KR20140014823A - Apparatus and method for unlocking auto vehicle hold - Google Patents

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KR20140014823A
KR20140014823A KR1020120081879A KR20120081879A KR20140014823A KR 20140014823 A KR20140014823 A KR 20140014823A KR 1020120081879 A KR1020120081879 A KR 1020120081879A KR 20120081879 A KR20120081879 A KR 20120081879A KR 20140014823 A KR20140014823 A KR 20140014823A
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임재일
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현대모비스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a device and a method for unlocking auto vehicle hold using information on the distance from a vehicle ahead. The method for unlocking auto vehicle hold according to the present invention operates and unlocks an auto vehicle hold in an auto vehicle hold system, wherein the method may include a step of obtaining information on the distance from a vehicle ahead and a step of unlocking an auto vehicle hold using the obtained information on the distance from a vehicle ahead. [Reference numerals] (1010) Device for unlocking an auto vehicle hold system; (110) Obtaining unit; (120) Unlocking unit; (122) Unit for determining the distance from a vehicle; (124) Unit for determining the duration time; (126) Unit for unlocking an accelerator pedal; (128) Auto-unlocking unit

Description

차량 밀림 방지 기능 해제 장치 및 방법{Apparatus and Method for Unlocking Auto Vehicle Hold}Apparatus and Method for Unlocking Auto Vehicle Hold}

본 발명은 차량 밀림 방지 기능 해제 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 선행 차량과의 차간 거리 정보를 이용한 차량 밀림 방지 기능 해제 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for releasing a vehicle anti-rolling function. More specifically, the present invention relates to an apparatus and a method for releasing a vehicle anti-rolling function using distance information with a preceding vehicle.

최근 차량에는 운전자가 주행 중 정지했을 경우에 브레이크 페달을 계속 밟고 있지 않아도 되도록 해주는 편의 기능인 자동 차량 홀드(AVH, Auto Vehicle Hold) 기능이 구비된 경우가 증가하고 있다.Recently, there is an increasing number of vehicles equipped with an auto vehicle hold (AVH) function, which is a convenience function that prevents the driver from continuing to press the brake pedal when the driver stops while driving.

이러한 자동 차량 홀드 기능은 경사가 있는 도로 외에도 평지에서도 적용되는 경우가 증가하고 있다.In addition to sloped roads, the automatic vehicle hold function is increasingly applied on flat land.

일반적인 자동 차량 홀드 방법은 전자제어장치(ECU, Electronic Control Unit)에서 가속페달 상태, 각 차량 바퀴의 휠 속도, 차량 속도 등을 이용하여 차량이 정차 중인지 여부를 판단한다.In a typical automatic vehicle holding method, the electronic control unit (ECU) determines whether a vehicle is stopped by using an accelerator pedal state, a wheel speed of each vehicle wheel, and a vehicle speed.

차량이 정지했다고 판단한 경우, 브레이크 페달을 밝지 않아도 되도록 차량 의 각각의 휠에 제동압을 유지하여 차량 밀림을 자동으로 방지하는 기능을 수행한다. 그 후, 운전자가 가속페달을 조작하면 전자제어장치는 밀림 방지 기능을 해제하고 각 휠의 제동압을 감압하여 차량이 움직일 수 있도록 한다.If it is determined that the vehicle is stopped, the brake pressure is maintained on each wheel of the vehicle so that the brake pedal does not need to be turned on. Then, when the driver operates the accelerator pedal, the electronic controller releases the skid prevention function and reduces the braking pressure of each wheel so that the vehicle can move.

다만, 이러한 자동 차량 홀드 시스템은, 기존의 차량 제동 방식에 익숙한 운전자들이 가속페달을 밟으면서 밀림 방지 기능이 해제 시 이질감을 느끼는 경우가 많은 문제가 존재한다.However, there are many problems in such automatic vehicle hold systems, where drivers who are familiar with the conventional vehicle braking method feel the heterogeneity when the anti-rolling function is released while stepping on the accelerator pedal.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 선행 차량과의 차간 거리 정보를 이용하여 일정한 조건하에서는 자동으로 밀림 방지 기능이 해제되는 차량 밀림 방지 기능 해제 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an apparatus and method for releasing a vehicle anti-fall function, which is automatically released under a predetermined condition by using distance information with a preceding vehicle.

상기한 문제점을 해결하기 위한 차량 밀림 방지 기능 해제 방법은 차량의 자동 차량 홀드(AVH, Auto Vehicle Hold) 시스템의 차량 밀림 방지 기능이 동작하고, 동작한 기능을 해제하는 방법에 있어서, 상기 차량의 전방에 위치한 차량과의 차간 거리 정보를 획득하는 획득단계; 및 상기 획득된 차간 거리 정보를 이용하여 상기 차량 밀림 방지 기능 동작을 해제하는 해제단계를 포함할 수 있다.In a method of releasing an anti-vehicle function to solve the above problem, the anti-vehicle function of an auto vehicle hold (AVH) system of the vehicle is operated, and in the method of releasing the operated function, the front of the vehicle An acquisition step of obtaining inter-vehicle distance information with a vehicle located in the vehicle; And a releasing step of releasing the vehicle skid prevention function by using the obtained inter-vehicle distance information.

바람직하게는, 상기 획득단계는, 상기 차량에 설치된 초음파 센서를 이용하여 상기 차간 거리 정보를 획득할 수 있다.Preferably, in the acquiring step, the inter-vehicle distance information may be acquired by using an ultrasonic sensor installed in the vehicle.

바람직하게는, 상기 해제단계는, 상기 획득된 차간 거리가 기 설정된 판단거리 이상 이상인 경우, 상기 차량의 가속페달에 가해지는 힘에 의하여 상기 차량 밀림 방지 기능을 해제하며, 상기 획득된 차간 거리가 기 설정된 판단거리 미만인 경우, 상기 획득된 차간 거리가 멀어질 때, 상기 차량 밀림 방지 기능을 해제할 수 있다.Preferably, in the releasing step, when the obtained inter-vehicle distance is greater than or equal to a predetermined determination distance, the vehicle anti-vibration function is released by a force applied to the accelerator pedal of the vehicle, and the obtained inter-vehicle distance is pre-set. When the distance is less than the determined determination distance, when the obtained inter-vehicle distance is far away, it is possible to release the vehicle skid prevention function.

바람직하게는, 상기 획득된 차간 거리가 멀어질 때는, 상기 획득된 차간 거리가 기 설정된 해제거리 이상으로 멀어질 때인 것을 특징으로 할 수 있다. Preferably, when the obtained inter-vehicle distance is far, it may be characterized in that when the obtained inter-vehicle distance is far more than a predetermined release distance.

상기한 문제점을 해결하기 위한 차량 밀림 방지 기능 해제 장치는, 차량의 자동 차량 홀드(AVH, Auto Vehicle Hold) 시스템의 차량 밀림 방지 기능이 동작하고, 동작한 기능을 해제하는 장치에 있어서, 상기 차량의 전방에 위치한 차량과의 차간 거리 정보를 획득하는 획득부; 및 상기 획득된 차간 거리 정보를 이용하여 상기 차량 밀림 방지 기능 동작을 해제하는 해제부를 포함할 수 있다.An apparatus for releasing an anti-vehicle function to solve the above problem is a device for activating an anti-vehicle function of an auto vehicle hold (AVH) system of a vehicle, and releasing the operated function. An acquisition unit for obtaining inter-vehicle distance information with the vehicle located in front; And a release unit for releasing the vehicle anti-rolling function operation by using the obtained inter-vehicle distance information.

바람직하게는, 상기 획득부는, 상기 차량에 설치된 초음파 센서를 이용하여 상기 차간 거리 정보를 획득할 수 있다.Preferably, the obtaining unit may obtain the distance information between the vehicle using the ultrasonic sensor installed in the vehicle.

바람직하게는, 상기 해제부는, 상기 획득된 차간 거리가 기 설정된 판단거리 이상 이상인 경우, 상기 차량의 가속페달에 가해지는 힘에 의하여 상기 차량 밀림 방지 기능을 해제하며, 상기 획득된 차간 거리가 기 설정된 판단거리 미만인 경우, 상기 획득된 차간 거리가 멀어질 때, 상기 차량 밀림 방지 기능을 해제할 수 있다.Preferably, the release unit, when the obtained distance between the vehicle is greater than or equal to a predetermined determination distance, and releases the vehicle skid prevention function by the force applied to the accelerator pedal of the vehicle, the obtained distance between the vehicle is set When the distance is less than the determination distance, when the obtained inter-vehicle distance becomes far, the vehicle anti-vibration function may be released.

바람직하게는, 상기 획득된 차간 거리가 멀어질 때는, 상기 획득된 차간 거리가 기 설정된 해제거리 이상으로 멀어질 때인 것을 특징으로 할 수 있다.Preferably, when the obtained inter-vehicle distance is far, it may be characterized in that when the obtained inter-vehicle distance is far more than a predetermined release distance.

본 발명은 차량 밀림 방지 기능 해제 시스템을 차량에 적용하는 경우, 운전자들이 느끼는 이질감을 감소시켜준다.The present invention reduces the heterogeneity that drivers feel when applying the vehicle anti-roll deactivation system to the vehicle.

따라서 본 발명은 운전자에게 주행 편의성을 증가시킬 수 있다.Therefore, the present invention can increase driving convenience for the driver.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 밀림 방지 기능 해제 장치에 관한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 밀림 방지 기능 해제 방법에 관한 흐름도이다.1 is a block diagram of an apparatus for releasing a vehicle anti-roll function according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of releasing a vehicle anti-rolling function according to a preferred embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하의 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description and the accompanying drawings, substantially the same components are denoted by the same reference numerals, respectively, and redundant description will be omitted. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어”있다거나 “접속되어”있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어”있다거나 “직접 접속되어”있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함될 수 있다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In this specification, a singular form may include plural forms unless specifically stated in the phrase. It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or additions.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 밀림 방지 기능 해제 장치에 관한 블록도이다.1 is a block diagram of an apparatus for releasing a vehicle anti-roll function according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 차량 밀림 방지 기능 해제 장치(100)는 획득부(110) 및 해제부(120)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the apparatus for excluding a vehicle rolling prevention function 100 may include an acquisition unit 110 and a release unit 120.

획득부(110)는 선행차량과의 차간 거리에 관한 정보를 획득한다.The acquirer 110 acquires information about a distance between the vehicle and the preceding vehicle.

구체적으로 획득부(110)는 차량에 설치된 적외선 센서 등의 다양한 센서를 이용하여 선행차량과의 차간 거리에 관한 정보를 획득할 수 있다.In detail, the acquirer 110 may acquire information about a distance between the vehicle and the preceding vehicle by using various sensors such as an infrared sensor installed in the vehicle.

획득부(110)는 선행차량과의 차간 거리에 관한 정보를 실시간으로, 주기적으로 또는 비주기적으로 획득할 수 있으며, 차량 밀림 방지 기능이 동작한 경우에만 획득할 수도 있다.The acquirer 110 may acquire information about a distance between the vehicle and the preceding vehicle in real time, periodically or aperiodically, or may obtain only when the vehicle anti-rolling function is operated.

해제부(120)는 차량의 정차를 교통체증으로 인한 정차와 신호나 주행방향 변화로 인한 정차를 구분하여 각각의 경우마다 차량 밀림 방지 기능을 해제하는 방법을 달리 적용한다.The release unit 120 distinguishes the stop of the vehicle from the stop due to the traffic jam and the stop due to the change in the signal or the driving direction, and applies a different method of releasing the vehicle anti-lock function in each case.

구체적으로 해제부(120)는 획득부(110)에서 획득된 정보인 선행차량과의 차간 거리를 이용하여 차량의 정차를 교통체증으로 인한 정차와 신호나 주행방향 변화로 인한 정차를 구분하여 서로 다른 방법으로 자동 차량 홀드 시스템의 차량 밀림 방지 기능 동작을 해제한다.In detail, the release unit 120 distinguishes the stop of the vehicle from the stop due to the traffic jam and the stop due to the change in the signal or the driving direction by using the distance between the preceding vehicle as the information obtained by the acquirer 110. The vehicle deactivation function of the automatic vehicle hold system is deactivated.

차량의 정차가 교통체증으로 인한 정차인 경우 앞차는 반드시 존재하며 그 거리 또한 교통체증이 아닌 일반적인 주행 환경보다 가까운 경우가 대부분이다. 신호 또는 주행방향 변화로 인한 정차의 경우 가까운 전방에 차량이 없거나 빠른 속도로 지나가는 경우가 대부분이다. 신호 또는 주행방향 변화로 인한 정차의 경우에 차량 밀림 방지 기능을 자동적으로 해제하는 경우 사고의 위험이 존재하는바 자동으로 해제하지 않는 것이 바람직하다.If the vehicle stops due to a traffic jam, the vehicle in front of the vehicle must exist and the distance is also closer than the normal driving environment. In the case of a stop due to a change in signal or driving direction, there are most cases where there is no vehicle ahead or the vehicle passes at a high speed. In case of stopping the vehicle skid prevention function automatically in the case of a stop due to a change in a signal or driving direction, it is preferable not to release the vehicle automatically because there is a risk of an accident.

즉, 해제부(120)는 차량의 정차가 교통체증으로 인한 정차라고 판단한 경우, 특정 조건하에서 자동으로 차량 밀림 방지 기능을 해제하고, 차량의 정차가 신호나 주행방향 변화로 인한 정차라고 판단한 경우, 기존의 방식대로 운전자가 가속 페달을 밟은 경우 차량 밀림 방지 기능을 해제한다.That is, when it is determined that the stop of the vehicle is a stop due to a traffic jam, the release unit 120 automatically releases the vehicle anti-fogging function under a specific condition, and determines that the stop of the vehicle is a stop due to a change in signal or driving direction. If the driver presses the accelerator in the conventional manner, the vehicle anti-fog function is deactivated.

구체적으로 해제부(120)는 차간거리 판단부(122), 지속시간 판단부(124), 가속페달 해제부(126) 및 자동 해제부(128)를 포함한다.In detail, the release unit 120 includes an inter-vehicle distance determination unit 122, a duration determination unit 124, an accelerator pedal release unit 126, and an automatic release unit 128.

차간거리 판단부(122)는 획득부(110)에서 획득된 정보인 선행차량과의 차간 거리가 기 설정된 판단거리 이상인지 여부를 판단한다.The inter-vehicle distance determining unit 122 determines whether the inter-vehicle distance with the preceding vehicle, which is the information obtained by the obtaining unit 110, is greater than or equal to the predetermined determination distance.

기 설정된 판단거리는 차량의 브레이크 성능, 차량의 가속 성능, 자동 차량 해제 시스템의 설계 환경 등의 다양한 이유로 변경될 수 있다.The predetermined determination distance may be changed for various reasons, such as the brake performance of the vehicle, the acceleration performance of the vehicle, and the design environment of the automatic vehicle release system.

기 설정된 판단거리는 차량이 정체된 것으로 판단될 만한 거리인 것이 바람직하며, 예를 들면, 3M 정도로 설정될 수 있다.The predetermined determination distance is preferably a distance at which the vehicle is determined to be stagnant, and for example, may be set to about 3M.

차간거리 판단부(122)는 획득부(110)에서 획득된 정보인 선행차량과의 차간 거리가 기 설정된 판단거리 이상인 경우, 차량의 정차가 교통체증에 의한 것이 아니라고 판단할 수 있다.The inter-vehicle distance determining unit 122 may determine that the stop of the vehicle is not caused by a traffic jam when the inter-vehicle distance from the preceding vehicle, which is the information obtained by the acquirer 110, is greater than or equal to a predetermined determination distance.

반면에, 차간거리 판단부(122)는 획득부(110)에서 획득된 정보인 선행차량과의 차간 거리가 기 설정된 판단거리 미만인 경우, 차량의 정차가 교통체증에 의한 것이라고 판단 할 수 있다.On the other hand, the inter-vehicle distance determination unit 122 may determine that the stop of the vehicle is due to a traffic jam when the inter-vehicle distance with the preceding vehicle, which is the information obtained by the acquisition unit 110, is less than the predetermined determination distance.

지속시간 판단부(124)는 차량이 정차한 지속 시간을 측정한다.The duration determination unit 124 measures the duration of time the vehicle has stopped.

지속시간 판단부(124)는 차량의 정차가 교통체증에 의한 정차인 경우인지 보다 확실하게 판단하기 위하여 추가적으로 수행될 수 있다.The duration determining unit 124 may be additionally performed to more reliably determine whether the vehicle stops due to a traffic jam.

즉, 지속시간 판단부(124)는 차량이 정차한 지속 시간을 측정하여 기 설정된 시간 미만인 경우, 차량의 정차가 교통체증에 의한 것으로 판단하지 않고, 측정된 지속 시간이 기 설정된 시간 이상인 경우는 차량의 정차가 교통체증에 의한 것으로 판단한다. 지속시간 판단부(124)는 차간거리 판단부(122)에서 획득부(110)에서 획득된 정보인 선행차량과의 차간 거리가 기 설정된 판단거리 미만인 경우에만 측정시간을 기 설정된 시간과 비교 판단하는 것이 바람직하다.That is, if the duration determination unit 124 measures the duration of the vehicle stopped and is less than the preset time, the vehicle does not determine that the vehicle stops due to the traffic jam, and if the measured duration is more than the preset time, Traffic is considered to be caused by heavy traffic. The duration determination unit 124 compares the measurement time with the preset time only when the distance between the preceding vehicle, which is the information acquired by the acquisition unit 110, is less than the predetermined determination distance. It is preferable.

기 설정된 시간은 예를 들어, 3초 정도로 설정될 수 있으며, 기 설정된 지속시간은 차량의 브레이크 성능, 차량의 가속 성능, 자동 차량 해제 시스템의 설계 환경 등의 다양한 이유로 변경될 수 있다.The preset time may be set to, for example, about 3 seconds, and the preset duration may be changed for various reasons such as the brake performance of the vehicle, the acceleration performance of the vehicle, and the design environment of the automatic vehicle release system.

설명을 위하여 사용된 이상 또는 미만은 초과 또는 이하로 표시될 수도 있다.
The above or less than used for the description may be expressed as above or below.

가속페달 해제부(126)는 차량의 정차가 교통체증에 의한 것이 아니라고 판단된 경우 기존의 차량 밀림 방지 해제 방식처럼, 운전자가 가속페달을 밟으면 차량 밀림 방지 기능을 해제한다.When it is determined that the stop of the vehicle is not due to a traffic jam, the accelerator pedal release unit 126 releases the vehicle jam prevention function when the driver presses the accelerator pedal, as in the conventional vehicle jam prevention release method.

즉, 가속페달 해제부(126)는 차간거리 판단부(122)에서 선행차량과의 차간 거리가 기 설정된 판단거리 이상인 경우, 또는 지속시간 판단부(124)에서 측정된 지속 시간이 기 설정된 시간 미만인 경우에는 기존의 공지된 차량 밀림 방지 해제 방식을 이용하여 차량 밀림 방지 기능을 해제한다.That is, the accelerator pedal release unit 126 is a distance between the preceding vehicle in the inter-vehicle determination unit 122 is greater than or equal to the predetermined determination distance, or the duration measured by the duration determination unit 124 is less than the predetermined time. In this case, the vehicle vehicle anti-vibration function is released by using a known vehicle vehicle anti-vibration release method.

자동 해제부(128)는 차량의 정차가 교통체증에 의한 것이라고 판단된 경우 자동으로 차량 밀림 방지 기능을 해제한다.The automatic release unit 128 automatically releases the vehicle rolling prevention function when it is determined that the stop of the vehicle is due to the traffic jam.

즉, 자동 해제부(128)는 차간거리 판단부(122)에서 선행차량과의 차간 거리가 기 설정된 판단거리 미만인 경우, 또는 선행차량과의 차간 거리가 기 설정된 판단거리 미만이면서 지속시간 판단부(124)에서 측정된 지속 시간이 기 설정된 시간 이상인 경우에는 운전자가 가속페달을 밟는 등의 별도의 조치가 없이도 차량 밀림 방지 기능을 해제한다.That is, the automatic release unit 128 may determine whether the inter-vehicle distance with the preceding vehicle is less than the predetermined determination distance or the inter-vehicle distance with the preceding vehicle is less than the predetermined determination distance in the inter-vehicle determination unit 122. If the duration measured in step 124 is greater than or equal to the preset time, the vehicle anti-rolling function is canceled without any further action such as stepping on the accelerator pedal.

구체적으로 자동 해제부(128)가 자동으로 차량 밀림 방지 기능을 해제하는 것은 특정한 조건을 만족할 때 자동으로 차량 밀림 방지 기능을 해제하는 것이 바람직하다.Specifically, when the automatic release unit 128 automatically releases the vehicle anti-dripping function, it is preferable to automatically release the vehicle-disease prevention function when a specific condition is satisfied.

특정한 조건이란, 차간거리 판단부(122)에서 선행차량과의 차간 거리가 기 설정된 판단거리 미만인 경우, 또는 선행차량과의 차간 거리가 기 설정된 판단거리 미만이면서 지속시간 판단부(124)에서 측정된 지속 시간이 기 설정된 시간 이상인 경우로 차량이 정차하고 있다가, 선행 차량이 움직임으로써 선행 차량과의 거리가 기 설정된 해제거리 이상이 되는 경우를 말한다.The specific condition is measured in the duration determination unit 124 when the inter-vehicle distance with the preceding vehicle is less than the predetermined determination distance or the inter-vehicle distance with the preceding vehicle is less than the predetermined determination distance in the inter-vehicle distance determining unit 122. The case where the duration is greater than or equal to the preset time is when the vehicle stops, and when the preceding vehicle moves, the distance to the preceding vehicle becomes greater than or equal to the preset release distance.

기 설정된 해제거리는 6M 정도로 설정될 수 있으며, 기 설정된 해제거리는 차량의 브레이크 성능, 차량의 가속 성능, 자동 차량 해제 시스템의 설계 환경 등의 다양한 이유로 변경될 수 있다.The preset release distance may be set to about 6M, and the preset release distance may be changed for various reasons such as braking performance of the vehicle, acceleration performance of the vehicle, and design environment of the automatic vehicle release system.

즉, 자동 해제부(128)는 선행차량과의 차간 거리가 기 설정된 판단거리 미만이거나, 차간 거리가 기 설정된 판단거리 미만이면서 정차 지속시간이 기 설정된 시간 이상인 경우로 정차하고 있다가, 선행차량과의 차간 거리가 기 설정된 해제거리 이상이 된 경우 차량 밀림 방지 기능을 자동적으로 해제한다.That is, the automatic release unit 128 stops when the distance between the preceding vehicle is less than the predetermined determination distance or when the distance between the preceding vehicle is less than the predetermined determination distance and the stop duration is more than the predetermined time. If the distance between the car is more than the preset release distance, the vehicle anti-lock function is automatically released.

기 설정된 해제거리는 교통체증으로 차량이 정차와 주행을 반복하는 과정에서 운전자가 정차하였다가 선행 차량이 움직임으로서 차간 거리가 멀어지면 가속페달을 밟는데 걸리는 시간이나 주행 습관을 고려하여 설정될 수 있다.The predetermined release distance may be set in consideration of the time taken for driving the accelerator pedal or driving habits when the distance between the vehicles becomes greater as the preceding vehicle moves due to a traffic jam while the vehicle stops and runs repeatedly.

차간 거리가 기 설정된 해제거리 이상인지 여부는 자동 해제부(128)가 획득부(110)에서 획득된 차간 거리 정보를 이용하여 판단할 수 있다.Whether the inter-vehicle distance is greater than or equal to the preset release distance may be determined by the auto release unit 128 using the inter-vehicle distance information acquired by the acquirer 110.

본 발명에 따른 차량 밀림 방지 기능 해제 장치(100)는 차량 밀림 방지 기능 해제 시스템을 차량에 적용하는 경우, 운전자들이 느끼는 이질감을 감소시켜준다.When the vehicle anti-vibration release device 100 according to the present invention is applied to a vehicle, the vehicle anti-vibration release function 100 reduces the heterogeneity felt by drivers.

따라서 본 발명에 따른 차량 밀림 방지 기능 해제 장치(100)는 운전자에게 주행 편의성을 증가시킬 수 있다.
Therefore, the apparatus 100 for preventing vehicle rolling function according to the present invention may increase driving convenience for the driver.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 밀림 방지 기능 해제 방법에 관한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method of releasing a vehicle anti-rolling function according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 차량 밀림 방지 기능 해제 방법은, 자동 차량 홀드 시스템의 차량 밀림 방지 기능이 동작하면(S210 단계), 차간거리 판단부(122)가 획득부(110)에서 획득한 선행 차량과의 차간 거리가 기 설정된 판단거리 이상인지 여부를 판단한다(220 단계).Referring to FIG. 2, in the method of releasing the vehicle skiing prevention function, when the vehicle skiing prevention function of the automatic vehicle hold system operates (step S210), the inter-vehicle distance determining unit 122 and the preceding vehicle acquired by the acquisition unit 110 may be used. It is determined whether the inter-vehicle distance is greater than or equal to the predetermined determination distance (step 220).

차간 거리가 기 설정된 판단거리 이상인 경우, 기존페달 해제부(120)가 운전자가 가속페달을 밟으면 차량 밀림 방지 기능을 해제하는 등의 기존 방식을 이용하여 차량 밀림 방지 기능을 해제한다(S230 단계).If the distance between the vehicle is greater than the predetermined determination distance, the existing pedal release unit 120 releases the vehicle skid prevention function by using an existing method such as canceling the vehicle skid prevention function when the driver presses the accelerator pedal (step S230).

차간거리 판단부(122)의 판단이 차간 거리가 기 설정된 판단거리 이상인 경우, 자동 해제부(128)는 획득부(110)에서 차간 거리 정보를 수신하여 차간거리가 기 설정된 해제거리 이상인지 여부를 판단한다(S240 단계).If the determination of the inter-vehicle distance determiner 122 is greater than or equal to the preset determination distance, the automatic release unit 128 receives the inter-vehicle distance information from the acquirer 110 to determine whether the inter-vehicle distance is greater than or equal to the preset release distance. Determine (step S240).

차간거리가 기 설정된 해제거리 이상이 된 경우, 자동 해제부(128)는 차량 밀림 방지 기능을 자동적으로 해제한다(S250 단계). 차간거리가 기 설정된 해제거리 이상이 아닌 경우, 자동 해제부(128)는 차량 밀림 방지 기능을 자동적으로 해제하지 않고 차간거리가 기 설정된 해제거리 이상이 될 때까지 기다릴 수 있다.
When the inter-vehicle distance becomes more than the preset release distance, the automatic release unit 128 automatically releases the vehicle anti-vibration function (step S250). If the inter-vehicle distance is not more than the preset release distance, the automatic release unit 128 may wait until the inter-vehicle distance is greater than the preset release distance without automatically releasing the vehicle anti-vibration function.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 밀림 방지 기능 해제 장치(100)의 블록도는 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 개념적 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도는 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that the block diagram of the apparatus 100 for preventing vehicle deactivation in accordance with the preferred embodiment of the present invention represents an exemplary conceptual aspect embodying the principles of the invention. Similarly, all of the flowcharts should be understood to represent various processes that may be substantially represented on a computer-readable medium and executed by a computer or processor, whether the computer or processor is explicitly shown.

프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블록을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다. The functionality of the various elements shown in the figures, including functional blocks represented by a processor or similar concept, can be provided by the use of dedicated hardware as well as hardware capable of executing software in association with appropriate software. When provided by a processor, the functions may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of individual processors, some of which may be shared.

또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되며, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.In addition, the explicit use of terms presented in terms of processor, control, or similar concept shall not be interpreted exclusively as a citation of hardware capable of executing software, and without limitation, ROM for storing digital signal processor (DSP) hardware, software, and the like. (ROM), RAM, and non-volatile memory are to be understood to implicitly include. Other hardware may also be included.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (8)

차량의 자동 차량 홀드(AVH, Auto Vehicle Hold) 시스템의 차량 밀림 방지 기능이 동작하고, 동작한 기능을 해제하는 방법에 있어서,
상기 차량의 전방에 위치한 차량과의 차간 거리 정보를 획득하는 획득단계; 및
상기 획득된 차간 거리 정보를 이용하여 상기 차량 밀림 방지 기능 동작을 해제하는 해제단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 밀림 방지 기능 해제 방법.
In the method of operating the vehicle vehicle anti-vibration function of the vehicle's Auto Vehicle Hold (AVH) system, and canceling the function,
An acquiring step of obtaining inter-vehicle distance information with a vehicle located in front of the vehicle; And
And a release step of releasing the operation of the vehicle anti-vehicle function using the obtained inter-vehicle distance information.
제 1 항에 있어서,
상기 획득단계는,
상기 차량에 설치된 초음파 센서를 이용하여 상기 차간 거리 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 차량 밀림 방지 기능 해제 방법.
The method of claim 1,
The acquiring step includes:
And detecting the vehicle distance information by using the ultrasonic sensor installed in the vehicle.
제 1 항에 있어서,
상기 해제단계는,
상기 획득된 차간 거리가 기 설정된 판단거리 이상 이상인 경우, 상기 차량의 가속페달에 가해지는 힘에 의하여 상기 차량 밀림 방지 기능을 해제하며,
상기 획득된 차간 거리가 기 설정된 판단거리 미만인 경우, 상기 획득된 차간 거리가 멀어질 때, 상기 차량 밀림 방지 기능을 해제하는 것을 특징으로 하는 차량 밀림 방지 기능 해제 방법.
The method of claim 1,
The release step,
When the obtained inter-vehicle distance is greater than or equal to a predetermined determination distance, the vehicle anti-vibration function is released by the force applied to the accelerator pedal of the vehicle,
And when the obtained inter-vehicle distance is less than a predetermined determination distance, when the obtained inter-vehicle distance is far from the vehicle, preventing the vehicle skid prevention function.
제 3 항에 있어서,
상기 획득된 차간 거리가 멀어질 때는, 상기 획득된 차간 거리가 기 설정된 해제거리 이상으로 멀어질 때인 것을 특징으로 하는 차량 밀림 방지 기능 해제 방법.
The method of claim 3, wherein
And when the obtained inter-vehicle distance is farther away, when the obtained inter-vehicle distance is farther than a preset release distance.
차량의 자동 차량 홀드(AVH, Auto Vehicle Hold) 시스템의 차량 밀림 방지 기능이 동작하고, 동작한 기능을 해제하는 장치에 있어서,
상기 차량의 전방에 위치한 차량과의 차간 거리 정보를 획득하는 획득부; 및
상기 획득된 차간 거리 정보를 이용하여 상기 차량 밀림 방지 기능 동작을 해제하는 해제부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 밀림 방지 기능 해제 장치.
In the device for the vehicle anti-vibration function of the auto vehicle hold (AVH) system of the vehicle to operate, and to cancel the operation,
An acquisition unit for obtaining inter-vehicle distance information with a vehicle located in front of the vehicle; And
And a release unit for releasing the vehicle skid prevention function by using the obtained inter-vehicle distance information.
제 5 항에 있어서,
상기 획득부는,
상기 차량에 설치된 초음파 센서를 이용하여 상기 차간 거리 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 차량 밀림 방지 기능 해제 장치.
The method of claim 5, wherein
Wherein the obtaining unit comprises:
And preventing the vehicle gap preventing function using the ultrasonic sensor installed in the vehicle.
제 5 항에 있어서,
상기 해제부는,
상기 획득된 차간 거리가 기 설정된 판단거리 이상 이상인 경우, 상기 차량의 가속페달에 가해지는 힘에 의하여 상기 차량 밀림 방지 기능을 해제하며,
상기 획득된 차간 거리가 기 설정된 판단거리 미만인 경우, 상기 획득된 차간 거리가 멀어질 때, 상기 차량 밀림 방지 기능을 해제하는 것을 특징으로 하는 차량 밀림 방지 기능 해제 장치.
The method of claim 5, wherein
Wherein,
When the obtained inter-vehicle distance is greater than or equal to a predetermined determination distance, the vehicle anti-vibration function is released by the force applied to the accelerator pedal of the vehicle,
And when the obtained inter-vehicle distance is less than a predetermined determination distance, when the obtained inter-vehicle distance is far from the vehicle, preventing the vehicle skid prevention function.
제 7 항에 있어서,
상기 획득된 차간 거리가 멀어질 때는, 상기 획득된 차간 거리가 기 설정된 해제거리 이상으로 멀어질 때인 것을 특징으로 하는 차량 밀림 방지 기능 해제 장치.The method of claim 7, wherein
And when the obtained inter-vehicle distance is farther away, when the obtained inter-vehicle distance is farther than a preset release distance.
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