KR20140029361A

KR20140029361A - Twin roll continuous caster

Info

Publication number: KR20140029361A
Application number: KR1020137012664A
Authority: KR
Inventors: 히로유키 오쓰카
Original assignee: 카스트립 엘엘씨.
Priority date: 2010-10-18
Filing date: 2011-10-18
Publication date: 2014-03-10
Also published as: CN103269813B; AU2011318228A1; WO2012051646A1; MX342535B; CN103269813A; EP2629907A4; MX2013004292A; EP2629907A1

Abstract

쌍롤식 연속주조장치에 있어서, 캐스트 스트립의 윤곽이 캐스팅 면들 근처의 원주부에서 냉각 통로들의 안쪽으로 이격되어 배치된 캐스팅 롤들에서 온도-조절 통로(들)을 통해 순환되는 온도-조절용 매개체의 온도를 조절함으로써 제어된다. 상기 온도-조절 통로(들)은 캐스팅 롤들의 내부 또는 외주부에, 또는 양쪽 모두에 배치될 수 있다.In a twin roll continuous casting machine, the profile of the cast strip determines the temperature of the temperature-regulating medium circulated through the temperature-controlling passage (s) in casting rolls spaced apart inwardly of the cooling passages at the circumference near the casting faces. Controlled by adjustment. The temperature-controlled passage (s) may be disposed on the inner or outer circumference of the casting rolls, or both.

Description

Twin Roll Continuous Casting Machine {TWIN ROLL CONTINUOUS CASTER}

본 발명은 쌍롤식 연속주조장치(twin roll continuous caster)에 관한 것으로서, 더 상세하게는, 캐스팅 중 캐스팅 롤들의 온도 변화와 그 롤들의 윤곽(contour) 조절을 가능하게 하는 쌍롤식 연속주조장치에 관한 것이다. 쌍롤식 주조기는 용융 금속으로부터 박판 금속 스트립의 연속적인 캐스팅을 제공한다.The present invention relates to a twin roll continuous caster, and more particularly, to a twin roll continuous caster that enables the temperature change of the casting rolls and the contours of the rolls during casting. will be. Twin roll casting machines provide continuous casting of sheet metal strips from molten metal.

캐스팅 롤들의 쌍은 측면으로 배치되어 그 롤들 사이에 닙(nip: 선상 접촉면)을 형성하고 그 닙 바로 위의 캐스팅 롤들 상에서 용융 금속의 캐스팅 풀을 지지한다. 용융 금속은 레이들(ladle)로부터 더 작은 용기로 또는 일련의 더 작은 크기의 용기들로 부어질 수 있고, 이것으로부터 용융 금속은 닙 위에 위치한 금속 공급 노즐을 통해 흐름으로써 닙의 길이 부분을 따라서 용융 금속의 캐스팅 풀을 형성하게 된다. 이러한 캐스팅 풀은 보통 캐스팅 롤들의 단부 면들과 슬라이딩하면서 맞물리는 상태로 유지되는 측면 플레이트들 또는 측면 댐들 사이에 그 경계가 제한되는데, 이로써 캐스팅 풀의 양쪽 단부들을 제한하여 오버플로우가 발생하지 않도록 한다. 서로 반대방향으로 회전하는 롤들 상에서 유지되는 용융 금속은 캐스팅 롤들의 캐스팅 면에서 냉각되어 캐스팅 롤들 사이의 닙 부분에서 함께 모이는 쉘(shell)들을 형성함으로써 닙으로부터 아래쪽으로 주조되는 박판 금속 스트립을 형성하게 된다. Pairs of casting rolls are laterally disposed to form a nip (linear contact surface) between the rolls and support a casting pool of molten metal on the casting rolls directly above the nip. Molten metal can be poured from a ladle into smaller vessels or into a series of smaller size vessels from which molten metal melts along the length portion of the nip by flowing through a metal supply nozzle located above the nip. A casting pool of metal is formed. Such casting pools are usually limited in boundaries between side plates or side dams that remain in sliding engagement with the end faces of the casting rolls, thereby limiting both ends of the casting pool so that no overflow occurs. The molten metal held on the rolls rotating in opposite directions will form a thin metal strip that is cast downward from the nip by forming shells that cool together at the casting side of the casting rolls and gather together at the nip portion between the casting rolls. .

쌍롤식 연속주조장치는 용융 금속으로부터 일련의 레이들을 통해서 캐스트 스트립을 연속으로 주조할 수가 있다. 금속 공급 노즐을 통과하기 전에 레이들로부터 더 작은 용기들로 용융 금속을 부어주는 과정은 캐스트 스트립의 생산을 중단시킴이 없이 빈 레이들을 가득 찬 레이들로 교환하는 것을 가능하게 해준다.Twin roll continuous casting machines can continuously cast cast strips through a series of ladles from molten metal. The process of pouring molten metal from the ladle into smaller containers before passing through the metal supply nozzles makes it possible to exchange empty ladles for full ladles without interrupting the production of cast strips.

더 구체적으로, 쌍롤식 연속주조장치는 캐스팅 롤들의 캐스팅 면에 인접한 용융 풀에서 용융된 금속을 냉각시켜 그 캐스팅 면들 상에서 금속 쉘(shell)들을 형성하는데, 이것들은 닙 부분에서 함께 모여져서 캐스팅 롤들 사이의 닙으로부터 하향으로 응고된 박판 스트립을 연속적으로 주조한다. 캐스팅 롤들의 캐스팅 면을 냉각하기 위하여 냉각수가 캐스팅 롤들의 내부를 통해 공급된다. 캐스팅 롤들의 캐스팅 면들은, 예를 들면, 1600℃ 정도의 온도에서 용융된 금속과 접촉하기 때문에, 캐스팅 롤들의 온도는 그 캐스팅 롤들의 캐스팅 면과 접촉하는 용융 금속으로부터 원하는 온도와 열 플럭스(heat flux)를 제공하도록 조절된다. 전형적으로, 캐스팅 롤들은 약 400℃ 이하의 온도에서 유지된다.More specifically, the twin roll continuous casting apparatus cools the molten metal in the molten pool adjacent to the casting face of the casting rolls to form metal shells on the casting faces, which are gathered together in the nip portion to form a gap between the casting rolls. The strips of thin sheet solidified downward from the nip of the die were continuously cast. Cooling water is supplied through the interior of the casting rolls to cool the casting side of the casting rolls. Since the casting faces of the casting rolls are in contact with the molten metal, for example, at a temperature of around 1600 ° C., the temperature of the casting rolls is determined by the desired temperature and heat flux from the molten metal in contact with the casting side of the casting rolls. ) To adjust. Typically, the casting rolls are maintained at a temperature of about 400 ° C. or less.

쌍롤식 연속 주조장치에 의해 박판 스트립을 주조함에 있어 하나의 캐스팅 캠페인 기간(casting campaign: 점화에서 소화까지의 기간) 중의 캐스팅 롤들의 캐스팅 면에서의 크라운(crown)에 대한 예측 가능성은 어려운 일이다. 캐스팅 롤들의 캐스팅 면의 크라운은 쌍롤식 주조장치에 의해 생산되는 박판 캐스트 스트립의 두께 프로필, 즉 단면의 형상을 결정한다. 볼록한 (즉, 양의 크라운) 캐스팅 면을 갖는 캐스팅 롤들은 음의 (오목한) 단면 프로필을 갖는 캐스트 스트립을 만들게 되고, 오목한 (즉, 음의 크라운) 캐스팅 면을 갖는 캐스팅 롤들은 양의 (돋아진) 단면 프로필을 갖는 캐스트 스트립을 만들게 된다. 캐스팅 롤들은 일반적으로 냉각수의 순환을 위한 내부 통로들을 갖춘 구리 또는 구리합금으로 형성되며, 보통 크롬 또는 니켈로써 코팅이 되어 캐스팅 면을 형성한다. 캐스팅 롤들은 용융 금속에 대한 노출됨으로써 상당한 열적 변형을 겪는다.In casting thin strips by twin roll continuous casting machines, the predictability of the crown in the casting side of the casting rolls during one casting campaign (ignition to digestion) is difficult. The crown of the casting face of the casting rolls determines the thickness profile, ie the shape of the cross section, of the thin cast strip produced by the twin roll casting machine. Casting rolls with convex (i.e. positive crown) casting faces produce cast strips with negative (concave) cross-sectional profiles, and casting rolls with concave (i.e. negative crown) casting faces are positive (raised) We will create a cast strip with a cross-sectional profile. Casting rolls are generally formed of copper or copper alloy with internal passages for circulation of cooling water, usually coated with chromium or nickel to form the casting surface. Casting rolls undergo significant thermal deformation by exposure to molten metal.

캐스팅 롤들의 윤곽(contour)이 용융 금속의 열로 인해 축 방향으로 그리고 방사상으로 변형된다는 문제가 존재한다. 캐스팅 롤들의 윤곽에 있어서의 변화, 특히 방사상으로의 변화는 주조되는 박판 캐스트 스트립의 두께 프로필에 있어서 명백하게 나타난다. 따라서, 지금까지는 고온의 동작 중 캐스팅 롤들의 변형의 정도가 캐스팅 전에 예측될 필요가 있었다. 음의 크라운들은 캐스팅 롤들이 냉각되는 동안 캐스팅 전 단계에서 캐스팅 롤들에 형성되는데, 캐스팅 캠페인 기간 중 캐스팅 롤들의 변형의 예측된 정도를 고려하여 원하는 캐스트 스트립 두께의 프로필을 제공함으로써 원하는 대로 약간의 크라운을 갖는 박판 캐스트 스트립 또는 평판형 캐스트 스트립을 제공하게 된다. 그러나, 캐스팅 조건 도중의 캐스팅 면의 크라운 형상은 캐스팅 풀에 공급되는 용융 금속의 온도의 변화, 캐스팅 속도의 변화, 금속의 조성에 있어서의 약간의 변화, 및 기타 변수들로 인하여 예측하기가 어렵다. 따라서, 냉각 시 캐스팅 롤들에 적용되는 음의 크라운의 크기는 전체 캐스팅 캠페인 기간 중 적절하지 않을 수도 있다.There is a problem that the contours of the casting rolls deform axially and radially due to the heat of the molten metal. Changes in the contours of the casting rolls, in particular radial changes, are evident in the thickness profile of the thin cast strip being cast. Thus, to date, the degree of deformation of the casting rolls during the hot operation has to be estimated before casting. Negative crowns are formed on the casting rolls during the casting stage while the casting rolls cool, providing some profile of the desired cast strip thickness during the casting campaign, taking into account the predicted degree of deformation of the casting rolls. To provide a thin cast strip or a flat cast strip having. However, the crown shape of the casting surface during casting conditions is difficult to predict due to changes in temperature of the molten metal supplied to the casting pool, changes in casting speed, slight changes in the composition of the metal, and other variables. Thus, the size of the negative crown applied to the casting rolls upon cooling may not be appropriate during the entire casting campaign period.

캐스팅 롤들을 가로지르는 온도와 온도 경사도(gradient)의 변화는 방사 방향 및 축 방향 모두에 있어 캐스트 스트립의 복잡한 변형을 야기한다. 박판 캐스트 스트립의 두께 프로필은 캐스팅 롤들에 의해, 특히 그 스트립의 가장자리 부분의 윤곽의 변동에 의해 형상이 이루어진다. 박판 캐스트 스트립의 가장자리 부분들의 두께의 변동은 박판 캐스트 스트립의 품질에 영향을 미칠 뿐만 아니라 캐스팅 후에 수행되는 열간 압연(hot rolling) 과정에도 영향을 미치게 된다.Changes in temperature and temperature gradient across the casting rolls cause complex deformation of the cast strip in both the radial and axial directions. The thickness profile of the thin cast strip is shaped by casting rolls, in particular by variation in the contour of the edge portion of the strip. Variation in the thickness of the edge portions of the thin cast strip not only affects the quality of the thin cast strip but also affects the hot rolling process performed after casting.

또한, 박판 캐스트 스트립의 두께 프로필의 변화는 압연 중 스트립의 좌우 측으로의 이탈을 제한하도록 설계된 핀치 롤들로써 기능적인 어려움의 원인이 될 수도 있다. 선택적으로 또는 부가적으로, 박판 캐스트 스트립의 두께 프로필의 변화는 압연 후 스트립의 주름이나 크래킹의 원인이 될 수도 있다.In addition, variations in the thickness profile of the thin cast strip may cause functional difficulties with pinch rolls designed to limit the deviation to the left and right sides of the strip during rolling. Alternatively or additionally, changes in the thickness profile of the thin cast strip may cause wrinkles or cracking of the strip after rolling.

종래기술에 따른 쌍롤식 연속 주조장치는 또한, 예컨대, 캐스팅 롤들의 닙 상부의 캐스팅 풀에 있어서 용융 금속의 체적 또는 캐스팅 속도를 변경함으로써, 캐스팅 캠페인 기간 중 동작 조건들에 대한 변경을 의도하였다. 그러나, 쌍롤식 연속 주조장치의 정상적인 캐스팅 동작 중에 캐스팅 롤들의 윤곽에 있어서의 변화를 제어하고 조절하는 것은 여전히 어려웠다. 캐스팅 풀에서 용융 금속의 체적이나 캐스팅 속도를 변화시키는 것은 스트립 프로필에 있어 상응하는 변화로 귀결된다. 게다가, 캐스팅 풀에 있어 용융 금속의 체적과 캐스팅 속도의 그러한 변화는 또한 스트립 게이지(gauge) 컨트롤과 같은 다른 캐스팅 파라미터들을 변화시키게 되고, 따라서 쉽게 변경될 수는 없는 문제이다.The twin roll continuous casting device according to the prior art also intended to change the operating conditions during the casting campaign, for example by changing the volume or casting speed of the molten metal in the casting pool on top of the nip of the casting rolls. However, it was still difficult to control and adjust the change in the contour of the casting rolls during the normal casting operation of the twin roll continuous casting machine. Changing the volume or casting rate of molten metal in the casting pool results in a corresponding change in strip profile. In addition, such changes in the volume and casting speed of the molten metal in the casting pool also change other casting parameters, such as strip gauge control, and therefore are a problem that cannot be easily changed.

일본특허 제7-88599호에서 기술되었듯이, 쌍롤식 연속주조장치의 캐스팅 롤들의 열적 변형은 캐스팅 롤들의 온도에 의존하는 것으로 알려졌고, 따라서 캐스팅 롤들의 외부 윤곽은 외부 작용을 통해 캐스팅 롤들의 온도를 변경시킴으로써 조절될 수가 있었다. 예를 들면, 캐스팅 롤의 크라운의 정도를 측정하기 위해 캐스팅 롤 윤곽 측정장치가 사용될 수 있었고, 또는 캐스트 스트립의 크라운을 측정하기 위해 캐스트 스트립 프로필 측정장치가 활용될 수도 있었다. 이러한 데이터는 캐스팅 롤 가열/냉각 장치의 출력을 가감함으로써 캐스팅 롤들의 표면 윤곽을 조절하기 위해 사용되었다.As described in Japanese Patent No. 7-88599, the thermal deformation of the casting rolls of the twin roll continuous casting apparatus is known to depend on the temperature of the casting rolls, so that the outer contour of the casting rolls can be controlled by the external action. It could be adjusted by changing it. For example, a casting roll contour measuring device could be used to measure the degree of the crown of the casting roll, or a cast strip profile measuring device could be used to measure the crown of the cast strip. This data was used to adjust the surface contour of the casting rolls by subtracting the output of the casting roll heating / cooling apparatus.

일본특허 제7-276004호에 기술되었듯이, 용융 금속으로부터 캐스팅 롤들 측으로의 열 플럭스는 변화될 수 있으며, 이에 의해 캐스트 스트립의 크라운과 두께가 제어될 수 있었다. 상기 장치는 캐스팅 풀 위의 씰링(sealing) 가스를 활용하여 용융 금속으로부터 캐스팅 롤들 측으로의 열 플럭스를 변화시키고 그 씰링 가스의 가스 공급 온도 및/또는 가스 혼합 비율을 조절함으로써 캐스팅 중의 캐스트 스트립의 크라운과 두께를 제어하는 것을 시도한다. 이러한 온도 변화를 달성하기 위해서는 많은 양의 씰링 가스가 공급되고 조절될 필요가 있다. 씰링 가스는 낮은 열전도성을 보유하여서 캐스팅 롤들의 윤곽을 편평하고 일관성 있게 바꾸는 것을 어렵게 만들기 때문에 그러한 목적을 위한 정교한 장치가 요구되었다.As described in Japanese Patent No. 7-276004, the heat flux from the molten metal to the casting rolls side can be changed, whereby the crown and thickness of the cast strip can be controlled. The device utilizes a sealing gas over the casting pool to change the heat flux from the molten metal to the casting rolls and adjust the gas supply temperature and / or gas mixing ratio of the sealing gas to the crown of the cast strip during casting. Try to control the thickness. A large amount of sealing gas needs to be supplied and adjusted to achieve this temperature change. Since the sealing gas has low thermal conductivity, making it difficult to change the contour of the casting rolls flat and consistently, a sophisticated device for such a purpose is required.

또한, 종래의 쌍롤식 주조기에 있어서, 캐스팅 롤들의 원통형 몸체는 전형적으로 수밀 상태로 제조될 수 있는 메인 롤 샤프트를 포함하였고, 캐스팅 롤 몸체의 원주형 부분의 내부에 메인 롤 샤프트를 통해서 연결되는 가압관들을 구비하고 있다. 원통형 몸체의 원주형 부분은 전형적으로 그 원주형 부분의 외곽 원주와 열적 결합관계에 있는 내부 냉각관들을 갖는 수밀형 구리 슬리브이었으며, 캐스팅 롤의 중심부로 오목한 형상의 리버스 크라운을 제공하도록 미리 형성되어 액체 압력을 통해 캐스팅 롤의 윤곽을 변화시키는 원주형 몸체부분의 유체 정역학적인 팽창과 수축을 가능하게 한다. 일본특허 제7-256401호는 캐스팅 롤들의 팽창의 정도(리버스 크라운의 양)를 개선하도록 하는 방식으로 캐스팅 롤들에 전달되는 액체 압력을 조절하는 것을 개시하고 있다. 그러나, 이러한 방식으로 액체 압력에 의해 크라운을 제어하기 위해서는 고압에서 정교하고 대형인 수압장치가 필요하였다. 더욱이, 캐스팅 롤들의 윤곽들은 액체 압력에 의해 조절되기 때문에 액체 압력이 (어떤 이유로든) 떨어지면 캐스팅 롤들의 윤곽들이 크게 변화하게 된다.In addition, in a conventional twin roll casting machine, the cylindrical body of the casting rolls typically included a main roll shaft that can be manufactured in a watertight state, and is pressurized connected through the main roll shaft to the inside of the cylindrical portion of the casting roll body. The tubes are provided. The cylindrical portion of the cylindrical body was typically a watertight copper sleeve with internal cooling tubes in thermal engagement with the outer circumference of the cylindrical portion, and preformed to provide a concave shaped reverse crown to the center of the casting roll. The pressure allows for hydrostatic expansion and contraction of the cylindrical body portion which changes the contour of the casting roll. Japanese Patent No. 7-256401 discloses adjusting the liquid pressure delivered to the casting rolls in such a manner as to improve the degree of expansion of the casting rolls (the amount of reverse crowns). However, to control the crown by liquid pressure in this way, a sophisticated and large hydraulic system at high pressure was required. Moreover, the contours of the casting rolls are regulated by the liquid pressure so that the liquid pressure drops (for whatever reason) the contours of the casting rolls change greatly.

전술한 설명은 그것이 호주 또는 다른 나라에서 통상의 일반적인 지식이라는 인정은 아니다.The foregoing description is not an admission that it is common general knowledge in Australia or in other countries.

본 발명은 캐스팅 롤들의 캐스팅 면들 위에서의 온도 분포를 변화시키고 캐스팅 동작 중 캐스팅 롤들의 윤곽을 조절할 수 있는 쌍롤식 연속주조장치를 제공한다.The present invention provides a twin roll continuous casting apparatus capable of changing the temperature distribution on the casting surfaces of the casting rolls and adjusting the contour of the casting rolls during the casting operation.

본 발명은 쌍롤식 연속주조장치(twin roll continuous caster)를 제공하는 것으로서, 상기 장치는:The present invention provides a twin roll continuous caster, the apparatus comprising:

닙을 형성하도록 측면으로 배치된 캐스팅 롤들 사이에 형성된 용융 캐스팅 풀을 지지하고, 상기 캐스팅 롤들 사이로부터 하향으로 박판 캐스트 스트립을 주조하는 한 쌍의 캐스팅 롤들;A pair of casting rolls supporting a molten casting pool formed between laterally disposed casting rolls to form a nip, and casting a thin cast strip downwardly between the casting rolls;

상기 캐스팅 롤들은 다수의 원주형의 냉각통로들을 갖는 외주부들(outer circumferential portions)을 포함하되, 각 캐스팅 롤은 원주형의 캐스팅 면에 인접한 제1단부와 제2단부, 및 냉각통로들의 안쪽으로 배치된 온도-조절 통로(들)를 가지며, 그 각각은 제1단부 및 제2단부를 가지며;The casting rolls include outer circumferential portions having a plurality of columnar cooling passages, each casting roll being disposed inward of the first and second ends and the cooling passages adjacent the columnar casting surface. Temperature-controlled passage (s), each having a first end and a second end;

상기 제1단부들에서의 입구들을 통해 상기 냉각통로들에 공급되는 냉각 액체를 냉각하도록 구성된 냉각기;A cooler configured to cool a cooling liquid supplied to the cooling passages through inlets at the first ends;

온도-조절용 매개체 공급장치; 및Temperature-controlled media supply; And

상기 통로 또는 통로들의 제1단부들에서의 입구 또는 입구들을 통해 상기 온도-조절용 매개체 공급장치로부터 상기 온도-조절 통로(들) 쪽으로의 공급을 위한, 그리고 상기 통로 또는 통로들의 제2단부들에서의 출구 또는 출구들을 통해 상기 온도-조절 통로들로부터의 방출을 위한 온도-조절용 매개체를 포함한다.Through the inlet or inlets at the first ends of the passage or passages for supply from the temperature-regulating medium supply towards the temperature-controlled passage (s) and at the second ends of the passage or passages. And a temperature-controlling medium for discharge from said temperature-regulating passages through an outlet or outlets.

상기 개시된 쌍롤식 연속주조장치는 사이에 닙을 형성하도록 측면으로 배치되어, 상기 닙 위에서 용융 캐스팅 풀을 지지하고, 캐스팅 롤들 사이의 닙으로부터 하향으로 박판 캐스트 스트립을 주조하도록 구성된 한 쌍의 캐스팅 롤들을 포함하고 있다. 상기 캐스팅 롤들은 원주형의 캐스팅 면에 인접한 냉각용 액체를 전달하도록 구성된 다수의 원주형 냉각통로들을 구비하는 외주부와, 그리고 상기 냉각통로들의 안쪽으로 배치된 온도-조절용 액체 매개체를 전달하도록 구성된 온도-조절 통로(들)를 포함한다.The disclosed twin-roll continuous casting device is arranged laterally to form a nip therebetween, supporting a molten casting pool over the nip and casting a pair of casting rolls configured to cast a thin cast strip downward from the nip between the casting rolls. It is included. The casting rolls have an outer circumference having a plurality of columnar cooling passages configured to deliver a cooling liquid adjacent to the columnar casting face, and a temperature configured to deliver a temperature-controlled liquid medium disposed inwardly of the cooling passages. Control passage (s).

쌍롤식 주조장치는 냉각용 액체 회로를 또한 포함한다. 상기 냉각용 액체 회로는 냉각통로들에 있는 출구들로부터 냉각 타워와 같은 냉각기에 캐스팅 롤들을 통과한 냉각용 액체를 순환시키고, 냉각기로부터 냉각통로들의 제1단부들에 있는 입구들로 냉각된 냉각용 액체를 순환시키도록 구성된다. 유속 조절기는 상기 냉각용 액체 회로들을 통해 유속을 조절하도록 구성된다.The twin roll casting apparatus also includes a cooling liquid circuit. The cooling liquid circuit circulates the cooling liquid passing through the casting rolls from the outlets in the cooling passages to a cooler such as a cooling tower and cooled from the cooler to the inlets at the first ends of the cooling passages. And circulate the liquid. The flow rate regulator is configured to regulate the flow rate through the cooling liquid circuits.

온도-조절용 통로(들)은 캐스팅 롤들의 냉각용 액체 통로들의 안쪽에 배치된다. 온도-조절용 매개체, 즉 물은 공급장치로부터 온도-조절 통로(들)에 있는 입구들을 통해 온도-조절 통로(들)로 순환되고 온도-조절 통로(들)에 있는 출구(들)를 통해 다시 공급장치로 방출된다. 온도-조절용 매개체는 캐스팅 롤들의 외주부의 광범위한 변형을 가능하게 하는데, 이것은 차례로 캐스팅 롤들의 윤곽에 대한 제어가 캐스팅 동작 중 이루어지는 것을 가능하게 한다. 캐스팅 롤들의 캐스팅 면들의 변형과 윤곽, 그리고 잇따른 캐스트 스트립의 프로필의 변형은, 온도-조절용 매개체의 온도와 유속을 제어함으로써 조절되는데, 상기 온도-조절용 매개체는 캐스팅 롤들의 온도-조절 통로(들)에 공급된다. 이러한 쌍롤식 주조장치는 캐스팅 롤들로써 형성되는 박판 캐스트 스트립의 프로필 품질과 생산성을 향상시킨다.The temperature-controlled passage (s) is disposed inside the cooling liquid passages of the casting rolls. The temperature-regulating medium, ie, water, is circulated from the supply through the inlets in the temperature-controlled passage (s) to the temperature-controlled passage (s) and fed back through the outlet (s) in the temperature-controlled passage (s). Is released to the device. The temperature-controlling medium allows for extensive deformation of the outer periphery of the casting rolls, which in turn enables control over the contour of the casting rolls during the casting operation. The deformation and contour of the casting faces of the casting rolls and the subsequent deformation of the profile of the cast strip are controlled by controlling the temperature and flow rate of the temperature-controlling medium, which temperature-controlling passage (s) of the casting rolls. Supplied to. This twin roll casting machine improves the profile quality and productivity of thin cast strips formed from casting rolls.

온도-조절용 매개체 공급장치는 또한 캐스팅 롤들의 온도-조절 통로(들)을 통해 순환하는 온도-조절용 매개체의 온도를 조절하기 위한 온도조절기를 더 포함할 수도 있다.The temperature-controlling medium supply may further comprise a thermostat for controlling the temperature of the temperature-controlling medium circulating through the temperature-controlling passage (s) of the casting rolls.

또한, 쌍롤식 연속주조장치는 온도-조절용 매개체의 온도를 측정하여 그 측정된 온도에 따라 출력신호를 생성하도록 구성되는 온도계를 더 포함할 수도 있다. 전형적으로, 상기 온도계는 온도-조절 통로들에 있는 출구(들)에 또는 그 근처에 배치된다. 프로필 검출기(profile detector)는 박판 캐스트 스트립의 프로필을 측정하고 박판 캐스트 스트립의 측정된 프로필에 상당하는 출력신호를 생성하도록 또한 구성될 수도 있다. 컨트롤러는 또한 온도계로부터의 출력신호, 프로필 검출기로부터의 출력신호, 그리고 박판 캐스트 스트립의 목표 프로필 값을 입력받고, 그리고 온도-조절용 매개체의 온도를 조절하여 원하는 프로필의 박판 캐스트 스트립을 제조하도록 구성될 수도 있다. 프로필 검출기는 캐스팅 롤들의 캐스팅 면의 윤곽을 측정하고 컨트롤러에 입력되는 상기 측정된 윤곽 값에 상당하는 출력으로서 신호를 생성하도록 구성된 윤곽 검출기(contour detector)에 의해 대체되거나 더 향상될 수도 있다. 윤곽 값 입력신호를 이용함으로써 상기 컨트롤러는 온도조절기에 의해 온도-조절용 매개체의 온도를 더욱 정확하게 조절할 수도 있다.In addition, the twin-roll continuous casting apparatus may further include a thermometer configured to measure the temperature of the temperature-controlling medium and generate an output signal according to the measured temperature. Typically, the thermometer is disposed at or near the outlet (s) in the temperature-regulating passages. A profile detector may also be configured to measure the profile of the thin cast strip and generate an output signal corresponding to the measured profile of the thin cast strip. The controller may also be configured to receive the output signal from the thermometer, the output signal from the profile detector, and the target profile value of the thin cast strip, and adjust the temperature of the temperature-controlling medium to produce the thin cast strip of the desired profile. have. The profile detector may be replaced or further enhanced by a contour detector configured to measure the contour of the casting face of the casting rolls and generate a signal as an output corresponding to the measured contour value input to the controller. By using the contour value input signal, the controller can more accurately adjust the temperature of the temperature-controlling medium by means of a thermostat.

상기 쌍롤식 주조장치는 또한 캐스팅 롤들을 통해 온도-조절용 매개체를 순환시키고, 상기 온도-조절 통로(들)에 있는 출구(들)로부터 상승된 온도로 온도-조절용 매개체를 방출하고, 그리고 온도-조절용 매개체를 냉각하기 위한 냉각기에 그것을 순환시키기 위한 제1온도-조절 회로의 통로들를 또한 포함할 수도 있다. 상기 온도조절기는 상기 온도-조절 통로(들)의 입구(들)로 순환되는 온도-조절용 매개체의 온도를 측정한다. 제2온도-조절 회로의 통로들은 또한 온도-조절 통로들의 출구(들)로부터 온도-조절 통로(들)의 입구(들)로 직접 방출된 상승된 온도의 온도-조절용 매개체를 순환시키도록 구성되며, 체적 유속조절기(volume flow rate regulator)는 상기 제1 및 제2 온도-조절 통로들 사이에서 액체로 순환되는 온도-조절용 매개체의 온도와 유속 분배를 조절하도록 구성된다.The twin roll casting device also circulates the temperature-controlling medium through the casting rolls, releasing the temperature-controlling medium to the elevated temperature from the outlet (s) in the temperature-controlling passage (s), and It may also comprise passages of a first temperature-regulating circuit for circulating it in a cooler for cooling the medium. The thermostat measures the temperature of the temperature-regulating medium circulated to the inlet (s) of the temperature-regulating passage (s). The passages of the second temperature regulating circuit are also configured to circulate the elevated temperature thermoregulating medium discharged directly from the outlet (s) of the temperature regulating passages to the inlet (s) of the temperature regulating passage (s). The volume flow rate regulator is configured to regulate the temperature and flow rate distribution of the temperature-regulating medium circulated into the liquid between the first and second temperature-regulating passages.

선택적으로 또는 부가적으로, 캐스팅 롤들의 내부는 온도-조절용 매개체를 순환시키기 위한 하나 또는 다수의 온도-조절 통로들을 제공하도록 구성될 수도 있다. 상기 내부는 제1단부와 제2단부를 구비한다. 제1온도-조절 회로를 통해서 상기 내부의 제1단부는 공급장치로부터 온도-조절용 매개체의 공급을 받도록 구성된 입구를 구비하며, 제2단부는 온도-조절용 매개체를 방출하고 공급장치의 냉각장치에 그것을 순환시키도록 구성된 출구를 구비하고 있다. 부가적으로, 온도-조절 통로들의 입구 및 출구는 출구로부터 입구 쪽으로 온도-조절용 매개체를 안내하도록 구성된 제2온도-조절 회로를 통해 연결될 수도 있다. 어떤 경우에는 온도-조절용 매개체 공급장치는 온도-조절용 매개체의 온도를 조절하도록 구성된 온도조절기를 포함할 수도 있다. 제1 및 제2 온도-조절 회로들 사이의 유속 분배뿐만 아니라 제1 및 제2 온도-조절 회로들을 통해 온도-조절용 매개체의 유속을 조절하기 위한 유속조절기(flow-rate regulator)가 또한 제공된다.Alternatively or additionally, the interior of the casting rolls may be configured to provide one or multiple temperature-controlled passages for circulating the temperature-controlled medium. The interior has a first end and a second end. Through the first temperature-regulating circuit the first end therein has an inlet configured to receive a supply of a temperature-regulating medium from the supply, the second end releasing the temperature-controlling medium and sending it to the cooling device of the supply. An outlet configured to circulate. In addition, the inlet and outlet of the temperature-regulating passages may be connected via a second temperature-regulating circuit configured to guide the temperature-regulating medium from the outlet toward the inlet. In some cases, the temperature-controlling medium supply may include a thermostat configured to regulate the temperature of the temperature-controlling medium. A flow-rate regulator is also provided for regulating the flow rate of the temperature-regulating medium through the first and second temperature-regulating circuits as well as the flow rate distribution between the first and second temperature-regulating circuits.

동일하거나 또는 부가적인 컨트롤러가 또한 캐스팅 롤들의 내부와 작용하도록 구성될 수도 있다. 어떤 경우에는, 상기 컨트롤러는 체적 유속조절기에 의해 온도-조절용 매개체의 유속을 조절하도록, 그리고 동일한 체적 유속조절기 또는 제2의 체적 유속조절기에 의해 상기 제1 및 제2 온도-조절 회로들을 통해 흐르는 온도-조절용 매개체의 유속 분배를 조절하도록 구성될 수도 있다. 상기 컨트롤러는 또한 캐스팅 롤의 내부를 통해 흐르는 액체 매개체의 온도를 조절하기 위한 온도 조절기에 의해 온도-조절용 매개체의 온도를 제어하도록 구성될 수도 있다. 당해 기술분야의 통상의 지식을 갖는 전문가라면 캐스팅 롤들의 외곽 외주부에 사용된 온도-조절용 매개체를 조정하기 위한 컨트롤러로서 제2 컨트롤러가 같은 장치에 통합될 수도 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The same or additional controller may also be configured to work with the interior of the casting rolls. In some cases, the controller is configured to adjust the flow rate of the temperature-regulating medium by the volumetric flow regulator and the temperature flowing through the first and second temperature-regulating circuits by the same volumetric regulator or the second volumetric flow regulator. -May be configured to adjust the flow rate distribution of the control medium. The controller may also be configured to control the temperature of the temperature-controlling medium by a temperature controller for regulating the temperature of the liquid medium flowing through the interior of the casting roll. Those skilled in the art will appreciate that the second controller may be integrated into the same device as a controller for adjusting the temperature-controlling medium used in the outer periphery of the casting rolls.

도 1은 본 발명에 따른 쌍롤식 연속주조장치를 표현한 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 쌍롤식 연속주조장치의 측면에서 본 단면도이다.
도 3은 도 2에 의해 표현된 쌍롤식 연속주조장치에 제공된 캐스팅 롤의 정면에서 본 단면도이다.
도 4는 도 2의 쌍롤식 연속주조장치에 제공된 캐스팅 롤의 정면에서 본 단면의 블록도이다.
도 5(a)는 스트립 두께의 프로필 검출 값들의 예를 보여주는 그래프이고, 도 5(b)는 스트립 두께의 목표 프로필 값의 예를 보여주는 그래프이다.
도 6은 냉각통로들을 통해 순환되는 냉각 액체에 의해 냉각되는 캐스팅 롤의 변형의 양을 보여주는 그래프이다.
도 7은 온도-조절 통로들을 통해 순환되는 온도-조절용 매개체에 의해 냉각되는 캐스팅 롤의 변형의 양을 보여주는 그래프이다.
도 8은 캐스팅 롤들의 원주 부분의 내경이 변화할 때 캐스팅 롤의 변형의 양을 보여주는 그래프이다.
도 9는 유속이 조절된 액체 매개체 회로들을 갖는 쌍롤식 연속주조기 시스템의 일례를 보여주는 블록도이다.
도 10은 도 9의 쌍롤식 연속주조기 시스템의 윤곽 제어의 일례를 보여주는 플로우차트이다.
도 11은 캐스팅 롤들의 내부가 액체 매개체를 이송하도록 구성된 쌍롤식 연속주조장치의 정면에서 본 단면도이다.
도 12는 캐스팅 롤들의 내부가 액체 매개체를 이송하도록 구성된, 도 11의 쌍롤식 연속주조장치의 정면에서 본 단면도이다.
도 13은 도 11의 캐스팅 롤의 정면에서 본 단면의 블록도이다.1 is a block diagram representing a twin-roll continuous casting apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a sectional view seen from the side of the twin roll continuous casting apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a sectional view seen from the front of the casting roll provided in the twin roll continuous casting apparatus represented by FIG.
4 is a block diagram of a cross section seen from the front of the casting roll provided in the twin roll continuous casting apparatus of FIG.
5A is a graph showing an example of profile detection values of strip thickness, and FIG. 5B is a graph showing an example of target profile value of strip thickness.
6 is a graph showing the amount of deformation of the casting roll cooled by the cooling liquid circulated through the cooling passages.
FIG. 7 is a graph showing the amount of deformation of a casting roll cooled by a temperature-regulating medium circulated through the temperature-regulating passages.
8 is a graph showing the amount of deformation of the casting roll when the inner diameter of the circumferential portion of the casting rolls is changed.
FIG. 9 is a block diagram showing an example of a twin roll continuous casting machine system having flow mediated liquid mediator circuits.
FIG. 10 is a flowchart showing an example of contour control of the twin roll continuous casting machine system of FIG.
FIG. 11 is a cross-sectional view from the front of a twin roll continuous casting apparatus in which the insides of the casting rolls are configured to convey a liquid medium; FIG.
12 is a cross-sectional view from the front of the twin roll continuous casting apparatus of FIG. 11, wherein the interior of the casting rolls is configured to convey a liquid medium;
It is a block diagram of the cross section seen from the front of the casting roll of FIG.

이제 도 2, 3 및 4를 참조하면, 측면으로 배치되어 닙을 그 사이에 형성하도록 구성된, 반대로 회전하는 한 쌍의 캐스팅 롤들(2 및 2')을 갖는 쌍롤식 연속주조장치(1)가 개시되어 있는데, 이것은 그 캐스팅 롤들(2, 2')의 길이를 따라 닙 위에 형성된 용융 캐스팅 풀(3)을 지지하도록 구성된다. 캐스팅 롤들(2, 2')은 서로 반대로 회전할 때 그것들의 캐스팅 면(48) 상에서 쉘(shell)들을 형성하는 용융 금속을 냉각시키고, 이 쉘들은 닙에서 함께 모여져 그 캐스팅 롤들(2, 2')의 닙으로부터 아래쪽으로 주조되는 박판 캐스트 스트립(4)을 형성하게 된다.Referring now to FIGS. 2, 3 and 4, a twin roll continuous casting apparatus 1 is disclosed having a pair of oppositely rotating casting rolls 2 and 2 ′ arranged laterally and configured to form a nip therebetween. It is configured to support the melt casting pool 3 formed on the nip along the length of its casting rolls 2, 2 ′. The casting rolls 2, 2 ′ cool the molten metal forming shells on their casting face 48 when rotated opposite one another, and these shells gather together in the nip to form the casting rolls 2, 2 ′. ) To form a thin cast strip (4) that is cast downward from the nip.

상기한 캐스팅 롤들(2, 2')은 각각 외주부(40)와 내부(41)를 포함하고 있으며, 각각의 외주부(40)는 전형적으로 구리 또는 구리합금의 슬리브(7)로 이루어지는데, 이것의 외면(예를 들면, 보통 크롬합금으로 코팅됨)은 캐스팅 롤들(2, 2')의 캐스팅 면(48)이다. 다수의 냉각통로들(8, 8')이 슬리브(7)에서 안쪽으로 방사형으로 원주형 캐스팅 면(48)의 근처에 각각의 외주부(40)에 제공된다. 평행의 냉각통로들(8, 8')이 각각의 외주부(40) 주위에 교호적으로 배치되며, 냉각 액체(22)가 상기 통로들(8, 8')을 통해 반대 방향으로 순환하여 캐스팅 롤 주위의 냉각 액체(22)에 의한 더 균일하게 응답하는 온도 분포를 제공하도록 배열된다. 다수의 원주형 온도-조절 통로들(9, 9')이 원주형으로 배치되어 각 외주부(40) 주위에 배치된 냉각 통로들(8, 8')의 안쪽으로 이격되어 있다. 냉각 통로들(8, 8')에 대하여 온도-조절 통로들(9, 9')은 각각의 외주부(40) 주위에 평행 배열로 교호적으로 배치되며, 이때 온도-조절용 매개체(26)는 상기 온도-조절 통로(9, 9')들을 통해 반대방향으로 순환함으로써 캐스팅 롤 주위의 온도-조절용 매개체(26)에 의해 더 균일하게 응답하는 온도 분포를 제공하게 된다.The casting rolls 2, 2 ′ above each comprise an outer circumference 40 and an inner 41, each outer circumference 40 typically consisting of a sleeve 7 of copper or copper alloy, of which The outer surface (eg, usually coated with chromium alloy) is the casting face 48 of the casting rolls 2, 2 ′. A plurality of cooling passages 8, 8 ′ are provided at each outer circumference 40 near the circumferential casting face 48 radially inward from the sleeve 7. Parallel cooling passages 8, 8 ′ are alternately disposed around each outer circumference 40, and cooling liquid 22 circulates in the opposite direction through the passages 8, 8 ′ and casting rolls. Arranged to provide a more uniformly responsive temperature distribution by the surrounding cooling liquid 22. A plurality of columnar temperature-regulating passages 9, 9 ′ are arranged circumferentially and spaced inwardly of the cooling passages 8, 8 ′ disposed around each outer circumference 40. With respect to the cooling passages 8, 8 ′, the temperature-regulating passages 9, 9 ′ are alternately arranged in parallel arrangement around each outer circumference 40, wherein the temperature-regulating medium 26 is described above. Circulating in the opposite direction through the temperature control passages 9, 9 ′ provides a more evenly responding temperature distribution by the temperature control medium 26 around the casting roll.

냉각 액체(22)는 냉각 통로들(8, 8')로 입력되고 또한 캐스팅 롤(2, 2')의 동일한 단부 또는 반대쪽 단부들을 통해 냉각 통로들(8, 8')로부터 방출될 수 있으며, 그리고 온도-조절용 매개체(26)는 온도-조절 통로들(9, 9')로 입력되고 또한 캐스팅 롤들(2, 2')의 같은 단부 또는 반대쪽 단부들을 통해 냉각 통로들(9, 9')로부터 방출될 수가 있다. 선택적으로, 냉각 통로들(8, 8') 및 온도-조절 통로들(9, 9') 모두는, 도 3 및 4에 예시된 바와 같이, 캐스팅 롤들(2, 2')의 반대쪽 단부들로부터 캐스팅 롤들(2, 2')에 입력될 수도 있는데, 이것에 대해서는 아래에서 상세히 기술된다.Cooling liquid 22 can enter the cooling passages 8, 8 ′ and also be discharged from the cooling passages 8, 8 ′ through the same or opposite ends of the casting rolls 2, 2 ′, And the temperature-regulating medium 26 is input into the temperature-controlling passages 9, 9 ′ and also from the cooling passages 9, 9 ′ through the same or opposite ends of the casting rolls 2, 2 ′. Can be released. Optionally, both the cooling passages 8, 8 ′ and the temperature-regulating passages 9, 9 ′ are from the opposite ends of the casting rolls 2, 2 ′, as illustrated in FIGS. 3 and 4. It may be input to casting rolls 2, 2 ', which is described in detail below.

캐스팅 롤들(2, 2')은 각각 그 캐스팅 롤을 축 방향으로 지지하는 제1축(5) 및 제2축(6)을 포함하며, 제1단부(49) 및 제2단부(50)을 구비하고 있다. 캐스팅 롤들(2)에서 냉각 통로들(8)을 통해 냉각 액체(22)를 순환시키기 위하여, 상기한 제1축(5) 및 제2축(6)은 회전 조인트(12)를 통해 제1단부(49)에서의 입구(13)와 회전 조인트(17)를 통해 제2단부(50)에서의 출구(18)를 각각 구비하는 환상의 통로들(10, 15)을 갖는다. 그리고, 캐스팅 롤들(2 또는 2')에서 냉각 통로들(8)을 통해 냉각 액체(22)를 순환시키기 위하여, 상기 제2축(6) 및 제1축(5)은 회전 조인트(17)를 통해 제2단부(50)에서의 입구(13)와 회전 조인트(12)를 통해 제1단부(49)에서의 출구(18)를 각각 구비하는 환상의 통로들(15', 10')을 갖는다. 캐스팅 롤들(2 또는 2')에서 온도-조절 통로들(9)을 통해 온도-조절용 매개체(26)를 순환시키기 위하여, 상기 제2축(6) 및 제1축(5)은 회전 조인트(17')를 통해 제2단부(50)에서의 입구(19)와 회전 조인트(12')를 통해 제1단부(49)에서의 출구(14)를 각각 구비하는 환상의 통로들(16, 11)을 가지며, 그리고 캐스팅 롤들(2 또는 2')에서 온도-조절 통로들(9')을 통해 온도-조절용 매개체(26')를 순환시키기 위하여, 상기 제1축(5) 및 제2축(6)은 회전 조인트(12')를 통해 제1단부(49)에서 입구(19')와 회전 조인트(17')를 통해 제2단부(50)에서 출구(14')를 각각 구비하는 환상의 통로들(11' 및 16')을 갖는다. 도 3은 베어링(21)에 의해 캐스팅 롤들(2)을 지지하는 캐리지(20)를 나타내는데, 이 베이링에 의해 캐스팅 롤들이 캐스팅 동작중 지지되고 회전된다. 캐리지(20)는 캐스팅을 위해 캐스팅 롤들을 배치하는 과정에 도움이 되도록 축 방향으로 이동하게끔 구성된다.The casting rolls 2, 2 ′ each include a first shaft 5 and a second shaft 6 which support the casting roll in the axial direction, and each of the first end 49 and the second end 50 is formed. Equipped. In order to circulate the cooling liquid 22 through the cooling passages 8 in the casting rolls 2, the first shaft 5 and the second shaft 6 are first end through the rotary joint 12. It has an annular passageway 10, 15 with an inlet 13 at 49 and an outlet 18 at the second end 50 via the rotary joint 17, respectively. Then, in order to circulate the cooling liquid 22 through the cooling passages 8 in the casting rolls 2 or 2 ', the second shaft 6 and the first shaft 5 move the rotary joint 17. Through annular passages 15 ′, 10 ′, each having an inlet 13 at the second end 50 and an outlet 18 at the first end 49 via the rotary joint 12. . In order to circulate the temperature-regulating medium 26 through the temperature-regulating passages 9 in the casting rolls 2 or 2 ', the second shaft 6 and the first shaft 5 are rotated joints 17 Annular passageways 16, 11, each having an inlet 19 at the second end 50 via ′ and an outlet 14 at the first end 49 via the rotary joint 12 ′, respectively. And to circulate the temperature-regulating medium 26 'through the temperature-regulating passages 9' in the casting rolls 2 or 2 ', the first axis 5 and the second axis 6 Is an annular passageway having an inlet 19 'at the first end 49 through the rotary joint 12' and an outlet 14 'at the second end 50 via the rotary joint 17', respectively. And 11 'and 16'. 3 shows a carriage 20 supporting the casting rolls 2 by a bearing 21, by which the bearing rolls are supported and rotated during the casting operation. The carriage 20 is configured to move in the axial direction to assist in the process of placing the casting rolls for casting.

도 1은 개시된 발명에 따른 쌍롤식 주조장치(1)를 나타내는 블록도이다. 캐스팅 롤들(2)은 펌프(23)에 의해 입구(13)를 통해 냉각 통로들(8)로 냉각 액체(22)를 순환시킴으로써 냉각이 이루어질 수 있다. 냉각 액체(22)는 캐스팅 공정 중 캐스팅 롤들(2) 내부에서 가열되고(용융 금속에 의해 가열됨), 그 다음에는 캐스팅 롤(2)의 제2단부(50)에서 냉각 통로들(8)로부터 출구(18)를 통해 방출된다. 여기서 방출된 냉각 액체(22)는 그 냉각 액체(22)를 냉각하도록 구성된 냉각장치(25)로 순환되고, 그 다음 냉각 통로들(8)의 입구(13)로 다시 순환된다. 냉각장치(25)는 전형적으로 냉각용 타워(24)를 포함하고 있다. 따라서, 캐스팅 롤들(2)은 냉각 액체(22)의 냉각작용에 의해 보호된다. 캐스팅 캠페인 기간 중, 1600℃의 온도에 이를 수도 있는 용융 금속과 접촉하는 캐스팅 롤들(2)의 외주 캐스팅 면(48)의 온도는 약 400℃ 이하에서 유지되는 것이 전형적이다. 냉각 액체(22')의 유사한 순환이 냉각 통로(8')를 통해 순환하도록 제공될 수도 있다.1 is a block diagram showing a twin roll casting device 1 according to the disclosed invention. The casting rolls 2 can be cooled by circulating the cooling liquid 22 through the inlet 13 via the inlet 13 to the cooling passages 8. The cooling liquid 22 is heated inside the casting rolls 2 (heated by molten metal) during the casting process, and then from the cooling passages 8 at the second end 50 of the casting roll 2. It is discharged through the outlet 18. The cooling liquid 22 discharged here is circulated to a cooling device 25 configured to cool the cooling liquid 22 and then to the inlet 13 of the cooling passages 8 again. The chiller 25 typically includes a cooling tower 24. Thus, the casting rolls 2 are protected by the cooling action of the cooling liquid 22. During the casting campaign, the temperature of the outer casting face 48 of the casting rolls 2 in contact with the molten metal, which may reach a temperature of 1600 ° C, is typically maintained at about 400 ° C or less. Similar circulation of cooling liquid 22 'may be provided to circulate through cooling passage 8'.

외주부(40)들의 내부 온도는 펌프(27)에 의해 온도-조절용 매개체 공급장치(29)로부터 온도-조절 통로들(9)을 통해 온도-조절용 매개체(26)를 순환시킴으로써 조절될 수가 있다. 온도-조절용 매개체(26)는 캐스팅 롤(2)의 제1단부(49)에 있는 입구(19)로부터 온도-조절 통로들(9)을 통해 흐르고, 온도-조절 통로들(9)을 통해 흘러서, 캐스팅 롤(2)의 제2단부(50)에 있는 출구(14)를 통해 온도-조절 통로들(9)로부터 방출된다. 온도조절기(28)는 순환 중 온도-조절용 매개체(26)의 온도를 조절하도록 구성된다. 공급장치(29)로부터 온도-조절용 매개체(26)는 온도-조절 통로들(9)의 입구로 다시 순환된다. 온도-조절용 매개체(26')의 유사한 순환이 온도-조절 통로들(9')을 통해 순환하도록 제공되어도 좋다.The internal temperature of the outer circumferences 40 can be regulated by circulating the temperature-regulating medium 26 from the temperature-regulating medium supply 29 through the temperature-regulating passages 9 by the pump 27. The temperature-regulating medium 26 flows through the temperature-regulating passages 9 from the inlet 19 at the first end 49 of the casting roll 2 and flows through the temperature-regulating passages 9. , It is discharged from the temperature-controlled passages 9 via an outlet 14 at the second end 50 of the casting roll 2. The thermostat 28 is configured to regulate the temperature of the temperature-regulating medium 26 during circulation. The temperature-regulating medium 26 from the feeder 29 is circulated back to the inlet of the temperature-regulating passages 9. Similar circulation of the temperature-regulating medium 26 'may be provided to circulate through the temperature-regulating passages 9'.

도 1의 쌍롤식 연속주조장치(1)는 온도계(30)를 구비할 수도 있는데, 이 온도계는 출구들(14)에서의 온도-조절 통로들(9)의 배출구 근처에 전형적으로 배치되는 온도-조절용 매개체(26)의 온도를 측정하여 그 측정된 온도에 상응하는 출력신호(32)를 생성하도록 구성된다. 상기한 쌍롤식 연속주조장치(1)는 또한 박판 캐스트 스트립(4)의 프로필을 검출하고 그 측정된 박판 캐스트 스트립의 프로필에 상응하는 출력신호(34)를 생성하도록 구성되는 프로필 검출기(33)를 더 포함할 수도 있다. 선택적으로, 상기 프로필 검출기(33)는 캐스팅 롤들(2)의 캐스팅 면(48)의 윤곽을 검출하고 캐스팅 롤들(2)의 캐스팅 면(48)의 측정된 윤곽에 상응하는 출력신호를 생성하도록 구성된 윤곽 검출기(미도시)에 의해 대체되거나 성능이 향상될 수도 있다. 또한, 온도계(31)로부터의 출력신호(32), 프로필 검출기(33)로부터의 출력신호(34)(도 5(a)에 도시된 측정된 크라운 값 34b 및/또는 측정된 스트립 게이지 프로필 34a에 관련된) 및/또는 윤곽 검출기로부터의 출력신호, 그리고 박판 캐스트 스트립(4)의 목표 프로필 값(35)을 입력으로서 받아들이기 위한 컨트롤러(30)가 제공된다. 상기 프로필 검출기(33)는 박판 캐스트 스트립(4)이 프로필 검출기(33)를 통과할 때 박판 캐스트 스트립(4)에 의해 흡수 및/또는 검출되는 X-선 에너지를 측정할 수 있는 X-선 검출기와 X-선 방출기(emitter)를 포함하여 구성될 수도 있다. 도 5(a)는 측정된 스트립 게이지(34a), 측정된 크라운 값(34b), 및 측정된 근사의 프로필(34c)을 나타내고 있다. 도 5(b)는 컨트롤러(30)에 입력될 수도 있는 목표 크라운 값(35b) 및 목표 스트립 게이지 프로필(35a)를 포함하는 목표 프로필 값들(35)을 보여주고 있다.The twin roll continuous casting apparatus 1 of FIG. 1 may have a thermometer 30, which is typically arranged near the outlet of the temperature-regulating passages 9 at the outlets 14. The temperature of the adjusting medium 26 is measured to produce an output signal 32 corresponding to the measured temperature. The twin roll continuous casting apparatus 1 further comprises a profile detector 33 which is configured to detect the profile of the thin cast strip 4 and generate an output signal 34 corresponding to the profile of the measured thin cast strip. It may further include. Optionally, the profile detector 33 is configured to detect the contour of the casting surface 48 of the casting rolls 2 and generate an output signal corresponding to the measured contour of the casting surface 48 of the casting rolls 2. It may be replaced by an contour detector (not shown) or the performance may be improved. In addition, the output signal 32 from the thermometer 31, the output signal 34 from the profile detector 33 (measured crown value 34b and / or measured strip gauge profile 34a shown in FIG. 5 (a)). A controller 30 is provided for receiving as inputs the associated signal) and / or the output signal from the contour detector and the target profile value 35 of the thin cast strip 4. The profile detector 33 is an X-ray detector capable of measuring the X-ray energy absorbed and / or detected by the thin cast strip 4 as the thin cast strip 4 passes through the profile detector 33. And an X-ray emitter. 5 (a) shows the measured strip gauge 34a, the measured crown value 34b, and the measured approximation profile 34c. 5B shows target profile values 35 including a target crown value 35b and a target strip gauge profile 35a that may be input to the controller 30.

원하는 스트립 프로필을 얻기 위하여, 상기 컨트롤러(30)는 조절기(28)를 이용하여 온도-조절 통로들(9, 9')로 순환되는 온도-조절용 매개체(26, 26')의 온도를 조절함으로써 캐스팅 롤들(2, 2')의 윤곽을 변화시킬 수 있다. 컨트롤러(30)는, (ⅰ) 온도계(31)로부터의 측정된 온도(32), (ⅱ) 프로필 검출기(33)로부터의 박판 캐스트 스트립(4)의 검출된 프로필 값(34)(및/또는 윤곽 검출기로부터의 캐스팅 롤들(2)의 윤곽 값), 및 (ⅲ) 원하는 프로필의 박판 캐스트 스트립을 제조하기 위한 목표 값들(35)에 기초하여 온도를 조절한다. 도 4를 참조하면, 캐스팅 롤들(2, 2')의 제1축(5)은 외곽 환형부(5a) 및 내곽 환형부(5b)를 구비한 이중 회전축(double axle) 조립체일 수 있으며, 그리고 제2축(6)은 외곽 환형부(6a) 및 내곽 환형부(6b)를 구비한 이중 회전축 조립체일 수 있다. 회전 조인트들(12 및 12')(17 및 17')이 상기한 환형부들(5a 및 5b)(6a 및 6b)에 연결되어 제공된다. 냉각 액체(22)는 회전 조인트들(12)을 통해서 환상의 통로들(10)(환형부 5a)로, 캐스팅 롤들(2, 2')의 제1단부(49)에 있는 입구들(13)로부터 냉각 통로들(8) 안으로 공급될 수 있다. 그 다음에 냉각 액체(22)는 각각의 교호적인 냉각 통로들(8)을 통해 순환하여, 환상의 통로들(15)을 통해 흘러 회전 조인트들(17)을 통해 캐스팅 롤들(2, 2')의 제2단부(50)에서 출구들(18)로부터 방출된다. 더욱이, 냉각 액체(22)는 회전 조인트(17)를 통해서 캐스팅 롤들(2, 2')의 제2단부(50)에서의 입구들(13')로부터 환상의 통로들(15')(환형부 6a)로 순환될 수 있다. 냉각 액체(22')는 다음에 교호적인 냉각 통로들(8')을 통해서 순환할 수가 있고, 그 다음에는 환상의 통로들(10')(환형부 5a)을 통해서 흘러서 조인트(12)를 통해서 캐스팅 롤들(2, 2')의 제1단부(49)에서의 출구들(18')로부터 방출될 수가 있다. 결과적으로, 상기 냉각 액체(22)는 냉각 통로들(8)을 통해 흐르고 냉각 액체(22')는 반대 방향으로 냉각 통로(8')를 통해 흐르게 된다. 선택적으로, 냉각 통로들(8 및 8')에서의 냉각 액체(22 및 22')는 각각 같은 방향으로 흐르게 할 수도 있다.In order to obtain the desired strip profile, the controller 30 casts by controlling the temperature of the temperature-regulating medium 26, 26 ′ circulated to the temperature-regulating passages 9, 9 ′ using the regulator 28. It is possible to change the contour of the rolls 2, 2 ′. The controller 30 may (i) measure the measured temperature value 32 from the thermometer 31, (ii) the detected profile value 34 (and / or) of the thin cast strip 4 from the profile detector 33. The temperature is adjusted based on the contour value of the casting rolls 2 from the contour detector), and (iii) the target values 35 for producing a thin cast strip of the desired profile. Referring to FIG. 4, the first shaft 5 of the casting rolls 2, 2 ′ may be a double axle assembly having an outer annular portion 5a and an inner annular portion 5b, and The second shaft 6 may be a dual rotary shaft assembly having an outer annular portion 6a and an inner annular portion 6b. Rotating joints 12 and 12 '(17 and 17') are provided connected to the annular portions 5a and 5b (6a and 6b). Cooling liquid 22 passes through the rotary joints 12 into annular passages 10 (annular part 5a), inlets 13 at the first end 49 of the casting rolls 2, 2 ′. From the cooling passages 8. The cooling liquid 22 then circulates through each of the alternate cooling passages 8, flows through the annular passages 15 and through the rotary joints 17 casting rolls 2, 2 ′. Is discharged from the outlets 18 at the second end 50 of. Moreover, the cooling liquid 22 is annular passages 15 ′ (annular part) from the inlets 13 ′ at the second end 50 of the casting rolls 2, 2 ′ through the rotary joint 17. 6a). The cooling liquid 22 'can then circulate through alternating cooling passages 8', then flows through annular passages 10 '(annular portion 5a) and through the joint 12 It can be discharged from the outlets 18 'at the first end 49 of the casting rolls 2, 2'. As a result, the cooling liquid 22 flows through the cooling passages 8 and the cooling liquid 22 'flows through the cooling passage 8' in the opposite direction. Alternatively, the cooling liquids 22 and 22 'in the cooling passages 8 and 8' may flow in the same direction, respectively.

온도-조절용 매개체(26)는 회전 조인트(17')를 통해서 캐스팅 롤들(2, 2')의 제2단부(50)에서의 입구(19)로부터 환상의 통로들(16)(환형부들 6a)를 통해 순환될 수도 있다. 온도-조절용 매개체(26)는 다음에 교호적인 온도-조절 통로(9)를 통해 그리고 환상의 통로들(11)(환형부 5b)을 통해서 순환되어 회전 조인트(12')를 통해 캐스팅 롤들(2, 2')의 제1단부(49)에서의 출구들(14)로부터 방출될 수 있다. 또한, 온도-조절용 매개체(26')는 회전 조인트(12')를 통해 캐스팅 롤들(2, 2')의 제1단부(49)에서의 입구들(19')로부터 환상의 통로들(11')(환형부 5b)로 순환될 수 있다. 온도-조절용 매개체(26')는 교호적인 온도-조절 통로(9')를 통해 그리고 그 다음에는 환상의 통로들(16')(환형부 6b)을 통해서 순환되어 회전 조인트(17')를 통해 캐스팅 롤들(2, 2')의 제2단부(50)에서의 출구들(14')로부터 방출될 수가 있다. 그 결과로서, 온도-조절 통로들(9)을 통해 흐르는 온도-조절용 매개체(26)와 온도-조절 통로들(9')을 통해 흐르는 온도-조절용 매개체(26')는 교호적인 통로들을 통해 반대방향의 흐름을 형성하는데, 이로써 캐스팅 롤들(2)에 있어 길이 방향의 온도 윤곽들의 발전을 억제하게 된다. 선택적으로, 온도-조절 통로들(9, 9')에서의 온도-조절용 매개체(26, 26')는 각각 같은 방향으로 흐르게 할 수도 있다.The temperature-regulating medium 26 is annular passages 16 (annular portions 6a) from the inlet 19 at the second end 50 of the casting rolls 2, 2 ′ through the rotary joint 17 ′. It can also be cycled through. The temperature-regulating medium 26 is then circulated through the alternating temperature-controlling passage 9 and through the annular passages 11 (annular portion 5b) to cast casting rolls 2 through the rotary joint 12 '. , 2 ') may exit from the outlets 14 at the first end 49. In addition, the temperature-regulating medium 26 ′ has annular passages 11 ′ from the inlets 19 ′ at the first end 49 of the casting rolls 2, 2 ′ via the rotary joint 12 ′. (Circular part 5b). The temperature-regulating medium 26 'is circulated through the alternating temperature-controlling passage 9' and then through the annular passages 16 '(annular portion 6b) and through the rotating joint 17'. It can be discharged from the outlets 14 'at the second end 50 of the casting rolls 2, 2'. As a result, the temperature regulating medium 26 flowing through the temperature regulating passages 9 and the temperature regulating medium 26 'flowing through the temperature regulating passages 9' are opposed through alternating passages. Direction flow, which inhibits the development of longitudinal temperature contours in the casting rolls 2. Optionally, the temperature-regulating media 26, 26 'in the temperature-regulating passages 9, 9' may each flow in the same direction.

도 3은 캐스팅 롤들(2)의 냉각 통로들(8)을 통해 흐르는 냉각 액체(22) 및 반대 방향으로 흐르는 캐스팅 롤들(2)의 온도-조절 통로들(9)을 통해 흐르는 온도-조절용 매개체(26')를 보여준다. 선택적으로, 냉각 액체(22) 및 온도-조절용 매개체(26)는 도 1에 도시된 바와 같이 같은 방향으로 순환할 수도 있다. 동일하거나 반대 유동 방향들을 각각 갖는 냉각 통로들(8') 및 온도-조절용 통로들(9')을 통해 순환하는 냉각 액체(22')와 온도-조절용 매개체(26')의 유사한 순환이 제공될 수도 있다.3 shows a temperature-regulating medium flowing through the cooling liquid 22 flowing through the cooling passages 8 of the casting rolls 2 and the temperature-controlling passages 9 of the casting rolls 2 flowing in the opposite direction. 26 '). Optionally, the cooling liquid 22 and the temperature-regulating medium 26 may circulate in the same direction as shown in FIG. 1. Similar circulation of cooling liquid 22 ′ and temperature-regulating medium 26 ′ circulating through cooling passages 8 ′ and temperature-regulating passages 9 ′, each having the same or opposite flow directions, may be provided. It may be.

본 발명자들은, 냉각 통로들(8, 8')로 순환되는 냉각 액체(22, 22')의 온도가 도 6에 도시된 것과 같이 30℃ (X) 및 80℃ (Y)이었을 때, 캐스팅 롤 모서리로부터의 거리에 따른 캐스팅 롤들(2, 2')의 방사 방향으로의 변형의 양을 결정하기 위한 실험들을 수행하였다. 도 6에 도시된 바와 같이, 해당 실험의 결과는 캐스팅 롤의 직경이 캐스팅 롤들(2, 2')의 모서리 주변에서 냉각 액체의 온도를 변화시킴으로써 캐스트 스트립을 가로질러 원하는 온도 프로필을 제공하도록 변화될 수 있다는 것을 발견하였다. The inventors found that when the temperatures of the cooling liquids 22, 22 'circulated to the cooling passages 8, 8' were 30 ° C. (X) and 80 ° C. (Y) as shown in FIG. Experiments were conducted to determine the amount of deformation in the radial direction of the casting rolls 2, 2 ′ with the distance from the edge. As shown in FIG. 6, the result of the experiment is that the diameter of the casting roll may be varied to provide the desired temperature profile across the cast strip by varying the temperature of the cooling liquid around the corners of the casting rolls 2, 2 ′. Found that it can.

본 발명자들은 또한 온도-조절용 매개체(26, 26')의 온도의 변화에 따라 캐스팅 롤 모서리로부터의 거리에 따른 캐스팅 롤들(2, 2')에 있어서 방사 방향으로의 변형의 양을 결정하기 위한 실험들을 수행하였다. 캐스팅 롤들(2, 2')에서 냉각 통로들(8, 8')로부터 안쪽으로 원주상으로 이격된 온도-조절 통로들(9, 9')로 순환되었던 온도-조절용 매개체(26, 26')의 온도는 도 7에 도시된 것과 같이 30℃ (X) 및 80℃ (Y)이었다. 실험의 결과치는, 캐스팅 롤들(2)이 온도-조절 통로들(9, 9')을 통해 온도-조절용 매개체(26, 26')를 순환시킴으로써 냉각되었을 때, 캐스팅 롤들(2, 2')에서의 변화의 양은 도 6에 도시된 냉각 통로들(8, 8')을 통해 냉각 액체(22, 22')를 순환시킴으로써 냉각될 때의 캐스팅 롤들(2, 2')에서의 변화의 양에 비교하여 더 컸다는 것을 나타낸다. 더욱이, 상기한 실험결과는 단부들에서 냉각 롤들(2, 2')의 직경들은 온도가 Y'에 의해 도시된 바와 같이 높았을 때(80℃)에 비교해 온도-조절용 매개체(26)의 온도가 낮았을 때(30℃), X'에 의해 도시된 것과 같이 더 컸음(즉, 크라운의 양이 증가하였음)을 나타내고 있다.The inventors also experimented to determine the amount of deformation in the radial direction in the casting rolls 2, 2 'according to the distance from the casting roll edge with the change of the temperature of the temperature-controlling medium 26, 26'. Were performed. Temperature-regulating medium 26, 26 ′ which was circulated from the cooling passages 8, 8 ′ to the temperature-controlled passages 9, 9 ′ spaced inwardly from the cooling passages 8, 8 ′ in the casting rolls 2, 2 ′. The temperatures of were 30 ° C. (X) and 80 ° C. (Y) as shown in FIG. 7. The result of the experiment was that in the casting rolls 2, 2 ′ when the casting rolls 2 were cooled by circulating the temperature-regulating medium 26, 26 ′ through the temperature-regulating passages 9, 9 ′. The amount of change in is compared to the amount of change in casting rolls 2, 2 'when cooled by circulating cooling liquids 22, 22' through the cooling passages 8, 8 'shown in FIG. Indicating greater. Moreover, the above experimental results show that the diameters of the cooling rolls 2, 2 ′ at the ends have a higher temperature of the temperature-regulating medium 26 compared to when the temperature is high as shown by Y ′ (80 ° C.). When low (30 ° C.), it was larger (ie, the amount of crown increased) as shown by X ′.

또한, 본원 발명자들은 캐스팅 롤들의 외경이 500mm이고 외주부들(40)(구리 슬리브 7)의 내경에 온도-조절 통로들(9, 9')이 제공되었을 때 캐스팅 롤들(2, 2')에서 방사 방향의 변형의 양을 결정하기 위한 실험을 실시하였다. 상기 외주부(40)의 내면과 온도-조절 통로들(9, 9') 사이의 벽 두께는 도 8에 도시된 바와 같이 변화되었다. 실험 시, 외주부(40)의 내경들은 350mm, 370mm 및 390mm이었다. 본 실험의 결과는, 도 8에 도시된 것과 같이, 외주부(40)의 내경이 크고 벽 두께가 작을 경우에는 캐스팅 롤들(2, 2')에서의 롤 크라운들은 작고, 반면에 외주부(40)의 내경이 작고 벽 두께가 클 때는 캐스팅 롤들(2, 2')에서의 롤 크라운들은 컸음을 나타내고 있다. 본 실험은 벽 두께를 증가시키면 캐스팅 롤들(2, 2')의 더 큰 양의 윤곽의 변화를 제공하였다는 것을 나타냈다.In addition, the inventors have shown that spinning rolls in casting rolls 2 and 2 'when the outer diameter of the casting rolls is 500 mm and the temperature-regulating passages 9 and 9' are provided in the inner diameter of the outer circumference portions 40 (copper sleeve 7) An experiment was conducted to determine the amount of deformation in the direction. The wall thickness between the inner surface of the outer circumference 40 and the temperature-regulating passages 9, 9 ′ was varied as shown in FIG. 8. In the experiment, the inner diameters of the outer circumference portion 40 were 350 mm, 370 mm and 390 mm. The results of this experiment show that, as shown in FIG. 8, when the inner diameter of the outer circumferential portion 40 is large and the wall thickness is small, the roll crowns on the casting rolls 2 and 2 ′ are small, whereas the outer circumferential portion 40 When the inner diameter is small and the wall thickness is large, the roll crowns in the casting rolls 2 and 2 'are large. This experiment showed that increasing the wall thickness provided a greater amount of contour change of the casting rolls 2, 2 '.

전반적으로 본 실험들은, 캐스팅 롤들(2, 2')의 외주부들(40)의 내부와 온도-조절된 통로들(9) 사이의 벽 두께가 적어도 캐스팅 롤의 외주부들(40)의 외부와 냉각 통로들(8, 8') 사이의 벽 두께만큼 될 때, 캐스팅 롤들(2, 2')의 윤곽에 있어서의 많은 양의 변화가 외주부(40)의 내부 가까이에 캐스팅 롤들에서의 온도-조절 통로들(9, 9')을 구비함으로써 더 효과적으로 제어될 수 있음을 보여주고 있다.Overall, the experiments have shown that the wall thickness between the interior of the outer perimeters 40 of the casting rolls 2, 2 ′ and the temperature-controlled passages 9 is at least cooling with the exterior of the outer perimeters 40 of the casting roll. When the wall thickness between the passages 8, 8 ′ is increased, a large amount of change in the contour of the casting rolls 2, 2 ′ is a temperature-controlled passage in the casting rolls near the interior of the outer periphery 40. It has been shown that it can be controlled more effectively by having the poles 9, 9 '.

쌍롤식 연속주조장치(1)를 이용하여 박판 캐스트 스트립을 주조하기 위하여, 캐스팅 롤들(2, 2')의 캐스팅 면(48)은 예를 들면, 주조될 박판 캐스트 스트립(4)의 원하는 프로필에 상응하는 캐스팅 롤 윤곽에 따른 원하는 음의 크라운으로 가공되어도 좋다. 캐스팅 전에, 도 7에 도시된 바와 같이, 온도-조절 통로(9, 9')로 순환되는 온도-조절용 매개체(26)의 온도와 캐스팅 롤들(2, 2')의 변형의 양 사이의 관계가 교정(캘리브레이션)되어 컨트롤러(30)에 입력된다. 동시에, 캐스팅 롤들(2, 2')을 안전한 온도에서 유지하기 위해 냉각 통로들(8)을 통해 순환될 냉각 액체(22)가 결정된다.In order to cast the thin cast strip using the twin roll continuous casting apparatus 1, the casting face 48 of the casting rolls 2, 2 ′ is for example in the desired profile of the thin cast strip 4 to be cast. It may be machined into the desired negative crown according to the corresponding casting roll contour. Before casting, as shown in FIG. 7, the relationship between the temperature of the temperature-regulating medium 26 circulated into the temperature-controlling passages 9, 9 ′ and the amount of deformation of the casting rolls 2, 2 ′ is determined. It is calibrated and input to the controller 30. At the same time, the cooling liquid 22 to be circulated through the cooling passages 8 is determined to maintain the casting rolls 2, 2 ′ at a safe temperature.

박판 캐스트 스트립(4)의 주조 중, 컨트롤러(30)에 대한 입력은 프로필 검출기(33)로부터의 출력신호(34)(박판 캐스트 스트립 4의 측정된 프로필에 상응함), 온도계(31)로부터의 출력신호(32)(출구들(14, 14')을 통해 온도-조절 통로들(9, 9')을 벗어나는 온도-조절용 매개체(26, 26')의 측정된 온도에 상응함), 및 박판 캐스트 스트립의 목표 프로필 값(35)이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 컨트롤러(30)는 목표 크라운 값(35b)과 측정된 크라운 값(34b)을 비교하고, 온도-조절된 통로들(9, 9')을 통해 순환되는 온도-조절용 매개체(26, 26')의 온도의 변화에 의한 차이를 최소화하도록 구성된다. 컨트롤러(30)는 온도-조절용 매개체(26, 26')의 온도를 차례로 조절하는 온도-조절장치(28)를 제어하도록 구성되며, 또한 도 7에 도시된 바와 같이, 캐스팅 롤들(2, 2')의 변형의 양과 온도-조절용 매개체(26, 26')의 온도 사이의 관계에 대한 기본적인 제어를 제공한다.During casting of the thin cast strip 4, the input to the controller 30 is output signal 34 from the profile detector 33 (corresponding to the measured profile of the thin cast strip 4), from the thermometer 31. Output signal 32 (corresponds to the measured temperature of the temperature-regulating medium 26, 26 ′ out of the temperature-regulating passages 9, 9 ′ through the outlets 14, 14 ′), and thin plate The target profile value 35 of the cast strip. As shown in FIG. 5, the controller 30 compares the target crown value 35b with the measured crown value 34b and for temperature-controlled circulation through the temperature-controlled passages 9, 9 ′. It is configured to minimize the difference due to the change of temperature of the medium (26, 26 '). The controller 30 is configured to control the temperature control device 28 which in turn regulates the temperature of the temperature control medium 26, 26 ′, and also as shown in FIG. 7, casting rolls 2, 2 ′. Provides basic control over the relationship between the amount of strain and the temperature of the temperature-regulating medium 26, 26 '.

전술한 바와 같이, 캐스팅 롤들(2, 2')의 윤곽의 일관된 제어는 도 7에 도시된 관계에 따라서 온도-조절용 매개체(26, 26')의 온도를 제어함으로써 달성될 수 있다. 본 발명자들은 온도-조절 통로들(9, 9')을 통해 순환되는 온도-조절용 매개체(26, 26')의 온도의 조절은 캐스팅 롤들(2, 2')의 윤곽에 대한 중요한 효과를 갖는다는 것을 발견하였다.As mentioned above, consistent control of the contour of the casting rolls 2, 2 'can be achieved by controlling the temperature of the temperature-regulating medium 26, 26' according to the relationship shown in FIG. The inventors have found that the adjustment of the temperature of the temperature-regulating medium 26, 26 ′ circulated through the temperature-regulating passages 9, 9 ′ has an important effect on the contour of the casting rolls 2, 2 ′. I found that.

도 9는 냉각 통로들(8)과 온도-조절 통로들(9)을 각각 포함하는 유속-조절 회로들을 갖는 쌍롤식 연속주조장치(1)의 일례를 도시하는 블록도이다. 원주형 냉각 통로들(8)의 출구들(18)로부터 방출되는 냉각 액체(22)는 그 냉각 액체(22)를 냉각하도록 구성된 냉각장치(25)(냉각 타워(24)를 포함함)로 순환되어 냉각이 이루어진다. 냉각된 냉각 액체(22)는 다음에 입구들(22)을 통해 냉각 통로들(8)로 순환되고 캐스팅 캠페인 기간 중 캐스팅 롤들(2)을 안전한 온도로 냉각하는 방식으로 냉각 통로들(8)을 통해 순환된다. 냉각 통로들(8')을 통해 순환하는 냉각 액체(22')의 유사한 순환이 제공될 수도 있다. FIG. 9 is a block diagram showing an example of a twin roll continuous casting apparatus 1 having flow rate-controlling circuits each including cooling passages 8 and temperature-regulating passages 9. Cooling liquid 22 discharged from the outlets 18 of the columnar cooling passages 8 circulates to a chiller 25 (including cooling tower 24) configured to cool the cooling liquid 22. Cooling is achieved. The cooled cooling liquid 22 then circulates through the inlets 22 into the cooling passages 8 and cools the cooling passages 8 in a manner that cools the casting rolls 2 to a safe temperature during the casting campaign. Circulated through. Similar circulation of cooling liquid 22 ′ circulating through the cooling passages 8 ′ may be provided.

도 9에 도시된 바와 같이, 원주형의 온도-조절 통로들(9)의 출구들(14)로부터 방출되는 온도-조절용 매개체(26)의 일부는 제1 온도-조절 순환회로(36)를 통해 냉각장치(25)로 펌프(27)에 의해 순환되고, 냉각 액체(22)와 온도-조절용 매개체(26) 모두를 냉각하도록 구성된다. 다음에 온도-조절용 매개체(26)는 온도-조절 통로들(9)의 입구들(19)로 순환된다. 또한, 온도-조절용 매개체(26)의 일부는 제2 온도-조절 순환회로(37)로 펌프(27)에 의해 순환되고, 제1 온도-조절 순환회로(36)를 통해 냉각장치(25)로부터 순환되는 온도-조절용 매개체(26)와 혼합되어, 입구들(19)로 순환되는 온도-조절용 매개체(26a)의 온도를 조절하게 된다. 온도-조절용 매개체(26')의 유사한 순환이 온도-조절 통로들(9')를 통해 제공된다.As shown in FIG. 9, a portion of the temperature-regulating medium 26 discharged from the outlets 14 of the columnar temperature-regulating passages 9 passes through the first temperature-controlled circuit 36. It is circulated by the pump 27 to the cooling device 25 and is configured to cool both the cooling liquid 22 and the temperature-regulating medium 26. The temperature-regulating medium 26 is then circulated to the inlets 19 of the temperature-regulating passages 9. In addition, a portion of the temperature-regulating medium 26 is circulated by the pump 27 to the second temperature-controlled circuit 37 and from the chiller 25 through the first temperature-controlled circuit 36. It is mixed with the circulating temperature-regulating medium 26 to adjust the temperature of the temperature-controlling medium 26a circulated to the inlets 19. Similar circulation of the temperature-regulating medium 26 'is provided through the temperature-regulating passages 9'.

또한, 유속조절 밸브들(38, 39)이 제1 온도-조절 순환회로(36)를 통해 흐르는 고온의 온도-조절용 매개체(26)와 제2 온도-조절 순환회로(37)를 통해 흐르는 온도-조절용 매개체(26)의 유속을 각각 조절하도록 구성된다. 컨트롤러(30a)(컨트롤러 30과 유사한)는 유속조절 밸브들(38, 39)의 개방의 정도를 조절하도록 구성되는데, 이로써 제1 온도-조절 순환 통로(36)로부터의 온도-조절용 매개체(26)와 입구들(19)을 통해 온도-조절 통로로 입력되어 혼합되는 제2 온도-조절 순환 통로(37)로부터의 온도-조절용 매개체(26)의 비율을 조절하게 된다. 컨트롤러(30a)는 컨트롤러(30)로부터 분리형으로 구성되거나 그것의 일부일 수도 있다. 온도-조절용 매개체(26')의 유사한 순환이 온도-조절 통로들(9')를 통해 제공된다.In addition, the temperature flows through the high temperature temperature-regulating medium 26 and the second temperature-controlled circulation circuit 37 through which the flow rate control valves 38 and 39 flow through the first temperature-controlled circulation circuit 36. It is configured to adjust the flow rate of the adjusting medium 26, respectively. The controller 30a (similar to controller 30) is configured to adjust the degree of opening of the flow control valves 38, 39, thereby allowing the temperature-controlling medium 26 from the first temperature-controlled circulation passage 36. And the ratio of the temperature-regulating medium 26 from the second temperature-controlled circulation passage 37 that is input and mixed into the temperature-control passage through the inlets 19. The controller 30a may be configured separately from the controller 30 or may be part of it. Similar circulation of the temperature-regulating medium 26 'is provided through the temperature-regulating passages 9'.

프로필 검출기(33)에 의해 측정된 박판 캐스트 스트립(4)의 프로필 검출 값(34), 온도계(31)에 의해 측정된 온도(32), 및 목표 윤곽 값(35)은 컨트롤러(30a)에 입력됨으로써 컨트롤러(30a)는 도 10에 도시된 플로우 차트에 따라서 온도-조절 통로들(9, 9')의 유속을 제어하도록 구성된다. 프로필 검출 값(34) 및 목표 윤곽 값(35)은 도 7에 도시된 것과 같은 온도-조절 통로들(9, 9')(출구에서 측정된)을 통해 흐르는 온도-조절용 매개체(26, 26')의 온도와 캐스팅 롤들(2, 2')의 변형의 양 사이의 관계에 기초한다.The profile detection value 34 of the thin cast strip 4 measured by the profile detector 33, the temperature 32 measured by the thermometer 31, and the target contour value 35 are input to the controller 30a. The controller 30a is thus configured to control the flow rate of the temperature-regulating passages 9, 9 ′ according to the flow chart shown in FIG. 10. The profile detection value 34 and the target contour value 35 are the temperature-regulating mediums 26, 26 ′ flowing through the temperature-regulating passages 9, 9 ′ (measured at the exit) as shown in FIG. 7. Is based on the relationship between the temperature of the < RTI ID = 0.0 >) < / RTI >

도 10에 의해 나타나는 바와 같이, 측정된 크라운 값(34b)이 목표 크라운 값(35b)보다 더 크다면, 상기 컨트롤러(30a)는 유속 조절 밸브(38)를 그것을 통한 흐름을 증가하도록 적응적으로 개방하고, 또한 유속 조절 밸브(39)를 그것을 통한 흐름을 감소하도록 적응적으로 폐쇄한다. 상기 밸브들의 개방의 정도는 온도-조절 통로들(9, 9')로 순환되는 온도-조절용 매개체(26, 26')의 온도를 감소시키도록 구성된다. 따라서, 캐스팅 롤들(2, 2')의 크라운들은 도 7에 도시된 것과 같이 증가하고, 박판 캐스트 스트립(4)의 스트립 크라운은 감소된다.As shown by FIG. 10, if the measured crown value 34b is greater than the target crown value 35b, the controller 30a adaptively opens the flow rate control valve 38 to increase the flow therethrough. And also adaptively closes the flow rate control valve 39 to reduce flow through it. The degree of opening of the valves is configured to reduce the temperature of the temperature-regulating medium 26, 26 ′ circulated to the temperature-regulating passages 9, 9 ′. Thus, the crowns of the casting rolls 2, 2 ′ increase as shown in FIG. 7, and the strip crown of the thin cast strip 4 is reduced.

반대로, 만일 측정된 크라운 값(34b)이 목표 크라운 값(35b)보다 작다면, 컨트롤러(30a)는 유속 조절 밸브(39)를 그것을 통한 흐름을 증가하도록 적응적으로 개방하고, 또한 유속 조절 밸브(38)를 그것을 통한 흐름을 감소하도록 적응적으로 폐쇄한다. 상기 밸브들의 개방의 정도는 온도-조절 통로들(9, 9')로 순환되는 온도-조절용 매개체(26, 26')의 온도를 증가시킨다. 따라서, 캐스팅 롤들(2, 2')의 크라운들은 도 7에 도시된 것과 같이 감소하고, 박판 캐스트 스트립(4)의 스트립 크라운은 증가함으로써 박판 캐스트 스트립(4)의 프로필을 조절한다.Conversely, if the measured crown value 34b is less than the target crown value 35b, the controller 30a adaptively opens the flow rate control valve 39 to increase the flow therethrough, and also the flow rate control valve ( 38) adaptively close to reduce the flow through it. The degree of opening of the valves increases the temperature of the temperature-regulating medium 26, 26 ′ circulated to the temperature-regulating passages 9, 9 ′. Thus, the crowns of the casting rolls 2, 2 ′ decrease as shown in FIG. 7, and the strip crown of the thin cast strip 4 increases to adjust the profile of the thin cast strip 4.

이러한 파라미터들을 조절함으로써, 외주부들(7)의 냉각 통로들(8, 8')의 안쪽으로 이격되어 배치된 원주형의 온도-조절 통로들(9, 9')로 순환되는 온도-조절용 매개체(26, 26')의 온도를 조절함으로써 캐스팅 롤들(2, 2')의 윤곽들을 변화시키는 제어가 실행된다. 따라서, 캐스팅 롤들(2, 2')의 윤곽들의 많은 양의 변화를 양호한 정확도로써 제어하고, 또한 개시된 쌍롤식 연속주조장치(1)에 의해 주조되는 박판 캐스트 스트립(4)의 생산성과 프로필 품질을 향상시키는 것이 가능하다.By adjusting these parameters, the temperature-regulating medium circulated into the columnar temperature-regulating passages 9, 9 ′ spaced inwardly of the cooling passages 8, 8 ′ of the outer circumferences 7 ( Control is performed to change the contours of the casting rolls 2, 2 'by adjusting the temperature of 26, 26'). Therefore, it is possible to control a large amount of change in the contours of the casting rolls 2 and 2 'with good accuracy, and also to improve the productivity and profile quality of the thin cast strip 4 cast by the disclosed twin roll continuous casting apparatus 1. It is possible to improve.

도 11, 12 및 13은 캐스팅 롤(2)의 내부(41)가 온도-조절 통로들을 포함하는 경우의 쌍롤식 연속주조장치(1)의 또 다른 실시예를 보여주고 있다. 캐스팅 롤(2)의 온도, 따라서 그의 변형을 조절하기 위해 캐스팅 롤(2)을 통한 온도-조절용 매개체(58)의 순환을 위한 단일 통로(53)가 제공될 수도 있다. 온도-조절용 매개체는 전형적으로는 물일 수도 있다. 상기 통로(53)는 입구(56)를 구비한 제1단부(54)를 가지며, 그리고 출구(57)를 구비한 제2단부(55)를 갖는다. 이 실시예에 있어서, 도 11, 12 및 13에 도시된 바와 같이, 단일 통로(53)가 캐스팅 롤들(2, 2')에 제공될 수도 있다. 부가적으로, 만일 온도-조절용 매개체가 외곽의 외주부에 구성되는 것을 원한다면, 캐스팅 롤들(2, 2')은 외곽의 외주부(40)에서의 온도-조절 통로들을 통해 순환되는 동일하거나 상이한 온도-조절용 매개체를 구비할 수도 있다.11, 12 and 13 show another embodiment of the twin roll continuous casting apparatus 1 in the case where the interior 41 of the casting roll 2 includes temperature-controlled passages. A single passage 53 may be provided for circulation of the temperature-controlling medium 58 through the casting roll 2 to control the temperature of the casting roll 2 and thus its deformation. The temperature-controlling medium may typically be water. The passage 53 has a first end 54 with an inlet 56 and a second end 55 with an outlet 57. In this embodiment, as shown in Figs. 11, 12 and 13, a single passage 53 may be provided in the casting rolls 2, 2 '. Additionally, if a temperature-controlling medium is desired to be configured on the outer periphery of the perimeter, the casting rolls 2, 2 ′ are for the same or different temperature-regulating circulating through the temperature-regulating passages on the periphery 40. It may be provided with a medium.

어떤 경우든, 내부(41)에서의 입구(56) 및 출구(57)는 제1 온도-조절 회로를 통해 연결이 가능함으로써 상기 출구(57)로부터 회전 조인트(60)를 통해 온도-조절된 매개체 공급장치로, 그리고 온도-조절된 매개체 공급장치로부터 회전 조인트(59)를 통해서 상기 입구(56)로 온도-조절용 매개체를 순환시키게 된다. 부가적으로, 상기한 입구(56) 및 출구(57)는 그 출구(57)로부터 입구(56)로 액체 매개체를 안내하도록 구성된 제2 온도-조절 회로를 통해 연결될 수도 있다. 상기 제1 및 제2 온도-조절된 회로들은 캐스팅 롤(2)의 내부(41)에 있는 통로(53)와 공급장치를 통해 온도-조절된 매개체를 순환시키기 위한 하나 또는 다수의 펌프들을 포함할 수도 있다. 제1 및 제2 온도-조절 회로들 사이에서 유속을 조절하기 위한 컨트롤러가 제공되어도 좋다. 상기 컨트롤러는 컨트롤러(30)로부터 분리되거나 그에 부가적으로 구성될 수도 있는데, 캐스팅 롤들(2, 2')의 외곽 외주부들(40)에 있는 냉각 통로들(8)을 통해 흐르는 냉각 액체뿐만 아니라 통로(53)를 통해 흐르는 온도-조절된 매개체의 온도를 조절하도록 구성될 수도 있다.In any case, the inlet 56 and the outlet 57 in the interior 41 can be connected via a first temperature-regulating circuit so that the medium is temperature-controlled through the rotary joint 60 from the outlet 57. A temperature-controlled medium is circulated to the feeder and from the temperature-controlled medium feeder through the rotary joint 59 to the inlet 56. Additionally, the inlet 56 and outlet 57 described above may be connected through a second temperature-regulating circuit configured to guide the liquid medium from the outlet 57 to the inlet 56. The first and second temperature-controlled circuits may comprise one or a plurality of pumps for circulating the temperature-controlled medium through a passage 53 and a supply in the interior 41 of the casting roll 2. It may be. A controller may be provided for regulating the flow rate between the first and second temperature-regulating circuits. The controller may be separate from or additionally configured from the controller 30, including passages as well as cooling liquid flowing through the cooling passages 8 in the outer periphery 40 of the casting rolls 2, 2 ′. And may be configured to regulate the temperature of the temperature-controlled media flowing through 53.

당해 기술분야의 전문가라면 캐스팅 롤들의 내부 및 외부 원주부들을 통해 캐스팅 롤들을 냉각시키기 위한 여기에 기술된 실시예들은 그것에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 개념의 범위 내에 포함되는 캐스팅 롤들의 내부 및 외부 원주부들을 냉각하기 위한 수많은 방식이 존재함을 이해하고 인식할 수 있을 것이다.Those skilled in the art are not limited to the embodiments described herein for cooling the casting rolls through the inner and outer circumferences of the casting rolls, but are not limited to the inner and outer casting rolls within the scope of the inventive concept. It will be appreciated and appreciated that there are numerous ways to cool the outer circumferences.

본 발명에 따라 개시된 쌍롤식 연속주조장치의 일반성은 이상 기술한 특정한 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 후술하는 특허청구범위의 영역 내에서 여러 가지의 변형들이 물론 추가될 수도 있을 것이다.
The generality of the twin roll continuous casting apparatus disclosed in accordance with the present invention is not limited to the specific embodiments described above, but various modifications may of course be added within the scope of the following claims.

Claims

In a twin roll continuous casting device,
A pair of casting rolls configured to support a molten casting pool formed between laterally disposed casting rolls to form a nip, and to cast a thin cast strip downwardly between the casting rolls;
The casting rolls include columnar portions having a plurality of columnar cooling passages, each casting roll having a first end and a second end adjacent to the columnar casting face, and temperature-controlled inwardly of the cooling passages. Having passage (s), each having a first end and a second end;
A cooler configured to cool the cooling liquid supplied to the cooling passages through inlets at the first ends;
Temperature-controlled media supply; And
Through the inlet or inlets at the first ends of the passage or passages for supply from the temperature-regulating medium supply towards the temperature-controlled passage (s) and at the second ends of the passage or passages. Temperature-controlled medium for discharge from the temperature-controlled passages through an outlet or outlets;
Twin-roll continuous casting apparatus comprising.

2. A twin roll continuous casting apparatus as claimed in claim 1, wherein a plurality of columnar temperature-controlled passages are arranged spaced inwardly of the cooling passages in the casting rolls.

2. The twin roll continuous casting apparatus as claimed in claim 1, wherein a single columnar temperature-controlled passage is disposed spaced inwardly of the cooling passages through the center of the casting rolls.

4. The pair of any one of claims 1 to 3, wherein the temperature-controlling medium supply includes a temperature controller for controlling the temperature of the temperature-controlling medium circulating through the temperature-controlling passage or passages. Roll type continuous casting device.

5. The twin roll continuous casting apparatus according to claim 4, wherein the temperature controller is a cooling water tower.

The method according to claim 4 or 5,
A thermometer configured to measure the temperature of the temperature-regulating medium emitted from the outlet or outlets at the second end of the temperature-regulating passages and generate an output signal corresponding to the measured temperature of the temperature-regulating medium;
A profile detector configured to detect a measured profile of the thin cast strip and generate an output signal corresponding to the measured profile of the thin cast strip; And
The output signal from the thermometer, the output signal from the profile detector, and the target profile value of the thin cast strip are input, and the temperature controller adjusts the temperature of the temperature-controlling medium to control the thin cast strip of the desired profile. Controller configured to manufacture
Twin roll continuous casting device further comprising.

According to any one of claims 1 to 3, wherein the temperature-controlling medium supply device,
The temperature-regulating medium discharged from the outlet or outlets at the second end of the temperature-regulating passages is directed to the cooler for cooling, and then from the cooler to the inlet at the first end of the temperature-regulating passages. Or a first temperature-regulating circuit guided to the inlets;
A second temperature-regulating circuit configured to direct the elevated temperature liquid discharged from the outlet or outlets at the second end of the temperature-regulating passages directly to an inlet or inlets at the first end of the temperature-regulating passages. ; And
A flow rate controller configured to control the temperature of the casting roll by adjusting the flow rate distribution of the liquid between the first and second temperature-control circuits
Twin roll continuous casting device further comprising.

The twin roll continuous casting device according to claim 7, wherein the temperature controller is a cooling water tower.

9. The method according to claim 7 or 8,
A thermometer configured to measure the temperature of the temperature-regulating medium emitted from the outlet or outlets at the second end of the temperature-regulating passages and generate an output signal corresponding to the measured temperature of the temperature-regulating medium;
A profile detector configured to detect a profile of the thin cast strip and generate an output signal corresponding to the detected profile; And
Output signals from the thermometer and profile detector and target profile values of the thin cast strip are input as input signals, and the temperature of the temperature-regulating medium supplied to the temperature-controlling passage by the flow rate controller is adjusted to adjust the temperature of the desired profile. The controller configured to manufacture the thin cast strip
Twin roll continuous casting device further comprising.

9. The method according to claim 7 or 8,
A thermometer configured to measure the temperature of the temperature-regulating medium emitted from the outlets at the second end of the temperature-regulating passages and generate an output signal corresponding to the measured temperature;
A profile detector configured to detect a profile of the thin cast strip and generate an output signal corresponding to the detected profile; And
The output signals from the thermometer and the profile detector are input as input signals, an input signal corresponding to a target profile value of the thin cast strip, and the temperature controller adjusts the temperature of the temperature-regulating medium by the flow rate controller to obtain a desired profile. Controller configured to fabricate thin cast strips of
Twin roll continuous casting device further comprising.

The twin roll continuous casting apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the interiors of the casting rolls are configured to allow a temperature-controlling medium to flow through the casting roll.

In a twin roll continuous casting device,
A pair of casting rolls laterally disposed to form a nip between, a pair configured to support a casting pool of molten metal on top of the nip and to rotate oppositely to form a thin cast strip downward from the nip Casting rolls of;
The casting rolls have an inner portion and outer peripheral portions;
The outer periphery has at least one set of passages arranged circumferentially in a casting roll near the casting face, configured to convey cooling liquid; And
Wherein the interior of the casting rolls is configured to allow a temperature-controlling medium to flow through the casting roll.

13. The twin roll continuous casting apparatus according to claim 12, wherein the interior of the casting rolls further comprises a plurality of passages configured to carry a temperature-controlling medium.

13. The twin-roll continuous casting apparatus according to claim 12, wherein the interior includes a single passageway configured to carry a medium for cooling the casting roll.