KR20140012867A - Apparatus for shifting paper jointing tube - Google Patents

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Abstract

Provided is a paper tube replacing apparatus which automatically replace a paper tube on which a fabric is wound with a new paper tube, and then continuously winds the fabric on the new paper tube without the stop or the delay of a winding operation. The provided paper tube replacing apparatus comprises: a paper tube supporting unit sequentially moving multiple paper tubes supported by multiple paper tube supporting shafts to a fabric accumulation position in which the fabric is wound and accumulated; and a fabric guiding unit stopping to feed the fabric proceeding to a previous paper tube getting out of the fabric accumulation position and guiding the fabric to be wound on a new paper tube when the previous paper tube on which the fabric is wound and accumulated gets out of the fabric accumulation position and the new paper tube moves to the fabric accumulation position. The fabric guiding unit includes: at least one nip roller pressing the fabric passing through the new paper tube and proceeding to the previous paper tube on which the fabric is wound and accumulated, and sticking the fabric to the outer circumferential surface of the new paper tube; a cutting blade cutting a part, which proceeds ahead of a part stuck to the outer circumferential surface of the new paper tube, and separating the fabric from the previous paper tube on which the fabric is wound and accumulated; and an air blowing nozzle blowing air to the front end of the separated fabric in order to prevent the front end of the separated fabric from being separated from the outer circumferential surface of the new paper tube, wherein the parts are included in the fabric.

Description

지관 교체 장치{Apparatus for shifting paper jointing tube}[0001] Apparatus for shifting paper jointing tube [0002]

본 발명은 원단이 권취되는 지관(紙管)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원단이 권취된 지관을 원단이 권취될 지관으로 자동적으로 교체해 주는 지관 교체 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a paper tube to which a fabric is wound, and more particularly, to a paper tube replacing apparatus that automatically changes a paper tube wound with a fabric to a paper tube to be wound.

의류, 인테리어 자재 등 전통적인 산업 분야에서부터 디스플레이 패널, 이차전지 등 첨단 산업 분야까지 얇은 합성수지로 된 필름(film) 형태의 원단이 광범위하게 사용되고 있다. 이러한 원단은 보관 및 재고 관리 편이성 등의 이유로 지관(紙管)에 권취되어 보관된다. 한편, 원단은 자동 생산 장치에 의해 연속적으로 대량 생산 배출되고 있는데, 배출되는 원단을 지관에 권취하는 과정은 완전 자동화되지 못하고 있다. 즉, 하나의 지관에 원단이 허용 가능한 하중으로 권취되면 이 지관을 비어 있는 지관으로 교체해주어야 하는데 이 과정이 자동화되고 있지 못한 실정이다. 구체적인 예를 들면, 하나의 지관에 원단이 허용 가능한 하중까지 권취되면 원단을 절단하고, 원단 권취된 지관을 비어 있는 지관으로 교체하고, 절단된 원단의 선단을 새로운 지관의 외주부에 점착 테이프를 이용하여 부착하며, 원단을 권취하는 방향으로 새로운 지관을 회전시키는 작업을 작업자가 직접 수행해야 한다. Film fabrics made of thin synthetic resin have been widely used in industries ranging from traditional industries such as clothing and interior materials to high-tech industrial fields such as display panels and secondary batteries. These fabrics are wound and stored in paper tubes for reasons of storage and easy to manage. On the other hand, the fabric is continuously mass-produced by the automatic production apparatus. However, the process of winding the discharged fabric on the branch pipe is not fully automated. That is, if the fabric is wound on a single branch with an allowable load, the branch must be replaced with an empty branch, which is not automated. For example, when the fabric is wound up to a permissible load on one branch tube, the fabric is cut, the fabric-wound branch tube is replaced with an empty branch tube, and the tip of the cut fabric is wound around the outer periphery of the new branch tube with an adhesive tape And the work of rotating the new branch pipe in the direction of winding the fabric should be performed by the operator himself.

이로 인해 원단의 생산성이 저하될 수 있고, 작업자의 산업 재해 위험이 상승하고, 작업자의 숙련도에 따라 생산성이 차이가 날 수 있다. 또한, 점착 테이프를 사용함으로 인해 지관에 권취된 원단을 구입하여 사용하는 구매자로서도 점착 테이프로 인한 작업 지연 또는 원단 손실이 발생할 수도 있다. As a result, the productivity of the fabric may deteriorate, the risk of industrial accidents may increase, and the productivity may vary depending on the skill of the operator. In addition, the use of the adhesive tape may cause delays in work or loss of work due to the adhesive tape even as a purchaser who purchases and uses the fabric wound around the branch tube.

본 발명은 원단 생산, 배출, 및 권취의 지연 없이 자동적으로 원단이 권취된 지관을 새로운 지관으로 교체해주는 지관 교체 장치를 제공한다. The present invention provides a paper tube replacing apparatus that automatically replaces a paper core wound with a new paper core without delaying production, discharge, and winding of the fabric.

또한 본 발명은 점착 테이프를 사용하지 않고 새로운 지관에 원단을 권취하는 지관 교체 장치를 제공한다. The present invention also provides a paper tube replacing apparatus for winding a fabric on a new paper tube without using an adhesive tape.

본 발명은, 지관을 회전 가능하게 끼워 지지하는 복수의 지관 지지 샤프트를 구비하고, 상기 복수의 지관 지지 샤프트에 지지된 복수의 지관을 원단이 권취 축적되는 원단 축적 위치로 순차적으로 이동시키는 지관 지지 유닛, 및 상기 지관 지지 유닛에 의해 상기 원단이 권취 축적된 지관이 상기 원단 축적 위치에서 벗어나고 새로운 지관이 상기 원단 축적 위치로 이동된 때, 상기 원단 축적 위치에서 벗어난 지관으로 진행하는 원단의 공급을 중지시키고 상기 새로운 지관에 원단이 권취되도록 원단을 유도하는 원단 유도 유닛을 구비하고, 상기 원단 유도 유닛은, 상기 새로운 지관을 거쳐 상기 원단이 권취 축적된 지관으로 진행하는 상기 원단을 가압하여 상기 새로운 지관의 외주면에 밀착시키는 적어도 하나의 닙 롤러(nip roller), 상기 원단에서 상기 새로운 지관의 외주면에 밀착된 부분보다 앞서 진행한 부분을 절단하여 상기 원단이 권취 축적된 지관에서 원단을 분리하는 커팅 블레이드(cutting blade), 및 상기 분리된 원단의 선단(先端)이 상기 새로운 지관의 외주면에서 이격되지 않도록 상기 분리된 원단의 선단에 공기를 분사하는 에어 블로잉 노즐(air blowing nozzle)을 구비하는 지관 교체 장치를 제공한다. The present invention relates to a paper-and-tube supporting apparatus comprising a plurality of paper-and-tube supporting shafts for rotatably holding a paper tube, and a plurality of paper tubes supported by the plurality of paper tube supporting shafts, And stopping the supply of the fabric advancing to the branch pipe which is out of the original accumulation position when the branch pipe from which the fabric is wound up and stored by the branch pipe supporting unit deviates from the original end accumulation position and the new branch pipe is moved to the original end accumulation position And a far-end guide unit for guiding the fabric so that the fabric is wound around the new branch pipe, wherein the far-end guide unit presses the farthest end of the fabric which is wound up and accumulated through the new branch pipe, At least one nip roller which is brought into close contact with the fabric, A cutting blade for cutting a portion ahead of the portion of the new paper tube which is in close contact with the outer surface of the new paper tube to separate the fabric from the paper tube in which the fabric is wound and accumulated, And an air blowing nozzle for spraying air to the distal end of the separated fabric so as not to be separated from the outer circumferential surface.

상기 원단 유도 유닛은 상기 지관 지지 유닛에 의해 지관이 이동될 때 방해되지 않도록 상기 지관 지지 유닛에서 이격된 제1 위치와, 상기 적어도 하나의 닙 롤러가 상기 원단 축적 위치에 있는 지관에 밀착되는 제2 위치 사이에서 이동 가능하게 구성될 수 있다. Wherein the far-end guidance unit includes a first position spaced apart from the branch tube support unit so as not to be disturbed when the branch tube is moved by the branch tube support unit, and a second position where the at least one nip roller is in contact with the branch tube at the far- And can be configured to be movable between positions.

상기 원단 유도 유닛은, 상기 적어도 하나의 닙 롤러, 커팅 블레이드, 및 에어 블로잉 노즐의 양 단부를 지지하는 한 쌍의 프레임을 더 구비하고, 상기 프레임이 회동하여 상기 원단 유도 유닛이 상기 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동하도록 구성될 수 있다. Wherein the far-end guidance unit further comprises a pair of frames for supporting both ends of the at least one nip roller, the cutting blade, and the air blowing nozzle, and the frame is pivoted so that the far- And the second position.

상기 원단 유도 유닛은, 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 이동하는 도중에 상기 커팅 블레이드에 의해 상기 원단이 절단되지 않도록 상기 원단을 가이드하는 원단 가이드 롤러와, 상기 원단 가이드 롤러에 동축 지지되고 상기 커팅 블레이드를 지지하는 커팅 블레이드 브라켓과, 상기 커팅 블레이드 브라켓을 회동시켜 상기 커팅 블레이드를 원단에 대해 돌출 또는 후퇴시키는 커팅 블레이드 조정 액추에이터를 더 구비할 수 있다. Wherein the far-end guide unit comprises: a far-end guide roller for guiding the far end so that the far end is not cut by the cutting blade while moving from the first position to the second position; A cutting blade bracket for supporting the blade and a cutting blade adjusting actuator for rotating the cutting blade bracket to project or retract the cutting blade relative to the original.

상기 원단 유도 유닛은, 상기 닙 롤러가 상기 지관을 가압하는 밀착력을 조절하는 닙 롤러 압력 조절 수단을 더 구비하고, 상기 닙 롤러 압력 조절 수단은, 상기 닙 롤러에 체결되는 일단부와 회동 중심이 되는 타단부를 구비한 링크(link)와, 상기 링크가 상기 타단부를 중심으로 회동하도록 상기 링크를 구동하는 닙 롤러 조정 액추에이터를 구비할 수 있다. Wherein the far-end guide unit further comprises a nip roller pressure adjusting means for adjusting an urging force of the nip roller to press the paper tube, and the nip roller pressure adjusting means includes an end portion which is fastened to the nip roller, And a nip roller adjusting actuator for driving the link so that the link rotates about the other end.

본 발명의 지관 교체 장치는, 원단이 권취된 지관을 새로운 지관으로 교체하고, 연속적으로 배출되는 원단을 절단하고 그 절단된 원단을 새로운 지관에 권취하는 작업을 자동적으로 수행하여 원단 배출 및 권취의 생산성이 향상되고, 작업자의 작업 위험을 줄일 수 있다. The present invention provides a paper tube replacing apparatus that automatically exchanges a paper tube wound with a new paper tube, cuts a continuously discharged fabric, and winds the cut paper on a new paper tube, And the worker's risk of work can be reduced.

또한 본 발명의 지관 교체 장치에 의하면 점착 테이프를 사용하지 않고 지관에 원단을 고정할 수 있어 점착 테이프 사용으로 인한 작업 지연과 원단 손실을 예방할 수 있다. Further, according to the present invention, since the fabric can be fixed to the paper tube without using the adhesive tape, the delay of the operation and the loss of the fabric due to the use of the adhesive tape can be prevented.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지관 교체 장치의 원단 유도 유닛을 서로 다른 위치에서 보고 도시한 사시도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 지관 교체 장치의 동작을 순차적으로 도시한 단면도이다.
FIG. 1 and FIG. 2 are perspective views showing a far-end guide unit of a branch pipe replacement apparatus according to an embodiment of the present invention at different positions.
3 to 5 are sectional views sequentially showing the operation of the branch pipe replacement apparatus according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 지관 교체 장치를 상세히 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. Hereinafter, a branch replacement apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The terminology used herein is a term used to properly express the preferred embodiment of the present invention, which may vary depending on the intention of the user or operator or the custom of the field to which the present invention belongs. Therefore, the definitions of the terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지관 교체 장치의 원단 유도 유닛을 서로 다른 위치에서 보고 도시한 사시도이고, 도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 지관 교체 장치의 동작을 순차적으로 도시한 단면도이다. 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 지관 교체 장치(10)는 연속적으로 생산 배출되는 원단(1)을 일 지관(3)에 권취 및 축적하고, 작업의 지연 없이 다른 지관(5)으로 교체하여 원단(2)의 권취 및 축적을 자동적으로 속행하는 장치이다. 지관 교체 장치(10)는 지관 지지 유닛(11)과 원단 유도 유닛(30)을 구비한다. 1 and 2 are perspective views showing a far-end guide unit of a branch pipe replacement apparatus according to an embodiment of the present invention viewed from different positions, and FIGS. 3 to 5 illustrate operations of a branch pipe replacement apparatus according to an embodiment of the present invention. And Fig. 1 to 5, a paper-sheet replacing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention is a paper-sheet replacing apparatus that winds and accumulates a fabric 1 continuously produced and discharged on a paper-making tube 3, (5) to automatically continue the winding and accumulation of the fabric (2). The paper tube replacing apparatus (10) has a paper tube supporting unit (11) and a paper guiding unit (30).

지관 지지 유닛(11)은 지관(13, 15)을 회전 가능하게 끼워 지지하는 제1 및 제2 지관 지지 샤프트(13, 15)를 구비하고, 제1 및 제2 지관 지지 샤프트(13, 15)에 각각 지지된 지관(3, 5)을 원단(1)이 권취 축적되는 원단 축적 위치로 순차적으로 이동시키도록 구성된다. 구체적으로, 지관 지지 유닛(11)은 원형의 회전판(12)을 구비하고, 제1 및 제2 지관 지지 샤프트(13, 15)는 회전판(12)의 중심에 대해 180°간격으로 배치된다. 제1 및 제2 원단 지지 롤러(17, 18)는 회전판(12)의 중심에 대해 제1 및 제2 지관 지지 샤프트(13, 15)로부터 90°간격으로 배치된다. 제1 및 제2 지관 지지 샤프트(13, 15)는 지관(3, 5)의 외주면에 원단(1)이 권취될 수 있도록 반시계 방향으로 고속 회전 가능하다. 제1 및 제2 원단 지지 롤러(17, 18)는 아이들 회전(idle rotation) 가능하다. The branch pipe supporting unit 11 is provided with first and second branch pipe supporting shafts 13 and 15 for rotatably fitting branch pipes 13 and 15. The first and second branch pipe supporting shafts 13 and 15, To sequentially move the branch tubes (3, 5) supported on the fabric (1) to a far-end accumulation position where the fabric (1) is wound up and stored. Specifically, the branch pipe supporting unit 11 is provided with a circular rotary plate 12, and the first and second branch pipe supporting shafts 13 and 15 are disposed at intervals of 180 degrees with respect to the center of the rotary plate 12. The first and second far-end supporting rollers 17 and 18 are disposed at 90 ° intervals from the first and second branch supporting shafts 13 and 15 with respect to the center of the rotating plate 12. The first and second paper tube supporting shafts 13 and 15 are rotatable in a counterclockwise direction so that the fabric 1 can be wound around the outer peripheral surface of the branch tubes 3 and 5. [ The first and second far-end supporting rollers 17 and 18 are capable of idle rotation.

회전판(12)이 180°간격으로 반시계 방향으로 회동함으로써 제1 및 제2 지관 지지 샤프트(13, 15)의 위치가 교번하여 이동된다. 접촉 롤러(20)에 가까운 위치가 지관(3, 5)에 원단(1)이 권취 축적되는 원단 축적 위치이고, 접촉 롤러(20)에서 먼 위치가 원단(1)이 권취 축적된 지관(3, 5)을 제1 또는 제2 지관 지지 샤프트(13, 15)에서 빼내고, 새로운 지관(3, 5)을 탑재하는 지관 탑재 위치이다. The first and second branch tube supporting shafts 13 and 15 are alternately moved by rotating the rotary plate 12 counterclockwise at intervals of 180 degrees. The position near the contact roller 20 is the farthest end accumulation position at which the fabric 1 is wound and accumulated in the branch tubes 3 and 5 and the position far from the contact roller 20 is the position where the fabric 1 is wound up, 5 are removed from the first or second branch supporting shafts 13, 15 and the new branch tubes 3, 5 are mounted.

원단 유도 유닛(30)은, 도 5에 도시된 바와 같이 지관 지지 유닛(11)에 의해 원단(1)이 권취 축적된 지관(3)이 원단 축적 위치에서 벗어나고 새로운 지관(5)이 원단 축적 위치로 이동된 때, 원단 축적 위치에서 벗어난 지관(3)으로 진행하는 원단(1)의 공급을 중지시키고 새로운 지관(5)에 원단(2)이 권취되도록 원단(2)을 유도한다. 원단 유도 유닛(30)은 한 쌍의 프레임(31)과, 제1 및 제2 닙 롤러(35, 45)와, 제1 내지 제3 원단 가이드 롤러(55, 57, 59)와, 커팅 블레이드(cutting blade)(61)와, 에어 블로잉 노즐(air blowing nozzle)(71)을 구비한다. 5, the far-field guide unit 30 is configured such that the branch tube 3, in which the fabric 1 is wound up and accumulated by the branch tube supporting unit 11, is displaced from the far-end accumulation position and the new branch tube 5 is moved to the far- The supply of the raw fabric 1 proceeding to the branch pipe 3 deviating from the original storage position is stopped and the raw fabric 2 is guided to the new branch pipe 5 so that the raw fabric 2 is wound. The far-end guide unit 30 includes a pair of frames 31, first and second nip rollers 35 and 45, first through third fabric guide rollers 55, 57 and 59, a cutting blade a cutting blade 61, and an air blowing nozzle 71.

한 쌍의 프레임(31)은 각각 알파벳 L 자 형태의 판형 부재로서, 상기 복수의 닙 롤러(35, 45), 복수의 원단 가이드 롤러(55, 57, 59), 커팅 블레이드(61), 및 에어 블로잉 노즐(71)의 양 단부를 지지하도록 서로 평행하게 이격되어 있다. 한 쌍의 프레임(31)은 일 단부가 프레임 회동 샤프트(33)에 의해 연결되어 있고 상기 프레임 회동 샤프트(33)를 중심으로 회동 가능하게 구성된다. The pair of frames 31 are plate-shaped members each in the form of an L-letter alphabet and each of the nip rollers 35 and 45, a plurality of fabric guide rollers 55, 57 and 59, a cutting blade 61, And are spaced apart from each other in parallel so as to support both ends of the blowing nozzle 71. One end of the pair of frames 31 is connected by a frame pivot shaft 33 and is configured to be rotatable about the frame pivot shaft 33.

구체적으로, 도 3 내지 도 5를 참조하면 상기 프레임 회동 샤프트(33)는 위치 이동되지 않게 구성되고, 크랭크(crank)(28) 및 한 쌍의 프레임(31)에 고정 결합되고, 크랭크(28)의 말단이 프레임 회동 액추에이터(22)의 로드(rod)(24) 선단에 체결된다. 상기 프레임 회동 액추에이터(22)는 공압 또는 유압 실린더일 수 있으며, 상기 로드(24)는 작동 신호에 의해 돌출 또는 수축된다. 이러한 구조로 인해 상기 로드(24)가 수축하면(도 3의 상태에서 도 5의 상태로 변화) 한 쌍의 프레임(31)이 프레임 회동 샤프트(33)를 중심으로 반시계 방향으로 회동하고, 상기 로드(24)가 돌출하면(도 5의 상태에서 도 3의 상태로 변화) 한 쌍의 프레임(31)이 프레임 회동 샤프트(33)를 중심으로 시계 방향으로 회동한다. 이와 같은 구성으로 인해, 원단 유도 유닛(30)은 지관 지지 유닛(11)에 의해 지관(13)이 원단 축적 위치에서 지관 탑재 위치로 이동할 때 방해되지 않도록 지관 지지 유닛(11)에서 이격된 제1 위치(도 4 참조)와, 제1 및 제2 닙 롤러(35, 45)가 원단 축적 위치에 있는 지관(15)에 밀착되는 제2 위치(도 5 참조) 사이에서 이동 가능하다. 3 to 5, the frame pivot shaft 33 is configured so as not to be moved and is fixedly coupled to a crank 28 and a pair of frames 31, Is fastened to the tip of the rod (24) of the frame rotation actuator (22). The frame pivoting actuator 22 may be a pneumatic or hydraulic cylinder and the rod 24 is projected or retracted by an actuation signal. When the rod 24 contracts (changes from the state of FIG. 3 to the state of FIG. 5) due to such a structure, a pair of frames 31 rotate counterclockwise about the frame rotating shaft 33, When the rod 24 protrudes (changes from the state of FIG. 5 to the state of FIG. 3), a pair of frames 31 rotate clockwise about the frame rotating shaft 33. Due to such a constitution, the far-end guidance unit 30 is provided with the first guiding unit 30 spaced apart from the branch tube supporting unit 11 so as not to be disturbed when the branch tube 13 is moved from the far-end accumulation position to the branch- (See FIG. 4) and the second position (see FIG. 5) in which the first and second nip rollers 35 and 45 come into close contact with the paper tube 15 at the far end accumulation position.

도 1, 도 2, 및 도 5를 참조하면, 제1 및 제2 닙 롤러(35, 45)는 원단 유도 유닛(30)이 제2 위치인 때 원단(2)을 가압하여 지관 탑재 위치에서 원단 축적 위치로 이동한 새로운 지관(5)의 외주면에 밀착시킨다. 원단 유도 유닛(30)은 제1 및 제2 닙 롤러(35, 45)가 상기 새로운 지관(5)을 가압하는 밀착력을 조절하는 닙 롤러 압력 조절 수단을 구비한다. 제1 닙 롤러(35)의 닙 롤러 압력 조절 수단은 제1 닙 롤러(35) 양 단에 한 쌍이 구비되고, 한 쌍의 제1 링크(link)(37)와, 한 쌍의 제1 닙 롤러 조정 액추에이터(41)를 구비한다. 상기 제1 링크(37)는 제1 닙 롤러(35)를 회동 가능하게 지지하는 일 단부(38)와, 프레임(31)에 회동 가능하게 지지되는 타 단부(39)를 구비한다. 제1 닙 롤러 조정 액추에이터(41)는 프레임(31)에 고정되며, 제1 링크(37)가 상기 타 단부(39)를 중심으로 회동하도록 제1 링크(37)를 구동한다. 구체적으로, 제1 닙 롤러 조정 액추에이터(41)의 로드(42) 선단이 제1 링크(37)의 일 단부(38)와 타 단부(39) 사이에 체결된다. 제1 닙 롤러 조정 액추에이터(41)는 공압 또는 유압 실린더일 수 있으며, 상기 로드(42)는 작동 신호에 의해 돌출 또는 수축된다. 이러한 구성으로 인해, 제1 닙 롤러 조정 액추에이터(41)의 로드(42)가 돌출하면 제1 링크(37)의 일 단부(38)가 지관(5)의 외주면에 더 가까워져 제1 닙 롤러(35)의 밀착력이 커지고, 반대로 상기 로드(42)가 수축하면 제1 닙 롤러(35)의 밀착력이 작아진다. Referring to FIGS. 1, 2 and 5, the first and second nip rollers 35, 45 pressurize the fabric 2 when the fabric guide unit 30 is in the second position, And is brought into close contact with the outer peripheral surface of the new paper tube 5 moved to the accumulation position. The far-end guide unit 30 is provided with nip roller pressure adjusting means for adjusting the urging force by which the first and second nip rollers 35 and 45 press the new branch pipe 5. [ The nip roller pressure adjusting means of the first nip roller 35 is provided at both ends of the first nip roller 35 and includes a pair of first links 37, And an adjusting actuator (41). The first link 37 has one end 38 for rotatably supporting the first nip roller 35 and the other end 39 rotatably supported on the frame 31. The first nip roller adjusting actuator 41 is fixed to the frame 31 and drives the first link 37 such that the first link 37 rotates about the other end 39. Specifically, the tip of the rod 42 of the first nip roller adjusting actuator 41 is fastened between the one end 38 and the other end 39 of the first link 37. The first nip roller adjustment actuator 41 may be a pneumatic or hydraulic cylinder and the rod 42 is projected or retracted by an actuation signal. With this configuration, when the rod 42 of the first nip roller adjusting actuator 41 protrudes, the one end 38 of the first link 37 is closer to the outer circumferential surface of the branch tube 5 and the first nip roller 35 The adhesion of the first nip roller 35 becomes small as the rod 42 shrinks.

제2 닙 롤러(45)의 닙 롤러 압력 조절 수단은 제2 닙 롤러(45) 양 단에 한 쌍이 구비되고, 한 쌍의 제2 링크(link)(47)와, 한 쌍의 제2 닙 롤러 조정 액추에이터(51)를 구비한다. 상기 제2 링크(47)는 제2 닙 롤러(45)를 회동 가능하게 지지하는 일 단부(48)와, 프레임(31)에 회동 가능하게 지지되는 타 단부(49)를 구비한다. 제1 닙 롤러 조정 액추에이터(51)는 프레임(31)에 고정되며, 제2 링크(47)가 상기 타 단부(49)를 중심으로 회동하도록 제1 링크(47)를 구동한다. 구체적으로, 제2 닙 롤러 조정 액추에이터(51)의 로드(52) 선단이 제2 링크(47)의 일 단부(48)와 타 단부(49) 사이에 체결된다. 제2 닙 롤러 조정 액추에이터(51)는 공압 또는 유압 실린더일 수 있으며, 상기 로드(52)는 작동 신호에 의해 돌출 또는 수축된다. 이러한 구성으로 인해, 제2 닙 롤러 조정 액추에이터(51)의 로드(52)가 수축하면 제2 링크(47)의 일 단부(48)가 지관(5)의 외주면에 더 가까워져 제2 닙 롤러(45)의 밀착력이 커지고, 반대로 상기 로드(52)가 돌출하면 제2 닙 롤러(45)의 밀착력이 작아진다.The nip roller pressure adjusting means of the second nip roller 45 is provided at both ends of the second nip roller 45 and is provided with a pair of second links 47, And an adjusting actuator (51). The second link 47 has one end 48 for rotatably supporting the second nip roller 45 and the other end 49 rotatably supported on the frame 31. The first nip roller adjusting actuator 51 is fixed to the frame 31 and drives the first link 47 so that the second link 47 rotates about the other end 49. Specifically, the tip of the rod 52 of the second nip roller adjustment actuator 51 is fastened between one end 48 and the other end 49 of the second link 47. The second nip roller adjusting actuator 51 may be a pneumatic or hydraulic cylinder and the rod 52 is projected or retracted by an actuation signal. With this arrangement, when the rod 52 of the second nip roller adjusting actuator 51 is contracted, the one end 48 of the second link 47 is closer to the outer circumferential surface of the branch tube 5 and the second nip roller 45 The adhesion of the second nip roller 45 becomes small as the rod 52 protrudes.

커팅 블레이드(61)는 제1 및 제2 닙 롤러(35, 45)에 의해 지관 탑재 위치에 있는 지관(5)의 외주면에 밀착된 부분보다 앞서서 진행한 원단(1)의 부분을 절단하여 원단을 둘로 분리한다. 분리된 원단 가운데 앞서서 배출된 원단(1)은 지관 탑재 위치로 이동한 지관(3), 즉 원단이 권취 축적된 지관에 감겨진다. 분리된 원단 가운데 뒤에 배출된 원단(2)은 원단 축적 위치로 이동한 지관(5), 즉 새로운 지관에 감겨진다. The cutting blade 61 cuts the portion of the fabric 1 that has advanced by the first and second nip rollers 35 and 45 in advance of the portion of the paper tube 5 that is in close contact with the outer peripheral surface of the branch tube 5, Separate into two. The fabric 1 discharged before the separated fabric is wound on the branch tube 3 moved to the branch-tube mounting position, that is, the branch tube wound and accumulated. The fabric 2 discharged from the rear of the separated fabric is wound on the branch pipe 5, that is, a new branch pipe moved to the far end accumulation position.

제1 원단 가이드 롤러(55)는 한 쌍의 프레임(31)의 타 단부에 지지된다. 제1 원단 가이드 롤러(55)는 원단 유도 유닛(30)이 제1 위치에서 제2 위치로 이동하는 도중에 의도하지 않게 커팅 블레이드(61)에 의해 원단(1)이 절단되지 않도록 원단(1)을 가이드(guide)한다. 제2 및 제3 원단 가이드 롤러(57, 59)는 제1 원단 가이드 롤러(55)와 함께 지관 탑재 위치로 이동한 지관(3)으로 향하는 원단(1)의 진행 경로를 가이드(guide)한다. The first fabric guide rollers 55 are supported at the other end of the pair of frames 31. The first fabric guide rollers 55 move the fabric 1 so that the fabric 1 is not cut by the cutting blade 61 unintentionally during the movement of the fabric guide unit 30 from the first position to the second position Guide. The second and third fabric guide rollers 57 and 59 together with the first fabric guide rollers 55 guide the path of the fabric 1 toward the branch pipe 3 moved to the branch pipe mounting position.

커팅 블레이드(61)는 한 쌍의 프레임(31)에 지지된 제1 원단 가이드 롤러(55)에 동축(同軸) 지지되는 커팅 블레이드 브라켓(63)에 고정 지지된다. 커팅 블레이드 브라켓(63)은 크랭크(65)에 체결되고 상기 크랭크(65)의 말단은 커팅 블레이드 조정 액추에이터(67)의 로드(69) 선단에 체결된다. 커팅 블레이드 조정 액추에이터(67)는 공압 또는 유압 실린더일 수 있으며, 작동 신호에 의해 상기 로드(69)가 돌출 또는 수축한다. The cutting blade 61 is fixedly supported on a cutting blade bracket 63 which is coaxially supported by a first fabric guide roller 55 supported by a pair of frames 31. The cutting blade bracket 63 is fastened to the crank 65 and the distal end of the crank 65 is fastened to the tip of the rod 69 of the cutting blade adjusting actuator 67. The cutting blade adjusting actuator 67 may be a pneumatic or hydraulic cylinder, and the rod 69 is projected or contracted by an actuation signal.

상기 로드(69)가 돌출하면 크랭크(65) 및 커팅 블레이드 브라켓(63)이 일 방향으로 회동하여 커팅 블레이드(61)가 원단(1)과 이격되도록 후퇴한다. 반대로, 상기 로드(69)가 수축하면 크랭크(65) 및 커팅 블레이드 브라켓(63)이 타 방향으로 회동하여 커팅 블레이드(61)가 원단(1)을 향해 진행하고 원단을 절단한다. When the rod 69 protrudes, the crank 65 and the cutting blade bracket 63 rotate in one direction so that the cutting blade 61 is retracted to be separated from the fabric 1. Conversely, when the rod 69 contracts, the crank 65 and the cutting blade bracket 63 rotate in the other direction, and the cutting blade 61 advances toward the fabric 1 and cuts the fabric.

에어 블로잉 노즐(71)은 커팅 블레이드(61)에 의해 절단되어 앞서 진행한 원단(1)에서 분리된 원단(2)의 선단(先端)(2b)이 원단 축적 위치로 이동한 새로운 지관(5)의 외주면에서 이격되지 않도록 그 선단(2b)에 공기를 분사한다. 에어 블로잉 노즐(71)은 한 쌍의 프레임(31)에 양 단이 고정 지지된다. 커팅 블레이드(61)와 에어 블로잉 노즐(71)은 제1 원단 가이드 롤러(55)와 제2 닙 롤러(45) 사이에 구비되고, 제1 원단 가이드 롤러(55), 커팅 블레이드(61), 에어 블로잉 노즐(71), 및 제2 닙 롤러(45)의 순서로 배치된다. The air blowing nozzle 71 is cut by a cutting blade 61 so that the tip end 2b of the raw fabric 2 separated from the raw fabric 1 advanced in advance is fed to a new branch pipe 5, The air is sprayed to the tip end 2b so as not to be spaced apart from the outer circumferential surface of the housing. Both ends of the air blowing nozzle 71 are fixedly supported on the pair of frames 31. The cutting blade 61 and the air blowing nozzle 71 are provided between the first fabric guide roller 55 and the second nip roller 45 and include a first fabric guide roller 55, a cutting blade 61, The blowing nozzle 71, and the second nip roller 45 in this order.

이하에서 도 3 내지 도 5를 다시 참조하여 지관 교체 장치(10)를 이용한 지관(3, 5) 교체 방법을 설명한다. 도 3을 참조하면, 원단 생산 장치(미도시)로부터 연속적으로 생산 배출된 원단(1)이 원단 축적 위치에 위치한 반시계 방향으로 고속 회전하는 지관(3)에 최적 용량만큼 권취 축적된다. 이때 원단 유도 유닛(30)은 제1 위치에 위치한다. 한편, 지관(3)을 향한 방향으로 바이어스(bias)된 접촉 롤러(20)는 지관(3)에 축적된 원단(3)의 두께가 두꺼워짐에 따라 후퇴되며, 일정한 거리 이상으로 후퇴되면 지관(3)에 원단(1)이 최적 용량만큼 권취 축적된 것으로 간주되고 지관 지지 유닛(11)의 회전판(12)이 반시계 방향으로 180°회동한다. Hereinafter, a method of replacing the branch tubes 3 and 5 using the branch tube replacement apparatus 10 will be described with reference to Figs. 3 to 5 again. Referring to FIG. 3, the fabric 1 continuously produced and discharged from the fabric production device (not shown) is accumulated and wound up to an optimum capacity in the branch pipe 3 rotating at a high speed in the counterclockwise direction located at the fabric storage position. At this time, the far-end guide unit 30 is located at the first position. The contact roller 20 biased in the direction toward the paper tube 3 is retreated as the thickness of the fabric 3 accumulated in the paper tube 3 becomes thick. When the paper is retreated beyond a predetermined distance, 3 and the rotary plate 12 of the branch pipe supporting unit 11 is rotated counterclockwise by 180 °.

도 4를 참조하면, 회전판(12)이 회동하여 원단 축적 위치에 있던, 원단(1)이 권취 축적된 지관(3)은 지관 탑재 위치로 이동하고, 지관 탑재 위치에 있던 새로운 지관(5)은 원단 축적 위치로 이동한다. 또한, 위에 있던 제1 원단 지지 롤러(17)는 아래로 이동하고, 아래에 있던 제2 원단 지지 롤러(18)는 위로 이동한다. 원단(1)은 지관 탑재 위치로 이동하는 지관(3)이 계속 회전함에 따라 당겨지고 제1 원단 지지 롤러(17)에 의해 가이드(guide)되어, 접촉 롤러(20)와 새로운 지관(5) 사이 및 제1 원단 지지 롤러(17)를 경유하여 지관 탑재 위치에 있는 지관(3)으로 진행한다. Referring to Fig. 4, the branch tube 3, in which the rotating end 12 is pivoted to the original end accumulation position and the fabric 1 is wound up and accumulated, is moved to the branch pipe mounting position, and the new branch pipe 5 at the branch pipe mounting position Move to the tail storage position. Also, the first far-end supporting roller 17 on the upper side is moved down and the second far-end supporting roller 18 on the lower side is moved upward. The raw fabric 1 is pulled as the branch pipe 3 moving to the branch pipe mounting position continues to rotate and is guided by the first original end supporting roller 17 so that the distance between the contact roller 20 and the new branch pipe 5 And the first far-end supporting roller 17 to the branch pipe 3 at the branch pipe mounting position.

도 5를 참조하면, 프레임(31)의 반시계 방향 회동으로 원단 유도 유닛(30)이 제2 위치로 이동한다. 그 이동 과정에서 원단(1)이 제1 원단 가이드 롤러(55)에 의해 가압되고 제1 내지 제3 원단 가이드 롤러(55, 57, 59)에 의해 가이드되어, 원단(1)은 접촉 롤러(20)와 새로운 지관(5) 사이, 제1 내지 제3 원단 가이드 롤러(55, 57, 59), 및 제1 원단 지지 롤러(17)를 경유하여 지관 탑재 위치에 있는 지관(3)으로 진행한다. 원단 유도 유닛(30)이 제2 위치에 있는 때 제1 및 제2 닙 롤러(35, 45)는 원단(1)을 새로운 지관(5)의 외주면으로 밀착시킨다. 새로운 지관(5)도 반시계 방향으로 고속 회전하기 시작하고, 커팅 블레이드(61)(도 1 참조)가 원단(2)을 절단하여 분리함과 동시에 에어 블로잉 노즐(71)이 분리된 원단의 선단(2a)에 고압 공기를 분사하여 상기 원단의 선단(2a)을 새로운 지관(5)의 외주면를 따라 진행하도록 유도한다. Referring to Fig. 5, the counterclockwise rotation of the frame 31 moves the far-end guide unit 30 to the second position. The fabric 1 is pressed by the first fabric guide rollers 55 and guided by the first to third fabric guide rollers 55, 57 and 59 so that the fabric 1 is guided by the contact rollers 20 Via the first to third far-end guide rollers 55, 57 and 59 and the first far-end supporting rollers 17 between the new branch pipe 5 and the new branch pipe 5, to the branch pipe 3 at the branch pipe mounting position. The first and second nip rollers 35 and 45 bring the fabric 1 into close contact with the outer peripheral surface of the new branch pipe 5 when the cloth guide unit 30 is in the second position. The new branch tube 5 also begins to rotate at a high speed in the counterclockwise direction and the cutting blade 61 (see Fig. 1) cuts and separates the fabric 2 and at the same time the air blowing nozzle 71 Pressure air is injected into the second branch pipe 2a to guide the distal end 2a of the raw fabric along the outer peripheral surface of the new branch pipe 5. [

새로운 지관(5)이 계속 회전함에 따라 상기 원단의 선단(2a) 위에 새롭게 유입된 원단(2)이 축적되고, 결과적으로 안정적인 원단(2)의 권취 축적이 계속된다. 이때 원단 유도 유닛(30)은 다시 제1 위치로 복귀한다. 한편, 앞서서 진행한 원단(1)은 분리된 후 지관 탑재 위치에 있는 지관(3)에 권취 축적된다. 상기 지관(3)은 회전 정지 후 제1 지관 지지 샤프트(13)에서 분리되고, 제1 지관 지지 샤프트(13)에는 원단이 권취되지 않은 새로운 지관이 다시 탑재된다. 제2 지관 지지 샤프트(15)에 끼워진 지관(5)에 원단(2)이 적정 용량만큼 권취 축적되면 상기한 지관 교체 과정이 되풀이된다. 이로써 작업 지연이나 멈춤 없이 지관 교체 및 원단 권취 및 축적이 연속적으로 수행된다. As the new branch tube 5 continues to rotate, the fabric 2 newly introduced onto the distal end 2a of the fabric is accumulated, and as a result, the stable winding of the fabric 2 continues. At this time, the far-end guide unit 30 returns to the first position again. On the other hand, the previously advanced fabric 1 is wound and accumulated in the paper tube 3 at the paper tube mounting position after being separated. After stopping the rotation of the branch tube 3, the first branch tube supporting shaft 13 is separated from the first branch tube supporting shaft 13, and a new branch tube whose fabric is not wound is mounted again on the first branch tube supporting shaft 13. When the fabric 2 is wound and accumulated in the branch pipe 5 fitted to the second branch pipe supporting shaft 15 by an appropriate amount, the above-described branch pipe replacement process is repeated. Thus, the core tube replacement and the winding and accumulation of the fabric are continuously performed without delay or stoppage of the operation.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

3, 5: 지관 10: 지관 교체 장치
11: 지관 지지 유닛 13, 15: 지관 지지 샤프트
20: 접촉 롤러 30: 원단 유도 유닛
31: 프레임 33: 프레임 회동 샤프트
35, 45: 닙 롤러 55, 57, 59: 원단 가이드 롤러
61: 커팅 블레이드 71: 에어 블로잉 노즐
3, 5: branch pipe 10: branch pipe replacement device
11: branch supporting unit 13, 15: branch supporting shaft
20: contact roller 30: far-
31: frame 33: frame pivot shaft
35, 45: nip rollers 55, 57, 59: fabric guide rollers
61: cutting blade 71: air blowing nozzle

Claims (6)

지관을 회전 가능하게 끼워 지지하는 복수의 지관 지지 샤프트를 구비하고, 상기 복수의 지관 지지 샤프트에 지지된 복수의 지관을 원단이 권취 축적되는 원단 축적 위치로 순차적으로 이동시키는 지관 지지 유닛; 및,
상기 지관 지지 유닛에 의해 상기 원단이 권취 축적된 지관이 상기 원단 축적 위치에서 벗어나고 새로운 지관이 상기 원단 축적 위치로 이동된 때, 상기 원단 축적 위치에서 벗어난 지관으로 진행하는 원단의 공급을 중지시키고 상기 새로운 지관에 원단이 권취되도록 원단을 유도하는 원단 유도 유닛;을 구비하고,
상기 원단 유도 유닛은, 상기 분리된 원단의 선단(先端)이 상기 새로운 지관의 외주면에서 이격되지 않도록 상기 분리된 원단의 선단에 공기를 분사하는 에어 블로잉 노즐(air blowing nozzle);을 구비하는 것을 특징으로 하는 지관 교체 장치.
A branch pipe supporting unit which has a plurality of branch pipe supporting shafts for rotatably supporting branch pipes and sequentially moves a plurality of branch pipes supported by the plurality of branch pipe supporting shafts to a far end accumulation position where the ends are wound and accumulated; And
When the paper pipe on which the fabric is wound up by the paper pipe support unit is moved out of the fabric storage position and the new paper pipe is moved to the fabric storage position, the supply of the fabric proceeding to the paper pipe deviating from the fabric storage position is stopped and the new paper is stopped. And a fabric induction unit for inducing fabric to be wound around the fabric pipe.
The far end guide unit includes an air blowing nozzle for injecting air to the distal end of the separated far end so that the distal end of the separated far end is not spaced apart from the outer circumferential surface of the new branch pipe. Branch replacement device made with.
제1항에 있어서,
상기 원단 유도 유닛은:
상기 새로운 지관을 거쳐 상기 원단이 권취 축적된 지관으로 진행하는 상기 원단을 가압하여 상기 새로운 지관의 외주면에 밀착시키는 적어도 하나의 닙 롤러(nip roller); 및
상기 원단에서 상기 새로운 지관의 외주면에 밀착된 부분보다 앞서 진행한 부분을 절단하여 상기 원단이 권취 축적된 지관에서 원단을 분리하는 커팅 블레이드(cutting blade);을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 지관 교체 장치.
The method of claim 1,
Wherein the fabric directing unit comprises:
At least one nip roller for pressing the raw material through the new paper tube and advancing to the paper tube in which the raw material is wound up and accumulating, to adhere to the outer circumferential surface of the new paper tube; And
Further comprising a cutting blade cutting a portion of the fabric that advances ahead of the portion of the new paper tube that is in close contact with the outer circumferential surface of the new paper tube so as to separate the fabric from the paper tube in which the fabric is wound up and stored. .
제2 항에 있어서,
상기 원단 유도 유닛은 상기 지관 지지 유닛에 의해 지관이 이동될 때 방해되지 않도록 상기 지관 지지 유닛에서 이격된 제1 위치와, 상기 적어도 하나의 닙 롤러가 상기 원단 축적 위치에 있는 지관에 밀착되는 제2 위치 사이에서 이동 가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 지관 교체 장치.
The method of claim 2,
Wherein the far-end guidance unit includes a first position spaced apart from the branch tube support unit so as not to be disturbed when the branch tube is moved by the branch tube support unit, and a second position where the at least one nip roller is in contact with the branch tube at the far- And wherein the branch pipe is movable between a first position and a second position.
제3 항에 있어서,
상기 원단 유도 유닛은, 상기 적어도 하나의 닙 롤러, 커팅 블레이드, 및 에어 블로잉 노즐의 양 단부를 지지하는 한 쌍의 프레임을 더 구비하고,
상기 프레임이 회동하여 상기 원단 유도 유닛이 상기 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 지관 교체 장치.
The method of claim 3,
Wherein the far-end guide unit further comprises a pair of frames for supporting both ends of the at least one nip roller, the cutting blade, and the air blowing nozzle,
Wherein the frame is rotated to move the far-end guide unit between the first position and the second position.
제3 항에 있어서,
상기 원단 유도 유닛은, 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 이동하는 도중에 상기 커팅 블레이드에 의해 상기 원단이 절단되지 않도록 상기 원단을 가이드하는 원단 가이드 롤러와, 상기 원단 가이드 롤러에 동축 지지되고 상기 커팅 블레이드를 지지하는 커팅 블레이드 브라켓과, 상기 커팅 블레이드 브라켓을 회동시켜 상기 커팅 블레이드를 원단에 대해 돌출 또는 후퇴시키는 커팅 블레이드 조정 액추에이터를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 지관 교체 장치.
The method of claim 3,
Wherein the far-end guide unit comprises: a far-end guide roller for guiding the far end so that the far end is not cut by the cutting blade while moving from the first position to the second position; A cutting blade bracket for supporting the blade; and a cutting blade adjusting actuator for rotating the cutting blade bracket to project or retract the cutting blade relative to the original.
제2 항에 있어서,
상기 원단 유도 유닛은, 상기 닙 롤러가 상기 지관을 가압하는 밀착력을 조절하는 닙 롤러 압력 조절 수단을 더 구비하고,
상기 닙 롤러 압력 조절 수단은, 상기 닙 롤러에 체결되는 일단부와 회동 중심이 되는 타단부를 구비한 링크(link)와, 상기 링크가 상기 타단부를 중심으로 회동하도록 상기 링크를 구동하는 닙 롤러 조정 액추에이터를 구비한 것을 특징으로 하는 지관 교체 장치.
The method of claim 2,
Wherein the far-end guidance unit further comprises a nip roller pressure adjusting means for adjusting an urging force of the nip roller to press the paper tube,
Wherein the nip roller pressure adjusting means includes a link having one end coupled to the nip roller and the other end serving as a pivotal center and a nip roller driving the link so that the link rotates about the other end, And an adjusting actuator.
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