KR20140028163A - Management system for industrial robot - Google Patents

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KR20140028163A
KR20140028163A KR1020110109826A KR20110109826A KR20140028163A KR 20140028163 A KR20140028163 A KR 20140028163A KR 1020110109826 A KR1020110109826 A KR 1020110109826A KR 20110109826 A KR20110109826 A KR 20110109826A KR 20140028163 A KR20140028163 A KR 20140028163A
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industrial robot
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industrial
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KR1020110109826A
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정영도
김성락
김수종
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현대중공업 주식회사
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Abstract

The present invention discloses an industrial robot management system. The industrial robot management system according to an embodiment of the present invention is able to be connected to a client terminal and a network. The industrial robot management system includes a plurality of industrial robots and a management server. The industrial robots are classified into groups. The management server collects at least one among monitoring information, diagnosis information or maintenance and repair information about the industrial robots by group or a predetermined robot, provides an alarm for the collected at least one monitoring information, diagnosis information or maintenance and repair information and manages system control information for at least a part of the industrial robots. According to the technology of the present invention, the comprehensive and integrated management for industrial robots within a factory can be performed.

Description

산업용 로봇 관리 시스템 {MANAGEMENT SYSTEM FOR INDUSTRIAL ROBOT}Industrial Robot Management System {MANAGEMENT SYSTEM FOR INDUSTRIAL ROBOT}

개시된 기술은 산업용 로봇 관리 기술에 관한 것으로, 특히, 다양한 기능을 수행하는 다수의 산업용 로봇에 대하여 정보를 수집하여 관리하고, 특정 산업용 로봇을 원격으로 관리할 수 있는 산업용 로봇 관리 시스템에 관한 것이다.The disclosed technology relates to an industrial robot management technology, and more particularly, to an industrial robot management system capable of collecting and managing information about a plurality of industrial robots performing various functions and remotely managing a specific industrial robot.

일반적으로, 보전 비용을 줄이기 위해 공정 내 설비의 휴지시간을 최소화하여 설비 가동율을 높이는 것이 중요시 되어왔으며 더불어 최근에는 제조공정에 IT기술 접목이 가속화됨에 따라 공정에 대한 실시간 감시를 통한 공정 이상상태의 종류와 원인을 진단하는 원격 고장진단 시스템의 중요성이 증대되고 있다. 특히, 산업용 로봇은 다양한 제조공정에서 핵심장비로서 최근 설비집약형 LCD 제조공정이나 고밀도화 되는 자동차 제조공정에 적용함에 있어 네트워크 기반 원격 관리가 절실히 요구되고 있다.In general, it has been important to increase facility utilization rate by minimizing downtime of facilities in the process to reduce maintenance costs, and in recent years, as the integration of IT technology into the manufacturing process is accelerated, the type of process abnormality through real-time monitoring of the process. The importance of remote troubleshooting systems for diagnosing causes and causes is increasing. In particular, the industrial robot is a key equipment in various manufacturing processes, and the network-based remote management is urgently needed in recent years to be applied to a facility-intensive LCD manufacturing process or a high-density automobile manufacturing process.

종래에는, 공정 내 한 대이상의 산업용 로봇에 오동작이 발생한 경우 작업자가 오동작한 산업용 로봇의 위치와 원인을 파악하기가 어렵고 기존의 오동작 발생 이력을 토대로 한 효율적인 분석이 불가능하여 산업용 로봇의 고장수리(troubleshooting)에 시간 및 인력의 낭비가 많은 문제점이 있다. Conventionally, when a malfunction occurs in one or more industrial robots in a process, it is difficult for an operator to identify the location and cause of the malfunctioned industrial robot and it is impossible to analyze efficiently based on the history of the existing malfunctions. There is a problem that wastes time and manpower.

또한, 산업용 로봇의 가동상태에 따른 산업용 로봇 요소품(모터, 감속기, 그리스)의 상태를 진단하기 위한 물리량을 계측하여 장시간 저장하고 이를 토대한 분석이 불가능해 수명예측을 통한 예지보수에 어려움이 있다.In addition, measuring physical quantities for diagnosing the state of industrial robot components (motor, reducer, grease) according to the operating status of the industrial robot is measured and stored for a long time. .

또한, 산업용 로봇 제어 시스템의 유지보수를 위해 산업용 로봇 가동을 위한 파일을 주기적으로 저장하거나 시스템 제어 소프트웨어를 변경하기 위해서 작업자가 개별 산업용 로봇에 접근하여 일일이 수동으로 작업해야 하므로 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.In addition, in order to maintain the industrial robot control system periodically, to save the files for the industrial robot operation or to change the system control software, the operator has to access the individual industrial robots manually and work manually. have.

본 출원은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 공장 내의 산업용 로봇의 동작 상태를 통합적으로 수집, 감시하고 관련 정보에 대하여 데이터베이스를 생성하여 복수의 산업용 로봇에 대하여 전체적으로 또는 일부분에 대하여 유지 보수 등을 수행할 수 있는 산업용 로봇 관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present application is to solve the above-mentioned problems, to collect and monitor the operating status of the industrial robot in the factory integrated, and to generate a database for the relevant information to perform the maintenance of a plurality of industrial robots in whole or in part It is an object of the present invention to provide an industrial robot management system.

또한 본 출원은 각 산업용 로봇의 요소 부품들의 상태에 대한 진단 데이터를 저장하고, 이를 기초로 수명 예측을 실시하여 예지 유지 보수를 수행할 수 있는 산업용 로봇 관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present application is to provide an industrial robot management system that can store the diagnostic data on the state of the component parts of each industrial robot, and can perform the predictive maintenance by performing the life prediction based on this.

또한, 본 출원은 관리 대상이 되는 산업용 로봇들 전체 또는 일부에 대하여 산업용 로봇 가동을 위한 작업 파일 또는 시스템 제어 프로그램(펌 웨어)를 원격으로 저장 또는 변경할 수 있는 산업용 로봇 관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present application is to provide an industrial robot management system that can remotely store or change the work file or system control program (firmware) for operating the industrial robot for all or some of the industrial robots to be managed. do.

실시예들 중에서, 산업용 로봇 관리 시스템은 클라이언트 단말과 네트워크로 연결 가능하다. 상기 산업용 로봇 관리 시스템은 복수의 산업용 로봇 및 관리 서버를 포함한다. 상기 복수의 산업용 로봇은 그룹별로 구분된다. 상기 관리 서버는 상기 그룹별 또는 특정 산업용 로봇에 대한 모니터링 정보, 진단 정보 또는 유지 보수 정보 중 적어도 하나를 수집하고, 수집된 상기 모니터링 정보, 진단 정보 또는 유지 보수 정보 중 적어도 하나에 대한 알람을 제공하며, 상기 복수의 산업용 로봇의 적어도 일부에 대한 시스템 제어 정보를 관리한다.Among the embodiments, the industrial robot management system is networkable with the client terminal. The industrial robot management system includes a plurality of industrial robots and a management server. The plurality of industrial robots are divided into groups. The management server collects at least one of the monitoring information, diagnostic information or maintenance information for each group or specific industrial robot, and provides an alarm for at least one of the collected monitoring information, diagnostic information or maintenance information; Manage system control information for at least a portion of the plurality of industrial robots.

일 실시예에서, 상기 관리 서버는 로봇 인터페이스 및 제어부를 포함할 수 있다. 상기 로봇 인터페이스는 상기 복수의 산업용 로봇과 연결 가능하다. 상기 제어부는 상기 로봇 인터페이스를 통하여 연결된 적어도 하나의 산업용 로봇에 대하여 상기 모니터링 정보, 진단 정보 또는 유지 보수 정보 중 적어도 하나를 수집하고 알람을 제공하며, 상기 복수의 산업용 로봇의 적어도 일부에 대한 시스템 제어 정보를 관리할 수 있다.In one embodiment, the management server may include a robot interface and a controller. The robot interface may be connected to the plurality of industrial robots. The control unit collects at least one of the monitoring information, diagnostic information or maintenance information and provides an alarm for at least one industrial robot connected through the robot interface, and provides system control information for at least a portion of the plurality of industrial robots. Can manage.

일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 연결된 적어도 하나의 산업용 로봇의 모터 부하율, 엔코더 온도, 감속기 수명 또는 그리스 상태 중 적어도 하나를 수집하여 상기 진단 정보를 생성하고, 상기 수집된 진단 정보가 설정된 임계값을 초과하면 이를 상기 클라이언트 단말에 알리는 진단 모듈을 포함할 수 있다. In an embodiment, the control unit may generate the diagnostic information by collecting at least one of a motor load factor, an encoder temperature, a reducer life, or a grease state of the connected at least one industrial robot, and set the threshold value at which the collected diagnostic information is set. If exceeded, it may include a diagnostic module for notifying the client terminal.

일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 연결된 적어도 하나의 산업용 로봇에 대하여 주기적으로 운전 상태, 사이클 타임 및 산업용 로봇 상태 중 적어도 하나를 수집하여 모니터링 정보를 생성하는 모니터링 모듈을 포함할 수 있다.In an embodiment, the controller may include a monitoring module configured to periodically generate at least one of an operating state, a cycle time, and an industrial robot state for the connected at least one industrial robot to generate monitoring information.

일 실시예에서, 상기 제어부는 수집된 모니터링 정보 또는 진단 정보를 기초로 산업용 로봇에 대하여 진단을 수행하고, 유지 보수가 요구되면 이를 클라이언트 단말에 알리는 유지 보수 모듈을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the control unit may further include a maintenance module for performing a diagnosis on the industrial robot based on the collected monitoring information or the diagnostic information, and notifying the client terminal when maintenance is required.

일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 제어부에 포함된 모듈들의 설정을 변경할 수 있고, 산업용 로봇의 작업 파일 또는 펌 웨어를 관리하는 시스템 관리모듈을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the control unit may change the settings of the modules included in the control unit, and may further include a system management module for managing a work file or firmware of the industrial robot.

본 출원의 개시된 기술에 따르면, 공장 내부의 산업용 로봇에 대하여 총괄적이고 종합적인 관리를 수행할 수 있는 효과가 있다.According to the disclosed technology of the present application, there is an effect that can perform a comprehensive and comprehensive management for the industrial robot in the factory.

또한, 본 출원의 개시된 기술에 따르면, 각 산업용 로봇의 요소 부품들의 상태에 대한 진단 데이터를 이용하여 수명 예측을 실시함으로써 예지 유지 보수를 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the disclosed technology of the present application, it is possible to perform the predictive maintenance by performing the life prediction using the diagnostic data on the state of the component parts of each industrial robot.

또한, 본 출원의 개시된 기술에 따르면, 관리 대상이 되는 산업용 로봇들 전체 또는 일부에 대하여 작업 파일 또는 펌 웨어를 원격으로 배포 또는 변경할 수 있어 유지 보수가 보다 용이한 효과가 있다.In addition, according to the disclosed technology of the present application, it is possible to remotely distribute or change the work file or firmware for all or some of the industrial robots to be managed, there is an effect that is easier to maintain.

도 1은 개시된 발명의 일 실시예에 따른 산업용 로봇 관리 시스템의 일 실시예를 도시하는 참고도이다.
도 2는 도 1의 관리 서버의 일 실시예를 설명하기 위한 구성도이다.
도 3 내지 도 4는 도 2의 관리 서버에서 제공되는 모니터링의 일 실시예를 도시하는 참고도이다.
도 5 내지 도 6은 관리 서버에서 제공되는 진단 기능의 일 실시예를 도시하는 참고도이다.
도 7은 관리 서버에서 제공되는 유지보수 기능의 일 실시예를 도시하는 참고도이다.
도 8은 관리 서버에서 제공되는 시스템관리 기능의 일 실시예를 도시하는 참고도이다.1 is a reference diagram showing an embodiment of an industrial robot management system according to an embodiment of the disclosed invention.
FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an embodiment of the management server of FIG. 1.
3 to 4 are reference diagrams illustrating an embodiment of monitoring provided by the management server of FIG. 2.
5 to 6 are reference diagrams illustrating an embodiment of a diagnostic function provided by a management server.
7 is a reference diagram illustrating an embodiment of a maintenance function provided by a management server.
8 is a reference diagram illustrating an embodiment of a system management function provided by a management server.

개시된 기술에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The description of the disclosed technique is merely an example for structural or functional explanation and the scope of the disclosed technology should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, the embodiments are to be construed as being variously embodied and having various forms, so that the scope of the disclosed technology should be understood to include equivalents capable of realizing technical ideas.

한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of the terms described in the present application should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms "first "," second ", and the like are intended to distinguish one element from another, and the scope of the right should not be limited by these terms. For example, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

"및/또는"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1 항목, 제2 항목 및/또는 제3 항목"의 의미는 제1, 제2 또는 제3 항목뿐만 아니라 제1, 제2 또는 제3 항목들 중 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.It should be understood that the term "and / or" includes all possible combinations from one or more related items. For example, the meaning of "first item, second item and / or third item" may be presented from two or more of the first, second or third items as well as the first, second or third item It means a combination of all the items that can be.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" to another element, it may be directly connected to the other element, but there may be other elements in between. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. On the other hand, other expressions describing the relationship between the components, such as "between" and "immediately between" or "neighboring to" and "directly neighboring to", should be interpreted as well.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the singular " include "or" have "are to be construed as including a stated feature, number, step, operation, component, It is to be understood that the combination is intended to specify that it does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In each step, the identification code (e.g., a, b, c, etc.) is used for convenience of explanation, the identification code does not describe the order of each step, Unless otherwise stated, it may occur differently from the stated order. That is, each step may occur in the same order as described, may be performed substantially concurrently, or may be performed in reverse order.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the disclosed technology belongs, unless otherwise defined. Commonly used predefined terms should be interpreted to be consistent with the meanings in the context of the related art and can not be interpreted as having ideal or overly formal meaning unless explicitly defined in the present application.

도 1은 개시된 발명의 일 실시예에 따른 산업용 로봇 관리 시스템의 일 실시예를 도시하는 참고도이다.1 is a reference diagram showing an embodiment of an industrial robot management system according to an embodiment of the disclosed invention.

도 1을 참조하면, 산업용 로봇 관리 시스템은 복수의 산업용 로봇(100a1 내지 100bn)(이하, 100), 관리 서버(200a 내지 200b)(이하, 200) 및 데이터베이스(300)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 산업용 로봇 관리 시스템은 클라이언트 단말(400)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the industrial robot management system may include a plurality of industrial robots 100a1 to 100bn (hereinafter, 100), a management server 200a to 200b (hereinafter, 200), and a database 300. In one embodiment, the industrial robot management system may further include a client terminal 400.

산업용 로봇(100)은 산업 현장에 배치된 다양한 산업용 로봇으로서, 개시된 발명에서 산업용 로봇(100)은 특정한 기능 또는 형태로 한정되지 않는다. 복수의 산업용 로봇(100)은 그룹별로 구분될 수 있다. 예를 들어, 라인 별로, 셀(적어도 하나의 라인을 포함) 별로 구분되고, 각 라인 또는 셀에는 적어도 하나의 산업용 로봇(100)이 배치될 수 있다. 산업용 로봇(100)은 네트워크를 통하여 관리 서버(200)와 연결될 수 있다.Industrial robot 100 is a variety of industrial robots arranged in the industrial field, the industrial robot 100 in the disclosed invention is not limited to a specific function or form. The plurality of industrial robots 100 may be divided into groups. For example, each line may be divided into cells (including at least one line), and at least one industrial robot 100 may be disposed in each line or cell. The industrial robot 100 may be connected to the management server 200 through a network.

관리 서버(200)는 복수의 산업용 로봇(100)들을 전반적으로 관리할 수 있다. 관리 서버(200)는 산업용 로봇으로부터 수신된 정보를 기초로 데이터베이스(300)를 구축 또는 유지할 수 있다. 도시된 예에서는 관리 서버(200)는 복수 개로 구성되어 병렬화되어 있으나, 반드시 이로 한정되지 아니한다. 예를 들어, 하나의 관리 서버로만 구성될 수도 있고, 도시된 예와 같이 병렬화되어 구성될 수도 있다. 관리 서버(200)의 구체적 구성 및 동작에 대해서는 이하의 도 2 내지 도 8을 참조하여 후술한다.The management server 200 may manage the plurality of industrial robots 100 as a whole. The management server 200 may build or maintain the database 300 based on the information received from the industrial robot. In the illustrated example, the plurality of management server 200 is configured in parallel, but is not necessarily limited thereto. For example, it may be configured with only one management server, or may be configured in parallel as shown in the illustrated example. The detailed configuration and operation of the management server 200 will be described later with reference to FIGS. 2 to 8.

데이터베이스(300)는 관리 서버(200)에 의하여 제어되어 산업용 로봇에 관한 정보를 저장할 수 있다.The database 300 may be controlled by the management server 200 to store information about the industrial robot.

클라이언트 단말(400)은 관리 서버(200)에 접속하여, 산업용 로봇에 대한 정보를 획득하거나 소정의 명령을 요청할 수 있다. 도시된 예와 같이, 복수의 관리 서버(200)로 시스템에 구성되는 경우, 클라이언트 단말(400)은 관리하고자 하는 산업용 로봇에 대한 정보를 기초로 해당 산업용 로봇을 관리하는 관리 서버(200)로 연결될 수 있다. The client terminal 400 may access the management server 200 to obtain information about the industrial robot or to request a predetermined command. As illustrated, when configured in the system with a plurality of management server 200, the client terminal 400 is connected to the management server 200 for managing the industrial robot based on the information on the industrial robot to be managed. Can be.

도 2는 도 1의 관리 서버의 일 실시예를 설명하기 위한 구성도이다.FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an embodiment of the management server of FIG. 1.

도 2를 참조하면, 관리 서버는 인터페이스들(110 내지 130) 및 제어부(240)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2, the management server may be composed of interfaces 110 to 130 and a controller 240.

로봇 인터페이스(210)는 복수의 산업용 로봇(100)들과 관리 서버(200)를 연결할 수 있다. 로봇 인터페이스(210)는 복수의 산업용 로봇(100)들 각각을 식별하고 특정 산업용 로봇(100)과 통신을 연결하거나 유지할 수 있다. The robot interface 210 may connect the plurality of industrial robots 100 and the management server 200. The robot interface 210 may identify each of the plurality of industrial robots 100 and connect or maintain communication with a specific industrial robot 100.

DB 인터페이스(220)는 데이터베이스(300)와 관리 서버(200)를 연결할 수 있다. DB 인터페이스(220)는 제어부(240)의 제어에 따라 데이터베이스를 구축하거나 갱신하도록 할 수 있다. The DB interface 220 may connect the database 300 and the management server 200. The DB interface 220 may build or update a database under the control of the controller 240.

클라이언트 인터페이스(230)는 클라이언트 단말(400)과 관리 서버(200)를 연결할 수 있다. 클라이언트 인터페이스(230)는 클라이언트 단말(400)에 대한 인증을 수행할 수 있다. 클라이언트 인터페이스(230)는 특정 산업용 로봇에 대한 소정의 요청이 수신되면 해당 산업용 로봇이 당 관리 서버(200)에서 관리되는 산업용 로봇인지 확인할 수 있다. The client interface 230 may connect the client terminal 400 and the management server 200. The client interface 230 may perform authentication on the client terminal 400. The client interface 230 may determine whether the industrial robot is an industrial robot managed by the management server 200 when a predetermined request for a specific industrial robot is received.

제어부(240)는 관리 서버(200)의 각 구성요소들을 제어하여, 복수의 산업용 로봇(100)을 관리할 수 있다. 여기에서, 제어부(240)는 관리하는 복수의 산업용 로봇(100)들을 그룹화하여 관리할 수 있다. 예를 들어, 복수의 산업용 로봇(100)들을 라인별로 구분하여 그룹화하여 관리할 수 있다.The controller 240 may control each component of the management server 200 to manage the plurality of industrial robots 100. Here, the control unit 240 may manage a group of a plurality of industrial robots 100 to manage. For example, the plurality of industrial robots 100 may be grouped and managed by line.

제어부(240)는 관리 기능별로 구분화된 복수의 모듈로 구성될 수 있다.The controller 240 may be configured of a plurality of modules divided by management functions.

모니터링 모듈(241)은 관리 서버(200)에 의하여 관리 되는 복수의 산업용 로봇(100)들에 대하여 모니터링을 실시할 수 있다. 예를 들어, 관리되는 복수의 산업용 로봇(100)들의 모니터링 정보-예컨대 운전 상태(운전, 정지, 대기, 에러, 오프라인 등), 사이클 타임, 산업용 로봇 상태에 대한 정보-를 수집할 수 있다. The monitoring module 241 may monitor the plurality of industrial robots 100 managed by the management server 200. For example, monitoring information of a plurality of managed industrial robots 100 may be collected, for example, driving status (driving, stopping, waiting, error, offline, etc.), cycle time, and information about the industrial robot status.

일 실시예에서, 모니터링 모듈(241)은 주기적으로 또는 요청에 의하여 산업용 로봇의 상태 정보를 수집할 수 있다.In one embodiment, the monitoring module 241 may collect status information of the industrial robot periodically or on request.

일 실시예에서, 모니터링 모듈(241)은 수집한 상태정보를 데이터베이스에 저장하도록 할 수 있다.In one embodiment, the monitoring module 241 may store the collected state information in a database.

진단 모듈(242)은 관리 서버(200)에 의하여 관리 되는 복수의 산업용 로봇(100)들에 대하여 진단을 수행할 수 있다. 진단 모듈(242)은 산업용 로봇의 모터 부하율, 엔코더 온도, 감속기 수명, 그리스 상태(이하, 진단 정보)를 진단할 수 있다. 예를 들어, 특정 산업용 로봇 또는 산업용 로봇 그룹에 대하여 그리스 상태에 대한 정보를 요청하고 이를 수집할 수 있다. 진단 모듈(242)은 주기적으로 진단 정보를 수집할 수 있다. 또는 진단 모듈(242)은 작업자의 요청에 따라 특정 산업용 로봇 또는 산업용 로봇 그룹에 대한 진단 정보를 실시간으로 수집할 수 있다.The diagnosis module 242 may perform diagnosis on the plurality of industrial robots 100 managed by the management server 200. The diagnostic module 242 may diagnose a motor load factor, encoder temperature, reducer life, grease state (hereinafter, diagnostic information) of the industrial robot. For example, a specific industrial robot or group of industrial robots may request and collect information about grease status. The diagnostic module 242 may periodically collect diagnostic information. Alternatively, the diagnostic module 242 may collect diagnostic information about a specific industrial robot or a group of industrial robots in real time according to a worker's request.

일 실시예예서, 진단 모듈(242)은 모니터링 모듈(241)에 의하여 상태 정보가 수집되면, 수집된 상태 정보를 대상으로 진단을 수행할 수 있다. 진단한 결과, 소정의 이벤트(예컨대, 오류 발생, 임계치 이상의 모터 부하 발생 등)가 발생하면 이를 클라이언트 단말(400)에 알려줄 수 있다.According to an embodiment, when the status information is collected by the monitoring module 241, the diagnostic module 242 may perform diagnosis on the collected status information. As a result of diagnosis, when a predetermined event (eg, an error occurs, a motor load exceeding a threshold value, etc.) occurs, the client terminal 400 may be notified of this.

일 실시예에서, 진단 모듈(242)은 클라이언트 단말(400)의 요청이 발생하면, 해당 요청을 기초로 진단을 실시할 수 있다. 예를 들어, 클라이언트 단말(400)이 특정 산업용 로봇(100)에 대하여 진단을 요청하면, 해당 산업용 로봇의 현재 및 과거 상태 정보를 기초로 진단을 수행할 수 있다.In one embodiment, when a request from the client terminal 400 occurs, the diagnosis module 242 may perform a diagnosis based on the request. For example, when the client terminal 400 requests a diagnosis for a specific industrial robot 100, the client terminal 400 may perform diagnosis based on current and past state information of the corresponding industrial robot.

유지 보수 모듈(243)은 산업용 로봇에 대한 유지 보수를 관리할 수 있다. The maintenance module 243 may manage maintenance for the industrial robot.

일 실시예에서, 유지 보수 모듈(243)은 수집된 모니터링 정보 또는 진단 정보를 기초로 산업용 로봇에 대하여 진단을 수행하고, 유지 보수가 요구되면 이를 클라이언트 단말(400)에 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 유지 보수 모듈(243)은 유지 보수를 위한 예비적 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 특정 산업용 로봇(100)에 과부하가 발생한 경우, 이에 대한 유지 보수를 알리는 것 외에 해당 산업용 로봇(100)의 동작 상태 및 에러 정보를 저장하는 예비적 동작을 수행할 수 있다.In one embodiment, the maintenance module 243 may perform a diagnosis on the industrial robot based on the collected monitoring information or the diagnostic information, and provide it to the client terminal 400 when maintenance is required. In one embodiment, the maintenance module 243 may perform a preliminary operation for maintenance. For example, when an overload occurs in a specific industrial robot 100, in addition to notifying maintenance thereof, the preliminary operation of storing the operation state and error information of the industrial robot 100 may be performed.

일 실시예에서, 유지 보수 모듈(243)은 산업용 로봇의 유지 보수 현황 또는 과거 유지보수 이력 정보를 데이터베이스를 이용하여 생성 또는 유지할 수 있다.In one embodiment, the maintenance module 243 may generate or maintain the maintenance status or past maintenance history information of the industrial robot using a database.

일 실시예예서, 유지 보수 모듈(243)은 유지 보수 스케쥴을 관리할 수 있다. 예를 들어, 특정 산업용 로봇에 대하여 유지 보수 스케쥴을 생성하고, 해당 스케쥴에 따라 유지보수가 요구되면 이에 대한 알람을 제공할 수 있다.In one embodiment, the maintenance module 243 may manage the maintenance schedule. For example, a maintenance schedule may be created for a specific industrial robot and an alarm may be provided when maintenance is required according to the schedule.

일 실시예예서, 유지 보수 모듈(243)은 산업용 로봇(100)으로부터 유지 보수를 요청받으면, 이를 클라이언트 단말(400)에 알려줄 수 있다. 예를 들어, 산업용 로봇(100)은 특정 유지 보수 요구가 발생하면 이를 관리 서버(200)에 알려줄 수 있고, 유지 보수 모듈(243)은 수신한 유지 보수 요구를 기초로 유지 보수 알람을 제공할 수 있다. 여기에서, 유지 보수 모듈(243)은 유지 보수가 발생한 산업용 로봇을 관리하는 클라이언트 단말(400)을 식별하고, 식별된 해당 클라이언트 단말(400)에 대하여 유지 보수 알람을 제공할 수 있다.In one embodiment, the maintenance module 243 may inform the client terminal 400 when a maintenance request is received from the industrial robot 100. For example, the industrial robot 100 may notify the management server 200 when a specific maintenance request occurs, and the maintenance module 243 may provide a maintenance alarm based on the received maintenance request. have. Here, the maintenance module 243 may identify the client terminal 400 managing the industrial robot in which the maintenance has occurred, and provide a maintenance alarm to the identified corresponding client terminal 400.

일 실시예에서, 유지 보수 모듈(243)은 산업용 로봇의 고장정보를 작업자에게 전달하고 이에 대한 처리방법을 전자메뉴얼로 보여주고, 고장발생이력 또한 제공하여 이를 토대로 효율적인 고장처리가 수행되도록 할 수 있다.In one embodiment, the maintenance module 243 transmits the fault information of the industrial robot to the operator and shows a method of handling it electronically, and also provides a history of the fault so that efficient fault handling may be performed based on this. .

시스템 관리 모듈(244)은 관리 서버(200)에 대한 시스템 정보를 제공하거나 각 모듈의 설정을 변경하도록 할 수 있다. 예를 들어, 관리 서버(200)에 의하여 생성된 파일을 관리(파일 매니저)하거나, 버전 관리를 제공할 수 있다. 또는 관리 서버(200)에 대한 사용자 설정을 제공하거나, 모터 부하율의 밴드를 설정하거나, 전술한 알람들에 대한 설정을 제공할 수 있다. The system management module 244 may provide system information about the management server 200 or change a setting of each module. For example, a file generated by the management server 200 may be managed (file manager) or version management may be provided. Alternatively, a user setting for the management server 200 may be provided, a band of a motor load factor may be set, or a setting for the aforementioned alarms may be provided.

일 실시예에서, 시스템 관리 모듈(244)은 산업용 로봇(100)에 대한 작업 파일 또는 펌 웨어를 관리(예컨대, 백업, 업데이트, 변경 등)할 수 있다. In one embodiment, the system management module 244 may manage (eg, backup, update, change, etc.) work files or firmware for the industrial robot 100.

도 3 내지 도 4는 관리 서버에서 제공되는 모니터링 기능의 일 실시예를 도시하는 참고도이다. 3 to 4 are reference diagrams illustrating an embodiment of a monitoring function provided in a management server.

도 3을 참조하면, 관리 서버(200)는 총 6개의 라인에 배치된 산업용 로봇(100)들을 관리하고 있음을 알 수 있으며, 각 로봇들의 배치 상태를 알 수 있다. 도 4는 특정 로봇에 대한 모니터링 정보를 도시하고 있다. 여기에서, 왼편의 트리 목록은 관리 서버(200)에 의하여 관리되는 로봇들의 목록이고, 오른편은 선택된 라인에 배치된 로봇들의 상태를 나타내고 있다. 여기에서, 녹색은 운전, 황색은 정지, 청색은 대기, 적색은 에러, 회색은 오프라인 상태를 나타내고 있다.Referring to FIG. 3, it can be seen that the management server 200 manages the industrial robots 100 arranged on a total of six lines, and knows the arrangement status of each robot. 4 shows monitoring information for a specific robot. Here, the tree list on the left side is a list of robots managed by the management server 200, and the right side shows the state of robots arranged in the selected line. Here, green is driving, yellow is stopped, blue is standby, red is error, and gray is offline.

도 5 내지 도 6은 관리 서버에서 제공되는 진단 기능의 일 실시예를 도시하는 참고도이다.5 to 6 are reference diagrams illustrating an embodiment of a diagnostic function provided by a management server.

도 5에 도시된 예는, 모터의 모터 부하율과 엔코더 온도에 대한 정보를 제공하고 있다. 관리 서버(200)는 진단 결과 모터 부하율 또는 엔코더 온도가 설정된 임계값을 초과하면 이에 대한 알람을 제공할 수 있다.The example shown in FIG. 5 provides information on the motor load factor and encoder temperature of the motor. The management server 200 may provide an alarm when the motor load rate or the encoder temperature exceeds a predetermined threshold as a result of the diagnosis.

도 6에 도시된 예는, 감속기의 수명에 대한 정보를 제공하고 있다. 각 그래프는 감속기의 정격 수명을 나타내는 그래프이고, 그래프 아래의 표는 정격 수명 및 예상 수명에 대한 데이터 값을 제공하고 있다. 표 중 붉은 색으로 도시된 셀은 임계값 이하의 수명을 도시하는 것이다. 도시된 바와 같이, 관리 서버(200)는 감속기 수명이 일정 값 이하인 경우 이에 대한 알람을 제공할 수 있다.The example shown in FIG. 6 provides information about the life of the reducer. Each graph is a graph showing the rated life of the reducer, and the table below the graph provides data values for the rated life and the expected life. Cells shown in red in the table represent lifetimes below the threshold. As shown, the management server 200 may provide an alarm for this if the reducer life is less than a certain value.

도 7은 관리 서버에서 제공되는 유지보수 기능의 일 실시예를 도시하는 참고도이다.7 is a reference diagram illustrating an embodiment of a maintenance function provided by a management server.

도 7에 도시된 예를 참조하면, 도시된 표는 산업용 로봇에 대한 유지보수 스케쥴을 도시하고 있다. 팝업된 창은 특정 유지보수 스케쥴에 대한 상세 정보를 제공하고 있다. 도시된 예와 같이, 스케쥴 관리는 특정 로봇, 특정 라인에 포함된 모든 로봇, 특정 셀에 포함된 모든 로봇에 대해서도 관리될 수 있다.Referring to the example shown in FIG. 7, the table shown shows a maintenance schedule for an industrial robot. The pop-up window provides detailed information about the specific maintenance schedule. As shown in the example, schedule management may be managed for a specific robot, all robots included in a specific line, and all robots included in a specific cell.

도 8은 관리 서버에서 제공되는 시스템 관리 기능의 일 실시예를 도시하는 참고도이다.8 is a reference diagram illustrating an embodiment of a system management function provided by a management server.

도 8에 도시된 예를 참조하면, 관리 서버(200)는 특정 라인 전체, 특정 셀 전체 또는 하나 이상 선택된 로봇에 대하여, 작업 파일 또는 펌 웨어에 대한 상세 정보를 제공할 수 있다. 또한 관리 서버(200)는 선택된 라인, 셀 또는 로봇에 대하여 작업 파일 또는 펌 웨어를 백업하거나 변경할 수 있도록, 시스템 관리 기능을 제공할 수 있다. Referring to the example illustrated in FIG. 8, the management server 200 may provide detailed information on a work file or firmware on a specific line, a specific cell, or one or more selected robots. In addition, the management server 200 may provide a system management function to back up or change the work file or firmware for the selected line, cell or robot.

상기에서는 본 출원의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 출원의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 출원을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the following claims It can be understood that

100 : 산업용 로봇 200 : 관리 서버
210 : 로봇 인터페이스 220 : DB 인터페이스
230 : 클라이언트 인터페이스 240 : 제어부
241 : 모니터링 모듈 242 : 진단 모듈
243 : 유지보수 모듈 244 : 시스템 관리 모듈
300 : 데이터베이스 400 : 클라이언트 단말100: industrial robot 200: management server
210: robot interface 220: DB interface
230: client interface 240: control unit
241 monitoring module 242 diagnostic module
243: maintenance module 244: system management module
300: database 400: client terminal

Claims (6)

클라이언트 단말과 네트워크로 연결 가능한 산업용 로봇 관리 시스템에 있어서,
그룹별로 구분된 복수의 산업용 로봇;
상기 그룹별 또는 특정 산업용 로봇에 대한 모니터링 정보, 진단 정보 또는 유지 보수 정보 중 적어도 하나를 수집하고, 수집된 상기 모니터링 정보, 진단 정보 또는 유지 보수 정보 중 적어도 하나에 대한 알람을 제공하며, 상기 복수의 산업용 로봇의 적어도 일부에 대한 시스템 제어 정보를 관리하는 관리 서버를 포함하는 산업용 로봇 관리 시스템.
In the industrial robot management system that can be connected to the client terminal and the network,
A plurality of industrial robots divided by groups;
Collecting at least one of monitoring information, diagnostic information, or maintenance information for the group-specific or specific industrial robot, providing an alarm for at least one of the collected monitoring information, diagnostic information, or maintenance information; An industrial robot management system comprising a management server for managing system control information for at least a portion of an industrial robot.
제1항에 있어서, 상기 관리 서버는
상기 복수의 산업용 로봇과 연결 가능한 로봇 인터페이스; 및
상기 로봇 인터페이스를 통하여 연결된 적어도 하나의 산업용 로봇에 대하여 상기 모니터링 정보, 진단 정보 또는 유지 보수 정보 중 적어도 하나를 수집하고 알람을 제공하며, 상기 복수의 산업용 로봇의 적어도 일부에 대한 시스템 제어 정보를 관리하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 산업용 로봇 관리 시스템.
The method of claim 1, wherein the management server
A robot interface connectable with the plurality of industrial robots; And
Collecting at least one of the monitoring information, diagnostic information or maintenance information for the at least one industrial robot connected through the robot interface and providing an alarm, and for managing system control information for at least a portion of the plurality of industrial robots Industrial robot management system comprising a control unit.
제2항에 있어서, 상기 제어부는
상기 연결된 적어도 하나의 산업용 로봇의 모터 부하율, 엔코더 온도, 감속기 수명 또는 그리스 상태 중 적어도 하나를 수집하여 상기 진단 정보를 생성하고, 상기 수집된 진단 정보가 설정된 임계값을 초과하면 이를 상기 클라이언트 단말에 알리는 진단 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 산업용 로봇 관리 시스템.
3. The apparatus of claim 2, wherein the control unit
Collecting at least one of the motor load rate, encoder temperature, reducer life or grease status of the at least one connected industrial robot to generate the diagnostic information, and notifies the client terminal when the collected diagnostic information exceeds a set threshold value. Industrial robot management system comprising a diagnostic module.
제2항에 있어서, 상기 제어부는
상기 연결된 적어도 하나의 산업용 로봇에 대하여 주기적으로 운전 상태, 사이클 타임 및 산업용 로봇 상태 중 적어도 하나를 수집하여 모니터링 정보를 생성하는 모니터링 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 산업용 로봇 관리 시스템.
3. The apparatus of claim 2, wherein the control unit
And a monitoring module configured to periodically generate at least one of an operating state, a cycle time, and an industrial robot state to generate monitoring information with respect to the at least one connected industrial robot.
제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 제어부는
수집된 모니터링 정보 또는 진단 정보를 기초로 산업용 로봇에 대하여 진단을 수행하고, 유지 보수가 요구되면 이를 클라이언트 단말에 알리는 유지 보수 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 산업용 로봇 관리 시스템.
5. The apparatus of claim 3 or 4, wherein the control unit
And a maintenance module for performing diagnosis on the industrial robot based on the collected monitoring information or the diagnostic information, and informing the client terminal of the maintenance when the maintenance is required.
제2항에 있어서, 상기 제어부는
상기 제어부에 포함된 모듈들의 설정을 변경할 수 있고, 산업용 로봇의 작업 파일과 펌 웨어를 관리하는 시스템 관리모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 산업용 로봇 관리 시스템.3. The apparatus of claim 2, wherein the control unit
Industrial robot management system, characterized in that for changing the settings of the modules included in the control unit, the system management module for managing the work file and the firmware of the industrial robot.
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