KR20140039672A - Emergency drive transmitting method and apparatus for automatic transmission - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a device and a method for controlling a shift of an emergency driving gear of an automatic transmission. The present invention determines that a vehicle is driving when a vehicle speed sensor is malfunctioned and a directly-connected gear exists, thereby calculating an alternative vehicle speed signal value based on a change gear ratio of the directly-connected gear and the speed of an output shaft of a speed sensor of the output shaft. The present invention determines that the vehicle stops when the directly-connected does not exists, thereby calculating the alternative vehicle speed signal value by using the speed of the output shaft of the speed sensor of the output shaft received after getting into an aimed gear calculated based on the prior vehicle speed signal value. Therefore, the present invention controls the gear shift corresponding to emergency driving based on the alternative vehicle speed signal value by resetting the aimed gear based on the calculated alternative vehicle speed signal value and getting into the emergency driving gear, thereby minimizing time and costs required for maintenance.

Description

자동 변속기의 비상 주행단 변속 제어 장치 및 방법{EMERGENCY DRIVE TRANSMITTING METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATIC TRANSMISSION}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic transmission shift control apparatus and an automatic transmission shift control apparatus,

본 발명은 자동 변속기의 비상 주행단 변속 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차속 센서의 고장 시 이전 차속 신호값, 기어 직결 상태 정보, 및 출력측 속도를 기반으로 대체 차속 신호값을 도출하여 비상 주행단으로 변속 실행하여 차량의 재출발 및 비상 주행을 실행할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling an emergency running speed of an automatic transmission. More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for controlling an emergency running speed of an automatic transmission, and more particularly, The present invention relates to an apparatus and a method for performing a shift to an emergency running end so as to be able to restart a vehicle and execute an emergency running.

일반적으로, 자동변속기는 주행 조건에 따라 적절한 회전력을 얻기 위해 엔진에서 발생된 동력을 다단으로 변속하는 장치이다.Generally, an automatic transmission is a device that shifts power generated by an engine to multiple stages in order to obtain an appropriate rotational force in accordance with driving conditions.

자동변속기는 엔진의 동력을 입력받아 적절한 회전력으로 가변시켜 출력하는 유성기어세트, 유성기어세트의 각 회전요소를 고정 또는 회전 저지하거나 엔진의 동력에 의해 회전시키는 클러치 또는 브레이크 등의 체결요소를 포함한다. The automatic transmission includes a planetary gear set that receives the power of the engine and outputs it with a suitable rotational force, a coupling element such as a clutch or a brake that rotates or rotates the respective rotation elements of the planetary gear set by the power of the engine .

이러한 자동변속기는 4단이나 5단을 구현하는 장치가 주류를 이루고 있으나, 최근에는 6단 이상을 구현할 수 있는 장치가 활발하게 개발되고 있다. In such an automatic transmission, a device that implements four or five stages is mainstream, but recently, devices capable of implementing six or more stages have been actively developed.

첨부 도면 중, 도 1은 종래 기술에 따른 6단 자동변속기의 일 예를 나타낸 스틱 다이어그램이고, 도 2는 도 1에 도시된 6단 자동변속기의 체결요소 작동표이다. In the drawings, FIG. 1 is a stick diagram showing an example of a six-speed automatic transmission according to the related art, and FIG. 2 is a coupling element operation table of the six-speed automatic transmission shown in FIG.

도 1을 참조하면, 6단 자동변속기는 입력축을 통해 엔진의 동력을 입력받아 적절한 회전력으로 가변시키는 제제1유성기어세트 또는 입력축으로부터 동력을 입력받아 적절한 회전력으로 가변시켜서 출력축으로 출력하는 제2유성기어세트, 제2유성기어세트와 자동변속기 하우징 사이에서 제동 작용을 행하는 제1브레이크, 제1 및 제2유성기어세트 사이에서 동력 단속 작용을 행하는 제1 및 제2클러치와 제2브레이크, 제2유성기어세트와 입력축 사이에서 동력 단속 작용을 행하는 제3클러치를 포함하고 있다. Referring to FIG. 1, the six-speed automatic transmission includes a first planetary gear set for inputting power of the engine through an input shaft and varying the rotational force of the first planetary gear set to an appropriate rotational force, or a second planetary gear set for outputting power from the input shaft to an output shaft, A first brake for performing a braking action between the second planetary gear set and the automatic transmission housing, first and second clutches and a second brake for performing a power interrupting action between the first and second planetary gear sets, And a third clutch that performs a power interrupting action between the gear set and the input shaft.

이러한 듀얼 클러치를 가지는 종래 기술에 따른 자동 변속기의 경우 해당 변속단에 대응되어 직결 또는 해방되는 각각의 클러치에 대응하는 기어단을 미리 선택해두고 각각의 클러치를 동기화시키면서 변속을 실행하였다.In the case of an automatic transmission according to the related art having such a dual clutch, a gear stage corresponding to each of the clutches directly connected or released corresponding to the corresponding speed change stage was previously selected and shifting was performed while synchronizing the respective clutches.

이때 상기 듀얼 클러치를 가지는 자동 변속기는 입력축 속도 및 출력축 속도와 차속 센서를 가지며, 출력축 속도의 이상으로 변속이 이루어지지 아니한 경우 입력축 신호값을 이용하고 변속 중인 경우 차속 센서로부터 검출된 차속 신호값을 이용하여 변속 실행하도록 하였다. 이때 변속은 3단으로 고정 실행된다.In this case, the automatic transmission having the dual clutch has an input shaft speed and an output shaft speed and a vehicle speed sensor. When the shifting is not performed beyond the output shaft speed, the automatic transmission uses the input shaft signal value and uses the vehicle speed signal value detected from the vehicle speed sensor So as to perform the shift. At this time, the shift is fixedly executed in three stages.

통항 차량의 시동 온 상태에서 변속제어유닛은 차속, 출력축 회전수, 및 그외의 사용 변수를 초기화하며 차량이 주행 상태에서 출력축 속도 검출이 이루어진다,The transmission control unit initializes the vehicle speed, the output shaft revolution number, and other used variables in the startup ON state of the traffic vehicle, and detects the output shaft speed in the running state of the vehicle,

그러나, 변속제어유닛은, 상기 차속 센서의 이상이 발생하면, 변속단 지령, 해당 변속단의 기어단, 및 클러치 제어를 실행할 수 없기 때문에, 부적절한 차속 신호값에 의해 변속이 실행되므로 안전 상의 문제가 발생하고, 차속 센서의 고장 시 제1 및 제2 클러치를 모두 해방시키는 경우 비상 주행이 어렵다However, when an abnormality in the vehicle speed sensor occurs, the shift control unit can not execute the gear shift command, the gear stage of the gear position of the gear, and the clutch control, so that the shifting is executed with an inappropriate vehicle speed signal value. And emergency running is difficult when both the first and second clutches are released when the vehicle speed sensor fails

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 차속 센서가 고장으로 판정되고 직결된 기어가 존재하는 경우 차량이 주행 중인 것으로 판정하여 출력측 속도 센서의 출력측 속도 및 직결된 기어의 변속비를 기반으로 대체 차속 신호값을 도출하고, 직결된 기어가 존재하지 아니한 경우 차량이 정지된 것으로 판정하여 이전 차속 신호값으로 도출된 목표 변속단으로 변속 실행 후 수신되는 출력축 속도 센서의 출력축 속도를 이용하여 대체 차속 신호값을 도출하며 도출된 대체 차속 신호값으로 목표 변속단을 재 설정하여 비상 주행단으로의 변속 실행함에 따라, 정확하고 신속한 대체 차속 신호값을 사용하여 비상 주행에 대응되는 변속 제어가 이루어지므로, 정비 시간을 최소로 단축할 수 있고 정비에 드는 불필요한 비용을 최소로 줄일 수 있는 자동 변속기의 비상 주행단 변속 제어 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicle speed sensor which is judged as a failure, And if the gear is not directly connected, it is determined that the vehicle is stopped, and the output shaft speed sensor, which is received after the execution of the shift to the target shift stage derived from the previous vehicle speed signal value, The output shaft speed is used to derive an alternate vehicle speed signal value, and the target speed change stage is reset with the derived alternate vehicle speed signal value to perform the shift to the emergency running speed, So that the maintenance time can be shortened to a minimum and unnecessary maintenance is required The present invention is to provide an automatic transmission control device and method for an automatic transmission that can reduce a cost to a minimum.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기의 비상 주행단 변속 제어 방법은,According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic transmission shift control method for an automatic transmission,

주행 차속 및 부하에 따라 목표 변속단을 설정하고 목표 변속단에 대응되는 변속기의 제1 클러치 및 제1 클러치와 제1 클러치 또는 제2 클러치에 결합된 기어를 직결하여 변속 실행하는 자동 변속기의 비상 주행단 변속 방법에 있어서, An emergency running of an automatic transmission in which a target speed change stage is set in accordance with a running vehicle speed and a load and a first clutch and a first clutch of the transmission corresponding to the target speed change stage and a gear coupled to the first clutch or the second clutch are directly connected to perform the shifting In the single speed transmission method,

차속 센서의 고장 시, 직결 중인 기어가 있는 지를 판단하는 단계; 및When the vehicle speed sensor fails, determining whether there is a gear in direct connection; And

상기 판단 단계의 결과 직결된 기어가 존재하는 주행 중인 경우 직결된 기어의 변속비와 출력측 속도 센서의 출력축 속도를 기반으로 대체 차속 신호값을 도출하고 도출된 대체 차속 신호값으로 도출된 비상 주행단으로 변속 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the control means derives an alternate vehicle speed signal value based on the gear ratio of the directly connected gear and the output shaft speed of the output side speed sensor when the gear is directly connected as a result of the determining step and shifts to the emergency running end derived from the derived alternate vehicle speed signal value And executing the program.

또한, 상기 변속 실행 단계는,Further, in the shifting step,

직결된 기어가 존재하지 아니하여 차량이 정지된 경우 이전의 차속 신호값으로 목표 변속단을 도출하여 변속 실행하고 출력축 속도 센서로부터 공급되는 출력축 속도를 기반으로 대체 차속 신호값을 도출하며, 도출된 대체 차속 신호값을 기반으로 도출된 비상 주행단으로 변속 실행하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.If the vehicle is stopped due to the absence of a gear directly connected to the transmission, derives the target speed change stage from the previous speed change signal value to execute the shift change and derives the alternate vehicle speed signal value based on the output shaft speed supplied from the output shaft speed sensor, It is preferable that the vehicle is provided so as to be shifted to an emergency running end derived based on the vehicle speed signal value.

상기 대체 차속 신호값은,The alternate vehicle speed signal value is a value

상기 출력축 속도와 결합된 기어의 변속비를 토대로 도출되는 것이 바람직하다 할 것이다.And is derived based on the gear ratio of the gear combined with the output shaft speed.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 자동 변속기의 비상 주행단 변속 제어 장치는,An emergency-speed-shift control device for an automatic transmission according to another embodiment of the present invention includes:

외부로부터 공급되는 차속 및 부하에 따라 정해진 목표 변속단에 대응되는 변속 지령 신호를 생성하여 전달하는 변속 제어 유닛과,A shift control unit for generating and transmitting a shift command signal corresponding to a predetermined target speed change stage in accordance with a vehicle speed and load supplied from the outside,

상기 변속 제어 유닛의 변속 지령 신호에 따라 목표 변속단에 대응되는 제1 및 제2 클러치 및 기어의 결합을 통해 변속 실행하는 변속기를 포함하되,And a transmission for shifting through engagement of first and second clutches and gears corresponding to a target speed change stage in accordance with a shift command signal of the shift control unit,

상기 변속 제어 유닛은,Wherein the shift control unit includes:

차량 속도 센서의 고장 판정 시 직결 중인 기어가 존재하는 지를 판단하고 판단 결과 직결 중인 기어가 존재하지 아니한 경우 차량 정지로 판단하여 이전의 차속 신호값으로 도출된 목표 변속단으로 변속 실행하고 출력축 속도 센서로부터 공급되는 출력축 속도를 기반으로 대체 차속 신호값을 도출하며, 도출된 대체 차속 신호값을 기반으로 비상 주행단으로의 변속 지령 신호를 생성하여 상기 변속기로 공급하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.If it is determined that there is no gear in direct connection, it is determined that the vehicle is stopped and the shift is made to the target gear stage derived from the previous vehicle speed signal value. And an alternate vehicle speed signal value is derived based on the supplied output shaft speed, and a shift command signal to the emergency running end is generated based on the derived alternate vehicle speed signal value and supplied to the transmission.

상기 변속 제어 유닛은, Wherein the shift control unit includes:

직결된 기어 박스의 기어가 존재하는 경우 차량이 주행 중인 것으로 판정하여 직결된 기어의 변속비와 출력측 속도 센서의 출력축 속도를 기반으로 대체 차속 신호값을 도출하고 도출된 대체 차속 신호값으로 기반으로 비상 주행단으로의 변속 지령 신호를 생성하여 상기 변속기로 공급하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.It is judged that the vehicle is running when there is a gear of the gearbox connected directly to derive the alternative vehicle speed signal value based on the gear ratio of the directly connected gear and the output shaft speed of the output side speed sensor, And to supply the transmission to the transmission.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기의 비상 주행단 변속 제어 장치 및 방법은, 차속 센서가 고장으로 판정되고 직결된 기어가 존재하는 경우 차량이 주행 중인 것으로 판정하여 출력측 속도 센서의 출력측 속도 및 직결된 기어의 변속비를 기반으로 대체 차속 신호값을 도출하고, 직결된 기어가 존재하지 아니한 경우 차량이 정지된 것으로 판정하여 이전 차속 신호값으로 도출된 목표 변속단으로 변속 실행 후 수신되는 출력축 속도 센서의 출력축 속도를 이용하여 대체 차속 신호값을 도출하며 도출된 대체 차속 신호값으로 목표 변속단을 재 설정하여 비상 주행단으로의 변속 실행함에 따라, 정확하고 신속한 대체 차속 신호값을 사용하여 비상 주행에 대응되는 변속 제어가 이루어지므로, 정비 시간을 최소로 단축할 수 있고 정비에 드는 불필요한 비용을 최소로 줄일 수 있는 효과를 얻는다.As described above, in the automatic cruise control shift control apparatus and method according to the present invention, when the vehicle speed sensor is determined as a failure and there is a gear directly connected, it is determined that the vehicle is running, And if the gear is not directly connected, it is determined that the vehicle is stopped. Then, the transmission is executed to the target gear stage derived from the previous vehicle speed signal value, The output shaft speed of the output shaft speed sensor is used to derive an alternative vehicle speed signal value, and the target speed change stage is reset to the derived alternative vehicle speed signal value, so that the accurate and quick alternative vehicle speed signal value is used The shift control corresponding to the emergency running is performed, so that the maintenance time can be shortened to a minimum And the unnecessary cost of maintenance can be minimized.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면 들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 일반적인 더블 클러치의 자동 변속기의 구성을 보인 도이다.
도 2는 도 1에 도시된 각 클러치의 직결 상태를 보인 표이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기의 비상 주행 변속단 변속 제어 장치의 구성을 보인 도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자동 변속기의 비상 주행 변속단 변속 제어 과정을 보인 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further understand the technical idea of the invention. And should not be construed as limiting.
1 is a diagram showing a configuration of an automatic transmission of a general double clutch.
2 is a table showing the direct coupling state of each clutch shown in Fig.
3 is a diagram showing the configuration of an emergency running speed change gear control apparatus for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an emergency-speed-change-speed control process of an automatic transmission according to another embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기의 비상 주행단 변속 제어 장치의 구성을 보인 도면으로서, 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기의 비상 주행단 변속 제어 장치는, 차속 센서가 고장으로 판정된 경우 직결된 기어가 존재하는 경우 출력측 속도 센서의 출력측 속도 및 직결된 기어의 변속비를 기반으로 대체 차속 신호값을 도출하고, 직결된 기어 박스의 기어가 존재하지 아니한 경우 이전 차속 신호값으로 제1 클러치 또는 제2 클러치 중 하나 이상을 순차 직결시킨 후 출력측 솔도 센서의 출력축 속도를 이용하여 대체 차속 신호값을 도출하며 도출된 대체 차속 신호값으로 비상 주행 변속단으로의 변속 실행하도록 구비되고, 이러한 장치는, 변속제어유닛(10). 변속기(30)를 포함한다.FIG. 3 is a block diagram of an automatic transmission control device for an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the automatic transmission control device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention includes: If the vehicle speed sensor is determined to be in failure, the alternate vehicle speed signal value is derived based on the output side speed of the output side speed sensor and the transmission gear ratio of the directly connected gear when there is a gear that is directly connected. And the output speed of the output solenoid sensor is used to derive an alternate vehicle speed signal value, and the shifted alternate vehicle speed signal value is used as the shift speed to the emergency running speed range And the shift control unit 10 is provided. And a transmission (30).

상기 변속제어유닛(10)은 외부로부터 공급되는 차속 및 부하에 따라 목표 변속단을 설정하고 상기 목표 변속단에 대응되는 제1 클러치 및 제2 클러치와 상기 제1 클러치 및/또는 제2 클러치에 결합된 기어들 결합시키기 위한 변속 지령 신호를 생성하여 전달한다.The transmission control unit 10 sets a target speed change stage in accordance with a vehicle speed and a load supplied from the outside and connects the first clutch and the second clutch corresponding to the target speed change stage to the first clutch and / And generates and transmits a shift command signal for engaging the engaged gears.

여기서, 목표 변속단은 차속 및 부하에 따라 기 설정된 변속 패턴에 따라 정해지며, 또한, 목표 변속단에 대응되어 직결되는 제1 클러치 및 제2 클러치와 상기 제1 클러치 및/또는 제2 클러치에 결합된 기어 역시 미리 설정되어 저장되어 있다.Here, the target speed change stage is determined in accordance with a predetermined shift pattern in accordance with the vehicle speed and the load, and the first clutch and the second clutch that are directly associated with the target speed change stage and are coupled to the first clutch and / The gears are also stored in advance.

상기한 목표 변속단을 설정하고 설정된 목표 변속단에 대응되어 선택된 제1 클러치 및 제2 클러치와 상기 제1 클러치 및/또는 제2 클러치에 결합된 기어를 직결시켜 목표 변속단으로 변속 실행하는 기능을 포함하는 본 발명에 따른 자동차의 변속기에서 통상적인 동작은 종래의 변속기와 동일 내지 유사하게 실행되므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.A function of setting the above-mentioned target speed change stage and directly shifting the selected first clutch and second clutch and the gears coupled to the first clutch and / or the second clutch in correspondence with the set target speed change stage to the target speed change stage The conventional operation of the transmission of the automobile according to the present invention is the same as or similar to that of the conventional transmission, so a detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 변속제어유닛(10)은 차속 센서의 고장으로 인해 차속 신호값에 에러가 발생한 경우 변속기(30)로부터 공급되는 기어 직결 상태 정보를 토대로 직결 중인 기어가 존재하는 지를 판단하고 판단 결과 직결 중인 기어가 존재하지 아니한 경우 차량 정지로 판단하여 이전의 차속 신호값으로 상기 제1 클러치 또는 제2 클러치 중 하나 이상을 순차로 직결한 후 출력축 속도 센서로부터 공급되는 출력축 속도를 기반으로 대체 차속 신호값을 도출하며, 도출된 대체 차속 신호값을 기반으로 비상 주행단으로 변속 지령 신호를 생성하여 상기 변속기(30)로 공급한다.On the other hand, the transmission control unit 10 judges whether there is a gear that is directly connected based on the gear direct connection state information supplied from the transmission 30 when an error occurs in the vehicle speed signal value due to the failure of the vehicle speed sensor, If there is no gear, it is determined that the vehicle is stopped and one or more of the first clutch or the second clutch is directly connected to the previous vehicle speed signal value, and then the alternate vehicle speed signal value is calculated based on the output shaft speed supplied from the output shaft speed sensor And generates a shift command signal to the emergency running end based on the derived alternate vehicle speed signal value and supplies it to the transmission 30.

즉, 직결 중인 기어가 존재하지 아니한 경우 차량이 정지된 상태로 판정하고 변속제어유닛(10)은 이전의 차속 신호값으로 설정된 목표 변속단으로 변속 실행한다. That is, when there is no gear that is directly connected, the vehicle is determined to be in the stopped state, and the shift control unit 10 executes the shift to the target shift stage set to the previous vehicle speed signal value.

예를 들어, 차량이 정지된 상태인 경우 목표 변속단은 이전 변속단인 1단으로 설정되어 변속 실행되며, 이 후 변속기의 출력축 속도 센서로부터 공급되는 출력축 속도를 기반으로 대체 차속 신호값으로 도출하고 도출된 대체 차속 신호값으로 목표 변속단을 설정한다. 상기 목표 변속단을 비상 주행 변속단으로 통상 3단으로 고정하여 설정된다. For example, when the vehicle is in a stopped state, the target speed change stage is set to the first speed, which is the first speed change stage, and then the shifting is performed. Subsequently, based on the output shaft speed supplied from the output shaft speed sensor of the transmission, And sets the target speed change stage to the derived alternative vehicle speed signal value. And the target speed change stage is usually fixed in three stages as an emergency running speed change stage.

즉, 1단 변속 실행에 따라 차량 재출발하여 주행하게 되고 이어 차량 속도가 증가함에 따라 출력축 속도가 증가하게 되고, 결국 목표 변속단은 2단으로 설정되어 변속 실행하게 된다.In other words, as the vehicle speeds up, the output shaft speed increases as a result of the vehicle restarting in response to the execution of the one-speed shifting. As a result, the target speed change stage is set to the two-speed stage to perform the shifting.

여기서, 상기 변속제어유닛(10)은 수신된 차속 신호값이 기 설정된 소정 범위 내에 존재하지 아니한 경우 차속 신호값에 대한 에러로 판정하며, 이러한 차속신호값에 대한 판정 기능은 널리 알려진 공지의 기술이므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Here, when the received vehicle speed signal value does not exist within a preset predetermined range, the shift control unit 10 determines that the vehicle speed signal value is an error with respect to the vehicle speed signal value. Since the determination function for such a vehicle speed signal value is a well- A detailed description thereof will be omitted.

또한, 변속제어유닛(10)은 변속기(30)에 부착된 센서로부터 신호값을 토대로 직결 중인 기어가 존재하는 지에 대한 판정한다. Further, the transmission control unit 10 judges whether or not there is a gear that is directly connected to the transmission 30 based on the signal value from the sensor attached thereto.

한편, 상기 차속 신호값으로 목표 변속단을 설정하고 설정된 목표 변속단에 대응되어 제1 클러치 또는 제2 클러치 중 하나 이상을 직결하여 목표 변속단으로의 변속 실행하는 기능과 출력축 속도를 토대로 대체 차속 신호값으로 생성하는 기능을 포함하는 본 발명이 따른 변속 과정은 차속 신호값에 따라 설정된 목표 변속단으로 변속 실행하고 출력측 속도를 토대로 차속 신호값을 도출하는 종래의 변속 과정과 동일 또는 유사하게 동작된다.On the other hand, a function of setting the target speed change stage as the vehicle speed signal value and performing a shift to the target speed change stage by directly connecting at least one of the first clutch or the second clutch to the set target speed change stage, The speed change process according to the present invention including the function of generating a speed value is operated in the same or similar manner as the conventional speed change process of shifting to the target speed change stage set according to the vehicle speed signal value and deriving the vehicle speed signal value based on the output speed.

한편, 상기 변속제어유닛(10)은, 주행 중에 차속 신호값에 대한 에러로 판단되면, 직결된 기어가 존재하는 경우 출력축 속도 센서로부터 공급되는 출력축 속도를 이용하여 대체 차속 신호값을 도출하고 도출된 차속 신호값을 토대로 목표 변속단을 비상 주행 변속단으로 설정하여 비상 주행 변속단으로 변속을 실행한다.On the other hand, if it is determined that there is an error with respect to the vehicle speed signal value during driving, the transmission control unit 10 derives an alternate vehicle speed signal value using the output shaft speed supplied from the output shaft speed sensor when there is an immediately- And sets the target speed change stage to the emergency running speed change stage based on the vehicle speed signal value to execute the shift to the emergency running speed change stage.

그리고, 상기 변속기(30)는 변속제어유닛(10)의 변속 지령 신호에 따라 구동되며, 변속 지령 신호에 따라 제1 클러치 및 제2 클러치 중 적어도 하나 이상과 상기 제1 클러치 또는 제2 클러치에 직결된 기어들의 결합 제어하여 비상 주행단으로 변속 실행한다.The transmission 30 is driven in accordance with a shift command signal of the shift control unit 10 and is linked to at least one of the first clutch and the second clutch and the first clutch or the second clutch in accordance with a shift command signal And the shifting to the emergency running end is executed.

즉, 차량이 정지 중 차속 신호값에 에러가 발생한 경우 이전 차속 신호값에 대응되어 목표 변속단을 설정하고 설정된 목표 변속단으로 변속 실행 후 제공된 출력측 속도를 기반으로 대체 차속 신호값을 도출하며 도출된 차속 신호값으로 목표 변속단을 재설정하여 변속 실행함에 따라 비상 주행이 가능하게 된다.That is, when an error occurs in the vehicle speed signal value while the vehicle is stopped, the target speed change stage is set in correspondence with the previous vehicle speed signal value, and the alternate vehicle speed signal value is derived based on the output speed provided after the execution of the shift to the set target speed change stage. Emergency running is possible as the target speed change stage is reset as the vehicle speed signal value and the shift is executed.

또한 차량의 주행 중인 상태에서 차속 신호값에 에러가 발생한 경우 출력측 속도를 기반으로 대체 차속 신호값을 도출하고 도출된 차속 신호값으로 목표 변속단을 비상 주행 변속단으로 설정함에 따라 비상 주행이 가능하게 된다.In addition, when an error occurs in the vehicle speed signal value in the running state of the vehicle, the alternate vehicle speed signal value is derived based on the output side speed, and the target speed change stage is set as the derived vehicle speed signal value, do.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따르면, 정확하고 신속한 대체 차속 신호값을 사용하여 비상 주행에 대응되는 변속 제어가 이루어지므로, 정비 시간을 최소로 단축할 수 있고 정비에 드는 불필요한 비용을 최소로 줄일 수 있게 된다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, since the shift control corresponding to the emergency running is performed using the accurate and quick substitute vehicle speed signal value, the maintenance time can be shortened to the minimum and the unnecessary cost for maintenance can be minimized .

차속 신호값의 에러가 발생한 경우 비상 주행하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 동작 과정은 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는 도 3에 도시된 자동 변속기의 비상 주행단 변속 제어 장치에 의한 차속 센서의 고장 판정 시 비행 주행을 위해 변속 실행하는 과정을 보인 흐름도로서, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자동 변속기의 비상 주행단의 변속 제어 과정을 설명한다.The operation procedure according to the embodiment of the present invention for emergency driving when an error of the vehicle speed signal value occurs will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flow chart showing a process of shifting for flight running when the vehicle speed sensor is determined to be faulty by the emergency-speed-shift control device of the automatic transmission shown in FIG. 3. Referring to FIGS. 3 and 4, The shift control process of the emergency running end of the automatic transmission according to the embodiment will be described.

우선 변속제어유닛(10)은 단계(101)에서 차속 센서의 고장으로 차속 신호값에 대한 에러가 발생한 경우 변속기(30)로부터 공급되는 기어 직결 상태 정보를 수신하고 수신된 기어 직결 상태 정보를 토대로 직결 중인 기어가 존재하는 지를 판단한다(단계 103, 105).The transmission control unit 10 first receives the gear direct connection state information supplied from the transmission 30 in the event of an error with respect to the vehicle speed signal value due to the failure of the vehicle speed sensor in step 101, It is determined whether a gear is present (steps 103 and 105).

이때 직결 중인 기어가 존재하지 아니한 경우 변속제어유닛(10)은 단계(107)에서 차량이 정지된 것으로 판단하고, 이전 차속 신호값을 토대로 목표 변속단을 설정하며(단계 109), 설정된 목표 변속단으로 변속 실행한다(단계 110).If there is no gear directly connected to the shift control unit 10, the shift control unit 10 determines in step 107 that the vehicle is stopped, sets a target shift stage based on the previous vehicle speed signal value (step 109) (Step 110).

그리고, 상기 변속제어유닛(10)은 단계(111)에서 목표 변속단이 비상 주행 변속단인 3단인 지를 판단하고, 상기 목표 변속단이 비상 주행 변속단이 아닌 경우 출력축 속도 센서의 출력축 속도를 수신하고 수신된 출력축 속도로부터 대체 차속 신호값을 도출한다(단계 113).In step 111, the transmission control unit 10 determines whether the target speed change stage is the emergency-speed change speed stage or not, and when the target speed change stage is not the emergency-drive speed change stage, And derives an alternative vehicle speed signal value from the received output shaft speed (step 113).

이어 변속제어유닛(10)은 대체 차속 신호값으로 목표 변속단을 재 설정하고 재 설정된 목표 변속단으로 변속 실행한다(단계 115).Subsequently, the shift control unit 10 resets the target speed change stage to the alternate vehicle speed signal value and shifts to the re-set target speed change stage (step 115).

한편, 상기 단계(111)에서 목표 변속단이 비상 주행 변속단인 경우 상기 변속제어유닛(10)은 본 프로그램을 종료한다.On the other hand, in step 111, when the target speed change stage is the emergency running speed change stage, the shift control unit 10 ends the program.

또한, 변속제어유닛(10)은 상기 단계(105)에서 직결 주인 기어가 존재하는 경우 차량이 주행 중인 것으로 판정하고(단계 117) 상기 단계(113)로 진행한다. Further, the shift control unit 10 determines that the vehicle is running when there is a gear directly engaged in the above-described step 105 (step 117), and proceeds to step 113 above.

본 발명의 실시 예에 따르면, 차속 센서가 고장으로 판정되고 직결된 기어가 존재하는 경우 차량이 주행 중인 것으로 판정하여 출력측 속도 센서의 출력측 속도 및 직결된 기어의 변속비를 기반으로 대체 차속 신호값을 도출하고, 직결된 기어가 존재하지 아니한 경우 차량이 정지된 것으로 판정하여 이전 차속 신호값으로 도출된 목표 변속단으로 변속 실행 후 수신되는 출력축 속도 센서의 출력축 속도를 이용하여 대체 차속 신호값을 도출하며 도출된 대체 차속 신호값으로 목표 변속단을 재 설정하여 비상 주행단으로의 변속 실행함에 따라, 정확하고 신속한 대체 차속 신호값을 사용하여 비상 주행에 대응되는 변속 제어가 이루어지므로, 정비 시간을 최소로 단축할 수 있고 정비에 드는 불필요한 비용을 최소로 줄일 수 있게 된다.According to the embodiment of the present invention, when the vehicle speed sensor is determined as a failure and there is a gear directly connected, it is determined that the vehicle is running, and the alternate vehicle speed signal value is derived based on the output side speed of the output side speed sensor and the gear ratio of the gear And when the gear is not directly connected, it is determined that the vehicle is stopped, and an alternate vehicle speed signal value is derived using the output shaft speed of the output shaft speed sensor received after the execution of the shift to the target speed stage derived from the previous vehicle speed signal value, The shifting control corresponding to the emergency running is performed using the accurate and quick substitute vehicle speed signal value as the shifting to the emergency running end is performed by resetting the target speed change stage with the replaced alternative vehicle speed signal value so that the maintenance time is shortened to the minimum And the unnecessary cost of maintenance can be minimized.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

차속 센서가 고장으로 판정되고 직결된 기어가 존재하는 경우 차량이 주행 중인 것으로 판정하여 출력측 속도 센서의 출력측 속도 및 직결된 기어의 변속비를 기반으로 대체 차속 신호값을 도출하고, 직결된 기어가 존재하지 아니한 경우 차량이 정지된 것으로 판정하여 이전 차속 신호값으로 도출된 목표 변속단으로 변속 실행 후 수신되는 출력축 속도 센서의 출력축 속도를 이용하여 대체 차속 신호값을 도출하며 도출된 대체 차속 신호값으로 목표 변속단을 재 설정하여 비상 주행단으로의 변속 실행함에 따라, 정확하고 신속한 대체 차속 신호값을 사용하여 비상 주행에 대응되는 변속 제어가 이루어지므로, 정비 시간을 최소로 단축할 수 있고 정비에 드는 불필요한 비용을 최소로 줄일 수 있는 자동 변속기의 비상 주행 변속 제어 장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.It is determined that the vehicle is traveling and the alternate vehicle speed signal value is derived based on the output side speed of the output side speed sensor and the gear ratio of the gear that is directly connected, It is determined that the vehicle is stopped and the alternative vehicle speed signal value is derived using the output shaft speed of the output shaft speed sensor received after the execution of the shift to the target transmission speed stage derived from the previous vehicle speed signal value, The shifting to the emergency running end is performed by resetting the step, and the shift control corresponding to the emergency running is performed by using the accurate and quick substitute vehicle speed signal value. Therefore, the maintenance time can be shortened to the minimum and the unnecessary cost Speed shift control apparatus and method for an automatic transmission capable of minimizing the load It is possible to make a great progress in terms of accuracy and reliability of the operation and further in terms of performance efficiency, and it is possible to carry out the commercialization or operation of the applied vehicle, to be.

Claims (5)

주행 차속 및 부하에 따라 목표 변속단을 설정하고 목표 변속단에 대응되는 변속기의 제1 클러치 및 제1 클러치와 제1 클러치 또는 제2 클러치에 결합된 기어를 직결하여 변속 실행하는 자동 변속기의 비상 주행단 변속 방법에 있어서,
차속 센서의 고장 시, 직결 중인 기어가 있는 지를 판단하는 단계; 및
상기 판단 단계의 결과 직결된 기어가 존재하는 주행 중인 경우 직결된 기어의 변속비와 출력측 속도 센서의 출력축 속도를 기반으로 대체 차속 신호값을 도출하고 도출된 대체 차속 신호값으로 도출된 비상 주행단으로 변속 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 비상 주행단 변속 제어 방법.An emergency running of an automatic transmission in which a target speed change stage is set in accordance with a running vehicle speed and a load and a first clutch and a first clutch of the transmission corresponding to the target speed change stage and a gear coupled to the first clutch or the second clutch are directly connected to perform the shifting In the single speed transmission method,
When the vehicle speed sensor fails, determining whether there is a gear in direct connection; And
Wherein the control means derives an alternate vehicle speed signal value based on the gear ratio of the directly connected gear and the output shaft speed of the output side speed sensor in the case where the gear is directly connected as a result of the determining step and shifts to the emergency running end derived from the derived alternate vehicle speed signal value Wherein the step of controlling the running speed of the automatic transmission includes the steps of: 제1항에 있어서, 상기 변속 실행 단계는,
직결된 기어가 존재하지 아니하여 차량이 정지된 경우 이전의 차속 신호값으로 목표 변속단을 도출하여 변속 실행하고 출력축 속도 센서로부터 공급되는 출력축 속도를 기반으로 대체 차속 신호값을 도출하며, 도출된 대체 차속 신호값을 기반으로 도출된 비상 주행단으로 변속 실행하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 비상 주행단 변속 제어 방법.2. The method according to claim 1,
If the vehicle is stopped due to the absence of a gear directly connected to the transmission, derives the target speed change stage from the previous speed change signal value to execute the shift change and derives the alternate vehicle speed signal value based on the output shaft speed supplied from the output shaft speed sensor, Wherein the control unit is configured to perform a shift to an emergency running stage derived based on a vehicle speed signal value. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 대체 차속 신호값은,
상기 출력축 속도와 결합된 기어의 변속비를 토대로 도출되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 비상 주행단 변속 제어 방법.3. The method according to claim 1 or 2,
And the gear ratio of the gear combined with the output shaft speed. 외부로부터 공급되는 차속 및 부하에 따라 정해진 목표 변속단에 대응되는 변속 지령 신호를 생성하여 전달하는 변속 제어 유닛과,
상기 변속 제어 유닛의 변속 지령 신호에 따라 목표 변속단에 대응되는 제1 및 제2 클러치 및 기어의 결합을 통해 변속 실행하는 변속기를 포함하되,
상기 변속 제어 유닛은,
차량 속도 센서의 고장 판정 시 직결 중인 기어가 존재하는 지를 판단하고 판단 결과 직결 중인 기어가 존재하지 아니한 경우 차량 정지로 판단하여 이전의 차속 신호값으로 도출된 목표 변속단으로 변속 실행하고 출력축 속도 센서로부터 공급되는 출력축 속도를 기반으로 대체 차속 신호값을 도출하며, 도출된 대체 차속 신호값을 기반으로 비상 주행단으로의 변속 지령 신호를 생성하여 상기 변속기로 공급하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 비상 주행단 변속 제어 장치.A shift control unit for generating and transmitting a shift command signal corresponding to a predetermined target speed change stage in accordance with a vehicle speed and load supplied from the outside,
And a transmission for shifting through engagement of first and second clutches and gears corresponding to a target speed change stage in accordance with a shift command signal of the shift control unit,
Wherein the shift control unit includes:
If it is determined that there is no gear in direct connection, it is determined that the vehicle is stopped and the shift is made to the target gear stage derived from the previous vehicle speed signal value. Wherein the controller is configured to derive an alternate vehicle speed signal value based on the supplied output shaft speed and to generate a shift command signal to the emergency running end based on the derived alternate vehicle speed signal value and to supply the transmission command signal to the transmission. Speed shift control device. 제4항에 있어서, 상기 변속 제어 유닛은,
직결된 기어 박스의 기어가 존재하는 경우 차량이 주행 중인 것으로 판정하여 직결된 기어의 변속비와 출력측 속도 센서의 출력축 속도를 기반으로 대체 차속 신호값을 도출하고 도출된 대체 차속 신호값으로 기반으로 비상 주행단으로의 변속 지령 신호를 생성하여 상기 변속기로 공급하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 비상 주행단 변속 제어 장치.


5. The shift control apparatus according to claim 4,
It is judged that the vehicle is running when there is a gear of the gearbox connected directly to derive the alternative vehicle speed signal value based on the gear ratio of the directly connected gear and the output shaft speed of the output side speed sensor, Wherein the control unit is configured to generate a speed change command signal to the transmission and to supply the speed change command signal to the transmission.


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