 A KR 20140040531A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ultrasound
depth
roi
interest
ultrasound image
Prior art date
Application number
KR1020120107358A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102096045B1 (en
Inventor
이재근
김정
양은호
Original Assignee
삼성메디슨 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성메디슨 주식회사 filed Critical 삼성메디슨 주식회사
Priority to KR1020120107358A priority Critical patent/KR102096045B1/en
Publication of KR20140040531A publication Critical patent/KR20140040531A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102096045B1 publication Critical patent/KR102096045B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/18—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
    • G01S5/30—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/215—Motion-based segmentation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/514—Depth or shape recovery from specularities
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

Disclosed are an ultrasound system and a method for providing the depth information of a region of interest. An ultrasound system according to the present invention includes a user input part which operates in order to receive input information for setting a region of interest in an ultrasound image from a user; and a processor which forms the ultrasound image including pixels by using ultrasound data corresponding to a body, sets the region of interest in the ultrasound image based on the input information, detects a pixel corresponding to the interest region in the pixels, and operates to form calculate the depth of the region of interest with regard to the ultrasound image by using the detected pixel. [Reference numerals] (110) Ultrasound data obtaining part; (120) User input part; (130) Processor; (140) Storage part; (150) Display part

Description

관심영역의 깊이 정보를 제공하는 초음파 시스템 및 방법{ULTRASOUND SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING DEPTH INFORMATION OF REGION OF INTEREST}ULTRASOUND SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING DEPTH INFORMATION OF REGION OF INTEREST}

본 발명은 초음파 시스템에 관한 것으로, 특히 초음파 영상에 설정되는 관심영역의 깊이 정보를 제공하는 초음파 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasound system, and more particularly, to an ultrasound system and a method for providing depth information of an ROI set in an ultrasound image.

초음파 시스템은 무침습 및 비파괴 특성을 가지고 있어, 생체 내부의 정보를 얻기 위한 의료 분야에서 널리 이용되고 있다. 초음파 시스템은 생체를 직접 절개하여 관찰하는 외과 수술의 필요 없이, 생체 내부 조직의 고해상도 영상을 실시간으로 의사에게 제공할 수 있으므로 의료 분야에서 매우 중요하게 사용되고 있다.Ultrasound systems have non-invasive and non-destructive properties and are widely used in the medical field to obtain information inside the living body. The ultrasound system is very important in the medical field because it can provide high-resolution images of the internal tissues of the living body to the physician in real time without the need for a surgical operation to directly observe the living body.

초음파 시스템은 대상체(예를 들어, 태아, 심장, 간 등)를 포함하는 생체에 초음파 신호를 송신하고 생체로부터 반사되는 초음파 신호(즉, 초음파 에코신호)를 수신하여 2차원 또는 3차원 초음파 영상을 형성한다. 또한, 초음파 시스템은 2차원 또는 3차원 초음파 영상을 이용하여 대상체의 거리, 둘레, 면적, 부피 등을 측정하고, 측정 결과를 제공하고 있다.The ultrasound system transmits an ultrasound signal to a living body including an object (eg, fetus, heart, liver, etc.), receives an ultrasound signal reflected from the living body (ie, an ultrasound echo signal), and generates a 2D or 3D ultrasound image. Form. In addition, the ultrasound system measures a distance, a circumference, an area, a volume, and the like of an object using a 2D or 3D ultrasound image and provides a measurement result.

종래에는 초음파 영상에서 대상체의 깊이를 측정하기 위해 2개의 포인트가 초음파 영상에 설정된다. 즉, 초음파 영상의 대상체 상에 1개의 포인트가 설정되고, 초음파 영상에서 깊이가 0인 위치에 1개의 포인트가 설정된다. 그러나, 초음파 영상에서 깊이가 0인 위치에 정확하게 포인트를 설정하는 것이 어려울 뿐만 아니라, 대상체 상에 설정된 포인트를 기준으로 최단 거리에 해당하는 위치에 포인트를 설정하는 어려운 문제점이 있다. 이로 인해, 대상체의 깊이가 정확하게 측정될 수 없는 문제점이 있다.Conventionally, two points are set in the ultrasound image to measure the depth of the object in the ultrasound image. That is, one point is set on the object of the ultrasound image, and one point is set at a position of 0 depth in the ultrasound image. However, it is difficult not only to accurately set a point at a position of zero depth in an ultrasound image, but also to set a point at a position corresponding to the shortest distance based on a point set on an object. For this reason, there is a problem that the depth of the object cannot be measured accurately.

본 발명은 초음파 영상에 1개의 관심영역(예를 들어, 포인트)을 설정하고, 초음파 영상의 사전 설정된 크기 정보, 픽셀의 위치 및 크기 정보, 및 관심영역의 위치 정보에 기초하여 관심영역의 깊이 정보를 제공하는 초음파 시스템 및 방법을 제공한다.According to the present invention, one ROI (for example, a point) is set in an ultrasound image, and depth information of the ROI is based on preset size information of the ultrasound image, position and size information of pixels, and position information of the ROI. It provides an ultrasonic system and method for providing.

본 발명에 따른 초음파 시스템은, 사용자로부터 초음파 영상에 관심영역을 설정하기 위한 입력정보를 수신하도록 동작하는 사용자 입력부; 및 생체에 대응하는 초음파 데이터를 이용하여 복수의 픽셀을 포함하는 상기 초음파 영상을 형성하고, 상기 입력정보에 기초하여 상기 초음파 영상에 관심영역을 설정하고, 상기 복수의 픽셀에서 상기 관심영역에 해당하는 픽셀을 검출하고, 상기 검출된 픽셀을 이용하여 상기 초음파 영상에 대한 상기 관심영역의 깊이를 산출하여 깊이 정보를 형성하도록 동작하는 프로세서를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an ultrasound system including a user input unit operable to receive input information for setting a region of interest in an ultrasound image from a user; And forming an ultrasound image including a plurality of pixels using ultrasound data corresponding to the living body, setting a region of interest in the ultrasound image based on the input information, and corresponding to the region of interest in the plurality of pixels. And a processor operative to detect a pixel and calculate depth of the ROI of the ultrasound image by using the detected pixel to form depth information.

또한 본 발명에 따른 깊이 정보 제공 방법은, a) 생체에 대응하는 초음파 데이터를 이용하여 복수의 픽셀을 포함하는 상기 초음파 영상을 형성하는 단계; b) 사용자로부터 초음파 영상에 관심영역을 설정하기 위한 입력정보를 수신하는 단계; c) 상기 입력정보에 기초하여 상기 초음파 영상에 관심영역을 설정하는 단계; d) 상기 복수의 픽셀에서 상기 관심영역에 해당하는 픽셀을 검출하는 단계; 및 e) 상기 검출된 픽셀을 이용하여 상기 초음파 영상에 대한 상기 관심영역의 깊이를 산출하여 깊이 정보를 형성하는 단계를 포함한다.In addition, the depth information providing method according to the present invention, a) forming the ultrasound image including a plurality of pixels using the ultrasound data corresponding to the living body; b) receiving input information for setting a region of interest in an ultrasound image from a user; c) setting a region of interest in the ultrasound image based on the input information; d) detecting a pixel corresponding to the ROI in the plurality of pixels; And e) calculating depth of the ROI of the ultrasound image by using the detected pixel to form depth information.

본 발명은 초음파 영상에 1개의 관심영역(예를 들어, 포인트)만을 설정하여도 관심영역에 해당하는 깊이 정보를 제공할 수 있어, 사용자의 편의성을 증가시킬 수 있다.According to the present invention, even if only one region of interest (eg, a point) is set in the ultrasound image, depth information corresponding to the region of interest may be provided, thereby increasing user convenience.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 시스템의 구성을 보이는 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 데이터 획득부의 구성을 보이는 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 영상 및 관심영역을 보이는 예시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 관심영역의 깊이 정보를 형성하는 절차를 보이는 플로우차트.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 픽셀을 포함하는 초음파 영상을 보이는 예시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 관심영역에 해당하는 픽셀을 검출하는 예를 보이는 예시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 관심영역의 깊이를 산출하는 예를 보이는 예시도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따라 관심영역의 깊이 정보를 형성하는 절차를 보이는 플로우차트.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 초음파 영상을 보이는 예시도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따라 제1 초음파 영상에 관심영역을 설정하는 예를 보이는 예시도.
도 11은 본 발명의 실시예에 따라 복수의 초음파 영상에 관심영역을 설정하는 예를 보이는 예시도.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 관심영역의 깊이 정보를 보이는 예시도.1 is a block diagram showing a configuration of an ultrasound system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a configuration of an ultrasound data acquisition unit according to an embodiment of the present invention;
3 is an exemplary view showing an ultrasound image and a region of interest according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a procedure of forming depth information of a region of interest according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view showing an ultrasound image including a plurality of pixels according to an embodiment of the present invention.
6 illustrates an example of detecting a pixel corresponding to a region of interest according to an exemplary embodiment of the present invention.
7 is an exemplary view showing an example of calculating the depth of the ROI in accordance with an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart showing a procedure of forming depth information of a region of interest according to another embodiment of the present invention.
9 is an exemplary view showing a plurality of ultrasound images according to an embodiment of the present invention.
10 is an exemplary view showing an example of setting a region of interest in a first ultrasound image according to an embodiment of the present invention.
11 is an exemplary view showing an example of setting a region of interest in a plurality of ultrasound images according to an embodiment of the present invention.
12 is an exemplary view showing depth information of a region of interest according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 시스템의 구성을 보이는 블록도이다. 도 1을 참조하면, 초음파 시스템(100)은 초음파 데이터 획득부(110)를 포함한다.1 is a block diagram showing a configuration of an ultrasound system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the ultrasound system 100 includes an ultrasound data acquisition unit 110.

초음파 데이터 획득부(110)는 초음파 신호를 생체에 송신한다. 생체는 대상체(예를 들어, 심장, 간, 혈류, 태아 등)를 포함한다. 또한, 초음파 데이터 획득부(110)는 대상체로부터 반사되는 초음파 신호(즉, 초음파 에코신호)를 수신하여 초음파 데이터를 획득한다.The ultrasound data acquisition unit 110 transmits an ultrasound signal to the living body. The living body includes a subject (eg, heart, liver, blood flow, fetus, etc.). In addition, the ultrasound data acquisition unit 110 receives ultrasound signals (that is, ultrasound echo signals) reflected from the object to obtain ultrasound data.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 데이터 획득부의 구성을 보이는 블록도이다. 도 2를 참조하면, 초음파 데이터 획득부(110)는 초음파 프로브(210)를 포함한다.2 is a block diagram showing a configuration of an ultrasound data acquisition unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the ultrasound data acquisition unit 110 includes an ultrasound probe 210.

초음파 프로브(210)는 전기적 신호와 초음파 신호를 상호 변환하도록 동작하는 복수의 변환소자(transducer element)(도시하지 않음)를 포함한다. 초음파 프로브(210)는 초음파 신호를 생체에 송신하고, 생체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 전기적 신호(이하, 수신신호라 함)를 형성한다. 수신신호는 아날로그 신호이다. 초음파 프로브(210)는 컨벡스 프로브(convex probe), 리니어 프로브(linear probe), 3D 프로브(three-dimensional probe) 등을 포함한다.The ultrasonic probe 210 includes a plurality of transducer elements (not shown) that operate to convert an electrical signal and an ultrasonic signal into each other. The ultrasonic probe 210 transmits an ultrasonic signal to a living body, receives an ultrasonic echo signal reflected from the living body, and forms an electric signal (hereinafter referred to as a reception signal). The received signal is an analog signal. The ultrasonic probe 210 includes a convex probe, a linear probe, a three-dimensional probe, and the like.

초음파 데이터 획득부(110)는 송신부(220)를 더 포함한다. 송신부(220)는 초음파 신호의 송신을 제어한다. 또한, 송신부(220)는 변환소자 및 집속점을 고려하여, 초음파 영상을 얻기 위한 전기적 신호(이하, 송신신호라 함)를 형성한다.The ultrasound data acquisition unit 110 further includes a transmission unit 220. The transmission unit 220 controls the transmission of the ultrasonic signal. The transmission unit 220 forms an electrical signal (hereinafter referred to as a transmission signal) for obtaining an ultrasonic image in consideration of a conversion element and a focal point.

일실시예에 있어서, 송신부(220)는 변환소자 및 집속점을 고려하여, 1개의 초음파 영상을 얻기 위한 송신신호를 형성한다. 따라서, 초음파 프로브(210)는 송신부(220)로부터 제공되는 송신신호를 초음파 신호로 변환하고, 변환된 초음파 신호를 생체에 송신하고, 생체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 수신신호를 형성한다.In one embodiment, the transmitter 220 forms a transmission signal for obtaining one ultrasound image in consideration of the conversion element and the focal point. Therefore, the ultrasound probe 210 converts a transmission signal provided from the transmitter 220 into an ultrasound signal, transmits the converted ultrasound signal to a living body, receives an ultrasound echo signal reflected from the living body, and forms a received signal.

다른 실시예에 있어서, 송신부(220)는 변환소자 및 집속점을 고려하여, 복수의 초음파 영상을 얻기 위한 송신신호를 순차적으로 형성한다. 따라서, 초음파 프로브(210)는 송신부(220)로부터 순차적으로 제공되는 송신신호를 초음파 신호로 변환하고, 변환된 초음파 신호를 생체에 송신하고, 생체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 수신신호를 형성한다.In another embodiment, the transmitter 220 sequentially forms a transmission signal for obtaining a plurality of ultrasound images in consideration of the conversion element and the focal point. Accordingly, the ultrasonic probe 210 converts a transmission signal sequentially supplied from the transmission unit 220 into an ultrasonic signal, transmits the ultrasonic signal to the living body, receives the ultrasonic echo signal reflected from the living body, and forms a reception signal do.

초음파 데이터 획득부(110)는 수신부(230)를 더 포함한다. 수신부(230)는 초음파 프로브(210)로부터 제공되는 수신신호를 아날로그 디지털 변환하여 디지털 신호를 형성한다. 또한, 수신부(230)는 변환소자 및 집속점을 고려하여 디지털 신호에 수신집속을 수행하여 수신집속신호를 형성한다.The ultrasound data acquisition unit 110 further includes a reception unit 230. The receiving unit 230 analog-digital-converts the received signal provided from the ultrasonic probe 210 to form a digital signal. In addition, the receiver 230 performs a focusing on the digital signal in consideration of the conversion element and the focusing point to form a reception focusing signal.

초음파 데이터 획득부(110)는 초음파 데이터 형성부(240)를 더 포함한다. 초음파 데이터 형성부(240)는 수신부(230)로부터 제공되는 수신집속신호를 이용하여 초음파 영상에 대응하는 초음파 데이터를 형성한다. 초음파 데이터는 RF(radio frequency) 데이터를 포함한다. 그러나, 초음파 데이터는 반드시 이에 한정되지 않는다. 또한, 초음파 데이터 형성부(240)는 초음파 데이터를 형성하는데 필요한 다양한 신호 처리(예를 들어, 이득(gain) 조절 등)를 수신집속신호에 수행할 수도 있다.The ultrasound data acquisition unit 110 may further include an ultrasound data forming unit 240. The ultrasound data forming unit 240 forms ultrasound data corresponding to the ultrasound image using the receive focusing signal provided from the receiving unit 230. The ultrasonic data includes radio frequency (RF) data. However, the ultrasonic data is not necessarily limited thereto. In addition, the ultrasound data forming unit 240 may perform various signal processing (e.g., gain adjustment, etc.) necessary to form ultrasound data on the receive focusing signal.

일실시예에 있어서, 초음파 데이터 형성부(240)는 수신부(230)로부터 제공되는 수신집속신호를 이용하여 1개의 초음파 영상에 대응하는 초음파 데이터를 형성한다.In one embodiment, the ultrasound data forming unit 240 forms ultrasound data corresponding to one ultrasound image by using the reception focus signal provided from the receiver 230.

다른 실시예에 있어서, 초음파 데이터 형성부(240)는 수신부(230)로부터 순차적으로 제공되는 수신집속신호를 이용하여 복수의 초음파 영상 각각에 해당하는 초음파 데이터를 형성한다.In another embodiment, the ultrasound data forming unit 240 forms ultrasound data corresponding to each of the plurality of ultrasound images by using the reception focus signals sequentially provided from the receiver 230.

다시 도 1을 참조하면, 초음파 시스템(100)은 사용자 입력부(120)를 더 포함한다. 사용자 입력부(120)는 사용자의 입력정보를 수신한다. 본 실시예에 있어서, 입력정보는 도 3에 도시된 바와 같이 초음파 영상(UI)에 관심영역(PI)을 설정하기 위한 설정정보를 포함한다. 즉, 입력정보는 관심영역의 크기 및 위치 정보를 포함하는 설정정보를 포함한다. 여기서, 관심영역은 포인트를 포함한다. 그러나, 관심영역은 반드시 이에 한정되지 않는다. 사용자 입력부(120)는 컨트롤 패널(control panel), 트랙볼(track ball), 키보드(keyboard), 마우스(mouse), 터치 스크린(touch screen) 등을 포함한다.Referring again to FIG. 1, the ultrasound system 100 further includes a user input 120. The user input unit 120 receives input information of the user. In the present embodiment, the input information includes setting information for setting the region of interest PI in the ultrasound image UI, as shown in FIG. 3. That is, the input information includes setting information including size and location information of the ROI. Here, the region of interest includes a point. However, the region of interest is not necessarily limited thereto. The user input unit 120 may include a control panel, a track ball, a keyboard, a mouse, a touch screen, and the like.

초음파 시스템(100)은 프로세서(130)를 더 포함한다. 프로세서(130)는 초음파 데이터 획득부(110) 및 사용자 입력부(120)에 연결된다. 프로세서(130)는 CPU(central processing unit), 마이크로프로세서(microprocessor), GPU(graphic processing unit) 등을 포함한다.The ultrasound system 100 further includes a processor 130. The processor 130 is connected to the ultrasound data acquisition unit 110 and the user input unit 120. The processor 130 includes a central processing unit (CPU), a microprocessor, a graphics processing unit (GPU), and the like.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 대상체의 깊이 정보를 제공하는 절차를 보이는 플로우차트이다. 도 4를 참조하면, 프로세서(130)는 초음파 데이터 획득부(110)로부터 제공되는 초음파 데이터를 이용하여 초음파 영상을 형성한다(S402). 본 실시예에 있어서, 프로세서(130)는 초음파 영상에 대한 사전 설정된 가로 및 세로 크기 정보(예를 들어, 20㎝×20㎝)를 고려하여, 초음파 데이터 획득부(110)로부터 제공되는 초음파 데이터를 이용하여 도 5에 도시된 바와 같이 복수의 픽셀(Px ,y)(0≤x≤M, 0≤y≤N)을 포함하는 초음파 영상(UI)을 형성한다. 픽셀(Px ,y)은 사전 설정된 크기를 갖는다.4 is a flowchart illustrating a procedure of providing depth information of an object according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the processor 130 forms an ultrasound image by using ultrasound data provided from the ultrasound data acquirer 110 (S402). In the present embodiment, the processor 130 takes ultrasound data provided from the ultrasound data acquisition unit 110 in consideration of preset horizontal and vertical size information (for example, 20 cm × 20 cm) of the ultrasound image. As shown in FIG. 5, an ultrasound image UI including a plurality of pixels P x and y (0 ≦ x ≦ M and 0 ≦ y ≦ N) is formed. Pixels P x and y have a preset size.

전술한 실시예에서는 초음파 영상에 대한 가로 및 세로 크기 정보가 사전 설정된 것으로 설명하였지만, 다른 실시예에서는 초음파 영상에 대한 가로 및 세로 크기 정보가 사용자에 의해 설정될 수도 있다.In the above-described embodiment, the horizontal and vertical size information of the ultrasound image has been described as preset, but in another embodiment, the horizontal and vertical size information of the ultrasound image may be set by a user.

프로세서(130)는 사용자 입력부(120)로부터 제공되는 입력정보에 기초하여 초음파 영상(UI)에 관심영역을 설정한다(S404). 즉, 프로세서(130)는 관심영역의 크기 및 위치 정보를 포함하는 설정정보에 기초하여 초음파 영상(UI)의 해당 위치에 관심영역(즉, 포인트)(PI)을 설정한다.The processor 130 sets a region of interest on the ultrasound image UI based on input information provided from the user input unit 120 (S404). That is, the processor 130 sets a region of interest (ie, a point) PI at a corresponding position of the ultrasound image UI based on setting information including the size and position information of the region of interest.

프로세서(130)는 초음파 영상(UI)의 복수의 픽셀(Px ,y)을 조회하여 관심영역(PI)에 해당하는 적어도 하나의 픽셀을 검출한다(S406). 일례로서, 프로세서(130)는 초음파 영상의 복수의 픽셀(Px ,y)을 조회하여 도 6에 도시된 바와 같이 관심영역(PI)에 해당하는 픽셀(P199 ,199, P199 ,200, P199 ,201, P200 ,199, P200 ,200, P200 ,201, P201,199, P201 ,200, P201 ,201)을 검출한다.The processor 130 searches for a plurality of pixels P x and y of the ultrasound image UI and detects at least one pixel corresponding to the region of interest PI in operation S406. As an example, the processor 130 may query the plurality of pixels P x and y of the ultrasound image, and the pixels P 199 , 199 , P 199 , 200 , corresponding to the region of interest PI, as shown in FIG. 6. P 199 , 201 , P 200 , 199 , P 200 , 200 , P 200 , 201 , P 201 , 199 , P 201 , 200, P 201 , 201 ) are detected.

프로세서(130)는 초음파 영상(UI)의 사전 설정된 크기 정보, 픽셀(Px ,y)의 위치(즉, 방위) 및 크기 정보, 및 검출된 픽셀에 기초하여 관심영역(PI)의 깊이를 산출한다(S408).The processor 130 calculates a depth of the region of interest PI based on preset size information of the ultrasound image UI, position (ie, azimuth) and size information of the pixels P x and y , and the detected pixel. (S408).

일례로서, 프로세서(130)는 검출된 픽셀(P199 ,199, P199 ,200, P199 ,201, P200 ,199, P200,200, P200 ,201, P201 ,199, P201 ,200, P201 ,201)중에서 중심 픽셀(P200 ,200)을 검출한다. 프로세서(130)는 초음파 영상(UI)에서 첫번째 행에 해당하는 픽셀(Px ,0)의 상단부가 0의 깊이이므로, 도 7에 도시된 바와 같이 중심 픽셀(P200 ,200)의 위치, 즉 세로 방향에서의 좌표값(y=200)과 픽셀의 세로 방향의 크기값(예를 들어, 0.5mm)을 곱하여 관심영역(PI)의 깊이(D=10cm)를 산출한다.As an example, processor 130 is a detector pixel (P 199, 199, P 199 , 200, P 199, 201, P 200, 199, P 200,200, P 200, 201, P 201, 199, P 201, 200, The center pixel P 200 , 200 is detected from P 201 , 201 . Since the upper end of the pixel P x , 0 corresponding to the first row of the ultrasound image UI has a depth of 0 , the processor 130 may have a position of the center pixel P 200 , 200 as shown in FIG. 7. The depth (D = 10cm) of the region of interest PI is calculated by multiplying the coordinate value (y = 200) in the vertical direction and the size value (eg, 0.5 mm) in the vertical direction of the pixel.

전술한 예에서는 검출된 픽셀중에서 중심 픽셀의 위치를 이용하여 관심영역의 깊이를 산출하는 것으로 설명하였지만, 다른 실시예에서는 검출된 픽셀들의 위치 평균값, 검출된 픽셀들중에서 세로 방향으로 최초의 픽셀의 위치, 검출된 픽셀들중에서 세로 방향으로 최후의 픽셀의 위치 등을 이용하여 관심영역의 깊이를 산출할 수도 있다.In the above-described example, the depth of the ROI is calculated by using the position of the center pixel among the detected pixels, but in another embodiment, the position average value of the detected pixels and the position of the first pixel in the vertical direction among the detected pixels are calculated. The depth of the ROI may be calculated using the position of the last pixel in the vertical direction among the detected pixels.

프로세서(130)는 산출된 깊이를 포함하는 깊이 정보를 형성한다(S410). 일례로서, 프로세서(130)는 산출된 깊이를 수치, 텍스트 등으로서 나타내기 위한 깊이 정보를 형성한다.The processor 130 forms depth information including the calculated depth (S410). As an example, the processor 130 forms depth information for representing the calculated depth as a numerical value, text, or the like.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따라 관심영역의 깊이 정보를 형성하는 절차를 보이는 플로우차트이다. 도 8을 참조하면, 프로세서(130)는 초음파 데이터 획득부(110)로부터 순차적으로 제공되는 초음파 데이터를 이용하여 복수의 초음파 영상을 형성한다(S802). 본 실시예에 있어서, 프로세서(130)는 초음파 영상에 대한 사전 설정된 가로 및 세로 크기 정보(예를 들어, 20㎝×20㎝)를 고려하여, 초음파 데이터 획득부(110)로부터 순차적으로 제공되는 초음파 데이터를 이용하여 도 9에 도시된 바와 같이 복수의 초음파 영상(UIi)(1≤i≤k)을 형성한다. 복수의 초음파 영상 각각은 도 5에 도시된 바와 같이 사전 설정된 크기를 갖는 복수의 픽셀(Px ,y)을 포함한다.8 is a flowchart illustrating a procedure of forming depth information of an ROI according to another exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8, the processor 130 forms a plurality of ultrasound images by using ultrasound data sequentially provided from the ultrasound data acquisition unit 110 (S802). In the present exemplary embodiment, the processor 130 considers preset horizontal and vertical size information (for example, 20 cm × 20 cm) of the ultrasound image, and is sequentially provided from the ultrasound data acquisition unit 110. As illustrated in FIG. 9, a plurality of ultrasound images UI i (1 ≦ i ≦ k) are formed using the data. Each of the plurality of ultrasound images includes a plurality of pixels P x and y having a preset size as shown in FIG. 5.

프로세서(130)는 사용자 입력부(120)로부터 제공되는 입력정보에 기초하여 제1 초음파 영상(UI1)에 관심영역을 설정한다(S804). 즉, 프로세서(130)는 관심영역의 크기 및 위치 정보를 포함하는 설정정보에 기초하여 도 10에 도시된 바와 같이 제1 초음파 영상(UI1)의 해당 위치에 관심영역(즉, 포인트)(PI)을 설정한다.The processor 130 sets a region of interest on the first ultrasound image UI 1 based on input information provided from the user input unit 120 (S804). That is, the processor 130 based on the setting information including the size and position information of the region of interest, as shown in FIG. 10, the region of interest (ie, a point) PI at a corresponding position of the first ultrasound image UI 1 (PI). ).

프로세서(130)는 제1 초음파 영상(UI1)에 설정된 관심영역(PI)을 기준으로 제2 초음파 영상(UI2) 내지 제k 초음파 영상(UIk) 각각에 모션 트래킹(motion tracking)을 수행하여(S806), 도 11에 도시된 바와 같이 제2 초음파 영상(UI2) 내지 제k 초음파 영상(UIk) 각각에 관심영역을 설정한다(S808). 모션 트래킹은 공지된 다양한 방법이 이용될 수 있으므로 본 실시예에서 상세하게 설명하지 않는다.The processor 130 performs motion tracking on each of the second ultrasound image UI 2 to the kth ultrasound image UI k based on the region of interest PI set in the first ultrasound image UI 1 . As shown in FIG. 11, a region of interest is set in each of the second ultrasound image UI 2 to the k-th ultrasound image UI k (S808). Motion tracking is not described in detail in this embodiment since various known methods may be used.

프로세서(130)는 복수의 초음파 영상(UIi) 각각에 대해 복수의 픽셀(Px,y)를 조회하여 관심영역(PI)에 해당하는 적어도 하나의 픽셀을 검출한다(S810). 프로세서(130)는 초음파 영상(UIi)의 사전 설정된 크기 정보, 픽셀(Px ,y)의 위치(즉, 방위) 및 크기 정보, 및 검출된 픽셀에 기초하여, 복수의 초음파 영상(UIi) 각각에 해당하는 관심영역(PI)의 깊이를 산출한다(S812). 본 실시예에서의 단계 S810 및 단계 S812는 일실시예에서의 단계 S406 및 단계 S408에 대응하므로, 본 실시예에서 상세하게 설명하지 않는다.The processor 130 searches for a plurality of pixels P x and y for each of the plurality of ultrasound images UI i and detects at least one pixel corresponding to the region of interest PI in operation S810. The processor 130 may generate a plurality of ultrasound images UI i based on preset size information of the ultrasound image UI i , position (ie, azimuth) and size information of the pixels P x and y , and detected pixels. ) Depth of the region of interest (PI) corresponding to each (S812). Steps S810 and S812 in the present embodiment correspond to steps S406 and S408 in one embodiment, and thus are not described in detail in this embodiment.

프로세서(130)는 복수의 초음파 영상(UIi)으로부터 산출된 깊이를 이용하여 깊이 정보를 형성한다(S814). 일례로서, 프로세서(130)는 복수의 초음파 영상(UIi)로부터 산출된 깊이의 평균값을 산출하고, 산출된 깊이 평균값을 포함하는 깊이 정보를 형성한다. 다른 예로서, 프로세서(130)는 복수의 초음파 영상(UIi)으로부터 산출된 깊이를 이용하여 도 12에 도시된 바와 같이 깊이의 변화를 나타내는 그래프를 포함하는 깊이 정보를 형성한다.The processor 130 forms depth information by using depths calculated from the plurality of ultrasound images UI i (S814). As an example, the processor 130 calculates an average value of depths calculated from the plurality of ultrasound images UI i and forms depth information including the calculated depth average value. As another example, the processor 130 forms depth information including a graph representing a change in depth as shown in FIG. 12 using depths calculated from the plurality of ultrasound images UI i .

전술한 예들에서는 깊이 정보로서 평균값 및 그래프를 형성하는 것으로 설명하였지만, 반드시 이에 한정되지 않는다.In the above examples, the average value and the graph are formed as the depth information, but the present invention is not limited thereto.

다시 도 1을 참조하면, 초음파 시스템(100)은 저장부(140)를 더 포함한다. 저장부(140)는 초음파 데이터 획득부(110)에서 획득된 초음파 데이터를 저장한다. 또한, 저장부(140)는 사용자 입력부(120)에서 수신된 입력정보를 저장한다. 또한, 저장부(140)는 프로세서(130)에서 형성된 초음파 영상을 저장한다. 또한, 저장부(140)는 프로세서(130)에서 형성된 깊이 정보를 저장한다. 더욱이, 저장부(140)는 초음파 영상의 사전 설정된 크기 정보를 저장할 수도 있다.Referring again to FIG. 1, the ultrasound system 100 further includes a storage unit 140. The storage 140 stores the ultrasound data acquired by the ultrasound data acquirer 110. Also, the storage unit 140 stores the input information received from the user input unit 120. In addition, the storage 140 stores the ultrasound image formed by the processor 130. In addition, the storage 140 stores depth information formed by the processor 130. In addition, the storage 140 may store preset size information of the ultrasound image.

초음파 시스템(100)은 디스플레이부(150)를 더 포함한다. 디스플레이부(150)는 프로세서(130)에서 형성된 초음파 영상을 디스플레이한다. 또한, 디스플레이부(150)는 프로세서(130)에서 형성된 깊이 정보를 디스플레이한다.The ultrasound system 100 further includes a display unit 150. The display unit 150 displays the ultrasound image formed by the processor 130. In addition, the display unit 150 displays depth information formed in the processor 130.

본 발명은 바람직한 실시예를 통해 설명되고 예시되었으나, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 사항 및 범주를 벗어나지 않고 여러 가지 변경 및 변형이 이루어질 수 있음을 알 수 있을 것이다.While the invention has been illustrated and described with respect to preferred embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made therein without departing from the spirit and scope of the appended claims.

100: 초음파 시스템 110: 초음파 데이터 획득부
120: 사용자 입력부 130: 프로세서
140: 저장부 150: 디스플레이부
210: 초음파 프로브 220: 송신부
230: 수신부 240: 초음파 데이터 형성부
UI, UIi: 초음파 영상 PI: 관심영역
Px ,y: 픽셀100: ultrasound system 110: ultrasound data acquisition unit
120: user input unit 130: processor
140: storage unit 150: display unit
210: Ultrasonic probe 220: Transmitter
230: Receiving unit 240: Ultrasonic wave data forming unit
UI, UI i : ultrasound image PI: region of interest
P x , y : pixels

Claims (16)

초음파 시스템으로서,
사용자로부터 초음파 영상에 관심영역을 설정하기 위한 입력정보를 수신하도록 동작하는 사용자 입력부; 및
생체에 대응하는 초음파 데이터를 이용하여 복수의 픽셀을 포함하는 상기 초음파 영상을 형성하고, 상기 입력정보에 기초하여 상기 초음파 영상에 관심영역을 설정하고, 상기 복수의 픽셀에서 상기 관심영역에 해당하는 픽셀을 검출하고, 상기 검출된 픽셀을 이용하여 상기 초음파 영상에 대한 상기 관심영역의 깊이를 산출하여 깊이 정보를 형성하도록 동작하는 프로세서
를 포함하는 초음파 시스템.As an ultrasound system,
A user input unit operable to receive input information for setting a region of interest in an ultrasound image from a user; And
Forming an ultrasound image including a plurality of pixels by using ultrasound data corresponding to a living body, setting a region of interest in the ultrasound image based on the input information, and pixels corresponding to the region of interest in the plurality of pixels And a processor configured to calculate depth of the ROI of the ultrasound image by using the detected pixels to form depth information.
. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
상기 초음파 영상에 대한 사전 설정된 가로 및 세로 크기 정보를 고려하여, 상기 초음파 데이터를 이용하여 상기 사전 설정된 가로 및 세로 크기 정보에 해당하는 상기 초음파 영상을 형성하고,
상기 초음파 영상의 상기 복수의 픽셀을 조회하여 상기 관심영역에 해당하는 적어도 하나의 픽셀을 검출하고,
상기 사전 설정된 가로 및 세로 크기 정보, 상기 복수의 픽셀 각각의 위치 및 크기 정보, 및 상기 적어도 하나의 픽셀에 기초하여 상기 관심영역의 깊이를 산출하도록 동작하는 초음파 시스템.2. The apparatus of claim 1,
In consideration of preset horizontal and vertical size information of the ultrasonic image, the ultrasonic image is formed using the ultrasonic data to correspond to the preset horizontal and vertical size information.
Querying the plurality of pixels of the ultrasound image to detect at least one pixel corresponding to the ROI,
And calculate a depth of the ROI based on the preset horizontal and vertical size information, position and size information of each of the plurality of pixels, and the at least one pixel. 제2항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 픽셀의 세로 방향에서의 좌표값과 상기 적어도 하나의 픽셀의 세로 방향의 크기값을 곱하여 상기 관심영역의 깊이를 산출하도록 동작하는 초음파 시스템.3. The ultrasound system of claim 2, wherein the processor is further configured to calculate a depth of the ROI by multiplying a coordinate value in the vertical direction of the at least one pixel by a size value in the vertical direction of the at least one pixel. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서,
상기 생체에 대응하는 상기 초음파 데이터를 순차적으로 획득하도록 동작하는 초음파 데이터 획득부
를 더 포함하는 초음파 시스템.The method according to any one of claims 1 to 3,
An ultrasound data acquisition unit operable to sequentially acquire the ultrasound data corresponding to the living body
And an ultrasonic system. 제4항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 초음파 데이터를 이용하여 복수의 초음파 영상을 형성하고, 상기 복수의 초음파 영상 각각에 상기 관심영역을 설정하고, 상기 복수의 초음파 영상 각각에 대해 상기 관심영역의 깊이를 산출하여 상기 깊이 정보를 형성하도록 더 동작하는 초음파 시스템.The method of claim 4, wherein the processor is further configured to form a plurality of ultrasound images using the ultrasound data, set the ROI in each of the ultrasound images, and set the ROI in each of the ultrasound images. And further operate to calculate depth to form the depth information. 제5항에 있어서, 상기 프로세서는,
상기 입력정보에 기초하여, 상기 복수의 초음파 영상에서 제1 초음파 영상에 상기 관심영역을 설정하고,
상기 제1 초음파 영상에 설정된 상기 관심영역을 기준으로 상기 복수의 초음파 영상에 모션 트래킹을 수행하여 상기 복수의 초음파 영상에 상기 관심영역을 설정하도록 동작하는 초음파 시스템.6. The apparatus of claim 5,
Based on the input information, the ROI is set in a first ultrasound image in the plurality of ultrasound images,
And setting the ROI on the plurality of ultrasound images by performing motion tracking on the ultrasound images based on the ROI set in the first ultrasound image. 제6항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 복수의 초음파 영상 각각으로부터 산출된 상기 깊이를 이용하여 깊이의 변화를 나타내는 그래프를 포함하는 상기 깊이 정보를 형성하도록 동작하는 초음파 시스템.The ultrasound system of claim 6, wherein the processor is configured to form the depth information including a graph representing a change in depth using the depths calculated from each of the plurality of ultrasound images. 제6항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 복수의 초음파 영상 각각으로부터 산출된 상기 깊이의 평균값을 산출하고, 상기 산출된 깊이 평균값을 포함하는 상기 깊이 정보를 형성하도록 동작하는 초음파 시스템.The ultrasound system of claim 6, wherein the processor is configured to calculate an average value of the depths calculated from each of the plurality of ultrasound images, and to form the depth information including the calculated depth average value. 깊이 정보 제공 방법으로서,
a) 생체에 대응하는 초음파 데이터를 이용하여 복수의 픽셀을 포함하는 상기 초음파 영상을 형성하는 단계;
b) 사용자로부터 초음파 영상에 관심영역을 설정하기 위한 입력정보를 수신하는 단계;
c) 상기 입력정보에 기초하여 상기 초음파 영상에 관심영역을 설정하는 단계;
d) 상기 복수의 픽셀에서 상기 관심영역에 해당하는 픽셀을 검출하는 단계; 및
e) 상기 검출된 픽셀을 이용하여 상기 초음파 영상에 대한 상기 관심영역의 깊이를 산출하여 깊이 정보를 형성하는 단계
를 포함하는 깊이 정보 제공 방법.As a depth information providing method,
a) forming an ultrasound image including a plurality of pixels using ultrasound data corresponding to the living body;
b) receiving input information for setting a region of interest in an ultrasound image from a user;
c) setting a region of interest in the ultrasound image based on the input information;
d) detecting a pixel corresponding to the ROI in the plurality of pixels; And
e) forming depth information by calculating a depth of the ROI of the ultrasound image by using the detected pixel;
Depth information providing method comprising a. 제9항에 있어서, 상기 단계 a)는,
상기 초음파 영상에 대한 사전 설정된 가로 및 세로 크기 정보를 고려하여, 상기 초음파 데이터를 이용하여 상기 사전 설정된 가로 및 세로 크기 정보에 해당하는 상기 초음파 영상을 형성하는 단계
를 포함하고,
상기 단계 d)는,
상기 초음파 영상의 상기 복수의 픽셀을 조회하여 상기 관심영역에 해당하는 적어도 하나의 픽셀을 검출하는 단계
를 포함하고,
상기 단계 e)는,
상기 사전 설정된 가로 및 세로 크기 정보, 상기 복수의 픽셀 각각의 위치 및 크기 정보, 및 상기 적어도 하나의 픽셀에 기초하여 상기 관심영역의 깊이를 산출하는 단계
를 포함하는 깊이 정보 제공 방법.10. The method of claim 9, wherein step a)
Considering the preset horizontal and vertical size information of the ultrasound image, forming the ultrasound image corresponding to the preset horizontal and vertical size information by using the ultrasound data
Lt; / RTI >
The step d)
Querying the plurality of pixels of the ultrasound image to detect at least one pixel corresponding to the ROI
Lt; / RTI >
The step e)
Calculating a depth of the ROI based on the preset horizontal and vertical size information, position and size information of each of the plurality of pixels, and the at least one pixel;
Depth information providing method comprising a. 제10항에 있어서, 상기 단계 e)는,
상기 적어도 하나의 픽셀의 세로 방향에서의 좌표값과 상기 적어도 하나의 픽셀의 세로 방향의 크기값을 곱하여 상기 관심영역의 깊이를 산출하는 단계
를 포함하는 깊이 정보 제공 방법.The method of claim 10, wherein step e)
Calculating a depth of the ROI by multiplying a coordinate value in a vertical direction of the at least one pixel by a size value in a vertical direction of the at least one pixel.
Depth information providing method comprising a. 제8항 내지 제10항중 어느 한 항에 있어서, 상기 단계 a) 수행 전에,
상기 생체에 대응하는 상기 초음파 데이터를 순차적으로 획득하는 단계
를 더 포함하는 깊이 정보 제공 방법.The process according to claim 8, wherein before performing step a),
Sequentially obtaining the ultrasound data corresponding to the living body
Depth information providing method further comprising. 제12항에 있어서, 상기 단계 a)는,
상기 초음파 데이터를 이용하여 복수의 초음파 영상을 형성하는 단계
를 더 포함하고,
상기 단계 c)는,
상기 복수의 초음파 영상 각각에 상기 관심영역을 설정하는 단계
를 더 포함하고,
상기 단계 e)는,
상기 복수의 초음파 영상 각각에 대해 상기 관심영역의 깊이를 산출하여 상기 깊이 정보를 형성하는 단계
를 더 포함하는 깊이 정보 제공 방법.The method of claim 12, wherein step a)
Forming a plurality of ultrasound images using the ultrasound data
Further comprising:
The step c)
Setting the ROI in each of the plurality of ultrasound images.
Further comprising:
The step e)
Calculating depth of the ROI for each of the plurality of ultrasound images to form the depth information
Depth information providing method further comprising. 제13항에 있어서, 상기 단계 c)는,
상기 입력정보에 기초하여, 상기 복수의 초음파 영상에서 제1 초음파 영상에 상기 관심영역을 설정하는 단계; 및
상기 제1 초음파 영상에 설정된 상기 관심영역을 기준으로 상기 복수의 초음파 영상에 모션 트래킹을 수행하여 상기 복수의 초음파 영상에 상기 관심영역을 설정하는 단계
를 포함하는 깊이 정보 제공 방법.14. The method of claim 13, wherein step c)
Setting the ROI on the first ultrasound image from the plurality of ultrasound images based on the input information; And
Setting the region of interest in the plurality of ultrasound images by performing motion tracking on the plurality of ultrasound images based on the region of interest set in the first ultrasound image.
Depth information providing method comprising a. 제14항에 있어서, 상기 단계 e)는,
상기 복수의 초음파 영상 각각으로부터 산출된 상기 깊이를 이용하여 깊이의 변화를 나타내는 그래프를 포함하는 상기 깊이 정보를 형성하는 단계
를 포함하는 깊이 정보 제공 방법.The method of claim 14, wherein step e)
Forming the depth information including a graph representing a change in depth by using the depth calculated from each of the plurality of ultrasound images.
Depth information providing method comprising a. 제14항에 있어서, 상기 단계 e)는,
상기 복수의 초음파 영상 각각으로부터 산출된 상기 깊이의 평균값을 산출하는 단계; 및
상기 산출된 깊이 평균값을 포함하는 상기 깊이 정보를 형성하는 단계
를 포함하는 깊이 정보 제공 방법.The method of claim 14, wherein step e)
Calculating an average value of the depths calculated from each of the plurality of ultrasound images; And
Forming the depth information including the calculated depth average value
Depth information providing method comprising a.
KR1020120107358A 2012-09-26 2012-09-26 Ultrasound system and method for providing depth information of region of interest KR102096045B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120107358A KR102096045B1 (en) 2012-09-26 2012-09-26 Ultrasound system and method for providing depth information of region of interest

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120107358A KR102096045B1 (en) 2012-09-26 2012-09-26 Ultrasound system and method for providing depth information of region of interest

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140040531A true KR20140040531A (en) 2014-04-03
KR102096045B1 KR102096045B1 (en) 2020-04-01

Family

ID=50650712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120107358A KR102096045B1 (en) 2012-09-26 2012-09-26 Ultrasound system and method for providing depth information of region of interest

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102096045B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190096085A (en) * 2018-02-08 2019-08-19 지멘스 메디컬 솔루션즈 유에스에이, 인크. Ultrasound system and method for providing insertion position of read instrument

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10314167A (en) * 1997-05-20 1998-12-02 Toshiba Iyou Syst Eng Kk Ultrasonic diagnostic device
JP2009082365A (en) * 2007-09-28 2009-04-23 Toshiba Corp Ultrasonic image diagnostic apparatus and its control program
US20100249592A1 (en) * 2009-03-24 2010-09-30 Stian Langeland System and method for compensating for motion when displaying ultrasound motion tracking information
JP2010221033A (en) * 2009-03-24 2010-10-07 General Electric Co <Ge> System and method for displaying ultrasonic motion tracking information
KR20110054920A (en) * 2009-11-19 2011-05-25 삼성메디슨 주식회사 Ultrasound system and method for providing measurement information of target object based on three-dimensional ultrasound data

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10314167A (en) * 1997-05-20 1998-12-02 Toshiba Iyou Syst Eng Kk Ultrasonic diagnostic device
JP2009082365A (en) * 2007-09-28 2009-04-23 Toshiba Corp Ultrasonic image diagnostic apparatus and its control program
US20100249592A1 (en) * 2009-03-24 2010-09-30 Stian Langeland System and method for compensating for motion when displaying ultrasound motion tracking information
JP2010221033A (en) * 2009-03-24 2010-10-07 General Electric Co <Ge> System and method for displaying ultrasonic motion tracking information
KR20110054920A (en) * 2009-11-19 2011-05-25 삼성메디슨 주식회사 Ultrasound system and method for providing measurement information of target object based on three-dimensional ultrasound data

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190096085A (en) * 2018-02-08 2019-08-19 지멘스 메디컬 솔루션즈 유에스에이, 인크. Ultrasound system and method for providing insertion position of read instrument

Also Published As

Publication number Publication date
KR102096045B1 (en) 2020-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9220441B2 (en) Medical system and method for providing measurement information using three-dimensional caliper
KR101495528B1 (en) Ultrasound system and method for providing direction information of a target object
US9437036B2 (en) Medical system, medical imaging apparatus, and method of providing three-dimensional marker
EP2302414A2 (en) Ultrasound system and method of performing measurement on three-dimensional ultrasound image
KR101120812B1 (en) Ultrasound system and method for providing motion vector
KR20110095211A (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
JP2011152416A (en) Ultrasonic system and method for processing three-dimensional ultrasonic screen image and measuring size of concerned object
JPWO2013153857A1 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus and locus display method
KR101116925B1 (en) Ultrasound system and method for aligning ultrasound image
KR20140066584A (en) Ultrasound system and method for providing guide line of needle
US20140024940A1 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus and sensor selection apparatus
KR101390186B1 (en) Ultrasound system and method for providing additional information representing a change of blood flow over time
KR20150000261A (en) Ultrasound system and method for providing reference images corresponding to ultrasound image
EP2386251A1 (en) Providing at least one slice image with additional information in an ultrasound system
KR20120046539A (en) Ultrasound system and method for providing body mark
KR102096045B1 (en) Ultrasound system and method for providing depth information of region of interest
KR101614374B1 (en) Medical system, medical imaging apparatus and method for providing three dimensional marker
JP6230801B2 (en) Ultrasonic imaging apparatus and ultrasonic image display method
KR101487688B1 (en) Ultrasound system and method of providing navigator for guiding position of plane
KR101097630B1 (en) Ultrasound system and method for providing measurement information of target object based on three-dimensional ultrasound data
US9877701B2 (en) Methods and systems for automatic setting of color flow steering angle
KR20120042601A (en) Ultrasound system and method for setting position of sample volume
US11559286B2 (en) Ultrasound diagnostic apparatus and control program thereof for detecting the three dimensional size of a low echo region
KR20100119480A (en) Ultrasound system and method for setting eigenvectors
JP4704094B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant