KR20140014729A - Apparatus and method for setting remote-signal channel - Google Patents
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Abstract
Description
개시된 기술은 원격신호 채널 설정 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 자세하지만 제한됨 없이는, 원격작업을 수행하는데 있어서 다른 장치에 의한 간섭을 방지하고, 정확하게 원격작업을 수행하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The disclosed technology relates to an apparatus and method for establishing a remote signal channel, and more particularly, but not limited to, an apparatus and method for preventing an interference by another device in performing a remote operation and accurately performing a remote operation.
일반적으로 송수신기가 주파수를 주고받는 종래기술들의 가장 주된 기술적 특징은 다른 장치에서 사용하는 주파수와 겹치지 않도록 설정하여 원하는 작업을 수행하는 것이다. 즉, 원하는 작업을 수행하기 위한 송신기 및 수신기에서 주고받는 주파수를 외부 요인에 의하여 왜곡되지 않도록 하거나 또는 상쇄되는 것을 방지하는 기술적 특징을 제공한다. 그러나 서로 다른 장소 및 동일한 시간에 동작하는 다른 기기에서 사용하는 주파수에 대한 고려는 제공하지 않는다. 주파수 설정 및 변조에 대한 종래기술로는 한국 공개특허 제10-2007-0068159호 (발명의 명칭 : 주파수변조방식의 영상전송장치가 부가된 화재감지장치 및 그 방법)이 있다.In general, the main technical feature of the prior art that the transceiver transmits and receives the frequency is to set up so as not to overlap the frequency used by other devices to perform the desired task. That is, the present invention provides a technical feature that prevents the frequency transmitted and received by the transmitter and the receiver for performing a desired operation from being distorted or canceled by external factors. However, it does not provide consideration of the frequencies used by different devices operating in different places and at the same time. Conventional techniques for frequency setting and modulation include Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2007-0068159 (name of the invention: a fire detection apparatus and a method to which an image transmission apparatus of a frequency modulation method is added).
개시된 기술은 동일한 시간에 인접한 장소에서 수행되는 제 2 또는 제 3의 원격작업으로 인한 주파수의 왜곡이나 주파수의 간섭에 의한 원격작업 실패를 방지하는 원격신호 채널 설정 장치 및 방법을 제공하는데 있다.The disclosed technique provides a remote signal channel setting apparatus and method for preventing a remote operation failure due to a frequency distortion or an interference of a frequency due to a second or third remote operation performed at a place adjacent to the same time.
상기의 기술적 과제를 이루기 위하여 개시된 기술의 제1 측면은 원격작업을 수행하기 위한 송신기 및 수신기에서 원격신호 채널을 설정하는데 있어서, 송신기가 채널주파수를 설정하는 단계, 송신기 또는 수신기 중 하나 이상의 고유번호를 이용하여 샘플링 주파수를 생성하는 단계 및 송신기가 채널주파수 및 샘플링 주파수를 포함하는 제 1 원격신호 채널주파수를 수신기에 송신하는 단계를 포함하는 원격신호 채널 설정 방법을 제공하는데 있다.In order to achieve the above technical problem, a first aspect of the disclosed technology is to set up a remote signal channel in a transmitter and a receiver for performing a remote operation. The present invention provides a method for setting a remote signal channel including generating a sampling frequency using the transmitter and transmitting a first remote signal channel frequency including the channel frequency and the sampling frequency to the receiver.
상기의 기술적 과제를 이루기 위하여 개시된 기술의 제2 측면은 원격작업을 수행하기 위한 송신기 및 수신기에서 원격신호 채널을 설정하는데 있어서, 채널주파수를 설정하고, 송신기 또는 수신기 중 하나 이상의 고유번호를 이용하여 샘플링 주파수를 생성하고, 채널주파수 및 샘플링 주파수를 포함하는 원격신호 채널주파수를 수신기에 송신하는 송신기 및 송신기로부터 원격신호 채널주파수를 수신하는 수신기를 포함하는 원격신호 채널 설정 장치를 제공하는데 있다. In order to achieve the above technical problem, a second aspect of the disclosed technology is to set a channel frequency in setting a remote signal channel in a transmitter and a receiver for performing a remote operation, and sampling using one or more unique numbers of the transmitter or the receiver. A remote signal channel setting apparatus includes a transmitter for generating a frequency and transmitting a remote signal channel frequency including a channel frequency and a sampling frequency to a receiver, and a receiver for receiving a remote signal channel frequency from the transmitter.
개시된 기술의 실시 예들은 다음의 장점들을 포함하는 효과를 가질 수 있다. 다만, 개시된 기술의 실시 예들이 이를 전부 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다. Embodiments of the disclosed technique may have effects that include the following advantages. It should be understood, however, that the scope of the disclosed technology is not to be construed as limited thereby, since the embodiments of the disclosed technology are not meant to include all such embodiments.
개시된 기술의 일 실시예에 따르면 원격신호 채널 설정 장치 및 방법은 외부의 간섭에 영향을 받거나 왜곡될 염려가 없는 주파수를 이용하여 안전하게 원격작업을 수행하는 효과를 제공한다. 또한 원격신호를 전송하는 주파수채널을 설정하는데 있어서 신호의 왜곡 및 감쇄를 방지하는 주파수채널을 이용하므로 수행하고자 하는 원격작업을 정확하게 처리하는 효과를 제공한다.According to an embodiment of the disclosed technology, an apparatus and method for setting a remote signal channel provide an effect of safely performing a remote operation using a frequency that is not influenced or distorted by external interference. In addition, in setting a frequency channel for transmitting a remote signal, a frequency channel for preventing distortion and attenuation of a signal is used, thereby providing an effect of accurately processing a remote operation to be performed.
도 1은 개시된 기술의 일 실시예에 따른 원격신호 채널 설정 방법에 대한 순서도이다.
도 2는 개시된 기술의 일 실시예에 따른 원격신호 채널 설정 장치의 블록도이다.
도 3은 개시된 기술의 일 실시예에 따른 원격신호 채널 설정 및 원격신호 전송에 대한 순서도이다.
도 4는 개시된 기술의 일 실시예에 따른 원격신호 채널 설정 장치에서 원격신호를 전송하는 도면이다.1 is a flowchart illustrating a method for establishing a remote signal channel according to an embodiment of the disclosed technology.
2 is a block diagram of an apparatus for establishing a remote signal channel according to an embodiment of the disclosed technology.
3 is a flow chart for remote signal channel establishment and remote signal transmission in accordance with one embodiment of the disclosed technology.
4 is a diagram for transmitting a remote signal in a remote signal channel setting apparatus according to an embodiment of the disclosed technology.
개시된 기술에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The description of the disclosed technique is merely an example for structural or functional explanation and the scope of the disclosed technology should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, the embodiments are to be construed as being variously embodied and having various forms, so that the scope of the disclosed technology should be understood to include equivalents capable of realizing technical ideas.
한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of the terms described in the present application should be understood as follows.
“제1”, “제2” 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms " first ", " second ", and the like are used to distinguish one element from another and should not be limited by these terms. For example, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 “사이에" 와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는" 과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" to another element, it may be directly connected to the other element, but there may be other elements in between. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. On the other hand, other expressions describing the relationship between components, such as "between" and "immediately between" or "neighboring to" and "directly neighboring to", should be interpreted as well.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the singular " include "or" have "are to be construed as including a stated feature, number, step, operation, component, It is to be understood that the combination is intended to specify that it is present and not to preclude the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof.
각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않은 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.Each step may take place differently from the stated order unless explicitly stated in a specific order in the context. That is, each step may occur in the same order as described, may be performed substantially concurrently, or may be performed in reverse order.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the disclosed technology belongs, unless otherwise defined. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted to be consistent with the meanings in the context of the relevant art and can not be interpreted as having ideal or overly formal meaning unless explicitly defined in the present application .
도 1은 개시된 기술의 일 실시예에 따른 원격신호 채널 설정 방법에 대한 순서도이다. 도 1을 참조하면 원격신호 채널 설정 방법은 채널주파수를 설정하는 단계(110), 샘플링 주파수를 생성하는 단계(120) 및 원격신호 채널주파수를 송신하는 단계(130)를 포함한다. 110 단계는 송신기가 채널주파수를 설정하는 단계이다. 송신기는 추후 수신기로 원격신호를 보내는 단말이다. 그리고 수신기는 송신기로부터 원격신호를 수신하여 그에 따른 원격작업을 수행한다. 1 is a flowchart illustrating a method for establishing a remote signal channel according to an embodiment of the disclosed technology. Referring to FIG. 1, the method for setting a remote signal channel includes setting a
한편 송신기에서 설정하는 채널주파수는 송신기에 저장된 복수의 주파수를 포함한다. 그리고 이들 복수의 주파수 중 어느 하나를 채널주파수로 설정한다. 복수의 주파수는 서로 다른 값이고, 송신기에서 지원하는 소정의 개수만큼 존재한다. 일례로, 채널주파수는 100KHz부터 0.1씩 증가하는 10개의 복수의 주파수인 100KHz, 100.1KHz, 100.2KHz, 100.3KHz, 100.4KHz, 100.5KHz, 100.6KHz, 100.7KHz, 100.8KHz 및 100.9KHz 중에서 어느 하나일 수 있다. 다른 일례로, 채널주파수는 200KHz부터 1씩 감소하는 5개의 복수의 주파수인 200KHz, 199KHz, 198KHz, 197KHz 및 196KHz 중에서 어느 하나일 수도 있다. 상술한 바와 같이 복수의 주파수들 중에 어느 하나를 채널주파수로 설정하면, 송신기는 120 단계를 수행한다.Meanwhile, the channel frequency set by the transmitter includes a plurality of frequencies stored in the transmitter. One of these frequencies is set as the channel frequency. The plurality of frequencies are different values and exist as many as the number supported by the transmitter. For example, the channel frequency can be any one of 10 multiple frequencies from 100 KHz to 0.1 increments of 100KHz, 100.1KHz, 100.2KHz, 100.3KHz, 100.4KHz, 100.5KHz, 100.6KHz, 100.7KHz, 100.8KHz and 100.9KHz. Can be. As another example, the channel frequency may be any one of five plural frequencies 200KHz, 199KHz, 198KHz, 197KHz, and 196KHz, which decrease from 1 to 200KHz. As described above, when any one of the plurality of frequencies is set as the channel frequency, the transmitter performs
120 단계에서는 샘플링 주파수를 생성한다. 샘플링 주파수는 송신기 또는 수신기의 고유번호 중 하나 이상을 이용하여 소정의 방법으로 생성한다. 예컨대, 고유번호는 송신기 또는 수신기의 시리얼넘버이거나 또는 사용자가 부여한 소정의 번호일 수 있다. 이러한 샘플링 주파수를 생성하는데 있어서, 이하에서는 샘플링 주파수를 생성하는 소정의 방법이 포함하는 샘플링 주파수 계산식을 개시한다. In
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< 샘플링 주파수 계산식 > <Sampling frequency formula>
digit[0] = g_Sid % 10; digit [0] = g_Sid% 10;
digit[1] = ( g_Sid/10) % 10; digit [1] = (g_Sid / 10)% 10;
digit[2] = ( g_Sid/100) % 10; digit [2] = (g_Sid / 100)% 10;
f2_index = (g_Sid+g_FrequencyId) % 20; f2_index = (g_Sid + g_FrequencyId)% 20;
f3_index = (19*digit[2] + 18*digit[1] + 17*digit[0] + 16*g_FrequencyId) % 20; f3_index = (19 * digit [2] + 18 * digit [1] + 17 * digit [0] + 16 * g_FrequencyId)% 20;
if(f2_index == f3_index ) if (f2_index == f3_index)
{ {
if( f2_index < 19 )if (f2_index <19)
f3_index = f2_index + 1;f3_index = f2_index + 1;
else else
f3_index = f2_index - 7; f3_index = f2_index-7;
} }
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위의 계산식에서 g_Sid는 원격제어세트 시리얼 번호 3자리 이상의 숫자, digit[0]는 원격제어세트 시리얼 번호의 일 자리수, digit[1]는 원격제어세트 시리얼 번호의 십 자리수, digit[2]는 원격제어세트 시리얼 번호의 백 자리수, g_FrequencyId는 채널 선택 번호(1 ~ 10 중 하나), f2_index는 두 번째 고유 주파수(0 ~19 중 하나), 그리고 f3_index는 세 번째 고유 주파수(0 ~19 중 하나)이다. 상술한 계산식에 따르면 샘플링 주파수가 동시간대에 다른 장소에서 사용하는 장치의 주파수와 충돌할 확률은 거의 없기 때문에 주파수가 왜곡 또는 상쇄를 방지하는 효과가 있다. In the above formula, g_Sid is more than 3 digits of remote control set serial number, digit [0] is one digit of remote control set serial number, digit [1] is 10 digits of remote control set serial number, and digit [2] is remote. One hundred digits of the control set serial number, g_FrequencyId is the channel selection number (one of 1 to 10), f2_index is the second natural frequency (one of 0 to 19), and f3_index is the third natural frequency (one of 0 to 19) . According to the above calculation formula, since the sampling frequency has little chance of colliding with the frequency of the apparatus used in another place at the same time, the frequency has an effect of preventing distortion or cancellation.
한편, 120 단계에서는 샘플링 주파수를 생성하는 방법으로 난수(Random Number)를 이용하는 것을 포함한다. 난수는 주기성이 없고 어떠한 확률로 정해지지 아니하므로, 난수를 이용하여 샘플링 주파수를 생성하면 다른 주파수와 중첩되지 않는 고유한 주파수를 생성하는 것이 가능하다. 예컨대, 난수를 이용하여 생성하는 샘플링 주파수는 송신기 또는 수신기 중 하나 이상의 고유번호를 이용하여 난수를 생성하고, 생성한 난수를 이용하는 것일 수 있다. 이와 같이 난수를 이용하여 생성한 샘플링 주파수도 다른 주파수와 충돌될 확률이 거의 없으므로, 주파수의 왜곡 또는 상쇄를 방지하는 효과를 제공한다.In
130 단계에서는 원격신호 채널주파수를 송신하는 단계이다. 원격신호 채널주파수는 앞서 110 단계에서 설정한 채널주파수 및 120 단계에서 생성한 샘플링 주파수를 포함한다. 130 단계에서 송신기는 이러한 원격신호 채널주파수를 수신기로 송신한다. 130 단계를 수행하는데 있어서, 개시된 기술의 일 실시예는 페어링(Pairing)을 이용하는 것을 포함한다. 페어링은 송신기 및 수신기를 유선으로 연결하여 송신기에서 미리 이루어진 설정 또는 조작을 수신기로 전달하는 방법이다. 즉, 페어링을 통하여 송신기 및 수신기가 동일한 주파수를 공유하게 하는 것이다. 위와 같은 단계를 수행하여 송신기 및 수신기는 원격작업을 수행하기 위한 원격신호 채널을 설정한다.In
한편, 개시된 기술의 일 실시예는 주파수의 왜곡 또는 상쇄를 방지하고, 원격작업을 정확하게 수행하기 위한 목적으로 송신기와 수신기가 원격신호 채널주파수를 공유한다. 즉, 샘플링 주파수를 생성하는 것으로 이러한 목적을 달성하고 있으나, 혹시라도 주파수의 왜곡 또는 상쇄가 발생하는 경우를 대비하고자 원격신호에 대한 응답을 수신하고, 응답에 따른 추가적인 단계를 더 포함한다. 추가적은 단계에 대해서는 도 3을 통하여 후술한다.Meanwhile, an embodiment of the disclosed technology shares a remote signal channel frequency between a transmitter and a receiver for the purpose of preventing distortion or cancellation of frequency and accurately performing remote operation. That is, although the above object is achieved by generating the sampling frequency, in order to cope with a case where frequency distortion or offset occurs, the method further includes a step of receiving a response to the remote signal and responding to the response. Additional steps will be described later with reference to FIG. 3.
도 2는 개시된 기술의 일 실시예에 따른 원격신호 채널 설정 장치의 블록도이다. 도 2를 참조하면 원격신호 채널 설정 장치는 송신기(210) 및 수신기(220)를 포함한다. 송신기(210)는 채널주파수를 설정한다. 앞서 도 1을 참조하여 설명한 바와 같이 송신기(210)는 복수의 채널들 중 하나를 이용하여 채널주파수를 설정한다. 따라서, 송신기(210)는 복수의 채널들을 미리 저장한다. 예컨대, 송신기(210)는 5개의 채널을 저장하고, 5개의 채널들 중 선택한 하나의 채널을 원격신호 채널 설정 장치의 채널주파수로 이용할 수 있다. 참고로 복수의 채널들의 개수는 송신기에서 제공하거나 또는 사용자가 설정할 수 있는 것과 같이 유동적이라는 점은 이 기술 분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 이해할 수 있을 것이다.2 is a block diagram of an apparatus for establishing a remote signal channel according to an embodiment of the disclosed technology. Referring to FIG. 2, the apparatus for setting a remote signal channel includes a
또한, 송신기(210)는 샘플링 주파수를 생성한다. 샘플링 주파수는 앞서 설정한 채널주파수가 다른 장치에서 사용될 경우, 주파수의 왜곡 또는 상쇄를 방지하기 위한 것이다. 따라서, 샘플링 주파수에 사용되는 값은 중복되지 않는 값이다. 즉, 송신기(210) 또는 수신기(220)의 고유번호를 이용하여 생성하는 주파수이다. 고유번호는 중복되지 않은 숫자들이다. 일례로, 고유번호를 이용하여 생성한 샘플링 주파수는 송신기(210) 또는 수신기(220)의 시리얼넘버를 이용하여 생성한 것일 수 있다. 다른 일례로, 고유번호를 이용하여 생성한 샘플링 주파수는 난수를 이용하여 생성한 것일 수도 있다. 상술한 바와 같이 송신기(210)는 설정한 채널주파수와 생성한 샘플링 주파수를 원격신호 채널주파수로 하여 수신기(220)에 송신한다.In addition, the
한편, 수신기(220)는 앞서 송신기(210)가 송신한 원격신호 채널주파수를 수신한다. 수신하는 방법에 있어서, 송신기 및 수신기는 도 2에서 도시하는 바와 같이 페어링(Pairing)을 이용한다. 페어링은 송신기 및 수신기를 유선으로 연결하고, 송신기에서 수신기로 원격신호 채널주파수를 송신한다. 이러한 과정을 거치면 송신기(210) 및 수신기(220)는 하나의 원격신호 채널주파수를 공유하는 장치로 이루어지고, 추후 원격작업을 수행하게 된다. 또한 송신기(210)를 제 2, 제 3의 수신기와 페어링하여 각각 다른 원격신호를 수신하고, 이에 해당하는 각각의 원격작업을 수행하는 장치로 이용하는 것도 가능하다. 서로 다른 수신기에서 원격신호를 수신하는 장치에 대해서는 도 4를 통하여 후술한다.Meanwhile, the
또한, 개시된 기술의 일 실시예에 따른 원격신호 채널 설정 장치는 이뿐만이 아니라, 혹시라도 발생할 수 있는 주파수의 훼손 또는 상쇄에 대한 대비책으로 이하의 과정을 더 수행한다. 다시 도 2를 참조하면 송신기(210)는 원격신호 채널주파수를 통하여 수신기(220)로 원격신호를 전송한다. 앞서 페어링을 통하여 원격신호 채널주파수를 공유하였으므로, 원격신호는 원격지에 위치한 송신기 및 수신기 사이에서 무선으로 전송된다. 그리고 송신기(210)는 수신기(220)가 원격신호를 전송받고, 원격작업을 수행하였는지에 대한 응답을 전송받는다. 반대로 수신기(220)는 송신기(210)로부터 원격신호를 전송받아 원격작업을 수행하고, 원격신호에 대한 응답을 송신기(210)로 전송한다. 만약 송신기(210)가 전송한 원격신호가 누락되거나 수신기(220)가 전송한 원격신호에 대한 응답이 누락되는 경우가 발생한다면, 즉, 송신기(210)가 수신기(220)로부터 응답을 전송받지 못한다면 송신기(210)는 수신기(220)가 원격작업을 수행하지 아니한 것으로 판단한다. 그리고 정확한 원격작업을 수행할 수 있도록 다시 원격신호를 전송한다. 재전송하는 원격신호는 앞서 전송한 원격신호를 다시 변조한 것이다. 변조된 원격신호는 송신기 또는 수신기의 기준 증분에 따라 변조된다. 기준 증분은 송신기 또는 수신기의 고유번호를 이용한다. 앞서 도 1을 참조하여 설명한 바와 같이 고유번호는 송신기 또는 수신기의 시리얼넘버 또는 난수를 이용한 것이다. 이와 같이 변조된 원격신호는 다시 수신기(220)로 전송되고, 수신기(220)는 원격작업을 수행하고, 송신기(210)로 원격신호에 대한 응답을 전송하게 된다. 이와 같이 개시된 기술의 일 실시예에 따른 원격신호 채널 설정 장치는 동일 시간대에 다른 인접한 장소에서 수행되는데 사용하는 주파수로 인한 훼손 또는 상쇄를 방지하여 수신기로 하여금 정확한 원격작업을 수행하도록 하는 효과를 제공한다.In addition, the apparatus for setting a remote signal channel according to an embodiment of the disclosed technology further performs the following process as a countermeasure against damage or cancellation of frequencies that may occur. Referring to FIG. 2 again, the
도 3은 개시된 기술의 일 실시예에 따른 원격신호 채널 설정 및 원격신호 전송에 대한 순서도이다. 도 3을 참조하면 원격신호 채널주파수 설정 방법은 앞서 도 1을 참조하여 설명한 바와 마찬가지로 채널주파수를 설정하는 단계(310), 샘플링 주파수를 생성하는 단계(320) 및 원격신호 채널주파수를 송신하는 단계(330)를 포함한다. 그리고 이에 추가로 수신기에서 원격작업을 수행하였는지를 확인하는 단계(340)를 더 포함한다. 310 단계 내지 330 단계는 앞서 도 1의 110 단계 내지 130 단계와 대응되므로 이하에서는 340 단계에 대한 상세한 설명을 한다. 340 단계는 하나의 원격신호 채널주파수를 공유하는 송신기 및 수신기가 원격신호에 따른 원격작업을 처리하는 단계이다. 340 단계에서 송신기는 연결된 원격신호 채널주파수를 통해 원격신호를 수신기로 전송한다. 그리고 전송한 원격신호에 따른 응답을 전송받는다. 원격신호는 수신기가 원격작업을 수행하기 위한 것이다. 원격신호는 앞서 연결된 원격신호 채널주파수를 통하여 송신기에서 수신기로 전송된다. 그리고 원격신호를 전송한 송신기는 수신기로부터 원격신호에 대한 응답을 전송받고자 한다. 예컨대, 원격신호는 수신기가 원격작업을 수행하도록 지시하는 명령일 수 있고, 응답은 수신기가 원격작업을 수행하고, 원격작업을 수행하였음을 송신기에 알리는 피드백일 수 있다.3 is a flow chart for remote signal channel establishment and remote signal transmission in accordance with one embodiment of the disclosed technology. Referring to FIG. 3, the method for setting a remote signal channel frequency may include setting a
반면, 수신기는 연결된 원격신호 채널주파수를 통해 원격신호를 송신기로부터 전송받는다. 그리고 원격신호에 따라 원격작업을 수행한다. 그리고 수신한 원격신호에 대한 응답을 송신기로 전송한다. 응답은 원격신호에 대한 일종의 피드백이다. 예컨대, 응답은 원격신호에 따라 원격작업을 수행하였음을 확인하는 신호일 수 있다. On the other hand, the receiver receives a remote signal from the transmitter through the connected remote signal channel frequency. Then perform remote operation according to the remote signal. In addition, a response to the received remote signal is transmitted to the transmitter. The response is a kind of feedback to the remote signal. For example, the response may be a signal for confirming that the remote operation is performed according to the remote signal.
한편, 응답을 전송받는 단계는 두 가지 경우의 수를 갖는다. 첫 번째 경우의 수는 수신기로부터 원격신호에 대한 응답이 전송되는 경우이다. 두 번째 경우의 수는 수신기로부터 원격신호에 대한 응답이 전송되지 않는 경우이다. 첫 번째 경우의 수에서 송신기는 수신기가 원격신호를 수행한 것으로 판단하고 원격작업을 종료한다. 그러나 두 번째 경우의 수에서 송신기는 수신기로부터 응답을 받지 못하였으므로, 원격작업의 수행여부를 판단하지 못한다. 즉, 원격신호가 왜곡되거나 다른 신호에 의해서 상쇄되었을 수 있다. 따라서, 개시된 기술의 일 실시예에서 송신기는 수신기로 하여금 원격작업을 정확히 수행하도록 이하의 과정을 수행한다.Meanwhile, the step of receiving the response has two cases. The first case is when the response to the remote signal is sent from the receiver. The second case is when no response is sent to the remote signal from the receiver. In the first case, the transmitter determines that the receiver has performed the remote signal and terminates the remote operation. However, in the second case, the transmitter does not receive a response from the receiver, and therefore cannot determine whether to perform remote operation. That is, the remote signal may be distorted or canceled by another signal. Therefore, in one embodiment of the disclosed technique, the transmitter performs the following procedure to correctly allow the receiver to perform the remote operation.
송신기는 수신기로부터 원격신호에 대한 응답을 전송받지 못하면, 전송한 원격신호를 기준 증분에 따라 변조한 원격신호를 재전송한다. 기준 증분은 송신기 또는 수신기의 고유번호에 따라 설정된다. 개시된 기술의 일 실시예에서는 이러한 기준 증분에 따라 변경된 원격신호 채널주파수를 제 2 원격신호 채널주파수라고 한다. 일례로, 제 2 원격신호 채널주파수는 송신기 또는 수신기 중 어느 하나의 시리얼넘버에 따라 제 1 원격신호 채널주파수를 변조한 것일 수 있다. 다른 일례로, 제 2 원격신호 채널주파수는 송신기 또는 수신기중 어느 하나의 일련번호에 따라 제 1 원격신호 채널주파수를 변조한 것일 수도 있다. 이러한 과정에 있어서 기준 증분에 따라 변경된 원격신호 주파수는 다시 송신기와 수신기를 연결하게 되고, 연결된 채널주파수를 따라 원격신호를 전송하게 된다. 이러한 과정에 있어서 기준 증분의 횟수 및 원격신호에 대한 응답을 기다리는 시간은 개시된 기술의 일 실시예에서 미리 기준 값을 설정하거나 또는 사용자에 의해 정해질 수 있음은 이 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자라면 당연히 이해할 수 있을 것이다. 아울러, 위와 같은 과정으로 인하여 개시된 기술의 일 실시예는 원격신호가 훼손 또는 상쇄되어 발생하는 문제점을 해결하고, 정확히 원격작업을 수행하는 효과를 제공한다.If the transmitter does not receive a response to the remote signal from the receiver, the transmitter retransmits the remote signal modulated according to the reference increment. The reference increment is set according to the unique number of the transmitter or receiver. In one embodiment of the disclosed technique, the remote signal channel frequency changed according to this reference increment is called the second remote signal channel frequency. For example, the second remote signal channel frequency may be obtained by modulating the first remote signal channel frequency according to either serial number of the transmitter or the receiver. As another example, the second remote signal channel frequency may be obtained by modulating the first remote signal channel frequency according to the serial number of either the transmitter or the receiver. In this process, the remote signal frequency changed according to the reference increment connects the transmitter and the receiver again, and transmits the remote signal along the connected channel frequency. In this process, the number of reference increments and the time for waiting for a response to a remote signal may be set in advance or set by a user in one embodiment of the disclosed technology. If you grow up, you will understand. In addition, an embodiment of the disclosed technology due to the above process solves the problem caused by the damage or cancellation of the remote signal, and provides the effect of performing the remote operation correctly.
도 4는 개시된 기술의 일 실시예에 따른 원격신호 채널 설정 장치에서 원격신호를 전송하는 도면이다. 도 4를 참조하면 원격신호 채널 설정 장치는 송신기에 복수의 수신기가 각각 연결되는 것이 가능하다. 도 4에 도시된 바와 같이 개시된 기술의 일 실시예에 대한 상세한 설명을 위하여 송신기에 연결된 수신기들을 각각 제 1 수신기 및 제 2 수신기라고 한다. 제 1 수신기 및 제 2 수신기는 각각 고유한 주파수를 송신기와 공유한다. 즉, 서로의 원격작업에 영향을 미치지 않도록 각각 간섭되지 않도록 설정한 주파수를 공유한다. 따라서, 하나의 송신기에 복수의 수신기가 연결되는 경우에도 각각의 수신기가 훼손되지 않은 원격신호를 수신하고, 그에 따른 원격작업을 정확히 수행하는 효과를 제공한다.4 is a diagram for transmitting a remote signal in a remote signal channel setting apparatus according to an embodiment of the disclosed technology. Referring to FIG. 4, in the remote signal channel setting apparatus, a plurality of receivers may be connected to a transmitter, respectively. For the detailed description of an embodiment of the disclosed technique as shown in FIG. 4, the receivers connected to the transmitter are referred to as a first receiver and a second receiver, respectively. The first receiver and the second receiver each share a unique frequency with the transmitter. In other words, they share the frequencies set so that they do not interfere with each other's remote operation. Therefore, even when a plurality of receivers are connected to one transmitter, each receiver receives an undamaged remote signal and provides an effect of accurately performing the remote operation accordingly.
한편, 도면으로 도시하고 있지는 않으나 개시된 기술의 일 실시예에 따른 원격신호 채널 설정 장치 및 방법에서 사용하는 원격신호 채널주파수가 다른 주파수와 충돌할 확률에 대한 상세한 설명을 덧붙이자면 다음과 같다. 개시된 기술의 일 실시예에 따른 상세한 설명을 위하여 다음과 같이 A, B 및 C를 가정한다. A는 송신기(210)에 저장된 10개의 채널들 중에서 하나를 선택하여 설정한 채널주파수가 갖는 충돌 확률이다. B는 송신기 또는 수신기의 고유번호를 이용하는 샘플링 주파수가 갖는 충돌 확률이다. 계산상의 편의를 위하여 고유번호는 20개라 한다. C는 송신기 또는 수신기의 고유번호를 이용하는 샘플링 주파수가 갖는 충돌 확률이다. 앞서 B에서 20개 중 하나를 선택하였으므로 1개를 제외한 19개의 고유번호를 이용한다. A, B 및 C의 충돌 확률을 각각 곱한 값인 (1/10)*(1/20)*(1/19)의 충돌 확률을 갖는다. 또한, 동일 시간에 위와 같은 동일 채널을 선택하는 경우를 고려한다면 충돌확률은 약 1/328,320,000 의 확률을 갖는다. 역으로, 개시된 기술의 일 실시예에 따른 원격신호 채널 설정 장치 및 방법은 위와 같은 극히 희박한 충돌 확률을 가진 채널주파수를 이용하므로, 정확하게 원격작업을 수행하는 효과를 제공한다.Meanwhile, although not shown in the drawings, a detailed description of a probability that a remote signal channel frequency collides with another frequency used in the apparatus and method for setting a remote signal channel according to an embodiment of the disclosed technology is as follows. Assume A, B and C as follows for detailed description according to one embodiment of the disclosed technology. A is a collision probability of a channel frequency set by selecting one of ten channels stored in the
개시된 기술의 실시예를 통한 원격신호 채널 설정 장치 및 방법은 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 개시된 기술의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.Apparatus and method for establishing a remote signal channel through an embodiment of the disclosed technology have been described with reference to the embodiments shown in the drawings for clarity, but this is merely illustrative, and those skilled in the art will appreciate It will be understood that other variations and equivalent embodiments are possible. Accordingly, the true scope of protection of the disclosed technology should be determined by the appended claims.
110 : 채널주파수 설정 120 : 샘플링 주파수 생성
130 : 원격신호 채널주파수 송신
210 : 송신기 220 : 수신기
310 : 채널주파수 설정 320 : 샘플링 주파수 생성
330 : 원격신호 채널주파수 송신 340 : 폭파(원격작업) 확인110: channel frequency setting 120: sampling frequency generation
130: remote signal channel frequency transmission
210: transmitter 220: receiver
310: Channel frequency setting 320: Sampling frequency generation
330: remote signal channel frequency transmission 340: blasting (remote operation) check
Claims (18)
상기 송신기가 채널주파수를 설정하는 단계;
상기 송신기 또는 상기 수신기 중 하나 이상의 고유번호를 이용하여 샘플링 주파수를 생성하는 단계; 및
상기 송신기가 상기 채널주파수 및 샘플링 주파수를 포함하는 제 1 원격신호 채널주파수를 상기 수신기에 송신하는 단계를 포함하는 원격신호 채널 설정 방법.In setting up a remote signal channel in a transmitter and a receiver for performing a remote operation,
Setting a channel frequency by the transmitter;
Generating a sampling frequency using a unique number of at least one of the transmitter or the receiver; And
Transmitting, by the transmitter, a first remote signal channel frequency including the channel frequency and the sampling frequency to the receiver.
상기 송신기에 미리 저장된 복수의 채널들 중 하나를 이용하여 설정하는 원격신호 채널 설정 방법.The method of claim 1, wherein the setting of the channel frequency comprises:
Remote signal channel setting method for setting using one of a plurality of channels previously stored in the transmitter.
상기 송신기 및 상기 수신기를 유선으로 페어링하고, 상기 페어링을 통하여 상기 제 1 원격신호 채널주파수를 송신하는 원격신호 채널 설정 방법.2. The method of claim 1,
And pairing the transmitter and the receiver by wire, and transmitting the first remote signal channel frequency through the pairing.
상기 송신기 또는 상기 수신기 중 하나 이상의 고유번호를 이용하여 난수를 생성하고, 상기 난수를 이용하여 상기 샘플링 주파수를 생성하는 원격신호 채널 설정 방법.The method of claim 1, wherein generating the sampling frequency comprises:
And generating a random number using at least one unique number of the transmitter or the receiver, and generating the sampling frequency using the random number.
적어도 하나를 포함하는 원격신호 채널 설정 방법.The method of claim 1, wherein the receiver,
Remote signal channel setting method comprising at least one.
상기 송신기가 상기 제 1 원격신호 채널주파수를 통해 상기 수신기로 원격신호를 전송하는 단계 및 상기 수신기로부터 상기 수신한 원격신호에 대한 응답을 전송받는 단계를 더 포함하는 원격신호 채널 설정 방법.The method of claim 1, wherein transmitting to the receiver comprises:
And transmitting, by the transmitter, the remote signal to the receiver through the first remote signal channel frequency, and receiving a response to the received remote signal from the receiver.
상기 수신한 원격신호에 따라 원격작업을 수행하고, 상기 송신기에게 상기 원격신호에 대한 응답을 전송하는 원격신호 채널 설정 방법.7. The receiver of claim 6,
And performing a remote operation according to the received remote signal, and transmitting a response to the remote signal to the transmitter.
상기 원격신호에 대한 응답이 없는 경우, 상기 송신기가 상기 제 1 원격신호 채널주파수를 기준 증분에 따라 변조한 제 2 원격신호 채널주파수를 상기 수신기로 전송하는 원격신호 채널 설정 방법.The method of claim 6, wherein receiving the response comprises:
And when there is no response to the remote signal, transmitting the second remote signal channel frequency modulated by the transmitter according to a reference increment to the receiver.
상기 송신기 또는 상기 수신기의 고유번호에 따라 설정되는 원격신호 채널 설정 방법.The method of claim 8, wherein the reference increment is:
Remote signal channel setting method is set according to the unique number of the transmitter or the receiver.
채널주파수를 설정하고, 상기 송신기 또는 상기 수신기 중 하나 이상의 고유번호를 이용하여 샘플링 주파수를 생성하고, 상기 채널주파수 및 상기 샘플링 주파수를 포함하는 원격신호 채널주파수를 상기 수신기에 송신하는 송신기; 및
상기 송신기로부터 상기 원격신호 채널주파수를 수신하는 상기 수신기를 포함하는 원격신호 채널 설정 장치.In setting up a remote signal channel in a transmitter and a receiver for performing a remote operation,
A transmitter for setting a channel frequency, generating a sampling frequency using at least one unique number of the transmitter or the receiver, and transmitting a remote signal channel frequency including the channel frequency and the sampling frequency to the receiver; And
And the receiver for receiving the remote signal channel frequency from the transmitter.
상기 송신기에 미리 저장된 복수의 채널들 중 하나를 이용하여 설정하는 원격신호 채널 설정 장치.The method of claim 10, wherein the channel frequency,
And a remote signal channel setting device configured using one of a plurality of channels previously stored in the transmitter.
상기 송신기 및 상기 수신기를 유선으로 페어링하고, 상기 페어링을 통하여 상기 원격신호 채널주파수를 송신하는 원격신호 채널 설정 장치.The method of claim 10, wherein the transmitter,
And a pair of the transmitter and the receiver by wire and transmitting the remote signal channel frequency through the pairing.
상기 송신기 또는 상기 수신기 중 하나 이상의 고유번호를 이용하여 난수를 생성하고, 상기 난수를 이용하여 상기 샘플링 주파수를 생성하는 원격신호 채널 설정 장치.The method of claim 10, wherein the sampling frequency,
And generating a random number using at least one unique number of the transmitter or the receiver and generating the sampling frequency using the random number.
적어도 하나를 포함하는 원격신호 채널 설정 장치.11. The receiver of claim 10,
Remote signal channel setting apparatus comprising at least one.
상기 원격신호 채널주파수를 통해 상기 수신기로 원격신호를 전송하고, 상기 수신기로부터 상기 원격신호에 대한 응답을 전송받는 것을 더 포함하는 원격신호 채널 설정 장치.The method of claim 10, wherein the transmitter,
And transmitting a remote signal to the receiver through the remote signal channel frequency, and receiving a response to the remote signal from the receiver.
상기 수신한 원격신호에 따라 원격작업을 수행하고, 상기 송신기에게 상기 수신한 원격신호에 대한 응답을 전송하는 원격신호 채널 설정 장치.The method of claim 15, wherein the receiver,
Remote signal channel setting device for performing a remote operation according to the received remote signal, and transmits a response to the received remote signal to the transmitter.
상기 원격신호에 대한 응답이 없는 경우, 상기 원격신호 채널주파수를 기준 증분에 따라 변조한 원격신호 채널주파수를 상기 수신기로 전송하는 원격신호 채널 설정 장치.The method of claim 15, wherein the transmitter,
And a remote signal channel setting device for transmitting a remote signal channel frequency modulated by the remote signal channel frequency according to a reference increment to the receiver when there is no response to the remote signal.
상기 송신기 또는 상기 수신기의 고유번호에 따라 설정되는 원격신호 채널 설정 장치.The method of claim 17, wherein the reference increment is:
Remote signal channel setting device is set according to the unique number of the transmitter or the receiver.
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KR1020120081463A KR101498652B1 (en) | 2012-07-25 | 2012-07-25 | Apparatus And Method For Setting Remote-Signal Channel |
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