KR20140026000A - Pipe loading system and loading method - Google Patents

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KR20140026000A KR1020120092837A KR20120092837A KR20140026000A KR 20140026000 A KR20140026000 A KR 20140026000A KR 1020120092837 A KR1020120092837 A KR 1020120092837A KR 20120092837 A KR20120092837 A KR 20120092837A KR 20140026000 A KR20140026000 A KR 20140026000A
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Abstract

The present invention provides a pipe loading system and a pipe loading method, the pipe loading method comprising the followings: transporting a drilling pipe, which is combined in three stages, to a pipe holding unit; transporting the drilling pipe, which is stored and held in the pipe holding unit for a drilling operation, to a rotary table; placing the drilling pipe inside the pipe holding unit after the drilling pipe is used for drilling; and moving the three-stage pipe and disassembling the pipe. The pipe loading system, breaking from conventional pipe transporting structure, in which one pipe transporter moves in longitudinal and transverse directions, comprising a two-stage pipe transporting structure in which one transporter moves only in longitudinal and transverse directions and the other transporter moves only in a longitudinal direction, thereby making transportation distance shortened and significantly reducing loading hours. [Reference numerals] (AA) X axis; (BB) Y axis; (CC) First row; (DD) Second row; (EE) Third row; (FF) Fourth row; (GG) Fifth row; (HH) First column; (II) Second column; (JJ) Third column; (KK) Fourth column; (LL) Fifth column

Description

파이프 적재 시스템 및 적재 방법{PIPE LOADING SYSTEM AND LOADING METHOD}PIPE LOADING SYSTEM AND LOADING METHOD}

본 발명은 파이프 적재 시스템에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 시추용 파이프 3단 결합 후 파이프 거치대로 운반, 시추 작업을 위하여 파이프 거치대에 거치 보관된 시추용 파이프를 로터리 테이블로 운반, 또는 시추 작업을 마친 시추용 파이프를 파이프 거치대 안에 거치함에 있어서 파이프 운반구조를 개선하여 파이프 적재 시간을 대폭 줄일 수 있는 파이프 적재 시스템 및 적재 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe loading system, and more specifically, three stages of drilling pipes are coupled to the pipe holders, and the drilling pipes mounted on the pipe holders for drilling work are transported to a rotary table or finished drilling. The present invention relates to a pipe loading system and a loading method capable of significantly reducing pipe loading time by improving a pipe transportation structure in mounting a drilling pipe in a pipe holder.

국제적인 급격한 산업화 현상과 공업이 발전함에 따라 석유와 같은 지구 자원의 사용량은 점차 증가하고 있으며, 이에 따라 오일의 안정적인 생산과 공급이 전 지구적인 차원에서 대단히 중요한 문제로 떠오르고 있다.With the rapid development of international industrialization and industry, the use of earth resources such as petroleum is gradually increasing, and thus the stable production and supply of oil is becoming a very important issue on a global scale.

이러한 이유로 최근에는 지금까지 경제성이 없어 무시되어 왔던 군소의 한계 유전(marginal field)이나 심해유전의 개발이 경제성을 가지게 되었다. 따라서, 해저 채굴 기술의 발달과 더불어 이러한 유전의 개발에 적합한 시추설비를 구비한 시추선이 개발되어 있다.For this reason, the development of the marginal field or deep-sea oil field, which had been neglected due to economic difficulties, has become economic in recent years. Therefore, along with the development of seabed mining technology, drilling rigs with drilling facilities suitable for the development of such oilfields have been developed.

종래의 해저 시추에는 다른 예인선에 의해서만 항해가 가능하고 계류 장치를 이용하여 해상의 일 점에 정박한 상태에서 해저 시추 작업을 하는 해저 시추 전용의 리그 선(rig ship)이나 고정식 플랫 홈이 주로 사용되었으나, 최근에는 첨단 시추장비를 탑재하고 자체의 동력으로 항해를 할 수 있도록 일반 선박과 동일한 형태로 제작된 소위, 시추선(drillship)이 개발되어 해저 시추에 사용되고 있다.Conventional subsea drilling is mainly used for rig ship or fixed platform dedicated to subsea drilling, which can be sailed only by other tugboats and anchored to one point of sea using mooring devices. Recently, so-called drill ships, which are manufactured in the same form as general ships so that they can be sailed by their own power and equipped with advanced drilling equipment, have been developed and used for subsea drilling.

이러한 해저의 지하에 존재하는 석유나 가스 등을 시추할 수 있도록 각종 시추장비를 갖춘 리그 선 또는 시추선(이하, 시추선)의 중심부에는 해저의 지하에 존재하는 석유나 가스 등을 시추하기 위한 문풀(moonpool)이 형성되고, 문풀을 통해서 시추용 파이프(Drilling or Riser Pipe)가 상하로 이동될 수 있도록 구성된다.In the center of the rig ship or drilling ship (hereinafter referred to as a drilling ship) equipped with various drilling equipments to drill oil or gas existing in the basement of the seabed, a moonpool for drilling oil or gas existing in the basement of the seabed ) Is formed and the drilling pipe (Drilling or Riser Pipe) can be moved up and down through the door pool.

심해 굴착에 사용되는 시추용 파이프는 고강도로 열처리 된 저합금강으로 제조된다. 이러한 재료는 사용 시에 응력을 많이 받으므로 상당한 스크래치(scratch), 가우지(gouge) 및 응력을 발생시키는 작용할 수 있는 다른 결함이 생기지 않도록 파이프 거치대 혹은 보관대 안에 보관된다.Drilling pipes used for deep sea excavation are made of low alloy steel, heat treated with high strength. These materials are stressed during use and are stored in pipe holders or storage racks to avoid significant scratches, gouges and other defects that can act to generate stresses.

도 1은 시추선의 데릭에 설치된 파이프 거치대 및 트랜스포터를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a pipe holder and a transporter installed in the derrick of the drilling vessel.

도 1을 참조하면, 시추 작업을 마치거나 시추 작업을 하기 위해서 3단으로 조립된 시추용 파이프(이하, 파이프로 약칭함)(P)를 시추선의 데릭(Derrick)(1)에 설치된 파이프 거치대(10)의 각 구획공간(11) 안에 거치하도록 구성되며, 트랜스포터(20)의 집게 부(21)가 상하로 위치하여 파이프(P)의 상하 단부를 잡고 이동하도록 구성된다. 상기 각 구획공간(11)은 오픈 클로즈 바(12)가 오픈 또는 클로즈 되는 동작에 의해서 파이프(P)가 각 구획공간(11) 안에 거치 보관되도록 구성된다. Referring to Figure 1, the drilling pipe (hereinafter referred to as a pipe) (P) assembled in three stages in order to finish the drilling work or drilling work pipe holders installed on the derrick (1) of the drilling ship ( It is configured to be mounted in each compartment 11 of 10), the forceps portion 21 of the transporter 20 is configured to move up and down to hold the upper and lower ends of the pipe (P). Each of the compartments 11 is configured such that the pipe P is mounted and stored in each compartment 11 by an operation in which the open close bar 12 is opened or closed.

도 2는 종래 파이프 적재 방법을 설명하는 평면 구성도이다.2 is a plan view illustrating a conventional pipe loading method.

도 2를 참조하면, 종래 파이프 적재 방법에서는, 파이프 3단 결합 후 거치대로 운반, 시추 작업을 마친 파이프(P)를 파이프 거치대(10) 안에 거치하는 경우, 상하 한 쌍의 파이프 트랜스포터(20)가 X축 방향으로 이동한 후(①로 표시함), 다시 Y축 방향으로 이동하여(②로 표시함) 파이프 거치대(10)의 구획공간(11) 안에 파이프(P)를 보관하게 된다. 여기서 파이프 트랜스포터(20)의 집게 부(21)는 파이프(P)를 잡거나 놓는 역할을 한다.Referring to FIG. 2, in the conventional pipe loading method, when the pipe P, which has been transported and drilled with a holder after the three-stage coupling of pipes, is mounted in the pipe holder 10, a pair of pipe transporters 20 may be disposed up and down. After moving in the X-axis direction (indicated by ①), and again in the Y-axis direction (indicated by ②) to keep the pipe (P) in the compartment space 11 of the pipe holder (10). Here, the tong part 21 of the pipe transporter 20 serves to catch or release the pipe P.

파이프 거치대(10)의 내부에는 다수의 구획공간(11)이 형성되고, 오픈 클로즈 바(12)가 오픈 또는 클로즈 되는 동작에 의해서 파이프(P)가 각 구획공간(11) 안에 거치 보관되도록 구성된다.A plurality of compartments 11 are formed inside the pipe holder 10, and the pipe P is mounted and stored in each compartment 11 by an operation in which the open close bar 12 is opened or closed. .

또한, 시추 작업을 위해서 파이프 거치대(10) 안에 보관된 파이프(P)를 로터리 테이블로 운반하는 경우에는, 상하 한 쌍의 파이프 트랜스포터(20)가 X축 방향으로 이동한 후(①), 다시 Y축 방향으로 이동하여(②), 파이프 거치대(10)의 구획공간(11) 안에 거치 보관된 파이프(P)를 인출하도록 구성된다.In addition, in the case of transporting the pipe P stored in the pipe holder 10 for the drilling operation to the rotary table, the pair of pipe transporters 20 up and down moves in the X-axis direction (①), and then again. Moving in the Y-axis direction (②), it is configured to withdraw the pipe (P) stored in the compartment space 11 of the pipe holder (10).

이와 같은 종래 파이프 적재 방법은 파이프 3단 결합 후 1개의 파이프 트랜스포터(20)가 파이프를 파이프 거치대 안의 임의 위치에 하나씩 거치하게 되는 데, 파이프 트랜스포터(20)의 동일한 작업 패턴으로 중복되는 이동 거리를 발생시키므로, 불필요한 작업시간이 발생하는 문제점이 있다.In the conventional pipe loading method, one pipe transporter 20 mounts the pipes one by one at any position in the pipe holder after the three-stage coupling of the pipes. The moving distance overlaps with the same working pattern of the pipe transporter 20. Since it generates, there is a problem that unnecessary work time occurs.

특허등록공보 제10-0976598호Patent Registration Publication No. 10-0976598

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 시추용 파이프 3단 결합 후 파이프 거치대로 운반, 시추 작업을 위하여 파이프 거치대에 거치 보관된 시추용 파이프를 로터리 테이블로 운반, 또는 시추 작업을 마친 시추용 파이프를 파이프 거치대 안에 거치함에 있어서, 한 개의 파이프 트랜스포터가 종 방향(X축 방향)과 횡 방향(Y축 방향)으로 이동하는 기존 파이프 운반구조를 탈피하고, 하나의 트랜스포터(제1 운반유닛)는 종/횡 방향(파이프 3단 결합 후, 거치대 1행 앞까지의 이동은 종 방향 이동, 거치대 1행에서는 횡 방향 이동)으로 이동하도록 구성하고, 다른 트랜스포터(제2 운반유닛)는 종 방향으로만 이동하도록 하는 이단(二段)의 파이프 운반 구조를 채택함으로써, 파이프 적재거리 감소로 인하여 파이프 적재 시간을 대폭 줄일 수 있는 파이프 적재 시스템 및 적재방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above-described problems, after the three-stage coupling of the drilling pipe transported to the pipe holder, the drilling pipe mounted on the pipe holder for drilling work carried to the rotary table, or finished drilling In mounting the drilling pipe in the pipe holder, one pipe transporter deviates from the existing pipe conveying structure moving in the longitudinal direction (X axis direction) and transverse direction (Y axis direction), and one transporter (first The transport unit) is configured to move in the longitudinal / lateral direction (after three pipes are combined, the movement of one row of cradles in the longitudinal direction and the transverse direction in one row of cradles), and another transporter (second transport unit). By adopting a two-stage pipe conveying structure that moves only in the longitudinal direction, the pipe loading time can be greatly reduced due to the reduction of the pipe loading distance. To provide a pipe loading system and how it is an object of loading.

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 파이프 적재 시스템은 파이프를 운반하여 파이프 거치대의 각 구획공간 안에 거치 보관하는 파이프 적재 시스템에 있어서, 종/횡 방향(X축 및 Y축 방향)으로 이동하여 상기 파이프를 상기 파이프 거치대의 제1 행 위치로 운반하는 제1 파이프 운반유닛; 및 상기 파이프 거치대의 제1 행 위치로 이송된 상기 파이프를 종 방향(X축 방향)으로 운반하여 상기 파이프 거치대의 각 구획공간에 적재하는 제2 파이프 운반유닛;을 구비한다.In order to achieve the above object, the pipe loading system of the present invention is a pipe loading system for transporting pipes and storing them in each compartment of the pipe holder, moving in the longitudinal / transverse direction (X-axis and Y-axis direction) A first pipe conveying unit for conveying a pipe to a first row position of the pipe holder; And a second pipe conveying unit which conveys the pipe transferred to the first row position of the pipe holder in the longitudinal direction (X-axis direction) and loads the pipe in each compartment of the pipe holder.

상기 제2 파이프 운반유닛은 상기 파이프의 상단을 홀딩하는 상부 홀딩 부와, 상기 파이프의 하단을 홀딩하는 하부 홀딩 부를 구비한다The second pipe conveying unit includes an upper holding part holding an upper end of the pipe and a lower holding part holding a lower end of the pipe.

상기 상부 홀딩 부와 상기 하부 홀딩 부에는 상기 파이프의 상단과 하단이 삽입하는 삽입 홈이 형성되는 구조이다.
The upper holding portion and the lower holding portion has a structure in which an insertion groove for inserting the upper and lower ends of the pipe is formed.

한편, 본 발명의 파이프 적재 방법은 횡 방향과 종 방향으로 다수의 구획공간이 형성된 파이프 거치대 안에 시추용으로 사용되는 파이프를 운반하여 거치 보관하는 파이프 적재 방법으로, 상기 파이프 거치대 안에 운반하고자 하는 파이프를 제1 파이프 운반유닛이 종/횡 방향으로 이동하여 상기 파이프 거치대의 제1 행 위치로 운반하면, 제2 이송유닛이 상기 파이프 거치대의 제1 행 위치로 운반된 상기 파이프를 종 방향으로 이동시켜서 상기 파이프 거치대의 각 구획공간에 적재한다.Meanwhile, the pipe loading method of the present invention is a pipe loading method for carrying and storing a pipe used for drilling in a pipe holder in which a plurality of partition spaces are formed in a transverse direction and a longitudinal direction, and carrying the pipe to be carried in the pipe holder. When the first pipe conveying unit moves in the longitudinal / lateral direction to convey to the first row position of the pipe holder, the second conveying unit moves the pipe conveyed to the first row position of the pipe holder in the longitudinal direction to Load into each compartment of pipe holder.

상기 제1 파이프 운반유닛이 종/횡 방향으로 이동하여 상기 파이프를 상기 파이프 거치대의 제1 행 위치로 운반한 후 원래의 위치로 복귀할 때, 상기 제2 파이프 운반유닛이 상기 파이프 거치대의 제1 행 위치로 이동한다.When the first pipe conveying unit moves in the longitudinal / lateral direction to convey the pipe to the first row position of the pipe holder, and then returns to the original position, the second pipe conveying unit is the first of the pipe holders. Move to row position

상기 파이프를 상기 파이프 거치대의 제1 행 위치로 운반하기 위하여 상기 제1 파이프 운반유닛이 종/횡 방향으로 이동할 때, 상기 파이프 거치대의 제1 행의 각 구획공간은 횡 방향으로 모두 오픈 상태를 유지하며, 상기 제2 파이프 운반유닛이 상기 파이프 거치대의 제1 행 위치로 운반된 상기 파이프를 종 방향으로 운반할 때, 상기 파이프 거치대의 제2 행 위치부터의 각 구획공간은 종 방향으로 모두 오픈 상태를 유지한다.When the first pipe conveying unit moves in the longitudinal / lateral direction to convey the pipe to the first row position of the pipe holder, each compartment of the first row of the pipe holder remains open in the transverse direction. When the second pipe conveying unit carries the pipe conveyed to the first row position of the pipe holder in the longitudinal direction, each compartment space from the second row position of the pipe holder is open in the longitudinal direction. Keep it.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 한 개의 파이프 트랜스포터가 종 방향(X축 방향)과 횡 방향(Y축 방향)으로 이동하는 기존 파이프 운반구조를 탈피하고, 하나의 트랜스포터(제1 운반유닛)는 종/횡 방향으로 이동하도록 구성하고, 다른 트랜스포터(제2 운반유닛)는 종 방향으로만 이동하도록 하는 이단(二段)의 파이프 운반 구조를 채택함으로써, 파이프 적재거리 감소로 인하여 파이프 적재 시간을 대폭 줄일 수 있다.As described above, in the present invention, one pipe transporter deviates from the existing pipe transport structure in which it moves in the longitudinal direction (X axis direction) and in the transverse direction (Y axis direction), and one transporter (first transport unit) ) Is configured to move in the longitudinal / lateral direction, and the other transporter (second conveying unit) adopts a two-stage pipe conveying structure in which it moves only in the longitudinal direction, thereby reducing the pipe loading distance The time can be greatly reduced.

도 1은 시추선의 데릭에 설치된 파이프 거치대 및 트랜스포터를 설명하기 위한 도면
도 2는 종래 파이프 적재 방법을 설명하는 평면 구성도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템을 설명하는 사시도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템을 설명하는 평면 구성도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템을 설명하는 측면 구성도
도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템 작동을 설명하는 도면
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 방법을 설명하는 블록도
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템을 설명하는 사시도 1 is a view for explaining the pipe holder and the transporter installed in the derrick of the drilling vessel
2 is a plan view illustrating a conventional pipe loading method.
3 is a perspective view illustrating a pipe loading system according to a preferred embodiment of the present invention
4 is a plan view illustrating a pipe loading system according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 5 is a side configuration diagram illustrating a pipe loading system according to a preferred embodiment of the present invention
6A-6D illustrate pipe loading system operation in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
7 is a block diagram illustrating a pipe loading method according to a preferred embodiment of the present invention.
8 is a perspective view illustrating a pipe loading system according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템 및 적재 방법에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a pipe loading system and a loading method according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템을 설명하는 사시도, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템을 설명하는 평면 구성도, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템을 설명하는 측면 구성도 그리고, 도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템 작동을 설명하는 도면이다.Figure 3 is a perspective view illustrating a pipe loading system according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is a plan view illustrating a pipe loading system according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 5 is a preferred embodiment of the present invention 6A to 6D are diagrams for explaining a pipe loading system according to a preferred embodiment of the present invention.

위 첨부도면을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템(100)은 시추용 파이프 3단 결합 후 파이프 거치대(130)로 운반, 시추 작업을 위하여 파이프 거치대(130)에 거치 보관된 시추용 파이프(P)를 로터리 테이블로 운반, 또는 시추 작업을 마친 시추용 파이프(P)를 파이프 거치대(130) 안에 거치함에 있어서, 시추용 파이프(P), 예를 들어 드릴 파이프, 라이저 파이프(이하, 설명의 편의상 파이프라고 약칭함)를 효과적으로 운반하기 위한 시스템이다.Referring to the accompanying drawings, the pipe loading system 100 according to a preferred embodiment of the present invention is piped to the pipe holder 130 after drilling three-stage coupling for drilling, mounted on the pipe holder 130 for drilling operation In carrying the drilling pipe (P) to the rotary table or mounting the drilling pipe (P) after the drilling operation in the pipe holder 130, the drilling pipe (P), for example, drill pipe, riser pipe ( Hereinafter, for convenience of description, a system for effectively conveying the pipe) will be described.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템(100)은 종/횡 방향으로 이동하여 복수의 파이프(P)를 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치로 운반하는 제1 파이프 운반유닛(110), 및 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치로 이송된 파이프(P)를 종 방향으로 운반하여 파이프 거치대(130)의 각 구획공간(131)에 적재하는 제2 파이프 운반유닛(120)을 구비한다. 여기서 설명의 편의상 횡 방향은 Y축 방향으로, 종 방향은 X축 방향, 파이프 길이방향은 Z축 방향으로 정의한다.Pipe loading system 100 according to a preferred embodiment of the present invention is a first pipe conveying unit 110 to move in the longitudinal / transverse direction to convey a plurality of pipes (P) to the first row position of the pipe holder (130) And a second pipe conveying unit 120 for conveying the pipe P conveyed to the first row position of the pipe holder 130 in the longitudinal direction and loading the pipe P into the respective compartment spaces 131 of the pipe holder 130. do. For convenience of description, the transverse direction is defined as the Y-axis direction, the longitudinal direction is defined as the X-axis direction, and the pipe longitudinal direction is defined as the Z-axis direction.

제1 파이프 운반유닛(110)의 집게 부(111)는 파이프(P)를 잡거나 놓는 역할을 하는 것으로, 종래의 구조와 동일하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하며, 파이프(P)의 상 하단부를 잡을 수 있도록 상 하부에 각각 설치된다.The tongs 111 of the first pipe conveying unit 110 serves to catch or release the pipe P. Since the same structure as the conventional structure, a detailed description thereof will be omitted, and the upper end of the pipe P may be caught. It is installed at the upper and lower sides so that it can be.

제1 파이프 운반유닛(110)은 종/횡 방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 데, 거치대(130) 1행 앞까지는 종 방향으로 이동하여 파이프(P)를 운반하고, 1행으로 이동하는 과정에서는 횡 방향으로 파이프(P)를 운반하도록 구성된다.The first pipe conveying unit 110 is configured to be able to move in the longitudinal / transverse direction, to move the pipe (P) in the longitudinal direction up to one row of the cradle 130, transverse in the process of moving to one row It is configured to carry the pipe P in the direction.

제1 파이프 운반유닛(110)은, 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치 내지 제N 행 (임의의 행) 위치 중에서, 파이프 3단 결합 후, 혹은 시추 작업을 마친 3단의 파이프(P)를 운반할 때, 또는 3단 파이프 결합대에서 결속 해제할 때, 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치로 운반하도록 구성된다. 그리고, 시추를 위해서 거치대(130)에 거치 보관된 파이프(P)를 로터리 테이블로 운반하는 과정에서도 제1 행 위치로 이동하도록 구성된다.The first pipe conveying unit 110 is a three-stage pipe (P) after the three-stage joining of pipes, or completed the drilling operation, from the first row position to the Nth row (arbitrary row) position of the pipe holder 130. When transporting, or when unbinding in the three-stage pipe coupling, it is configured to carry to the first row position of the pipe holder (130). And, in the process of transporting the pipe (P) mounted on the holder 130 for drilling to the rotary table is configured to move to the first row position.

제2 파이프 운반유닛(120)은 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치로 이동한 파이프(P)를 일괄적으로 종 방향으로 운반하여 파이프 거치대(130)의 임의 각 구획공간(131)에 적재하도록 구성된다. 즉, 제2 파이프 운반유닛(120)은 종 방향으로 이동하면서 파이프 거치대(130)의 1열 위치 내지 N열 위치의 임의 구획공간(131) 안에 또는 임의의 행 전체에 파이프(P)를 운반하도록 구성된다. 또한, 시추를 위해서 거치대(130)에 거치 보관된 파이프(P)를 로터리 테이블로 운반할 때, 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치로 이동하도록 구성된다.The second pipe conveying unit 120 conveys the pipes P moved to the first row position of the pipe holder 130 in the longitudinal direction and loads them in any of the compartments 131 of the pipe holder 130. It is configured to. That is, the second pipe conveying unit 120 moves in the longitudinal direction to convey the pipes P in any partition space 131 in the column position 1 to the N column position of the pipe holder 130 or the entire row. It is composed. In addition, when transporting the pipe (P) mounted on the holder 130 for drilling to the rotary table, it is configured to move to the first row position of the pipe holder (130).

제2 파이프 운반유닛(120)은 파이프(P)의 상단을 홀딩하는 상부 홀딩 부(121)와, 상기 파이프(P)의 하단을 홀딩하는 하부 홀딩 부(122)를 구비한다.The second pipe carrying unit 120 includes an upper holding part 121 holding an upper end of the pipe P and a lower holding part 122 holding a lower end of the pipe P.

상부 홀딩 부(121)와 상기 하부 홀딩 부(122)에는 파이프(P)의 상단과 하단이 삽입하는 삽입 홈(H)이 형성되는 구조이다.The upper holding part 121 and the lower holding part 122 have a structure in which an insertion groove H is inserted into the upper and lower ends of the pipe P.

도면에는 도시하지 않았으나, 제2 파이프 운반유닛(120)은 거치대(130)의 측면에 지지 설치될 수도 있다.Although not shown in the drawings, the second pipe carrying unit 120 may be installed on the side of the holder 130.

파이프 거치대(130)는 복수개의 횡, 예를 들어 5개의 횡으로 구획되며, 복수개의 열, 예를 들어 5개의 열로 구획된다. 이와 같이 복수개의(EX. 5개)의 횡과 복수개의(EX. 5개)의 열로 이루어지고, 각 구획공간(131) 안에 파이프(P)가 거치 보관되도록 구성된다.The pipe holder 130 is divided into a plurality of transverses, for example five transverses, and divided into a plurality of rows, for example five rows. Thus, it consists of a plurality of (EX. 5) transverse and a plurality of (EX. 5) rows, and it is comprised so that the pipe P may be mounted and stored in each division space 131.

파이프 거치대(130)의 각 구획공간(131)에는 오픈 클로즈 바(132)가 설치되는 데, 각 구획공간(131) 안에 파이프(P)가 인입되거나 혹은 인출될 때 오픈 클로즈 바(132)는 상하로 회동하여 구획공간(131)을 클로즈 하거나 오픈하도록 구성된다.An open close bar 132 is installed in each compartment 131 of the pipe holder 130, and when the pipe P is drawn in or drawn out in each compartment 131, the open close bar 132 is vertically up and down. It is configured to close or open the partition space 131 by rotating.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템 작동에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, operation of a pipe loading system according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템(100)은 우선, 파이프(P)를 3단 결합 후, 또는 시추 작업을 마친 3단의 파이프(P)를 파이프 거치대(130) 안에 거치하는 경우, 또는 3단 파이프 결합대에서 결속 해제하는 경우, 시추를 위해서 거치대(130)에 거치 보관된 파이프(P)를 로터리 테이블로 운반할 경우, 제1 파이프 운반유닛(10)은 종/횡으로 이동하면서 파이프(P)를 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치에서 인출,입을 한다.Pipe loading system 100 according to a preferred embodiment of the present invention, first, when the pipe (P) after the three stages of coupling, or when the three stages of pipes (P) after the drilling operation is mounted in the pipe holder 130, Alternatively, when releasing the binding from the three-stage pipe coupling, when transporting the pipe (P) mounted on the cradle 130 to the rotary table for drilling, the first pipe conveying unit 10 is moved longitudinally / horizontally The pipe P is withdrawn from the first row position of the pipe holder 130.

파이프(P)를 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치로 운반하기 위하여 제1 파이프 운반유닛(110)이 횡 방향으로 이동할 때, 파이프 거치대(130)의 제1 행의 각 구획공간(131)은 도 6a에 보인 바와 같이 오픈 클로즈 바(132)의 작동으로 횡 방향으로 모두 오픈 상태(가상 선으로 표시됨)를 유지한다.When the first pipe conveying unit 110 moves in the transverse direction to convey the pipe P to the first row position of the pipe holder 130, each compartment space 131 of the first row of the pipe holder 130 is provided. As shown in Fig. 6A, the operation of the open close bar 132 keeps all the open states (indicated by the virtual lines) in the transverse direction.

상기 제1 파이프 운반유닛(110)이 횡 방향으로 이동하여 복수의 파이프(P)를 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치로 운반한 후 원래의 위치로 복귀할 때, 오픈 클로즈 바(132)의 작동으로 횡 방향으로 모두 클로즈 상태를 유지함과 동시에 제2 파이프 운반유닛(120)이 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치로 이동한다(도 6b 참조).When the first pipe conveying unit 110 moves in the lateral direction and carries the plurality of pipes P to the first row position of the pipe holder 130 and returns to the original position, the open close bar 132 The second pipe conveying unit 120 moves to the first row position of the pipe holder 130 while maintaining the closed state in the transverse direction by the operation of (see FIG. 6B).

제2 파이프 운반유닛(120)이 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치로 운반된 파이프(P)를 종 방향으로 운반할 때, 파이프 거치대(130)의 제2 행 위치부터의 각 구획공간(131)은 도 6c에 보인 바와 같이, 오픈 클로즈 바(132)의 작동으로 종 방향으로 모두 오픈 상태를 유지한다(가상 선으로 표시됨).When the second pipe conveying unit 120 carries the pipe P conveyed to the first row position of the pipe holder 130 in the longitudinal direction, each partition space from the second row position of the pipe holder 130 ( 131 remains open in the longitudinal direction (indicated by a virtual line) by the operation of the open close bar 132, as shown in FIG. 6C.

도 6d에 보인 바와 같이, 상기 제2 파이프 운반유닛(120)의 종 방향 운반에 의하여 파이프(P)가 임의의 위치에 거치 보관되고, 오픈 클로즈 바(132)의 작동으로 종 방향으로 모두 클로즈 상태를 유지한다(실선으로 표시됨).As shown in Figure 6d, the pipe (P) is mounted and stored at an arbitrary position by the longitudinal conveyance of the second pipe conveying unit 120, all closed in the longitudinal direction by the operation of the open close bar (132) Keep (shown with solid line).

반대로, 시추 작업을 위해서 파이프 거치대(130) 안에 거치 보관된 파이프(P)를 로터리 테이블(미도시)로 운반하는 경우, 파이프 거치대(130)의 제N 행(들어온 순서의 역순으로 나가야 함) 위치부터의 각 구획공간(131)은 오픈 클로즈 바(132)의 작동으로 종 방향으로 각 행 별 순차적으로 오픈 상태를 유지하고, 제2 파이프 운반유닛(120)이 종 방향으로 이동하여 각 행에 거치되어 있는 파이프(P)를 각 행 별 순차적으로 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치로 각 행 별 일괄적으로 운반한다. 예를 들어, 6행~N행에 파이프가 적재되어 있는 거치대에 제2 파이프 운반 유닛이 6행의 파이프들을 운반한다고 가정하면, 파이프가 비적재 되어 있는 5,4,3,2행의 오픈 클로즈 바는 종 방향으로 일괄적으로 오픈되고, 나머지 파이프가 적재되어 있는 7행 이상의 각 구획공간의 오픈 클로즈 바은 제2 운반 유닛이 해당 행 별로 파이프를 운반하기 전 까지는 클로즈가 되어야 한다. 제2 파이프 운반유닛(120)이 원래의 위치로 복귀하면, 오픈 클로즈 바(132)의 작동으로 종 방향으로 모두 클로즈 상태를 유지하고, 1행의 오픈 클로즈 바는 횡 방향 순차적으로 오픈 상태를 유지한다. 즉, 파이프 인입의 반대 개념으로, 파이프 인출 시에는 1행 1열의 오픈 클로즈 바부터 1행 N열의 오픈 크로즈 바 순으로 순차적으로 오픈을 한다. 제1 운반 유닛으로 인한 1행의 해당 열의 파이프 이동 전까지는 종/횡 방향 모두 클로즈 상태를 유지한다.On the contrary, when transporting the pipe P mounted in the pipe holder 130 to the rotary table (not shown) for the drilling operation, the Nth row of the pipe holder 130 (must go out in the reverse order) Each compartment space 131 from the sequential opening of each row in the longitudinal direction in the longitudinal direction by the operation of the open close bar 132, the second pipe conveying unit 120 is moved in the longitudinal direction and mounted in each row The pipes P are sequentially transported to each row to the first row position of the pipe holder 130 for each row. For example, suppose the second pipe conveying unit carries six rows of pipes in a cradle with pipes loaded in rows 6 through N. 5, 4, 3, and 2 rows of open close unloaded pipes. The bars are open in the longitudinal direction collectively, and the open closed bars in each compartment of at least seven rows with the remaining pipes loaded are to be closed until the second conveying unit carries the pipes by that row. When the second pipe conveying unit 120 returns to its original position, all of the open pipes of the first row are kept closed in the longitudinal direction by the operation of the open close bar 132, and the open closed bars of the first row are sequentially opened in the horizontal direction. do. That is, in the opposite concept of pipe drawing, the pipes are opened in order from the open close bar of one row to one column to the open close bar of one row to N columns. Both longitudinal and transverse directions remain closed until pipe movement of the corresponding row in one row by the first conveying unit.

그 다음, 제1 파이프 운반유닛(110)이 횡 방향으로 이동하여 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치에 놓인 복수의 파이프(P)를 운반한다.
Then, the first pipe conveying unit 110 moves in the lateral direction to convey the plurality of pipes (P) placed in the first row position of the pipe holder (130).

한편, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 방법을 설명하는 블록도이다.On the other hand, Figure 7 is a block diagram illustrating a pipe loading method according to a preferred embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 방법은 횡 방향(Y축 방향)과 종 방향(X축 방향)으로 다수의 구획공간(131)이 형성된 파이프 거치대(130) 안에 파이프(P)를 이단의 운반 구조로 보관 또는 인출하는 방법으로, 우선 파이프 거치대(130) 안에 운반하고자 하는 복수의 파이프(P)를 제1 파이프 운반유닛(110)이 종/횡 방향으로 이동하여 상기 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치로 운반하면, 제2 파이프 운반유닛(120)이 상기 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치로 운반된 파이프(P)를 일괄적으로 종 방향으로 임의로 이동시켜서 파이프 거치대(130)의 각 구획공간(131)에 적재한다.
Referring to FIG. 7, a pipe loading method according to an exemplary embodiment of the present invention includes a pipe in a pipe holder 130 in which a plurality of partition spaces 131 are formed in a horizontal direction (Y-axis direction) and a longitudinal direction (X-axis direction). As a method of storing or withdrawing (P) in a two-stage transport structure, firstly, the plurality of pipes P to be transported in the pipe holder 130 are moved in the longitudinal / lateral direction to the first pipe transport unit 110. When conveying to the first row position of the pipe holder 130, the second pipe conveying unit 120 arbitrarily moves the pipe P conveyed to the first row position of the pipe holder 130 in the longitudinal direction collectively It is loaded in each compartment space 131 of the pipe holder 130.

한편, 도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템을 설명하는 사시도이다.On the other hand, Figure 8 is a perspective view illustrating a pipe loading system according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템(200)은 종/횡 방향으로 이동하여 복수의 파이프(P)를 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치로 운반하는 제1 파이프 운반유닛(210), 및 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치로 이송된 파이프(P)를 종 방향으로 운반하여 파이프 거치대(130)의 각 구획공간(131)에 적재하는 제2 파이프 운반유닛(220)을 구비한다.Referring to FIG. 8, a pipe loading system 200 according to another embodiment of the present invention may move in a longitudinal / lateral direction to convey a plurality of pipes P to a first row position of the pipe holder 130. The pipe conveying unit 210 and the second pipe conveying to transport the pipe (P) to the first row position of the pipe holder 130 in the longitudinal direction to be loaded in each compartment space 131 of the pipe holder 130 The unit 220 is provided.

제1 파이프 운반유닛(210)의 집게 부(211)는 파이프(P)를 잡거나 놓는 역할을 하는 것으로, 종래의 구조와 동일하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하며, 파이프(P)를 잡을 수 있도록 상하에 각각 설치된다.The tong part 211 of the first pipe conveying unit 210 serves to catch or release the pipe P. Since the same structure as the conventional structure, a detailed description thereof will be omitted, and the upper and lower sides may catch the pipe P. Are installed on each.

제1 파이프 운반유닛(210)은 종/횡 방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 데, 거치대(130) 1행 앞까지는 종 방향으로 이동하여 파이프(P)를 운반하고, 1행으로 이동하는 과정에서는 횡 방향으로 파이프(P)를 운반하도록 구성된다. The first pipe conveying unit 210 is configured to be able to move in the longitudinal / transverse direction, to move the pipe (P) by moving in the longitudinal direction up to one row of the cradle 130, transverse in the process of moving to one row It is configured to carry the pipe P in the direction.

제1 파이프 운반유닛(210)은, 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치 내지 제N 행 위치 중에서 파이프 3단 결합 후, 혹은 시추 작업을 마친 3단의 파이프(P)를 파이프 거치대(130)로 운반하는 경우 파이프 인입을 위하여 제1 행 위치로 운반하도록 구성된다. 그리고, 거치대(130)에 거치 보관된 파이프(P)를 시추를 위해서 로터리 테이블로 운반하는 과정, 또는 3단 파이프 결합대에서 결속 해제하는 경우에서도 파이프 인출을 위하여 제1 행 위치로 이동하도록 구성된다.The first pipe conveying unit 210 is a pipe holder 130 of the three-stage pipe (P) after the three-stage coupling or after the drilling operation in the first row position to the N-th row position of the pipe holder (130) Conveying to the first row position for pipe entry. And, the pipe (P) mounted on the cradle 130 is configured to move to the first row position for the pipe withdrawal even when the process of transporting to the rotary table for drilling, or when uncoupling in the three-stage pipe joints .

제2 파이프 운반유닛(220)은 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치로 이동한 파이프(P)를 일괄적 혹은 개별적으로 종 방향으로 운반하여 파이프 거치대(130)의 임의 각 구획공간(131)에 적재하도록 구성된다. 즉, 제2 파이프 운반유닛(220)은 종 방향으로 이동하면서 파이프 거치대(130)의 1열 위치 내지 N열 위치의 임의 구획공간(131) 안에 파이프(P)를 운반하도록 구성된다. The second pipe conveying unit 220 conveys the pipes P, which are moved to the first row position of the pipe holder 130 in the longitudinal direction, collectively or individually, so that the respective compartment spaces 131 of the pipe holder 130 are free. Is configured to load. That is, the second pipe conveying unit 220 is configured to convey the pipe P in an arbitrary partition space 131 of the first column position to the N column position of the pipe holder 130 while moving in the longitudinal direction.

상기 제1 파이프 유닛(210)과 제2 파이프 운반유닛(220)의 집게 부(211)(221)는 파이프(P)를 잡거나 놓는 역할을 하는 것으로, 종래의 구조와 동일하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하며, 파이프(P)를 안정적으로 잡을 수 있도록 상하에 각각 설치된다.The tongs 211 and 221 of the first pipe unit 210 and the second pipe conveying unit 220 serve to hold or release the pipe P, and thus the detailed description thereof is the same as in the conventional structure. Omitted and installed above and below so as to stably hold the pipe (P).

본 발명의 다른 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템(200)은 제2 파이프 운반유닛(220)이 복수의 집게 부(221), 예를 들어 5개의 집게 부(221)를 구비하며, 5개의 집게 부(221)가 함께 이동할 수도 있고, 또는 각 집게 부(221)가 각각 이동할 수 있도록 구성된다. Pipe loading system 200 according to another embodiment of the present invention, the second pipe conveying unit 220 is provided with a plurality of tongs 221, for example five tongs 221, five tongs 221 may move together, or each of the tongs 221 is configured to be moved respectively.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템(200)은, 제1 파이프 운반유닛(210)이 종/횡 방향으로 이동하여 파이프(P)를 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치에 적재하고, 원래의 위치로 복귀할 때, 상기 제2 파이프 운반유닛(220)의 종 방향 운반에 의하여 파이프(P)가 임의의 위치에 거치 보관되며, 이때 오픈 클로즈 바(132)가 적절하게 오픈 클로즈 되는 점에서 전술한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템(100)과 동일하므로, 그에 대한 구체적인 작동 설명은 생략한다.Pipe loading system 200 according to another embodiment of the present invention, the first pipe conveying unit 210 is moved in the longitudinal / transverse direction to load the pipe (P) in the first row position of the pipe holder 130 When returning to the original position, the pipe P is mounted and stored at an arbitrary position by the longitudinal conveyance of the second pipe conveying unit 220, where the open close bar 132 is properly closed. In the same way as the pipe loading system 100 according to the preferred embodiment of the present invention described above, detailed description thereof will be omitted.

다만, 파이프(P)를 잡고 놓은 방식(파지 방식 또는 클램핑 방식)에서 차이가 있다. 즉, 전술한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템(100)에서는, 제2 파이프 운반유닛(120)의 상부 홀딩 부(121)가 파이프(P)의 상단을 잡거나 놓기 위하여 하부, 상부로 움직이어야 하고, 동시에 하부 홀딩 부(122)가 파이프(P)의 하단을 잡거나 놓기 위하여 상부, 하부로 움직이어야 하는 동작이 반드시 필요하다. However, there is a difference in the manner of holding the pipe (P) or holding (clamping method). That is, in the pipe loading system 100 according to the preferred embodiment of the present invention described above, the upper holding portion 121 of the second pipe conveying unit 120 is lowered to the upper or lower to hold the upper end of the pipe (P) At the same time, it is necessary to move the lower holding portion 122 to move up and down in order to hold or lay the lower end of the pipe P.

하지만, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템(200)에 있어서는, 상기 제1 파이프 유닛(210)과 제2 파이프 운반유닛(220)이 모두 집게 부(211)를 구비하므로, 파이프(P)를 잡거나 놓기 위해서 집게 부(211)가 직선으로만 이동하면 되므로, 구성이 좀더 간단하면서도 파이프 적재를 좀더 쉽게 할 수 있다.However, in the pipe loading system 200 according to another embodiment of the present invention, since the first pipe unit 210 and the second pipe conveying unit 220 are both provided with tongs 211, the pipe (P) In order to grab or release), the forceps unit 211 only needs to move in a straight line.

110: 제1 파이프 운반유닛
111: 집게 부
120: 제2 파이프 운반유닛
121: 상부 홀딩 부
122: 하부 홀딩 부
130: 파이프 거치대
131: 구획공간
132: 오픈 클로즈 바
210: 제1 파이프 운반유닛
211: 집게 부
220: 제2 파이프 운반유닛
221: 집게 부
H: 삽입 홈
P: 파이프110: first pipe conveying unit
111: tongs
120: second pipe conveying unit
121: upper holding part
122: lower holding part
130: pipe holder
131: compartment
132: open close bar
210: first pipe conveying unit
211: tongs
220: second pipe conveying unit
221: tongs
H: insert groove
P: pipe

Claims (9)

파이프를 운반하여 파이프 거치대의 각 구획공간 안에 보관하는 파이프 적재 시스템에 있어서,
종/횡 방향으로 이동하여 상기 파이프를 상기 파이프 거치대의 제1 행 위치로 운반하는 제1 파이프 운반유닛; 및
상기 파이프 거치대의 제1 행 위치로 이송된 상기 파이프를 종 방향으로 운반하여 상기 파이프 거치대의 각 구획공간에 적재하는 제2 파이프 운반유닛;을 포함하는 파이프 적재 시스템.In a pipe loading system for transporting pipes and storing them in each compartment of the pipe holder,
A first pipe conveying unit moving in the longitudinal / lateral direction to convey the pipe to a first row position of the pipe holder; And
And a second pipe conveying unit for conveying the pipe conveyed to the first row position of the pipe holder in a longitudinal direction and loading the pipe in each compartment of the pipe holder. 제1 항에 있어서,
상기 파이프 거치대의 각 구획공간에는 상기 구획공간을 오픈 또는 클로즈하는 오픈 클로즈 바가 설치되는 구조인 것을 특징으로 하는 파이프 적재 시스템.The method according to claim 1,
Each compartment space of the pipe holder is a pipe loading system, characterized in that the structure is provided with an open close bar for opening or closing the compartment space. 제1 항에 있어서,
상기 제2 파이프 운반유닛은 상기 파이프의 상단을 홀딩하는 상부 홀딩 부와, 상기 파이프의 하단을 홀딩하는 하부 홀딩 부를 구비하는 것을 특징으로 하는 파이프 적재 시스템.The method according to claim 1,
And the second pipe conveying unit includes an upper holding part holding an upper end of the pipe and a lower holding part holding a lower end of the pipe. 제1 항에 있어서,
상기 상부 홀딩 부와 상기 하부 홀딩 부에는 상기 파이프의 상단과 하단이 삽입하는 삽입 홈이 형성되는 구조인 것을 특징으로 하는 파이프 적재 시스템.The method according to claim 1,
And the upper holding portion and the lower holding portion have a structure in which an insertion groove is inserted into the upper and lower portions of the pipe. 제1 항에 있어서,
상기 횡 방향은 Y축 방향으로, 상기 종 방향은 X축 방향으로 정의하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 파이프 적재 시스템.The method according to claim 1,
And the transverse direction is defined in the Y-axis direction, and the longitudinal direction is defined in the X-axis direction. 제1 항에 있어서,
상기 제1 파이프 유닛과 제2 파이프 운반유닛은 상기 파이프를 파지하는 집게 부를 구비하는 것을 특징으로 하는 파이프 적재 시스템.The method according to claim 1,
And the first pipe unit and the second pipe conveying unit have a tong part for holding the pipe. 횡 방향과 종 방향으로 다수의 구획공간이 형성된 파이프 거치대 안에 파이프를 운반하여 거치 보관하는 파이프 적재 방법에 있어서,
상기 파이프 거치대 안에 운반하고자 하는 파이프를 제1 파이프 운반유닛이 종/횡 방향으로 이동하여 상기 파이프 거치대의 제1 행 위치로 운반하면, 제2 파이프 운반유닛이 상기 파이프 거치대의 제1 행 위치로 운반된 상기 파이프를 종 방향으로 이동시켜서 상기 파이프 거치대의 각 구획공간에 적재하는 것을 특징으로 하는 파이프 적재 방법.In the pipe loading method for transporting and storing the pipe in the pipe holder formed with a plurality of compartments in the transverse direction and longitudinal direction,
When the pipe to be transported in the pipe holder is moved to the first row position of the pipe holder by moving the first pipe conveying unit in the longitudinal / lateral direction, the second pipe conveying unit is transported to the first row position of the pipe holder. The pipe loading method characterized in that for moving the pipe in the longitudinal direction to load in each compartment of the pipe holder. 제7 항에 있어서,
상기 제1 파이프 운반유닛이 종/횡 방향으로 이동하여 상기 파이프를 상기 파이프 거치대의 제1 행 위치로 운반한 후 원래의 위치로 복귀할 때, 상기 제2 파이프 운반유닛이 상기 파이프 거치대의 제1 행 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 파이프 적재 방법.The method of claim 7, wherein
When the first pipe conveying unit moves in the longitudinal / lateral direction to convey the pipe to the first row position of the pipe holder, and then returns to the original position, the second pipe conveying unit is the first of the pipe holders. A pipe loading method, characterized by moving to a row position. 제7 항에 있어서,
상기 파이프를 상기 파이프 거치대의 제1 행 위치로 운반하기 위하여 상기 제1 파이프 운반유닛이 종/횡 방향으로 이동할 때, 상기 파이프 거치대의 제1 행의 파이프가 적재되어 있지 않은 각 구획공간은 횡 방향으로 모두 오픈 상태를 유지하며,
상기 제2 파이프 운반유닛이 상기 파이프 거치대의 제1 행 위치로 운반된 상기 파이프를 종 방향으로 운반할 때, 상기 파이프 거치대의 제2 행 위치부터의 파이프가 적재되어 있지 않은 임의의 행의 각 구획공간은 종 방향으로 모두 오픈 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 파이프 적재 방법. The method of claim 7, wherein
When the first pipe conveying unit moves in the longitudinal / horizontal direction to convey the pipe to the first row position of the pipe holder, the respective compartment spaces in which the pipes of the first row of the pipe holder are not loaded are in the transverse direction. Keep all open,
When the second pipe conveying unit carries the pipe conveyed to the first row position of the pipe holder in the longitudinal direction, each section of any row in which no pipe from the second row position of the pipe holder is loaded. A pipe loading method, wherein the spaces are kept open in the longitudinal direction.
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