KR20140026921A - Pet feed device - Google Patents

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KR20140026921A
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Abstract

A pet feeder device is disclosed. The disclosed pet feeder device has three support legs which are radially projecting from the outer periphery around the central part, and comprises a hollow base with an open top; a neck unit installed on the open top of the base and having a horizontally long opening in a partial section of the outer periphery; a feed storage combined to the upper part of the neck unit and storing feed; a feed supply unit dividing and supplying the feed falling from the feed storage at a certain amount; a feed receiver mounted on a container gate formed on one leg among the support legs of the base, to be attached and detached, and receiving the feed discharged from a feed discharge unit; a touch screen installed on one leg among the support legs of the base and outputting a game or images for pet; a camera module installed on the opening of the neck unit and horizontally operating along the opening; and a camera driving module rotating the camera module along the opening. [Reference numerals] (AA) Internet network

Description

애완동물용 급식장치{Pet feed device}Pet feed device

본 발명은 애완동물용 급식장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pet feeding device.

더 상세하게는 원거리에서 급식동작을 제어할 수 있는 점, 외부에서 애완동물의 활동상황을 실시간으로 관찰할 수 있는 점, 애완동물이 시각적으로 유희할 수 있는 영상을 출력할 수 있는 점, 애완동물이 뛰어놀 수 있으면서 운동을 겸할 수 있는 유희기구가 구비된 점 등에 특징을 가지며, 이러한 기능을 스마트 폰이나 컴퓨터를 통해 원거리에서 제어할 수 있다는 점에 또 다른 특징을 갖는 애완동물용 급식장치에 관한 것이다.
More specifically, it can control the feeding operation at a long distance, can observe the activity of the pet in real time from the outside, can output the image that the pet can play visually, the pet It is characterized in that it is equipped with a play equipment that can play and combine with the exercise, and the pet feeding device which has another feature in that such a function can be controlled remotely through a smartphone or a computer. will be.

최근 핵가족화 및 생활수준의 향상으로 가정에서 개나 고양이 등 다양한 종류의 애완동물을 키우고 있는데, 주인이 집에 상주하고 있는 경우에는 급식시간이나 급식량 등을 조절하여 원활한 급식이 이루어지게 되지만, 가족 구성원 전체의 장기 외출 또는 휴가 등으로 장시간 집을 비우게 되는 경우에는 애완동물의 처리가 문제시되고 있다.Recently, various kinds of pets, such as dogs and cats, are raised at home due to the nuclear family and the improvement of living standards. If you leave your home for a long time, such as long-term outing or vacation, the treatment of pets is a problem.

통상 개나 고양이 등은 짧은 외출시에는 함께 동행하는 경우가 있으나, 타인에게 혐오감을 줄 수 있고, 시끄러운 소리를 내어 타인에게 불쾌감을 줄 수 있는 파충류나 조류 등의 경우 동반 외출이 어려우며, 더우기 장시간(장기간) 집을 비우게 되는 휴가 등의 경우 함께 동반하기가 곤란하여 동물병원을 이용하게 되나, 그에 따른 비용이 많이 들어서 경제적으로 부담을 주게 된다.In general, dogs and cats may accompany each other when they go out for a short time.However, it is difficult to go out with reptiles or birds that may give a disgust to others and make loud noises that may be unpleasant to others. In case of leaving home, it is difficult to accompany them, so they use animal hospital, but the cost is high and it is economically burdened.

이 때문에 애완동물이나 가축을 사육하는 사육자가 여행이나 출장 등으로 장시간 비우게 될 때 설정된 시간에 맞추어 일정량의 사료를 공급할 수 있는 가축용 사료 공급장치가 제안된 바 있다.For this reason, there has been proposed a livestock feeder that can supply a certain amount of feed in accordance with a set time when a breeder who breeds a pet or a livestock is emptied for a long time by traveling or traveling.

국내등록특허 제10-351117호(이하 인용발명1 이라 함)에 개시되어 있는 가축용 사료공급장치에 의하면, 몸체 내부에 일정량의 사료를 저장하는 호퍼 형태의 사료저장통을 형성하고 그 사료 저장통 저부에 공급스크류를 형성하며, 그 공급스크류의 배출단에 배출구를 형성하여 가축에 사료를 일정한 양으로 공급할 수 있는 사료공급부와, 그 사료공급부에서 일정한 양의 사료를 배출시켜주도록 스크류를 설정된 회전수 만큼 회전시켜주는 스테핑모터와, 그 스테핑 모터의 구동에 필요한 구동 전원을 공급해주는 모터 구동부와, 사료가 공급되면 사료공급을 알려주는 스피커와, 그 스피커에 입력된 사운드 신호를 증폭해 출력하는 앰프와, 그 사료배출량과 공급시간 등을 설정하여 입력해 주는 설정부와, 사운드 신호 저장과 프로그램 작업영역을 제공하는 메모리와, 사료공급시간과 공급량을 상기 설정부를 통해 설정 입력받아 사운드 신호를 메모리에서 인출하여 사운드 처리하여 앰프로 출력하여 사운드를 출력시키고, 모터구동부로 스테핑모터 제어신호를 출력하여 설정된 공급량에 맞게 회전수를 제어해주는 제어부와, 그 제어부의 동작 및 타이머 설정에 필요한 클럭신호를 공급하는 클럭 공급부로 구성되어 있어 설정된 시간에 맞춰 일정량의 사료를 공급할 수 있어 사료 공급시 인력이 필요치 않고 사육자의 행동이 자유로워져 가축 사육의 효율성을 높일 수 있도록 되어 있다. According to the animal feed apparatus disclosed in Korean Patent No. 10-351117 (hereinafter referred to as Invention 1), a feeder container having a hopper type for storing a predetermined amount of feed is formed inside the body and at the bottom of the feed container. A feed screw is formed to form a feed screw, and a discharge port is formed at the discharge end of the feed screw to feed the animal in a fixed amount, and the screw is rotated by a predetermined rotation speed to discharge the feed of the feed from the feed supply. A stepping motor for driving the motor, a motor driving unit for supplying driving power for driving the stepping motor, a speaker for notifying the feeding when the feed is supplied, an amplifier for amplifying and outputting a sound signal input to the speaker, and Setting unit for inputting and setting feed discharge amount and feeding time, and providing sound signal storage and program work area Mori and feed time and supply amount is set through the setting unit, the sound signal is extracted from the memory, the sound is processed and output to the amplifier, the sound is output, and the motor drive unit outputs the stepping motor control signal and rotates according to the set supply amount. Consists of a control unit for controlling the number, and a clock supply unit for supplying the clock signal necessary for the operation and timer setting of the control unit can supply a certain amount of feed in accordance with the set time, so that the feeder's behavior is free and no manpower is required when feeding. It is designed to increase the efficiency of livestock raising.

그러나 상기한 인용발명1은 정해진 시간에 일정량의 사료를 공급해 줄 수 있다는 장점은 있으나, 사료를 공급하는 수단으로서 나선 스크류를 이용하고 있으므로 나선익 사이의 좁은 밀폐된 공간들에 사료가 잔류하고 있어 특히 무더운 여름철 등에 사료가 호퍼로부터 낙하 공급되는 입구측의 사료가 배출구를 통해 배출될 때까지의 잔류 시간이 길어지게 되는 경우 사료 부패의 위험성이 높으며, 사육자의 부재로 인해 부패된 사료를 애완동물이나 가축이 먹고 식중독 등을 일으키는 원인이 되고 있다. 아울러, 나선 스크류는 축방향으로 길게 설치되므로 장치의 볼륨이 불필요하게 커지게 되는 문제도 제기된다.However, the above-mentioned Cited Invention 1 has the advantage of supplying a certain amount of feed at a predetermined time, but since the screw is used as a means of feeding the feed, the feed remains in narrow closed spaces between the spiral blades. The risk of feed decay is high when the intake time from the hopper to the feed is dropped from the hopper during the hot summer, and the feed is discharged through the outlet. This is causing food poisoning and the like. In addition, the spiral screw is also installed long in the axial direction raises the problem that the volume of the device becomes unnecessarily large.

상기한 인용발명1의 문제점을 해소하기 위해, 국내실용신안등록 제20-0336970호(애완동물용 사료 자동 공급장치)(이하 인용발명2 라 함)가 개시되어 있다. 인용발명2는 사료 저장 호퍼 밑에 회전로터 장치를 설치하고, 회전로터의 외주에 요홈을 형성하여 요홈이 회전로터의 회전에 따라 상하로 이동하게 되면서 사료를 공급하게 되므로써, 인용발명1의 스크류축 공급 방식에 비해 회전로터의 길이가 매우 짧아져 장치의 볼륨이 현저히 축소되어 좁은 공간에 설치가 가능하며, 회전로터의 요홈에 갇혀 밀폐된 공간 속에 머무르게 되는 사료 양이 없어지거나 적어져서 사료의 부패로 인한 부작용을 예방할 수 있는 장점을 갖는다.In order to solve the above-mentioned problem of Cited Invention 1, Korean Utility Model Registration No. 20-0336970 (pet feed automatic feeding device) (hereinafter referred to as Cited Invention 2) is disclosed. Cited Invention 2 installs a rotary rotor device under the feed storage hopper and forms a groove in the outer circumference of the rotary rotor to feed the feed while the groove moves up and down according to the rotation of the rotary rotor, thereby supplying the screw shaft of the invention. Compared to the method, the length of the rotor is very short, so the volume of the device is significantly reduced, so that it can be installed in a narrow space. It has the advantage of preventing side effects.

그러나, 인용발명2는 사료공급이 타이머에 의해 이루어질 뿐 원격제어, 특히 현재 일반화되어 있는 스마트 폰에 의한 원격제어가 불가능하므로 설정된 타이밍에 사료를 공급하는 기능만을 하게 되어 사료가 많이 남아있는데도 불구하고 불필요하게 사료가 공급될 수 있어서 애완동물이 과식하게 될 우려가 있다.However, Cited Invention 2 requires only a feed to be fed by a timer, so remote control, in particular, remote control by a smart phone, which is currently generalized, is only necessary to supply feed at a set timing. The pets may be fed so that the pet may be overeated.

아울러, 인용발명2는 일정한 타이밍에 맞게 사료를 공급하는 단일 기능만을 할 뿐 애완동물과 놀아줄 수 있는 유희기능이 전무하여 기능성이 떨어지는 문제점도 지적된다.
In addition, Cited Invention 2 has only a single function of feeding the feed at a certain timing, there is also a problem that is not functional because there is no play function that can play with pets.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 주요 목적은 원거리에서 급식 동작을 제어할 수 있는 점, 외부에서 애완동물의 활동상황을 실시간으로 관찰할 수 있는 점, 애완동물이 시각적으로 유희할 수 있는 영상을 출력할 수 있는 점, 애완동물이 뛰어놀 수 있으면서 운동을 겸할 수 있는 유희기구가 구비된 애완동물용 급식장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the main object of the present invention is to control the feeding operation at a long distance, to observe the activity of the pet in real time from the outside, The present invention provides a pet feeding device equipped with a play device capable of playing a sport while allowing a pet to jump while outputting an image that can be visually enjoyed by a pet.

또한, 본 발명은 상기한 기능들을 스마트 폰이나 컴퓨터를 통해 원거리에서 제어할 수 있는 애완동물용 급식장치를 제공함에 있다.
In addition, the present invention is to provide a pet food device that can control the above functions from a remote through a smart phone or computer.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

중앙부를 중심으로 외주에 방사상으로 돌출된 3곳의 지지레그를 가지며, 내부가 중공형인 상부 개구형의 베이스부; 상기 베이스 부의 개방된 상부에 설치되며, 외주면의 일부 구간에 횡장형의 개구부가 형성된 네크부; 상기 네크부의 상부에 결합되며 사료가 저장되는 사료 저장통; 상기 사료 저장통으로부터 낙하되는 사료를 일정량씩 분할하여 공급하는 사료공급유닛; 상기 베이스부의 지지레그 중 어느 한 레그에 수납게이트를 형성하고, 상기 수납게이트에 착탈가능하게 안착되어 상기 사료배출유닛에서 배출되는 사료를 담아내는 사료받이; 상기 베이스부의 지지레그 중 어느 한 레그에 설치되어 애완동물용 게임 또는 영상을 출력하는 터치 스크린; 상기 네크부의 개방부에 설치되어 개방부를 따라 횡단 동작되는 카메라 모듈; 및 상기 카메라 모듈을 상기 개방부를 따라 회전 동작시키는 카메라 구동모듈;을 포함하는 애완동물용 급식장치가 제공된다.An upper opening base portion having three support legs radially protruding from the center of the center portion and having a hollow inside; A neck portion installed at an open upper portion of the base portion and having an opening having a horizontal shape in a portion of an outer circumferential surface thereof; A feed reservoir coupled to an upper portion of the neck portion and storing feed; A feed supply unit for dividing and feeding the feed falling from the feed reservoir by a predetermined amount; Forming the receiving gate in any one of the support legs of the base portion, the feed receiving receiving the feed discharged from the feed discharge unit is detachably seated in the receiving gate; A touch screen installed on one of the support legs of the base part to output a pet game or an image; A camera module installed at an opening of the neck and crossing the opening; And a camera driving module which rotates the camera module along the opening.

또한, 본 발명의 상기 사료공급유닛은, 상기 네크부 및 베이스 부의 내부에 배치된 채 네크부의 상부에 상단이 고정되는 사료배출가이드; 상기 사료배출가이드의 내부에 회전 가능하게 설치되는 허브, 상기 허브의 외주면에 일정간격으로 결합되는 복수의 분할판으로 이루어진 물레방아 형태의 사료배출피더; 상기 사료배출피더를 회전시키기 위한 피딩 모터로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the feed unit of the present invention, the feed discharge guide is fixed to the upper end of the neck portion is arranged inside the neck portion and the base portion; A hub that is rotatably installed in the feed discharge guide, and a feed mill feeder consisting of a plurality of dividers coupled to a predetermined interval on an outer circumferential surface of the hub; Characterized in that consisting of a feeding motor for rotating the feed discharge feeder.

또한, 본 발명의 상기 피딩 모터는 스마트 폰 또는 컴퓨터에 의해 원격 제어되는 것을 특징으로 한다.In addition, the feeding motor of the present invention is characterized in that the remote control by a smart phone or a computer.

또한, 본 발명의 상기 구동모듈은, 상기 네크부의 하단에 설치되며 내주면 일부에 기어치가 형성된 링기어; 상기 링기어의 상측에 회전 가능하게 안착 설치되며 상기 카메라 모듈이 외주면에 설치되는 카메라 모듈 홀더; 상기 링기어의 내주면의 기어치와 치합되게 설치되는 유성기어; 및 상기 카메라 모듈 홀더의 내부에 설치된 채, 상기 유성기어에 회전동력을 제공하여 유성기어가 상기 링기어의 내주면 일부 구간을 따라 회전되게 하는 유성기어 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the drive module of the present invention, a ring gear is installed on the lower end of the neck portion and the gear teeth formed on a portion of the inner peripheral surface; A camera module holder rotatably mounted on an upper side of the ring gear, the camera module being installed on an outer circumferential surface thereof; A planetary gear installed to engage with a gear tooth on an inner circumferential surface of the ring gear; And a planetary gear driving motor installed in the camera module holder to provide a rotational power to the planetary gear so that the planetary gear rotates along a partial section of the inner circumferential surface of the ring gear.

또한, 본 발명의 상기 유성기어 구동모터는 스마트 폰 또는 컴퓨터에 의해 원격 제어되는 것을 특징으로 한다.In addition, the planetary gear drive motor of the present invention is characterized in that the remote control by a smart phone or a computer.

또한, 본 발명의 상기 카메라 모듈은 상기 카메라 모듈 홀더의 외주면에 설치되며, 전면에 종장형의 카메라 홀이 형성된 카메라 하우징; 상기 카메라 하우징의 내부에 내장되는 카메라 본체; 및 상기 카메라 본체의 전방에 상하 각도조절판에 지지된 채 상하방향으로 각도조절되며 상기 카메라 홀을 통해 외부와 연통되는 렌즈부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the camera module of the present invention is installed on the outer peripheral surface of the camera module holder, the camera housing is formed in the front of the elongated camera hole; A camera body embedded in the camera housing; And a lens unit which is angled in a vertical direction while being supported by a vertical angle adjusting plate in front of the camera body and communicates with the outside through the camera hole.

이상의 본 발명은 원거리에서 급식 동작을 제어할 수 있어서 장기 외출 및 휴가 등으로 인해 주인이 부재중이더라도 원거리에서 급식 동작을 제어할 수 있다.The present invention can control the feeding operation at a long distance, so that the feeding operation can be controlled at a long distance even if the owner is absent due to long-term outing and vacation.

또한, 본 발명은 관찰 카메라를 통해 외부에서도 애완동물의 활동상황을 실시간으로 관찰할 수 있다.In addition, the present invention can observe the activity of the pet in real time from the outside through the observation camera.

또한, 본 발명은 애완동물이 시각적으로 유희할 수 있는 영상을 출력할 수 있으므로 주인이 장기간동안 부재중이더라도 우울증을 사전에 예방할 수 있다.In addition, the present invention can output an image that can be visually playful pet, it is possible to prevent depression in advance even if the owner is absent for a long time.

또한, 본 발명은 유희기구가 설치되어 애완동물이 뛰어놀 수 있으면서 운동도 병행할 수 있다.
In addition, the present invention can be installed at the same time play while pets can play with the play mechanism.

도 1은 본 발명에 따른 애완동물용 급식장치의 구성을 보인 조립상태 사시도이다.
도 2은 도 1의 종단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 애완동물용 급식장치를 3단 분리한 분리사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 사료공급유닛의 분리 사시도 및 결합사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 카메라 모듈의 확대 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 카메라 구동 모듈의 발췌사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 각도조절판의 측면도이다.
1 is a perspective view of the assembled state showing the configuration of the pet feeding device according to the present invention.
2 is a longitudinal cross-sectional view of FIG. 1.
Figure 3 is an exploded perspective view of a three-stage separation of the pet food device according to the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective and combined perspective view of the feed unit according to the present invention.
5 is an enlarged perspective view of the camera module according to the present invention.
6 is an exploded perspective view of the camera driving module according to the present invention.
7 is a side view of the angle adjustment plate according to the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예가 개시된다.Embodiments of the present invention are disclosed below.

개시되는 실시예들은 본 발명의 사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것으로, 이에 의해 본 발명이 한정되지 않는다. 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술적 사상 및 범위 내에서 다른 형태로 변형될 수 있다. 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다. 본 명세서에서 다른 구성요소 '상에' 위치한다는 것은 일 구성요소 상에 다른 구성요소가 직접 위치한다는 의미는 물론, 상기 일 구성요소 상에 제 3의 구성요소가 더 위치할 수 있다는 의미도 포함한다. 본 명세서 각 구성요소 또는 부분 등을 제1, 제2 등의 표현을 사용하여 지칭하였으나, 이는 명확한 설명을 위해 사용된 표현으로 이에 의해 한정되지 않는다. 도면에 표현된 구성요소들의 두께 및 상대적인 두께는 본 발명의 실시예들을 명확하게 표현하기 위해 과장된 것일 수 있다. 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.
The disclosed embodiments are provided so that those skilled in the art can readily understand the spirit of the present invention, and thus the present invention is not limited thereto. The embodiments of the present invention may be modified in other forms within the scope and spirit of the present invention. As used herein, the term " and / or " is used to include at least one of the preceding and following elements. "On" other elements herein means that other elements are directly located on one element and that the third element is further located on the one element . Although each element or portion of the specification is referred to by using the expressions of the first and second expressions, it is not limited thereto. The thicknesses and relative thicknesses of the components shown in the figures may be exaggerated to clearly illustrate the embodiments of the present invention. In addition, the matters described in the attached drawings may be different from those actually implemented by the schematic drawings to easily describe the embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 애완동물용 급식장치의 구성을 보인 조립상태 사시도이고, 도 2은 도 1의 종단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 애완동물용 급식장치를 3단 분리한 분리사시도이다.1 is a perspective view of the assembled state showing the configuration of a pet food device according to the present invention, Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view of Figure 1, Figure 3 is an exploded perspective view of a three-stage separation of the pet food device according to the present invention to be.

도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명의 애완동물용 급식장치는 베이스부(100), 네크부(200), 사료 저장통(300), 사료공급유닛(400), 사료받이(500), 터치 스크린(600), 카메라 모듈(700) 및 카메라 구동모듈(800)을 포함한다.1 to 3, the pet food feeding apparatus of the present invention, the base portion 100, neck portion 200, feed reservoir 300, feed supply unit 400, feed tray 500, touch screen 600, a camera module 700, and a camera driving module 800.

베이스부(100)는 급식장치 전체를 지지하는 역할을 해야하므로 견고성이 필수적이다. 따라서 중앙부를 중심으로 외주에 방사상으로 돌출된 3곳의 지지레그(110)를 갖도록 구성하는 것이 바람직하다.Since the base part 100 has to serve to support the entire feeding device, firmness is essential. Therefore, it is preferable to have three support legs 110 protruding radially outward from the center.

또한, 상기 베이스부(100)는 그 내부를 중공형으로 하여 각종 부품들이 내장될 수 있도록 하였고, 그 상부는 개방되어 상기 네크부(200)와 연통되도록 하였다.In addition, the base part 100 has a hollow inside thereof so that various parts can be embedded therein, and an upper part thereof is opened to communicate with the neck part 200.

특히, 상기 베이스부(100)의 지지레그(110) 중 어느 한 지지레그에는 수납게이트(111)를 형성하여, 상기 사료받이(500)가 서랍식으로 수납될 수 있도록 하였다.In particular, any one of the support legs 110 of the base portion 100 is formed with a receiving gate 111, so that the feed tray 500 can be stored in a drawer type.

이 설명부호(120)는 애완동물에게 사용자의 음성을 출력하거나 또는 터치스크린(600)의 영상물 소리를 출력하기 위한 스피커이고, (130)은 데이터를 입출력하기 위한 USB포트이다.
The description code 120 is a speaker for outputting the user's voice to the pet or the video sound of the touch screen 600, 130 is a USB port for inputting and outputting data.

네크부(200)는 상기 베이스부(100)의 개방된 상부에 안착 설치되며, 외주면 일부 구간에는 횡방향으로 호형의 개구부(210)가 형성되어 있다.
Neck portion 200 is installed in the open upper portion of the base portion 100, an arc-shaped opening 210 is formed in the transverse direction in a portion of the outer peripheral surface.

사료 저장통(300)은 도 3에서와 같이 사료를 저장하는 기능을 하며, 상기 네크부(200)의 상부에 결합된다. 여기서, 상기 사료 저장통(300)은 사료의 양을 육안으로 확인할 수 있도록 투명체로 되는 것이 바람직하다.Feed reservoir 300 has a function to store the feed as shown in Figure 3, is coupled to the upper portion of the neck portion 200. Here, the feed reservoir 300 is preferably made of a transparent body so that the amount of feed can be visually confirmed.

또한, 상기 사료 저장통(300)의 하부 중앙에는 사료가 배출되는 사료 배출구(310)가 형성되고, 상기 사료 배출구(310)의 주변에는 환형의 결합리브(311)가 하향으로 돌출되게 형성되며, 상기 결합리브(311)의 외주면에는 결합돌기(312)가 형성되고, 이와 대응하는 상기 네크부(200)의 상면에는 상기 결합리브(311)가 삽입 및 결속되는 결속홀(220)이 형성되되, 상기 결속홀(220)의 일정부위에는 상기 결합돌기(312)가 통과되는 키홈(221)이 형성되어 이 키홈(221)을 통해 상기 결합돌기(312)를 통과시킨 후 사료 저장통(300)을 소정각도로 회전시키면 결합돌기(312)가 상기 결속홀(220)의 단부에 걸림되어 결속상태를 이루게 된다. 미 설명부호(320)는 사료 저장통(300)을 개폐하기 위한 뚜껑이다.
In addition, a feed outlet 310 for discharging the feed is formed in the lower center of the feed reservoir 300, the annular coupling rib 311 is formed to protrude downward in the vicinity of the feed outlet 310, A coupling protrusion 312 is formed on an outer circumferential surface of the coupling rib 311, and a binding hole 220 is formed on the upper surface of the neck portion 200 corresponding to the coupling rib 311 to insert and bind the coupling rib 311. A predetermined portion of the binding hole 220 is formed with a key groove 221 through which the coupling protrusion 312 passes, and passes the coupling protrusion 312 through the key groove 221 and then moves the feed reservoir 300 at a predetermined angle. Rotating to the engaging projection 312 is caught by the end of the binding hole 220 to form a binding state. Reference numeral 320 is a lid for opening and closing the feed reservoir 300.

사료공급유닛(400)은 도 4에서와 같이, 상기 사료 저장통(300)으로부터 낙하되는 사료를 상기 사료받이(500)로 일정량 분할하여 공급해주는 역할을 하는 것으로, 사료배출가이드(410), 사료배출피더(420) 및 피딩모터(430)를 포함한다.Feed supply unit 400 serves to supply a predetermined amount of the feed falling from the feed reservoir 300 to the feed receiving 500 as shown in Figure 4, feed discharge guide 410, feed discharge The feeder 420 and the feeding motor 430 is included.

상기 사료배출가이드(410)는 2피스로 양 분할되게 구성되어 이를 합치하였을 때 사료가 통과되는 통로를 구성하게 되며, 그 상부는 상기 네크부(200)의 상단에 고정된 채 상기 네크부(200) 및 베이스 부(100)의 내부에 배치된다.The feed discharge guide 410 is configured to be divided into two pieces when combined to form a passage through which the feed passes, the upper portion of the neck portion 200 is fixed to the upper end of the neck portion 200 ) And the base portion 100.

상기 사료배출피터(420)는 상기 사료배출가이드(410)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 허브(421)와, 상기 허브(421)의 외주면에 일정간격으로 결합되는 복수의 분할판(422)으로 이루어진다. 상기 사료배출피더(420)는 상기 각 분할판(422) 사이사이로 일정량의 사료를 담을 수 있는 공간을 형성함으로써 상기 사료 저장통(300)으로부터 낙하되는 사료를 일정량씩 분할하여 상기 사료받이(500)로 떨어뜨려주는 역할을 한다.The feed discharge peter 420 is a hub 421 rotatably installed in the feed discharge guide 410 and a plurality of split plates 422 coupled to the outer circumferential surface of the hub 421 at regular intervals. Is done. The feed discharge feeder 420 divides the feed falling from the feed reservoir 300 by a predetermined amount by forming a space to hold a predetermined amount of feed between each partition plate 422 to the feed receiving 500. It serves to drop.

상기 피딩모터(430)는 상기 사료배출가이드(410)의 외부 일측에 설치된 채 상기 사료배출피더(420)와 연결되어 사료배출피더(420)에 회전동력을 제공한다. 여기서, 상기 피딩모터(430)는 급식장치 상에 조작버튼(미도시)을 설치하여 수동으로 조작시킬 수 있고, 이와는 다르게 스마트 폰 또는 컴퓨터에 의해 원거리에서 원격으로 제어할 수 있다. 또한, 상기 피딩모터(430)는 일정각도만큼 회전하는 스텝모터(또는 스테핑 모터)를 적용하는 것이 바람직하다.
The feeding motor 430 is connected to the feed discharge feeder 420 while being installed at an outer side of the feed discharge guide 410 to provide rotational power to the feed discharge feeder 420. Here, the feeding motor 430 may be manually operated by installing an operation button (not shown) on the feeding device, and alternatively, may be remotely controlled by a smart phone or a computer. In addition, the feeding motor 430 preferably applies a step motor (or stepping motor) that rotates by a predetermined angle.

사료받이(500)는 앞서 설명한 바 있듯이 상기 베이스부(100)의 지지레그(110) 중 특정 레그에 형성된 수납게이트(111)에 서랍식으로 설치되어, 상기 사료공급유닛(400)에서 배출되는 사료를 담아내는 역할을 한다. 이 사료받이(500)는 수납게이트(111)로부터 탈착 가능한 상태에 있다.
Feed tray 500 is a drawer is installed in the receiving gate 111 formed in a specific leg of the support leg 110 of the base portion 100 as described above, the feed discharged from the feed unit 400 It serves to contain. The feed tray 500 is in a detachable state from the storage gate 111.

터치 스크린(600)은 상기 베이스부(100)의 지지레그(110) 중 특정 레그에 설치되어 애완동물용 게임 또는 영상이 출력된다. 터치 스크린(600)은 화상이 출력되고, 음성은 상기 베이스부(100)에 구비된 스피커(120)를 통해 출력된다.The touch screen 600 is installed on a specific leg of the support leg 110 of the base unit 100 to output a pet game or an image. The touch screen 600 outputs an image, and audio is output through the speaker 120 provided in the base unit 100.

특히, 상기 터치 스크린(600)은 원거리에서 스마트 폰 또는 컴퓨터와 인터넷 망을 이용하여 원하는 컨텐츠를 작동시킬 수 있다.
In particular, the touch screen 600 can operate desired content using a smart phone or a computer and the Internet at a distance.

카메라 모듈(700)은 도 1 및 도 5에서와 같이, 원거리에서 스마트 폰 또는 컴퓨터를 통해 애완동물의 활동상황을 실시간으로 관찰하기 위한 것으로서, 상기 네크부(200)의 개구부(210)에 설치되어 개구부(210)를 따라 횡단 동작되게 설치되어 상기 카메라 구동모듈(800)에 의해 횡방향을 따라 촬영위치를 변경할 수 있다.1 and 5, the camera module 700 is for observing a pet's activity in real time through a smart phone or a computer at a distance, and is installed in the opening 210 of the neck part 200. It is installed to be transversely operated along the opening 210 to change the photographing position along the transverse direction by the camera driving module 800.

상기 카메라 모듈(800)은 후술될 카메라 모듈 홀더(820)의 외주면에 설치되며 전면에 종장형의 카메라 홀(711)이 형성된 카메라 하우징(710)과, 상기 카메라 하우징(710)의 내부에 내장되는 카메라 본체(720)와, 상기 카메라 본체(720)의 전방에 상하 각도조절판(740)에 지지된 채 상하방향으로 각도 조절되며 상기 카메라 홀(711)을 통해 외부와 연통되는 렌즈부(730)를 포함한다.
The camera module 800 is installed on the outer circumferential surface of the camera module holder 820, which will be described later, and has a camera housing 710 having an elongated camera hole 711 formed on the front surface thereof, The lens unit 730 is angled in the vertical direction while being supported by the camera body 720 and the vertical angle adjusting plate 740 in front of the camera body 720 and communicates with the outside through the camera hole 711. Include.

카메라 구동모듈(800)은 상기 카메라 모듈(700)을 좌우로 위치변경하기 위한 것으로서, 스마트 폰 또는 컴퓨터에 의해 원격으로 제어될 수 있다.The camera driving module 800 is for repositioning the camera module 700 left and right, and may be remotely controlled by a smart phone or a computer.

상기 카메라 구동모듈(800)은 도 6 및 7에서와 같이, 링기어(810), 카메라 모듈 홀더(820), 유성기어(830) 및 유성기어 구동모터(840)를 포함한다.6 and 7, the camera driving module 800 includes a ring gear 810, a camera module holder 820, a planetary gear 830, and a planetary gear driving motor 840.

상기 링기어(810)는 상기 네크부(200)의 하단에 설치되며, 원형띠 형태를 취한 채 그 내주면 일부에 기어치가 형성되어 있다. 특히, 상기 기어치는 상기 개구부(210)의 길이에 상응한 길이만큼만 형성되어도 무방하다.The ring gear 810 is installed at the lower end of the neck portion 200, the gear teeth are formed on a portion of the inner peripheral surface while taking the form of a circular band. In particular, the gear tooth may be formed only by the length corresponding to the length of the opening 210.

상기 카메라 모듈 홀더(820)는 상기 카메라 모듈(700)이 외주면에 설치된 채 상기 링기어(810)의 상측에 회전 가능하게 안착 설치된다.The camera module holder 820 is rotatably mounted on an upper side of the ring gear 810 while the camera module 700 is installed on an outer circumferential surface thereof.

상기 유성기어(830)는 상기 카메라 모듈 홀더(820)에 마련된 설치패널(850)의 하부에 회전 가능하게 지지된 채 상기 링기어(810)의 내주면에 형성된 기어치와 치합되게 설치되어 상기 링기어(810)의 내주면을 따라 이동됨에 따라 상기 카메라 모듈 홀더(820) 및 이에 설치된 카메라 모듈(700)을 좌우방향으로 회전시킬 수 있게 된다.The planetary gear 830 is rotatably supported at a lower portion of the installation panel 850 provided in the camera module holder 820 to be engaged with a gear tooth formed on an inner circumferential surface of the ring gear 810 so that the ring gear As it moves along the inner circumferential surface of 810, the camera module holder 820 and the camera module 700 installed therein may be rotated in the horizontal direction.

상기 유성기어 구동모터(840)는 상기 카메라 모듈 홀더(820)는 상기 설치패널(850)의 상부에 설치된 채 상기 유성기어(830)와 직결되어 유성기어(830)를 회전시키는 동력을 제공하게 된다. 여기서, 상기 유성기어 구동모터(840)는 스마트 폰 또는 컴퓨터에 의해 원격으로 제어될 수 있다.
The planetary gear driving motor 840 is directly connected to the planetary gear 830 while the camera module holder 820 is installed on the installation panel 850 to provide power to rotate the planetary gear 830. . Here, the planetary gear drive motor 840 may be remotely controlled by a smart phone or a computer.

한편, 본 발명에 따른 애완동물용 급식장치는 유희수단으로서 레이저 포인터가 더 구성될 수 있다.On the other hand, the pet food feeding apparatus according to the present invention may further comprise a laser pointer as a play means.

상기 레이저 포인터(900)는 상기 카메라 하우징(710)의 전면 일측의 카메라 홀(711) 인근에 종장형의 레이저 포인터 홀(712)을 형성하고, 이 레이저 포인터 홀(712)을 통해 외부와 연통되게 설치되며, 상기 상하 각도조절판(740) 상에 지지된다. 따라서, 상기 레이저 포인터(900)는 카메라 모듈(700)에 편승하여 좌우이동이 가능하고 또, 상하 각도조절판(740)에 의해 상하 각도도 조절되어 레이저 포인터(900)의 위치를 상하,좌우로 조절하면서 레이저를 발진함으로써 애완동물에게 유희를 제공하며 운동효과도 볼 수 있다.
The laser pointer 900 forms an elongated laser pointer hole 712 near the camera hole 711 on one side of the front of the camera housing 710, and communicates with the outside through the laser pointer hole 712. It is installed, and is supported on the vertical angle adjustment plate 740. Therefore, the laser pointer 900 can be moved left and right by piggybacking on the camera module 700, and the vertical angle is also adjusted by the vertical angle adjusting plate 740 to adjust the position of the laser pointer 900 up, down, left and right. By oscillating the laser, pets can enjoy the play and exercise effects.

이상의 본 발명은 앞서 설명한 바 있듯이, 상기 피딩모터(430), 유성기어 구동모터(840), 각도조절판(740) 및 터치 스크린(600)은 리모컨 기능의 어플리케이션을 갖는 스마트 폰 또는 컴퓨터에 의해 원격으로 제어될 수 있다. As described above, as described above, the feeding motor 430, the planetary gear driving motor 840, the angle adjusting plate 740, and the touch screen 600 are remotely controlled by a smart phone or a computer having an application of a remote control function. Can be controlled.

이를 위해, 도면에는 도시되지 않았으나, 스마트폰의 동작을 전체적으로 제어하는 CPU역할을 하는 제어부와, 애완동물용 급식장치의 거스텀 코드를 저장하는 메모리부와, 스마트폰과 무선으로 통신할 수 있도록 하는 통신부, 상기 스마트폰에 급식장치를 제어할 수 있는 메뉴얼을 표시하는 화면표시부와, 상기 스마트폰의 스크린에 터치 또는 드래그 등의 모션을 인식할 수 있는 모션 인식부와, 사용자의 음성을 인식하여 급식장치를 제어할 수 있도록 하는 음성인식부 등의 전자적 구성을 더 포함할 수 있다.To this end, although not shown in the drawing, a controller for controlling the overall operation of the smartphone, the control unit, a memory unit for storing the gustom code of the pet food feeding device, and to enable wireless communication with the smartphone Communication unit, a screen display unit for displaying a manual for controlling the feeding device on the smart phone, a motion recognition unit for recognizing a motion such as touch or drag on the screen of the smart phone, and feed by recognizing a user's voice It may further include an electronic configuration such as a voice recognition unit for controlling the device.

여기서, 상기 제어부는 스마트폰의 전반적인 동작을 제어할 수 있도록 하는 것으로 음성통신 및 데이터 통신을 처리 및 제어한다.Here, the controller is to control the overall operation of the smartphone to process and control voice communication and data communication.

상기 메모리부는 롬, 램, 플래시 롬들로 구성될 수 있으며, 상기 롬(ROM)은 상기 제어부의 처리 및 제어를 위한 프로그램의 마이크로코드와 각종 참조 데이터를 저장하고, 상기 램(RAM)은 상기 제어부의 워킹 메모리로, 각종 프로그램 수행 중에 발생하는 일시적인 데이터를 저장하며, 상기 플래시 롬은 상기 급식장치의 제어코드를 저장할 수 있도록 형성된 것이다.The memory unit may be configured as a ROM, a RAM, and a flash ROM. The ROM stores microcodes and various reference data of a program for processing and controlling the controller, and the RAM stores the RAM of the controller. The working memory stores temporary data generated during execution of various programs, and the flash ROM is configured to store a control code of the feeding device.

상기 통신부는 안테나를 통해 입출력되는 무선신호를 송수신 처리하는 기능을 수행하는 것으로 무선통신 처리부와 무선 통신 송수신부를 포함할 수 있다. 무선통신 처리부는 무선통신 송수신부와 제어부의 인터페이스를 위한 장치로서, 상기 제어부에서 입력되는 입력신호를 부호화하여 상기 무선통신 송수신부로 송신하고, 상기 무선통신 송수신부로부터 수신되는 신호를 복호화하여 제어부로 출력한다. 상기 무선통신 송수신부는 상기 무선통신 처리부에서 변환된 신호를 수신하여 블루투스, 적외선통신, 와이파이 등의 통신을 통해 전송하고 상기 무선통신을 통해 수신된 신호를 상기 무선통신 처리부로 전송해 주는 역할을 한다.The communication unit performs a function of transmitting and receiving a radio signal input and output through an antenna and may include a radio communication processor and a radio communication transceiver. The wireless communication processor is an interface for an interface between a wireless communication transceiver and a controller, and encodes an input signal input from the controller to transmit to the wireless communication transceiver, and decodes a signal received from the wireless communication transceiver to output to the controller. do. The wireless communication transceiver transmits and receives a signal converted by the wireless communication processor through communication such as Bluetooth, infrared communication, and Wi-Fi, and transmits the signal received through the wireless communication to the wireless communication processor.

상기 화면 표시부는 상기 급식장치의 제어 메뉴얼이 스마트폰의 스크린을 통해 표시될 수 있도록 한다.The screen display unit allows the control manual of the feeding device to be displayed through the screen of the smartphone.

상기 모션인식부는 메뉴, 취소, 확인, 종료 등 다수의 기능키를 구비하여 사용자가 터치하여 입력하거나 드래그를 하여 입력되는 데이터를 상기 제어부로 제공한다.The motion recognition unit includes a plurality of function keys such as a menu, a cancellation, confirmation, and termination, and provides data input by the user to touch or drag the input to the controller.

상기 음성인식부는 마이크를 통해 수신되는 음성신호를 디지털데이터로 변환하여 상기 제어부로 제공하고, 제공된 신호는 통신부를 통해 블루투스 또는 와이파이 통신을 통하여 상기 급식장치를 제어할 수 있도록 한다.
The voice recognition unit converts a voice signal received through a microphone into digital data and provides the control unit to the control unit, and the provided signal controls the feeding device through Bluetooth or Wi-Fi communication through a communication unit.

이러한 본 발명은 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

100 : 베이스부 200 : 네크부
300 : 사료저장통 400 : 사료공급유닛
500 : 사료받이 600 : 터치 스크린
700 : 카메라 모듈 800 : 카메라 구동모듈
900 : 레이져 포인터
100: base portion 200: neck portion
300: feed storage container 400: feed supply unit
500: feed tray 600: touch screen
700: camera module 800: camera drive module
900: laser pointer

Claims (6)

중앙부를 중심으로 외주에 방사상으로 돌출된 3곳의 지지레그를 가지며, 내부가 중공형인 상부 개구형의 베이스부;
상기 베이스 부의 개방된 상부에 설치되며, 외주면의 일부 구간에 횡장형의 개구부가 형성된 네크부;
상기 네크부의 상부에 결합되며 사료가 저장되는 사료 저장통;
상기 사료 저장통으로부터 낙하되는 사료를 일정량씩 분할하여 공급하는 사료공급유닛;
상기 베이스부의 지지레그 중 어느 한 레그에 수납게이트를 형성하고, 상기 수납게이트에 착탈가능하게 안착되어 상기 사료배출유닛에서 배출되는 사료를 담아내는 사료받이;
상기 베이스부의 지지레그 중 어느 한 레그에 설치되어 애완동물용 게임 또는 영상을 출력하는 터치 스크린;
상기 네크부의 개방부에 설치되어 개방부를 따라 횡단 동작되는 카메라 모듈; 및
상기 카메라 모듈을 상기 개방부를 따라 회전 동작시키는 카메라 구동모듈;
을 포함하는 애완동물용 급식장치.
An upper opening base portion having three support legs radially protruding from the center of the center portion and having a hollow inside;
A neck portion installed at an open upper portion of the base portion and having an opening having a horizontal shape in a portion of an outer circumferential surface thereof;
A feed reservoir coupled to an upper portion of the neck portion and storing feed;
A feed supply unit for dividing and feeding the feed falling from the feed reservoir by a predetermined amount;
Forming the receiving gate in any one of the support legs of the base portion, the feed receiving receiving the feed discharged from the feed discharge unit is detachably seated in the receiving gate;
A touch screen installed on one of the support legs of the base part to output a pet game or an image;
A camera module installed at an opening of the neck and crossing the opening; And
A camera driving module for rotating the camera module along the opening;
Pet food device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 사료공급유닛은, 상기 네크부 및 베이스 부의 내부에 배치된 채 네크부의 상부에 상단이 고정되는 사료배출가이드;
상기 사료배출가이드의 내부에 회전 가능하게 설치되는 허브, 상기 허브의 외주면에 일정간격으로 결합되는 복수의 분할판으로 이루어진 물레방아 형태의 사료배출피더;
상기 사료배출피더를 회전시키기 위한 피딩 모터로 구성된 것을 특징으로 하는 애완동물용 급식장치.
The method of claim 1,
The feed unit may include a feed discharge guide having an upper end fixed to an upper portion of the neck portion while being disposed in the neck portion and the base portion;
A hub that is rotatably installed in the feed discharge guide, and a feed mill feeder consisting of a plurality of dividers coupled to a predetermined interval on an outer circumferential surface of the hub;
Pet feeding device, characterized in that consisting of a feeding motor for rotating the feed discharge feeder.
제2항에 있어서,
상기 피딩 모터는 스마트 폰 또는 컴퓨터에 의해 원격 제어되는 것을 특징으로 하는 애완동물용 급식장치.
3. The method of claim 2,
The feeding motor is a pet food device, characterized in that the remote control by a smart phone or computer.
제1항에 있어서,
상기 카메라 구동모듈은, 상기 네크부의 하단에 설치되며 내주면 일부에 기어치가 형성된 링기어;
상기 링기어의 상측에 회전 가능하게 안착 설치되며 상기 카메라 모듈이 외주면에 설치되는 카메라 모듈 홀더;
상기 링기어의 내주면의 기어치와 치합되게 설치되는 유성기어; 및
상기 카메라 모듈 홀더의 내부에 설치된 채, 상기 유성기어에 회전동력을 제공하여 유성기어가 상기 링기어의 내주면 일부 구간을 따라 회전되게 하는 유성기어 구동모터;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 자동급식장치.
The method of claim 1,
The camera driving module may include a ring gear installed at a lower end of the neck portion and having gear teeth formed on a portion of an inner circumferential surface thereof;
A camera module holder rotatably mounted on an upper side of the ring gear, the camera module being installed on an outer circumferential surface thereof;
A planetary gear installed to engage with a gear tooth on an inner circumferential surface of the ring gear; And
A planetary gear driving motor installed inside the camera module holder to provide a rotational force to the planetary gear so that the planetary gear rotates along a portion of an inner circumferential surface of the ring gear;
Automatic feeding device for pets comprising a.
제4항에 있어서,
상기 유성기어 구동모터는 스마트 폰 또는 컴퓨터에 의해 원격 제어되는 것을 특징으로 하는 애완동물용 급식장치.
5. The method of claim 4,
The planetary gear drive motor is a pet food device, characterized in that the remote control by a smart phone or computer.
제3항에 있어서,
상기 카메라 모듈은 상기 카메라 모듈 홀더의 외주면에 설치되며, 전면에 종장형의 카메라 홀이 형성된 카메라 하우징;
상기 카메라 하우징의 내부에 내장되는 카메라 본체; 및
상기 카메라 본체의 전방에 상하 각도조절판에 지지된 채 상하방향으로 각도조절되며 상기 카메라 홀을 통해 외부와 연통되는 렌즈부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 자동급식장치.


The method of claim 3,
The camera module is installed on the outer circumferential surface of the camera module holder, the camera housing has a longitudinal camera hole formed in the front;
A camera body embedded in the camera housing; And
A lens unit which is angled in a vertical direction while being supported by a vertical angle adjusting plate in front of the camera body and communicates with the outside through the camera hole;
Automatic feeding device for pets comprising a.


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