KR20140014565A - Outermost tunnel for the formation of free surface water-jet nozzle actuator - Google Patents

Outermost tunnel for the formation of free surface water-jet nozzle actuator Download PDF

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KR20140014565A
KR20140014565A KR1020120080881A KR20120080881A KR20140014565A KR 20140014565 A KR20140014565 A KR 20140014565A KR 1020120080881 A KR1020120080881 A KR 1020120080881A KR 20120080881 A KR20120080881 A KR 20120080881A KR 20140014565 A KR20140014565 A KR 20140014565A
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조계춘
오태민
지인택
박재현
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한국과학기술원
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Abstract

The present invention relates to a technology for suppressing the spread of a vibration or a shock due to blasting generated in a tunnel excavating process and more specifically, to a water jet nozzle actuator for forming an outermost free face of a tunnel for suppressing a noise and a vibration by forming a free face when a tunnel is excavated by using a frame having an assembling form, and a water jet nozzle mounted on the frame supported by a hydraulic jack. According to the present invention, a water jet nozzle actuator for forming an outermost free face comprises: an assembling type frame having a form corresponding to an excavating target side of an arch form designed in a tunnel excavating cross section; a combination member for fastening for assembling the frame; multiple hydraulic jacks installed on the frame at uniform intervals and attached and fixed to a ceiling side of the tunnel excavating cross section; and a water jet nozzle for spraying an abrasive mixed with water for cutting a tunnel free face while moving along the frame. According to the present invention, nozzle damage and an error caused by the shaking of an excavating device are prevented when a nozzle cuts inside a free face with a water jet tunnel excavating device for suppressing a noise and a vibration by forming a free face when a tunnel is excavated using a water jet, and vibration is not spread to a ground surface when blasting by forming an accurate cross section.

Description

터널 최외곽 자유면 형성을 위한 워터젯 노즐 구동장치{Outermost tunnel for the formation of free surface water-jet nozzle actuator}Outermost tunnel for the formation of free surface water-jet nozzle actuator}

본 발명은 터널 최외곽 자유면 형성을 위한 워터젯 노즐 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 터널굴착 과정에서 발생하는 발파에 의한 충격 혹은 진동의 전파를 억제하기 위한 기술에 관한 것이다. 보다 구체적으로는 조립 형태를 가지는 프레임 및 유압잭에 의해 지지되는 프레임에 장착되는 워터젯 노즐을 이용하여 터널 굴착 시 자유면을 형성하여 소음 및 진동을 억제하기 위한 워터젯 터널 굴착 장비를 제작함에 있어서 워터젯 노즐이 자유면 안에서 절삭 진행 중 굴착 장비의 흔들림으로 인한 오차 및 워터젯 노즐 훼손을 방지하고, 정확한 단면을 형성함으로써 발파 시 진동이 지표면으로 전파되지 않도록 하는 터널 최외곽 자유면 형성을 위한 워터젯 노즐 구동장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a waterjet nozzle driving apparatus for forming the outermost free surface of a tunnel, and more particularly, to a technique for suppressing the propagation of shock or vibration due to blasting generated in a tunnel excavation process. More specifically, the waterjet nozzle is used in manufacturing a waterjet tunnel excavation equipment for suppressing noise and vibration by forming a free surface during tunnel excavation using a waterjet nozzle mounted on a frame having an assembly form and a frame supported by a hydraulic jack. A water jet nozzle driving device for forming the outermost free surface of a tunnel that prevents errors and water jet nozzle damage caused by the excavation equipment during the cutting process in the free surface and prevents vibration from propagating to the ground during blasting by forming an accurate cross section. will be.

건설 및 토목공사, 특히 지하 터널굴착에는 폭약을 이용한 발파공정이 빈번하게 이루어진다. 발파공정은 암반이나 기타 장애물을 폭약의 폭발력을 통해 효율적으로 제거할 수 있다는 장점은 있지만, 발파시 필연적으로 발생하는 진동과 소음이 지표면으로 전파되어 건물이나 각종 구조물에 좋지 않은 영향을 미친다. 부연하면, 발파공정에서 폭원으로부터 전파되는 충격파는 거리에 따라 현저하게 감쇄하지만 이때 발생하는 에너지의 일부는 탄성파의 형태로 전파되면서 지반의 진동(발파 진동, blast vibration)을 야기한다. 만약 폭원과 비교적 근접한 거리에 건물이나 지하철 시설물이 있는 경우에는 심각한 문제로 확대될 개연성이 있다.Blasting operations using explosives are frequently performed in construction and civil engineering works, especially underground tunnel excavation. The blasting process has the advantage of effectively removing rocks and other obstacles through the explosive power of the explosives, but vibration and noise, which are necessarily generated when blasting, propagate to the ground surface, which adversely affects buildings and various structures. In addition, in the blasting process, the shock wave propagating from the width source attenuates considerably depending on the distance, but a part of the energy generated at this time propagates in the form of an acoustic wave, causing the vibration of the ground (blast vibration). If there is a building or subway facility at a relatively short distance from the bridge, there is a possibility that it will expand to serious problems.

여기서, 발파공정은 폭약의 폭발력을 이용하여 압축응력을 발생시키고 자유면을 만나면 압축응력은 인장응력으로 변화게 된다.Here, the blasting process generates a compressive stress using the explosive force of the explosive, and when the free surface meets, the compressive stress is changed into a tensile stress.

상술한 발파 진동을 억제하기 위한 선행기술들을 살펴보면 다음과 같다. The above-mentioned prior art for suppressing the blasting vibration will be described as follows.

종래 기술로서, 대한민국 등록특허 제10-0531985에는 "라인 드릴링공을 이용한 발파진동 차단을 위한 굴착구조 및 공법"이 개시되어 있는데, 도 1을 참조하여 설명한다.As a prior art, Korean Patent No. 10-0531985 discloses an "excavation structure and method for blocking blasting vibration using a line drilling hole", which will be described with reference to FIG. 1.

종래 라인 드릴링공을 이용한 발파진동 차단을 위한 굴착구조 및 공법은 굴착될 암반 중 발파를 위한 영역 주변에 2열 이상의 라인 드릴링공을 천공하되 각 열의 라인 드릴링공을 서로 엇갈리게 배치하는 기술을 개시하고 있다. Excavation structures and methods for blasting vibration blocking using a conventional line drilling hole disclose a technique for drilling two or more lines of drill holes around the area for blasting among the rocks to be excavated, and arranging the lines of the drill holes alternately. .

또, 대한민국 등록특허 제0599982호 터널 발파공법은 도 2에 도시한 바와 같이 터널 외곽부와 이격되어 천공된 대구경의 무장약공, 이들 무장약공 사이에 배치되도록 천공된 균열유도공, 무장약공의 내측으로 천공된 다수의 확대공들을 이용한 기술을 개시하고 있다. In addition, the Republic of Korea Patent No. 0599982 tunnel blasting method is as shown in Fig. 2 is a large diameter armed piercing spaced apart from the outer periphery of the tunnel, crack induction hole drilled so as to be disposed between these armed medicated, drilled into the inner side Disclosed is a technique using a plurality of enlargers.

이들 선행기술들의 공통점은 터널진행 방향으로 천공된 복수개의 구멍을 발파시의 진동 억제수단으로 활용함에 있다. 그러나 복수개의 구멍을 천공한다 하더라도 구멍과 구멍 사이에는 연결영역이 존재한다. 이 연결영역을 통해 전파되는 발파진동은 차단되지 않는다. 즉, 선행기술들이 활용하고 있는 천공 구멍은 불완전한 진동 억제수단이다.A common point of these prior arts is to utilize a plurality of holes perforated in the direction of travel of the tunnel as vibration suppression means at the time of blasting. However, even when a plurality of holes are drilled, a connection area exists between the holes and the holes. Blasting vibrations propagating through this connection area are not blocked. That is, the perforated holes utilized by the prior art are imperfect vibration suppression means.

터널 굴착 시 자유면을 형성하여 소음 및 진동을 억제하기 위한 워터젯 터널 굴착 장비에서 노즐이 자유면 안에서 절삭 진행 중 굴착 장비의 흔들림으로 인한 오차 및 노즐 훼손을 방지하고, 정확한 단면을 형성해야 하는데 현재 노즐의 장착 방식 및 움직임에 있어서 정밀한 제어가 필요한 상황이다. In waterjet tunnel excavation equipment to form a free surface during tunnel excavation to suppress noise and vibration, it is necessary to prevent an error and nozzle damage due to shaking of the excavation equipment during cutting in the free surface and to form an accurate cross section. It is a situation that requires precise control in the mounting method and movement of the vehicle.

그러나 장비의 구동방식 및 노즐 연장의 처짐, 연마제 및 분진에 의한 움직임 둔화 등 장비에 사용되는 재료 및 구동방법에 따른 문제점이 있다.
However, there is a problem in terms of the driving method of the equipment and the material and driving method used in the equipment, such as sagging of the nozzle extension, slowing the movement by the abrasive and dust.

상기 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 터널굴착 과정에서 발생하는 발파에 의한 충격 혹은 진동의 전파를 억제하기 위한 터널 자유면 형성을 위한 워터젯 노즐 구동장치를 이용하여 터널 굴착 시 자유면을 형성하여 소음 및 진동을 억제하기 하며, 조립 형태를 가지는 프레임 및 유압잭에 의해 지지되는 프레임에 장착되는 워터젯 노즐이 자유면 안에서 절삭 진행 중 굴착 장비의 흔들림으로 인한 오차 및 노즐 훼손을 방지하고, 정확한 단면을 형성함으로써 발파 시 진동이 지표면으로 전파되지 않도록 하는 터널 최외곽 자유면 형성을 위한 워터젯 노즐 구동장치를 제공하는데 있다.
An object of the present invention for solving the problems according to the prior art, when drilling a tunnel using a waterjet nozzle drive for forming a tunnel free surface for suppressing the propagation of shock or vibration caused by the blasting generated in the tunnel excavation process To prevent noise and vibration by forming a free surface, waterjet nozzles mounted on the frame supported by the assembly and the hydraulic jack to prevent errors and nozzle damage due to shaking of the excavation equipment during the cutting process in the free surface The present invention provides a waterjet nozzle driving apparatus for forming the outermost free surface of a tunnel to prevent vibration from propagating to the ground surface by forming an accurate cross section.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 터널 최외곽 자유면 형성을 위한 워터젯 노즐 구동장치는, 터널 굴착 단면에 설계되는 아치형의 굴착대상면과 대응되는 형상을 가지는 조립식 프레임; 상기 프레임을 조립하는 체결용 결합부재; 상기 프레임에 소정간격으로 다수개로 장착되며, 터널 굴착 단면의 천정면에 밀착 고정을 이루어 프레임을 지지하는 유압잭; 상기 프레임을 따라 이동하면서 터널 자유면 절삭을 위하여 물과 혼합된 연마제의 분사를 위한 워터젯 노즐; 로 이루어진다.Waterjet nozzle driving apparatus for forming the outermost free surface of the tunnel of the present invention for solving the technical problem, the prefabricated frame having a shape corresponding to the arched excavation target surface designed in the tunnel excavation cross-section; A fastening member for assembling the frame; A plurality of hydraulic jacks mounted on the frame at predetermined intervals to support the frame by making a close contact with the ceiling surface of the tunnel excavation section; A waterjet nozzle for spraying abrasives mixed with water for tunnel free surface cutting while moving along the frame; .

상기 프레임은 상단부와 좌,우측부로 분할되는 구조이다.The frame is divided into upper and left and right portions.

또한, 상기 프레임은 지면에 대하여 수직하게 고정시키기 위해 좌,우측부에 연결된 수평 프레임; 상기 수평 프레임에 지면에서 높이 조절할 수 있는 높이 조절하는 높이 조절용 유압장치를 포함한다.In addition, the frame is horizontal frame connected to the left and right parts to be fixed perpendicular to the ground; The horizontal frame includes a height adjustment hydraulic device for height adjustment to adjust the height from the ground.

상기 프레임은 결합부재에 의해 분할된 프레임이 상호 결합되며 아치형상을 유지한다.The frame is coupled to each other by the frame divided by the coupling member and maintains an arch shape.

본 발명의 상기 결합부재는 볼트 체결에 의해 각각의 분할된 프레임을 조립 고정한다.The coupling member of the present invention assembling and fixing each divided frame by bolting.

본 발명의 상기 워터젯 노즐은 프레임에 다수 구성되어 분할된 영역별로 자유면을 형성하는 것이다.The waterjet nozzle of the present invention is configured in a plurality of frames to form a free surface for each divided region.

한편, 상기 프레임은 터널 굴착 단면에 삽입되어 프레임을 고정 및 지지하는 락볼트를 더 포함한다.On the other hand, the frame further includes a rock bolt inserted into the tunnel excavation cross section to fix and support the frame.

또한, 상기 프레임 측에서 워터젯 노즐은 굴착대상면 측에 위치하고, 유압잭은 워터젯 노즐은 후측에 위치하는 것을 포함한다.In addition, the water jet nozzle on the frame side is located on the excavation target surface side, the hydraulic jack includes the water jet nozzle is located on the rear side.

또한, 상기 터널 굴착 단면에 소정의 간격으로 발파공을 천공하는 점보드릴을 더 포함한다.
In addition, the tunnel drilling cross section further comprises a dot board reel for puncturing blast holes at predetermined intervals.

상술한 바와 같은 본 발명은, 워터젯을 이용하여 터널 굴착 시 자유면을 형성하여 소음 및 진동을 억제하기 위한 워터젯 터널 굴착 장비로 노즐이 자유면 안에서 절삭 진행 중 굴착 장비의 흔들림으로 인한 오차 및 노즐 훼손을 방지하고, 정확한 단면을 형성함으로써 발파 시 진동이 지표면으로 전파되지 않도록 하는 효과가 있다.As described above, the present invention is a waterjet tunnel excavation equipment for suppressing noise and vibration by forming a free surface during tunnel excavation using a waterjet, and an error and nozzle damage caused by shaking of the excavating equipment during nozzle cutting in the free surface. And prevent the vibration from propagating to the ground during blasting by forming an accurate cross section.

아울러, 굴착부분의 충격, 진동 및 소음의 전달을 감소시키는 일련의 연속된 자유면을 형성해 발파 진동을 억제하는 효과가 있다.In addition, there is an effect of suppressing the blast vibration by forming a series of continuous free surfaces to reduce the transmission of the impact, vibration and noise of the excavated portion.

따라서 최소의 공사 시간과 비용으로 발파 효율을 극대화시킬 수 있다.
Therefore, blasting efficiency can be maximized with minimum construction time and cost.

도 1 및 도 2는 종래의 발파진동 차단을 위한 굴착구조를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 터널 자유면 형성을 위한 워터젯 노즐 구동장치를 이용한 터널굴착을 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 워터젯 노즐 구동장치의 전체 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 프레임을 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 프레임에 장착된 워터젯 노즐 및 유압잭을 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 워터젯 노즐 구동장치 설치도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예로 락볼트을 포함하는 워터젯 노즐 구동장치의 전체 구성도.
도 9는 본 발명의 다른 실시예로 락볼트을 이용한 프레임 고정 지지를 도시한 도면.
1 and 2 is a view showing an excavation structure for blocking the conventional blast vibration.
Figure 3 is a view for explaining a tunnel excavation using a waterjet nozzle drive device for forming a tunnel free surface according to the present invention.
Figure 4 is an overall configuration of the waterjet nozzle drive apparatus according to the present invention.
5 shows a frame according to the invention;
6 is a view showing a waterjet nozzle and a hydraulic jack mounted to the frame according to the present invention.
Figure 7 is a waterjet nozzle drive installation according to the invention.
8 is an overall configuration diagram of a waterjet nozzle driving apparatus including a lock bolt in another embodiment of the present invention.
9 is a view showing a frame fixing support using a lock bolt in another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 구체적인 실시 예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 터널 자유면 형성을 위한 워터젯 노즐 구동장치는 구체적으로 크게 굴착대상면(110), 프레임(120), 결합부재(130), 유압잭(140), 워터젯 노즐(150), 점보드릴(180)을 포함하여 이루어진다.3 and 4, the waterjet nozzle driving apparatus for forming a tunnel free surface according to an embodiment of the present invention is specifically the excavation target surface 110, frame 120, coupling member 130, hydraulic jack ( 140), the waterjet nozzle 150, and the dot board reel 180 are included.

상기와 같은 구성으로 이루어진 터널 자유면 형성을 위한 워터젯 노즐 구동장치의 각 구성 간의 결합관계를 설명하면 다음과 같다.The coupling relationship between the components of the waterjet nozzle driving apparatus for forming the tunnel free surface having the above configuration is as follows.

먼저, 발파대상 영역의 일면인 터널 굴착 단면(102)에서 굴착대상면(110)은 도면과 같이 터널의 종단면 형태와 유사한 아치형이다.First, in the tunnel excavation cross section 102, which is one surface of the blasting target region, the excavation target surface 110 has an arc shape similar to the longitudinal cross-sectional shape of the tunnel as shown in the figure.

그리고, 프레임(120)은 굴착대상면(110)과 대응하는 아치형 형상을 가진다.The frame 120 has an arcuate shape corresponding to the excavation target surface 110.

상기 굴착대상면(110)에는 아치형 형상을 가지는 프레임(120)이 구성된다.The excavation target surface 110 is configured with a frame 120 having an arcuate shape.

상기 프레임(120)은 소정간격으로 다수 분할되는 구성이며, 개별 프레임 간은 결합부재(130)에 의해 조립을 이루어 아치형상을 가지게 된다.The frame 120 is configured to be divided into a plurality of predetermined intervals, each frame is assembled by the coupling member 130 to have an arch shape.

구체적으로 설명하면, 상기 프레임(120)은 도 5에 도시한 바와 같이 일실시예로 상단부와 좌,우측부로 분할되는 3 분할 구성될 수 있으며 분할된 상태로 터널 굴착 단면(102) 측으로 이동하여 굴착대상면(112) 측에서 분할되어 있는 프레임(110)의 끝단을 내입하는 연결관(132) 및 가압 체결하는 볼트(134)와 같은 조립 체결용 결합부재(130)에 의해 조립된다.Specifically, as shown in FIG. 5, the frame 120 may be divided into three sections, which are divided into upper and left and right portions in one embodiment, and move to the tunnel excavation end surface 102 in the divided state to be excavated. It is assembled by a coupling member 130 for assembling and fastening, such as a connecting pipe 132 to insert the end of the frame 110 is divided on the target surface 112 side and the bolt 134 for pressing.

상기 결합부재(130)에 의해 분할된 프레임(120)이 상호 결합되며, 아치형상을 유지하게 된다.The frames 120 divided by the coupling member 130 are coupled to each other and maintain an arch shape.

상기 프레임(120)의 분할은 이동을 용이하게 하기 위한 것이며 일체형의 프레임(120)으로 구성하여도 무관하다.The division of the frame 120 is to facilitate movement and may be configured as an integrated frame 120.

또한, 상기 결합부재(130)에 있어서 볼트(134)는 분할된 프레임(120)을 조립하는 하나의 수단이며, 볼트(134)가 아닌 분할된 프레임(120)을 결합하는데 있어 견고하게 조립할 수 있도록 하는 다양한 조립 수단을 가질 수 있다.In addition, in the coupling member 130, the bolt 134 is one means for assembling the divided frame 120, so that the bolt 134, rather than the bolt 134, can be firmly assembled. It can have a variety of assembly means.

일예로 지지밴드 형태를 사용하며, 프레임(120) 간 양측 끝단을 내입하여 볼트와 너트로 조립하여 결속하는 수단으로도 분할된 프레임(120)을 연결 조립할 수 있다.As an example, a support band may be used, and the frame 120 may be connected and assembled by means of assembling bolts and nuts by inserting both ends between the frames 120.

한편, 상기 프레임(120)은 상단 분할과 좌,우 분할된 구성으로 좌우 분할된 프레임(120)에는 지면에 대하여 수직하게 고정시키기 위한 수평 프레임(122)이 연결된 구조를 갖는다.On the other hand, the frame 120 has a structure in which a horizontal frame 122 for fixing vertically to the ground is connected to the left and right divided frame 120 in a configuration divided into the top and left, right.

상기 수평 프레임(122)은 지면에 안착되어 프레임(120)이 수직한 상태를 유지할 수 있도록 한다.The horizontal frame 122 is mounted on the ground to maintain the frame 120 in a vertical state.

그리고, 상기 수평 프레임(122)에는 지면에서 높이 조절할 수 있는 높이 조절용 유압장치(124)를 구비한다.In addition, the horizontal frame 122 is provided with a hydraulic device for height adjustment 124 that can be adjusted in height from the ground.

여기서, 상기 유압장치(124)는 고르지 못한 지면에서 프레임(120)이 유압장치(124)의 상하 높이 조절에 의해 최대한 수평 수직한 상태를 유지할 수 있도록 한다. Here, the hydraulic device 124 is to maintain the horizontal and vertical state as much as possible by adjusting the vertical height of the frame 120 in the uneven ground.

한편, 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이 상기 프레임(120)은 다수개로 분할 구성되어 결합부재(130)에 의해 조립을 이루어 아치형상을 가지는 것으로 이러한 프레임(120)은 분할된 프레임(120) 간 결합부재(130)에 의해 조립을 이루고, 수평 프레임(122)에 구성된 높이 조절용 유압장치(124)에 의해 굴착대상면(110)에 근접할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 6 and 7, the frame 120 is divided into a plurality of pieces and is assembled by the coupling member 130 to have an arch shape. The frame 120 is divided into a frame 120. Assembled by the interlocking member 130, it may be close to the excavation target surface 110 by the height adjustment hydraulic device 124 configured in the horizontal frame (122).

또, 상기 프레임(120)에는 유압잭(140)이 소정간격으로 구성되며, 상기 유압잭(140)은 아치형의 터널 굴착 단면(102)의 천정면(104)에 밀착 고정을 이루어 프레임(120)을 지지한다.In addition, the hydraulic jack 140 is configured at predetermined intervals in the frame 120, and the hydraulic jack 140 is tightly fixed to the ceiling surface 104 of the arcuate tunnel excavation end surface 102 to support the frame 120. do.

즉, 상기 유압잭(140)은 프레임(120)과 굴착대상면(110) 사이에 위치하면서 프레임(120)에 고정된 유압잭(140)이 상부의 천정면(104)을 가압하여 프레임(120)을 가압 지지하게 되어 워터젯 노즐(150)의 분사에 의한 반발력에 대해 프레임(120)이 유동되는 것을 방지한다.That is, the hydraulic jack 140 is located between the frame 120 and the excavation target surface 110 and the hydraulic jack 140 fixed to the frame 120 presses the ceiling surface 104 of the upper portion to press the frame 120. The pressure support prevents the frame 120 from flowing against the repulsive force caused by the injection of the waterjet nozzle 150.

상기 유압잭(140)이 프레임(120)에 소정 간격으로 장착되어 천정면(104)과 프레임(120) 사이에 위치하여 프레임(120)을 고정하게 되고, 소정 간격을 이루는 유압잭(140) 전측에 워터젯 노즐(150)이 구성되어 분할된 영역별로 이동하면서 굴착대상면(110)에 연마제를 분사하여 자유면을 형성하게 된다.The hydraulic jack 140 is mounted to the frame 120 at predetermined intervals to be positioned between the ceiling surface 104 and the frame 120 to fix the frame 120, and to waterjet the front side of the hydraulic jack 140 forming a predetermined interval. The nozzle 150 is configured to move to each divided region while spraying the abrasive on the excavation target surface 110 to form a free surface.

상기 유압잭(140)은 프레임(120)에서 워터젯 노즐(150)의 후측에 위치하게 되며, 워터젯 노즐(150)의 분사에 의한 반발력을 지지하게 된다.The hydraulic jack 140 is located on the rear side of the waterjet nozzle 150 in the frame 120, and supports the repulsive force by the injection of the waterjet nozzle 150.

즉, 프레임(120)에서 워터젯 노즐(150)은 굴착대상면(110) 측에 위치하고, 상기 워터젯 노즐(150) 후측에 유압잭(140)이 위치하게 된다.That is, in the frame 120, the waterjet nozzle 150 is located at the excavation target surface 110 side, the hydraulic jack 140 is located behind the waterjet nozzle 150.

한편, 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이 다수 분할된 프레임(120)은 결합부재(130)에 의해 결합하며 프레임(120)을 워터젯 노즐(150)의 분사에 의한 반발력에 대해 프레임(120)의 유동을 고정하기 위해 락볼트(160)를 사용하여 고정할 수 있다.Meanwhile, as illustrated in FIGS. 8 and 9, the plurality of divided frames 120 are coupled by the coupling member 130, and the frame 120 is mounted against the repulsive force by the jet of the waterjet nozzle 150. In order to fix the flow of the lock bolt 160 can be fixed using.

상기 락볼트(160)는 프레임(120) 방향에서 암반 표면을 향하는 방향으로 프레임(120)을 포함하는 고정을 하면서 암반 표면의 구멍 내로 삽입되는 고정을 이룬다.The lock bolt 160 is secured to include the frame 120 in the direction toward the rock surface in the frame 120 direction is made to be inserted into the hole of the rock surface.

상기 락볼트(160)는 프레임(120) 구조 내부 사이를 관통하여 암반에 터널 굴착 단면(102)에 삽입 고정을 이루어 프레임(120)을 따라 이동하는 워터젯 노즐(150)의 이동경로에 관섭을 주지 않는 특징이 있다.The lock bolt 160 penetrates through the interior of the structure of the frame 120 and is inserted into and fixed to the tunnel excavation end surface 102 in the rock mass so as to observe the movement path of the waterjet nozzle 150 moving along the frame 120. Does not have features.

상기 프레임(120)에는 워터젯 노즐(150)이 위치하고, 상기 워터젯 노즐(150)은 아치형의 프레임(120)에서 소정 간격으로 다수 구성되며, 프레임(120) 상에서 분할된 영역별로 왕복 이동하면서 굴착대상면(110)에 연마제를 분사하여 자유면을 형성하게 된다.The waterjet nozzle 150 is positioned in the frame 120, and the waterjet nozzle 150 is formed in plural at predetermined intervals in the arcuate frame 120, and the excavation target surface is reciprocated for each divided area on the frame 120. Abrasive to 110 It is sprayed to form a free surface.

한편, 상기 프레임(120) 상부에는 레일(170)이 구비되어 있으며, 레일(170)에는 이동수단이 이동가능하게 계합된다. 워터젯 노즐(150)은 제어 하에 레일(170)을 따라 왕복 순회된다.On the other hand, the upper rail frame 170 is provided on the frame 120, the moving means is coupled to the rail 170 to be movable. The waterjet nozzle 150 is reciprocated along the rail 170 under control.

상기 워터젯 노즐(150)은 레일(170)의 형태에 종속적으로 이동하므로 소정의 영역별로 아치형의 궤적을 그린다.Since the waterjet nozzle 150 moves dependently on the shape of the rail 170, an arcuate trajectory is drawn for each predetermined region.

아울러, 상기 워터젯 노즐(150)은 프레임(120)의 레일(170)을 따라 왕복 순회하는 이동하면서 물과 혼합된 연마제의 분사하여 자유면이 형성되도록 굴착대상면(110)을 파쇄하게 된다.In addition, the waterjet nozzle 150 crushes the excavation target surface 110 so that a free surface is formed by spraying the abrasive mixed with water while moving reciprocating along the rail 170 of the frame 120.

상기 레일(170)은 워터젯 노즐(150)이 이동할 수 있도록 아치형의 이동로를 제공하며, 상기 워터젯 노즐(150)은 레일(170)이 제공하는 이동로를 따라 이동하면서 터널 자유면 절삭을 위하여 물과 혼합된 연마제의 분사할 수 있도록 한다.The rail 170 provides an arcuate movement path for the waterjet nozzle 150 to move, and the waterjet nozzle 150 moves along the movement path provided by the rail 170 while cutting water for tunnel free surface cutting. Allow to spray the abrasive mixed with.

상기 이동수단의 이동 대상체는 워터젯 노즐(150)이며, 워터젯 노즐(150)은 발파 대상영역의 굴착대상면(110)을 향해 고압의 물을 분사한다. 이 고압의 물은 미도시된 물 공급장치에 의해 공급된다.The moving object of the moving means is a waterjet nozzle 150, the waterjet nozzle 150 sprays high pressure water toward the excavation target surface 110 of the blasting target area. This high pressure water is supplied by a water supply device not shown.

이때, 상기 워터젯 노즐(150)은 호스와 연결되며, 호스를 통해 펌프에서 연마제를 워터젯 노즐(150)에 공급한다.In this case, the waterjet nozzle 150 is connected to the hose, and supplies the abrasive to the waterjet nozzle 150 from the pump through the hose.

여기서, 상기 워터젯 노즐(150)에 연마제를 공급하는 공급장치 및 워터젯 노즐(150)이 레일(170)을 따라 이동하도록 하는 동력전달 및 워터젯 노즐(150)이 이동과 정지 그리고 워터젯 노즐(150)를 통해 연마제가 분사하는 제어수단을 포함한다.Here, the power supply and the waterjet nozzle 150 moves and stops and the waterjet nozzle 150 moves to supply the abrasive to the waterjet nozzle 150 and the waterjet nozzle 150 moves along the rail 170. Control means for spraying the abrasive through.

한편, 제어수단은 레일(170)을 따라 이동하는 워터젯 노즐(150)의 이동속도, 워터젯 노즐(150)에서 분사되는 물의 압력 및 방향을 제어한다. 이때, 워터젯 노즐(150)을 통해 분사되는 물에는 굴착의 효율성을 높이기 위해 연마제 등의 보조물질이 혼합될 수 있다.On the other hand, the control means controls the moving speed of the waterjet nozzle 150 moving along the rail 170, the pressure and direction of water sprayed from the waterjet nozzle 150. At this time, the water sprayed through the waterjet nozzle 150 may be mixed with auxiliary materials such as abrasives to increase the efficiency of the excavation.

도 3을 참조하면, 본 본 발명의 워터젯 노즐 장치에 의해 터널 자유면 형성함에 있어 프레임(120)이 구성된 터널 굴착 단면(102)에 점보드릴(180)을 이용하여 발파공(106)을 천공한다.Referring to FIG. 3, the blast hole 106 is punctured using the dot board reel 180 in the tunnel excavation end surface 102 in which the frame 120 is formed in forming the tunnel free surface by the waterjet nozzle apparatus of the present invention.

상기 점보드릴(180)은 자유면이 형성된 터널 굴착 단면(102)에 소정의 간격으로 발파공을 다수개 형성하여 발파 공정 시 장약을 설치할 수 있다.The dot board reel 180 may be provided with a plurality of blast holes at predetermined intervals in the tunnel excavation end surface 102 having a free surface to install a charge during the blasting process.

이같이 프레임(120)에 설치된 워터젯 노즐(150)에 의해 굴착대상면(110)에 자유면을 형성하고 동시에 점보드릴(180)을 이용하여 장약 설치할 수 있는 다수 공간을 형성하게 된다.As such, a free surface is formed on the excavation target surface 110 by the waterjet nozzle 150 installed in the frame 120, and at the same time, a plurality of spaces can be formed by using the dot board reel 180.

상기 터널 굴착 단면에서 자유면과 발파를 위한 장약공(106)을 동시에 작업이 가능한 구조이다.In the tunnel excavation cross section is a structure capable of working simultaneously with the free surface and the charge hole 106 for blasting.

상술한 바와 같이 워터젯 노즐(150)은 프레임(120)에 구성된 레일(170)을 따라 이동하면서 발파 대상영역의 외곽으로 소정 깊이를 가지는 아치형의 자유면을 형성하고, 이 자유면은 발파 대상영역과 지표면 사이에 개재되어 발파 대상영역을 감싸는 형태이다.As described above, the waterjet nozzle 150 moves along the rail 170 formed in the frame 120 to form an arc-shaped free surface having a predetermined depth to the outside of the blasting target region, and the free surface is the blasting target region. It is a form that surrounds the blasting target area interposed between the earth's surface.

이와 같이 자유면 형성 공정이 완료되면, 후속적으로 발파 대상영역에 점보드릴(180)을 이용한 장약공(106)을 형성한 후, 장약하여 발파하는 공정이 이루어진다. 발파시에는 폭원으로부터 발파 진동(진동 에너지)이 발생한다. 이 발파 진동은 자유면에 의해 반사되므로 지표면을 비롯한 주변으로의 전파가 효과적으로 억제된다.When the free surface forming process is completed as described above, after the charge hole 106 using the dot board reel 180 is formed in the blasting target region, the process of filling and blasting is performed. When blasting, blasting vibration (vibration energy) is generated from the width. Since the blasting vibration is reflected by the free surface, propagation to the surroundings including the ground surface is effectively suppressed.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that numerous modifications and variations can be made to the present invention without departing from the scope of the present invention. And all such modifications and changes as fall within the scope of the present invention are therefore to be regarded as being within the scope of the present invention.

본 발명은 터널 굴착 시 자유면을 형성하여 소음 및 진동을 억제하기 위한 워터젯 터널 굴착 장비를 제작함에 있어서 노즐이 자유면 안에서 절삭 진행 중 굴착 장비의 흔들림으로 인한 오차 및 노즐 훼손을 방지하고, 정확한 단면 형성을 위한 노즐의 장착 방식 및 움직임에 있어서 정밀한 제어가 가능하여 저소음, 저진동을 요하는 암반파쇄 및 절삭용 장비에 폭넓게 이용될 수 있다.
The present invention in forming a water jet tunnel excavation equipment to suppress the noise and vibration by forming a free surface during the tunnel excavation to prevent errors and nozzle damage due to the shaking of the excavation equipment during the cutting process in the free surface, and accurate cross section Precise control of the mounting method and movement of the nozzle for forming can be widely used in rock crushing and cutting equipment requiring low noise and low vibration.

102:터널 굴착 단면 104:천정면
106:장약공 110:굴착대상면
120:프레임 122:수평 프레임
124:유압장치 130:결합부재
132:연결관 134:볼트
140:유압잭 150:워터젯 노즐
160:락볼트 170:레일
180:점보드릴
102: tunnel excavation cross section 104: ceiling surface
106: Contractor 110: Excavation target surface
120: frame 122: horizontal frame
124: hydraulic device 130: coupling member
132: connector 134: bolt
140: hydraulic jack 150: waterjet nozzle
160: Rock bolt 170: Rail
180: dot board reel

Claims (9)

터널 굴착 단면에 설계되는 아치형의 굴착대상면과 대응되는 형상을 가지는 조립식 프레임;
상기 프레임을 조립하는 체결용 결합부재;
상기 프레임에 소정간격으로 다수개로 장착되며, 터널 굴착 단면의 천정면에 밀착 고정을 이루어 프레임을 지지하는 유압잭;
상기 프레임을 따라 이동하면서 터널 자유면 절삭을 위하여 물과 혼합된 연마제의 분사를 위한 워터젯 노즐; 로 이루어진 것을 특징으로 하는 터널 최외곽 자유면 형성을 위한 워터젯 노즐 구동장치.
A prefabricated frame having a shape corresponding to the arcuate excavation target surface designed in the tunnel excavation cross section;
A fastening member for assembling the frame;
A plurality of hydraulic jacks mounted on the frame at predetermined intervals to support the frame by making a close contact with the ceiling surface of the tunnel excavation section;
A waterjet nozzle for spraying abrasives mixed with water for tunnel free surface cutting while moving along the frame; Waterjet nozzle driving apparatus for forming the outermost free surface of the tunnel, characterized in that consisting of.
제1항에 있어서,
상기 프레임은,
상단부와 좌, 우측부로 분할되는 구조인 것을 특징으로 하는 터널 최외곽 자유면 형성을 위한 워터젯 노즐 구동장치.
The method of claim 1,
The frame includes:
Waterjet nozzle driving apparatus for forming the outermost free surface of the tunnel, characterized in that the structure is divided into the upper end and left, right.
제1항에 있어서,
상기 프레임은,
지면에 대하여 수직하게 고정시키기 위해 좌,우측부에 연결된 수평 프레임;
상기 수평 프레임에 지면에서 높이 조절할 수 있는 높이 조절하는 높이 조절용 유압장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널 최외곽 자유면 형성을 위한 워터젯 노즐 구동장치.
The method of claim 1,
The frame includes:
Horizontal frames connected to the left and right sides to be fixed perpendicularly to the ground;
Waterjet nozzle driving apparatus for forming the outermost free surface of the tunnel, characterized in that the horizontal frame includes a height adjustment hydraulic device for adjusting the height adjustable from the ground.
제2항에 있어서,
상기 프레임은,
결합부재에 의해 분할된 프레임이 상호 결합되며 아치형상을 유지하는 것을 특징으로 하는 터널 최외곽 자유면 형성을 위한 워터젯 노즐 구동장치.
3. The method of claim 2,
The frame includes:
Waterjet nozzle drive for forming the outermost free surface of the tunnel, characterized in that the frame divided by the coupling member is mutually coupled to maintain the arch shape.
제4항에 있어서,
상기 결합부재는,
프레임 끝단을 내입하는 연결관 및 볼트 체결에 의해 각각의 분할된 프레임을 조립 고정하는 것을 특징으로 하는 터널 최외곽 자유면 형성을 위한 워터젯 노즐 구동장치.
5. The method of claim 4,
The coupling member
Waterjet nozzle driving apparatus for forming the outermost free surface of the tunnel, characterized in that assembling and fixing each divided frame by the connection pipe and bolt fastening to the frame end.
제1항에 있어서,
상기 워터젯 노즐은,
프레임에 다수 구성되어 분할된 영역별로 자유면을 형성하는 것을 특징으로 하는 터널 최외곽 자유면 형성을 위한 워터젯 노즐 구동장치.
The method of claim 1,
In the water jet nozzle,
Waterjet nozzle driving apparatus for forming the outermost free surface of the tunnel, characterized in that formed in the frame to form a free surface for each divided area.
제1항에 있어서,
상기 프레임은,
터널 굴착 단면에 삽입되어 프레임을 고정 및 지지하는 락볼트를 더 포함하는 터널 최외곽 자유면 형성을 위한 워터젯 노즐 구동장치.
The method of claim 1,
The frame includes:
The waterjet nozzle driving apparatus for forming the outermost free surface of the tunnel further comprising a lock bolt inserted into the tunnel excavation end surface to fix and support the frame.
제1항에 있어서,
상기 프레임 측에서 워터젯 노즐은 굴착대상면 전측에 위치하며, 유압잭은 워터젯 노즐은 후측에 위치하는 것을 특징으로 하는 터널 최외곽 자유면 형성을 위한 워터젯 노즐 구동장치.
The method of claim 1,
The waterjet nozzle driving apparatus for forming the outermost free surface of the tunnel, characterized in that the waterjet nozzle is located on the front side of the excavation target surface on the frame side, the hydraulic jack is located on the rear side.
제1항에 있어서,
상기 터널 굴착 단면에 소정의 간격으로 장약공을 천공하는 점보드릴을 더 포함하는 터널 최외곽 자유면 형성을 위한 워터젯 노즐 구동장치.
The method of claim 1,
The waterjet nozzle driving apparatus for forming the outermost free surface of the tunnel further comprises a dot board reel for drilling a charge hole at a predetermined interval in the tunnel excavation end.
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