KR20140026072A - System and method for testing controller for aircraft - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a system and a method for testing an aircraft controller. The system for testing an aircraft controller according to an embodiment of the present invention comprises: a digital signal processor (DSP) having a controller for a quality test and outputting operation signals according to the operation of the mounted controller; a controller testing device to generate and output driving signals to control a real device on which the controller will be mounted after a quality test using the operation signals received from the DSP, and feeding back the driving signals to the DSP; and a simulation device operated according to the driving signals received from the controller testing device to display a pilot screen on the real device. [Reference numerals] (101) Power conversion part; (103) Motor part; (105) Power transmission part; (107) Steering surface part; (111) Actuator controller; (120) Simulation device

Description

항공기용 제어기 시험 시스템 및 방법{System and Method for Testing Controller for Aircraft}System and Method for Testing Controller for Aircraft

본 발명은 항공기용 제어기 시험 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 예컨대 항공기 작동기의 제어기에 대하여 안전을 보장하면서 실시간으로 품질 테스트가 가능한 항공기용 제어기 시험 시스템 및 방법에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a controller test system and method for an aircraft, and more particularly, to a controller test system and method for an aircraft capable of real-time quality testing while ensuring safety for an aircraft actuator controller.

항공기 작동기는 항공기의 방향 및 자세를 제어하는 조종면을 구동하는 장치로서 제어기를 포함한다. 이러한 항공기 작동기의 제어기는 항공기 조종면에 부착된 센서로부터 위치 정보를 궤환하여 항공기 조종면을 원하는 위치로 제어하는 역할을 한다. 항공기 작동기의 제어기는 소프트웨어적으로 구성되며 우수한 제어성능을 얻기 위해서는 제어기의 설계에 있어 항공기를 비롯한 다양한 외부환경에 대한 정보가 필요하다. 따라서 항공기 작동기 제어기의 검증을 위해서는 설계된 제어기를 실제 항공기 작동기에 장착하여 항공기 운항을 통하여 검증이 이루어져야 한다.The aircraft actuator includes a controller as a device for driving a control surface for controlling the direction and attitude of the aircraft. The controller of such an aircraft actuator serves to control the aircraft control surface to a desired position by feeding back position information from a sensor attached to the aircraft control surface. The controller of the aircraft actuator is software-configured, and in order to obtain excellent control performance, the controller design requires information on various external environments including the aircraft. Therefore, in order to verify the aircraft actuator controller, the designed controller must be mounted on the actual aircraft actuator to be verified by operating the aircraft.

그런데, 지상에서 작동되는 다른 시스템들과는 달리 항공기의 경우 안전상의 문제로 인해 실제 항공기에 탑재하여 검증하기에는 많은 어려움이 뒤따르고 있다.However, unlike other systems that operate on the ground, due to safety problems in the aircraft has a lot of difficulties to verify the mounting on the actual aircraft.

본 발명의 실시예는 예컨대 항공기 작동기의 개발시 실제 항공기에 장착하지 않고서도 항공기 작동기 제어기를 설계 및 검증할 수 있는 항공기용 제어기 시험 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.Embodiments of the present invention aim to provide an aircraft controller test system and method capable of designing and verifying an aircraft actuator controller, for example, without having to mount it on an actual aircraft in the development of an aircraft actuator.

본 발명의 실시예에 따른 항공기용 제어기 시험 시스템은 품질 테스트를 위한 제어기가 장착되며, 상기 장착된 제어기의 조작에 따른 동작 신호를 출력하는 DSP(Digital Signal Processor), 상기 DSP로부터 수신되는 상기 동작 신호를 이용하여 상기 제어기가 상기 품질 테스트 이후에 실제 장착되는 실질 장치의 동작을 제어하기 위한 구동 신호를 생성 및 출력하며, 상기 구동 신호를 상기 DPS로 피드백(feedback)시키는 제어기 시험 장치; 및 상기 제어기 시험 장치로부터 수신되는 상기 구동 신호에 따라 동작하여 상기 실질 장치에 대한 모의 화면을 표시하는 시뮬레이션 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.Aircraft controller test system according to an embodiment of the present invention is equipped with a controller for the quality test, DSP (Digital Signal Processor) for outputting an operation signal according to the operation of the mounted controller, the operation signal received from the DSP A controller test device for generating and outputting a drive signal for controlling the operation of an actual device actually mounted after the quality test by using the controller, and feeding back the drive signal to the DPS; And a simulation device operating according to the drive signal received from the controller test device to display a simulation screen for the real device.

상기 제어기 시험 장치는, 상기 작동기 제어기에서 계산된 제어명령에 따라 출력되는 전압 값을 계산하고 상기 계산한 전압 값을 이용하여 전동기를 구동하는 제1 제어기 시험장치, 및 상기 전동기에서 발생되는 동력을 이용하여 상기 구동 신호를 생성하는 제2 제어기 시험장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The controller test apparatus may use a first controller test apparatus which calculates a voltage value output according to a control command calculated by the actuator controller and drives an electric motor using the calculated voltage value, and power generated by the motor. It characterized in that it comprises a second controller test device for generating the drive signal.

상기 제어기 시험 장치는, 상기 전동기에 부하를 인가하는 모의부하를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The controller test apparatus may further include a simulation load for applying a load to the electric motor.

상기 DSP는 상기 모의 화면에 근거해 상기 제어기가 불량으로 판단되는 경우, 상기 구동 신호를 조정하는 보조 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The DSP may further include an auxiliary device to adjust the driving signal when it is determined that the controller is defective based on the simulation screen.

상기 제어기 시험 장치는 상기 조정에 따른 조정 값을 산출해 내는 조정값 산출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The controller test apparatus may include an adjustment value calculation unit that calculates an adjustment value according to the adjustment.

또한 본 발명의 실시예에 따른 항공기용 제어기 시험 방법은 품질 테스트를 위한 제어기의 장착 후 상기 장착한 제어기의 조작에 따른 동작 신호를 제공하는 단계, 수신한 상기 동작 신호를 이용하여 상기 제어기가 상기 품질 테스트 이후에 실제 장착되는 실질 장치의 동작을 제어하기 위한 구동 신호를 생성 및 출력하며, 상기 출력한 구동 신호를 상기 제어기로 피득백시키는 단계; 및 상기 출력한 구동 신호에 따라 동작하여 상기 실질 장치에 대한 모의 화면을 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the controller test method for an aircraft according to an embodiment of the present invention after the mounting of the controller for the quality test providing an operation signal according to the operation of the mounted controller, the controller using the received operation signal the quality Generating and outputting a drive signal for controlling the operation of the actual device actually mounted after the test, and feeding back the output drive signal to the controller; And displaying a simulation screen for the real device by operating according to the output driving signal.

상기 항공기용 제어기 시험 방법은, 상기 모의 화면에 근거해 상기 제어기가 불량으로 판단되는 경우, 상기 구동 신호를 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The aircraft controller test method may further include adjusting the driving signal when it is determined that the controller is defective based on the simulation screen.

상기 항공기용 제어기 시험 방법은, 상기 구동 신호의 조정에 따른 조정 값을 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The aircraft controller test method may further include calculating an adjustment value according to the adjustment of the driving signal.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 제어기 시험 시스템의 구조를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 전력 변환부의 세부 구조를 예시한 도면,
도 3은 도 1의 전동기부의 구동 메커니즘을 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 제어기 시험 시스템의 구조를 나타내는 도면,
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 제어기 시험 시스템의 구조를 나타내는 도면,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제어기 시험 방법을 나타내는 도면,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제어기 시험 장치의 구동 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a view showing the structure of a controller test system according to a first embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a detailed structure of the power converter of FIG. 1;
3 is a view for explaining a driving mechanism of the electric motor unit of FIG.
4 is a view showing the structure of a controller test system according to a second embodiment of the present invention;
5 is a view showing the structure of a controller test system according to a third embodiment of the present invention;
6 is a view showing a controller test method according to an embodiment of the present invention;
7 is a flowchart illustrating a method of driving a controller test apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 제어기 시험 시스템의 구조를 나타내는 도면이다.1 is a view showing the structure of a controller test system according to a first embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 제어기 시험 시스템은 제어기 시험 장치(100), DSP(110) 및 시뮬레이션 장치(120)의 일부 또는 전부를 포함한다. 여기서, 일부 또는 전부를 포함한다는 것은 일부 구성 요소가 생략되거나 다른 구성 요소에 통합되어 구성될 수 있는 것을 의미하는 것으로, 발명의 충분한 이해를 돕기 위하여 전부 포함하는 것으로 설명한다.As shown in FIG. 1, the controller test system according to the first embodiment of the present invention includes some or all of the controller test apparatus 100, the DSP 110, and the simulation apparatus 120. Here, the inclusion of some or all means that some components may be omitted or incorporated in other components, and will be described as including all to aid a sufficient understanding of the invention.

제어기 시험 장치(100)는 예컨대 항공기 등의 작동기 제어기(혹은 제어기)에 대한 품질을 실시간 테스트하기 위한 디지털 컴퓨터가 바람직하다. 이와 같은 디지털 컴퓨터는 실시간 운영체제(real-time operating system)를 탑재하여 고속으로 수치적 모델을 계산할 수 있으며 각 계산 값을 작동기 제어기(111) 및 시뮬레이션 장치(120)에 제공할 수 있다. 다시 말해, 항공기 작동기의 제어기는 제조사마다 다양한 제품이 출시될 수 있고, 제어기의 불량을 테스트해야 하므로 실제 항공기에 장착하여 품질을 측정한다는 것은 위험천만한 일일 것이다. 물론 이전까지는 그러한 제어기의 불량이라고 해봐야 생명에 위험을 줄 정도의 불량은 아니라는 확신에서 실제 항공기에서의 테스트가 이루어졌을지 모른다.The controller test apparatus 100 is preferably a digital computer for real-time testing of the quality of an actuator controller (or controller), such as an aircraft. Such a digital computer may be equipped with a real-time operating system to calculate a numerical model at high speed and provide each calculated value to the actuator controller 111 and the simulation device 120. In other words, the controller of the aircraft actuator can be released in a variety of products for each manufacturer, and since the failure of the controller must be tested, it would be dangerous to measure the quality mounted on the actual aircraft. Of course, testing on actual aircraft may have been made before, with the conviction that a failure of such a controller would not be a life-threatening failure.

그러나 본 발명의 실시예에 따른 제어기 시험 장치(100)를 통해서는 가령 품질 테스트를 위하여 실제 항공기를 매번 운행하여 검증하기보다는 경비행기 등의 수요를 감안해 볼 때 그만큼 다량의 제어기에 대하여 실시간으로 품질 측정이 이루어질 수 있다. 이에 더하여 물론 한점의 불량 제어기에 의하여 발생할 수 있는 사고도 미연에 방지할 수 있을 것이다.However, through the controller test apparatus 100 according to the embodiment of the present invention, in view of the demand of light aircraft, etc., rather than running and verifying the actual aircraft every time for quality testing, the quality measurement is performed in real time for such a large amount of controllers. Can be done. In addition, of course, an accident that may be caused by a single point of failure controller may be prevented.

제어기 시험 장치(100)는 전력 변환부(101), 전동기부(103), 동력전달부(105) 및 조종면부(107)의 일부 또는 전부를 포함하며, 조정값 출력부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이러한 구성요소들은 하드웨어적으로 구별되어 구성될 수 있지만, 전체가 소프웨어적으로 각각 구현되거나 일부만 소프트웨어적으로 구현될 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 전체가 각각 소프트웨어적으로 구현되는 것이 바람직하다. 또한 여기서 일부 또는 전부를 포함한다는 것은 위의 구성요소들 중 일부는 독립된 장치로 형성되어 제어기 시험 장치(100) 및 DSP(110)에 연동할 수 있고, 또는 DSP(110)나 시뮬레이션 장치(120)의 일부를 이룰 수 있다는 것을 의미한다. 따라서 본 발명의 실시예에서는 그러한 구성, 그리고 하드웨어 및 소프트웨어적인 구현 여부와 관련하여 특별히 한정하지는 않을 것이다.The controller test apparatus 100 includes a part or all of the power converter 101, the electric motor unit 103, the power transmission unit 105, and the control surface unit 107, and further includes an adjustment value output unit (not shown). It may include. These components may be configured separately in hardware, but each may be implemented in software individually or only partially in software. In the embodiment of the present invention, it is preferable that the whole be implemented in software. In addition, the inclusion of some or all of the above components, some of the above components are formed as an independent device can be linked to the controller test device 100 and DSP 110, or DSP 110 or the simulation device 120 That means you can achieve part of it. Therefore, embodiments of the present invention will not be particularly limited in terms of such configuration, and whether the hardware and software implementation.

전력 변환부(101)는 전동기부(103)를 구동하기 위한 전력회로로서 직류전압을 가변 주파수의 교류로 변환하는 인버터와 인버터 제어장치로 구성될 수 있다. 이를 통해 전력 변환부(101)는 DSP(110)의 작동기 제어기(111)의 제어명령을 받아 전동기부(103)에 인가되는 전압 값을 계산하여 출력하게 된다.The power converter 101 may be configured as an inverter and an inverter controller for converting a DC voltage into an AC of a variable frequency as a power circuit for driving the motor unit 103. Through this, the power conversion unit 101 receives a control command from the actuator controller 111 of the DSP 110 and calculates and outputs a voltage value applied to the motor unit 103.

전동기부(103)는 전력 변환부(101)에서 제공되는 전력, 가령 전압 값을 기계적인 에너지로 변환하여 작동기를 구동하는 역할을 수행한다. 여기서 전동기부(103)를 구성하는 전동기는 3상 영구자석형 동기전동기가 사용될 수 있지만, 경우에 따라서는 직류 전동기가 사용될 수도 있을 것이다. 다시 말해, 전동기부(103)는 전동기의 저항, 인덕턴스, 쇄교자속 등의 파라미터를 사용하여 수치적으로 모델링한 것으로, 전력 변환부(101)에서 계산되어 입력된 전압을 이용하여 전동기의 토크를 계산하여 출력하게 되는 것이다.The motor unit 103 serves to drive the actuator by converting the power provided by the power converter 101, for example, a voltage value into mechanical energy. Here, the motor constituting the motor unit 103 may be a three-phase permanent magnet synchronous motor, but in some cases a DC motor may be used. In other words, the motor unit 103 is numerically modeled using parameters such as resistance, inductance, and linkage flux of the motor, and the torque of the motor is calculated using the input voltage calculated by the power converter 101. It will be calculated and printed out.

동력전달부(105)는 전동기부(103)의 전동기에서 발생되는 토크를 조종면부(107)에 전달하는 기어, 벨트, 기계적 링크 등을 포함하여 구성될 수 있다.The power transmission unit 105 may include a gear, a belt, a mechanical link, and the like that transmit torque generated from the electric motor of the electric motor unit 103 to the control surface unit 107.

조종면부(107)는 가령 항공기 자세제어를 위해 사용되는 보조 날개이며, 에일러런(aileron), 엘리베이터(elevater) 및 러더(rudder) 등을 모두 포함한다. 상기의 구성에 따라 조종면부(107)는 전동기부(103)에서 계산되는 토크 값을 이용하여 조종면의 위치 값을 계산하며, 이러한 값을 시뮬레이션 장치(120)에 제공한다.The control surface 107 is, for example, an auxiliary wing used for aircraft attitude control, and includes all of ailon, elevator, and rudder. According to the above configuration, the control surface unit 107 calculates the position value of the control surface using the torque value calculated by the electric motor unit 103, and provides this value to the simulation apparatus 120.

조정값 출력부(미도시)는 가령 DSP(110)의 보조장치를 통해 작동기 제어기(111)에 대한 불량 조정 과정, 즉 수리가 수행된다고 하면, 그 불량 수리를 위해 조정된 결과값을 생성하여 출력해 줄 수 있다. 또는 조정값 출력부는 USB와 같은 메모리 장치가 연결된 경우 해당 값을 제공해 주거나, 서버 등에 전송해 주는 것도 얼마든지 가능할 것이다. 나아가 이와 같은 조정값 출력부는 DSP(110)의 내부에 구비되거나 시뮬레이션 장치(120)에 구비될 수 있으므로 본 발명의 실시예에서는 그것에 특별히 한정하지는 않을 것이다. 조정값 출력부에서의 출력값을 이용하게 되면 결국 작동기 제어기(111)가 테스트 과정에서 불량으로 판정되더라도 검사 완료 후 별도의 장치를 작동기 제어기(111)에 간단히 부착함으로써 불량의 작동기 제어기(111)를 양호하게 사용할 수 있게 될 것이다.The adjustment value output unit (not shown) generates and outputs an adjusted result value for repairing the defect if, for example, a failure adjustment process for the actuator controller 111 is performed through the auxiliary device of the DSP 110. I can do it. Alternatively, the adjustment value output unit may provide a corresponding value when a memory device such as USB is connected, or transmit it to a server. Furthermore, such an adjustment value output unit may be included in the DSP 110 or may be provided in the simulation apparatus 120, and thus the embodiment of the present invention will not be limited thereto. When the output value from the adjustment value output unit is used, even if the actuator controller 111 is determined to be defective in the test process, a separate device is simply attached to the actuator controller 111 after the inspection is completed, thereby making the defective actuator controller 111 good. Will be available.

DSP(Digital Signal Processor)(110)는 테스트 대상(EUT: Equipmnet Under Test)인 작동기 제어기(111)가 탑재된다. 이를 통해 DSP(110)는 작동기 제어기(111)의 위치 제어에 관계한다. 다시 말해, 작동기 제어기(111)는 디지털 기반으로 신호를 처리하는 DSP(110)상에서 소프트웨어적으로 구현될 수 있는데, 작동기의 위치를 제어하는 역할을 한다. 작동기 제어기(111)는 비례-적분-미분 제어(PID control) 또는 제어 성능을 향상시킬 수 있는 여타의 적응형 제어(adaptive control), 강인 제어(robust control), 지능형 제어(intelligent control) 등의 방법들을 사용할 수 있다. 이에 근거해 볼 때, DSP(110)는 성능 개선하기 위한 비례-적분-미분 제어기, 적응형 제어기, 강인 제어기, 지능형 제어기 중 적어도 하나를 포함할 수 있을 것이고, 나아가 DSP(110)는 불량 조정을 위한 보정부도 더 포함할 수 있을 것이다. 이와 보정부는 부품이 장착되는 부위이거나 불량을 조절할 수 있는 별도의 보정장치가 연결되는 부위에 해당된다.The DSP (Digital Signal Processor) 110 is equipped with an actuator controller 111 which is an EUT (Equipmnet Under Test). This allows the DSP 110 to relate to the position control of the actuator controller 111. In other words, the actuator controller 111 may be implemented in software on the DSP 110 that processes the signal on a digital basis, and serves to control the position of the actuator. The actuator controller 111 is a method of proportional-integral-differential control or other adaptive control, robust control, intelligent control, etc. that can improve control performance. Can be used. Based on this, the DSP 110 may include at least one of a proportional-integral-derived controller, an adaptive controller, a robust controller, and an intelligent controller to improve performance, and furthermore, the DSP 110 may perform poor adjustment. It may further include a correction unit for. The correction part corresponds to a part where a part is mounted or a part to which a separate compensator for controlling a defect is connected.

예를 들어, 작동기 제어기(111)는 제조사마다 생산되는 제품이 다를 뿐 아니라, 불량 제품을 양산할 수 있다는 것을 가정해 보자. 이의 경우 본 발명의 실시예에 따른 제어기 시험 장치(100) 및 시뮬레이션 장치(120)를 통해 그 품질을 검증해 보고, 만약 문제가 발생하는 경우에는 어떠한 문제인지를 파악하고, 별도의 보정장치를 추가로 작동기 제어기(111)에 연결함으로써, 생산시 불량 제품을 양호한 제품으로 출고하여 비용 대비 출고량을 늘리는 데에 도움이 될 것이다. 즉 본 발명의 실시예를 통해 항공기의 개발시 작동기 제어기(111)의 성능 테스트 및 튜닝이 용이하게 이루어질 수 있다.For example, assume that the actuator controller 111 may not only produce different products for each manufacturer, but also produce a defective product. In this case, the controller test apparatus 100 and the simulation apparatus 120 according to an exemplary embodiment of the present invention verify the quality, and if a problem occurs, identify the problem and add a separate correction device. By connecting to the furnace actuator controller 111, it will help to increase the quantity of goods shipped out of cost by producing a defective product as a good product in production. That is, through the embodiment of the present invention, the performance test and tuning of the actuator controller 111 may be easily performed when the aircraft is developed.

시뮬레이션 장치(120)는 일종의 컴퓨터로서, 제어기 시험 장치(100)의 출력으로부터 가령 항공기의 동작을 수치적으로 모사한다. 이를 위하여 시뮬레이션 장치(120)는 항공기를 수학적으로 모델링하여 제어기 시험 장치(100)의 출력에 대해 항공기의 동작을 시뮬레이션하는 프로그램을 저장할 수 있으며, 이를 실행할 수 있을 것이다. 예를 들어, 시뮬레이션 장치(120)는 제어기 시험 장치(100)로부터 조종면의 위치 정보를 제공받아 항공기의 비행을 시뮬레이션할 수 있다. 이를 통해 DSP(110)에 탑재된 작동기 제어기(111)에 의해 양호한 비행이 이루어지는지를 판단할 수 있다. 물론 비행 상황은 모니터 혹은 디스플레이부의 화면에 표시될 수 있다. 여기서 디스플레이부는 가령 작동기 제어기(111)가 불량인 경우 작동기 제어기(111)의 제어에 의한 상황도 화면에 표시해 주게 된다. 이것은 작동기 제어기(111)를 정상적으로 동작시킨다 하더라도 생산시 내부 결함이 있다면 의도하지 않은 동작을 수행하고 있음을 제조업자 등에게 알리는 것이다. 이러한 점에서 본 발명의 실시예는 단순히 작동기 제어기(111)가 불량이라는 것을 판정하기보다는 가령 보정장치를 통해 불량 원인을 찾아내어 불량을 수리하려는 것이라 할 수 있다.The simulation device 120 is a computer, which numerically simulates the operation of an aircraft, for example, from the output of the controller test device 100. To this end, the simulation apparatus 120 may mathematically model the aircraft and store a program for simulating the operation of the aircraft with respect to the output of the controller test apparatus 100, and may execute the same. For example, the simulation device 120 may receive flight position information from the controller test device 100 to simulate flight of the aircraft. Through this, it is possible to determine whether a good flight is made by the actuator controller 111 mounted on the DSP 110. Of course, the flight status can be displayed on the screen of the monitor or the display. In this case, for example, when the actuator controller 111 is inferior, the display unit displays a situation under the control of the actuator controller 111 on the screen. This is to inform the manufacturer or the like that, even if the actuator controller 111 is normally operated, if there is an internal defect in production, an unintended operation is performed. In this regard, the embodiment of the present invention may be said to attempt to repair the defect by finding the cause of the defect through a correction device, rather than simply determining that the actuator controller 111 is defective.

도 2는 도 1의 전력 변환부의 세부 구조를 예시한 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a detailed structure of the power converter of FIG. 1.

도 2를 도 1과 함께 참조하면, 도 1의 전력 변환부(101)는 전류 제어기(200), PWM 제어기(210), 인버터(220), 디큐(dq) 변환기(230)의 일부 또는 전부를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 together with FIG. 1, the power converter 101 of FIG. 1 may partially or partially convert the current controller 200, the PWM controller 210, the inverter 220, and the deq (dq) converter 230. It may include.

전류 제어기(200)는 전동기의 토크를 제어하게 되는데, 이와 같은 토크의 제어는 DSP(110)에서 제공된 신호와 디큐 변환기(230)에서 제공된 신호의 믹싱, 가령 가산 및 감산에 의해 이루어지게 된다.The current controller 200 controls the torque of the electric motor. The control of the torque is performed by mixing, for example, adding and subtracting a signal provided from the DSP 110 and a signal provided from the dequeue converter 230.

PWM 제어기(210)는 인버터(220)의 출력 전압을 제어하는 역할을 하고, 인버터(220)는 전력용 반도체 스위칭소자들을 포함하여 스위칭소자들의 온 및 오프 동작에 따라 3상 전압원을 출력한다. 이때 PWM 제어기(210)는 스위칭소자의 듀티비를 조절하기 위한 제어신호를 생성하여 인버터(220)에 제공하게 된다.The PWM controller 210 controls the output voltage of the inverter 220, and the inverter 220 outputs a three-phase voltage source according to on and off operations of the switching elements including power semiconductor switching elements. At this time, the PWM controller 210 generates a control signal for adjusting the duty ratio of the switching element and provides it to the inverter 220.

디큐 변환기(230)는 인버터(220)의 3상 출력전압을 피드백 받아 전동기의 벡터제어를 위한 신호를 생성하여 전류제어기(200)의 입력단에 위치하는 합산기 또는 믹서(mixer)로 제공할 수 있다.The dequeu converter 230 may generate a signal for vector control of the motor by receiving a feedback of the three-phase output voltage of the inverter 220 and provide the signal to an adder or a mixer located at an input terminal of the current controller 200. .

앞서 언급한 바 있지만, 본 발명의 실시예에 따른 전력 변환부(101)의 각 구성요소의 동작은 수치적으로 모델링하여 소프트웨어로 구현되는 것이 바람직하다.As mentioned above, the operation of each component of the power converter 101 according to the embodiment of the present invention is preferably numerically modeled and implemented in software.

도 3은 도 1의 전동기부의 구동 메커니즘을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a driving mechanism of the electric motor unit of FIG.

도 3을 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전동기부(103)는 디큐 좌표계에서 나타낸 전동기의 수치적인 모델로서, 전동기의 저항, 인덕턴스, 역기전력 등의 파라미터를 사용하여 구성되며, 전력 변환부(101)에서 계산되어 입력된 전압을 이용하여 전동기의 토크를 계산하여 출력한다. 여기서 전력 변환부(101)에서 제공되는 전압은 3상 전압원에 해당된다.Referring to FIG. 3 together with FIG. 1, the motor unit 103 according to the embodiment of the present invention is a numerical model of the motor shown in the deque coordinate system, and is configured using parameters such as resistance, inductance, counter electromotive force of the motor, The torque of the electric motor is calculated and output using the voltage calculated and input by the power converter 101. The voltage provided by the power converter 101 corresponds to a three-phase voltage source.

도 3은 전동기의 주파수 특성을 보기 위하여 전달함수를 사용해 나타낸 것이므로, Ld는 인덕터 1이라면, Lq는 인덕터 2이고, Rs는 저항을 나타낼 수 있다.3 illustrates a transfer function to view the frequency characteristics of the motor, so if Ld is inductor 1, Lq is inductor 2 and Rs may represent resistance.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 전동기부(103)는 복수의 인덕터(미표기), 복수의 저항(미표기), 합산기(미표기) 및 믹서(미표기)의 일부 또는 전부를 포함할 수 있을 것이다. 이에 대한 구체적인 연결 관계와 관련해서는 도 3에 도시된 것으로 대신하고자 한다.Accordingly, the motor unit 103 according to the embodiment of the present invention may include some or all of the plurality of inductors (not shown), the plurality of resistors (not shown), the adder (not shown), and the mixer (not shown). In connection with the specific connection to this is shown in Figure 3 will be replaced.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 제어기 시험 시스템의 구조를 나타내는 도면이다.4 is a view showing the structure of a controller test system according to a second embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 제어기 시험 시스템은 제어기 시험 장치(400), 전력 변환부(410), DSP(420) 및 시뮬레이션 장치(430)의 일부 또는 전부를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4, the controller test system according to the second exemplary embodiment of the present invention may partially or completely control the controller test apparatus 400, the power converter 410, the DSP 420, and the simulation apparatus 430. It may include.

여기서 제어기 시험 장치(400)는 도 1의 제어기 시험 장치(100)와 비교해 볼 때 전동기부(410), 동력전달부(403) 및 조종면부(405)를 포함하는 대신, 전력 변환부(410)는 별도의 하드웨어 장치로 구성되어 제어기 시험 장치(400) 및 DSP(420)에 연동할 수 있다는 점에서 차이가 있다. 또한 전력 변환부(410)는 DC/AC 인버터(411)를 포함하고, 제어기를 더 포함할 수 있으며, DSP(420)는 도 1에서와 마찬가지로 작동기 제어기(421)를 포함할 수 있다.Here, the controller test apparatus 400 includes an electric motor unit 410, a power transmission unit 403, and a control surface unit 405 in comparison with the controller test apparatus 100 of FIG. 1, but instead of the power converter 410. Is different in that it is configured as a separate hardware device can be linked to the controller test device 400 and the DSP (420). In addition, the power converter 410 may include a DC / AC inverter 411, and may further include a controller. The DSP 420 may include an actuator controller 421 as in FIG. 1.

상기의 구성에 있어서, 가령 제어기 시험 장치(400)는 소프트웨어적으로 구현되고, 전력 변환부(410)는 하드웨어적으로 구현될 수 있다. 이때 전력 변환부(410)는 작동기 제어기(421)에서 계산된 제어명령을 입력받아 실제 전압을 발생하며 그 값을 변환하여 제어기 시험 장치(400)에 제공하게 된다. 이에 따라 하드웨어로 구성되는 전력 변환부(410)의 정상동작 여부를 테스트하기에 유용할 것이다.In the above configuration, for example, the controller test apparatus 400 may be implemented in software, and the power converter 410 may be implemented in hardware. At this time, the power converter 410 receives the control command calculated by the actuator controller 421 generates an actual voltage and converts the value to provide the controller test device 400. Accordingly, it will be useful to test whether the power converter 410 composed of hardware operates normally.

상기에서와 같은 점을 제외하면 도 4에서의 제어기 시험 장치(400), 전력 변환부(410), DSP(420) 및 시뮬레이션 장치(430)는 도 1의 제어기 시험 장치(100), DSP(110) 및 시뮬레이션 장치(120)와 크게 다르지 않으므로 도 4에 도시된 제어기 시험 시스템의 세부 구성에 대한 설명은 도 1의 제어기 시험 시스템의 해당 내용들로 대신하고자 한다.Except as described above, the controller test apparatus 400, the power converter 410, the DSP 420, and the simulation apparatus 430 of FIG. 4 are the controller test apparatus 100 and the DSP 110 of FIG. 1. ) And the detailed description of the controller test system shown in FIG. 4 will be replaced by the corresponding contents of the controller test system of FIG. 1.

상기의 구성에 따라 작동기 제어기(421)의 설계 및 테스트에 국한되지 않고, 본 발명의 제2 실시예는 하드웨어로 구성되는 전력변환장치 및 전동기의 테스트에도 유용하게 활용될 수 있을 것이다.According to the above configuration, the present invention is not limited to the design and test of the actuator controller 421, and the second embodiment of the present invention may be usefully used for the test of the power converter and the motor configured with hardware.

도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 제어기 시험 시스템의 구조를 나타내는 도면이다.5 is a view showing the structure of a controller test system according to a third embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 제어기 시험 시스템은 제어기 시험 장치 1(500), 제어기 시험 장치 2(510), 모의부하(520), DSP(530) 및 시뮬레이션 장치(540)의 일부 또는 전부를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 5, the controller test system according to the third exemplary embodiment of the present invention includes a controller test apparatus 1 500, a controller test apparatus 2 510, a simulation load 520, a DSP 530, and a simulation apparatus. May include some or all of 540.

여기서, 제어기 시험 장치 1(500)은 별도의 장치로서 동력전달부(501)와 조종면부(503)를 포함하여 구성된다면, 제어기 시험 장치 2(510)는 전동기부(511)와 DC/AC 인버터(513)를 포함하여 구성될 수 있다.Here, if the controller test device 1 500 is configured to include a power transmission unit 501 and a control surface unit 503 as a separate device, the controller test device 2 (510) is a motor unit 511 and a DC / AC inverter 513 may be configured to include.

이때 제어기 시험 장치 2(510)의 전동기부(511) 및 DC/AC 인버터(513)는 소프트웨어적으로 구현되지 않고 그 외부에 독립된 장치로서 하드웨어로 구현 가능하다. 이때 모의부하(520)도 함께 하드웨어로 구성될 수 있는데, 작동기 제어기(531)에서 계산된 제어명령은 전력 변환부, 즉 DC/AC 인버터(513)에 입력되어 실제 전동기를 구동한다. 전동기에 부하를 인가하기 위해서는 모의부하(520)가 사용되며 모의부하(520)는 발전기(미도시)와 발전기 제어기(미도시)를 포함할 수 있다.In this case, the motor unit 511 and the DC / AC inverter 513 of the controller test apparatus 2 510 may not be implemented in software but may be implemented in hardware as an independent device. In this case, the simulation load 520 may also be configured as hardware. The control command calculated by the actuator controller 531 is input to the power converter, that is, the DC / AC inverter 513 to drive the actual electric motor. The simulation load 520 is used to apply a load to the motor, and the simulation load 520 may include a generator (not shown) and a generator controller (not shown).

상기의 구성에 따라 전력변환장치 및 전동기의 테스트 및 성능 검증도 실제 항공기에 탑재하지 않고서도 수행할 수 있게 된다.According to the above configuration, the test and performance verification of the power converter and the motor can also be performed without being mounted on an actual aircraft.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제어기 시험 방법을 나타내는 도면이다.6 is a view showing a controller test method according to an embodiment of the present invention.

설명의 편의상 도 6을 도 1과 함께 참조하면, 먼저 DSP(110)에 테스트를 수행하기 위한 작동기 제어기(111)가 장착되면, 장착된 작동기 제어기(111)는 동작을 시작한다(S601). 여기서, 작동기 제어기(111)는 제조사마다 다양한 모델로 생산되고, 이때 생산 과정에서 불량을 포함할 수 있다.For convenience of description, referring to FIG. 6 together with FIG. 1, first, when an actuator controller 111 for performing a test is mounted on the DSP 110, the mounted actuator controller 111 starts operation (S601). Here, the actuator controller 111 is produced in various models for each manufacturer, and may include a defect in the production process.

이어 DSP(110)는 작동기 제어기(111)의 조작, 즉 작동에 따라 작동신호를 제어기 시험 장치(100)로 제공한다(S603). 이때 작동신호는 디지털 신호로 변환되어 제공될 수 있다.Subsequently, the DSP 110 provides an operation signal to the controller test apparatus 100 according to the operation of the actuator controller 111, that is, the operation (S603). In this case, the operation signal may be converted into a digital signal and provided.

이와 같이 작동신호가 수신될 때, 제어기 시험 장치(100)는 입력된 작동신호를 이용하여 구동 신호로서 가령 항공기의 자세제어를 위한 위치정보를 산출하게 된다(S605). 여기서, 구동 신호는 작동기 제어기(111)가 품질 테스트 후 실제 장착되는 항공기와 같은 실질 장치를 구동하기 위한 신호를 나타낸다.When the operation signal is received in this way, the controller test apparatus 100 calculates position information for controlling the attitude of the aircraft, for example, as a driving signal by using the input operation signal (S605). Here, the drive signal represents a signal for driving an actual device such as an aircraft in which the actuator controller 111 is actually mounted after the quality test.

그리고 제어기 시험 장치(100)는 산출한 위치정보를 시뮬레이션 장치(120)로 제공해 주며(S607), 시뮬레이션 장치(120)는 해당 위치정보에 따른 동작 화면을 표시해 준다(S609).The controller test apparatus 100 provides the calculated position information to the simulation apparatus 120 (S607), and the simulation apparatus 120 displays an operation screen according to the position information (S609).

이의 과정에서 가령 품질 검사자와 같은 제조업자는 작동기 제어기(111)의 조작에 따른 시뮬레이션 장치(120)상의 모의 화면을 보고 바로 불량으로 판단해 버리거나, 불량으로 짐작해 볼 수 있다. 여기서 불량으로 판단한다는 것은 불량 제품에 대하여 별도의 수리 과정을 통해서도 정상으로 동작하지 못하게 됨을 확정하는 것을 의미할 수 있다.In this process, for example, a manufacturer, such as a quality inspector, may immediately determine that the screen is simulated on the simulation apparatus 120 according to the operation of the actuator controller 111, or may assume a defect. Here, determining that the defect may mean that the defective product cannot be normally operated even through a separate repair process.

그러나, 만약 불량으로 짐작된 경우라면 가령 도 6에서와 같이 DSP(110)에서 해당 불량을 개선하기 위한 불량 조정 과정을 수행할 수 있다(S611). 여기서 불량 조정이라는 것은 별도의 보정장치 또는 부품을 연결하거나, 소프트웨어적으로 프로그램을 조정해 보는 것을 모두 포함하는 의미이다. 한편 위의 조정 과정을 도 6에서는 DSP(110)에서 수행하는 것으로 도시하였으나, 제어기 시험 장치(100)에서도 이루어질 수 있으므로 본 발명의 실시예에서는 그것에 특별히 한정하지는 않을 것이다.However, if it is assumed that the defect is, for example, as shown in FIG. 6, the DSP 110 may perform a defect adjustment process to improve the defect (S611). In this case, the term "failure adjustment" includes all means of connecting a separate compensator or components or adjusting a program in software. Meanwhile, although the above adjustment process is illustrated as being performed by the DSP 110 in FIG. 6, the controller 110 may also be performed in the controller test apparatus 100, and thus, the embodiment of the present invention is not limited thereto.

또한 제어기 시험 장치(100)는 불량 조정에 따른 위치정보를 산출하여 다시 시뮬레이션 장치(120)에 제공할 수 있다(S613, S615).In addition, the controller test apparatus 100 may calculate the position information according to the defect adjustment and provide it to the simulation apparatus 120 again (S613 and S615).

그리고 시뮬레이션 장치(120)는 조정된 위치정보에 따른 모의 화면을 표시해 주게 된다(S617).In operation S617, the simulation apparatus 120 displays a simulation screen according to the adjusted position information.

이후 해당 모의 화면을 통해 정상 동작이라 판단될 때, 별도의 도면으로 나타내지는 않았지만, 제어기 시험 장치(100)는 가령 조정된 값을 산출하여 내부의 메모리에 저장하거나, 요청시 USB와 같은 외부 장치나 서버로 제공할 수 있다.Then, when it is determined that the operation is normal through the simulation screen, although not shown in a separate drawing, the controller test apparatus 100 calculates and stores the adjusted value in an internal memory, or, upon request, an external device such as USB or Can be provided to the server.

만약 그러한 불량 조정에도 불구하고 모의 화면에 근거해 정상 동작이 아니라 판단되는 경우에는 최종적으로 작동기 제어기(111)의 불량을 확정할 것이다.If it is determined that the normal operation is not normal operation based on the simulation screen despite the failure adjustment, the failure of the actuator controller 111 will be finally determined.

상기의 방법에서와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 예컨대 항공기 작동기의 제어기를 실제 항공기에 탑재하지 않더라도 다량의 작동기 제어기를 안전하게 실시간으로 테스트하여 성능을 검증해 볼 수 있을 것이다. 이는 제조사의 입장에서는 생산 효율을 증대시키는 것이라 할 수 있다. 그리고 조정값을 이용하여 향후의 제품 생산에 반영함으로써 양질의 제품을 생산해 낼 수 있을 것이다.According to the embodiment of the present invention as in the above method, even if the controller of the aircraft actuator is not mounted on the actual aircraft, a large number of actuator controllers may be tested safely in real time to verify performance. This can be said to increase the production efficiency for the manufacturer. And by using the adjusted value to reflect the future product production will be able to produce a good product.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제어기 시험 장치의 구동 방법을 나타내는 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a method of driving a controller test apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7을 도 1과 함께 참조해 보면, 본 발명의 실시예에 따른 제어기 시험 장치(100)는 품질 테스트를 수행하기 위한 작동기 제어기(111)의 작동 신호를 수신한다(S701). 이때 작동기 제어기(111)의 작동 신호는 제품별로 상이할 수 있지만, 불량 제품의 경우에도 정상 제품과는 다른 작동 신호를 제공할 것이다.Referring to FIG. 7 together with FIG. 1, the controller test apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention receives an operation signal of the actuator controller 111 for performing a quality test (S701). At this time, the operation signal of the actuator controller 111 may be different for each product, but in the case of a defective product will provide a different operation signal than the normal product.

이어 제어기 시험 장치(100)는 작동신호에 따라 조종면을 위한, 가령 항공기의 자세제어를 위한 위치정보를 생성하게 된다(S703). 이와 같이 생성된 위치정보는 시뮬레이션 장치(120)로 제공하여 모의 화면을 표시해주도록 한다. 여기서, 작동신호에 따라 생성되는 위치정보는 작동기 제어기(111)가 품질 테스트 이후에 실제 장착되는 항공기 등의 실질 장치를 구동하기 위한 구동신호의 예이다.Subsequently, the controller test apparatus 100 generates position information for the steering plane, for example, the attitude control of the aircraft, according to the operation signal (S703). The generated position information is provided to the simulation apparatus 120 to display a simulation screen. Here, the position information generated according to the operation signal is an example of a driving signal for driving the actual device such as an aircraft in which the actuator controller 111 is actually mounted after the quality test.

이때 모의화면에 근거하여, 가령 제조업자는 작동기 제어기(111)를 불량으로 판정해 버릴 수 있을 것이다. 이는 어디까지나 품질 테스트의 축적된 데이터에 근거한 판단이라고 가정해 볼 수 있다.At this time, based on the simulation screen, for example, the manufacturer may determine that the actuator controller 111 is bad. This can be assumed to be based solely on accumulated data from quality tests.

그러나 만약 수리 가능한 불량이라면, 제어기 시험 장치(100)는 작동기 제어기(111)의 불량 조정에 따라 작동 신호에 따라 조종면을 위한 위치정보를 재생성하게 된다(S705). 여기서 불량 조정을 위하여는 예컨대 DSP(110)에서 하드웨어적으로 별도의 보정장치나 부품을 작동기 제어기(111)에 연결하거나 작동기 제어기(111)에 관련되는 프로그램을 수정해 볼 수 있을 것이다.However, if the repairable defect, the controller test apparatus 100 is to regenerate the position information for the control surface according to the operating signal in accordance with the failure adjustment of the actuator controller 111 (S705). In this case, for the bad adjustment, for example, the DSP 110 may connect a separate compensation device or component to the actuator controller 111 in hardware or modify the program related to the actuator controller 111.

이어 제어기 시험 장치(100)는 조정된 위치 정보에 따른 모의 화면을 보고 더 이상 조정, 즉 보정이 불가하다고 판단되면 품질 테스트 결과를 확정하게 된다(S707). 여기서, 제어기 시험 장치(100)가 결과를 확정한다는 것은 제조업자는 테스트를 완료했을 때 조정에 관련되는 값을 산출하여 저장하거나, 외부 장치로 전송해주는 것을 포함하는 것이라 할 수 있다.Subsequently, the controller test apparatus 100 determines the quality test result when it is determined that further adjustment, that is, correction is impossible, by looking at the simulation screen according to the adjusted position information (S707). Here, confirming the result of the controller test apparatus 100 may include that a manufacturer calculates and stores a value related to an adjustment when the test is completed, or transmits the result to an external device.

상기의 결과 본 발명의 실시예에 따르면 품질 테스트가 필요한 다량의 작동기 제어기(111)에 대하여 테스트를 실시간으로 수행할 수 있어 시간 절약이 된다. 그리고 불량의 경중을 판단하여 수리가 필요한 제품에 대하여는 수리가 가능하므로 제조사 입장에서는 생산 비용 대비 수율을 향상시킬 수 있을 것이다.As a result, according to the exemplary embodiment of the present invention, a test can be performed in real time on a large amount of actuator controller 111 requiring a quality test, thereby saving time. In addition, since the repair of a product that requires repair by determining the severity of the defect is possible, the manufacturing company can improve the yield against the production cost.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.While the invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

100, 400: 제어기 시험 장치 101, 410: 전력 변환부
103, 401, 511: 전동기부 105, 403, 501: 동력전달부
107, 405, 503: 조종면부 110, 420, 530: DSP
111, 421, 531: 작동기 제어기 120, 430, 540: 시뮬레이션 장치
200: 전류 제어기 210: PWM 제어기
220: 인버터 230: 디큐(dq) 변환기
411, 513: DC/AC 인버터 500: 제어기 시험 장치 1
510: 제어기 시험 장치 2 520: 모의부하100, 400: controller test apparatus 101, 410: power converter
103, 401, 511: motor unit 105, 403, 501: power transmission unit
107, 405, 503: Control part 110, 420, 530: DSP
111, 421, 531: actuator controller 120, 430, 540: simulation device
200: current controller 210: PWM controller
220: inverter 230: deq (dq) converter
411 and 513: DC / AC inverter 500: controller test apparatus 1
510: controller test apparatus 2 520: simulated load

Claims (8)

품질 테스트를 위한 제어기가 장착되며, 상기 장착된 제어기의 조작에 따른 작동 신호를 출력하는 DSP(Digital Signal Processor);
상기 DSP로부터 수신되는 상기 작동 신호를 이용하여 상기 제어기가 상기 품질 테스트 이후에 실제 장착되는 실질 장치의 동작을 제어하기 위한 구동 신호를 생성 및 출력하며, 상기 구동 신호를 상기 DPS로 피드백(feedback)시키는 제어기 시험 장치; 및
상기 제어기 시험 장치로부터 수신되는 상기 구동 신호에 따라 동작하여 상기 실질 장치에 대한 모의 화면을 표시하는 시뮬레이션 장치;를
포함하는 것을 특징으로 하는 항공기용 제어기 시험 시스템.A digital signal processor (DSP) mounted with a controller for quality test and outputting an operation signal according to an operation of the mounted controller;
Using the operation signal received from the DSP, the controller generates and outputs a drive signal for controlling the operation of an actual device actually mounted after the quality test, and feeds back the drive signal to the DPS. Controller test apparatus; And
A simulation device operating according to the drive signal received from the controller test device to display a simulation screen for the real device;
Aircraft controller test system comprising a. 제1항에 있어서,
상기 제어기 시험 장치는,
상기 작동기 제어기에서 계산된 제어명령에 따라 출력되는 전압 값을 계산하고 상기 계산한 전압 값을 이용하여 전동기를 구동하는 제1 제어기 시험장치; 및
상기 전동기에서 발생되는 동력을 이용하여 상기 구동 신호를 생성하는 제2 제어기 시험장치;를
포함하는 것을 특징으로 하는 항공기용 제어기 시험 시스템.The method of claim 1,
The controller test device,
A first controller testing device for calculating a voltage value output according to a control command calculated by the actuator controller and driving the motor using the calculated voltage value; And
A second controller testing device for generating the driving signal by using the power generated by the electric motor;
Aircraft controller test system comprising a. 제2항에 있어서,
상기 제어기 시험 장치는, 상기 전동기에 부하를 인가하는 모의부하;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기용 제어기 시험 시스템.3. The method of claim 2,
The controller test apparatus further comprises a simulation load for applying a load to the electric motor controller test system for a. 제1항에 있어서,
상기 DSP는 상기 모의 화면에 근거해 상기 제어기가 불량으로 판단되는 경우, 불량 개선을 위하여 상기 구동 신호를 조정하는 보정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기용 제어기 시험 시스템.The method of claim 1,
The DSP further comprises a correction unit for adjusting the drive signal to improve the failure, if it is determined that the controller is defective based on the simulation screen. 제4항에 있어서,
상기 제어기 시험 장치는 상기 조정에 따른 조정 값을 산출해 내는 조정값 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기용 제어기 시험 시스템.5. The method of claim 4,
The controller testing apparatus includes an adjustment value calculator for calculating an adjustment value according to the adjustment. 품질 테스트를 위한 제어기의 장착 후 상기 장착한 제어기의 조작에 따른 작동 신호를 제공하는 단계;
수신한 상기 작동 신호를 이용하여 상기 제어기가 상기 품질 테스트 이후에 실제 장착되는 실질 장치의 동작을 제어하기 위한 구동 신호를 생성 및 출력하며, 상기 출력한 구동 신호를 상기 제어기로 피드백(feedback)시키는 단계; 및
상기 출력한 구동 신호에 따라 동작하여 상기 실질 장치에 대한 모의 화면을 표시하는 단계;를
포함하는 것을 특징으로 하는 항공기용 제어기 시험 방법.Providing an operation signal according to an operation of the mounted controller after mounting the controller for quality testing;
Generating and outputting a driving signal for controlling an operation of an actual device actually mounted after the quality test by using the received operation signal, and feeding back the output driving signal to the controller ; And
Displaying a simulation screen of the real device by operating according to the output drive signal;
Aircraft controller test method comprising a. 제6항에 있어서,
상기 제어기 시험 방법은, 상기 모의 화면에 근거해 상기 제어기가 불량으로 판단되는 경우, 상기 불량 개선을 위하여 상기 구동 신호를 조정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기용 제어기 시험 방법.The method according to claim 6,
The controller test method further comprises the step of adjusting the drive signal to improve the failure, if the controller is determined to be defective based on the simulation screen. 제6항에 있어서,
상기 제어기 시험 방법은, 상기 구동 신호의 조정에 따른 조정 값을 산출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기용 제어기 시험 방법.The method according to claim 6,
The controller test method may further include calculating an adjustment value according to the adjustment of the driving signal.
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