KR20140039353A - Collimator assembly - Google Patents

Collimator assembly Download PDF

Info

Publication number
KR20140039353A
KR20140039353A KR1020120103877A KR20120103877A KR20140039353A KR 20140039353 A KR20140039353 A KR 20140039353A KR 1020120103877 A KR1020120103877 A KR 1020120103877A KR 20120103877 A KR20120103877 A KR 20120103877A KR 20140039353 A KR20140039353 A KR 20140039353A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
radiation
wire
collimator
shield plate
shielding
Prior art date
Application number
KR1020120103877A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101424112B1 (en
Inventor
윤도군
이태웅
이원호
Original Assignee
고려대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 고려대학교 산학협력단 filed Critical 고려대학교 산학협력단
Priority to KR1020120103877A priority Critical patent/KR101424112B1/en
Publication of KR20140039353A publication Critical patent/KR20140039353A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101424112B1 publication Critical patent/KR101424112B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1042—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/08—Auxiliary means for directing the radiation beam to a particular spot, e.g. using light beams
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1042—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head
    • A61N5/1045—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head using a multi-leaf collimator, e.g. for intensity modulated radiation therapy or IMRT
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21K—TECHNIQUES FOR HANDLING PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
    • G21K1/00—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating
    • G21K1/02—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diaphragms, collimators

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Abstract

The present invention relates to a collimator, which can form various radiation penetration areas with various shapes, locations, and numbers through a sliding of shielding plates by mounting the shielding plates on a support frame to allow the sliding of the shielding plates on the same plane; can form at least one radiation penetration area by laminating collimator modules in which the shielding plates are combined with the support frame in a row and changing the arrangement of the shielding plates against the collimator modules; and can independently control each radiation dose toward the radiation irradiation area of an object corresponding to the radiation penetration area.

Description

컬리메이터 장치{COLLIMATOR ASSEMBLY}COLLIMATOR ASSEMBLY

본 발명은 컬리메이터 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 방사선을 차폐할 수 있는 다수개의 차폐판을 동일 평면상에서 슬라이드 이동 가능하게 지지 프레임에 장착함으로써, 차폐판의 슬라이드 이동을 통해 다양한 형상, 위치 및 개수를 갖는 방사선 투과 영역을 다양하게 형성할 수 있고, 지지 프레임에 차폐판이 결합된 형태의 컬리메이터 모듈을 일렬로 적층 배치하고, 각 컬리메이터 모듈에 대한 차폐판의 배치 상태를 변경함으로써, 다양한 방사선 투과 영역을 적어도 하나 이상 형성할 수 있고, 아울러 각 방사선 투과 영역에 대응되는 피검사체의 방사선 조사 영역에 대한 각각의 방사선 조사량을 독립적으로 조절할 수 있는 컬리메이터 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a collimator device, and more particularly, to a collimator device, in which a plurality of shielding plates capable of shielding radiation are mounted on a support frame so as to be slidable on the same plane, By arranging the collimator modules in the form of a shield plate coupled to the support frame in a laminar manner and changing the arrangement state of the shield plate with respect to each of the collimator modules, At least one transmitting region and at least one radiation irradiating region of the subject corresponding to each radiation transmitting region.

컬리메이터는 방사선 장치 등에 사용되어 조사 상태, 즉 조사 영역을 조정하기 위한 장치이다. 즉, 환자 등의 치료 기기로 사용되는 LINAC(선형 가속기), 토모테라피(Tomotherapy) 등에 사용된다.The collimator is a device for adjusting the irradiation state, that is, the irradiation area, used in a radiation apparatus or the like. That is, it is used for LINAC (linear accelerator) and Tomotherapy which are used as treatment devices for patients and the like.

한국등록특허 제981781호에는 방사선 치료용 컬리메이터 장치가 개시되어 있는데, 종래의 방사선 치료용 컬리메이터는 다엽의 컬리메이터를 포함한다. 즉, 다엽의 컬리메이터가 나열되고 이들의 다엽 컬리메이터가 방사선을 조사하기 위한 영역을 형성하기 위하여 소정의 수평 이동 구조를 취하여 방사선 조사 영역을 형성하고 나머지 영역을 방사선 조사의 차폐를 이루는 구조를 형성한다. Korean Patent No. 981781 discloses a collimator device for radiotherapy. The conventional collimator for radiotherapy includes a multi-leaf collimator. That is, a multi-lobar collimator is arranged, and the multi-collimator forms a radiation-irradiated area by taking a predetermined horizontal moving structure to form an area for irradiating the radiation, and forms a shielding structure for the remaining area do.

하지만, 이러한 종래의 컬리메이터 장치는 다음과 같은 문제점을 수반한다. 즉, 일예로 방사선 조사 영역, 즉 피검체의 치료 영역이 단순한 폐곡선 구조가 아닌 도넛 모양, 나뭇가지 모양 등 복잡한 형태를 이루는 경우 소정의 치료 영역만을 선택적으로 선량을 주사하지 못함으로써 치료 영역 이외의 정상 영역까지 방사선이 조사되어 정상조직까지 고선량 조사됨으로써 불필요한 선량 노출이 발생하거나, 이를 피하기 위하여는 침습적 수술을 선택하여야 하는 문제점이 수반되었다. However, such a conventional collimator device involves the following problems. That is, for example, when the irradiation area, that is, the treatment area of the subject is a complex shape such as a donut shape or a twig shape instead of a simple closed curve structure, only a predetermined treatment area can not be selectively dose- The radiation dose is irradiated to the normal tissue, and unnecessary dose exposure occurs. In order to avoid this, invasive surgery has to be selected.

또한, 종래의 컬리메이터 장치는 형상의 변화는 수반하였으나 컬리메이터의 두께 조절이 원활하지 않았다. 즉, 폐곡선 구조의 치료 영역의 형상 변화의 대응성은 있었으나 각각의 부위에 대한 방사선 조사량을 변화시키기 위하여 다층 구조를 형성하기 어려웠다.
In addition, although the conventional collimator device was accompanied by a change in shape, the thickness of the collimator was not smoothly adjusted. In other words, although the correspondence of the shape change of the treatment area of the closed curve structure was corresponded, it was difficult to form a multi-layer structure in order to change the irradiation dose to each site.

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 피검사체에 대한 방사선 조사 내지 차폐를 위한 차폐 구조를 다양한 형상으로 용이하게 형성할 수 있고, 방사선 조사 영역에 대한 방사선 조사량 내지 차폐량을 조절할 수 있는 컬리메이터 장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a shielding structure for irradiating or shielding a subject, And to provide a collimator device capable of adjusting the amount of shielding.

본 발명은, 방사선 선원과 피검사체 사이에 배치되는 지지 프레임과, 상기 방사선 선원으로부터 피검사체로 조사되는 방사선을 차폐시킬 수 있도록 각각 동일 평면상에서 슬라이드 이동 가능하게 상기 지지 프레임에 결합되는 다수개의 차폐판을 포함하는 컬리메이터 모듈을 포함하고, 다수개의 상기 차폐판을 슬라이드 이동시켜 배치 상태를 변경함으로써, 상기 방사선이 투과할 수 있는 방사선 투과 영역을 다양하게 변경 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 컬리메이터 장치를 제공한다.The present invention relates to a radiation shielding apparatus comprising a support frame disposed between a radiation source and an object to be inspected, and a plurality of shielding plates coupled to the support frame so as to be slidable on the same plane so as to shield radiation irradiated from the radiation source to the object. Wherein a plurality of shielding plates are slidably moved to change the arrangement of the shielding plates so that a radiation transmittable area through which the radiation can be transmitted can be varied and adjusted in various ways. to provide.

이때, 상기 지지 프레임은 상기 방사선이 투과할 수 있는 재질로 형성되며 다수개의 상기 차폐판이 안착 지지되는 투과 평판부; 및 상기 방사선을 차폐시킬 수 있는 재질로 형성되며 상기 투과 평판부의 외곽 가장자리 둘레를 따라 배치되는 외곽 케이스부를 포함하여 구성될 수 있다.At this time, the support frame is formed of a material through which the radiation is transmitted, and a plurality of shielding plates are seated and supported; And an outer case part formed of a material capable of shielding the radiation and disposed along the periphery of the transparent plate part.

또한, 상기 지지 프레임에는 상기 차폐판을 각각 슬라이드 이동시킬 수 있는 차폐판 구동부가 장착될 수 있다.In addition, the support frame may be provided with a shielding plate driving unit capable of slidingly moving the shielding plates.

또한, 상기 차폐판 구동부는 일부 구간에 상기 차폐판이 결합되는 와이어; 상기 와이어의 일단부가 권취되는 메인 구동 롤러; 및 상기 와이어를 일측 방향으로 견인 이동시킬 수 있도록 상기 메인 구동 롤러를 회전 구동하는 메인 구동 모터를 포함하고, 상기 차폐판은 상기 와이어와 함께 직선 이동하도록 구성될 수 있다.The shield plate driving unit may include a wire to which the shield plate is coupled at a certain interval; A main drive roller around which one end of the wire is wound; And a main drive motor for driving the main drive roller to rotate the wire so as to pull the wire in one direction, and the shield plate may be configured to move linearly together with the wire.

또한, 상기 차폐판 구동부는 상기 와이어의 타단부가 권취되는 서브 구동 롤러; 및 상기 와이어를 타측 방향으로 견인 이동시킬 수 있도록 상기 서브 구동 롤러를 회전 구동하는 서브 구동 모터를 더 포함하고, 상기 차폐판은 상기 와이어와 함께 양측 방향으로 직선 이동하도록 구성될 수 있다.The shield plate driving unit may further include: a sub drive roller on which the other end of the wire is wound; And a sub drive motor for driving the sub drive roller to rotate the wire so as to pull the wire in the other direction. The shield plate may be configured to move linearly in both lateral directions together with the wire.

또한, 상기 차폐판 구동부는 상기 와이어의 타단부가 권취되는 서브 구동 롤러; 및 상기 와이어를 타측 방향으로 견인 이동시킬 수 있도록 상기 서브 구동 롤러에 탄성 회전력을 가하는 토션 스프링을 더 포함하고, 상기 차폐판은 상기 메인 구동 모터의 구동력 및 상기 토션 스프링의 탄성 회전력에 의해 상기 와이어와 함께 양측 방향으로 직선 이동하도록 구성될 수 있다.The shield plate driving unit may further include: a sub drive roller on which the other end of the wire is wound; And a torsion spring for applying an elastic rotational force to the sub-driving roller so as to pull the wire in the other direction, wherein the shield plate is driven by the driving force of the main driving motor and the elastic rotation force of the torsion spring, And can be configured to move linearly in both directions together.

또한, 상기 와이어는 상기 방사선이 투과할 수 있는 재질로 형성될 수 있다.Further, the wire may be formed of a material that can transmit the radiation.

또한, 상기 차폐판은 가로 방향 및 세로 방향으로 일렬 배치되도록 다수개 배치되고, 상기 차폐판 구동부는 가로 방향 또는 세로 방향으로 각각 열을 이루는 다수개의 차폐판에 대해 해당 열을 이루는 방향을 따라 각각 독립적으로 직선 이동시킬 수 있도록 구성될 수 있다.A plurality of the shielding plates are arranged in a line in the transverse direction and the longitudinal direction, and the shielding plate driving unit is provided with a plurality of shielding plates, each of which is arranged in the horizontal direction or the longitudinal direction, As shown in FIG.

또한, 상기 컬리메이터 모듈이 일렬로 다수개 적층 배치될 수 있다.Also, a plurality of the collimator modules may be arranged in a line.

또한, 다수개의 상기 컬리메이터 모듈은 피검사체에 대한 방사선 조사량을 조절할 수 있도록 각각 서로 다른 방사선 투과 영역을 갖는 형태로 각각의 차폐판에 대한 배치 상태가 변경될 수 있다.Also, a plurality of the collimator modules may be arranged in different shielding plates, each having a different radiation transmission area, so as to adjust the dose of radiation to the subject.

또한, 상기 컬리메이터 모듈이 상기 방사선 선원과 피검사체 사이에 배치되도록 상기 컬리메이터 모듈을 이송하는 이송 수단을 더 포함하여 구성될 수 있다.The collimator module may further include a transporting unit for transporting the collimator module so that the collimator module is disposed between the radiation source and the inspection object.

이때, 상기 이송 수단은 상기 방사선 선원과 피검사체 사이에 배치되며, 일부 구간에 상기 지지 프레임의 외곽 케이스부 양단부가 각각 결합되도록 서로 평행하게 이격 배치되는 한 쌍의 이동 벨트; 상기 한 쌍의 이동 벨트의 양측이 각각 권취되는 구동 풀리 및 종동 풀리; 및 상기 한 쌍의 이동 벨트를 견인 이동시킬 수 있도록 상기 구동 풀리를 회전 구동하는 회전 구동 모터를 포함하고, 상기 컬리메이터 모듈은 상기 한 쌍의 이동 벨트와 함께 직선 이동하도록 구성될 수 있다.
The conveying means includes a pair of moving belts which are disposed between the radiation source and the subject and are spaced apart in parallel to each other so that both ends of the outer casing of the supporting frame are respectively coupled to the sections; A drive pulley and a driven pulley on which both sides of the pair of moving belts are respectively wound; And a rotation driving motor for driving the driving pulley to rotate the pair of moving belts so that the pair of moving belts can be trained. The collimator module can be configured to move linearly together with the pair of moving belts.

본 발명에 의하면, 방사선을 차폐할 수 있는 다수개의 차폐판을 동일 평면상에서 슬라이드 이동 가능하게 지지 프레임에 장착함으로써, 차폐판의 슬라이드 이동을 통해 다양한 형상, 위치 및 개수를 갖는 방사선 투과 영역을 다양하게 형성할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by mounting a plurality of shielding plates capable of shielding radiation on the support frame so as to be slidable on the same plane, the radiation transmitting region having various shapes, positions, and numbers can be variously There is an effect that can be formed.

또한, 지지 프레임에 차폐판이 결합된 형태의 컬리메이터 모듈을 일렬로 적층 배치하고, 각 컬리메이터 모듈에 대한 차폐판의 배치 상태를 변경함으로써, 다양한 방사선 투과 영역을 적어도 하나 이상 형성할 수 있고, 아울러 각 방사선 투과 영역에 대응되는 피검사체의 방사선 조사 영역에 대한 각각의 방사선 조사량을 독립적으로 조절할 수 있는 효과가 있다.Further, it is possible to form at least one or more various radiation transmitting regions by stacking the collimator modules in a form in which the shielding plates are coupled to the support frame in a row and changing the arrangement state of the shielding plates with respect to the respective collimator modules, It is possible to independently adjust the radiation dose of each of the radiation irradiation regions of the subject corresponding to the respective radiation transmission regions.

또한, 컬리메이터 모듈을 방사선 선원과 피검사체 사이로 이송시키는 이송 수단을 구비함으로써, 컬리메이터 모듈의 위치를 좀더 정확하게 제어할 수 있고, 피검사체에 대한 방사선 조사 영역을 더욱 정확하게 세팅할 수 있는 효과가 있다.
Further, by providing the conveying means for conveying the collimator module between the radiation source and the subject, it is possible to more precisely control the position of the collimator module and to set the irradiation area of the subject to be irradiated more accurately .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컬리메이터 장치의 배치 상태를 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컬리메이터 모듈의 구성을 개략적으로 도시한 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컬리메이터 모듈의 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컬리메이터 모듈의 작동 상태를 예시적으로 도시한 도면,
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 컬리메이터 모듈의 차폐판 구동부에 대한 구성을 개략적으로 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 컬리메이터 장치의 적층 구조를 개략적으로 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 컬리메이터 모듈의 이송 수단에 대한 구성을 개략적으로 도시한 사시도,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 컬리메이터 모듈의 이송 수단에 대한 또 다른 형태를 개략적으로 도시한 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view illustrating an arrangement of a collimator according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a perspective view schematically showing a configuration of a collimator module according to an embodiment of the present invention, FIG.
3 is an exploded perspective view schematically showing a configuration of a collimator module according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 illustrates an exemplary operation of a collimator module according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG.
5 and 6 are views schematically showing a configuration of a shield plate driving unit of a collimator module according to an embodiment of the present invention.
7 is a schematic view illustrating a lamination structure of a collimator device according to an embodiment of the present invention,
FIG. 8 is a perspective view schematically showing the configuration of the conveying means of the collimator module according to the embodiment of the present invention, FIG.
9 is a perspective view schematically showing another form of the conveying means of the collimator module according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컬리메이터 장치의 배치 상태를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컬리메이터 모듈의 구성을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컬리메이터 모듈의 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컬리메이터 모듈의 작동 상태를 예시적으로 도시한 도면이다.2 is a perspective view schematically showing a configuration of a cullerimeter module according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a cullerimeter module according to an embodiment of the present invention. 3 is an exploded perspective view schematically showing a configuration of a collimator module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exemplary view illustrating an operation state of a collimator module according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 컬리메이터 장치는 방사선 선원(10)과 피검사체(20) 사이에 배치되어 피검사체(20)에 대한 방사선 조사 영역을 조절하기 위한 장치로서, 지지 프레임(100)과 차폐판(200)을 포함하는 컬리메이터 모듈(30)을 포함하여 구성된다.A collimator apparatus according to an embodiment of the present invention is provided between a radiation source 10 and a subject 20 to adjust a radiation area of the subject 20 and includes a support frame 100, And a collimator module (30) including a shielding plate (200).

컬리메이터 모듈(30)은 도 1에 도시된 바와 같이 방사선 선원(10)과 피검사체(20) 사이에 배치되며, 지지 프레임(100)과 지지 프레임(100)에 결합되는 다수개의 차폐판(200)을 포함하여 구성된다.The collimator module 30 is disposed between the radiation source 10 and the subject 20 as shown in FIG. 1 and includes a plurality of shielding plates 200 (not shown) coupled to the support frame 100 and the support frame 100, ).

지지 프레임(100)은 방사선 선원(10)과 피검사체(20) 사이에 배치되며 도 2에 도시된 바와 같이 사각 프레임 형태로 형성될 수 있다. 차폐판(200)은 방사선 선원(10)으로부터 피검사체(20)로 조사되는 방사선을 차폐시킬 수 있도록 방사선을 차폐할 수 있는 재질로 형성되며, 다수개가 각각 동일 평면상에서 슬라이드 이동 가능하게 지지 프레임(100)에 결합될 수 있다. 이러한 차폐판(200)은 지지 프레임(100)의 형태에 대응되게 사각 플레이트 형태로 형성될 수 있다. 물론, 지지 프레임(100) 및 차폐판(200)은 육각 프레임 및 육각 플레이트 등 다양한 다각형 형태로 형성될 수 있다.The support frame 100 is disposed between the radiation source 10 and the inspection object 20 and may be formed in the form of a rectangular frame as shown in FIG. The shielding plate 200 is formed of a material capable of shielding radiation so as to shield radiation irradiated from the radiation source 10 to the inspected object 20, and a plurality of shielding plates 200 support slide frames on the same plane. 100). The shield plate 200 may be formed in a rectangular plate shape corresponding to the shape of the support frame 100. Of course, the support frame 100 and the shielding plate 200 may be formed in various polygonal shapes such as a hexagonal frame and a hexagonal plate.

이러한 구조에 따라 차폐판(200)을 슬라이드 이동시킴으로써, 차폐판(200)의 배치 상태를 변경하여 방사선이 투과할 수 있는 방사선 투과 영역(P)을 다양하게 변경 조절할 수 있다.By sliding the shield plate 200 according to this structure, the arrangement state of the shield plate 200 can be changed to variously control the radiation transmissive region P through which the radiation can be transmitted.

좀더 자세히 살펴보면, 지지 프레임(100)은 도 3에 도시된 바와 같이 방사선이 투과할 수 있는 재질로 형성되며 다수개의 차폐판(200)이 안착 지지되는 투과 평판부(120)와, 방사선을 차폐시킬 수 있는 재질로 형성되며 투과 평판부(120)의 외곽 가장자리 둘레를 따라 배치되는 외곽 케이스부(110)를 포함하여 구성될 수 있다.3, the support frame 100 includes a transparent plate part 120 formed of a material capable of transmitting radiation and having a plurality of shielding plates 200 mounted thereon, And an outer case part 110 formed of a material which is made of a material and arranged around the outer edge of the transmission flat plate part 120.

즉, 외곽 케이스부(110)는 중심부에 투과 평판부(120)가 결합되도록 관통홀(112)이 형성되며, 이러한 관통홀(112)에 투과 평판부(120)가 삽입 결합되는 방식으로 구성될 수 있다. 또한, 이러한 관통홀(112)에는 다수개의 차폐판(200)이 삽입되며 투과 평판부(120)에 의해 지지되고, 다수개의 차폐판(200)은 투과 평판부(120)에 안착 지지된 상태에서 슬라이드 이동하도록 구성된다. 이때, 관통홀(112)의 내측면에는 투과 평판부(120)에 안착 지지된 다수개의 차폐판(200)에 대한 슬라이드 이동 공간이 확보되도록 차폐판 가이드 홈(111)이 형성될 수 있다.That is, the outer case 110 has a through-hole 112 formed at the center thereof to couple the transmitting flat plate 120, and the transmitting flat plate 120 is inserted into the through-hole 112 . A plurality of shielding plates 200 are inserted into the through holes 112 and are supported by the transmitting flat plate 120 and a plurality of shielding plates 200 are seated and supported on the transmitting flat plate 120 And is configured to slide. At this time, a shielding plate guide groove 111 may be formed on the inner surface of the through hole 112 so as to secure a sliding movement space with respect to the plurality of shielding plates 200 supported by the transmitting flat plate 120.

한편, 외곽 케이스부(110)의 내부 공간에는 이러한 차폐판(200)을 각각 슬라이드 이동시킬 수 있도록 차폐판 구동부(300)가 장착될 수 있는데, 이에 대한 상세한 설명은 후술한다. 한편, 외곽 케이스부(110)의 내부 공간에는 차폐판 구동부(300) 이외에도 차폐판(200)에 대한 위치 고정을 위해 별도의 가이드 고정구(미도시)가 장착될 수도 있다.The shield plate driving unit 300 may be mounted in the inner space of the outer case unit 110 to slide the shield plate 200, which will be described later in detail. In addition, a separate guide fixture (not shown) may be mounted in the inner space of the outer case 110 to fix the position of the shield plate 200 in addition to the shield plate driving unit 300.

다수개의 차폐판(200)이 도 3에 도시된 바와 같이 사각 플레이트 형태로 형성된 경우, 상호 밀착 접촉하는 형태로 배치되어 서로에 대한 슬라이드 이동 경로가 가이드되도록 구성될 수 있으며, 슬라이드 이동 방향은 어느 하나의 직선 왕복 이동 방향으로 한정되게 구성될 수 있다. 물론, 서로 직교하는 2개의 직선 왕복 이동 방향으로 한정되게 구성될 수도 있지만, 여기서는 설명의 단순화를 위해 어느 하나의 직선 왕복 이동 방향으로만 한정되는 것으로 설명한다.When the plurality of shielding plates 200 are formed in the shape of a square plate as shown in FIG. 3, they may be arranged so as to be in close contact with each other so as to guide the slide movement path with respect to each other. The direction of the linear reciprocating movement is limited. Of course, it may be configured to be limited to two mutually orthogonal linear reciprocating directions. However, for the sake of simplicity of explanation, it will be described that it is limited to any one linear reciprocating direction.

이상에서 설명한 바와 같이 다수개의 차폐판(200)이 지지 프레임(100)의 투과 평판부(120)에 안착 지지된 상태로 슬라이드 이동 가능하게 결합되면, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 다수개의 차폐판(200)을 슬라이드 이동시키는 방식으로 차폐판(200)에 대한 배치 상태를 변경하여 방사선이 투과할 수 있는 방사선 투과 영역(P)을 다양하게 변경 조절할 수 있다. As described above, when a plurality of shielding plates 200 are slidably coupled in a state of being supported by the transmitting flat plate portion 120 of the support frame 100, as shown in FIGS. 2 and 4, The arrangement state of the shielding plate 200 relative to the shielding plate 200 can be changed by sliding the shielding plate 200 so that the radiation transmitting region P through which the radiation can penetrate can be varied and adjusted.

즉, 다수개의 차폐판(200)은 투과 평판부(120)에 안착 지지된 상태에서 슬라이드 이동하기 때문에, 차폐판(200)이 이동하여 투과 평판부(120)가 노출되면, 이 영역으로는 방사선이 통과하게 되고, 이를 통해 방사선이 피검사체(20)로 조사된다. 따라서, 차폐판(200)의 슬라이드 이동을 통해 방사선 투과 영역(P)을 다양하게 형성함에 따라 피검사체(20)에 조사되는 방사선의 조사 영역을 다양하게 조절할 수 있다.That is, since the plurality of shielding plates 200 are slidably moved in a state of being supported by the transmitting flat plate 120, when the shielding plate 200 moves and the transmitting flat plate 120 is exposed, So that the radiation is irradiated to the subject 20 through this. Therefore, the irradiation area of the radiation to be irradiated to the subject 20 can be variously adjusted by variously forming the radiation transmitting area P through the sliding movement of the shield plate 200.

예를 들면, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 지지 프레임(100)에 차폐판(200)이 3X3 형태로 9개 배치되는 경우, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 제 1 열의 좌측 차폐판(200)을 좌측으로 슬라이드 이동시키고 나머지 2개의 차폐판(200)을 우측으로 슬라이드 이동시켜 하나의 방사선 투과 영역(P)을 형성할 수 있고, 또한, 제 3 열의 우측 차폐판(200)을 우측으로 슬라이드 이동시키고 나머지 2개의 차폐판(200)을 좌측으로 슬라이드 이동시켜 또 다른 하나의 방사선 투과 영역(P)을 형성할 수 있다. For example, as shown in FIGS. 2 to 4, when the shield plate 200 is disposed in the 3X3 form on the support frame 100, as shown in FIG. 4A, The shielding plate 200 is slid to the left and the remaining two shielding plates 200 are slid to the right to form one radiation transmitting region P and the right shielding plate 200 of the third row can be formed, And the remaining two shielding plates 200 are slid to the left to form another one radiation transmitting region P. In this case,

이와 같이 형성되는 각각의 방사선 투과 영역(P)은 각각 독립적인 폐곡선 형태로 서로 이격되게 위치하며, 이러한 방사선 투과 영역(P)을 통해 방사선이 통과하여 피검사체(20)로 조사된다. Each of the radiation transmitting regions P formed in this manner is positioned in a state of being separated from each other in the form of an independent closed curve, and the radiation passes through the radiation transmitting region P and is irradiated to the subject 20.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 컬리메이터 장치는 종래 기술과 달리 더욱 다양한 위치 및 형상을 갖는 방사선 투과 영역(P)을 형성할 수 있고, 이를 통해 피검사체(20)에 대한 방사선 조사 영역을 필요한 영역만으로 국한하여 조절할 수 있다. 또한, 차폐판(200)에 대한 슬라이드 이동 거리를 조절하여 각 방사선 투과 영역(P)의 크기 또한 자유롭게 변경 조절할 수 있다.Accordingly, the collimator apparatus according to an embodiment of the present invention can form a radiation transmitting region P having a wider variety of positions and shapes than the prior art, and can provide a radiation irradiation region for the subject 20 It can be controlled only by the necessary area. In addition, the size of each radiation transmitting region P can be freely changed and adjusted by adjusting the sliding distance of the shield plate 200.

마찬가지 방식으로 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 투과 평판부(120) 상에서 우측 상단에 방사선 투과 영역(P)이 형성됨과 동시에 중간부 좌측단에 방사선 투과 영역(P)이 별도로 형성되도록 차폐판(200)의 배치 상태를 변경시킬 수 있다.In the same manner, as shown in FIG. 4 (b), the radiation transmitting region P is formed on the right upper end on the transmitting flat plate portion 120 and the radiation transmitting region P is formed separately on the left end of the intermediate portion, The arrangement state of the plate 200 can be changed.

이외에도 차폐판(200)을 다양한 형태로 슬라이드 이동시킴으로써, 무수히 많은 형태의 방사선 투과 영역(P)을 자유롭게 형성할 수 있다.
In addition, by sliding the shield plate 200 in various forms, it is possible to freely form a large number of radiation transmission regions P in a large number of shapes.

도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 컬리메이터 모듈의 차폐판 구동부에 대한 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.5 and 6 are views schematically showing a configuration of a shield plate driving unit of a collimator module according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따라 지지 프레임(100)의 외곽 케이스부(110)에는 전술한 바와 같이 다수개의 차폐판(200)을 각각 슬라이드 이동시킬 수 있는 차폐판 구동부(300)가 장착될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a shielding plate driving part 300 capable of slidingly moving a plurality of shielding plates 200 as described above may be mounted on the outer case part 110 of the support frame 100 .

이때, 차폐판(200)은 전술한 바와 같이 가로 방향 및 세로 방향으로 일렬 배치되도록 다수개 배치되고, 차폐판 구동부(300)는 가로 방향 또는 세로 방향으로 각각 열을 이루는 다수개의 차폐판(200)에 대해 해당 열을 이루는 방향을 따라 각각 독립적으로 직선 이동시킬 수 있도록 구성될 수 있다.The shield plate 200 includes a plurality of shield plates 200 arranged in rows in the lateral direction and the longitudinal direction, and a plurality of shield plates 200, Can be linearly moved independently of each other along the direction of the corresponding column.

예를 들면, 차폐판 구동부(300)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 일부 구간에 차폐판(200)이 결합되는 와이어(310)와, 와이어(310)의 일단부가 권취되는 메인 구동 롤러(320)와, 와이어(310)를 일측 방향으로 견인 이동시킬 수 있도록 메인 구동 롤러(320)를 회전 구동하는 메인 구동 모터(330)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 차폐판(200)은 와이어(310)와 함께 직선 이동한다.5 and 6, the shield plate driving unit 300 includes a wire 310 to which the shield plate 200 is coupled in a certain section, a main driving roller 330 to which one end of the wire 310 is wound, And a main driving motor 330 for rotating the main driving roller 320 so that the wire 310 can be pulled in one direction. At this time, the shield plate 200 moves linearly with the wire 310.

또한, 차폐판 구동부(300)는 도 5에 도시된 바와 같이 와이어(310)의 타단부가 권취되는 서브 구동 롤러(340)와, 와이어(310)를 타측 방향으로 견인 이동시킬 수 있도록 서브 구동 롤러(340)를 회전 구동하는 서브 구동 모터(350)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 차폐판(200)은 와이어(310)와 함께 양측 방향으로 직선 이동한다.5, the shield plate driving unit 300 includes a sub drive roller 340 for winding the other end of the wire 310 and a sub drive roller 340 for pulling the wire 310 in the other direction, And a sub drive motor 350 for rotating the drive shaft 340. At this time, the shield plate 200 moves linearly along both sides together with the wire 310.

좀 더 자세히 살펴보면, 차폐판 구동부(300)는 도 5에 도시된 바와 같이 가로 방향으로 일렬 배치되는 3개의 차폐판(200)에 대해 각각 독립적으로 가로 방향으로 직선 이동시키도록 구성된다. 따라서, 3개의 차폐판(200) 각각에 와이어(310)가 결합되고, 각각의 와이어(310)는 각각 별도의 메인 구동 롤러(320) 및 서브 구동 롤러(340)에 권취되며, 각각의 메인 구동 롤러(320) 및 서브 구동 롤러(340)는 각각 별도의 메인 구동 모터(330) 및 서브 구동 모터(350)에 의해 독립적으로 구동된다.More specifically, as shown in FIG. 5, the shield plate driving unit 300 is configured to linearly move independently in the horizontal direction with respect to the three shield plates 200 arranged in a row in the horizontal direction. The wires 310 are respectively coupled to the three shielding plates 200 and each of the wires 310 is wound around a separate main driving roller 320 and a subordinate driving roller 340, The roller 320 and the sub drive roller 340 are independently driven by separate main drive motors 330 and sub drive motors 350, respectively.

예를 들면, 좌측에 위치한 차폐판(200)에는 와이어(310)가 차폐판(200)의 두께 방향 상단을 관통하며 결합되고, 중간에 위치한 차폐판(200)에는 와이어(310)가 차폐판(200)의 두께 방향 중단을 관통하며 결합되며, 우측에 위치한 차폐판(200)에는 와이어(310)가 차폐판(200)의 두께 방향 하단을 관통하며 결합될 수 있다. 따라서, 이러한 3개 종류의 와이어(310)가 각각 권취되는 메인 구동 롤러(320) 및 서브 구동 롤러(340) 또한 각각 상하 방향으로 높이차를 갖도록 배치될 수 있다.For example, the wire 310 is connected to the shielding plate 200 located on the left side through the upper end in the thickness direction of the shielding plate 200, and the wire 310 is connected to the shielding plate 200 The wire 310 is coupled to the shield plate 200 located on the right side through the lower end of the shield plate 200 in the thickness direction. Therefore, the main drive roller 320 and the sub drive roller 340, on which the three types of wires 310 are wound, may also be arranged so as to have a height difference in the vertical direction, respectively.

한편, 이와 같이 차폐판(200)을 이동시키기 위해 차폐판(200)에 결합되는 와이어(310)는 방사선이 투과할 수 있는 재질로 형성되는 것이 바람직하며, 이를 통해 차폐판(200)의 이동시 방사선에 노출되는 와이어(310)가 방사선의 투과율에 미치는 영향을 최소화할 수 있다.In order to move the shield plate 200 as described above, the wire 310 coupled to the shield plate 200 is preferably formed of a material through which the radiation is transmitted, The influence of the wire 310 exposed to the radiation 310 on the radiation transmittance can be minimized.

도 5에서는 차폐판(200)을 양측 방향으로 직선 이동시키기 위해 메인 구동 모터(330)와 서브 구동 모터(350)가 구비되는 형태로 설명하였으나, 도 6에 도시된 바와 같이 서브 구동 롤러(340)에 탄성 회전력을 가해 서브 구동 롤러(340)를 회전 구동하는 토션 스프링(360)이 적용되는 형태로 구성될 수도 있다.5, the main drive motor 330 and the sub drive motor 350 are provided to linearly move the shield plate 200 in both directions. However, as shown in FIG. 6, the sub drive roller 340, And a torsion spring 360 for rotating the sub-driving roller 340 by applying an elastic rotational force to the sub-driving roller 340 may be applied.

이 경우, 차폐판(200)은 메인 구동 모터(330)의 구동력에 의해 일측 방향으로 직선 이동하고, 토션 스프링(360)의 탄성 회전력에 의해 타측 방향으로 직선 이동한다.
In this case, the shield plate 200 linearly moves in one direction by the driving force of the main drive motor 330 and linearly moves in the other direction by the elastic rotation force of the torsion spring 360.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 컬리메이터 장치의 적층 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.7 is a schematic view illustrating a laminated structure of a collimator device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 컬리메이터 장치는 도 7에 도시된 바와 같이 컬리메이터 모듈(30)이 일렬로 다수개 적층 배치되는 형태로 구성될 수 있다. 이때, 다수개의 컬리메이터 모듈(30)은 피검사체(20)에 대한 방사선 조사량을 조절할 수 있도록 각각 서로 다른 방사선 투과 영역(P)을 갖는 형태로 각각의 차폐판(200) 배치 상태가 변경될 수 있다.The collimator device according to an embodiment of the present invention may be configured such that a plurality of collimator modules 30 are arranged in a line, as shown in FIG. At this time, the plurality of collimator modules 30 can change the arrangement state of the respective shielding plates 200 in a form having different radiation transmitting regions P so as to control the radiation dose of the subject 20 have.

이와 같은 방식의 방사선 조사량 조절은 차폐판(200)이 기본적으로 방사선을 완전 차폐할 수 없고 미세하게라도 방사선이 통과하도록 형성되기 때문에 가능하며, 이러한 방식의 방사선 조사량 조절을 위해 차폐판(200)의 재질이나 두께를 변경하여 방사선에 대한 차폐 성능을 상대적으로 약하게 조절할 수도 있을 것이다.The control of the radiation dose in this manner is possible because the shield plate 200 can not completely shield the radiation and is formed to allow the radiation to pass through even if the radiation is fine. In order to control the dose of the radiation, The shielding performance against radiation may be relatively weakly adjusted by changing the material or the thickness.

좀더 자세히 살펴보면, 예를 들어 도 7에 도시된 바와 같이 3개의 컬리메이터 모듈(30)이 상하 방향으로 적층된 경우, 3개 컬리메이터 모듈(30) 모두 우측에 위치한 차폐판(200)을 슬라이드 이동시켜 투과 평판부(120)의 우측단에 방사선 투과 영역(P)이 형성되도록 구성될 수 있다. 이 경우, 피검사체(20)의 방사선 조사 영역 Q3 에는 방사선 선원(10)으로부터 방사선이 3개 컬리메이터 모듈(30)을 모두 통과하여 상대적으로 강한 조사량이 조사된다.7, when the three collimator modules 30 are stacked in the vertical direction, the shield plate 200 located on the right side of all the three collimator modules 30 is slidably moved And the radiation transmitting region P is formed at the right end of the transmitting flat plate portion 120. [ In this case, the radiation from the radiation source 10 passes through all the three collimator modules 30, and a relatively strong irradiation amount is applied to the radiation irradiation area Q3 of the subject 20. [

반면, 좌측에 위치한 차폐판(200)은 상부 2개의 컬리메이터 모듈(30)에서만 슬라이드 이동시키는 방식으로 배치될 수 있는데, 이 경우, 방사선 선원(10)으로부터 조사된 방사선은 상부 2개의 컬리메이터 모듈(30)의 방사선 투과 영역(P)을 통과한 후 하단 1개의 컬리메이터 모듈(30)의 차폐판(200)에 의해 차폐된다. 이때, 차폐판(200)은 방사선이 미세하게 통과하도록 형성되므로, 피검사체(20)의 방사선 조사 영역 Q1 에는 상대적으로 약한 조사량이 조사된다.On the other hand, the shield plate 200 located on the left side can be disposed in such a manner as to slide only in the upper two collimator modules 30. In this case, the radiation irradiated from the radiation source 10 passes through the upper two collimator modules 30, Passes through the radiation transmitting area P of the collimator module 30 and is shielded by the shield plate 200 of the lower collimator module 30. [ At this time, since the shield plate 200 is formed so that the radiation passes finely, a relatively weak irradiation amount is irradiated to the radiation irradiation area Q1 of the subject 20. [

또한, 중간에 위치한 차폐판(200)은 3개의 컬리메이터 모듈(30) 모두 슬라이드 이동하지 않고 고정시키는 방식으로 배치될 수 있는데, 이 경우, 방사선 선원(10)으로부터 조사된 방사선은 3개의 컬리메이터 모듈(30)을 통해 상하 배치된 3개의 차폐판(200)에 의해 연속적으로 다단 차폐되기 때문에, 피검사체(20)의 방사선 조사 영역 Q2 에는 방사선이 조사되지 않는다.In this case, the radiation irradiated from the radiation source 10 is transmitted to the three curlimator modules 30 through the three curlimator modules 30, The radiation is not irradiated to the radiation irradiation area Q2 of the test object 20 because the multi-step shielding is continuously performed by the three shielding plates 200 arranged vertically through the module 30. [

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 컬리메이터 장치는 컬리메이터 모듈(30)을 일렬로 적층 배치하고, 각 컬리메이터 모듈(30)의 차폐판(200)의 위치를 변경함으로써, 피검사체(20)에 대한 다수개의 방사선 조사 영역에 대해 서로 다른 방사선 조사량을 갖도록 작동될 수 있다.
The collimator device according to the embodiment of the present invention can be realized by stacking the collimator modules 30 in a line and changing the position of the shield plate 200 of each collimator module 30, ) For a plurality of radiation areas.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 컬리메이터 모듈의 이송 수단에 대한 구성을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 컬리메이터 모듈의 이송 수단에 대한 또 다른 형태를 개략적으로 도시한 사시도이다.FIG. 8 is a perspective view schematically showing the configuration of the conveying means of the collimator module according to the embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a perspective view showing another form of the conveying means of the collimator module according to the embodiment of the present invention. As shown in Fig.

본 발명의 일 실시예에 따른 컬리메이터 장치는 도 8에 도시된 바와 같이 컬리메이터 모듈(30)이 방사선 선원(10)과 피검사체(20) 사이에 배치되도록 컬리메이터 모듈(30)을 이송하는 이송 수단(400)을 더 포함하여 구성될 수 있다.The collimator device according to an embodiment of the present invention may be configured such that the collimator module 30 is disposed between the radiation source 10 and the subject 20 as shown in FIG. And may further comprise transfer means (400).

이러한 이송 수단(400)은 방사선 선원(10)과 피검사체(20) 사이에 배치되며 일부 구간에 지지 프레임(100)의 외곽 케이스부(110) 양단부가 각각 결합되도록 서로 평행하게 이격 배치되는 한 쌍의 이동 벨트(410)와, 한 쌍의 이동 벨트(410)의 양측이 각각 권취되는 구동 풀리(420) 및 종동 풀리(430)와, 한 쌍의 이동 벨트(410)를 견인 이동시킬 수 있도록 구동 풀리(420)를 회전 구동하는 회전 구동 모터(440)를 포함하여 구성되고, 컬리메이터 모듈(30)은 한 쌍의 이동 벨트(410)와 함께 직선 이동하며 방사선 선원(10)과 피검사체(20) 사이로 이송된다.The conveying means 400 is disposed between the radiation source 10 and the inspection object 20 and includes a pair of spaced parallel spaced apart portions of the outer frame 110 of the support frame 100 A driving pulley 420 and a driven pulley 430 on which both sides of the pair of moving belts 410 are wound and a pair of moving belts 410 And a rotary drive motor 440 for rotating the pulley 420. The collimator module 30 linearly moves together with the pair of moving belts 410 and rotates together with the radiation source 10 and the subject 20 .

이동 벨트(410)는 방사선이 통과하는 영역인 지지 프레임(100)의 투과 평판부(120) 영역을 사이에 두고 이격되게 쌍을 이루며 배치된다. 따라서, 한 쌍의 이동 벨트(410)는 지지 프레임(100)의 외곽 케이스부(110) 양단부와 각각 결합된다. 이에 따라 방사선 투과 영역(P)을 통과하는 방사선 투과율에 이동 벨트(410)에 의한 영향을 방지할 수 있어 더욱 정확한 방사선 조사량 제어가 가능하다.The moving belt 410 is spaced apart from the transmitting plate portion 120 of the support frame 100 through which the radiation passes. Therefore, the pair of moving belts 410 are respectively engaged with both ends of the outer case part 110 of the support frame 100. Accordingly, the influence of the moving belt 410 on the radiation transmittance passing through the radiation transmitting region P can be prevented, and more accurate radiation dose control can be performed.

이와 같이 컬리메이터 모듈(30)을 이송하는 이송 수단(400)이 구비됨에 따라 컬리메이터 모듈(30)의 위치를 좀더 정확하게 제어할 수 있고, 피검사체(20)에 대한 방사선 조사 영역을 더욱 정확하게 세팅할 수 있다.The position of the collimator module 30 can be more accurately controlled by the transfer means 400 for transferring the collimator module 30 and the radiation irradiation area for the subject 20 can be set more accurately can do.

한편, 이동 수단(400)은 도 9에 도시된 바와 같이 서로 평행하게 이격 배치되는 한 쌍의 캐터필러 벨트(450)와, 한 쌍의 캐터필러 벨트(450)가 각각 무한궤도 방식으로 권취되는 다수개의 캐터필러 바퀴(460)와, 캐터필러 바퀴(460)를 회전 구동하는 구동 모터(470)를 포함하여 구성될 수 있고, 이때, 컬리메이터 모듈(30)이 캐터필러 벨트(450)에 결합되어 이동하도록 구성된다. 즉, 지지 프레임(100)의 외곽 케이스부(110) 양단부가 각각 캐터필러 벨트(450)에 결합되어 직선 이동하도록 구성될 수 있다. 이러한 이동 수단(400)은 도 9에 도시된 바와 같이 상하 방향으로 일렬 배치되도록 다수개 구비될 수 있으며, 이를 통해 다수개의 컬리메이터 모듈(30)을 상하 적층하는 방식으로 배치시킬 수 있다.
9, the moving means 400 includes a pair of caterpillar belts 450 spaced apart in parallel to each other as shown in FIG. 9, a plurality of caterpillars 450 wound around the caterpillar belt 450 in an endless track manner, A caster 460 and a drive motor 470 for rotating the caterpillar 460. The crawler module 30 is configured to be coupled to the caterpillar belt 450 to move. That is, both ends of the outer case 110 of the support frame 100 may be coupled to the caterpillar belt 450 to be linearly moved. As shown in FIG. 9, the plurality of moving means 400 may be arranged in a line in the vertical direction, and the plurality of collimator modules 30 may be arranged in a stacking manner.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

10: 방사선 선원 20: 피검사체
30: 컬리메이터 모듈 100: 지지 프레임
110: 외곽 케이스부 120: 투과 평판부
200: 차폐판 300: 차폐판 구동부
310: 와이어 320: 메인 구동 롤러
330: 메인 구동 모터 340: 서브 구동 롤러
350: 서브 구동 모터 360: 토션 스프링
400: 이송 수단 410: 이동 벨트
420: 구동 풀리 430: 종동 풀리
440: 회전 구동 모터 P: 방사선 투과 영역10: Radiation source 20: Subject
30: collimator module 100: support frame
110: outer casing part 120: transmitting flat plate part
200: shield plate 300: shield plate drive unit
310: wire 320: main drive roller
330: main drive motor 340: sub drive roller
350: Sub-drive motor 360: Torsion spring
400: conveying means 410: moving belt
420: drive pulley 430: driven pulley
440: rotation drive motor P: radiation transmitting region

Claims (12)

방사선 선원과 피검사체 사이에 배치되는 지지 프레임과, 상기 방사선 선원으로부터 피검사체로 조사되는 방사선을 차폐시킬 수 있도록 각각 동일 평면상에서 슬라이드 이동 가능하게 상기 지지 프레임에 결합되는 다수개의 차폐판을 포함하는 컬리메이터 모듈
을 포함하고, 다수개의 상기 차폐판을 슬라이드 이동시켜 배치 상태를 변경함으로써, 상기 방사선이 투과할 수 있는 방사선 투과 영역을 다양하게 변경 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 컬리메이터 장치.
Curly including a support frame disposed between the radiation source and the inspected object, and a plurality of shielding plates coupled to the support frame to be slidably moveable on the same plane to shield radiation irradiated from the radiation source to the inspected object. Mater module
And changing the arrangement state by slidably moving the plurality of shield plates, thereby adjusting and adjusting the radiation transmission region through which the radiation can be transmitted.
제 1 항에 있어서,
상기 지지 프레임은
상기 방사선이 투과할 수 있는 재질로 형성되며 다수개의 상기 차폐판이 안착 지지되는 투과 평판부; 및
상기 방사선을 차폐시킬 수 있는 재질로 형성되며 상기 투과 평판부의 외곽 가장자리 둘레를 따라 배치되는 외곽 케이스부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬리메이터 장치.
The method according to claim 1,
The support frame
A transmissive plate part formed of a material through which the radiation can transmit and in which a plurality of the shielding plates are seated and supported; And
The outer case part is formed of a material capable of shielding the radiation and is disposed along the outer edge of the transmissive plate part.
A collimator device comprising a.
제 2 항에 있어서,
상기 지지 프레임에는 상기 차폐판을 각각 슬라이드 이동시킬 수 있는 차폐판 구동부가 장착되는 것을 특징으로 하는 컬리메이터 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the support frame is mounted with a shield plate driving part capable of sliding the shield plate.
제 3 항에 있어서,
상기 차폐판 구동부는
일부 구간에 상기 차폐판이 결합되는 와이어;
상기 와이어의 일단부가 권취되는 메인 구동 롤러; 및
상기 와이어를 일측 방향으로 견인 이동시킬 수 있도록 상기 메인 구동 롤러를 회전 구동하는 메인 구동 모터
를 포함하고, 상기 차폐판은 상기 와이어와 함께 직선 이동하는 것을 특징으로 하는 컬리메이터 장치.
The method of claim 3,
The shield plate driving unit
A wire to which the shielding plate is coupled at some intervals;
A main drive roller around which one end of the wire is wound; And
A main drive motor for rotating the main drive roller so as to pull the wire in one direction;
Wherein the shield plate is linearly moved together with the wire.
제 4 항에 있어서,
상기 차폐판 구동부는
상기 와이어의 타단부가 권취되는 서브 구동 롤러; 및
상기 와이어를 타측 방향으로 견인 이동시킬 수 있도록 상기 서브 구동 롤러를 회전 구동하는 서브 구동 모터
를 더 포함하고, 상기 차폐판은 상기 와이어와 함께 양측 방향으로 직선 이동하는 것을 특징으로 하는 컬리메이터 장치.
5. The method of claim 4,
The shield plate driving unit
A sub drive roller on which the other end of the wire is wound; And
A sub drive motor for rotating the sub drive roller so as to pull the wire in the other direction,
Wherein the shield plate moves linearly in both lateral directions together with the wire.
제 4 항에 있어서,
상기 차폐판 구동부는
상기 와이어의 타단부가 권취되는 서브 구동 롤러; 및
상기 와이어를 타측 방향으로 견인 이동시킬 수 있도록 상기 서브 구동 롤러에 탄성 회전력을 가하는 토션 스프링
을 더 포함하고, 상기 차폐판은 상기 메인 구동 모터의 구동력 및 상기 토션 스프링의 탄성 회전력에 의해 상기 와이어와 함께 양측 방향으로 직선 이동하는 것을 특징으로 하는 컬리메이터 장치.
5. The method of claim 4,
The shield plate driving unit
A sub drive roller on which the other end of the wire is wound; And
A torsion spring for applying an elastic rotation force to the sub-driving roller so as to pull the wire in the other direction,
Wherein the shield plate moves linearly in both directions together with the wire by the driving force of the main driving motor and the elastic rotation force of the torsion spring.
제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 와이어는 상기 방사선이 투과할 수 있는 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 컬리메이터 장치.
7. The method according to any one of claims 3 to 6,
Wherein the wire is formed of a material through which the radiation is transmitted.
제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 차폐판은 가로 방향 및 세로 방향으로 일렬 배치되도록 다수개 배치되고,
상기 차폐판 구동부는 가로 방향 또는 세로 방향으로 각각 열을 이루는 다수개의 차폐판에 대해 해당 열을 이루는 방향을 따라 각각 독립적으로 직선 이동시킬 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 컬리메이터 장치.
7. The method according to any one of claims 3 to 6,
A plurality of the shielding plates are arranged so as to be arranged in a row in the lateral direction and the longitudinal direction,
Wherein the shield plate driving unit is configured to linearly move independently a plurality of shielding plates that are respectively arranged in the horizontal direction or the vertical direction along the direction of the corresponding heat shielding plate.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 컬리메이터 모듈이 일렬로 다수개 적층 배치되는 것을 특징으로 하는 컬리메이터 장치.
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
And a plurality of the collimator modules arranged in a row.
제 9 항에 있어서,
다수개의 상기 컬리메이터 모듈은 피검사체에 대한 방사선 조사량을 조절할 수 있도록 각각 서로 다른 방사선 투과 영역을 갖는 형태로 각각의 차폐판에 대한 배치 상태가 변경되는 것을 특징으로 하는 컬리메이터 장치.
The method of claim 9,
Wherein a plurality of the collimator modules are arranged in a state of having different radiation transmitting regions so as to control a dose of radiation to an object to be inspected, respectively.
제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 컬리메이터 모듈이 상기 방사선 선원과 피검사체 사이에 배치되도록 상기 컬리메이터 모듈을 이송하는 이송 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컬리미이터 장치.
7. The method according to any one of claims 2 to 6,
Further comprising conveying means for conveying the collimator module such that the collimator module is disposed between the source of the radiation and the inspected object.
제 11 항에 있어서,
상기 이송 수단은
상기 방사선 선원과 피검사체 사이에 배치되며, 일부 구간에 상기 지지 프레임의 외곽 케이스부 양단부가 각각 결합되도록 서로 평행하게 이격 배치되는 한 쌍의 이동 벨트;
상기 한 쌍의 이동 벨트의 양측이 각각 권취되는 구동 풀리 및 종동 풀리; 및
상기 한 쌍의 이동 벨트를 견인 이동시킬 수 있도록 상기 구동 풀리를 회전 구동하는 회전 구동 모터
를 포함하고, 상기 컬리메이터 모듈은 상기 한 쌍의 이동 벨트와 함께 직선 이동하는 것을 특징으로 하는 컬리메이터 장치.

The method of claim 11,
The conveying means
A pair of moving belts disposed between the radiation source and the subject and spaced apart in parallel to each other such that both ends of the outer casing of the supporting frame are coupled to each other;
A drive pulley and a driven pulley on which both sides of the pair of moving belts are respectively wound; And
A driving motor for rotating the driving pulley so as to move the pair of moving belts by pulling,
Wherein the collimator module linearly moves with the pair of moving belts.

KR1020120103877A 2012-09-19 2012-09-19 Collimator assembly KR101424112B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120103877A KR101424112B1 (en) 2012-09-19 2012-09-19 Collimator assembly

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120103877A KR101424112B1 (en) 2012-09-19 2012-09-19 Collimator assembly

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140039353A true KR20140039353A (en) 2014-04-02
KR101424112B1 KR101424112B1 (en) 2014-08-06

Family

ID=50649983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120103877A KR101424112B1 (en) 2012-09-19 2012-09-19 Collimator assembly

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101424112B1 (en)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016003016A1 (en) * 2014-07-02 2016-01-07 (의료)길의료재단 Curved movable beam stop array and cbct including same
KR20160089127A (en) 2015-01-19 2016-07-27 주식회사바텍 Rotary x-ray collimator and x-ray imaging apparatus comprising the same
KR20160089571A (en) 2015-01-19 2016-07-28 주식회사바텍 X-ray collimator and x-ray imaging apparatus comprising the same
KR20190043051A (en) * 2017-10-17 2019-04-25 한국기초과학지원연구원 Radioactive-rays irradiating device
US10678359B2 (en) 2017-09-19 2020-06-09 Samsung Electronics Co., Ltd. Pattern structure for preventing visibility of moiré and display apparatus using the pattern structure
JP2020127641A (en) * 2019-02-08 2020-08-27 Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 Electron beam sterilization method
JP2020127642A (en) * 2019-02-08 2020-08-27 Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 Electron beam sterilization method
KR20200142810A (en) * 2019-06-13 2020-12-23 사회복지법인 삼성생명공익재단 Radiation shielding system and method applicable to radiological examination apparatus
KR20210016117A (en) * 2019-07-31 2021-02-15 주식회사 다원시스 Radiation shielding door
KR20210086567A (en) 2019-12-31 2021-07-08 주식회사바텍 X-ray Generating Apparatus Including Collimator And Method For Using The Same
KR20230076738A (en) * 2021-11-24 2023-05-31 엠비디 주식회사 A method for diagnosing radiation-sensitivity
WO2023096065A1 (en) * 2021-11-24 2023-06-01 엠비디 주식회사 Method for diagnosing radiation sensitivity
CN118203773A (en) * 2024-05-17 2024-06-18 四川省肿瘤医院 Assembling method of adjustable space division radiotherapy collimator

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102233040B1 (en) * 2019-04-23 2021-03-26 신한대학교 산학협력단 Exposure Field Optimizing Collimator

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006311882A (en) 2005-05-06 2006-11-16 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc X-ray ct apparatus
KR100981781B1 (en) 2008-02-29 2010-09-10 재단법인 한국원자력의학원 Collimator device for radiotherapy and curing device using thereof
KR101167846B1 (en) * 2010-11-12 2012-07-24 (주)코메드메디칼 Collimator apparatus can controlling x-ray radiation field

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016003016A1 (en) * 2014-07-02 2016-01-07 (의료)길의료재단 Curved movable beam stop array and cbct including same
US9980682B2 (en) 2014-07-02 2018-05-29 Gil Medical Center Curved movable beam stop array and CBCT comprising thereof
KR20160089127A (en) 2015-01-19 2016-07-27 주식회사바텍 Rotary x-ray collimator and x-ray imaging apparatus comprising the same
KR20160089571A (en) 2015-01-19 2016-07-28 주식회사바텍 X-ray collimator and x-ray imaging apparatus comprising the same
US10678359B2 (en) 2017-09-19 2020-06-09 Samsung Electronics Co., Ltd. Pattern structure for preventing visibility of moiré and display apparatus using the pattern structure
KR20190043051A (en) * 2017-10-17 2019-04-25 한국기초과학지원연구원 Radioactive-rays irradiating device
JP2020127641A (en) * 2019-02-08 2020-08-27 Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 Electron beam sterilization method
JP2020127642A (en) * 2019-02-08 2020-08-27 Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 Electron beam sterilization method
KR20200142810A (en) * 2019-06-13 2020-12-23 사회복지법인 삼성생명공익재단 Radiation shielding system and method applicable to radiological examination apparatus
KR20210016117A (en) * 2019-07-31 2021-02-15 주식회사 다원시스 Radiation shielding door
KR20210086567A (en) 2019-12-31 2021-07-08 주식회사바텍 X-ray Generating Apparatus Including Collimator And Method For Using The Same
KR20230076738A (en) * 2021-11-24 2023-05-31 엠비디 주식회사 A method for diagnosing radiation-sensitivity
WO2023096065A1 (en) * 2021-11-24 2023-06-01 엠비디 주식회사 Method for diagnosing radiation sensitivity
CN118203773A (en) * 2024-05-17 2024-06-18 四川省肿瘤医院 Assembling method of adjustable space division radiotherapy collimator

Also Published As

Publication number Publication date
KR101424112B1 (en) 2014-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101424112B1 (en) Collimator assembly
US8085903B2 (en) Shutter mechanism for collimating X-rays
US7507975B2 (en) System and method for high resolution radiation field shaping
EP0941540B1 (en) Multiple layer multileaf collimator
US5396534A (en) Shutter apparatus for collimating x-rays
US8718234B2 (en) Multi-leaf collimator with leaf drive
EP2911747B1 (en) Active floor for proton therapy
US9217497B2 (en) Push chain, linear motion driving device and patient table
US10799721B2 (en) Particle beam therapy apparatus
US9901501B2 (en) Patient support system
WO2017032345A1 (en) Conformal intensity-modulated radiation therapy device
US20190139666A1 (en) Imaging table and radiation imaging system
US20160206899A1 (en) Multileaf collimator, and radiation therapy apparatus and radiation therapy system using same
KR101298841B1 (en) Collimator assembly for controlling the application of radiation to a local target area
CN209734772U (en) Multi-blade collimator
KR20160059534A (en) Multi Dividing Multi-leaf Collimator of Radiotherpy System
JP2011067613A (en) Radiotherapy device
US20210236857A1 (en) Treatment couch and radiotherapy system
JP4436340B2 (en) Multi-leaf collimator and radiotherapy device
CN111408065B (en) Multi-leaf collimator, double-layer multi-leaf collimator and medical equipment
CN203388870U (en) Shading device
WO2019136763A1 (en) Multi-leaf collimator and radiation treatment head
TWI856490B (en) Particle beam therapy device
KR20180022502A (en) Apparatus for modifying radiation beam shapes
CN205247214U (en) A equipment and system for motion of independent actuator

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170707

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180702

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190715

Year of fee payment: 6