KR20140017224A

KR20140017224A - 영상 데이터 처리 방법과 이를 이용한 입체 영상 표시장치

Info

Publication number: KR20140017224A
Application number: KR1020120083844A
Authority: KR
Inventors: 안충환; 박명수; 진경아
Original assignee: 엘지디스플레이 주식회사
Priority date: 2012-07-31
Filing date: 2012-07-31
Publication date: 2014-02-11
Also published as: TWI598846B; US9355455B2; TW201405483A; CN103581640A; US20140035902A1; KR101470693B1; CN103581640B

Abstract

본 발명은 영상 데이터 처리 방법과 이를 이용한 입체 영상 표시장치에 관한 것으로, 그 영상 데이터 처리 방법은 뎁쓰 맵의 계조를 기준으로 입력 영상의 이미지를 전경 영역과 배경 영역으로 분리하는 단계; 및 상기 입력 영상의 최대 뎁쓰 값을 낮추고 상기 뎁쓰 맵의 그레이 계조 구간에 속한 뎁쓰 값들 간의 차이를 입력 영상의 전경 영역과 배경 영역 사이의 뎁쓰 값들 간의 차이 보다 크게 조절하는 단계를 포함한다.

Description

영상 데이터 처리 방법과 이를 이용한 입체 영상 표시장치{IMAGE DATA PROCESSING METHOD AND STEREOSCOPIC IMAGE DISPLAY USING THE SAME}

본 발명은 영상 데이터 처리 방법과 이를 이용한 입체 영상 표시장치에 관한 것이다.

텔레비젼이나 모니터와 같은 표시장치에 입체 영상 재현 기술이 적용되어 가정에서도 3D 입체 영상을 감상할 수 있는 시대가 도래하였다. 입체 영상 표시장치는 안경 방식과 무안경 방식으로 나뉘어질 수 있다. 안경 방식은 직시형 표시소자나 프로젝터에 좌우 시차 영상의 편광 방향을 바꿔서 또는 시분할 방식으로 표시하고, 편광 안경 또는 액정셔터 안경을 사용하여 입체 영상을 구현한다 무안경 방식은 일반적으로 좌우 시차 영상의 광축을 분리하기 위한 패럴랙스 베리어(parallax barrier), 렌티큘러 렌즈(lenticular lens) 등의 광학 부품을 표시 화면의 앞에 또는 뒤에 설치하여 입체 영상을 구현한다.

사람이 입체감 즉, 깊이감을 인식할 수 있는 시각적인 요인에는 생리적인 요인과 경험적인 요인이 있다. 생리적인 요인에는 망막의 조절(Accomodation), 폭주(Convergence), 양안시차(Binocular Disparity) 등이 있다.

경험적인 요인에는 단안 운동시차(Monocular Movement Disparity), 상의 크기(Retinal Image Size), 선 원근(Linear Perspective), 면적 원근(Areal Perspective), 상의 겹침(Overlapping), 명암(Contrast), 텍스처 구배(Texture Gradient) 등이 있다. 경험적인 요인은 객체들의 크기 차이에 따른 원근감, 객체들의 겹침에 따른 원근감, 객체들의 밝기 차이에 따른 원근감, 객체들의 선명도 차이에 따른 원근감과 같은 학습된 원근감으로 입체감을 느낀다. 예를 들어, 인간의 뇌는 원근감 학습에 의해 큰 물체와 작은 물체가 함께 보일 때 상대적으로 큰 물체를 가까운 물체로 느끼고, 물체가 겹쳐 있을 때 앞에 있는 물체를 가까운 물체로 느끼며, 밝은 물체와 어두운 물체가 동시에 보일 때 밝은 물체를 가까운 물체로 느낀다. 또한, 인간의 뇌는 원근감 학습에 의해 선명한 물체와 흐릿한 물체가 함께 보일 때 선명한 물체를 가까운 물체로 느낀다.

사람이 입체 영상 표시장치에서 재현되는 3D 입체 영상을 감상할 때 주로 생리적 요인에 의해 피로도를 심하게 느끼거나 심한 경우에 메스껍거나 두통을 느낄 수 있다. 이러한 증상의 원인은 사람이 바라 보는 객체(또는 피사체)의 상이 맺히는 위치와 초점 거리가 다르기 때문이다.

사람이 피사체를 바라 볼 때 두 눈의 시선은 한 점으로 수렴하며, 이러한 현상을 폭주(輻輳 또는 수렴, convergence)라 한다. 사람의 눈과 피사체까지의 거리에 따라 폭주각(convergence angle, θ)은 변하게 된다. 폭주각(θ)은 도 1과 같이 사람이 두 눈으로 피사체를 바라 볼 때 두 눈의 시선이 그 피사체와 이루는 각도이다. 사람의 눈으로부터 피사체까지의 거리가 멀수록 폭주각(θ)이 작아지고 사람이 아주 먼 피사체를 바라 볼 때 폭주각(θ)은 0°에 가깝게 된다.

실제 상황에서 사람이 두 눈을 통해 인식하는 객체는 도 1의 (a)와 같이 폭주(convergence) 위치와 망막의 초점 조절(Accomodation) 위치가 일치하기 때문에 폭주를 통해 느끼는 거리와 망막의 초점 조절을 통해 느끼는 거리가 같다. 따라서, 사람은 실제 상황에서 피로감 없이 입체감을 느낄 수 있다. 이에 비하여, 도 1의 (b)와 같이 입체 영상 표시장치의 표시패널(PNL)에 양안 시차로 분리된 좌안 영상과 우안 영상을 표시하면 망막의 초점 조절 위치가 표시패널(PNL)의 화면 상에 있고 3D 입력 영상의 뎁쓰(depth) 정보에 따라 객체의 상이 표시패널(PNL)의 화면 앞이나 뒤에 위치하여 두 눈의 초점 거리(L1)와 객체의 상이 맺히는 거리(L2)가 일치하지 않는다. 이렇게 두 눈의 초점 거리(L1)와 객체의 상이 맺히는 거리(L2)가 일치하지 않기 때문에 입체 영상 표시장치를 시청하는 시청자는 피로감을 느끼게 된다. 특히, 동영상에서 그 거리들(L1, L2) 간의 차가 장면 마다 변동하기 때문에 입체 영상 표시장치에 동영상의 입체 영상을 표시할 때 그리고 폭주각이 클 때 피로감을 더 심하게 느낀다.

본 발명은 3D 영상의 깊이 효과의 손실 없이 시청자의 피로도를 경감할 수 있는 영상 데이터 처리 방법과 이를 이용한 입체 영상 표시장치를 제공한다.

본 발명의 영상 데이터 처리 방법은 입력 영상으로부터 뎁쓰 맵을 추출하는 단계; 상기 뎁쓰 맵의 계조를 기준으로 상기 입력 영상의 이미지를 전경 영역과 배경 영역으로 분리하는 단계; 및 상기 입력 영상의 최대 뎁쓰 값을 낮추고 상기 뎁쓰 맵의 그레이 계조 구간에 속한 뎁쓰 값들 간의 차이를 입력 영상의 전경 영역과 배경 영역 사이의 뎁쓰 값들 간의 차이 보다 크게 조절하는 단계를 포함한다.

본 발명의 입체 영상 표시장치는 입력 영상으로부터 뎁쓰 맵을 추출하는 뎁쓰 맵 추출부; 상기 뎁쓰 맵의 계조를 기준으로 상기 입력 영상의 이미지를 전경 영역과 배경 영역으로 분리하는 이미지 분리부; 및 상기 입력 영상의 최대 뎁쓰 값을 낮추고 상기 뎁쓰 맵의 그레이 계조 구간에 속한 뎁쓰 값들 간의 차이를 입력 영상의 전경 영역과 배경 영역 사이의 뎁쓰 값들 간의 차이 보다 크게 조절하는 뎁쓰 변조부를 포함한다.

본 발명은 3D 영상을 전경 영역과 배경 영역으로 분할하고 그 3D 영상의 최대 뎁쓰 값을 입력 값 보다 낮추고, 전경 영역과 배경 영역 간의 뎁쓰 차이를 크게 한다. 그 결과, 본 발명은 3D 영상이 표시되는 표시 위치와 시청자의 초점을 유사히게 하고, 폭주각을 작게 하여 시청자의 피로도를 줄이고 깊이감을 유지할 수 있다.

도 1은 입체 영상 표시장치에서 시청자의 피로도를 유발하는 원인을 보여 주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 입체 영상 표시장치의 영상 데이터 처리 방법을 보여 주는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 입체 영상 표시장치의 영상 데이터 처리 방법을 보여 주는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 입체 영상 표시장치의 영상 데이터 처리 방법을 보여 주는 흐름도이다.
도 5 내지 도 7은 3D 입력 영상으로부터 추출된 뎁쓰 맵의 예들을 보여 주는 도면들이다.
도 8은 통상적인 선형 뎁쓰 처리 방법을 보여 주는 도면이다.
도 9a 내지 도 9e는 본 발명의 영상 데이터 처리 방법에서 적용되는 뎁쓰 변조 방법을 보여 주는 도면들이다.
도 10은 전경 영역과 배경 영역 사이의 뎁쓰 값들 간의 차이를 크게 한 뎁쓰 변조 효과를 보여 주는 도면이다.
도 11은 본 발명에서 3D 영상의 표시위치와 시청자의 초점이 유사하게 조절되고 폭주각이 작게 되는 효과를 보여 주는 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 입체 영상 표시장치에서 표시패널 구동부와 3D 필터 구동부를 보여 주는 블록도이다.
도 13은 도 12에 도시된 3D 영상 데이터 처리부의 제1 실시예를 보여 주는 블록도이다.
도 14는 도 12에 도시된 3D 영상 데이터 처리부의 제2 실시예를 보여 주는 블록도이다.
도 15는 도 12에 도시된 3D 영상 데이터 처리부의 제3 실시예를 보여 주는 블록도이다.
도 16은 렌티큘라 렌즈 필름이나 스위쳐블 렌즈를 보여 주는 단면도이다.
도 17은 패럴랙스 베리어나 스위쳐블 베리어를 보여 주는 단면도이다.
도 18은 편광 안경 방식의 입체 영상 표시장치를 보여 주는 도면이다.
도 19는 셔터 안경 방식의 입체 영상 표시장치를 보여 주는 도면이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 실질적으로 동일한 구성요소들을 의미한다. 이하의 설명에서, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.

실시예 설명에 앞서 실시예에서 이용되는 일부 용어들에 대하여 정의하면 다음과 같다.

본 발명의 입체 영상 표시장치는 액정표시소자(Liquid Crystal Display, LCD), 전계방출 표시소자(Field Emission Display : FED), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel, PDP), 유기발광 다이오드 표시장치(Organic Light Emitting Display, OLED), 전기영동 표시소자(Electrophoresis, EPD) 등의 평판 표시소자 기반으로 구현될 수 있다. 이 입체 영상 표시장치는 무안경 방식의 입체 영상 표시장치 또는 안경 방식의 입체 영상 표시장치로 구현될 수 있으며, 2D 모드에서 2D 영상 데이터를 표시하고 3D 모드에서 3D 영상 데이터를 표시한다. 입체 영상 표시장치의 표시패널 상에는 3D 필터가 접합될 수 있다. 안경 방식의 입체 영상 표시장치는 편광 안경 방식이나 셔터 안경 방식으로 구현될 수 있다.

3D 필터는 시청자의 좌안을 통해 보이는 서브 픽셀들과 우안을 통해 보이는 서브 픽셀들을 분리하는 광학 부품이다. 이 3D 필터는 무안경 입체 영상 표시장치에서 패럴랙스 베리어나 렌티큘러 렌즈와 같은 광학 부품일 수 있고, 안경 방식의 입체 영상 표시장치에서 패턴 리타더나 액티브 리타더일 수 있다. 패럴랙스 베리어와 렌티큘러 렌즈는 액정패널을 이용하여 전기적으로 제어되는 스위쳐블 베리어(switchable barrier)나 스위쳐블 렌즈(switchable lens)로 구현될 수 있다. 본원 출원인은 미국출원 13/077565, 미국출원 13/325272, 대한민국 출원 10-2010-0030531, 대한민국 출원 10-2010-0130547 등을 통해 스위쳐블 베리어와 스위쳐블 렌즈를 제안한 바 있다.

관심 영역(Region of interest, ROI)은 OOI(Objcect of interest) 또는 Saliency로도 알려져 있으며, 입체 영상의 한 화면에서 시청자가 가장 관심을 갖는 객체(object)이다.

뎁쓰 맵(depth map)은 3D 영상 데이터 분석을 통해 추출된다. 뎁쓰 맵 추출 알고리즘은 공지된 어떤 것도 이용 가능하다. 뎁쓰 맵에서 3D 영상의 픽셀 데이터들 각각의 뎁쓰 값은 계조(gray scale)로 표현한다. 뎁쓰 값은 뎁쓰 맵의 계조를 변경하는 방법으로 변조될 수 있다. 본 발명은 뎁쓰 맵의 계조를 기준으로 매 프레임 기간 마다 1 화면(또는 장면) 내에서 전경(foreground) 영역과 배경(background) 영역을 분리한다. 전경 영역의 뎁쓰 값들은 뎁쓰 맵에서 주로, 화이트 계조(white gray scale) 구간 내에 속한 계조들이다. 화이트 계조 구간의 뎁쓰 값들은 최대 계조값인 화이트 계조와 그 근처의 밝은 계조들을 포함한다. 배경 영역의 뎁쓰 값들은 뎁쓰 맵에서 블랙 계조(black gray scale) 구간 내에 속한 계조들이다. 블랙 계조 구간은 최저 계조값인 블랙 계조와 그 근처의 어두운 계조들을 포함한다. 관심 영역은 주로 전경 영역에 속한다. 뎁쓰 맵에서 그레이 계조 구간은 화이트 계조 구간과 블랙 계조 구간 사이의 계조값들로 이루어지는 이미지의 뎁쓰 값들을 포함한다. 그레이 계조 구간은 전경 영역과 배경 영역 사이의 뎁쓰 값들에 대응한다.

화이트 계조 구간, 블랙 계조 구간 및 그레이 계조 구간은 표시장치의 패널 특성, 구동 특성에 따라 실험적으로 결정될 수 있다. 화이트 계조 구간, 블랙 계조 구간 및 그레이 계조 구간의 기울기, 길이 등은 표시장치의 모델에 따라 적용되는 3D 영상에 대한 피로도 실험 결과를 바탕으로 최적화된 값으로 고정될 수 있고 또한, 3D 영상의 프로그램 장르나 속성 또는 평균 밝기에 따라 가변될 수 있다. 예컨대, 화이트 계조 구간, 블랙 계조 구간 및 그레이 계조 구간 각각의 기울기, 길이 등은 뉴스, 스포츠, 영화, 만화 등의 프로그램 장르에 따라 달라질 수 있고 정지 영상이나 동영상에서 서로 다른 길이로 설정될 수 있다.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 입체 영상 표시장치의 영상 데이터 처리 방법을 보여 주는 흐름도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 영상 데이터 처리 방법은 3D 영상 데이터가 수신되면 공지된 뎁쓰 추출 알고리즘을 이용하여 3D 영상 데이터로부터 뎁쓰 맵(depth map)을 추출한다.(S21~S23) 여기서, 본 발명은 공지된 2D-3D 변환 알고리즘을 이용하여 2D 영상을 3D 영상으로 변환하고 그 3D 영상으로부터 뎁쓰 맵을 추출할 수도 있다.

이어서, 본 발명의 영상 데이터 처리 방법은 도 9a 내지 도 9e와 같은 뎁쓰 변조 방법을 적용하여 원본(original) 뎁쓰 맵의 뎁쓰 값들을 변조한다. 본 발명의 뎁쓰 변조 방법은 도 9a 내지 도 9e와 같은 뎁쓰 변조 커브를 바탕으로 하여 원본 뎁쓰 맵에서 최대 뎁쓰 값을 입력 값 보다 낮추고, 전경 영역과 배경 영역 사이의 경계에서 뎁쓰 값들 간의 차이를 크게 한다.(S24) 도 9a 내지 도 9e에서, 최대 뎁쓰 값의 조절 폭, 기울기, 계조 구간 범위 등은 표시패널의 모델에 따라 달라질 있고, 3D 영상에 따라 달라 질 수 있다.

도 9a 내지 도 9e와 같은 뎁쓰 변조 커브는 원본 뎁쓰 맵의 뎁쓰 값들에 커브 기울기에 비례하는 가중치를 곱하는 방법으로 구현되거나 룩업 테이블(look-up table)로 구현될 수 있다. 룩업 테이블은 원본 뎁쓰맵의 입력 뎁쓰 값이 입력되면 그 뎁쓰 값에 대응하는 변조값(출력 뎁쓰값)을 선택하여 출력한다.

본 발명의 영상 데이터 처리 방법은 2D 모드에서 입력되는 영상을 기존과 같은 방법으로 처리하여 표시패널 구동부에 입력한다.(S25)

본 발명은 3D 영상이 표시되는 표시 위치와 시청자의 초점 위치를 유사하게 하기 위하여 도 9a 내지 도 9e와 같이 최대 뎁쓰 값을 ΔD 만큼 낮게 변조하되, 전경 영역과 배경 영역 사이의 뎁쓰값 즉 그레이 계조 구간(GD)의 뎁쓰값들 간의 차이를 크게 하여 이미지 전체의 깊이감을 유지할 수 있게 한다.

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 입체 영상 표시장치의 영상 데이터 처리 방법을 보여 주는 흐름도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 영상 데이터 처리 방법은 3D 영상 데이터가 수신되면 그 3D 영상 데이터로부터 뎁쓰 맵을 추출한다.(S31~S33) 여기서, 공지된 2D-3D 변환 알고리즘을 이용하여 2D 영상을 3D 영상으로 변환하고 그 3D 영상으로부터 뎁쓰 맵을 추출할 수도 있다.

본 발명의 영상 데이터 처리 방법은 뎁쓰 맵의 계조값을 기준으로 전경 및 배경 영역을 추출한다.(S34) 이어서, 본 발명의 영상 데이터 처리 방법은 도 9a 내지 도 9e와 같은 뎁쓰 변조 방법을 적용하여 최대 뎁쓰 값을 낮추고 전경 영역과 배경 영역 사이에서 뎁쓰 값들 간의 차이를 크게 변조한다.(S35) 그 결과, 본 발명의 영상 데이터 처리 방법은 입체 영상 표시장치에 3D 입체 영상을 재현할 때 3D 입체 영상의 관심 영역에서 깊이감 손실 없이 시청자의 피로도를 경감할 수 있다.

이어서, 본 발명의 영상 데이터 처리 방법은 전경 이미지의 픽셀 데이터들에 대하여 샤프니스(sharpness)를 강조하여 전경 이미지의 선명도를 높이거나 배경 이미지의 픽셀 데이터들에 대하여 블러(blurr) 처리하여 배경 이미지의 선명도를 낮춘다.(S36) 이렇게 전경 이미지의 선명도를 높이거나 배경 이미지의 선명도를 낮추면 선명도 차이로 인하여 시청자가 피로감 없이 자연스러운 입체감을 느끼게 한다. S36 단계에서, 본 발명의 영상 데이터 처리 방법은 전경 이미지의 선명도롤 높임과 아울러, 배경 이미지의 선명도를 낮출 수 있다.

샤프니스 강조 알고리즘이나 블러 알고리즘은 공지된 것은 어느 것이든 적용될 수 있다. 일 예로, 본 발명의 영상 데이터 처리 방법은 본원 출원인에 의해 기출원된 대한민국 특허 출원 10-2010-0082390(2010. 08. 25)에서 제안된 알고리즘을 이용할 수 있다.

본 발명의 영상 데이터 처리 방법은 2D 모드에서 입력되는 영상을 기존과 같은 방법으로 처리하여 표시패널 구동부에 입력한다.(S37)

도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 입체 영상 표시장치의 영상 데이터 처리 방법을 보여 주는 흐름도이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 영상 데이터 처리 방법은 3D 영상을 분석하여 그 3D 영상이 동영상인지 아니면 정지영상인지를 판단한다.(S41~S44) 이러한 영상 분석 방법은 공지된 어느 것도 이용 가능하다. 예컨대, 본 발명의 영상 데이터 처리 방법은 프레임 간에 픽셀 데이터들을 비교하여 그 차이를 바탕으로 3D 영상의 움직임 여부를 판단하거나 움직임 벡터를 계산하여 3D 영상의 움직임 여부를 판단할 수 있다. 이어서, 본 발명의 영상 데이터 처리 방법은 3D 영상 데이터가 동영상 데이터이면 그 3D 영상 데이터로부터 뎁쓰 맵을 추출한다.(S45)

본 발명의 영상 데이터 처리 방법은 제2 실시예와 같은 방법으로 뎁쓰 값들을 변조한 후에 전경 영역의 선명도를 높이고 배경 영역의 선명도를 낮춘다.(S46~S48) 이 방법을 통해, 관심 영역이 집중하는 전경 영역의 선명도를 높이거나, 배경 영상의 선명도를 낮추어 동영상에서 시청자로 하여금 자연스러운 입체감을 느끼게 할 수 있다.

시청자가 정지 영상을 바라 볼 때 관심 영역의 주 객체들을 바라 본 후에 전경 및 배경 영역의 이미지들도 비교적 자세히 바라 보기 때문에 이미지 전체의 선명도가 균형을 이루는 것이 정지 영상의 화질에서 중요하다. 따라서, 본 발명의 영상 데이터 처리 방법은 S44 단계에서 현재 입력되는 3D 영상이 정지 영상으로 판단되면, 현재 입력되는 3D 영상의 뎁쓰 정보를 입력 뎁쓰 값들로 유지한다.(S49)

본 발명의 영상 데이터 처리 방법은 2D 모드에서 입력되는 영상을 기존과 같은 방법으로 처리하여 표시패널 구동부에 입력한다.(S50)

도 5 내지 도 7은 3D 입력 영상으로부터 추출된 뎁쓰 맵의 예들을 보여 주는 도면들이다.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 3D 영상의 원본 이미지로부터 뎁쓰 맵을 추출하면, 그 뎁쓰 맵은 뎁쓰값들을 계조로 표현한다. 뎁쓰 맵에서 화이트 계조 구간이 전경 영역에 속한다. 그레이 계조 구간은 전경 영역과 배경 영역 사이의 경계에 해당한다. 블랙 계조 구간은 관심 영역 뒤의 배경 영역 이미지이다.

도 8은 통상적인 선형 뎁쓰 처리 방법을 보여 주는 도면이다. 도 9a 내지 도 9e는 본 발명의 영상 데이터 처리 방법에서 적용되는 뎁쓰 변조 방법을 보여 주는 도면들이다.

일반적으로, 원본 3D 영상의 뎁쓰 값들을 변조하지 않으면 입력 뎁쓰 값들과 출력 뎁쓰 값들이 도 8과 같다. 이에 비하여, 본 발명은 도 9a 내지 도 9e와 같은 뎁쓰 변조 커브를 바탕으로 최대 뎁쓰 값을 입력 값 보다 작게 변조하여 도 11과 같이 3D 영상의 표시 위치와 시청자의 초점 위치를 가깝게 조절한다. 그리고 본 발명은 도 9a 내지 도 9e와 같은 뎁쓰 변조 커브를 바탕으로 전경 영역과 배경 영역 사이에서 뎁쓰 값들 간의 차이(또는 간격)을 크게 변조하여 전경 영역과 배경 영역의 깊이감 효과를 높인다. 따라서, 본 발명은 3D 영상의 깊이 효과 손실 없이 시청자의 피로도를 경감할 수 있다.

도 9a 내지 도 9e와 같은 뎁쓰 변조 커브는 상대적으로 낮은 기울기의 제1 커브 구간, 상대적으로 높은 기울기의 제2 커브 구간, 및 상대적으로 낮은 기울기의 제3 커브 구간을 포함한다. 제1 커브 구간과 제3 커브 구간 사이에서 제2 커브 구간이 제1 커브 구간의 끝점과 제3 커브 구간의 시작점에 연결된다. 도 9a는 제1 및 제2 커브 구간에서 기울기가 작고 제2 커브 구간에서 기울기가 큰 비선형 뎁쓰 변조 커브이다. 도 9b 내지 도 9e는 제1 및 제2 커브 구간에서 기울기가 작고 제2 커브 구간에서 기울기가 큰 구간별 선형 뎁쓰 변조 커브이다.

제1 커브 구간은 원본 뎁쓰 맵의 블랙 계조 구간 뎁쓰 값들(x축의 입력 뎁쓰)과 그 뎁쓰값들과 대응하는 변조값들(y축의 출력 뎁쓰)의 교점을 연결한 커브이다. 제2 커브 구간은 원본 뎁쓰 맵의 그레이 계조 구간 뎁쓰 값들(x축의 입력 뎁쓰)과 그 뎁쓰값들과 대응하는 변조값들(y축의 출력 뎁쓰)의 교점을 연결한 커브이다. 제3 커브 구간은 원본 뎁쓰 맵의 화이트 계조 구간 뎁쓰 값(x축의 입력 뎁쓰)과 그 뎁쓰값과 대응하는 변조값들(y축의 출력 뎁쓰)의 교점을 연결한 커브이다. 도 9a 내지 도 9e에서 "WD"는 화이트 계조 구간에서의 입력 뎁쓰 값들, "GD"는 그레이 계조 구간에서의 입력 뎁쓰 값들, "BD"는 화이트 계조 구간에서의 입력 뎁쓰 값들을 각각 의미한다. 화이트 계조 구간(WD), 블랙 계조 구간(BD) 및 그레이 계조 구간(GD) 각각의 기울기와 길이는 3D 영상에 대한 피로도 실험 결과를 바탕으로 최적화된 고정 길이로 설정되거나, 도 9b 내지 도 9e와 같이 3D 영상의 프로그램 장르나 속성 또는 평균 밝기에 따라 가변될 수 있다.

도 10은 전경 영역과 배경 영역 사이의 뎁쓰 값들 간의 차이를 크게 한 뎁쓰 변조 효과를 보여 주는 도면이다. 도 11은 본 발명에서 3D 영상의 표시위치와 시청자의 초점이 유사하게 조절되고 폭주각이 작게 되는 효과를 보여 주는 도면이다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 본 발명의 뎁쓰 변조 방법에 의하면, 전경 영역과 배경 영역 사이의 그레이 계조 구간에서 뎁쓰 값들의 차이(D')를 입력 값(D) 보다 크게 변조하여 전경 영역과 배경 영역의 깊이감이 커진다.

본 발명의 뎁쓰 변조 방법에 의하면, 최대 뎁쓰 값을 낮추어 객체(O,O')의 상이 맺히는 거리를 A에서 A'으로 길게 하여 폭주각을 θ'으로 감소시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 뎁쓰 변조 방법에 의하면, 최대 뎁쓰 값을 낮추어 양안의 초점 거리(B)와 객체의 상이 맺히는 거리(A') 사이의 차이를 좁히고, 양안의 초점 위치에서 좌안 영상과 우안 영상 간의 거리를 C에서 C'로 감소시킨다. 그 결과, 본 발명의 영상 데이터 처리 방법에 의하면 입체 영상 표시장치에서 3D 영상의 깊이 효과 손실 없이 시청자의 피로도를 줄일 수 있다.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 입체 영상 표시장치에서 표시패널 구동부와 3D 필터 구동부를 보여 주는 블록도이다. 도 16은 렌티큘라 렌즈 필름이나 스위쳐블 렌즈를 보여 주는 단면도이다. 도 17은 패럴랙스 베리어나 스위쳐블 베리어를 보여 주는 단면도이다. 도 18은 편광 안경 방식의 입체 영상 표시장치를 보여 주는 도면이다. 도 19는 셔터 안경 방식의 입체 영상 표시장치를 보여 주는 도면이다.

본 발명의 입체 영상 표시장치는 도 16 및 도 17과 같은 무안경 표시장치나 도 18 및 도 19와 같은 안경 방식의 입체 영상 표시장치로 구현될 수 있다.

도 12를 참조하면, 본 발명의 입체 영상 표시장치는 표시패널(100), 표시패널(100) 상에 접합된 3D 필터(200), 표시패널 구동부, 3D 필터 구동부(210), 타이밍 콘트롤러(101), 3D 영상 데이터 처리부(130) 등을 포함한다.

표시패널(100)에는 데이터라인들(105)과 스캔라인들(또는 게이트라인들)(106)이 직교되고, 픽셀들이 매트릭스 형태로 배치된 픽셀 어레이를 포함한다. 픽셀 어레이는 2D 모드에서 2D 영상을 표시하고, 3D 모드에서 좌안 영상과 우안 영상을 표시한다.

3D 필터(200)는 도 16과 같은 렌티큘라 렌즈 필름이나 스위쳐블 렌즈(LENTI), 도 17과 같은 패럴랙스 베리어나 스위쳐블 베리어(BAR), 또는 도 18과 같은 패턴 리타더(PR), 액티브 리타더(Active retarder) 중 어느 하나로 구현될 수 있다. 3D 필터(200)가 패턴 리타더(PR)로 구현되면, 도 18과 같이 시청자는 편광 안경(PG)을 착용하여 3D 영상을 감상하여야 한다. 스위쳐블 렌즈(LENTI)와 스위쳐블 베리어(BAR)는 액정과 같은 복굴절 매질을 포함하고 3D 필터 구동부(210)에 의해 전기적으로 구동되어 좌안 서브 픽셀들로부터 발산된 빛과 우안 서브 픽셀들로부터 발산되는 빛의 경로를 분리시킨다. 액티브 리타더는 액정과 같은 복굴절 매질을 포함하고 3D 필터 구동부(210)에 의해 전기적으로 구동되어 프레임 기간 단위로 시분할되는 좌안 영상과 우안 영상의 편광 특성을 서로 다르게 변조한다. 3D 필터(200)가 전기적으로 제어되지 않는 광학 부품 예를 들어, 패럴랙스 베리어, 렌티큘라 렌즈 필름, 패턴 리타더(PR)와 같은 광학 부품으로 구현되면, 3D 구동부(210)는 필요 없다.

표시패널 구동부는 표시패널(100)의 데이터라인들(105)에 2D/3D 영상의 데이터전압들을 공급하기 위한 데이터 구동회로(102)와, 표시패널(100)의 스캔라인들(106)에 스캔펄스(또는 게이트펄스)를 순차적으로 공급하기 위한 스캔 구동회로(103)를 포함한다.

데이터 구동회로(102)는 타이밍 콘트롤러(101)로부터 입력되는 디지털 비디오 데이터를 아날로그 감마전압으로 변환하여 데이터전압들을 발생하고 그 데이터전압을 표시패널(100)의 데이터라인들(105)에 공급한다. 액정표시소자의 경우에, 데이터 구동회로(102)는 타이밍 콘트롤러(101)의 제어 하에 데이터라인들(105)에 공급되는 데이터전압의 극성을 반전시킬 수 있다. 스캔 구동회로(103)는 타이밍 콘트롤러(101)의 제어 하에 데이터라인들(105)에 공급되는 데이터전압과 동기되는 스캔펄스를 스캔라인들(106)에 공급하고, 그 스캔펄스를 순차적으로 시프트시킨다.

3D 필터 구동부(210)는 타이밍 콘트롤러(101)의 제어 하에 3D 모드에서 구동된다. 3D 필터 구동부(210)는 표시패널(100)의 픽셀 어레이에 기입되는 3D 영상 데이터와 동기되어 스위쳐블 렌즈(LENTI), 스위쳐블 베리어(BAR) 또는 액티브 리타더를 구동시킨다.

타이밍 콘트롤러(101)는 호스트 시스템(110)으로부터 입력되는 2D/3D 입력 영상의 디지털 비디오 데이터(RGB)를 데이터 구동회로(102)에 공급한다. 또한, 타이밍 콘트롤러(101)는 2D/3D 입력 영상의 디지털 비디오 데이터(RGB)와 동기되어 호스트 시스템(110)로부터 입력된 수직 동기신호, 수평 동기신호, 데이터 인에이블 신호, 메인 클럭 등의 타이밍신호를 수신하고, 그 타이밍 신호를 이용하여 표시패널 구동부(102, 103)와 3D 필터 구동부(210) 각각의 동작 타이밍을 제어하고 그 구동부들의 동작 타이밍을 동기시키기 위한 타이밍 제어신호들(DDC, GDC, SBC)을 발생한다.

타이밍 콘트롤러(101)는 입력 영상의 프레임 주파수×N(N은 2 이상의 양의 정수) Hz의 프레임 주파수로 높여 표시패널 구동부(102, 103)와 3D 필터 구동부(210)의 동작 주파수를 N 배 체배된 프레임 레이트로 제어할 수 있다. 입력 영상의 프레임 주파수는 NTSC(National Television Standards Committee) 방식에서 60Hz이며, PAL(Phase-Alternating Line) 방식에서 50Hz이다.

호스트 시스템(110)과 3D 영상 데이터 처리부(130) 사이에는 3D 데이터 정렬부(120)가 설치될 수 있다. 3D 데이터 정렬부(120)는 3D 모드에서 호스트 시스템(110)으로부터 입력되는 3D 영상의 좌안 영상 데이터와 우안 영상 데이터를 입체 영상 구현 방식에 맞게 재정렬하여 3D 영상 데이터 처리부(130)에 공급한다. 3D 데이터 정렬부(120)는 3D 모드에서 2D 영상 데이터가 입력되면 미리 설정된 2D-3D 영상 변환 알고리즘을 실행하여 2D 영상 데이터로부터 좌안 영상 데이터와 우안 영상 데이터를 생성하고 그 데이터들을 3D 영상 데이터 처리부(130)에 공급할 수도 있다.

3D 영상 데이터 처리부(130)는 3D 모드에서 도 2 내지 도 4와 같은 영상 데이터 처리 방법을 실행하여 뎁쓰 정보가 변조된 3D 영상의 좌안 영상 데이터와 우안 영상 데이터를 타이밍 콘트롤러(101)에 공급한다. 3D 영상 데이터 처리부(130)는 도 2와 같은 영상 데이터 처리 방법을 구현하기 위하여, 도 13과 같이 3D 영상 데이터로부터 뎁쓰 맵을 추출하는 뎁쓰맵 추출부(301), 뎁쓰 맵의 계조를 기준으로 입력 영상을 전경 영역과 배경 영역을 분리하는 이미지 분리부(302), 및 입력 영상의 뎁쓰 값을 변조하는 뎁쓰 변조부(303)를 포함한다. 뎁쓰 변조부(303)는 도 9a 내지 도 9e와 같이 최대 뎁쓰값을 입력 영상의 최대 뎁쓰 값 보다 낮추고, 그레이 계조 구간에 속한 뎁쓰 값들 간의 차이를 입력 영상의 전경 영역과 배경 영역 사이의 뎁쓰 값들 간의 차이보다 크게 변조하는 뎁쓰 변조부(303)를 포함한다. 3D 영상 데이터 처리부(130)는 도 3 및 도 4와 같은 영상 데이터 처리 방법을 구현하기 위하여, 도 14 및 도 15와 같이 3D 영상 데이터를 분석하여 3D 영상 데이터가 동영상 데이터인지 아니면 정지영상 데이터인지를 판단하는 영상 분석부(305); 및 3D 영상 데이터가 동영상 데이터이면, 상기 전경 영역의 데이터들에 대하여 샤프니스를 강조하여 선명도를 높이거나 상기 배경 영역의 데이터들에 대하여 블러 처리를 실시하여 선명도를 선명도 조절부(304)를 더 포함할 수 있다. 선명도 조절부(304)는 샤프니스를 강조하여 선명도를 높이기 위한 수단으로서 공지된 샤프닝 필터를 이용할 수 있고, 블러 처리를 통해 선명도를 낮추기 위한 수단으로서 공지된 스무딩 필터를 이용할 수 있다. 샤프닝 필터의 일 예로서, 라플라시안 필터가 있다. 스무딩 필터의 일 예로서, 평균화 필터, 저역통과 필터, 중간값 필터 등이 있다.

호스트 시스템(110)은 네비게이션 시스템, 셋톱박스, DVD 플레이어, 블루레이 플레이어, 개인용 컴퓨터(PC), 홈 시어터 시스템, 방송 수신기, 폰 시스템(Phone system) 중 어느 하나로 구현될 수 있다. 호스트 시스템(110)은 스케일러(scaler)를 이용하여 2D/3D 입력 영상의 디지털 비디오 데이터를 표시패널(PNL, 100)의 해상도에 맞는 포맷으로 변환하고 그 데이터와 함께 타이밍 신호를 타이밍 콘트롤러(101)로 전송한다.

호스트 시스템(110)은 2D 모드에서 2D 영상을 타이밍 콘트롤러(101)에 공급하는 반면, 3D 모드에서 3D 영상 또는 2D 영상 데이터를 3D 데이터 정렬부(120)에 공급한다. 호스트 시스템(110)은 도시하지 않은 사용자 인터페이스를 통해 입력되는 사용자 데이터에 응답하여 타이밍 콘트롤러에 모드 신호를 전송하여 2D 모드 동작과 3D 모드 동작을 전환할 수 있다. 사용자 인터페이스는 키패드, 키보드, 마우스, 온 스크린 디스플레이(On Screen Display, OSD), 리모트 콘트롤러(Remote controller), 그래픽 유저 인터페이스(Graphic User Interface, GUI), 터치 UI(User Interface), 음성 인식 UI, 3D UI 등으로 구현될 수 있다. 사용자는 사용자 인터페이스를 통해 2D 모드와 3D 모드를 선택할 수 있고, 3D 모드에서 2D-3D 영상 변환을 선택할 수 있다.

한편, 셔터 안경 방식의 입체 영상 표시장치는 표시패널(100)에 기입되는 좌안 영상 데이터와 우안 영상 데이터에 동기되어 온/오프(on/off)되는 셔터 안경(SG)이 필요하다. 이 경우, 호스트 시스템(110)이나 타이밍 콘트롤러(101)는 유/무선 인터페이스를 통해 셔터 안경의 좌안 셔터와 우안 셔터 각각을 전기적으로 제어하여 개폐하기 위한 셔터 제어신호를 셔터 안경(SG)으로 전송할 수 있다. 셔터 안경 방식의 입체 영상 표시장치에서, 표시패널(100)에 접합되는 3D 필터(200)와 3D 구동부(210)는 필요 없다.

도 18에서, 패턴 리타더(PR)는 표시패널(PNL)의 픽셀 어레이에서 기수 번째 라인들과 대향하는 제1 리타더(PR1)와, 표시패널(PNL)의 픽셀 어레이에서 우수 번째 라인들과 대향하는 제2 리타더(PR2)를 포함한다. 픽셀 어레이의 기수 번째 라인들에는 좌안 영상이 표시되는 픽셀들이 배치되고, 우수 번째 라인들에는 우안 영상이 표시되는 픽셀들이 배치된다. 편광 안경(PG)의 좌안 편광 필터는 픽셀 어레이의 기수 번째 라인들에 배치된 픽셀들로부터 발산된 빛의 제1 편광만을 통과시킨다. 편광 안경의 우안 편광 필터는 픽셀 어레이의 우수 번째 라인들에 배치된 픽셀들로부터 발산된 빛의 제2 편광만을 통과시킨다. 따라서, 시청자는 좌안 편광 필터를 통해 좌안 영상이 표시되는 픽셀들만을 보고, 우안 편광 필터를 통해 우안 영상이 표시되는 픽셀들만을 보게 되므로 양안 시차로 인한 입체감을 느낄 수 있다.

도 19와 같은 셔터 안경 방식의 입체 영상 표시장치의 표시패널(PNL)에는 기수 번째 프레임 기간(F(n)) 동안 좌안 영상 데이터(RGB_L)가 기입된다. 셔터 안경(ST)의 좌안 렌즈(ST_L)는 전기적으로 제어되어 표시패널(PNL)에 표시된 좌안 영상 데이터(RGB_L)와 동기되어 기수 번째 프레임 기간(F(n)) 동안 개방되는 반면, 우수 번째 프레임 기간(F(n+1)) 동안 차단된다. 표시패널(PNL)에는 우수 번째 프레임 기간(F(n+1)) 동안 우안 영상 데이터(RGB_R)가 기입된다. 셔터 안경(ST)의 우안 렌즈(ST_R)는 전기적으로 제어되어 표시패널(PNL)에 표시된 우안 영상 데이터(RGB_R)와 동기되어 우수 번째 프레임 기간(F(n+1)) 동안 개방되는 반면, 기수 번째 프레임 기간(F(n)) 동안 차단된다.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위 내에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.

PNL, 100 : 표시패널 101 : 타이밍 콘트롤러
102 : 데이터 구동회로 103 : 스캔 구동회로
110 : 호스트 시스템 120 : 3D 데이터 정렬부
130 : 3D 영상 데이터 처리부 200 : 3D 필터
LENTI : 렌티큘러 렌즈, 스위쳐블 렌즈
BAR : 패럴랙스 베리어, 스위쳐블 베리어

Claims

입력 영상으로부터 뎁쓰 맵을 추출하는 단계;
상기 뎁쓰 맵의 계조를 기준으로 상기 입력 영상의 이미지를 전경 영역과 배경 영역으로 분리하는 단계; 및
상기 입력 영상의 최대 뎁쓰 값을 낮추고 상기 뎁쓰 맵의 그레이 계조 구간에 속한 뎁쓰 값들 간의 차이를 입력 영상의 전경 영역과 배경 영역 사이의 뎁쓰 값들 간의 차이 보다 크게 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 데이터 처리 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 전경 영역의 뎁쓰 값들은 상기 뎁쓰 맵에서 화이트 계조 구간에 속한 이미지의 뎁쓰 값들이고,
상기 배경 영역의 뎁쓰 값들은 상기 뎁쓰 맵에서 블랙 계조 구간에 속한 이미지의 뎁쓰 값들이고, ,
상기 그레이 계조 구간은 상기 화이트 계조 구간과 상기 블랙 계조 구간 사이의 계조값들로 이루어지는 이미지의 뎁쓰 값들을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 데이터 처리 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 전경 영역의 데이터들에 대하여 샤프니스를 강조하여 선명도를 높이거나, 상기 배경 영역의 데이터들에 대하여 블러 처리를 실시하여 선명도를 낮추는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 데이터 처리 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 전경 영역의 데이터들에 대하여 샤프니스를 강조하여 선명도를 높이고, 상기 배경 영역의 데이터들에 대하여 블러 처리를 실시하여 선명도를 낮추는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 데이터 처리 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 입력 영상을 분석하여 상기 입력 영상이 동영상인지 아니면 정지영상인지를 판단하는 단계;
상기 입력 영상이 동영상 데이터이면, 상기 전경 영역의 데이터들에 대하여 샤프니스를 강조하여 선명도를 높이거나, 상기 배경 영역의 데이터들에 대하여 블러 처리를 실시하여 선명도를 낮추는 단계;
상기 입력 영상이 정지영상이면, 입력 영상의 뎁쓰 정보를 입력 뎁쓰 값들로 유지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 데이터 처리 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 입력 영상을 분석하여 상기 입력 영상이 동영상인지 아니면 정지영상인지를 판단하는 단계;
상기 입력 영상이 상기 동영상이면, 상기 전경 영역의 데이터들에 대하여 샤프니스를 강조하여 선명도를 높이고, 상기 배경 영역의 데이터들에 대하여 블러 처리를 실시하여 선명도를 낮추는 단계;
상기 입력 영상이 상기 정지영상이면, 3D 영상의 뎁쓰 값들은 입력 뎁쓰 값들로 유지되는 것을 특징으로 하는 영상 데이터 처리 방법.
제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 뎁쓰 값들을 변조하는 단계는,
상기 전경 영역의 뎁쓰 값들을 변조하기 위한 제1 커브 구간, 상기 그레이 계조 구간의 뎁쓰 값들을 변조하기 위한 제2 커브 구간, 및 상기 배경 영역의 뎁쓰 값들을 변조하기 위한 제3 커브 구간으로 나뉘어진 뎁쓰 변조 커브에 기초하여 상기 뎁쓰값들을 변조하고,
상기 뎁쓰 변조 커브는 입력 뎁쓰 값들이 정의된 x축과 출력 뎁쓰 값들이 정의된 y축 사이에서 구간별로 다른 기울기를 가지며,
상기 제2 커브 구간의 기울기는 상기 제1 및 제3 커브 구간들 각각의 기울기보다 크고,
상기 뎁쓰 값들을 변조하는 단계는,
상기 뎁쓰 커브의 기울기에 비례하는 가중치를 상기 뎁쓰 값들에 곱하는 것을 특징으로 하는 영상 데이터 처리 방법.
제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 뎁쓰 값들을 변조하는 단계는,
상기 전경 영역의 뎁쓰 값들을 변조하기 위한 제1 커브 구간, 상기 그레이 계조 구간의 뎁쓰 값들을 변조하기 위한 제2 커브 구간, 및 상기 배경 영역의 뎁쓰 값들을 변조하기 위한 제3 커브 구간으로 나뉘어진 뎁쓰 변조 커브가 저장된 룩업 테이블을 이용하여 상기 뎁쓰값들을 변조하고,
상기 뎁쓰 변조 커브는 입력 뎁쓰 값들이 정의된 x축과 출력 뎁쓰 값들이 정의된 y축 사이에서 구간별로 다른 기울기를 가지며,
상기 제2 커브 구간의 기울기는 상기 제1 및 제3 커브 구간들 각각의 기울기보다 큰 것을 특징으로 하는 영상 데이터 처리 방법.
입력 영상으로부터 뎁쓰 맵을 추출하는 뎁쓰 맵 추출부;
상기 뎁쓰 맵의 계조를 기준으로 상기 입력 영상의 이미지를 전경 영역과 배경 영역으로 분리하는 이미지 분리부; 및
상기 입력 영상의 최대 뎁쓰 값을 낮추고 상기 뎁쓰 맵의 그레이 계조 구간에 속한 뎁쓰 값들 간의 차이를 입력 영상의 전경 영역과 배경 영역 사이의 뎁쓰 값들 간의 차이 보다 크게 조절하는 뎁쓰 변조부를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시장치.
제 9 항에 있어서,
상기 전경 영역의 뎁쓰 값들은 상기 뎁쓰 맵에서 화이트 계조 구간에 속한 이미지의 뎁쓰 값들이고,
상기 배경 영역의 뎁쓰 값들은 상기 뎁쓰 맵에서 블랙 계조 구간에 속한 이미지의 뎁쓰 값들이고, ,
상기 그레이 계조 구간은 상기 화이트 계조 구간과 상기 블랙 계조 구간 사이의 계조값들로 이루어지는 이미지의 뎁쓰 값들을 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시장치.
제 9 항에 있어서,
상기 전경 영역의 데이터들에 대하여 샤프니스를 강조하여 선명도를 높이거나, 상기 배경 영역의 데이터들에 대하여 블러 처리를 실시하여 선명도를 낮추는 선명도 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시장치.
제 9 항에 있어서,
상기 입력 영상을 분석하여 상기 입력 영상이 동영상인지 아니면 정지영상인지를 판단하는 영상 분석부; 및
상기 입력 영상이 상기 동영상 데이터이면, 상기 전경 영역의 데이터들에 대하여 샤프니스를 강조하여 선명도를 높이거나, 상기 배경 영역의 데이터들에 대하여 블러 처리를 실시하여 선명도를 선명도 조절부를 더 포함하고,
상기 입력 영상이 상기 정지영상이면, 입력 영상의 뎁쓰 값들은 입력 뎁쓰 값들로 유지되는 것을 특징으로 하는 입체 영상 표시장치.