KR20140012330A - Direction aligning apparatus for conveyor - Google Patents

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KR20140012330A KR1020120078889A KR20120078889A KR20140012330A KR 20140012330 A KR20140012330 A KR 20140012330A KR 1020120078889 A KR1020120078889 A KR 1020120078889A KR 20120078889 A KR20120078889 A KR 20120078889A KR 20140012330 A KR20140012330 A KR 20140012330A
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Abstract

The present invention relating to a direction aligning apparatus for a conveyor, aligns objects at a set position to perform a labelling work or a printing work at the objects such as tube vessels to be fed from a container. A traditional apparatus picking up the objects fed in an erected state, rotating the objects by a tool like a cylinder, and performing a corresponding work, has problems such as structural complexity, a rise of manufacturing costs and a drop of productivity. To solve the problems, in a conveyor comprising: a plurality of feeding blocks installed on an upper side of a support and fed in one direction according to operation of a driving unit; and an object fixing part for fixing the objects seated on upper sides of the feeding blocks, provided is the direction aligning apparatus for the conveyor comprising: an object fixing part (40) including a slide shaft (42) and an insertion shaft (45) facing each other and installed at both sides to fix the objects (G) seated on the upper sides of the feeding blocks (27); and an aligning part (50) arranged at one side of the feeding blocks for rotating the insertion shaft (45) and aligning the positions of the objects (G). Therefore, the present invention aligns the fed objects in a regular posture, thereby making it very easy to perform a work such as a labelling work or a printing work, simplifying a structure, saving manufacturing costs and increasing work productivity.

Description

컨베이어용 방향 정렬장치{Direction aligning apparatus for conveyor}[0001] DESCRIPTION [0002] Direction aligning apparatus for conveyor [

본 발명은 컨베이어용 방향 정렬장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이송되는 물품의 방향을 일정한 방향으로 정렬하여 라벨링 등의 작업이 가능하도록 하는 컨베이어용 방향 정렬장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a direction alignment apparatus for a conveyor, and more particularly, to a direction alignment apparatus for a conveyor that enables a work such as labeling by aligning a direction of a conveyed article in a predetermined direction.

종래에 컨베이어를 통하여 이송되는 용기 등의 물품에 라벨링이나 인쇄 등의 작업을 실시할 경우에는 세워진 상태로 이송하는 물품을 센싱하여 실린더나 로봇 아암 등의 수단을 이용하여 물품의 방향을 일정한 방향으로 회전시켜 작업이 이루어지도록 하고 있다.When an article such as a container conveyed through a conveyor is conventionally subjected to labeling or printing, the article to be conveyed in a standing state is sensed and rotated in a predetermined direction by means of a cylinder or a robot arm So that the work can be performed.

그러나 이와 같은 종래의 장치는 물품이 세워진 상태로 이송됨으로써 물품을 픽업하기 위한 픽업장치와 픽업된 물품을 회동시키는 장치 등을 필요로 함으로써 장치가 복잡해지고 제조비가 상승되며 작업 생산성이 저하되는 등의 문제점들이 내재되어 있었다.
However, such a conventional apparatus requires a pickup device for picking up an article and a device for rotating the picked-up article by being transported in a standing state, thereby complicating the apparatus, raising the manufacturing cost, .

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점들을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 이송되는 물품의 자세를 일정하게 정렬시켜 라벨링이나 인쇄 등의 작업이 용이하도록 된 컨베이어용 방향 정렬장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a direction alignment device for a conveyor that facilitates work such as labeling and printing by uniformly aligning the posture of a conveyed article .

또한 본 발명의 다른 목적은 장치의 구성을 간략화하여 제조비를 절감하고 작업 생산성을 증대시킬 수 있는 컨베이어용 방향 정렬장치를 제공하는데 있다.
Another object of the present invention is to provide a direction alignment device for a conveyor that can simplify the structure of the device, reduce manufacturing cost, and increase work productivity.

본 발명에 의한 컨베이어용 방향 정렬장치는, 지지대의 상측에 설치되어 구동수단의 작동에 따라 일 방향으로 이송되는 복수 개의 이송블럭과, 상기 이송블럭의 상측에 안착된 물품을 고정하기 위한 물품 고정부를 구비한 컨베이어에 있어서, 상기 물품 고정부는 이송블럭의 상측에 안착된 물품을 고정하도록 양측에 대향하여 설치된 슬라이드축 및 삽입축을 포함하고, 상기 이송블럭의 일측에는 상기 삽입축을 회동시켜 물품의 위치를 일정하게 정렬시키는 정렬부가 구비된 것을 특징으로 한다.
A direction alignment apparatus for a conveyor according to the present invention comprises a plurality of conveying blocks provided on an upper side of a support and conveyed in one direction in accordance with the operation of a driving means and an article fixing unit for fixing an article seated on the upper side of the conveying block, Wherein the article fixing part includes a slide shaft and an insertion shaft provided opposite to each other so as to fix the article placed on the upper side of the transfer block, and the insertion shaft is rotated at one side of the transfer block to position the article And an aligning portion for uniformly aligning the surface of the substrate.

본 발명은 이송된 물품이 일정 자세로 정렬됨으로써 라벨링이나 인쇄 등의 작업을 행하는 것이 매우 용이하고, 구조가 간단하여 제조비가 절감되고 작업 생산성이 증대되는 등의 효과를 가진다.
In the present invention, since the transferred articles are aligned in a certain posture, it is very easy to carry out an operation such as labeling or printing, and the structure is simple, so that the manufacturing cost is reduced and the work productivity is increased.

도 1은 본 발명에 의한 컨베이어용 방향 정렬장치를 도시한 전체 개략도이고,
도 2는 본 발명에 의한 컨베이어용 방향 정렬장치를 도시한 일부 평면도이고,
도 3은 도 2에서 I-I선에 따른 단면도이고,
도 4는 도 2에서 II-II선에 따른 단면도이고,
도 5는 본 발명에 의한 컨베이어용 방향 정렬장치의 정렬부를 도시한 일측면도.
도 6은 본 발명에 의한 컨베이어용 방향 정렬장치의 정렬부를 도시한 일부 사시도이다.
1 is an overall schematic view showing a direction alignment apparatus for a conveyor according to the present invention,
2 is a partial plan view showing a direction alignment apparatus for a conveyor according to the present invention,
3 is a sectional view taken along line II in Fig. 2,
4 is a cross-sectional view taken along the line II-II in Fig. 2,
5 is a side view showing an alignment unit of a direction alignment apparatus for a conveyor according to the present invention.
6 is a partial perspective view showing an alignment unit of a direction alignment apparatus for a conveyor according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 컨베이어용 방향 정렬장치를 도시한 도면으로서, 기대(1)의 상부 일측에는 내부에 용기 등의 물품(G)을 저장하여 작동에 따라 하나씩 배출하는 공급부(10)가 구비되어 있고, 그 일측에는 배출된 물품(G)을 파지하여 이송하는 이송부(20)가 구비되어 있고, 상기 이송부(20)의 끝단에는 파지된 물품(G)을 일정 각도로 회동시켜 정렬한 후 라벨을 부착하거나 인쇄를 행하는 작업부(30)가 구비되어 있다.FIG. 1 is a view showing a direction alignment apparatus for a conveyor according to the present invention. In FIG. 1, a supply unit 10 for storing an article G such as a container and discharging the products G And a conveying unit 20 for holding and conveying the discharged article G is provided at one side of the conveying unit 20. The article G held by the conveying unit 20 is rotated at a predetermined angle and aligned, And a work unit 30 for performing printing or printing.

상기 이송부(20)는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 양측에 세워 설치된 지지대(21)(22)의 내측에는 도시하지 않은 모터 등의 구동수단에 따라 일방향으로 회전하는 스프로킷(23)(24)에 결합되어 이송되는 체인(25)(26)을 내측면에 결합한 복수 개의 이송블럭(27)이 결합되어 있고, 상기 이송블럭(27)의 양 선단 하측에는 상기 지지대(21)(22)의 상부 내측면을 따라서 슬라이딩이 가능하도록 미끄럼부재(28a)(28b)가 결합되어 있고, 상기 이송블럭(27)의 외측 양 선단에는 용기 등의 물품(G)을 고정하는 물품 고정부(40)가 일정 간격을 두고 서로 대향하여 결합되어 있다.2 and 3, a sprocket 23 (24) that rotates in one direction in accordance with the driving means such as a motor (not shown) is provided on the inside of the support rods 21 and 22 installed on both sides, A plurality of conveying blocks 27 coupled to inner sides of chains 25 and 26 conveyed by being coupled to the conveying blocks 27 are coupled to the conveying blocks 27. At the lower ends of the conveying blocks 27, The slide blocks 28a and 28b are coupled so as to be slidable along the upper inner side surface and an article fixing part 40 for fixing the article G such as a container to both ends of the transfer block 27 And are coupled to each other at regular intervals.

또한 상기 이송블럭(27)의 상측에는 물품(G)이 안착하도록 한 쌍의 로울러(29)가 결합되어 있다.A pair of rollers 29 are coupled to the upper side of the conveying block 27 so that the article G is seated.

상기 물품 고정부(40)는 도 3에 도시와 같이 이송블럭(27)의 상부 일측에 세워 설치된 지지블럭(41)에는 슬라이드축(42)이 좌우 방향으로 전,후진 가능하게 스프링(43)에 의해 탄성적으로 지지되어 물품(G)의 크기에 대응하도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 3, the article fixing unit 40 includes a support block 41 installed on an upper side of the conveying block 27, and a slide shaft 42 is rotatably supported on the spring 43 And is configured to correspond to the size of the article G.

상기 지지블럭(41)의 대향 측에 세워 설치된 또 다른 지지블럭(44)에는 소정의 각도로 회동가능하게 결합되어 물품(G)의 타단이 삽입되는 삽입부(45a)를 갖는 삽입축(45)이 구비되어 있다.An insertion shaft 45 having an insertion portion 45a to which the other end of the article G is inserted is rotatably coupled to another support block 44 installed on the opposite side of the support block 41, Respectively.

그리고 상기 삽입축(45)은 베어링을 개재하여 회전이 자유롭게 결합되어 있다.The insertion shaft 45 is rotatably coupled via a bearing.

한편, 상기 이송부(20)의 일측에는 상기 물품 고정부(40)를 소정의 각도로 회동시켜 내측에 고정된 물품(G)을 일정 위치로 정렬시키는 정렬부(50)가 구비되어 있다.On one side of the conveying unit 20, an aligning unit 50 for aligning the article G fixed on the inside by rotating the article fixing unit 40 at a predetermined angle is provided.

상기 정렬부(50)는 물품 고정부(40)의 선단에 일체로 결합 고정된 회동바(51)와, 상기 회동바(51)의 선단에 결합된 안내 로울러(52)를 포함한다.The alignment unit 50 includes a rotation bar 51 integrally fixed to the front end of the article fixing unit 40 and a guide roller 52 coupled to the front end of the rotation bar 51.

상기 회동바(51)는 대략 "L"자 형상으로 형성되며, 상기 안내 로울러(52)는 회전이 자유로운 베어링으로 형성됨이 바람직하다.The rotation bar 51 is formed in a substantially L-shape, and the guide roller 52 is formed as a freely rotatable bearing.

또한 상기 정렬부(50)는 상기 지지대(21)의 일측 상부에 결합되어 상기 물품 고정부(40)에 고정되어 이송하는 물품(G)을 소정의 각도로 회동시켜 일정 위치로 정렬하도록 상기 회동바(51)를 회동시키는 안내부재(53)를 포함한다.The alignment unit 50 is coupled to an upper portion of one side of the supporter 21 and is fixed to the article fixing unit 40 to rotate the article G to be conveyed at a predetermined angle, And a guide member 53 for rotating the guide member 51.

상기 안내부재(53)는 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이 상기 지지대(21)의 일측 상부면과 소정의 높이를 두고 설치된다.As shown in FIGS. 4 and 5, the guide member 53 is installed at a predetermined height from one side of the support base 21.

상기 안내부재(53)는 측 방향으로 조절이 가능한 슬라이드바(54)의 선단에 결합 고정되고, 상기 슬라이드바(54)는 지지대(21)의 측면에 고정된 고정블럭(55)에 수직으로 관통되어 높이 조절이 가능하게 결합된 승강바(56)의 상단에 결합된다.The guide member 53 is fixed to the front end of a laterally adjustable slide bar 54 and the slide bar 54 is vertically pierced by a fixed block 55 fixed to the side of the support bar 21 And is coupled to the upper end of a lift bar 56 which is combined with the height adjustable bar.

상기 슬라이드바(54) 및 승강바(56)는 수직 및 수평으로 이동가능하게 되며, 볼트에 의해 고정되도록 구성된다.The slide bar 54 and the lift bar 56 are vertically and horizontally movable and are configured to be fixed by bolts.

그리고 상기 안내부재(53)의 일측 선단에는 상기 안내 로울러(52)를 유도하도록 하측으로 절곡 형성된 안내부(53a)가 구비되어 있다.One end of the guide member 53 is provided with a guide portion 53a which is bent downward to guide the guide roller 52.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 컨베이어용 방향 정렬장치는, 공급부(10) 내에 저장된 물품(G)이 일정 속도로 이송되는 이송부(20)의 로울러(29) 상에 하나씩 공급된다.The direction alignment apparatus for a conveyor according to the present invention configured as described above is supplied one by one on the rollers 29 of the conveying unit 20 in which the articles G stored in the supplying unit 10 are conveyed at a constant speed.

그리고 상기 이송부(20)의 로울러(29) 상에 안착된 물품(G)이 이송되면 일정 위치에서 미도시한 유도판의 안내에 따라 슬라이드축(42)이 스프링(43)을 압축한 상태에서 외측으로 이송된 상태에서 내측으로 슬라이드 작동되면서 물품(G)의 일단을 누름과 동시에 반대 끝단은 삽입축(45)의 삽입부(45a) 내에 삽입되어 파지된 상태를 유지하게 된다.When the article G seated on the roller 29 of the conveying unit 20 is conveyed, the slide shaft 42 compresses the spring 43 in accordance with the guide of the guide plate The other end of the article G is inserted into the insertion portion 45a of the insertion shaft 45 and held in the gripped state.

이어 미 도시한 구동수단의 구동에 따라 회전하는 스프로킷(23)(24)의 작동에 의해 일정 속도로 이송하는 이송블럭(27)이 소정의 위치, 즉 정렬부(50)의 위치에 이르면 도 에 도시한 바와 같이 안내 로울러(52)가 안내부(53a)를 타고 안내부재(53)의 상부로 이동하게 되며, 이에 따라 6시 방향에 위치된 안내 로울러(52) 및 회동바(51)가 안내부(53a)를 통하여 이동되어 안내부재(53)의 상부면에 위치하면 9시 방향으로 회동함과 동시에 삽입축(45)도 원래의 위치에서 90°각도로 회동된다.When the conveying block 27 conveyed at a constant speed by the operation of the rotating sprockets 23 and 24 is driven to a predetermined position, that is, the position of the aligning portion 50, The guide roller 52 is moved to the upper portion of the guide member 53 by the guide portion 53a so that the guide roller 52 and the turn bar 51 positioned at 6 o'clock And is positioned on the upper surface of the guide member 53, the insertion shaft 45 is rotated at an angle of 90 degrees from its original position.

따라서, 상기 삽입축(45)이 90°각도로 회동하면 물품 고정부(40)에 고정된 물품(G)도 90°각도로 회동함으로써 상기 안내부재(53)의 상부면에 안내 로울러(52)가 안착되어 이동하는 모든 이송블럭(27)에 고정된 물품(G)들은 일정한 자세를 유지하게 된다.When the insertion shaft 45 is rotated at an angle of 90 degrees, the article G fixed to the article fixing unit 40 is rotated at an angle of 90 degrees to guide the guide roller 52 to the upper surface of the guide member 53. [ So that the articles G fixed to all the transport blocks 27 are kept in a constant posture.

그리고 상기 안내부재(53)에 의해 일정 자세가 유지된 물품(G)들은 작업부(30)에서 미리 준비된 라벨을 부착하는 작업이나 인쇄 등의 작업들이 이루어지고, 이렇게 라벨링 또는 인쇄 작업이 완료된 물품(G)은 원 상태로 위치가 원위치된 후 물품 고정부(40)의 해제 작동에 의해 낙하되어 별도의 장소 또는 용기 내에 저장됨으로써 작업이 완료된다.The articles G held in a predetermined posture by the guide member 53 are subjected to operations such as attaching labels prepared in advance in the work unit 30 or printing, G are returned to their original positions and then dropped by the releasing operation of the article fixing unit 40 and stored in a separate place or container to complete the operation.

상기 물품(G)의 정렬 위치를 변경시킬 경우에는 상기 안내부재(53)의 높이를 조절하면 되는데 이는 고정블럭(55)에 삽입 고정된 승강바(56)의 높이를 조절하는 것으로 가능하게 되며, 상기 안내부재(53)의 높이가 높을 경우에는 물품(G)의 회동 각도가 커지게 되고, 높이가 낮으면 물품(G)의 회동 각도가 작게 된다.
The height of the guide member 53 can be adjusted by adjusting the height of the vertical bar 56 fixedly inserted into the fixed block 55. In addition, When the height of the guide member 53 is high, the rotation angle of the article G is large. When the height of the guide member 53 is low, the rotation angle of the article G is small.

10: 공급부 20: 이송부
21,22: 지지대 30: 작업부
40: 물품 고정부 41,44: 지지블럭
42: 슬라이드축 45: 삽입축
50: 정렬부 51: 회동바
52: 안내 로울러 53: 안내부재
53a: 안내부 54: 슬라이드바
55: 고정블럭 56: 승강바
G: 물품
10: Feeder 20: Feeder
21, 22: Support base 30:
40: article fixing part 41,44: support block
42: slide shaft 45: insertion shaft
50: alignment part 51: rotation bar
52: guide roller 53: guide member
53a: guide portion 54: slide bar
55: fixed block 56: lift bar
G: Goods

Claims (5)

지지대의 상측에 설치되어 구동수단의 작동에 따라 일 방향으로 이송되는 복수 개의 이송블럭과, 상기 이송블럭의 상측에 안착된 물품을 고정하기 위한 물품 고정부를 구비한 컨베이어에 있어서,
상기 물품 고정부(40)는 이송블럭(27)의 상측에 안착된 물품(G)을 고정하도록 양측에 대향하여 설치된 슬라이드축(42) 및 삽입축(45)을 포함하고,
상기 이송블럭(27)의 일측에는 상기 삽입축(45)을 회동시켜 물품(G)의 위치를 일정하게 정렬시키는 정렬부(50)가 구비된 것을 특징으로 하는 컨베이어용 방향 정렬장치.
A conveyor comprising: a plurality of conveying blocks which are installed on an upper side of a support and are conveyed in one direction according to the operation of the driving means; and an article fixing part for fixing the articles placed on the upper side of the conveying block,
The article fixing unit 40 includes a slide shaft 42 and an insertion shaft 45 provided opposite to each other to fix the article G placed on the upper side of the transfer block 27,
Wherein an alignment unit (50) is provided at one side of the conveying block (27) to align the position of the article (G) by rotating the insertion shaft (45).
제 1 항에 있어서,
상기 정렬부(50)는 상기 삽입축(45)에 결합되어 일체로 회동하는 회동바(51)와, 상기 회동바(51)를 일정 각도로 회동시키도록 지지대(21)에 장착된 안내부재(53)를 포함하는 컨베이어용 방향 정렬장치.
The method according to claim 1,
The alignment unit 50 includes a rotation bar 51 coupled to the insertion shaft 45 so as to rotate integrally therewith and a guide member 51 mounted on the support base 21 to rotate the rotation bar 51 at a predetermined angle 53). ≪ / RTI >
제 2 항에 있어서,
상기 회동바(51)는 선단에 상기 안내부재(53)의 상부면을 이동하도록 안내 로울러(52)가 결합된 것을 특징으로 하는 컨베이어용 방향 정렬장치.
3. The method of claim 2,
Wherein a guide roller (52) is coupled to a tip end of the rotation bar (51) so as to move the upper surface of the guide member (53).
제 2 항에 있어서,
상기 안내부재(53)는 선단이 하측으로 경사지게 형성된 안내부(53a)가 구비된 것을 특징으로 하는 컨베이어용 방향 정렬장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the guide member (53) is provided with a guide portion (53a) whose tip is inclined downward.
제 2 항에 있어서,
상기 안내부재(53)는 횡 방향으로 설치된 슬라이드바(54)의 선단에 결합되고, 상기 슬라이드바(54)는 높이 조절이 가능하도록 지지대(21)(22)에 장착된 고정블럭(55)에 승강바(56)가 결합된 것을 특징으로 하는 컨베이어용 방향 정렬장치.
3. The method of claim 2,
The guide member 53 is coupled to a front end of a slide bar 54 installed in a lateral direction and the slide bar 54 is fixed to a fixing block 55 mounted on the supports 21 and 22 And the elevating bar (56) is coupled to the conveying direction aligning device.
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