KR20140020578A - Cold spray coating system of the atomic reactor flange assembly - Google Patents

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KR20140020578A
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Abstract

According to an embodiment of the present invention a cold spray coating system of a reactor flange assembly for coating the reactor flange assembly connected to a reactor head. The cold spray coating system comprises: a rail located in contact with the flange; a body formed to be movable along the rail and coupled to a coating module to coat the flange; and a dust preventing part formed to be able to inhale the dust scattering to the coating during operation relative to the flange. The dust preventing part includes a housing formed to cover one surface of the flange and an intake port formed in the housing to communicate with an external vacuum suction device.

Description

원자로 플랜지 조립체의 저온 분사 코팅 시스템{COLD SPRAY COATING SYSTEM OF THE ATOMIC REACTOR FLANGE ASSEMBLY}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a low temperature spray coating system for a reactor flange assembly,

본 발명의 일실시예들은 원자로 플랜지 조립체의 일면을 코팅할 수 있는 시스템에 관한 것이다.
One embodiment of the present invention is directed to a system capable of coating one side of a reactor flange assembly.

원자력 발전에 사용되는 원자로 플랜지 조립체는 운전 중 350℃의 고온 환경에 노출되어 있고, 계획예방 정비 기간에는 상온에서 일차 냉각수인 붕산수에 약 8일 정도 노출된다.The reactor flange assemblies used in nuclear power plants are exposed to the high temperature environment at 350 ° C during operation. During the planned preventive maintenance period, they are exposed to boric acid water which is the primary cooling water at room temperature for about 8 days.

원자로 플랜지 조립체는 탄소강 재질이기 때문에 상기 환경에 노출되면 표면 부식이 발생한다. 부식이 발생하면 적색의 부식 생성물이 만들어지며, 장기간 운전으로 인해 박리되어 이물질을 형성하고, 이물질이 원자로 내에 유입되어 원전 안전에 문제를 발생시킬 수 있다. 이로 인해 계획예방 정비 기간 중에 작업자가 원자로 플랜지 조립체 부위의 이물질을 제거하기 위해 수작업을 수행하고 있다. 하지만 원자로 부위가 원자력 발전소에서 가장 고준위 방사선 오염 영역이기 때문에 작업자의 과다 피폭 문제가 발생한다. 따라서 작업자의 과다 피폭을 방지하면서, 원자로 플랜지 조립체 부위의 부식을 방지할 수 있는 방법 및 장치가 고려될 수 있다.Since the reactor flange assembly is made of carbon steel, surface corrosion occurs when exposed to the environment. If corrosion occurs, a red corrosion product is produced, and it is peeled off due to long-term operation to form a foreign substance, and foreign matter may flow into the reactor, which may cause safety problems. As a result, during the planned preventive maintenance period, workers are performing manual operations to remove foreign matter from the reactor flange assembly. However, since the reactor site is the highest level of radiation contamination in the nuclear power plant, there is a problem of overexposure of the operator. Thus, a method and apparatus that can prevent corrosion of the reactor flange assembly site while preventing overexposure of the worker can be considered.

특히, 원자로 플랜지 조립체에 대한 코팅이나 블라스팅 작업시 코팅액이나 블라스팅에 의한 부산물이 플랜지의 주변으로 비산될 수 있다. 이렇게 비산되는 코팅액이나 부산물은 원자로 플랜지 조립체를 원자로 헤드와 결합시킬 때 조립 공차를 가져올 수 있다. 또한, 원하지 않는 부분에 코팅액이나 부산물이 부착되는 경우 원자로 가동에 있어서, 예기치 못했던 문제가 발생할 수 있다.In particular, by coating or blasting the reactor flange assembly, by-products from the coating fluid or blasting can be scattered around the flange. These scattered coating liquids or by-products can lead to assembly tolerances when combining the reactor flange assembly with the reactor head. Unexpected problems can also arise in reactor operation when coating liquids or byproducts adhere to undesired portions.

따라서, 코팅액이나 부산물이 플랜지에 영향을 미치지 않도록 플랜지를 가공하는 장치가 고려될 수 있다.
Therefore, a device for machining the flange such that the coating liquid or by-product does not affect the flange can be considered.

본 발명의 일 목적은 원격으로 제어하여, 부식이 발생되지 않도록 원자로 플랜지 조립체를 코팅하는 장치를 제공하기 위한 것이다.
It is an object of the present invention to provide a device for remotely controlling and coating a reactor flange assembly to prevent corrosion.

이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 원자로 헤드와 결합하는 원자로 플랜지 조립체의 플랜지를 코팅하는 원자로 플랜지 조립체의 저온 분사 코팅 시스템은, 상기 플랜지에 접하도록 배치되는 레일과, 상기 레일을 따라 이동가능하게 형성되고, 상기 플랜지를 코팅하도록 형성되는 코팅 모듈과 결합하는 바디 및 상기 플랜지에 대하여 코팅 작업시 비산되는 분진을 흡입할 수 있도록 형성되는 분진 방지부를 포함하고, 상기 분진 방지부는, 상기 플랜지의 일면을 덮도록 형성되는 하우징 및 외부의 진공 흡입 장치와 연통되도록 상기 하우징에 형성되는 흡입구를 포함한다.In order to accomplish the object of the present invention, a low-temperature spray coating system of a nuclear reactor flange assembly for coating a flange of a reactor flange assembly combined with a reactor head according to an embodiment of the present invention includes: And a dust preventing member formed to be able to move along the rail and to be coupled with a coating module formed to coat the flange, and a dust preventing member formed to be capable of sucking dust dispersed in the coating operation with respect to the flange, The dust prevention portion includes a housing formed to cover one surface of the flange and an intake port formed in the housing to communicate with an external vacuum suction device.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 코팅 모듈은 각각 상기 플랜지의 지름 방향으로 왕복운동하도록 형성되는 코팅 건을 구비하고, 상기 하우징은 상기 코팅 건의 일부가 삽입되어 왕복운동할 수 있도록 지름 방향으로 연장된 슬롯부를 구비할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the coating modules each include a coating gun formed to reciprocate in a radial direction of the flange, and the housing is extended in a radial direction so that a part of the coating gun can be inserted and reciprocated And a slotted portion.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 분진 방지부는, 상기 코팅 건으로부터 배출되는 코팅액이 상기 슬롯부를 통해 비산되지 않도록 상기 슬롯부를 덮는 차폐부재를 더 포함할 수 있다.According to an example of the present invention, the dust-preventing portion may further include a shielding member covering the slot portion so that the coating liquid discharged from the coating gun is not scattered through the slot portion.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 분진 방지부는, 상기 코팅 건으로부터 배출되는 코팅액의 분사 방향을 유도하도록 상기 슬롯부로부터 연장되어 일정 각도로 기울어져 배치되는 가이드바를 더 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the dust-preventing portion may further include a guide bar extending from the slot portion and inclined at a predetermined angle to guide the spraying direction of the coating liquid discharged from the coating gun.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 가이드바는 상기 하우징 내의 일 지점에서 상기 흡입구까지 연장될 수 있다.According to one example of the present invention, the guide bar may extend from one point in the housing to the inlet.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 플랜지에 접하도록 배치되는 레일과, 상기 레일을 따라 이동가능하게 형성되고, 상기 플랜지를 블라스팅하도록 형성되는 블라스팅 모듈과 결합하는 바디 및 상기 플랜지에 대하여 블라스팅 작업시 비산되는 분진을 흡입할 수 있도록 형성되는 분진 방지부를 포함하고, 상기 분진 방지부는, 상기 플랜지의 일면을 덮도록 형성되는 하우징 및 외부의 진공 흡입 장치와 연통되도록 상기 하우징에 형성되는 흡입구를 포함하는 원자로 플랜지 조립체의 저온 분사 코팅 시스템을 개시한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a bending machine comprising: a rail disposed to be in contact with a flange; a body coupled to the blasting module formed to be able to move along the rail and configured to blast the flange; And a dust-preventing portion formed to be capable of sucking dust to be scattered during operation, wherein the dust-preventing portion includes a housing formed to cover one surface of the flange and an inlet formed in the housing to communicate with an external vacuum inhaler ≪ / RTI > discloses a low temperature spray coating system of a reactor flange assembly.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 블라스팅 모듈은 상기 플랜지의 지름 방향으로 왕복운동하도록 형성되는 블라스팅 건을 구비하고, 상기 하우징은 상기 블라스팅 건의 일부가 삽입되어 왕복운동할 수 있도록 지름 방향으로 연장된 슬롯부를 구비할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the blasting module includes a blasting gun formed to reciprocate in a radial direction of the flange, and the housing includes: And a slot portion.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 원자로 플랜지 조립체의 저온 분사 코팅 시스템은 분진 방지부를 구비함으로써, 블라스팅 또는 코팅 작업시 생성되는 잔류 코팅액이나 부산물을 진공 흡입 장치를 이용하여 외부로 배출할 수 있다.
The low-temperature spray coating system of the reactor flange assembly according to at least one embodiment of the present invention having the above structure includes the dust-preventing portion, so that the residual coating liquid or by-product generated in the blasting or coating operation can be discharged to the outside Can be discharged.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관련된 자동 코팅 장치가 플랜지에 안착된 상태를 도시한 개념도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 관련된 원자로 플랜지 조립체의 형상 및 코팅 부분을 도시한 개념도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따르는 블라스팅 모듈 및 코팅 모듈이 장착되는 바디의 개념도.
도 4는 본 발명의 일 실시예와 관련하여, 바디에 블라스팅 모듈 및 코팅 모듈이 결합된 상태를 도시한 개념도.
도 5는 진공 흡입 장치와 분진 방지부를 도시한 개념도.
도 6은 도 5에 도시된 분진 방지부에 코팅 건이 삽입된 예를 도시한 개념도.
도 7은 하우징에 형성된 슬롯부에 코팅 건이 삽입된 상태를 도시한 개념도.
도 8은 분진 방지부의 단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a conceptual view showing a state in which an automatic coating apparatus according to an embodiment of the present invention is seated on a flange. FIG.
2 is a conceptual view showing the shape and coating portion of a reactor flange assembly according to one embodiment of the present invention.
3 is a conceptual view of a body to which a blasting module and a coating module are mounted according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual view showing a state where a blasting module and a coating module are coupled to a body, according to an embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram showing a vacuum inhalation device and a particulate prevention part.
6 is a conceptual view showing an example in which a coating gun is inserted into the dust-preventing portion shown in Fig.
7 is a conceptual diagram showing a state in which a coating gun is inserted into a slot formed in a housing;
8 is a sectional view of the dust-preventing portion.

이하, 본 발명에 관련된 원자로 플랜지 조립체의 저온 분사 코팅 시스템에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Hereinafter, a low-temperature spray coating system of a nuclear reactor flange assembly according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role. In the present specification, the same or similar reference numerals are given to different embodiments in the same or similar configurations. As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

본 발명의 실시예들은 원자력 발전소의 원자로 플랜지 조립체를 대상으로 부식된 피막을 제거하고, 재부식이 발생하지 않도록 코팅하기 위한 자동 코팅 장치로서, 방사선 환경에서 작업이 가능하도록 원격으로 제어 가능하게 형성된다. 본 발명에 따르면, 모니터링 장치를 통해 작업이 수행될 수 있으며, 산화 피막 제거뿐만 아니라 코팅을 위한 표면을 제공하기 위한 전처리 및 코팅 작업이 개별 또는 동시에 가능하다. 또한 작업시 이물질이 원자로 내로 유입되는 것을 방지할 수 있다.Embodiments of the present invention are automatic coating apparatuses for removing a corroded coating on a reactor flange assembly of a nuclear power plant and coating the same to prevent re-corrosion, and are remotely controllable to enable operation in a radiation environment . According to the present invention, operations can be performed through the monitoring device, and pretreatment and coating operations can be performed individually or simultaneously to provide a surface for coating as well as an oxide film removal. In addition, it is possible to prevent foreign matter from flowing into the reactor during operation.

원자로 플랜지 조립체 부분의 부식 방지를 위해서는 페인트, 도금 및 코팅 등 여러 방법이 있다. 하지만, 고온 및 붕산수 환경에서의 부식 방지를 위해서는 코팅 방법이 바람직하다. 페인트 방법은 고온 및 붕산수 환경에 견디지 못하기 때문이며, 도금 방법은 대량의 도금액을 원자로 플랜지 조립체에 적용할 수 있는 장치 및 실링 방법을 제공하기가 난해하기 때문이다. There are many ways to prevent corrosion of reactor flange assembly parts, such as painting, plating and coating. However, coating methods are preferred for corrosion protection in high temperature and boric acid environments. Because the paint method can not withstand high temperature and borated water environments and the plating method is difficult to provide a device and a sealing method that can apply a large amount of plating liquid to a reactor flange assembly.

코팅 방법으로서, HVOF, Thermal Spray 등의 방법이 있지만, HVOF, Thermal Spray 방법은 열을 이용하기 때문에 코팅시 분산되는 분말을 포집하는 것이 거의 불가능하다. 또한, Thermal Spray 방법은 코팅할 재료를 미리 고온에서 용융시킨 후 피사체의 표면에 분사하는 방법이므로, 용융하여 분사하기 때문에 코팅재가 용이하게 코팅될 수 있지만, 재료가 반응하거나 고온조직이 형성될 수 있으므로 바람직하지 않다.As a coating method, there are HVOF, thermal spray and the like methods. However, since HVOF and thermal spray methods use heat, it is almost impossible to collect powder dispersed in coating. In addition, the thermal spray method is a method of spraying the material to be coated at a high temperature in advance and spraying it on the surface of the subject. Therefore, the coating material can be easily coated because it is melted and sprayed. However, It is not preferable.

저온분사 코팅(cold spray coating)은 코팅할 분말을 분사하여 코팅하는 분사 코팅법 중 하나로서, Thermal Spray 방법과 달리 재료가 반응하거나 재료의 조직이 변동되지 않는 온도 범위 내에서 코팅될 재료를 분사하여 코팅하는 방법이다.Cold spray coating is one of the spray coating methods in which the powder to be coated is sprayed and coated. In contrast to the thermal spray method, the material to be coated is sprayed within a temperature range where the material reacts or the structure of the material does not fluctuate Coating method.

따라서 본 발명의 실시예들에서는 저온 분사 코팅을 적용하였고, 표면의 전처리 과정으로서 블라스팅 공법을 적용하였다.Therefore, in the embodiments of the present invention, a low-temperature spray coating is applied and a blasting method is applied as a surface pretreatment process.

블라스팅 공법은 코팅의 전처리 방법으로서, 그리트(grit), 철편 등의 쇼트(shot), 규사, 슬래그 분체, 가넷샌드(garnet sand) 등의 블라스트재를 압축공기와 함께 토출시켜 평면의 이물질이나 배관내에서 성장한 스케일을 깨끗이 제거시킨 후 상기 구조물의 표면에 도장작업을 수행할 수 있도록 하기 위한 전처리작업에 주로 이용되는 방법이다.
The blasting method is a pretreatment method of coating. It is a pretreatment method of a coating, in which a blast material such as a shot such as a grit or a steel piece, silica sand, slag powder, garnet sand, etc. is discharged together with compressed air, Is a method mainly used in a pretreatment work for removing the scale grown on the surface of the structure and performing painting work on the surface of the structure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관련된 자동 코팅 장치가 플랜지에 안착된 상태를 도시한 개념도이다.1 is a conceptual view showing a state in which an automatic coating apparatus according to an embodiment of the present invention is seated on a flange.

자동 코팅 장치는 레일(410), 제1 바디(300)와 제2 바디(301), 코팅 모듈(500, 501)과 블라스팅 모듈(600, 601) 및 제어부(미도시)를 포함한다. The automatic coating apparatus includes a rail 410, a first body 300 and a second body 301, coating modules 500 and 501, blasting modules 600 and 601, and a control unit (not shown).

레일(410)은 플랜지(220)의 일면 상에 배치될 수 있다. 또는 도시한 바와 같이, 플랜지(220)의 내주면에 형성된 걸림턱(221)에 안착될 수 있다. 도 4를 참조하면, 레일(410)로서 레일을 도시하고 있으나, 이와 달리 플랜지(410)에 안착되어 코팅작업을 수행할 수 있도록 형성되는 다른 형상의 레일이 사용될 수도 있다. The rail 410 may be disposed on one side of the flange 220. Or may be seated in a retaining jaw 221 formed on the inner circumferential surface of the flange 220, as shown. Referring to FIG. 4, the rail 410 is shown as a rail, but it is also contemplated that other shapes of rails may be used that are seated on the flange 410 and configured to perform a coating operation.

제1 및 제2 바디(300, 301)는 각각 레일(410)을 따라 회전하도록 레일에 결합되는 기어와 기어를 구동시키는 모터를 포함할 수 있다. 제1 바디(300)와 제2 바디(301)는 일체로 형성되어 회전할 수 있으며, 각각 기어 및 모터를 구비하여 별개로 회전할 수 있다.The first and second bodies 300 and 301 may include gears coupled to the rails to rotate along the rails 410 and motors driving the gears. The first body 300 and the second body 301 may be integrally formed and rotated, and may be separately rotated by gears and motors, respectively.

코팅 작업을 수행하는 코팅 모듈(500, 501)과 블라스팅 작업을 수행하는 블라스팅 모듈(600, 601)은 제1 바디(300)와 제2 바디(301)에 각각 결합될 수 있다.The coating modules 500 and 501 for performing the coating operation and the blasting modules 600 and 601 for performing the blasting operation may be coupled to the first body 300 and the second body 301, respectively.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 관련된 원자로 플랜지 조립체(200)의 형상 및 코팅 부분을 도시한 개념도이다.2 is a conceptual diagram showing the shape and coating portion of a reactor flange assembly 200 according to one embodiment of the present invention.

원자로 플랜지 조립체(200)는 원통형 바디(230)와 상기 원통형 바디(230)의 일측에 형성되는 플랜지(220)를 포함한다.The reactor flange assembly 200 includes a cylindrical body 230 and a flange 220 formed on one side of the cylindrical body 230.

플랜지(220)는 탄소강 재질로 형성되며, 원자로 헤드와 결합하기 위해 플랜지(220)의 일면에 스터드 볼트 홀(210)을 구비하고 있다. 이 때, 플랜지(220)의 부식되는 부분은 헤드와 결합되는 A-A를 포함하는 영역이다. 즉, 스터드 볼트 홀을 포함한 내주에서 외주까지의 약 500mm의 길이가 공기 및 붕산수 환경에 노출되어 부식될 수 있다. 원자로의 외경이 약 5400mm임을 감안할 경우, 부식 방지를 위해 전처리 및 코팅을 하는 면적은 약 10m2가 된다.The flange 220 is formed of a carbon steel material and has a stud bolt hole 210 on one side of the flange 220 to engage with the reactor head. At this time, the corroded portion of the flange 220 is an area including the AA to be combined with the head. That is, a length of about 500 mm from the inner circumference to the outer circumference including the stud bolt hole may be exposed to the air and borated water environment and may be corroded. Given that the outside diameter of the reactor is about 5400 mm, the area for pretreatment and coating is about 10 m 2 to prevent corrosion.

A-A를 포함하는 영역은 평탄면과 경사면 또는 모서리 등을 포함할 수 있는데, 블라스팅 모듈(600, 601) 또는 코팅 모듈(500, 501)은 그 일단이 대면하여 블라스팅 또는 코팅 작업을 할 수 있도록 형성된다.The area including the AA may include a flat surface, a slope or an edge, and the blasting modules 600 and 601 or the coating modules 500 and 501 are formed so that one end of the blasting or coating operation can be performed .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따르는 블라스팅 모듈(600, 601) 및 코팅 모듈(500, 501)이 장착되는 바디의 개념도이다.3 is a conceptual diagram of a body to which the blasting modules 600 and 601 and the coating modules 500 and 501 are mounted according to an embodiment of the present invention.

블라스팅 모듈(600, 601) 또는 코팅 모듈(500, 501)은 바디에 장착되는데, 바디는 제1 축 관절부 및 제1축 구동 모터(310), 제2축 관절부 및 제2축 구동 모터(320), 제3 축 관절부 및 제3축 구동 모터(330)를 포함할 수 있다. The blasting modules 600 and 601 or the coating modules 500 and 501 are mounted on the body including a first shaft joint part and a first shaft driving motor 310, a second shaft joint part and a second shaft driving motor 320, A third axis joint part, and a third axis driving motor 330. As shown in FIG.

제1축 관절부는 제1축 구동 모터에 의해 제1축을 중심으로 회전할 수 있다. 제2축 내지 제3축도 마찬가지다. 제1축 내지 제3축은 직교 좌표계상의 서로 교차하는 X축, Y축, 또는 Z축 중의 어느 하나일 수 있다.The first shaft joint portion can be rotated about the first shaft by the first shaft drive motor. The same applies to the second axis to the third axis. The first to third axes may be any of X, Y, and Z axes intersecting with each other on the orthogonal coordinate system.

블라스팅 모듈(600, 601) 또는 코팅 모듈(500, 501)의 일단에는 각각 블라스팅 건과 코팅 건이 형성될 수 있으며, 타단은 각각 바디에 결합될 수 있다..The blasting guns and coating guns may be formed at one end of the blasting modules 600 and 601 or the coating modules 500 and 501, respectively, and the other ends may be coupled to the body, respectively.

블라스팅 모듈(600, 601) 또는 코팅 모듈(500, 501)은 각각 고정부에 의해 바디에 결합될 수 있다. 케이블 지지봉(340)은 케이블을 고정할 수 있도록 바디의 회전방향과 다른 상하방향으로 연장되어 작업시 케이블에 의한 간섭을 최소화할 수 있다.The blasting modules 600 and 601 or the coating modules 500 and 501 may be respectively coupled to the body by a fixing part. The cable support rod 340 extends in a vertical direction different from the rotation direction of the body so as to fix the cable, thereby minimizing the interference by the cable during operation.

도 4는 본 발명의 일 실시예와 관련하여, 제1 및 제2 바디(301)에 각각 블라스팅 모듈(600, 601) 및 코팅 모듈(500, 501)이 장착된 상태를 도시한 개념도이다.4 is a conceptual diagram showing a state where the blasting modules 600 and 601 and the coating modules 500 and 501 are mounted on the first and second bodies 301, respectively, according to an embodiment of the present invention.

도시한 바에 의하면, 중앙 바디(421)에는 코팅 모듈(500, 501)에 가스 및 분말을 예열하여 공급하는 장치가 배치될 수 있다. 중앙 바디의 양단에는 각각 제1측 바디(422)와 제2측 바디(423)가 형성될 수 있다. 또한 중앙 바디에 블라스트재를 블라스팅 모듈(600, 601)에 공급하는 장치(430)가 배치될 수 있다. As shown, the central body 421 may be provided with a device for preheating and supplying gas and powder to the coating modules 500, 501. The first side body 422 and the second side body 423 may be formed at both ends of the central body. And a device 430 for supplying blast material to the blasting modules 600 and 601 may be disposed in the central body.

제1측 바디(422)와 제2측 바디(423) 및 중앙 바디를 합한 바디 조립체의 외경은 약 6m가 되므로 이동, 설치 및 조립의 편의상 서로 분리가능하게 형성될 수 있다. 바디 조립체는 서로 일체가 되어 회전할 수 있다.The outer diameter of the body assembly including the first side body 422, the second side body 423, and the center body is about 6 m, so that they can be separated from each other for convenience of movement, installation, and assembly. The body assemblies can rotate integrally with each other.

코팅 모듈(500, 501)에 가스 및 분말을 예열하여 공급하는 장치(430)는 코팅 모듈(500, 501)이 회전하는 방향으로 같이 회전하도록 형성될 수 있다.
The apparatus 430 for preheating and supplying the gas and the powder to the coating modules 500 and 501 may be formed to rotate in the direction in which the coating modules 500 and 501 rotate.

플랜지(220)에 대한 코팅이나 블라스팅 작업시 코팅액이나 블라스팅에 의한 부산물이 플랜지(220)의 주변으로 비산될 수 있다. 이렇게 비산되는 코팅액이나 부산물은 원자로 플랜지 조립체(200)를 원자로 헤드와 결합시킬 때 조립 공차를 가져올 수 있다. 또한, 원하지 않는 부분에 코팅액이나 부산물이 부착되는 경우 원자로 가동에 있어서, 예기치 못했던 문제가 발생할 수 있다.During coating or blasting operations on the flange 220, the coating liquid or blasting by-products can be scattered around the flange 220. This scattered coating liquid or by-product can lead to assembly tolerances when the reactor flange assembly 200 is combined with the reactor head. Unexpected problems can also arise in reactor operation when coating liquids or byproducts adhere to undesired portions.

이를 방지하기 위하여, 플랜지(220)를 밀폐시키는 방안을 고려할 수 있지만, 플랜지(220)의 크기로 인하여 플랜지(220) 전체 부분에 대한 밀폐 작업이 어렵고, 밀폐와 코팅 작업을 번갈아 진행하는 경우 작업 시간이 비경제적으로 초과될 수 있다.In order to prevent this, it is possible to consider sealing the flange 220. However, it is difficult to seal the entire portion of the flange 220 due to the size of the flange 220. When the sealing and coating operations alternate, Can be economically exceeded.

따라서, 본 발명은 밀폐 및 코팅 작업을 동시에 수행할 수 있는 저온 분사 코팅 시스템을 고안한 것이다.Accordingly, the present invention contemplates a low temperature spray coating system capable of simultaneously performing sealing and coating operations.

도 5는 진공 흡입 장치와 분진 방지부를 도시한 개념도이고, 도 6은 도 5에 도시된 분진 방지부에 코팅 건이 삽입된 예를 도시한 개념도이며, 도 7은 하우징에 형성된 슬롯부에 코팅 건이 삽입된 상태를 도시한 개념도이고, 도 8은 분진 방지부의 단면도이다.FIG. 5 is a conceptual diagram showing a vacuum suction device and a dust-preventing portion, FIG. 6 is a conceptual view illustrating an example in which a coating gun is inserted into the dust-preventing portion shown in FIG. 5, Fig. 8 is a cross-sectional view of the dust-preventing portion. Fig.

본 발명의 실시예에 따르는 저온 분사 코팅 시스템은 앞서 설명한 자동 코팅 장치에 분진 방지부(700)가 포함되어 형성된다.
The low-temperature spray coating system according to the embodiment of the present invention is formed by including the dust-preventing portion 700 in the above-described automatic coating apparatus.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 분진 방지부(700)의 일측에는 외부의 진공 흡입 장치(800)와 흡입관(801)을 통해 연결되는 흡입구(760)가 형성된다. 진공 흡입 장치(800)는 흡입구(760)를 통해 분진 방지부(700)내에서 비산하는 코팅액이나 부산물을 흡입한다.As shown in FIGS. 5 and 6, a suction port 760 is formed at one side of the dust-preventing portion 700 and connected to an external vacuum suction device 800 through a suction pipe 801. The vacuum suction apparatus 800 sucks coating liquid or by-products scattered in the dust-preventing section 700 through the suction port 760.

분진 방지부(700)는 하우징(710)과 흡입구(760)를 포함한다. 하우징(710)은 내부가 비어있는 박스형 구조물로써 플랜지(220)를 지름 방향으로 덮도록 형성된다. 분진 방지부(700)는 바디에 결합되어 바디와 함께 회전하도록 형성된다. 즉, 분진 방지부(700)와 코팅 모듈은 동일한 바디에 결합된다. 예를 들면, 제1 바디(301)에는 제1 분진 방지부와 블라스팅 모듈(600)이 결합되고, 제2 바디(300)에는 제2 분진 방지부와 코팅 모듈(500)이 결합된다. 제1 바디와 제2 바디는 레일을 따라 회전하면서 플랜지(220)를 각각 블라스팀 및 코팅 작업을 수행하고, 분진 방지부(700)는 블라스팀 및 코팅 작업시 생성된 하우징(710) 내의 코팅액이나 부산물을 흡입한다.The dust-preventing portion 700 includes a housing 710 and a suction port 760. The housing 710 is formed to cover the flange 220 in the radial direction as a box-like structure having an empty interior. The anti-dust portion 700 is coupled to the body and is configured to rotate together with the body. That is, the dust-preventing portion 700 and the coating module are coupled to the same body. For example, the first dust prevention unit and the blasting module 600 are coupled to the first body 301, and the second dust prevention unit and the coating module 500 are coupled to the second body 300. The first body and the second body rotates along the rail to perform the blasting and coating the flange 220, respectively, and the dust prevention part 700 is a coating liquid in the housing 710 generated during the blasting and coating operation or Inhale by-products.

분진 방지부(700)의 어느 일측에는 진공 흡입 장치(800)와 연결되는 흡입구(760)가 형성된다. 흡입구(760)는 복수로 형성될 수 있으며, 분진 방지부(700)의 양측에 형성될 수도 있다.A suction port 760 connected to the vacuum suction device 800 is formed at one side of the dust prevention part 700. The suction port 760 may be formed in plurality and may be formed on both sides of the dust prevention part 700.

도 7에 도시된 바와 같이, 하우징(710)의 상면에는 슬롯부(720)가 형성된다. 슬롯부(720)는 플랜지(220)의 지름 방향으로 연장되며, 코팅 건(510)이나 블라스팅 건(610)의 배출구 부분이 삽입되어 코팅 건(510)이나 블라스팅 건(610)이 슬롯부(720)를 따라 왕복 운동할 수 있도록 형성된다.As shown in FIG. 7, a slot 720 is formed on the upper surface of the housing 710. The slot portion 720 extends in the radial direction of the flange 220 and the coating gun 510 or the discharge port portion of the blasting gun 610 is inserted so that the coating gun 510 or the blasting gun 610 is inserted into the slot portion 720 As shown in Fig.

이러한 슬롯부(720)를 통해 비산된 코팅액이나 부산물이 빠져나올 수 있다. 이를 방지하기 위해, 슬롯부(720)를 덮도록 차폐부재(730)가 형성된다. 차폐부재(730)는 세라믹 재질로 형성되며, 탄성 변형 가능하게 형성된다. 차폐부재(730)는 삽입되는 코팅 건(510)이나 블라스팅 건(610)을 감싸도록 탄성 변형된다. 이렇게 차폐부재(730)를 형성함으로써, 코팅작업이나 블라스팅 작업시 코팅 건(510) 또는 블라스팅 건(610)을 제외한 슬롯부(720)를 덮어 하우징(710)을 밀폐시킬 수 있다. The scattered coating liquid or by-product may escape through the slot portion 720. In order to prevent this, a shielding member 730 is formed so as to cover the slot portion 720. The shielding member 730 is formed of a ceramic material and is elastically deformable. The shielding member 730 is elastically deformed to enclose the coating gun 510 or the blasting gun 610 to be inserted. By forming the shielding member 730 in this manner, the slot 720 except the coating gun 510 or the blasting gun 610 can be covered to seal the housing 710 during the coating operation or the blasting operation.

도 8에 도시된 바와 같이, 차폐부재(731)는 하우징(710)의 측면으로 비산된 코팅액이나 부산물이 빠져나는 것을 방지하도록 형성될 수도 있다. 차폐부재(730, 731)들은 조임쇠(740)에 의해 하우징(710)에 결합될 수 있다. 조임쇠와 하우징(710)은 나사와 같은 체결부재에 의해 서로 결합될 수 있다.As shown in FIG. 8, the shielding member 731 may be formed to prevent the coating liquid or by-products scattered on the side surface of the housing 710 from escaping. The shield members 730 and 731 may be coupled to the housing 710 by a fastener 740. The fastener and the housing 710 can be coupled to each other by a fastening member such as a screw.

도 8에 도시된 바와 같이, 하우징(710) 내에 가이드 바(750)가 형성될 수 있다. 가이드 바(750)는 하우징(710)의 상면으로부터 하단을 향하여 일정 각도로 경사지게 형성된다. 가이드 바(750)는 코팅액의 분사 방향이 플랜지(220)의 일면을 향하도록 안내한다. 또한 코팅액이 플랜지(220)의 일면에 고르게 분사되도록 안내한다. As shown in FIG. 8, a guide bar 750 may be formed in the housing 710. The guide bar 750 is formed to be inclined at an angle from the upper surface of the housing 710 toward the lower end. The guide bar 750 guides the spraying direction of the coating liquid toward one side of the flange 220. And guides the coating liquid evenly onto one surface of the flange 220. [

가이드 바(750)는 하우징(710)의 상면으로부터 일정 길이로 연장된후 다시 절곡되어 절곡부(752)를 구비한다. 또한 가이드 바(750)는 하우징(710) 내의 일정 지점부터 하우징(710)에 형성된 흡입구(760)까지 연장된다. The guide bar 750 is extended from the upper surface of the housing 710 by a predetermined length and then bent again to have a bent portion 752. The guide bar 750 extends from a certain point in the housing 710 to the inlet 760 formed in the housing 710.

가이드 바(750)가 일정 위치에서 절곡되고, 흡입구(760)까지 연장됨으로써 가이드 바(750)는 코팅 또는 블라스팅 작업이 이루어지는 일정 지점에서 흡입구(760)까지 코팅액이나 부산물이 이동하는 통로가 될 수 있다.The guide bar 750 is bent at a predetermined position and extends to the suction port 760 so that the guide bar 750 can be a passage through which the coating liquid or the byproduct moves from the certain point where the coating or blasting operation is performed to the suction port 760 .

즉, 가이드 바(750)는 일정 각도로 경사지게 연장되는 경사부(751)와 경사부(751)의 일단에서 절곡되는 절곡부(752)를 구비하고, 경사부(751)와 절곡부(752)는 코팅액이나 부산물이 이동하는 통로를 형성할 수 있다.The guide bar 750 includes an inclined portion 751 extending obliquely at an angle and a bent portion 752 bent at one end of the inclined portion 751. The inclined portion 751 and the bent portion 752, Can form a passage through which the coating liquid or the by-product moves.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따르는 저온 분사 코팅 시스템은 분진 방지부(700)를 구비함으로써, 블라스팅 또는 코팅 작업시 생성되는 잔류 코팅액이나 부산물을 진공 흡입 장치(800)를 이용하여 외부로 배출할 수 있다.
As described above, the low-temperature spray coating system according to the embodiment of the present invention includes the dust-preventing portion 700, so that the residual coating solution or by-product generated during the blasting or coating operation is discharged to the outside using the vacuum suction device 800 .

상기와 같이 설명된 원자로 플랜지 조립체의 저온 분사 코팅 시스템은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.It should be noted that the low temperature spray coating system of the reactor flange assembly described above is not limited in the configuration and the method of the embodiments described above but can be applied to all or some of the embodiments so that various modifications can be made. Or may be selectively combined.

Claims (7)

원자로 헤드와 결합하는 원자로 플랜지 조립체의 플랜지를 코팅하는 장치에 있어서,
상기 플랜지에 접하도록 배치되는 레일;
상기 레일을 따라 이동가능하게 형성되고, 상기 플랜지를 코팅하도록 형성되는 코팅 모듈과 결합하는 바디; 및
상기 플랜지에 대하여 코팅 작업시 비산되는 분진을 흡입할 수 있도록 형성되는 분진 방지부를 포함하고,
상기 분진 방지부는,
상기 플랜지의 일면을 덮도록 형성되는 하우징; 및
외부의 진공 흡입 장치와 연통되도록 상기 하우징에 형성되는 흡입구를 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로 플랜지 조립체의 저온 분사 코팅 시스템.An apparatus for coating a flange of a reactor flange assembly that engages a reactor head, the apparatus comprising:
A rail disposed to abut the flange;
A body configured to move along the rail and to be coupled with a coating module formed to coat the flange; And
It includes a dust prevention portion formed to suck the dust scattered during the coating operation for the flange,
The dust-
A housing formed to cover one surface of the flange; And
And a suction port formed in said housing so as to communicate with an external vacuum suction device. 제1항에 있어서,
상기 코팅 모듈은 상기 플랜지의 지름 방향으로 왕복운동하도록 형성되는 코팅 건을 구비하고,
상기 하우징은 상기 코팅 건의 일부가 삽입되어 왕복운동할 수 있도록 지름 방향으로 연장된 슬롯부를 구비하는 것을 특징으로 하는 원자로 플랜지 조립체의 저온 분사 코팅 시스템. The method of claim 1,
The coating module has a coating gun formed to reciprocate in the radial direction of the flange,
And said housing has a slot portion extending in a radial direction so that a portion of said coating gun can be inserted and reciprocated. 제2항에 있어서,
상기 분진 방지부는,
상기 코팅 건으로부터 배출되는 코팅액이 상기 슬롯부를 통해 비산되지 않도록 상기 슬롯부를 덮는 차폐부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로 플랜지 조립체의 저온 분사 코팅 시스템. 3. The method of claim 2,
The dust-
And a shielding member covering the slot portion such that the coating liquid discharged from the coating gun is not scattered through the slot portion. 제3항에 있어서,
상기 분진 방지부는,
상기 코팅 건으로부터 배출되는 코팅액의 분사 방향을 유도하도록 상기 슬롯부로부터 연장되어 일정 각도로 기울어져 배치되는 가이드바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로 플랜지 조립체의 저온 분사 코팅 시스템.The method of claim 3,
The dust-
And a guide bar extending from the slot portion and inclined at a predetermined angle to induce a spraying direction of the coating liquid discharged from the coating gun. 제4항에 있어서,
상기 가이드바는 상기 하우징 내의 일 지점에서 상기 흡입구까지 연장되는 것을 특징으로 하는 원자로 플랜지 조립체의 저온 분사 코팅 시스템. 5. The method of claim 4,
And the guide bar extends from one point in the housing to the intake port. 저온 분사 코팅을 위해 원자로 헤드와 결합하는 원자로 플랜지 조립체의 플랜지의 일부를 블라스팅하는 장치에 있어서,
상기 플랜지에 접하도록 배치되는 레일;
상기 레일을 따라 이동가능하게 형성되고, 상기 플랜지를 블라스팅하도록 형성되는 블라스팅 모듈과 결합하는 바디; 및
상기 플랜지에 대하여 블라스팅 작업시 비산되는 분진을 흡입할 수 있도록 형성되는 분진 방지부를 포함하고,
상기 분진 방지부는,
상기 플랜지의 일면을 덮도록 형성되는 하우징; 및
외부의 진공 흡입 장치와 연통되도록 상기 하우징에 형성되는 흡입구를 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로 플랜지 조립체의 저온 분사 코팅 시스템.An apparatus for blasting a portion of a flange of a reactor flange assembly that engages a reactor head for a cold spray coating, the apparatus comprising:
A rail disposed to abut the flange;
A body configured to move along the rail and to be coupled to a blasting module formed to blast the flange; And
A dust prevention part formed to suck the dust scattered during the blasting operation with respect to the flange,
The dust-
A housing formed to cover one surface of the flange; And
And a suction port formed in said housing so as to communicate with an external vacuum suction device. 제6항에 있어서,
상기 블라스팅 모듈은 상기 플랜지의 지름 방향으로 왕복운동하도록 형성되는 블라스팅 건을 구비하고,
상기 하우징은 상기 블라스팅 건의 일부가 삽입되어 왕복운동할 수 있도록 지름 방향으로 연장된 슬롯부를 구비하는 것을 특징으로 하는 원자로 플랜지 조립체의 저온 분사 코팅 시스템. The method according to claim 6,
The blasting module has a blasting gun formed to reciprocate in the radial direction of the flange,
And said housing has a slot portion extending in a radial direction so that a portion of said blasting gun can be inserted and reciprocated.
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