KR20140040306A - Motor - Google Patents

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KR20140040306A
KR20140040306A KR1020120105717A KR20120105717A KR20140040306A KR 20140040306 A KR20140040306 A KR 20140040306A KR 1020120105717 A KR1020120105717 A KR 1020120105717A KR 20120105717 A KR20120105717 A KR 20120105717A KR 20140040306 A KR20140040306 A KR 20140040306A
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center
angle
motor
rotor core
groove portion
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KR1020120105717A
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윤태호
고병수
김홍석
김홍정
전용현
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삼성전자주식회사
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Abstract

The present invention relates to a motor which includes a rotor core and a plurality of magnets which are installed on the rotor core. The rotor core includes a plurality of first groove parts which are concavely formed on the outside between two adjacent magnets, multiple pairs of second groove parts which are separately formed to be symmetrical around the first groove parts, and a protrusion part which is formed on the leading edge of a teeth part facing the rotor core and protrudes to the rotor core. Thereby, magnetic flux density in an air gap between the teeth part of a stator core and the outer circumference of the rotor core becomes sinusoidal.

Description

모터{MOTOR}Motor {MOTOR}

본 발명은 고정 설치되는 고정자와, 고정자와 상호작용하며 회전하는 회전자를 포함한 모터에 관한 것이다. The present invention relates to a motor including a stator which is fixedly installed and a rotor that rotates while interacting with the stator.

일반적으로 모터는 고정자와 고정자의 외곽측에 회전 가능하게 설치되어 고정자와 상호 작용하며 회전하는 회전자와, 일단이 회전자에 설치되어 회전자와 함께 회전하는 회전축을 포함한다. Generally, a motor includes a rotor rotatably installed on the outer side of a stator and a stator to rotate with the stator in cooperation with the stator, and a rotary shaft provided at one end of the rotor and rotated together with the rotor.

고정자는 환 형상의 요크부와, 요크부의 내주면으로부터 반경 방향 내측으로 연장되며 와이어가 권선되어 코일을 형성하는 티스부를 가진 고정자 코어를 포함하며, 회전자는 복수의 마그넷과, 원통 형상으로 형성되며 내부에 복수의 마그넷이 원주 방향으로 이격되도록 매입되어 있는 회전자 코어를 포함한다. The stator includes a stator core having an annular yoke portion and a tooth portion extending radially inwardly from an inner circumferential surface of the yoke portion and having a wire wound to form a coil, and the rotor is formed in a plurality of magnets and has a cylindrical shape therein. And a plurality of magnets embedded in the rotor core so as to be spaced apart in the circumferential direction.

본 발명의 일 측면은 고정자와 회전자 사이의 공극에서의 자속변화를 보다 정현화될 수 있도록 하는 모터를 제공하는 것이다. One aspect of the present invention is to provide a motor that can be more sinusoidal change in the magnetic flux in the gap between the stator and the rotor.

본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 고정자와, 고정자 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전자를 포함하며, 상기 고정자는 환 형상의 요크부와, 상기 요크부로부터 반경 방향 내측으로 연장된 복수의 티스부를 가진 고정자 코어를 포함하며, 상기 회전자는 복수의 마그넷과, 원통 형상으로 형성되며 상기 복수의 마그넷이 매입 설치되는 회전자 코어를 포함하며, 상기 회전자 코어의 외주면에는 이웃한 두 마그넷들 사이의 외측에 오목하게 형성된 복수의 제 1 홈부와, 상기 복수의 제 1 홈부를 중심으로 양측으로 대칭되도록 이격 형성된 복수 쌍의 제 2 홈부가 마련되며, 상기 회전자 코어와 대향되는 상기 티스부의 선단면에는 상기 회전자 코어를 향하여 돌출된 돌출부가 마련된다. The motor according to an embodiment of the present invention includes a stator and a rotor rotatably installed in the stator, wherein the stator includes an annular yoke portion and a plurality of teeth extending radially inward from the yoke portion. And a stator core having a portion, wherein the rotor includes a plurality of magnets and a rotor core formed in a cylindrical shape and in which the plurality of magnets are embedded, and on the outer circumferential surface of the rotor core between two neighboring magnets. A plurality of first grooves concavely formed on the outside and a plurality of pairs of second grooves spaced symmetrically to both sides with respect to the plurality of first grooves are provided, and the front end surface of the tooth portion facing the rotor core is provided. A protrusion protruding toward the rotor core is provided.

또한 상기 마그넷은 호 형상으로 형성되며 그 양단이 상기 회전자 코어의 외주면을 향하여 배치된다. In addition, the magnet is formed in an arc shape and both ends thereof are disposed toward the outer circumferential surface of the rotor core.

또한 상기 돌출부의 중앙에서 그 양단 사이의 각도(Θ2)는 상기 제 1 홈부의 중앙에서 그 양단 사이의 각도(Θ1)에 비해 크다. In addition, the angle Θ2 between both ends at the center of the protrusion is larger than the angle θ1 between both ends at the center of the first groove.

또한 상기 제 1 홈부의 중앙에서 상기 제 1 홈부 양측에 마련된 한 쌍의 상기 제 2 홈부들의 안쪽 끝단 사이의 각도(Θ3)는 상기 돌출부의 중앙에서 그 양단 사이의 각도(Θ2)에 비해 크다. In addition, the angle Θ3 between the inner ends of the pair of second grooves provided at both sides of the first groove portion at the center of the first groove portion is larger than the angle θ2 between the both ends at the center of the protrusion portion.

상기 티스부의 중앙에서 상기 티스부의 원주 방향 끝단 사이의 각도(Θ4)는 상기 제 1 홈부의 중앙에서 상기 제 1 홈부 양측에 마련된 한 쌍의 상기 제 2 홈부들의 안쪽 사이의 각도(Θ3) 보다 크다. The angle Θ4 between the circumferential end of the tooth portion at the center of the tooth portion is greater than the angle Θ3 between the inside of the pair of second groove portions provided at both sides of the first groove portion at the center of the first groove portion. .

또한 상기 제 1 홈부의 중앙에서 상기 제 1 홈부 양측에 마련된 한 쌍의 상기 제 2 홈부들의 바깥쪽 끝단 사이의 각도(Θ5)는 상기 티스부의 중앙에서 상기 티스부의 원주 방향 끝단 사이의 각도(Θ4) 보다 크다. In addition, the angle Θ5 between the outer ends of the pair of second grooves provided at both sides of the first groove portion at the center of the first groove portion is the angle Θ4 between the circumferential ends of the tooth portion at the center of the tooth portion. Greater than)

또한 상기 제 1 홈부의 중앙에서 그 양단 사이의 각도(Θ1)와, 상기 돌출부의 중앙에서 그 양단 사이의 각도(Θ2)는 아래의 관계식 1.000 ≤ Θ2/Θ1 ≤ 4.611을 만족시킨다. Further, an angle θ1 between both ends at the center of the first groove portion and an angle θ2 between both ends at the center of the protrusion portion satisfy the following relation 1.000 ≦ Θ2 / Θ1 ≦ 4.611.

또한 상기 제 1 홈부의 중앙에서 상기 제 1 홈부 양측에 마련된 한 쌍의 상기 제 2 홈부들의 안쪽 끝단 사이의 각도(Θ3)와, 상기 티스부의 중앙에서 상기 티스부의 원주 방향 끝단 사이의 각도(Θ4)는 관계식 1.00 ≤ Θ4/Θ3 ≤ 1.33을 만족시킨다.In addition, the angle Θ3 between the inner ends of the pair of the second groove portions provided at both sides of the first groove portion at the center of the first groove portion, and the angle Θ4 between the circumferential ends of the tooth portion at the center of the tooth portion ) Satisfies the relation 1.00 ≤ Θ 4 / Θ 3 ≤ 1.33.

또한 상기 돌출부의 원주 방향 끝단과 상기 티스부의 원주 방향 끝단 사이의 각도(W1)는 제 2 홈부의 양 끝단 사이의 각도(W2)에 비해 크다. Further, the angle W1 between the circumferential end of the protruding portion and the circumferential end of the tooth portion is larger than the angle W2 between both ends of the second groove portion.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 모터는 고정자 코어의 티스부 선단에 돌출부를 형성하고, 회전자 코어의 외주면에 제 1 홈부 및 제 2 홈부를 형성하여, 코정자 코어의 티스부 선단과 회전자 코어의 외주면 사이의 공극에서의 자속변화를 보다 정현화할 수 있게 된다. As described above, the motor according to the present invention forms a protruding portion at the tip of the tooth portion of the stator core, and forms a first groove portion and a second groove portion at the outer circumferential surface of the rotor core, and thus the tooth portion tip and the rotor core of the sperm core. The sine flux in the gap between the outer circumferential surfaces of can be more sine.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에 있어서, 티스부 선단과 고정자 코어의 외주면 일부를 보인 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터와 기존 모터의 토크를 비교하여 보인 그래프이다.
도 4는 기존 모터의 토오크 리플에 대한 주파수 분석 결과를 보인 그래프이다.
도 5는 본 발명에 따른 모터의 토오크 리플에 대한 주파수 분석 결과를 보인 그래프이다.
도 6은 기존 모터의 회전자 코어 외주면측의 마그넷 중심에 작용하는 수직력과 본 발명따른 모터의 회전자 코어 외주면측의 마그넷 중심에 작용하는 수직력을 비교하여 보인 그래프이다.
도 7은 기존 모터의 회전자 코어 외주면측의 마그넷 중심에 작용하는 수직력의 주파수 분석 결과를 보인 그래프이다.
도 8은 본 발명에 따른 모터의 회전자 코어 외주면측의 마그넷 중심에 작용하는 수직력의 주파수 분석 결과를 보인 그래프이다.
도 9는 기존 모터 고정자 코어의 티스부 중심에 작용하는 수직력과 본 발명에 따른 모터 고정자 코어의 티스부 중심에 작용하는 수직력을 비교하여 보인 그래프이다.
도 10은 기존 모터 고정자 코어의 티스부 중심에 작용하는 수직력의 주파수 분석 결과를 보인 그래프이다.
도 11은 본 발명에 따른 모터 고정자 코어의 티스부 중심에 작용하는 수직력의 주파수 분석 결과를 보인 그래프이다. 1 is a cross-sectional view of a motor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view showing a portion of the tooth part front end and the outer circumferential surface of the stator core in the motor according to the exemplary embodiment of the present invention.
Figure 3 is a graph showing a comparison of the torque of the motor and the existing motor according to an embodiment of the present invention.
4 is a graph showing a frequency analysis result for the torque ripple of the conventional motor.
5 is a graph showing a frequency analysis result for the torque ripple of the motor according to the present invention.
Figure 6 is a graph showing a comparison between the vertical force acting on the magnet center of the rotor core outer peripheral surface side of the conventional motor and the magnet force on the rotor core outer peripheral surface side of the motor according to the present invention.
7 is a graph showing a frequency analysis result of the vertical force acting on the magnet center of the rotor core outer peripheral surface side of the conventional motor.
8 is a graph showing a frequency analysis result of the vertical force acting on the magnet center of the rotor core outer peripheral surface side of the motor according to the present invention.
9 is a graph showing a comparison between the vertical force acting on the center of the tooth part of the existing motor stator core and the vertical force acting on the center of the tooth part of the motor stator core according to the present invention.
10 is a graph showing a frequency analysis result of the vertical force acting on the center of the tooth portion of the existing motor stator core.
11 is a graph showing a frequency analysis result of the vertical force acting on the center of the tooth portion of the motor stator core according to the present invention.

이하에서는 본 발명의 바람직한 하나의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 그 외관을 형성하는 하우징(10)과, 하우징 내측에 고정 설치되는 고정자(20)와, 고정자(20) 내측에 회전 가능하게 설치된 회전자(30)와, 회전자(30)의 중앙에 설치되는 회전축(미도시)을 포함한다. The motor according to an embodiment of the present invention includes a housing 10 forming an exterior thereof, a stator 20 fixedly installed inside the housing, a rotor 30 rotatably installed inside the stator 20, It includes a rotating shaft (not shown) installed in the center of the rotor 30.

고정자(20)는 환 형상의 요크부(21a)와, 요크부(21a)로부터 반경 방향 내측을 향하여 연장된 복수의 티스부(21b)를 포함한 고정자 코어(21)를 포함하며, 각 티스부(21b)에는 와이어가 권선되어 코일(22)이 형성된다. The stator 20 includes a stator core 21 including an annular yoke portion 21a and a plurality of tooth portions 21b extending radially inwardly from the yoke portion 21a. A wire 22 is wound around 21b) to form a coil 22.

회전자(30)는 복수의 마그넷(32)과, 복수의 마그넷(32)이 내부에 매입 설치되는 회전자 코어(31)를 포함한다. 회전자 코어(31)는 회전축 설치를 위해 중앙에 마련된 축 설치공(31a)과, 원주 방향으로 서로 이격되게 마련되어 복수의 마그넷(32)들이 각각 설치되는 복수의 슬롯(31b)을 포함한다. 본 실시예에서 슬롯(31b)은 회전자 코어(31)의 외주면과 반대 방향의 호 형상으로 형성되며 복수개가 원주방향으로 이격되게 마련된다. 마그넷(32)은 복수의 슬롯(31b)과 대응하도록 호 형상으로 형성된 복수의 마그넷(32)을 포함하여 복수의 슬롯(31b) 내에 각각 배치된다. 따라서, 마그넷(32)들의 양단은 회전자 코어(31)의 외주면을 향하여 배치된다. 이때, 회전자 코어(31)의 외주면과 티스부(21b)의 선단 사이는 이격되어 공극이 형성된다. The rotor 30 includes a plurality of magnets 32 and a rotor core 31 in which a plurality of magnets 32 are embedded. The rotor core 31 includes a shaft mounting hole 31a provided at the center for installing the rotating shaft, and a plurality of slots 31b provided to be spaced apart from each other in the circumferential direction, respectively. In the present embodiment, the slot 31b is formed in an arc shape in a direction opposite to the outer circumferential surface of the rotor core 31, and a plurality of slots 31b are spaced apart in the circumferential direction. The magnet 32 includes a plurality of magnets 32 formed in an arc shape so as to correspond to the plurality of slots 31b, respectively, and is disposed in the plurality of slots 31b. Accordingly, both ends of the magnets 32 are disposed toward the outer circumferential surface of the rotor core 31. At this time, a gap is formed between the outer circumferential surface of the rotor core 31 and the tip of the tooth portion 21b.

고정자 코어(21)의 티스부(21b) 선단면에는 회전자 코어(31)의 외주면을 향하여 돌출된 돌출부(21c)가 마련된다. 회전자 코어(31)의 외주면에는 복수의 마그넷(32) 중 이웃한 두 마그넷(32) 사이의 외측에 마련된 복수의 제 1 홈부(31c)와, 복수의 제 1 홈부(31c)를 중심으로 양측에 대칭되도록 이격 배치된 복수 쌍의 제 2 홈부(31d)가 마련된다. A protruding portion 21c protruding toward the outer circumferential surface of the rotor core 31 is provided at the tip end surface of the tooth portion 21b of the stator core 21. On the outer circumferential surface of the rotor core 31, a plurality of first grooves 31c and a plurality of first grooves 31c provided on the outer side between two neighboring magnets 32 of the plurality of magnets 32, and both sides of the rotor core 31, respectively. A plurality of pairs of second groove portions 31d spaced apart from each other are provided.

본 실시예에서 돌출부(21c)의 중앙에서 그 양단 사이의 각도(Θ2)는 제 1 홈부(31c)의 중앙에서 그 양단 사이의 각도(Θ1)에 비해 크게 형성된다. 본 실시예에서 제 1 홈부(31c)의 중앙에서 그 양단 사이의 각도(Θ1)와, 돌출부(21c)의 중앙에서 그 양단 사이의 각도(Θ2)는 관계식 1.000 ≤ Θ2/Θ1 ≤ 4.611을 만족시키도록 되어 있다. In the present embodiment, the angle θ2 between the both ends at the center of the protrusion 21c is larger than the angle θ1 between the both ends at the center of the first groove 31c. In the present embodiment, the angle θ1 between the both ends at the center of the first groove 31c and the angle θ2 between the both ends at the center of the protrusion 21c satisfy the relation 1.000 ≦ Θ2 / Θ1 ≦ 4.611. It is supposed to be.

또한 제 1 홈부(31c)의 중앙에서 제 1 홈부(31c) 양측에 마련된 한 쌍의 제 2 홈부(31d)들의 안쪽 끝단 사이의 각도(Θ3)는 돌출부(21c)의 중앙에서 그 양단 사이의 각도(Θ2)에 비해 크게 형성된다. In addition, the angle Θ3 between the inner ends of the pair of second groove portions 31d provided at both sides of the first groove portion 31c at the center of the first groove portion 31c is the angle between the both ends at the center of the protrusion 21c. It is formed larger than (Θ2).

또한 티스부(21b)의 중앙에서 티스부(21b)의 원주 방향 끝단 사이의 각도(Θ4)는 제 1 홈부의 중앙에서 제 1 홈부(31c) 양측에 마련된 한 쌍의 제 2 홈부(31d)들의 안쪽 사이의 각도(Θ3) 보다 크게 형성된다. 본 실시예에서 제 1 홈부(31c)의 중앙에서 제 1 홈부(31c) 양측에 마련된 한 쌍의 제 2 홈부(31d)들의 안쪽 끝단 사이의 각도(Θ3)와, 티스부(21b)의 중앙에서 티스부(21b)의 원주 방향 끝단 사이의 각도(Θ4)는 관계식 1.00 ≤ Θ4/Θ3 ≤ 1.33을 만족시키도록 되어 있다. In addition, the angle θ4 between the circumferential end of the tooth portion 21b at the center of the tooth portion 21b is the pair of second groove portions 31d provided at both sides of the first groove portion 31c at the center of the first groove portion. It is formed larger than the angle Θ3 between the insides. In the present embodiment, the angle θ3 between the inner ends of the pair of second groove portions 31d provided on both sides of the first groove portion 31c at the center of the first groove portion 31c, and at the center of the tooth portion 21b. The angle θ4 between the circumferential ends of the teeth 21b is such that the relationship 1.00 ≦ Θ4 / Θ3 ≦ 1.33 is satisfied.

또한 제 1 홈부(31c)의 중앙에서 제 1 홈부(31c) 양측에 마련된 한 쌍의 제 2 홈부(31d)들의 바깥쪽 끝단 사이의 각도(Θ5)는 티스부(21b)의 중앙에서 티스부(21b)의 원주 방향 끝단 사이의 각도(Θ4) 보다 크게 형성된다. In addition, the angle θ5 between the outer ends of the pair of second groove portions 31d provided at both sides of the first groove portion 31c at the center of the first groove portion 31c is a tooth portion (center) at the center of the tooth portion 21b. It is formed larger than the angle Θ4 between the circumferential ends of 21b).

또한 돌출부(21c)의 원주 방향 끝단과 인접한 티스부(21b)의 원주 방향 끝단 사이의 각도(W1)는 제 2 홈부(31d)의 양 끝단 사이의 각도(W2)에 비해 크게 형성된다. Further, the angle W1 between the circumferential end of the protruding portion 21c and the circumferential end of the adjacent tooth portion 21b is larger than the angle W2 between both ends of the second groove 31d.

상술한 바와 같이 모터를 구성하고 FEM 해석기법을 통해 모터의 실운전 부하 조건 하에서의 자속밀도를 확인하면, 돌출부, 제 1 홈부 및 제 2 홈부가 없는 기존의 모터에서는 티스부의 슈 부분의 자속밀도가 1.33 T(테슬러)였으나, 본 발명과 같이 돌출부, 제 1 홈부 및 제 2 홈부를 갖춘 모터에서는 1.26 T로 약 5.3 %가 개선되었으며, 요크부(21a)의 자속밀도는 기존의 모터에서는 1.00 T 였으나 0.97 T로 약 3% 개선된 것을 확인할 수 있다. When the motor is configured as described above and the magnetic flux density under the actual operating load condition of the motor is confirmed by the FEM analysis technique, the magnetic flux density of the shoe portion of the tooth portion is 1.33 in the existing motor without the protrusion, the first groove portion, and the second groove portion. Although T (tesla), as in the present invention, about 5.3% was improved to 1.26 T in the motor having the protrusion, the first groove, and the second groove, and the magnetic flux density of the yoke portion 21a was 1.00 T in the conventional motor. It can be seen that the improvement was about 3% with 0.97 T.

기존 모터의 토크 리플과 본 발명에 따른 토크 리플을 비교한 결과는 도 3에 도시되어 있다. 도 3에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 모터의 토크 리플은 기존 모터에 비해 대폭 줄어든 것을 그래프를 통해 확인할 수 있다. The result of comparing the torque ripple of the conventional motor and the torque ripple according to the present invention is shown in FIG. 3. As shown in Figure 3 it can be seen through the graph that the torque ripple of the motor according to the present invention is significantly reduced compared to the existing motor.

또한 기존 모터의 토크 리플에 대한 주파수 분석결과가 도 4에 도시되어 있으며, 본 발명에 따른 모터의 토크 리플에 대한 주파수 분석결과가 도 5에 도시되어 있다. In addition, the frequency analysis results for the torque ripple of the existing motor is shown in Figure 4, the frequency analysis results for the torque ripple of the motor according to the present invention is shown in FIG.

도 4에 도시한 바와 같이 기존 모터의 토크 리플의 6차 성분은 기본파 토크 대비 약 16% 였던 반면, 본 발명에 따른 모터의 토크 리플의 6차 성분은 기본파 토크 대비 약 9.3% 수준으로 개선되어, 토크 리플의 6차 성분은 약 43% 감소하였다. As shown in FIG. 4, the sixth component of the torque ripple of the conventional motor was about 16% of the fundamental wave torque, whereas the sixth component of the torque ripple of the motor according to the present invention was improved to about 9.3% of the fundamental wave torque. As a result, the sixth component of the torque ripple was reduced by about 43%.

도 6에는 회전자 코어의 외주면측에 위치한 마그넷 중심에 작용하는 수직력을 해석한 결과가 도시되어 있다. 도시한 바와 같이 기존 모터에 비해 본 발명에 따른 모터에 작용하는 수직력의 변동 폭이 작은 것을 확인할 수 있다. 6 shows the results of analyzing the vertical force acting on the magnet center located on the outer peripheral surface side of the rotor core. As shown, it can be seen that the fluctuation range of the vertical force acting on the motor according to the present invention is smaller than that of the conventional motor.

또한 도 7에는 기존 모터의 회전자 코어의 외주면측에 위치한 마그넷 중심에서 작용하는 수직력의 주파수가 도시되어 있으며, 도 8에는 본 발명에 따른 모터의 회전자 코어의 외주면측에 위치한 마그넷 중심에서 작용하는 수직력의 주파수가 도시되어 있다. 도 7과 도 8에서 확인할 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 모터는 기존의 모터와 대비하여 6차 고조파 성분이 약 37% 감소하였다.In addition, Figure 7 shows the frequency of the vertical force acting on the magnet center located on the outer peripheral surface side of the rotor core of the existing motor, Figure 8 is acting on the magnet center located on the outer peripheral surface side of the rotor core of the motor according to the present invention The frequency of the vertical force is shown. As can be seen in Figures 7 and 8, the motor according to the present invention has a sixth harmonic component reduced by about 37% compared to the conventional motor.

또한 도 9에는 고정자 코어의 티스부 중심에서 작용하는 수직력을 해석한 결과가 도시되어 있다. 도시한 바와 같이 기존 모터에 비해 본 발명에 따른 모터에 작용하는 수직력의 변동폭이 작은 것을 확인할 수 있다. 9 shows the results of analyzing the vertical force acting at the center of the teeth of the stator core. As shown, it can be seen that the fluctuation range of the vertical force acting on the motor according to the present invention is smaller than that of the existing motor.

또한 도 10에는 기존 모터 고정자 코어의 티스부 중앙에서 작용하는 수직력의 주파수가 도시되어 있으며, 도 11에는 본 발명에 따른 모터 고정자 코어의 티스부 중앙에서 작용하는 수직력의 주파수가 도시되어 있다. 도 10과 도 11에서 확인할 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 모터는 기존의 모터와 대비하여 6차 성분이 약 58% 감소하였다.10 shows the frequency of the vertical force acting at the center of the tooth part of the existing motor stator core, and FIG. 11 shows the frequency of the vertical force acting at the center of the tooth part of the motor stator core according to the present invention. As can be seen in FIGS. 10 and 11, the motor according to the present invention reduced the sixth component by about 58% compared with the conventional motor.

상술한 바와 같이 각 위치에서 작용하는 힘의 변동폭이 감소하였을 뿐만 아니라, 각 위치에서의 6차 고조파 성분의 주파수 진폭이 감소한다. 따라서 고정자 코어의 티스부 선단과 회전자 코어의 외주면 사이의 공극에서의 자속변화는 정현화 되어 모터에서 발생하는 진동은 감소한다. As described above, not only the fluctuation of the force acting at each position is reduced, but also the frequency amplitude of the sixth harmonic component at each position is reduced. Therefore, the change of magnetic flux in the air gap between the tip of the teeth of the stator core and the outer circumferential surface of the rotor core is sinusoidal, and the vibration generated in the motor is reduced.

본 발명은 상기에서 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 사상에서 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 수정 및 변형할 수 있다는 점은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.The present invention is not limited to the embodiments described above, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit of the present invention. Accordingly, modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

10: 하우징 20: 고정자
21: 고정자 코어 21a: 요크부
21b: 티스부 21c: 돌출부
22: 코일 30: 회전자
31: 회전자 코어 31c: 제 1 홈부
31d: 제 1 홈부 32: 마그넷10 housing 20 stator
21: stator core 21a: yoke portion
21b: Teeth portion 21c: Protrusion
22: coil 30: rotor
31: rotor core 31c: first groove
31d: first groove 32: magnet

Claims (9)

고정자와,
고정자 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전자를 포함하며,
상기 고정자는 환 형상의 요크부와, 상기 요크부로부터 반경 방향 내측으로 연장된 복수의 티스부를 가진 고정자 코어를 포함하며,
상기 회전자는 복수의 마그넷과, 원통 형상으로 형성되며 상기 복수의 마그넷이 매입 설치되는 회전자 코어를 포함하며,
상기 회전자 코어의 외주면에는 이웃한 두 마그넷들 사이의 외측에 오목하게 형성된 복수의 제 1 홈부와, 상기 복수의 제 1 홈부를 중심으로 양측으로 대칭되도록 이격 형성된 복수 쌍의 제 2 홈부가 마련되며,
상기 회전자 코어와 대향되는 상기 티스부의 선단면에는 상기 회전자 코어를 향하여 돌출된 돌출부가 마련되는 모터. With the stator,
It includes a rotor rotatably installed inside the stator,
The stator includes a stator core having an annular yoke portion and a plurality of tooth portions extending radially inwardly from the yoke portion,
The rotor includes a plurality of magnets, the rotor core is formed in a cylindrical shape, the plurality of magnets are embedded,
The outer circumferential surface of the rotor core is provided with a plurality of first grooves concavely formed on the outer side between two neighboring magnets, and a plurality of pairs of second grooves spaced apart from each other about both of the first grooves. ,
The front end surface of the tooth portion facing the rotor core is provided with a protrusion protruding toward the rotor core. 제 1 항에 있어서,
상기 마그넷은 호 형상으로 형성되며 그 양단이 상기 회전자 코어의 외주면을 향하여 배치되는 모터. The method according to claim 1,
The magnet is formed in an arc shape and both ends thereof are disposed toward the outer peripheral surface of the rotor core. 제 1 항에 있어서,
상기 돌출부의 중앙에서 그 양단 사이의 각도(Θ2)는 상기 제 1 홈부의 중앙에서 그 양단 사이의 각도(Θ1)에 비해 큰 모터. The method according to claim 1,
A motor (θ2) between both ends at the center of the protrusion is larger than an angle (θ1) between both ends at the center of the first groove. 제 3 항에 있어서,
상기 제 1 홈부의 중앙에서 상기 제 1 홈부 양측에 마련된 한 쌍의 상기 제 2 홈부들의 안쪽 끝단 사이의 각도(Θ3)는 상기 돌출부의 중앙에서 그 양단 사이의 각도(Θ2)에 비해 큰 모터. The method of claim 3,
The motor (θ3) between the inner ends of the pair of the second grooves provided on both sides of the first groove portion at the center of the first groove portion is larger than the angle (Θ2) between the both ends at the center of the protrusion. 제 4 항에 있어서,
상기 티스부의 중앙에서 상기 티스부의 원주 방향 끝단 사이의 각도(Θ4)는 상기 제 1 홈부의 중앙에서 상기 제 1 홈부 양측에 마련된 한 쌍의 상기 제 2 홈부들의 안쪽 사이의 각도(Θ3) 보다 큰 모터. 5. The method of claim 4,
The angle Θ4 between the circumferential end of the tooth portion at the center of the tooth portion is greater than the angle Θ3 between the inside of the pair of second groove portions provided at both sides of the first groove portion at the center of the first groove portion. motor. 제 5 항에 있어서,
상기 제 1 홈부의 중앙에서 상기 제 1 홈부 양측에 마련된 한 쌍의 상기 제 2 홈부들의 바깥쪽 끝단 사이의 각도(Θ5)는 상기 티스부의 중앙에서 상기 티스부의 원주 방향 끝단 사이의 각도(Θ4) 보다 큰 모터. 6. The method of claim 5,
An angle Θ5 between the outer ends of the pair of second grooves provided at both sides of the first groove portion at the center of the first groove portion is an angle Θ4 between the circumferential ends of the tooth portion at the center of the tooth portion. Greater than motor. 제 3 항에 있어서,
상기 제 1 홈부의 중앙에서 그 양단 사이의 각도(Θ1)와, 상기 돌출부의 중앙에서 그 양단 사이의 각도(Θ2)는 관계식 1.000 ≤ Θ2/Θ1 ≤ 4.611을 만족시키는 모터. The method of claim 3,
And an angle (θ1) between both ends at the center of the first groove portion and an angle (θ2) between the both ends at the center of the protrusion portion satisfy a relation of 1.000 ≦ Θ2 / Θ1 ≦ 4.611. 제 5 항에 있어서,
상기 제 1 홈부의 중앙에서 상기 제 1 홈부 양측에 마련된 한 쌍의 상기 제 2 홈부들의 안쪽 끝단 사이의 각도(Θ3)와, 상기 티스부의 중앙에서 상기 티스부의 원주 방향 끝단 사이의 각도(Θ4)는 관계식 1.00 ≤ Θ4/Θ3 ≤ 1.33을 만족시키는 모터. 6. The method of claim 5,
An angle Θ3 between the inner ends of the pair of second grooves provided at both sides of the first groove portion at the center of the first groove portion, and an angle Θ4 between the circumferential end of the tooth portion at the center of the tooth portion The motor satisfies the relation 1.00 ≤ Θ4 / Θ3 ≤ 1.33. 제 1 항에 있어서,
상기 돌출부의 원주 방향 끝단과 상기 티스부의 원주 방향 끝단 사이의 각도(W1)는 제 2 홈부의 양 끝단 사이의 각도(W2)에 비해 큰 모터.The method according to claim 1,
The motor (W1) between the circumferential end of the protrusion and the circumferential end of the tooth portion is larger than the angle (W2) between both ends of the second groove portion.
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