KR20140035223A - Portable infusing device for medicine - Google Patents

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KR20140035223A
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Abstract

Disclosed is a portable drug injecting device. The portable drug injecting device according to an embodiment of the present invention comprises: a pressure measuring unit installed on a drug injection pipe and measures the pressure difference of the drug flowing along the drug injection pipe; a flow rate controlling unit provided at the rear of the pressure measuring unit based on a flowing direction of the drug flowing along the drug injection pipe and controlling the discharge flow rate of the drug; and a controlling unit receiving the measurement value from the pressure measuring unit to control the operation of the flow rate controlling unit. As for the portable drug injecting device according to an embodiment of the present invention, the final discharge flow rate of fluid can be quantitatively controlled by measuring the rate (flow rate) of fluid flowing inside a small tube used in a portable drug injector and then controlling a valve based on the measurement value.

Description

휴대용 약물주입기{PORTABLE INFUSING DEVICE FOR MEDICINE}[0001] PORTABLE INFUSING DEVICE FOR MEDICINE [0002]

본 발명은, 휴대용 약물주입기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 휴대용 약물주입기에 사용되는 작은 크기의 관에서 관의 내부를 흐르는 유체의 압력 차이를 측정한 후 이 측정 값을 기반으로 밸브를 제어함으로써 유체의 최종 배출 유량을 정량적으로 제어하는 전기기계식 유체 조절장치로서의 휴대용 약물주입기에 관한 것이다.The present invention relates to a portable drug injector, and more particularly, to a small-sized tube used in a portable drug injector to measure a pressure difference of fluid flowing inside a tube, and then to control the valve based on the measured value To a portable drug injector as an electromechanical fluid regulator that quantitatively controls the final discharge flow rate of the fluid.

주지된 바와 같이, 종래에는 환자에게 주입코자하는 약물의 양을 의사가 처방해주면, 간호사가 약물을 환자의 주사위치보다 높은 위치에 고정시키고, 경험에 의해 비틀림 나사형태로 이루어진 개폐부가 내장된 밸브를 조절하여 일정량의 주사액이 투입되도록 하고 있다.As is well known, conventionally, when a doctor prescribes the amount of drug to be injected into a patient, the nurse fixes the drug at a position higher than the injection position of the patient, and empirically obtains a valve having an opening / So that a certain amount of the injection liquid is injected.

하지만, 진통제 등의 약물을 주사받는 환자의 경우, 간헐적으로 경련이나 진통이 오는 경우가 많으므로 그러한 경우에는 주사량을 일시적으로 증가시켜야 한다. 하지만, 주사량의 처방은 전문가인 의사가 처방한 주사량대로 투입되어야 하므로 환자 스스로 그 주사량을 조절하게 되면 매우 위험하다. 하지만, 간헐적인 고통에 대응하여 신속하게 의사나 간호사이 주사량을 조절해주기란 병원환경에서 매우 힘든 일이며, 의사나 간호사들도 시간적인 낭비가 심하다는 문제가 있었다.However, in the case of patients receiving drugs such as analgesics, spasms and pain are often intermittent, and in such cases, the injection amount should be temporarily increased. However, the prescription of the injection is very dangerous if the dose is adjusted by the doctor himself, because the injection should be made by the specialist doctor. However, in response to intermittent pain, adjusting the dose of a doctor or a nurse in a rapid manner is a very difficult task in a hospital environment, and there is a problem that doctors and nurses are wasting time.

또한, 주사액을 조절하는 간호사의 경험이 미숙한 경우에는 처방받은 양을 정확히 정량 주입되도록 시간당 주사량을 조절하기가 매우 어렵다는 문제가 있었으며, 평상시 주사받지 않으면서 특수한 질환발병시에만 주사받는 환자의 경우, 예컨대 급성 심장발작증세 등을 갖는 환자의 경우에는 신속한 약물의 주입이 필요하므로 개인이 늘 약물을 휴대해야 되고 주사시 정확한 정량을 맞춰서 주사해야 되므로 정량 주사에 숙련된 상태가 되어야만 한다는 문제가 있었다.In addition, when the nurse's experience in controlling the injection fluid is immature, it is very difficult to control the injection amount per hour so that the injected amount can be precisely metered. In the case of the patient who is injected only at the onset of a specific disease, For example, in the case of a patient having an acute heart attack, rapid drug injection is required. Therefore, an individual must carry the drug constantly and must be injected with an accurate amount at the time of injection.

또, 주사 숙련자라고 할지라도 실수로 약물을 초과투입할 위험성이 늘 공존하였으며, 약물에 이물질이나 공기가 포함되어져 있거나 튜브가 기타 물건 등에 의해 눌린 경우에 환자가 매우 위험하다는 문제점이 있었다.In addition, there was a problem that even if it was an injection expert, there was always a risk of accidental overdosing of the drug, and the patient was very dangerous when foreign substance or air was contained in the drug or when the tube was pressed by other things.

따라서, 최근에는 일정량의 약물을 자동으로 투입해주는 약물 자동투입기가 개발되고 있으나, 이러한 종래의 약물 자동투입기는 단지 약물을 워터펌프에 의해 강제 주입하는 방식이며, 별도의 센서가 장착되어져 있지 않으므로 안전 사고의 위험성이 매우 높다는 문제가 있었다. 또한, 도어가 열릴 때에는 일시에 많은 양의 약물이 환자에게 공급되어져 생명의 위험이 따른다는 문제점이 있었다.Therefore, recently, an automatic drug injector for automatically injecting a certain amount of drug has been developed, but such a conventional automatic drug injector is a method of simply injecting a drug by means of a water pump, and since a separate sensor is not installed, a safety accident There was a problem that the risk is very high. In addition, when the door is opened, a large amount of drugs are supplied to the patient at one time, and there is a problem that the risk of life follows.

본 발명의 목적은, 휴대용 약물주입기에 사용되는 작은 크기의 관에서 관의 내부를 흐르는 유체의 압력 차이를 측정한 후 이 측정 값을 기반으로 밸브를 제어함으로써 유체의 최종 배출 유량을 정량적으로 제어하는 전기기계식 유체 조절장치로서의 휴대용 약물주입기를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to quantitatively control the final discharge flow rate of a fluid by measuring the pressure difference of the fluid flowing inside the tube in a small-sized tube used in a portable drug injector and then controlling the valve based on the measured value To provide a portable drug injector as an electromechanical fluid regulator.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 약물주입배관을 따라 유동하는 유체의 압력을 측정하고 측정한 값을 토대로 적절하게 압력 보상하는 구성이 약물주입배관의 외부에 설치되므로, 인체 내에 주입되는 약물이 외부 기구 및 물체와 직접 접촉하지 않게 되며 따라서 약물이 외부 물질에 오염될 가능성을 최소화할 수 있는 휴대용 약물주입기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a device for measuring pressure of a fluid flowing along a drug infusion pipe and suitably performing pressure compensation based on the measured value is provided outside the drug infusion pipe, The present invention is to provide a portable drug injector which does not come in direct contact with a device and an object and thus can minimize the possibility that the drug is contaminated with foreign substances.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The solution to the problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적은, 휴대용 약물주입기로서, 약물주입배관상에 설치되어 상기 약물주입배관을 따라 유동하는 약물의 압력 차이를 측정하는 압력측정유닛; 상기 약물주입배관을 따라 이동하는 약물의 유동방향상 상기 압력측정유닛의 후방에 마련되어 약물의 배출유량을 조절하는 유량조절유닛; 및 상기 압력측정유닛의 측정값을 전달받아 상기 유량조절유닛의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 휴대용 약물주입기에 의해서 달성된다.The object is achieved by a portable drug injector, comprising: a pressure measuring unit installed on a drug infusion tubing to measure a pressure difference of a drug flowing along the drug infusion tubing; A flow control unit provided at the rear of the pressure measurement unit for adjusting the discharge flow rate of the drug; And a control unit for receiving the measured value of the pressure measurement unit and controlling the operation of the flow rate control unit.

상기 압력측정유닛은, 상기 약물주입배관의 일측부를 푸싱하여 상기 약물주입배관 내부에 압력 차이를 발생하는 저항블록; 상기 저항블록과 연결되는 연결봉에 회전 가능하게 연결되되, 상기 저항블록의 전후 또는 좌우 방에 양단부가 위치하여 상기 저항블록에 의한 압력차이 발생에 따라 기울어지는 각도가 조절되는 측정판; 및 상기 측정판의 중앙 영역인 상기 연결봉에 마련되어 상기 약물주입배관에 대한 상기 측정판의 기울어진 정도를 측정하는 기울어짐 측정부를 포함할 수 있다.Wherein the pressure measuring unit comprises: a resistance block for pushing one side of the drug infusion conduit to generate a pressure difference inside the drug infusion conduit; A measuring plate rotatably connected to the connecting rod connected to the resistance block, the both ends of the resistance block being located at the front and rear sides of the resistance block, and the inclined angle being adjusted according to the pressure difference caused by the resistance block; And an inclination measuring unit provided on the connecting rod, which is a central region of the measuring plate, for measuring an inclination degree of the measuring plate with respect to the drug infusion pipe.

상기 연결봉의 단부에 마련되어 상기 저항블록을 상기 약물주입배관 측으로 접근하거나 이격시키는 가압부재를 더 포함할 수 있다.And a pressing member provided at an end of the connecting rod to move the resistance block toward or away from the drug infusion conduit.

상기 가압부재는, 서로 이격된 한 쌍의 고정판; 상기 연결봉에 단부가 연결되도록 상기 고정판 사이에 마련되는 가압체; 및 상기 가압체의 단부에 마련되어 상기 가압체를 회전시키거나 탄성압축 또는 탄성팽창시켜 상기 저항블록의 가압정도를 조절하는 손잡이를 포함할 수 있다.The pressing member includes a pair of fixed plates spaced apart from each other; A pressing member provided between the fixing plates so as to be connected to the connecting rod; And a knob provided at an end of the pressing body to rotate or elastically compress or elastically inflate the pressing body to adjust the pressing degree of the resistance block.

상기 가압체는 탄성 스프링일 수 있다.The pressing body may be an elastic spring.

상기 가압체는 상기 한 쌍의 고정판 중 어느 하나에 나사 결합되며, 상기 가압체의 회전에 따라 나사결합되지 않은 나머지 고정판은 상기 약물주입배관 측으로 이동할 수 있다.The pressing member is screwed to any one of the pair of fixing plates, and the remaining fixing plate, which is not screwed with the rotation of the pressing member, can move toward the drug injection pipe.

상기 약물주입배관을 중심으로 상기 저항블록 및 상기 측정판의 반대쪽에 위치하여 상기 약물주입배관을 지지하는 지지판을 더 포함할 수 있다.And a support plate disposed on the opposite side of the resistance block and the measurement plate with respect to the drug injection pipe to support the drug injection pipe.

상기 유량조절유닛은, 모터; 상기 모터의 회전축에 마련되는 회전체; 및 상기 회전체와 결합되되 상기 회전체의 회전 방향에 따라 상기 약물주입배관을 향하거나 반대의 방향으로 직선 왕복하는 액츄에이터를 포함할 수 있다.The flow rate control unit includes: a motor; A rotating body provided on a rotating shaft of the motor; And an actuator coupled to the rotating body and reciprocating linearly in a direction opposite to or opposite to the drug infusion tube according to the rotating direction of the rotating body.

상기 회전체는 볼트이며, 상기 액츄에이터의 일측에는 상기 볼트와 나사 결합하도록 너트가 마련될 수 있다.The rotating body may be a bolt, and a nut may be provided on one side of the actuator so as to be screwed with the bolt.

상기 액츄에이터의 주변에 마련되어 상기 액츄에이터의 직선 왕복운동을 가이드하는 가이드블록을 더 포함할 수 있다.And a guide block provided around the actuator for guiding the linear reciprocating motion of the actuator.

상기 약물주입배관은, 형상 변형 및 형상 복원이 가능하도록 일정 이상의 탄성을 갖는 탄성재질로 이루어질 수 있다.The drug infusion piping may be made of an elastic material having elasticity of at least a certain level so as to allow for shape deformation and shape recovery.

상기 약물주입배관은, 금속, 실리콘, 폴리머 중 어느 하나의 재질로 이루어질 수 있다.The drug infusion conduit may be made of any one of metal, silicone, and polymer.

상기 압력측정유닛, 상기 유량조절유닛 및 상기 제어부의 구동 전원인 배터리를 더 포함할 수 있다.The pressure measurement unit, the flow rate control unit, and a battery, which is a driving power source for the control unit, may be further included.

본 발명의 실시형태에 따른 휴대용 약물주입기에 따르면, 휴대용 약물주입기에 사용되는 작은 크기의 관에서 관의 내부를 흐르는 유체의 속도(유량)를 측정한 후 이 측정 값을 기반으로 밸브를 제어함으로써 유체의 배출량을 정량적으로 제어할 수 있다.According to the portable drug injector according to the embodiment of the present invention, the velocity (flow rate) of the fluid flowing inside the tube in the small-sized tube used in the portable drug injector is measured and the valve is controlled based on the measured value, Can be controlled quantitatively.

또한, 약물주입배관 내부를 침투하여 압력 차이를 측정하는 것이 아니라, 압력측정유닛 및 유량조절유닛이 약물주입배관의 외부에 설치되므로, 인체 내에 주입되는 약물이 외부 기구 및 물체와 직접 접촉하지 않게 되며 따라서 약물이 외부 물질에 오염될 가능성을 최소화할 수 있다.Since the pressure measurement unit and the flow rate control unit are provided outside the drug infusion pipe instead of penetrating the inside of the drug infusion pipe to measure the pressure difference, the drug injected into the human body does not come into direct contact with the external device and the object Thus, it is possible to minimize the possibility that the drug is contaminated with foreign substances.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 약물주입기를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 약물주입기의 압력측정유닛을 나타내는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 약물주입기의 유량조절유닛을 나타내는 단면도이다.1 is a schematic view of a portable drug injector according to an embodiment of the present invention.
2 is a sectional view showing a pressure measuring unit of a portable drug injector according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing a flow rate control unit of a portable drug injector according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 약물주입기를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 약물주입기의 압력측정유닛을 나타내는 단면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 약물주입기의 유량조절유닛을 나타내는 단면도이다.2 is a cross-sectional view illustrating a pressure measuring unit of a portable drug injector according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view of a portable drug injector according to an embodiment of the present invention Sectional view showing a flow rate control unit of a portable drug injector according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 휴대용 약물주입기(이하, '약물주입기'라 함)는, 작은 크기의 관에서 관의 내부를 흐르는 유체(약물)의 서로 이격된 부분 사이의 유압 차이를 측정한 후 이 측정값을 기반으로 밸브를 제어함으로써 유체를 정량이면서도 일종 속도로 최종 배출되도록 하는 것이다.A portable drug injector (hereinafter referred to as a drug injector) according to a preferred embodiment of the present invention measures the difference in fluid pressure between mutually spaced portions of a fluid (drug) flowing inside a tube in a small-sized tube And then the valve is controlled based on the measured value so that the fluid is finally discharged at a certain rate while being quantified.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 약물주입기는, 사용자가 휴대하면서 사용 가능한 것으로서, 약물주입배관(10)상에 설치되어 약물주입배관(10)을 따라 유동하는 약물의 유속을 측정하는 압력측정유닛(100), 약물주입배관(10)을 따라 이동하는 약물의 유동방향상 압력측정유닛(100)의 후방에 마련되어 약물의 배출유량을 조절하는 유량조절유닛(200), 및 압력측정유닛(100)의 측정값을 전달받아 유량조절유닛(200)의 작동을 제어하는 제어부(300)를 포함한다.1, the drug injector according to the embodiment of the present invention is a drug injector which is usable while being carried by a user, and which is installed on the drug injection pipe 10 and flows along the drug injection pipe 10, A flow control unit 200 provided at the rear of the fluid-motion improving pressure measuring unit 100 moving along the drug infusion line 10 to adjust the discharge flow rate of the drug, and And a control unit 300 for receiving the measured value of the pressure measurement unit 100 and controlling the operation of the flow rate control unit 200.

본 실시예에서, 약물주입배관(10)은, 사용자가 휴대하면서 사용하는 것이 용이하도록 하기 위해, 일정 이상의 형상 변형 및 형상 복원이 가능하도록 일정 이상의 탄성을 갖는 탄성재질로 이루어지는 것이 바람직하다.In this embodiment, it is preferable that the drug injection piping 10 is made of an elastic material having a certain elasticity so as to be capable of deforming and restoring the shape to a certain extent or more in order to facilitate the use while the user is carrying.

일 예로, 약물주입배관(10)은, 금속, 실리콘, 폴리머 중 어느 하나의 재질로 이루어질 수 있다. 여기서, 약물주입배관(10)이 금속 재질로 이루어지는 경우 일명 '자바라 구조'가 적용될 수 있다.For example, the drug infusion piping 10 may be made of any one of metal, silicone, and polymer. Here, in the case where the drug injection pipe 10 is made of a metal material, a so-called 'bellows structure' may be applied.

먼저, 도 2에 도시한 바와 같이, 압력측정유닛(100)은 약물주입배관(10) 내부를 따라 유동하는 약물의 특정 부분 사이의 압력(유압) 차이를 측정하는 것으로서, 약물주입배관(10)의 일측부를 푸싱하여 약물주입배관(10) 내부에 압력 차이를 발생하는 저항블록(110), 저항블록(110)과 연결되는 연결봉(120)에 연결되되 저항블록(110)의 전후 또는 좌우 방에 양단부가 위치하여 약물주입배관(10)을 푸싱하는 측정판(130), 및 측정판(130)의 중앙 영역인 연결봉(120)에 마련되어 약물주입배관(10)에 대한 측정판(130)의 기울어진 정도를 측정하는 기울어짐 측정부(140)를 포함한다.2, the pressure measuring unit 100 measures the pressure (hydraulic pressure) difference between specific portions of the drug flowing along the inside of the drug infusion line 10, A resistance block 110 for pushing one side of the resistance injection block 10 to generate a pressure difference inside the drug injection pipe 10 and a connection rod 120 connected to the resistance block 110, A measuring plate 130 positioned at both ends and pushing the drug infusion conduit 10 and a connecting rod 120 provided at a central region of the measuring plate 130 so as to be inclined with respect to the measuring plate 130 relative to the drug infusion conduit 10. [ And a tilt measuring unit 140 for measuring the degree of tilt.

본 실시예에서, 약물주입배관(10)의 일측 방향에는 약물주입배관(10)의 일측부를 지지하기 위한 지지판(150)이 마련되며, 압력측정유닛(100)은 그 반대 방향에 위치한다. 즉, 지지판(150)은, 약물주입배관(10)을 중심으로 저항블록(110) 및 측정판(130)의 반대쪽에 위치하여 약물주입배관(10)을 지지하게 된다.In this embodiment, a support plate 150 is provided at one side of the drug infusion conduit 10 for supporting one side of the drug infusion conduit 10, and the pressure measurement unit 100 is positioned in the opposite direction. That is, the support plate 150 is positioned on the opposite side of the resistance block 110 and the measurement plate 130 with respect to the drug injection tube 10 to support the drug injection tube 10.

도 2에 도시한 바와 같이, 저항블록(110)은 약물주입배관(10)을 일정 이상 가압하여 약물주입배관(10) 내부에서 압력 차이를 발생하는 것이며, 약물주입배관(10) 내부를 따라 유동하는 약물과는 직접적으로 접촉하지 않도록 가압한다. 부연하자면, 저항블록(110)은 약물주입배관(10) 내부의 압력 차이를 발생시키도록 탄성재질의 배관을 외부에서 압착하여 약물이 이동할 경우 높은 압력차이를 유발시킨다.2, the resistance block 110 generates a pressure difference within the drug infusion line 10 by pressurizing the drug infusion line 10 by a predetermined amount or more. The resistance block 110 generates a pressure difference between the drug infusion line 10 and the drug infusion line 10, So as not to come into direct contact with the drug. In other words, the resistance block 110 presses the elastic material pipe externally to cause a pressure difference inside the drug infusion pipe 10, thereby causing a high pressure difference when the drug moves.

측정판(130)은 저항블록(110)과 연결되는 연결봉(120)에 회전 가능하게 연결되며, 저항블록(110)의 전후 또는 좌우 방에 양단부가 위치하도록 마련된다.The measurement plate 130 is rotatably connected to the connection rod 120 connected to the resistance block 110 and is provided so that both ends of the resistance block 110 are located in front of and behind,

이러한 측정판(130)은 대략 'C'자 형상으로 이루어질 수 있으며, 저항블록(110)의 가압을 통해 약물주입배관(10) 내부의 압력 차이가 발생하면 이러한 압력 차이에 따라 기울어지는 각도 및 방향이 변경된다. 구체적으로, 도 2에서 'A' 부위가 'B' 부위보다 상대적으로 내부 압력이 높게 형성되면 측정판(130)은 도면상 우측 방향으로 기울어진 상태를 갖게 된다. 여기서, 'A' 지점은 약물의 유동 방향상 'B'영역의 전방에 위치한다.When the pressure difference inside the drug infusion pipe 10 is generated through the pressing of the resistance block 110, the angle of the tilting angle and direction Is changed. 2, when the inner pressure of the 'A' portion is relatively higher than the 'B' portion, the measuring plate 130 is tilted to the right in the drawing. Here, the 'A' point is located in front of the 'B' region in the flow direction of the drug.

부연하자면, 약물주입배관(10) 내부의 약물 흐름에 따라 저항블록(110)의 양측 영역에 위치하는 약물 사이에 유압 차이가 발생하게 되며, 이러한 유압 차이에 의해 약물주입배관(10)에 단부가 접촉하는 측정판(130)이 어느 일측으로 기울어지게 된다. 이때, 측정판(130)는 약물주입배관(10)의 탄성계수와 길이에 의해 결정된 측정판(130)의 비틀림 힘(토크)와 평형을 이루는 지점에서 기울어짐이 멈추게 되며, 후술하는 가압부재(160)를 약물주입배관(10)으로 접근하거나 이로부터 이격되는 방향으로 작동함으로써 측정판(130)의 토크를 조절할 수 있다.In other words, depending on the drug flow in the drug infusion piping 10, a difference in the hydraulic pressure is generated between the drugs located on both side regions of the resistance block 110, The measuring plate 130 to be contacted is inclined to one side. At this time, the measurement plate 130 stops tilting at a point which is in equilibrium with the twisting force (torque) of the measurement plate 130 determined by the elastic modulus and length of the drug injection pipe 10, 160 can be adjusted by adjusting the torque of the measuring plate 130 by approaching the drug infusion pipe 10 or moving it away from it.

한편, 전술한 바와 달리, 본 실시예에서는, 측정판(130)의 기울어진 정도를 측정하지 않고 측정판(130)의 양단부로 각각 가해지는 힘을 측정하여 'A', 'B'영역 사이의 유체 압력 차이 및 유속 차이를 추출할 수도 있다.Unlike the above, in the present embodiment, the force applied to both ends of the measurement plate 130 is measured without measuring the degree of tilting of the measurement plate 130, and the force between the 'A' and the 'B' Fluid pressure differences and flow velocity differences may also be extracted.

구체적으로, 약물주입배관(10)과 접촉 가능한 양단부에 각각 압력센서(미도시) 또는 로드셀(미도시)을 부착하여 'A','B' 영역의 유체 압력에 차이가 발생하여 측정판(130)이 기울어진 경우 측정판(130)에 양단부에 걸리는 압력을 측정하여 이를 기초로 후술하는 유량조절유닛(200)의 구동을 조절할 수도 있다.Specifically, a pressure sensor (not shown) or a load cell (not shown) is attached to both end portions of the drug infusion pipe 10 that can contact the drug infusion pipe 10 to cause a difference in fluid pressure in the 'A' and 'B' The pressure applied to both ends of the measuring plate 130 may be measured and the driving of the flow rate control unit 200 may be adjusted based on the measured pressure.

본 실시예에서, 기울어짐 측정부(140)는, 측정판(130)의 중앙 영역인 연결봉(120)에 마련되어 약물주입배관(10)에 대한 측정판(130)의 기울어진 정도를 측정하게 된다. 구체적으로, 기울어짐 측정부(140)는 일종의 전기 기계식 각도계로서, 측정판(130)의 기울어진 정도를 측정하여 어느 측으로 기울어지는 지의 여부를 감지할 수 있도록 연결봉(120)에 설치된다. 기울어짐 측정부(140)는 일종의 포텐티오미터의 형태로 구성된다.The inclination measuring unit 140 is provided on the connecting rod 120 which is a central region of the measuring plate 130 and measures the inclination of the measuring plate 130 with respect to the drug injection pipe 10 . Specifically, the tilting measuring unit 140 is a kind of electromechanical goniometer, and is installed in the connecting rod 120 so as to measure the degree of tilting of the measuring plate 130 and sense whether the tilting is directed to which side. The inclination measuring unit 140 is configured in the form of a potentiometer.

한편, 본 실시예는, 사용자가 저항블록(110)의 가압 정도를 조절하도록 하는 수단으로서 가압부재(160)를 구비한다. 구체적으로, 도 2에 도시한 바와 같이, 가압부재(160)는, 연결봉(120)의 단부에 마련되어 저항블록(110)을 약물주입배관(10) 측으로 접근하거나 이격시키게 된다. On the other hand, in the present embodiment, the pressing member 160 is provided as a means for allowing the user to adjust the degree of pressing of the resistance block 110. 2, the pressing member 160 is provided at the end of the connecting rod 120 so that the resistance block 110 is moved toward or away from the drug infusion conduit 10 side.

가압부재(160)는, 서로 이격되게 배치된 한 쌍의 고정판(161), 연결봉(120)에 단부가 연결되도록 고정판(161) 사이에 마련되는 가압체(162), 및 가압체(162)의 단부에 마련되어 가압체(162)를 회전시키거나 탄성압축 또는 탄성팽창시켜 저항블록(110)의 가압정도를 조절하는 손잡이(163)를 포함한다.The pressing member 160 includes a pair of fixing plates 161 arranged to be spaced apart from each other, a pressing member 162 provided between the fixing plate 161 and the pressing member 162 so as to be connected to the connecting rod 120, And a knob 163 provided at an end portion and adapted to adjust the degree of pressing of the resistance block 110 by rotating the pressing body 162 or elastically compressing or elastically expanding the pressing body 162.

본 실시예에서, 한 쌍의 고정판(161) 중 도면상 상측에 배치된, 즉 손잡이(163)에 보다 가깝게 배치된 고정 상태이며, 하측에 배치된 고정판(161)은 도면상 상하 방향으로 이동 가능하다. 즉, 한 쌍의 고정판(161)은 서로 간의 이격거리가 증감 가능하도록 이루어진다.In this embodiment, the fixing plate 161, which is fixed on the upper side of the pair of fixing plates 161, that is, closer to the knob 163 and is disposed on the lower side, Do. That is, the pair of fixing plates 161 are formed so that the distance between them can be increased or reduced.

가압체(162)는 연결봉에 단부가 연결되어 손잡이(163)의 동작에 의해 실질적으로 저항블록(110)을 약물주입배관(10) 측으로 접근 또는 이격시키는 것으로서, 일 예로 탄성 스프링으로 적용 가능하다. 이경우, 사용자는 손잡이(163)를 약물주입배관(10)을 향하는 방향으로 푸싱하여 저항블록(110)이 약물주입배관(10)을 가압하도록 한다.The pressing body 162 is connected to an end portion of the connecting rod 162 so as to substantially move the resistance block 110 toward or away from the drug infusion pipe 10 by the operation of the knob 163. In this case, the user pushes the knob 163 in the direction toward the drug infusion line 10, so that the resistance block 110 presses the drug infusion line 10.

다른 예로, 가압체(162)는 한 쌍의 고정판(161) 중 어느 하나(도면상 상측에 배치된 것)에 나사 결합되며, 하측에 배치된 고정판(161)은 연결봉(120)에 단부가 연결된다. 또한, 가압체(162)의 일단부는 하측에 배치된 고정판(161)에 고정되며, 타단부는 손잡이(163)에 고정된다.As another example, the pressing body 162 is screwed to one of the pair of fixing plates 161 (arranged on the upper side in the drawing), and the fixing plate 161 arranged on the lower side is connected to the connecting rod 120 do. In addition, one end of the pressing body 162 is fixed to the fixing plate 161 disposed below, the other end is fixed to the handle 163.

따라서, 사용자가 손잡이(163)를 회전시키게 되면 가압체(162) 또한 회전하게 되며, 이때 도면상 하측에 배치된 고정판(161)은 약물주입배관(10) 측으로 접근하거나 이격되는 방향으로 이동하여 결국 저항블록(110)을 이동시키게 된다.Accordingly, when the user rotates the knob 163, the pressing member 162 also rotates. At this time, the fixing plate 161 disposed on the lower side in the drawing moves toward or away from the drug infusion pipe 10, The resistance block 110 is moved.

다음, 도 3에 도시한 바와 같이, 유량조절유닛(200)은, 약물주입배관(10)을 따라 이동하는 약물의 유동방향상 압력측정유닛(100)의 후방에 마련되어 약물의 배출유량을 조절하는 것으로서, 구체적으로, 'A(약물 유동 방향상 전방)', 'B(약물 유동 방향상 후방)' 영역의 압력 차이를 전달받아 이를 토대로 최종 배출 유량을 조절하게 된다.Next, as shown in FIG. 3, the flow rate control unit 200 is provided at the rear of the flow-rate-increasing-pressure measuring unit 100 of the drug moving along the drug infusion line 10 to adjust the discharge flow rate of the drug Specifically, the final discharge flow rate is controlled based on the pressure difference between 'A (forward in the drug flow direction)' and 'B (rearward in the drug flow direction)' region.

구체적으로, 유량조절유닛(200)은, 모터(210), 모터(210)의 회전축에 마련되는 회전체(220), 및 회전체(220)와 결합되되 회전체(220)의 회전 방향에 따라 약물주입배관(10)을 향하거나 반대의 방향으로 직선 왕복하는 액츄에이터(230)를 포함한다.Specifically, the flow rate control unit 200 includes a motor 210, a rotating body 220 provided on a rotating shaft of the motor 210, and a rotating body 220 coupled to the rotating body 220, And an actuator 230 that reciprocates linearly in the opposite direction to the drug infusion line 10.

여기서, 모터(210)는 배터리(400)를 통해 전원을 인가받아 작동 가능하며, 일 예로 dc 모터로 적용 가능하다. 이러한 모터(210)의 회전축에는 회전체(220)가 연결되어 모터(210) 구동시 회전이 이루어진다. 본 실시예에서, 회전체(220)는 외주면에 나사산이 마련되어 있는 볼트로 적용 가능하다.Here, the motor 210 is operated by receiving power through the battery 400, and is applicable as a dc motor, for example. The rotating body of the motor 210 is connected to the rotating body 220 and rotated when the motor 210 is driven. In this embodiment, the rotating body 220 is applicable as a bolt provided with threads on the outer peripheral surface.

또한, 액츄에이터(230)의 일측에는 볼트와 나사 결합하도록 너트(240)가 마련된다. 액츄에이터(230)의 내측에는 회전체(220), 즉 볼트가 수용 가능하도록 홈이 마련되며 이러한 홈의 내면과 볼트의 외주면 사이에는 상호 접촉이 이루어지지 않도록 이격 거리가 마련된다. 따라서, 모터(210)가 일측 방향으로 회전하게 되면 볼트가 일측 방향으로 회전하여 액츄에이터(230)를 약물주입배관(10) 측으로 이동시켜 약물주입배관(10)을 가압하게 된다. 이때, 배출되는 약물의 유량은 보다 감소하게 된다.Further, a nut 240 is provided on one side of the actuator 230 so as to be screwed with the bolt. Inside the actuator 230, a groove is provided to accommodate the rotating body 220, that is, a bolt. A distance is provided between the inner surface of the groove and the outer peripheral surface of the bolt such that mutual contact is not made. Accordingly, when the motor 210 rotates in one direction, the bolt rotates in one direction to move the actuator 230 toward the drug injection pipe 10, thereby pressing the drug injection pipe 10. At this time, the flow rate of the discharged drug is further decreased.

반대로, 모터(210)를 타측 방향으로 회전하게 되면 볼트가 타측 방향으로 회전하여 액츄에이터(230)를 약물주입배관(10)으로부터 이격되는 방향으로 이동시키게 된다. 이때, 배출되는 약물의 유량은 보다 증가하게 된다. 이에 따라, 모터(210)는 정역 회전 및 회전속도 조절이 가능한 것으로 적용되는 것이 바람직하다.On the contrary, when the motor 210 is rotated in the other direction, the bolt rotates in the other direction to move the actuator 230 in a direction away from the drug infusion pipe 10. At this time, the flow rate of the discharged drug is further increased. Accordingly, it is preferable that the motor 210 is adapted to be able to adjust the forward and reverse rotations and the rotational speed.

한편, 본 실시예에서는, 도 3에 도시한 바와 같이, 액츄에이터(230)의 주변에 마련되어 액츄에이터(230)의 직선 왕복운동을 가이드하도록, 즉 액츄에이터(230)가 보다 약물주입배관에 수직한 방향으로 이동 가능하도록 하는 가이드블록(250)을 더 포함한다. 이러한 가이드블록(250)은 별도로 도시하지 않았지만 모터(210)를 지지하는 별도의 브래킷(미도시)에 고정되게 마련될 수 있다. 또한, 약물주입배관(10)을 지지하여 액츄에이터(230) 구동시 약물주입배관(10)을 충분히 가압하는 것이 가능하도록 액츄에이터(230)가 배치된 방향의 반대측에는 약물주입배관(10)을 지지하는 별도의 지지판이 더 마련된다.3, the actuator 230 is provided around the actuator 230 so as to guide the linear reciprocating movement of the actuator 230, that is, to move the actuator 230 in a direction perpendicular to the drug infusion pipe And a guide block (250) for enabling movement. The guide block 250 may be fixed to a separate bracket (not shown) for supporting the motor 210, though not shown separately. The drug injection piping 10 is supported on the opposite side of the direction in which the actuator 230 is disposed so that the drug injection piping 10 can be sufficiently pressurized when the actuator 230 is driven by supporting the drug injection piping 10 Additional support plates are provided.

다음, 제어부(300)는 압력측정유닛(100)의 측정값을 전달받아 유량조절유닛(200)의 작동을 제어하는 것으로서, 구체적으로, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 'B'측의 유압이 'A'측의 유압보다 일정 이상 큰 경우, 이러한 유압 차이에 대응하는 정도로 모터(210)를 구동하여 액츄에이터(230)로 약물주입배관(10)을 일정이상 가압하게 된다. 2 and 3, the control unit 300 receives the measured value of the pressure measurement unit 100 and controls the operation of the flow rate control unit 200. Specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, The actuator 210 drives the motor 210 to a degree corresponding to the difference in hydraulic pressure so that the actuator 230 pressurizes the drug injection pipe 10 by a predetermined amount or more.

반대로, 'B'측의 유압이 'A'측의 유압보다 일정 이상 작은 경우, 이러한 유압 차이에 대응하는 정도로 모터(210)를 구동하여 액츄에이터(230)가 약물주입배관(10)으로부터 좀 더 이격되도록 한다.On the contrary, when the hydraulic pressure on the 'B' side is smaller than the hydraulic pressure on the 'A' side, the actuator 230 is driven by the motor 210 to a degree corresponding to the hydraulic pressure difference, .

한편, 제어부(300)는 메모리를 포함하며, 메모리에는 'A' 부분과 'B' 부분의 압력 차이에 따른, 즉 최종 배출 유량을 보정하기 위해 압력 차이 수치에 대응하는 모터(210)의 정역 방향 회전수가 저장되어 있다.Meanwhile, the control unit 300 includes a memory, and the control unit 300 controls the motor 210 to move in the normal and reverse directions of the motor 210 corresponding to the pressure difference between the 'A' portion and the 'B' The number of revolutions is stored.

또한, 제어부(300)는 측정판(130)의 기울어진 정도를 통해 'A' 부분과 'B' 부분의 압력 차이를 산출하도록 내부 연산부가 마련되어 있으며, 연산부에서 연산된 압력 차이 수치는 메모리로 저장된다.In addition, the control unit 300 includes an internal operation unit for calculating the pressure difference between the 'A' part and the 'B' part through the inclination of the measurement plate 130. The pressure difference value calculated by the operation unit is stored in a memory do.

본 실시예에서는, 도 1에 도시한 바와 같이, 압력측정유닛(100), 유량조절유닛(200) 및 제어부(300)의 구동 전원인 배터리(400)를 포함한다. 구체적으로, 기울어짐 측정부(140), 모터(210) 및 제어부(300)의 PCB 구동부 등은 배터리(400)의 전원을 인가받아 동작 가능하다.1, the present embodiment includes a pressure measurement unit 100, a flow rate control unit 200, and a battery 400 that is a driving power source for the control unit 300. Specifically, the tilting measuring unit 140, the motor 210, and the PCB driving unit of the control unit 300 are operated by receiving the power of the battery 400.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 약물주입기의 작동 관계에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the portable drug injector according to the embodiment of the present invention will be described.

도 2를 참고하면, 약물주입배관(10) 상의 'A' 영역은 약물의 배출을 위한 유동 방향상 상대적으로 전방에 위치하며, 'B' 영역은 약물 배출 유동 방향상 상대적으로 후방에 위치한다.Referring to FIG. 2, the 'A' region on the drug infusion line 10 is positioned relatively forward in the flow direction for the discharge of the drug, and the 'B' region is located relatively rearward in the drug discharge flow direction.

여기서, 일 예로, 'B' 영역의 유압이 'A' 영역의 유압보다 작은 경우, 측정판(130)은 도면상 우측으로 기울어지게 되며, 이는 곧 'B' 영역의 약물 배출 유량이 'A' 영역의 약물 배출 유량보다 감소하게 됨을 의미한다. 이러한 현상을 보정하지 못하는 경우, 약물의 최종 배출 유량은 초기보다 감소하는 상태로 배출될 수 밖에 없으며, 반대인 경우에는 초기보다 증가하는 상태로 배출된다.In this case, when the hydraulic pressure in the 'B' region is smaller than the hydraulic pressure in the 'A' region, the measurement plate 130 is tilted to the right in the drawing, It is possible to reduce the amount of the drug discharged from the area. If this phenomenon can not be corrected, the final discharge flow rate of the drug must be discharged in a state of decreasing from the initial state, and in the opposite case, it is discharged in an increasing state than the initial state.

본 실시예는 이러한 압력 차이에 따른 약물 배출 유량 증감을 조절하여 최종적으로 약물이 정량으로 배출되도록 하기 위해 실질적으로 유량조절유닛(200)이 마련된다.In the present embodiment, the flow control unit 200 is provided to control the increase or decrease of the drug discharge flow rate according to the pressure difference to finally discharge the drug in a predetermined amount.

한편, 제어부(300)는 측정판(130)의 기울어진 각도를 'A'부분과 'B' 부분의 유압 차이로 환산한 후 이를 메모리에 저장하며, 유압 차이에 따라 적절하게 모터(210)를 정역 방향으로 회전하여 유량조절유닛(200) 측에 마련되는 약물주입배관(10)의 배출구를 증감하여 최종 배출 유량을 정량적으로 가져갈 수 있다.Meanwhile, the control unit 300 converts the tilted angle of the measurement plate 130 into a difference in oil pressure between the 'A' portion and the 'B' portion and stores it in the memory. It is possible to quantitatively bring the final discharge flow rate by increasing or decreasing the discharge port of the drug injection piping 10 provided at the flow rate control unit 200 side by rotating in the forward and reverse directions.

구체적으로, 전술한 바와 같이, 'B' 영역의 유압이 'A' 영역의 유압보다 작은 경우, 제어부(300)는 모터(210)를 일측 방향으로 회전하여 액츄에이터(230)가 약물주입배관(10)으로부터 이격되는 방향으로 이동하도록 함으로써 'B' 영역의 유량보다 최종 배출 유량이 보다 증가하도록 한다.The control unit 300 rotates the motor 210 in one direction so that the actuator 230 moves the drug injection pipe 10 So that the final discharge flow rate is increased more than the flow rate of the 'B' region.

반대로, 'B' 영역의 유압이 'A' 영역의 유압보다 큰 경우, 제어부(300)는 모터(210)를 타측 방향으로 회전하여 액츄에이터(230)가 약물주입배관(10)를 좀 더 가압하도록 함으로써 'B' 영역의 유량보다 최종 배출 유량이 보다 감소하도록 한다. 즉, 본 실시예는, 약물주입배관(10) 상 어느 일 영역에서의 압력 차이 발생 정도를 감지한 후 이를 기초로 후방에서 배출 유량의 증감을 조절하므로 약물이 최종적으로 정량으로 배출되도록 할 수 있다.On the contrary, when the hydraulic pressure in the 'B' region is larger than the hydraulic pressure in the 'A' region, the controller 300 rotates the motor 210 in the other direction so that the actuator 230 further pressurizes the drug infusion pipe 10 So that the final discharge flow is less than the flow in the 'B' region. That is, in the present embodiment, since the degree of occurrence of a pressure difference in a certain region on the drug infusion pipe 10 is sensed, and the increase / decrease of the discharge flow rate is regulated on the basis of this, the drug can be finally discharged in a fixed amount .

본 실시예는, 약물주입배관(10) 내부를 침투하여 압력 차이를 측정하는 것이 아니라, 압력측정유닛(100) 및 유량조절유닛(200)이 약물주입배관(10)의 외부에 설치되므로, 인체 내에 주입되는 약물이 외부 기구 및 물체와 직접 접촉하지 않게 되며 따라서 약물이 외부 물질에 오염될 가능성을 최소화할 수 있다.Since the pressure measurement unit 100 and the flow rate control unit 200 are provided outside the drug infusion piping 10 instead of penetrating the inside of the drug infusion piping 10 to measure the pressure difference, So that the possibility of the drug being contaminated with the foreign substance can be minimized.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings and the preferred embodiments described above, the present invention is not limited thereto but is limited by the following claims. Accordingly, those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made thereto without departing from the spirit of the following claims.

100: 압력측정유닛 110: 저항블록
120: 연결봉 130: 측정판
140: 기울어짐 측정부 150: 지지판
160: 가압부재 161: 고정판
162: 가압체 163: 손잡이
200: 유량조절유닛 220: 회전체
230: 액츄에이터 250: 가이드블록
300: 제어부100: pressure measuring unit 110: resistance block
120: connecting rod 130: measuring plate
140: tilting measuring unit 150:
160: pressing member 161: fixed plate
162: pressing body 163: handle
200: flow rate control unit 220: rotating body
230: actuator 250: guide block
300:

Claims (13)

휴대용 약물주입기로서,
약물주입배관상에 설치되어 상기 약물주입배관을 따라 유동하는 약물의 압력 차이를 측정하는 압력측정유닛;
상기 약물주입배관을 따라 이동하는 약물의 유동방향상 상기 압력측정유닛의 후방에 마련되어 약물의 배출유량을 조절하는 유량조절유닛; 및
상기 압력측정유닛의 측정값을 전달받아 상기 유량조절유닛의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 휴대용 약물주입기.As a portable drug injector,
A pressure measuring unit installed on the drug infusion tubing for measuring a pressure difference of the drug flowing along the drug infusion tubing;
A flow control unit provided at the rear of the pressure measurement unit for adjusting the discharge flow rate of the drug; And
Portable drug injector including a control unit for receiving the measurement value of the pressure measuring unit to control the operation of the flow rate control unit. 제1항에 있어서,
상기 압력측정유닛은,
상기 약물주입배관의 일측부를 푸싱하여 상기 약물주입배관 내부에 압력 차이를 발생하는 저항블록;
상기 저항블록과 연결되는 연결봉에 회전 가능하게 연결되되, 상기 저항블록의 전후 또는 좌우 방에 양단부가 위치하여 상기 저항블록에 의한 압력차이 발생에 따라 기울어지는 각도가 조절되는 측정판; 및
상기 측정판의 중앙 영역인 상기 연결봉에 마련되어 상기 약물주입배관에 대한 상기 측정판의 기울어진 정도를 측정하는 기울어짐 측정부를 포함하는 휴대용 약물주입기.The method of claim 1,
The pressure measuring unit includes:
A resistance block for pushing one side of the drug infusion conduit to generate a pressure difference inside the drug infusion conduit;
A measuring plate rotatably connected to the connecting rod connected to the resistance block, the both ends of the resistance block being located at the front and rear sides of the resistance block, and the inclination angle of the resistance plate being adjusted according to the pressure difference caused by the resistance block; And
And a tilting measuring unit provided on the connecting rod, which is a central region of the measuring plate, for measuring a tilting degree of the measuring plate with respect to the drug infusion pipe. 제2항에 있어서,
상기 연결봉의 단부에 마련되어 상기 저항블록을 상기 약물주입배관 측으로 접근하거나 이격시키는 가압부재를 더 포함하는 휴대용 약물주입기.3. The method of claim 2,
And a pressing member provided at an end of the connecting rod to move the resistance block toward or away from the drug infusion conduit. 제3항에 있어서,
상기 가압부재는,
서로 이격된 한 쌍의 고정판;
상기 연결봉에 단부가 연결되도록 상기 고정판 사이에 마련되는 가압체; 및
상기 가압체의 단부에 마련되어 상기 가압체를 회전시키거나 탄성압축 또는 탄성팽창시켜 상기 저항블록의 가압정도를 조절하는 손잡이를 포함하는 휴대용 약물주입기.The method of claim 3,
The pressing member
A pair of fixed plates spaced apart from each other;
A pressing member provided between the fixing plates so as to be connected to the connecting rod; And
And a knob provided at an end of the pressing body to rotate or elastically compress or elastically expand the pressing body to adjust a degree of pressing of the resistance block. 제4항에 있어서,
상기 가압체는 탄성 스프링인 휴대용 약물주입기.5. The method of claim 4,
Wherein the pressure body is an elastic spring. 제4항에 있어서,
상기 가압체는 상기 한 쌍의 고정판 중 어느 하나에 나사 결합되며, 상기 가압체의 회전에 따라 나사결합되지 않은 나머지 고정판은 상기 약물주입배관 측으로 이동하는 휴대용 약물주입기.5. The method of claim 4,
Wherein the pressing body is screwed to any one of the pair of fixing plates and the remaining fixing plate that is not threaded according to the rotation of the pressing body moves toward the drug injection pipe. 제2항에 있어서,
상기 약물주입배관을 중심으로 상기 저항블록 및 상기 측정판의 반대쪽에 위치하여 상기 약물주입배관을 지지하는 지지판을 더 포함하는 휴대용 약물주입기.3. The method of claim 2,
Further comprising a support plate positioned opposite to the resistance block and the measurement plate about the drug injection pipe to support the drug injection pipe. 제2항에 있어서,
상기 유량조절유닛은,
모터;
상기 모터의 회전축에 마련되는 회전체; 및
상기 회전체와 결합되되 상기 회전체의 회전 방향에 따라 상기 약물주입배관을 향하거나 반대의 방향으로 직선 왕복하는 액츄에이터를 포함하는 휴대용 약물주입기.3. The method of claim 2,
The flow rate control unit includes:
motor;
A rotating body provided on a rotating shaft of the motor; And
And an actuator coupled to the rotating body and reciprocating linearly in a direction opposite to or opposite to the drug infusion conduit according to the rotational direction of the rotating body. 제8항에 있어서,
상기 회전체는 볼트이며,
상기 액츄에이터의 일측에는 상기 볼트와 나사 결합하도록 너트가 마련되는 휴대용 약물주입기.9. The method of claim 8,
The rotating body is a bolt,
And a nut is provided on one side of the actuator to be screwed with the bolt. 제8항에 있어서,
상기 액츄에이터의 주변에 마련되어 상기 액츄에이터의 직선 왕복운동을 가이드하는 가이드블록을 더 포함하는 휴대용 약물주입기.9. The method of claim 8,
And a guide block provided around the actuator for guiding the linear reciprocating motion of the actuator. 제1항에 있어서,
상기 약물주입배관은, 형상 변형 및 형상 복원이 가능하도록 일정 이상의 탄성을 갖는 탄성재질로 이루어지는 휴대용 약물주입기.The method of claim 1,
Wherein the drug infusion conduit is made of an elastic material having elasticity equal to or more than a certain level so as to allow shape deformation and shape recovery. 제11항에 있어서,
상기 약물주입배관은, 금속, 실리콘, 폴리머 중 어느 하나의 재질로 이루어지는 휴대용 약물주입기.12. The method of claim 11,
Wherein the drug infusion conduit is made of any one of metal, silicone, and polymer. 제1항에 있어서,
상기 압력측정유닛, 상기 유량조절유닛 및 상기 제어부의 구동 전원인 배터리를 더 포함하는 휴대용 약물주입기.The method of claim 1,
Further comprising a battery as a driving power source for the pressure measurement unit, the flow rate control unit, and the control unit.
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