KR20140028093A - Radar detector - Google Patents

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KR20140028093A
KR20140028093A KR1020140008836A KR20140008836A KR20140028093A KR 20140028093 A KR20140028093 A KR 20140028093A KR 1020140008836 A KR1020140008836 A KR 1020140008836A KR 20140008836 A KR20140008836 A KR 20140008836A KR 20140028093 A KR20140028093 A KR 20140028093A
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radio frequency
signal
frequency signal
detection circuit
frequency signals
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KR1020140008836A
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박재규
이태경
노태현
최우진
김영달
박민우
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(주)백금티앤에이
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Abstract

The present invention relates to a radar detector for detecting radio frequency signals. The radar detector includes: a receiving unit which receives radio frequency signals from the outside; a first detection circuit which detects continuous-type frequency signals among the received radio frequency signals; a second detection circuit which is composed as a separate circuit from the first detecting circuit and receives pulse-type frequency signals among the received radio frequency signals; and a detection unit which determines reception of the radio frequency signals based on signals provided from the first and the second detection circuits. According to the present invention, by providing a radar detector capable of detecting continuous-type radio frequency signals in various bands as well as detecting both continuous-type and pulse-type radio frequency signals, responsiveness to various kinds of external signals can be improved.

Description

레이더 디텍터{RADAR DETECTOR}Radar detector {RADAR DETECTOR}

본 발명은 무선 주파수 신호를 검출하는 레이더 디텍터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 형태의 무선 주파수 신호를 검출할 수 있는 레이더 디텍터에 관한 것이다.The present invention relates to a radar detector for detecting a radio frequency signal, and more particularly to a radar detector capable of detecting various types of radio frequency signals.

미국을 비롯한 일부 국가에서는, 무선 주파수(radio frequency) 신호를 이용하여 철도 건널목, 공사 중, 응급 차량 등과 같은 각종 도로 정보를 차량에 제공하여 안전 운행을 유도하거나, 무선 주파수 신호를 발진하는 스피드 건(speed gun)을 이용하여 차량의 속도를 측정하는데 사용하고 있다. Some countries, including the United States, use radio frequency signals to provide vehicles with road information, such as railroad crossings, under construction, and emergency vehicles, to induce safer driving or to generate radio frequency signals. The speed gun is used to measure the speed of the vehicle.

외부에서 전송되는 무선 주파수 신호는 차량에 구비되는 레이더 디텍터를 이용하여 검출된다. 일반적으로, 레이더 디텍터는 외부에서 전송되는 무선 주파수 신호를 수신하고, 수신된 신호를 각종 회로를 이용하여 복조한다. 그리고, 복조된 신호에 근거하여 무선 주파수 신호가 수신되었는지 여부를 파악하고, 수신된 신호가 노이즈가 아닌 유효한 신호인 경우 이에 대한 정보를 사용자에게 출력하도록 구성된다. 이러한 디텍터의 구조는 특허공개번호 2001-0011247호의 공개공보에서도 구체적으로 개시되어 있다.The radio frequency signal transmitted from the outside is detected using a radar detector provided in the vehicle. In general, the radar detector receives an external radio frequency signal and demodulates the received signal using various circuits. Then, it is determined whether the radio frequency signal is received based on the demodulated signal, and if the received signal is a valid signal instead of noise, information about the received signal is output to the user. The structure of such a detector is also disclosed in the publication of Korean Patent Laid-Open No. 2001-0011247.

최근 들어 차량으로 전송되는 무선 주파수 신호는 지역 및 용도에 따라 주파수 및 패턴이 점차 다양해지고 있다. 반면, 종래의 레이더 디텍터는 특정한 무선 주파수 신호에만 적합하게 설치되어, 다양한 무선 주파수 신호를 검출하는데 한계가 있다.In recent years, the frequency and pattern of radio frequency signals transmitted to vehicles have been gradually varied according to regions and applications. On the other hand, the conventional radar detector is installed only suitable for a specific radio frequency signal, there is a limit in detecting a variety of radio frequency signals.

한국특허공개공보 2001-0011247호 (2001. 02. 15 발행)Korean Patent Publication No. 2001-0011247 (issued Feb. 15, 2001)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해, 무선 주파수를 검출하는 검출회로를 복수개로 구비함으로써 다양한 패턴의 무선 주파수 신호를 검출할 수 있는 레이더 디텍터를 제공하기 위함이다.The present invention is to provide a radar detector capable of detecting radio frequency signals of various patterns by providing a plurality of detection circuits for detecting radio frequencies in order to solve the above problems.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해, 외부로부터 무선 주파수 신호를 수신하는 수신부, 상기 수신부로부터 수신되는 무선 주파수 신호 중 연속형 주파수 신호를 검출하는 제1 검출회로, 상기 제1 검출회로와 별개의 회로로 구성되며 상기 수신부로부터 수신되는 무선 주파수 신호 중 펄스형 주파수 신호를 검출하는 제2 검출회로 및 상기 제1 검출회로 및 상기 제2 검출회로에서 제공되는 신호에 근거하여 상기 무선 주파수 신호의 수신 여부를 판단하는 검출부를 포함하는 레이더 디텍터를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a receiver for receiving a radio frequency signal from the outside, a first detection circuit for detecting a continuous frequency signal among radio frequency signals received from the receiver, and separate from the first detection circuit. A second detection circuit configured to detect a pulsed frequency signal among radio frequency signals received from the receiver, and whether the radio frequency signal is received based on signals provided by the first detection circuit and the second detection circuit. It provides a radar detector comprising a detection unit for determining.

여기서, 제2 검출회로는 로그 디텍터(logarithmic detector)를 포함하여 구성되어, 제2 검출회로로 인가되는 상기 펄스형 주파수 신호는 상기 로그 디텍터에 의해 직류 신호로 변환되도록 구성된다.Here, the second detection circuit includes a log detector (logarithmic detector), wherein the pulsed frequency signal applied to the second detection circuit is configured to be converted into a direct current signal by the log detector.

여기서, 로그 디텍터는 0.1GHz 내지 3GHz 범위의 주파수 대역을 갖는 무선 주파수 신호를 직류 신호로 변환시키도록 구성할 수 있다.Here, the log detector may be configured to convert a radio frequency signal having a frequency band in the range of 0.1 GHz to 3 GHz into a direct current signal.

그리고, 제2 검출회로는 상기 로그 디텍터에 의해 생성되는 직류 신호의 펄스폭을 증가시키는 펄스 가변기를 더 포함하여 구성된다.The second detection circuit further includes a pulse variator for increasing a pulse width of the DC signal generated by the log detector.

여기서, 제2 검출회로는 지속 시간(duration time)이 100nm 이하인 펄스형 주파수 신호를 검출하도록 구성되며, 상기 펄스형 주파수 신호는 인접한 신호 펄스 사이의 간격이 10㎲ 이상일 수 있다. 그리고, 제2 검출회로에서 검출되는 펄스형 주파수 신호는 상기 제1 검출회로에서 검출되는 연속형 주파수 신호 보다 높은 출력을 갖는 신호일 수 있다.The second detection circuit may be configured to detect a pulsed frequency signal having a duration time of 100 nm or less, and the pulsed frequency signal may have a spacing between adjacent signal pulses of 10 Hz or more. The pulsed frequency signal detected by the second detection circuit may be a signal having a higher output than the continuous frequency signal detected by the first detection circuit.

나아가, 상기 수신부로부터 수신되는 무선 주파수 신호를 중간 주파수 대역으로 변환시키는 중간 주파수 변환부를 더 포함하는 것도 가능하다. 중간 주파수 변환부는 제1 혼합기(mixer) 및 제1 국부 발진기(local oscillator)를 포함하여 구성되어, 상기 수신부로부터 수신되는 상기 무선 주파수 신호와 상기 제1 국부 발진기에서 발생되는 주파수를 혼합하도록 구성된다. 나아가, 중간 주파수 변환부는 상기 제1 국부 발진기에 연결되는 소인 발진기(sweep generator)를 더 포함할 수 있다.Furthermore, it is also possible to further include an intermediate frequency converter for converting the radio frequency signal received from the receiver into an intermediate frequency band. The intermediate frequency converter includes a first mixer and a first local oscillator, and is configured to mix the radio frequency signal received from the receiver and the frequency generated by the first local oscillator. Furthermore, the intermediate frequency converter may further include a sweep generator coupled to the first local oscillator.

그리고, 제1 검출회로는 제2 혼합기(mixer), 필터부, 복조부 및 AD 변환부를 포함하여 구성된다. The first detection circuit includes a second mixer, a filter unit, a demodulator, and an AD converter.

한편, 상기한 본 발명의 목적은 외부로부터 무선 주파수 신호를 수신하는 수신부, 상기 수신부에서 수신된 상기 주파수 신호를 제1 국부 발진기에서 발생되는 주파수 신호와 혼합하여 중간 대역 주파수 신호를 생성하는 제1 혼합기, 상기 제1 혼합기에서 혼합된 신호를 증폭하는 제1 증폭기, 상기 제1 증폭기에서 증폭된 신호 중, 연속형 주파수 신호를 검출하는 제1 검출회로, 상기 제1 증폭기에서 증폭된 신호 중, 펄스형 주파수 신호를 검출하는 제2 검출회로 및 상기 제1 검출회로 및 상기 제2 검출회로에서 제공되는 신호에 근거하여 상기 무선 주파수 신호의 수신 여부를 판단하는 처리부(processer)를 포함하는 레이더 디텍터에 의해서도 달성될 수 있다.On the other hand, an object of the present invention described above is a receiver for receiving a radio frequency signal from the outside, a first mixer for generating an intermediate band frequency signal by mixing the frequency signal received by the receiver with a frequency signal generated in the first local oscillator A first detection circuit for amplifying the mixed signal in the first mixer, a first detection circuit for detecting a continuous frequency signal among the signals amplified in the first amplifier, and a pulse type among the signals amplified in the first amplifier Also achieved by a radar detector including a second detection circuit for detecting a frequency signal and a processor for determining whether to receive the radio frequency signal based on signals provided by the first detection circuit and the second detection circuit. Can be.

여기서, 제2 검출회로는 상기 펄스형 주파수 신호를 직류 신호로 변환시키는 로그 디텍터, 상기 로그 디텍터에서 변환된 직류 신호를 증폭시키는 제3 증폭기 및 상기 제3 증폭기에서 증폭된 직류 신호의 펄스폭을 증가시키는 펄스 가변기를 더 포함하여 구성될 수 있다.Here, the second detection circuit increases the pulse width of the log detector for converting the pulsed frequency signal into a DC signal, the third amplifier for amplifying the DC signal converted by the log detector, and the pulse width of the DC signal amplified by the third amplifier. It may be configured to further include a pulse variable.

본 발명에 의할 경우, 다양한 대역의 연속형 무선 주파수 신호를 검출하는 것은 물론 연속형 무선 주파수 신호와 펄스형 무선 주파수 신호를 모두 검출할 수 있는 레이더 디텍터를 제공함으로써, 다양한 외부 신호에 대한 대응성을 개선시킬 수 있다.According to the present invention, by providing a radar detector capable of detecting continuous radio frequency signals of various bands as well as both continuous radio frequency signals and pulsed radio frequency signals, responsiveness to various external signals Can be improved.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 디텍터의 구조를 도시한 블록도,
도 2는 연속형 무선 주파수 신호의 파형을 도시한 그래프,
도 3은 불연속형 무선 주파수 신호의 파형을 도시한 그래프이고,
도 4는 제2 검출회로로 제공되는 무선 주파수 신호가 검출되는 과정을 개략적으로 도시한 그래프이다.
1 is a block diagram showing the structure of a radar detector according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a graph showing a waveform of a continuous radio frequency signal;
3 is a graph showing waveforms of a discontinuous radio frequency signal;
4 is a graph schematically illustrating a process of detecting a radio frequency signal provided to a second detection circuit.

이하에서는 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 레이더 디텍터에 대해 구체적으로 설명하도록 한다. 본 실시예에서는 차량에 설치되는 레이더 디텍터를 이용하여 설명하나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며 외부로부터 제공되는 무선 주파수 신호를 검출하는 다양한 용도의 레이더 디텍터에 널리 적용될 수 있다.Hereinafter, a radar detector according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present embodiment, a radar detector installed in a vehicle will be described. However, the present invention is not limited thereto, and the present invention can be widely applied to a radar detector for various uses for detecting radio frequency signals provided from the outside.

한편, 아래의 설명에서 각 구성요소의 위치관계는 원칙적으로 도면을 기준으로 설명한다. 그리고 도면은 설명의 편의를 위해 발명의 구조를 단순화하거나 필요할 경우 과장하여 표시될 수 있다. 따라서 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며 이 이외에도 각종 장치를 부가하거나, 변경 또는 생략하여 실시할 수 있음은 물론이다.Meanwhile, in the following description, the positional relationship of each component will be described based on the drawings in principle. The drawings may be simplified for simplicity of the description or exaggerated when necessary. Therefore, the present invention is not limited thereto, and it is needless to say that various devices may be added, changed or omitted.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 디텍터의 구조를 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the structure of a radar detector according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 레이더 디텍터(10)는 무선 주파수 신호를 수신하는 수신부(100), 그리고 수신부(100)에 의해 수신된 무선 주파수 신호의 주파수를 변환하는 중간 주파수 변환부(200), 중간 주파수 변환부(200)와 연결되어 무선 주파수 신호를 검출하는 제1 검출회로 및 제2 검출회로를 포함한다. 그리고, 처리부(500)는 제1 검출회로(300) 및 제2 검출회로(400)로부터 제공되는 신호에 근거하여 무선 주파수 신호의 수신 여부를 파악한다.As shown in FIG. 1, the radar detector 10 according to the present embodiment includes an intermediate frequency conversion for converting a frequency of a radio frequency signal received by the receiver 100 and a radio frequency signal received by the receiver 100. The unit 200 is connected to the intermediate frequency converter 200 and includes a first detection circuit and a second detection circuit for detecting a radio frequency signal. The processor 500 determines whether the radio frequency signal is received based on the signals provided from the first detection circuit 300 and the second detection circuit 400.

구체적으로, 수신부(100)는 외부로부터 전송되는 무선 주파수 신호를 수신하는안테나로 구성된다. 본 실시예의 수신부(100)는 일 예로서 혼 안테나를 이용하여 구성되나, 이 이외에도 패치 안테나 등의 다양한 안테나 구조를 이용할 수 있다.
Specifically, the receiver 100 is configured of an antenna for receiving a radio frequency signal transmitted from the outside. The receiver 100 of the present exemplary embodiment is configured using a horn antenna as an example, but various antenna structures such as a patch antenna may be used.

*수신부(100)에 의해 수신되는 무선 주파수 신호는 중간 주파수 변환부(200)에 의해 중간 주파수 대역으로 변환된다. 일반적으로 레이더 디텍터에서 수신하는 무선 주파수 신호는 수 십 GHz 이상의 고주파이며, 중간 주파수 변환부(200)는 이러한 고주파를 수 백 MHz 내지 수 GHz의 주파수 영역의 신호로 변환시킨다. 따라서, 중간 주파수 변환부(200)는 수신된 무선 주파수 신호를 처리함에 있어 주파수의 선택성(selectivity)을 개선하고, 민감도(sensitivity)를 향상시키는데 기여한다. The radio frequency signal received by the receiver 100 is converted into an intermediate frequency band by the intermediate frequency converter 200. In general, the radio frequency signal received by the radar detector is a high frequency of several tens of GHz or more, and the intermediate frequency converter 200 converts the high frequency into a signal in the frequency range of several hundred MHz to several GHz. Therefore, the intermediate frequency converter 200 contributes to improving the selectivity of the frequency and improving the sensitivity in processing the received radio frequency signal.

중간 주파수 변환부(200)는 제1 혼합기(mixer)(210) 및 제1 국부 발진부(local oscillator)(220)를 포함하여 구성된다. 제1 국부 발진부(220)는 소정의 주파수 대역에 해당하는 주파수 신호를 발생시키며, 제1 혼합기(210)는 수신부(100)에서 수신된 무선 주파수 신호와 제1 국부 발진부(220)에서 발생되는 주파수 신호를 혼합한다. 따라서, 중간 주파수 변환부(200)는 수신부(100)에 의해 수신된 무선 주파수 신호의 주파수를 제1 국부 발진부(220)에서 발생되는 신호의 주파수 크기만큼 낮출 수 있다.The intermediate frequency converter 200 includes a first mixer 210 and a first local oscillator 220. The first local oscillator 220 generates a frequency signal corresponding to a predetermined frequency band, and the first mixer 210 generates a radio frequency signal received by the receiver 100 and a frequency generated by the first local oscillator 220. Mix the signals. Accordingly, the intermediate frequency converter 200 may lower the frequency of the radio frequency signal received by the receiver 100 by the frequency of the signal generated by the first local oscillator 220.

여기서, 중간 주파수 변환부(200)는 제1 국부 발진부(220)에 연결되는 소인 발진기(sweep generator)(230)를 더 포함한다. 따라서, 소인 발진기(230)의 스위핑(sweeping) 동작에 의해 제1 국부 발진부(220)는 기 설정된 원천 주파수(fundamental frequency) 범위[f1, f2]에서 주파수 신호를 발생시킨다. 이와 더불어, 제1 국부 발진부(220)는 원천 주파수의 고조파(harmonic)에 해당하는 주파수 신호, 예를 들어 [2f1, 2f2] 및 [3f1, 3f2]의 주파수 범위를 갖는 주파수 신호를 발생시킨다. Here, the intermediate frequency converter 200 further includes a sweep generator 230 connected to the first local oscillator 220. Accordingly, the first local oscillator 220 generates a frequency signal in a predetermined fundamental frequency range f1 and f2 by a sweeping operation of the sweep oscillator 230. In addition, the first local oscillator 220 generates a frequency signal corresponding to a harmonic of a source frequency, for example, a frequency signal having a frequency range of [2f1, 2f2] and [3f1, 3f2].

일반적으로, 차량용 레이더 디텍터에서 검출하고자 하는 신호의 주파수 영역은 주로 X 밴드(8~12 GHz), K 밴드(18~27 GHz) 및 Ka 밴드(27~40 GHz)를 포함한다. 이 가운데 미국 및 러시아 등의 주요 국가에서 차량용 속도 측정 장치 및 도로 정보 제공에 사용되는 주파수는 X 밴드에서는 10.525 GHz, K 밴드에서는 24.150 GHz 그리고 Ka 밴드에서는 33.4~36 GHz에 해당한다. In general, the frequency range of the signal to be detected by the vehicle radar detector mainly includes the X band (8-12 GHz), the K band (18-27 GHz) and the Ka band (27-40 GHz). Among the major countries such as the United States and Russia, the frequency used to provide vehicle speed measurement and road information corresponds to 10.525 GHz in the X band, 24.150 GHz in the K band and 33.4 to 36 GHz in the Ka band.

따라서, 제1 국부 발진부(220)의 원천 주파수 [f1, f2]는 외부로부터 수신하고자하는 다양한 주파수 대역을 고려하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 원천 주파수 [f1, f2]는 X 밴드의 무선 주파수 신호와 대응되고, 1차 고조파 [2f1, 2f2]는 K 밴드의 무선 주파수 신호와 대응되며, 2차 고조파 [3f1, 3f2]는 Ka 밴드의 무선 주파수 신호와 대응되도록 결정될 수 있다. 따라서, X 밴드, K 밴드 및 Ka 밴드 중 어느 대역의 무선 주파수 신호가 수신되더라도, 제1 혼합기(210)는 제1 국부 발진부(220)에서 발생되는 원천 주파수 신호 또는 이의 고조파 신호와 혼합하여 소정 범위의 주파수 신호를 포함하도록 변환시킬 수 있다.Therefore, the source frequencies [f1, f2] of the first local oscillator 220 may be determined in consideration of various frequency bands to be received from the outside. For example, the source frequencies [f1, f2] correspond to radio frequency signals in the X band, the first harmonics [2f1, 2f2] correspond to radio frequency signals in the K band, and the second harmonics [3f1, 3f2] It may be determined to correspond to the radio frequency signal of the Ka band. Therefore, even when a radio frequency signal of any band of the X band, the K band, and the Ka band is received, the first mixer 210 mixes with the source frequency signal generated by the first local oscillator 220 or its harmonic signal to a predetermined range. It can be converted to include the frequency signal of.

본 실시예서는 제1 국부 발진부(220)가 10.97~11.39 GHz의 원천 주파수를 갖도록 구성한다. 따라서, 전술한 X 밴드, K 밴드 Ka 밴드의 무선 주파수 신호는 제1 혼합기에서 각각 제1 국부 발진기의 원천 주파수 신호, 1차 고조파 신호 및 2차 고조파 신호와 각각 혼합되어, 3GHz 이하의 중간 대역 주파수 신호를 포함하도록 변환된다. 다만, 본 실시예의 제1 국부 발진기의 원천 주파수는 하나의 예시에 불과하며, 검출하고자 하는 주파수 신호의 주파수 특성을 고려하여 다양하게 설계할 수 있음은 물론이다.In this embodiment, the first local oscillator 220 is configured to have a source frequency of 10.97 ~ 11.39 GHz. Therefore, the above-described radio frequency signals of the X band and the K band Ka band are respectively mixed with the source frequency signal, the first harmonic signal, and the second harmonic signal of the first local oscillator in the first mixer, respectively, and have an intermediate band frequency of 3 GHz or less. Is converted to include the signal. However, the source frequency of the first local oscillator of the present embodiment is just one example, and may be variously designed in consideration of the frequency characteristics of the frequency signal to be detected.

전술한 바와 같이, 중간 대역 주파수로 변환된 무선 주파수 신호는 제1 증폭기(240)에 의해 증폭되어 각각 제1 검출회로(300) 및 제2 검출회로(400)로 인가된다.As described above, the radio frequency signal converted to the intermediate band frequency is amplified by the first amplifier 240 and applied to the first detection circuit 300 and the second detection circuit 400, respectively.

도 2는 연속형 무선 주파수 신호의 파형을 도시한 그래프이고, 도 3은 불연속형 무선 주파수 신호의 파형을 도시한 그래프이다.2 is a graph showing waveforms of a continuous radio frequency signal, and FIG. 3 is a graph showing waveforms of a discontinuous radio frequency signal.

일반적으로 외부로부터 수신되는 무선 주파수 신호는 도 2에 도시된 바와 같이, 일정한 주파수를 갖는 무선 주파수 신호가 연속적으로 제공되는 연속형 신호이다. 이에 비해, 도 3에 도시된 무선 주파수 신호는, 일정한 주파수의 고주파 신호가 제1 시간(T1) 동안 제공된 후 제2 시간(T2) 동안 고주파 신호가 제공되지 않는 패턴이 반복하는 형태이다. 따라서, 제1 시간(T1) 동안 신호 펄스(P1)가 제공되고, 해당 신호 펄스(P1)가 종료된 후 제2 시간(T2)이 경과한 후에 다음 신호 펄스(P2)가 제공되는 펄스형 무선 주파수 신호를 형성한다. In general, the radio frequency signal received from the outside is a continuous signal in which radio frequency signals having a constant frequency are continuously provided as shown in FIG. 2. In contrast, in the radio frequency signal illustrated in FIG. 3, a pattern in which a high frequency signal is not provided for a second time T2 after a high frequency signal of a constant frequency is provided for a first time T1 is repeated. Accordingly, the pulsed radio in which the signal pulse P1 is provided during the first time T1 and the next signal pulse P2 is provided after the second time T2 has elapsed after the corresponding signal pulse P1 is terminated. Form a frequency signal.

최근 들어, 스피드 건에 적용되고 있는 펄스형 무선 신호 주파수의 경우, 100ns 이하의 시간동안 24.150 GHz의 고주파 신호가 제공되어 하나의 신호 펄스(P)를 형성한다. 그리고, 하나의 신호 펄스(P)가 종료되면 10㎲ 이상 동안, 보다 구제척으로는 25~30㎲ 동안 고주파 신호가 제공되지 않는 패턴이 반복된다. 따라서, 100ns의 지속 시간을 갖는 신호 펄스(P)가 30~40 KHz 의 주파수로 제공된다.Recently, in the case of a pulsed radio signal frequency applied to a speed gun, a high frequency signal of 24.150 GHz is provided for a time of 100 ns or less to form one signal pulse P. Then, when one signal pulse P is terminated, the pattern in which the high frequency signal is not provided is repeated for 10 Hz or more, and 25-30 Hz for more relief. Thus, a signal pulse P having a duration of 100 ns is provided at a frequency of 30 to 40 KHz.

이와 같이 펄스형 무선 주파수 신호는 연속형 무선 주파수 신호에 비해 매우 짧은 시간 동안만 신호 펄스가 제공된다. 그리고 차량용 디텍터에서 검출하고자 하는 펄스형 무선 주파수 신호는 연속형 무선 주파수 신호에 비해 출력이 큰 특성이 있다. 이처럼 상이한 신호 특성 때문에, 연속형 무선 주파수 신호와 펄스형 무선 주파수 신호를 하나의 검출회로를 이용하여 검출하게 되면 어느 하나의 검출 능력이 현저히 저하될 수 있다.As such, the pulsed radio frequency signal is provided with a signal pulse only for a very short time compared to the continuous radio frequency signal. The pulsed radio frequency signal to be detected by the vehicle detector has a larger output than the continuous radio frequency signal. Due to such different signal characteristics, detecting a continuous radio frequency signal and a pulsed radio frequency signal using one detection circuit can significantly reduce either detection capability.

따라서, 본 발명에 따른 레이더 디텍터는 적어도 두 개의 검출회로를 구비하여, 연속형 무선 주파수 신호와 펄스형 무선 주파수 신호를 각각 별도의 검출회로에서 검출하도록 구성된다. 이하에서는, 도면을 참고하여 각각의 검출회로에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.Accordingly, the radar detector according to the present invention includes at least two detection circuits, and is configured to detect the continuous radio frequency signal and the pulsed radio frequency signal in separate detection circuits. Hereinafter, each detection circuit will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 제1 검출회로(300)는 수신부(100)에 의해 수신되는 무선 주파수 신호 중, 연속형 주파수 신호를 검출하기 위한 구성이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 검출회로(300)는 중간 주파수 변환부(200)와 연결된다. 따라서, 연속형 주파수 신호가 중간 주파수 변환부(200) 의해 변환된 상태로 제1 검출회로(300)에 제공되며, 제1 검출회로(300)에 구비되는 각종 회로 소자를 이용하여 이를 검출한다.First, the first detection circuit 300 is a configuration for detecting a continuous frequency signal among radio frequency signals received by the receiver 100. As shown in FIG. 1, the first detection circuit 300 is connected to the intermediate frequency converter 200. Therefore, the continuous frequency signal is provided to the first detection circuit 300 in a state converted by the intermediate frequency converter 200, and detected by using various circuit elements included in the first detection circuit 300.

구체적으로, 제1 검출회로(300)는 제2 증폭기(310), 제2 혼합기(320), 필터부(360), 복조부(370) 및 AD 변환부(380)를 포함하여 구성될 수 있다.In detail, the first detection circuit 300 may include a second amplifier 310, a second mixer 320, a filter unit 360, a demodulator 370, and an AD converter 380. .

여기서, 제2 증폭기(310)는 중간 주파수 변환부(200)에 의해 변환된 연속형 무선 주파수 신호의 출력을 증폭한다. Here, the second amplifier 310 amplifies the output of the continuous radio frequency signal converted by the intermediate frequency converter 200.

그리고, 제2 증폭기(310)에 의해 증폭된 신호는 제2 혼합기(320)로 전달된다. 제2 혼합기(320)에는 제2 국부 발진부(330), 제3 국부 발진부(340) 및 제4 국부 발진부(350)가 연결될 수 있다. 제2 혼합기(320)에 다수개의 국부 발진부가 구비되는 것은 전술한 다양한 대역의 무선 주파수 신호가 하나의 필터부(360)를 통과할 수 있도록 주파수를 변환시키기 위함이다. 따라서, 본 실시예의 제2 국부 발진부(330)는 X 밴드 무선 주파수 신호에 대응되고, 제3 국부 발진부(340)는 K 밴드 무선 주파수 신호에 대응되며, 제4 국부 발진부(350)는 Ka 밴드 무선 주파수 신호에 대응되도록 구성될 수 있다.The signal amplified by the second amplifier 310 is transferred to the second mixer 320. The second local oscillator 330, the third local oscillator 340, and the fourth local oscillator 350 may be connected to the second mixer 320. The plurality of local oscillators are provided in the second mixer 320 to convert the frequencies so that the above-mentioned radio frequency signals of the various bands may pass through one filter unit 360. Accordingly, the second local oscillator 330 of the present embodiment corresponds to the X band radio frequency signal, the third local oscillator 340 corresponds to the K band radio frequency signal, and the fourth local oscillator 350 is Ka band radio. It may be configured to correspond to the frequency signal.

이로 인해, X 밴드의 무선 주파수 신호가 중간 주파수 변환부(200)를 통과하여 주파수가 변환되면, 제2 혼합기(320)에서 제2 국부 발진부(330)의 발진 주파수와 혼합되어 필터부(360)를 통과할 수 있도록 주파수가 변환된다. 그리고, K 밴드와 Ka 밴드의 무선 주파수 신호들도 이와 마찬가지로 제2 혼합기(320)에서 제3 국부 발진부(340)의 발진 주파수와 제4 국부 발진부(350)의 발진 주파수와 각각 혼합되어 필터부(360)를 통과할 수 있도록 주파수가 변환된다. For this reason, when the radio frequency signal of the X band passes through the intermediate frequency converter 200 and converts the frequency, the second mixer 320 is mixed with the oscillation frequency of the second local oscillator 330 and the filter unit 360. The frequency is converted to pass through. The radio frequency signals of the K band and the Ka band are similarly mixed with the oscillation frequency of the third local oscillator 340 and the oscillation frequency of the fourth local oscillator 350 in the second mixer 320, respectively. The frequency is converted to pass through 360.

일 예로서, 본 실시예의 제2 국부 발진부(330)는 500~600 MHz 범위에서 단일 주파수를 발생하도록 구성되며, 제3 국부 발진부(340)는 1500~1600 MHz 범위에서 단일 주파수를 발생하도록 구성되며, 제4 국부 발진부(350)는 2000~2200 MHz 범위에서 단일 주파수를 발생하도록 구성될 수 있다.As an example, the second local oscillator 330 of the present embodiment is configured to generate a single frequency in the range of 500 to 600 MHz, and the third local oscillator 340 is configured to generate a single frequency in the range of 1500 to 1600 MHz. The fourth local oscillator 350 may be configured to generate a single frequency in the range of 2000 to 2200 MHz.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 레이더 디텍터(10)는 연속형 무선 주파수 신호 중, X 밴드, K 밴드 및 Ka 밴드의 무선 주파수 신호를 수신하기 위해 설계된 것이기 때문에 3개의 국부 발진부가 제2 혼합기(320)에 연결되는 구조이나, 레이더 디텍터(10)의 용도에 따라 제2 혼합기(320)에 연결되는 국부 발진부의 개수 및 각 국부 발진부의 발진 주파수를 변경하여 설계할 수 있음은 물론이다.As described above, since the radar detector 10 according to the present embodiment is designed to receive radio frequency signals of the X band, the K band, and the Ka band among the continuous radio frequency signals, three local oscillators may include the second. According to the structure connected to the mixer 320 or the use of the radar detector 10, the number of local oscillators connected to the second mixer 320 and the oscillation frequency of each local oscillator may be changed.

이와 같이, 제2 혼합기(320)를 통해 주파수가 변환된 신호는 특정 주파수 대역의 신호만을 선택적으로 통과시키는 필터부(360), 그리고 상기 필터부(360)를 통과한 신호를 검파하는 복조부(370) 및 복조된 신호를 디지털 신호로 변환하는 AD 변환부(380)를 순차적으로 통과한다. 따라서, 제1 검출회로(300)를 통과하는 연속형 무선 주파수 신호는 디지털 신호로 변환되어 처리부(500)에 제공됨으로써, 처리부(500)는 수신부(100)를 통한 연속형 무선 주파수 신호의 수신 여부를 검출할 수 있다.As described above, the frequency-converted signal through the second mixer 320 selectively filters only a signal having a specific frequency band, and a demodulation unit that detects a signal passing through the filter unit 360 ( 370 and the AD converter 380 for converting the demodulated signal into a digital signal sequentially. Accordingly, the continuous radio frequency signal passing through the first detection circuit 300 is converted into a digital signal and provided to the processing unit 500, whereby the processing unit 500 receives the continuous radio frequency signal through the receiving unit 100. Can be detected.

한편, 제2 검출회로(400)는 수신부(100)에 의해 수신되는 무선 주파수 신호 중, 펄스형 주파수 신호를 검출하기 위한 구성이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 제2 검출회로(400)는 중간 주파수 변환부(200)와 연결된다. 따라서, 무선 주파수 신호 중 펄스형 주파수 신호가 중간 주파수 변환부(200)에 의해 변환된 상태로 제2 검출회로(400)에 제공되며, 제2 검출회로(400)는 각종 회로 소자를 이용하여 이러한 신호를 검출한다.On the other hand, the second detection circuit 400 is a configuration for detecting a pulsed frequency signal of the radio frequency signals received by the receiver 100. As shown in FIG. 1, the second detection circuit 400 is connected to the intermediate frequency converter 200. Accordingly, the pulsed frequency signal among the radio frequency signals is provided to the second detection circuit 400 in a state converted by the intermediate frequency conversion unit 200, and the second detection circuit 400 uses various circuit elements. Detect the signal.

도 4는 제2 검출회로로 제공되는 무선 주파수 신호가 검출되는 과정을 도시한 그래프이다. 제2 검출회로는 로그 디텍터(logarithmic detector)(410), 제3 증폭기(420) 및 펄스 가변기(430)를 포함하여 구성되며, 이하에서는 도 4를 이용하여 제2 검출회로(400)의 구성에 대해 구체적으로 설명한다.4 is a graph illustrating a process of detecting a radio frequency signal provided to the second detection circuit. The second detection circuit includes a logarithmic detector 410, a third amplifier 420, and a pulse variator 430. Hereinafter, the second detection circuit 400 is configured using FIG. 4. It demonstrates concretely about.

제2 검출회로(400)에 구비되는 로그 디텍터(410)는 무선 주파수 신호를 직류 신호로 변환시키는 회로 소자이다. 이러한 로그 디텍터(410)는 입력되는 무선 주파수 신호의 출력이 소정 값 이상일 것을 요구하지만, 시간에 대한 검출 특성이 우수한 장점이 있다. 따라서, 제2 검출회로(400)는 로그 디텍터(410)의 특성을 이용하여 펄스형 무선 주파수의 신호 수신 여부를 검출할 수 있다.The log detector 410 provided in the second detection circuit 400 is a circuit element for converting a radio frequency signal into a direct current signal. The log detector 410 requires that the output of the input radio frequency signal is equal to or greater than a predetermined value, but has an advantage of excellent detection characteristics with respect to time. Accordingly, the second detection circuit 400 may detect whether a pulsed radio frequency signal is received by using the characteristics of the log detector 410.

본 실시예에서는 차량용 레이더 디텍터에서 검출하고자 하는 펄스형 주파수 신호 특성을 고려하여, 0.1~3 GHz 대역의 주파수 신호에 대해서 직류 신호로 변환시킬 수 있는 로그 디텍터(410)를 이용한다. 나아가, 로그 디텍터(410)는 무선 주파수 신호의 길이가 100ns 이하인 경우에도 이를 직류 신호로 변환하여 출력할 수 있는 소자를 이용할 수 있다.In this embodiment, in consideration of the pulse-type frequency signal characteristics to be detected by the vehicle radar detector, a log detector 410 that can convert a frequency signal in the 0.1 ~ 3 GHz band to a direct current signal is used. In addition, the log detector 410 may use a device capable of converting and outputting a DC signal even when the length of the radio frequency signal is 100ns or less.

따라서, 수신부(100)에 수신된 펄스형 무선 주파수 신호는 중간 주파수 변환부(200)를 거쳐 주파수가 변환된 펄스형 무선 주파수 신호로 로그 디텍터(410)에 입력된다(도 4의 a 참조). 그리고, 로그 디텍터(410)에서는 펄스형 무선 주파수 신호를 직류 신호로 변환하여, 펄스형 직류 신호를 출력한다(도 4의 b 참조). Accordingly, the pulsed radio frequency signal received by the receiver 100 is input to the log detector 410 as a pulsed radio frequency signal whose frequency is converted through the intermediate frequency converter 200 (see FIG. 4A). The log detector 410 converts the pulsed radio frequency signal into a direct current signal and outputs a pulsed direct current signal (see b in FIG. 4).

한편, 제3 증폭기(420)는 로그 디텍터(410)와 연결된다. 그리고, 로그 디텍터(410)로부터 출력된 펄스형 직류 신호를 증폭한다(도 4의 c 참조).Meanwhile, the third amplifier 420 is connected to the log detector 410. Then, the pulsed DC signal output from the log detector 410 is amplified (see c of FIG. 4).

이때, 제3 증폭기(420)에 의해 증폭되는 펄스형 직류 신호는 수신부에서 수신되는 펄스형 무선 주파수 신호와 마찬가지로 신호 펄스(P)의 지속시간이 100ns 이하로 매우 짧다. 따라서, 이러한 신호 펄스를 그대로 처리부에 제공하게 되는 경우, 처리부의 성능에 따라 이를 인식하지 못할 우려가 있다.At this time, the pulsed DC signal amplified by the third amplifier 420, as in the pulsed radio frequency signal received at the receiver, the duration of the signal pulse P is very short, 100ns or less. Therefore, when such a signal pulse is provided to the processing unit as it is, there is a fear that it may not be recognized depending on the performance of the processing unit.

따라서, 본 실시예의 제2 검출회로(400)는 입력 신호의 펄스폭을 증가시키는 펄스 가변기(430)를 더 포함한다. 펄스 가변기(430)는 제3 증폭기(420)에서 출력되는 펄스형 직류 신호의 펄스폭을 증가하도록 변환한다(도 4의 d 참조). 따라서, 제2 검출회로(400)는 처리부(500)에서 판단하기 용이한 형태로 신호를 변환하여 처리부에 제공할 수 있다.Therefore, the second detection circuit 400 of the present embodiment further includes a pulse variator 430 for increasing the pulse width of the input signal. The pulse variable 430 converts the pulse width of the pulsed DC signal output from the third amplifier 420 to increase (see d of FIG. 4). Therefore, the second detection circuit 400 may convert the signal into a form easily determined by the processing unit 500 and provide the signal to the processing unit.

이상에서 설명한 바와 같이, 제1 검출회로(300)는 연속형 무선 주파수 신호를 검출하고, 제2 검출회로(400)는 펄스형 무선 주파수 신호를 검출하여, 각각의 결과를 처리부(500)에 제공한다.As described above, the first detection circuit 300 detects the continuous radio frequency signal, the second detection circuit 400 detects the pulsed radio frequency signal, and provides each result to the processing unit 500. do.

한편, 처리부(500)는 연산 및 제어 신호를 출력할 수 있는 프로세서로 구성된다. 이러한 처리부(500)는 제1 검출회로(300) 및 제2 검출회로(400)와 연결된다. 그리고, 제1 검출회로(300)로부터 입력되는 신호에 근거하여 연속형 무선 주파수 신호의 수신 여부를 판단하고, 제2 검출회로(400)로부터 입력되는 신호에 근거하여 펄스형 무선 주파수 신호의 수신 여부를 판단한다.On the other hand, the processor 500 is composed of a processor that can output arithmetic and control signals. The processing unit 500 is connected to the first detection circuit 300 and the second detection circuit 400. Then, it is determined whether the continuous radio frequency signal is received based on the signal input from the first detection circuit 300, and whether or not the pulse type radio frequency signal is received based on the signal input from the second detection circuit 400. Judge.

처리부(500)는 위와 같은 방식으로 외부로부터 무선 주파수 신호의 수신 여부 및 수신된 무선 주파수 신호의 종류를 판단하고, 이에 근거하여 레이더 디텍터(10)에 구비되는 음성 또는 영상 출력회로(미도시)를 제어하여 차량 운전자에게 무선 주파수 신호에 의한 정보를 제공하는 것이 가능하다.The processor 500 determines whether the radio frequency signal is received from the outside and the type of the received radio frequency signal in the same manner as above, and based on this, the audio or video output circuit (not shown) provided in the radar detector 10 is used. It is possible to control and provide the vehicle driver with the information by the radio frequency signal.

본 실시예에서는 연속형 무선 주파수 신호가 제1 검출회로를 통과하는 과정 및 펄스형 무선 주파수 신호가 제2 검출회로를 통과하는 과정을 중심으로 설명하였으나, 연속형 무선 주파수 신호 및 펄스형 무선 주파수 신호는 제1 검출회로와 제2 검출회로로 모두 제공될 수 있다. 다만, 연속형 무선 주파수 신호는 수신되는 신호의 크기가 약하여 제2 검출회로에서는 이를 검출하는 것이 어렵고, 펄스형 무선 주파수 신호는 신호 펄스의 입력 시간이 매우 짧아 제1 검출회로를 통해 이를 검출하는 것이 어렵다. 따라서, 본 실시예에 대한 설명은 주파수 신호의 형태에 따른 유 효한 검출회로를 중심으로 설명한 것임을 밝혀둔다.In the present embodiment, the process of passing the continuous radio frequency signal through the first detection circuit and the process of passing the pulsed radio frequency signal through the second detection circuit are described, but the continuous radio frequency signal and the pulsed radio frequency signal are described. May be provided as both the first detection circuit and the second detection circuit. However, it is difficult to detect the continuous radio frequency signal in the second detection circuit because the magnitude of the received signal is weak, and the pulse type radio frequency signal has a very short input time of the signal pulse to detect it through the first detection circuit. it's difficult. Therefore, the description of the present embodiment will be found centering around the effective detection circuit according to the shape of the frequency signal.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 레이더 디텍터는 연속형 무선 주파수 신호를 검출하기 위한 제1 검출회로 및 펄스형 무선 주파수 신호를 검출하기 위한 제2 검출회로를 별도로 구비한다. 따라서, 하나의 레이더 디텍터를 이용하여 다양한 무선 주파수 신호를 검출할 수 있으며, 더불어 각 무선 주파수 신호의 특성에 대응되는 최적화된 검출이 가능하다.As described above, the radar detector according to the present embodiment separately includes a first detection circuit for detecting a continuous radio frequency signal and a second detection circuit for detecting a pulsed radio frequency signal. Therefore, various radio frequency signals can be detected using one radar detector, and an optimized detection corresponding to the characteristics of each radio frequency signal is possible.

100 : 수신부 200 : 중간 주파수 변환부
300 : 제1 검출회로 400 : 제2 검출회로
410 : 로그 디텍터 430 : 펄스 가변기
500 : 처리부
100: receiver 200: intermediate frequency converter
300: first detection circuit 400: second detection circuit
410: log detector 430: pulse variable
500 processing unit

Claims (1)

외부로부터 무선 주파수 신호를 수신하는 수신부;
상기 수신부로부터 수신되는 상기 무선 주파수 신호 중 연속형 주파수 신호를 검출하는 제1 검출회로;
상기 제1 검출회로와 별개의 회로로 구성되며, 상기 수신부로부터 수신되는 무선 주파수 신호 중 펄스형 주파수 신호를 처리하는 제2 검출회로; 및
상기 제1 검출회로 및 상기 제2 검출회로에서 제공되는 신호에 근거하여 상기 무선 주파수 신호의 수신 여부를 판단하는 처리부;를 포함하고,
상기 중간 주파수 변환부는 상기 제1 국부 발진기에 연결되는 소인 발진기(sweep generator)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 디텍터.
Receiving unit for receiving a radio frequency signal from the outside;
A first detection circuit for detecting a continuous frequency signal of the radio frequency signals received from the receiver;
A second detection circuit comprising a circuit separate from the first detection circuit and processing a pulsed frequency signal among radio frequency signals received from the receiver; And
And a processor configured to determine whether to receive the radio frequency signal based on the signals provided from the first detection circuit and the second detection circuit.
The intermediate frequency converter further comprises a sweep generator coupled to the first local oscillator.
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