KR20140008100A

KR20140008100A - 함선 운항 방법 및 시스템

Info

Publication number: KR20140008100A
Application number: KR1020120075174A
Authority: KR
Inventors: 유규형
Original assignee: 삼성테크윈 주식회사
Priority date: 2012-07-10
Filing date: 2012-07-10
Publication date: 2014-01-21

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르면, 함선 운항 방법에 있어서, 구난 선박 내에서 비상 상황 신호가 입력되는 경우, 구난 선박 내부의 제어 장치가 함선의 운항을 중단시키고, 조정 권한 처리부가 함선의 조정 권한을 원격으로 설정하는 단계; 통신부가 트랜스폰더를 작동하여 상기 구난 선박으로부터 일정 반경 이하에 위치한 타 선박에 구조 요청 신호를 발신하는 단계; 상기 타 선박 중 구조 선박으로부터 조종 신호를 수신하는 단계; 함선 운항부가 상기 조종 신호에 기초하여 상기 함선을 운항하는 단계; 를 포함하는 원격 함선 운항 방법을 제공한다.

Description

함선 운항 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING VESSEL REMOTELY}

본 발명은 함선 운항 방법 및 시스템에 관한 것으로, 함선에 비상 상황 발생 시 원격으로 함선을 운항할 수 있도록 하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.

현대 사회에서 선박은 여행, 화물 운송, 국가 방위 등 여러 가지 용도로 사용된다. 그리고, 선박은 사용 목적에 따라 여객을 옮기는 여객 운송선, 여객과 화물 대포를 옮기는 화객 운송선, 화물 대포를 옮기는 화물 운송선 및 상업상의 목적으로 사용하는 상선 등으로 구분할 수 있다.

최근 해상에서 운항되는 선박이 해적들에 의해 피랍되는 문제가 국제적으로 대두되고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서는 선박 내에 해적들에 대항하기 위한 설비들이 갖추어져야 할 것이나, 국내외 법규 상 선박들이 무기를 갖추는 것이 허용되지 않기 때문에, 해적에 대한 방어에 어려움이 있는 것이 사실이다.

그러나, 종래의 경우 선박은 해적을 만나면 선박 보안 경보 장치 또는 무선 통신을 이용하여 본사와 근해 국가의 해양 경찰 등에 연락을 취하고, 선박 조정을 크게 움직이는 방법 등으로 아주 소극적인 방어를 해왔다.

이에, 대한민국 특허 제1069915호에서는 외부인의 침입을 차단할 수 있는 선박 거주구의 외부 통행로에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선박에서 선원들이 거주하는 거주구의 외부에 설치되어 선원들이 통행할 수 있는 통행로 구조에 관하여 개시하고 있다.

본 발명은 비상 상황이 발생한 구난 선박에서 구조 요청 신호를 보내면, 구조 선박이 관제 시스템으로부터 선박 인증 및 조종 주파수를 전달받아, 구조 선박이 조종 신호를 생성함으로써 구난 선박을 유도하는 것을 일 목적으로 한다.

또한, 본 발명의 비상 상황이 발생한 구난 선박에서 구조 요청 신호를 보내면, 관제 시스템이 선박을 인증하여 조종 신호를 생성함으로써 구난 선박을 유도하는 것을 다른 목적으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 비상 상황 신호의 기초가 되는 상황이 해결되는 경우, 상기 조종 권한 관리부는 상기 조정 권한을 구난 선박 내부로 변경하고, 상기 함선 운항부는 상기 조정 신호에 상관없이 상기 함선을 운항하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 구조 신호에는 상기 구난 선박의 식별 표지가 포함되어 있고, 관제 시스템이 상기 구난 선박의 식별 표지를 확인하여 승인한 경우에만 상기 함선 운항부가 상기 조종 신호에 기초하여 상기 함선을 운항하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 구조 선박은 상기 구조 신호를 관제 시스템으로 전송하고, 상기 관제 시스템으로부터 수신한 조종 주파수정보에 근거하여 상기 조종 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다. 이때 조종신호는 모르스 코드 등 널리 통용된 방식을 사용하므로 구조 선박이 별도의 전용 송신 장치를 구비할 필요는 없다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 함선 운항 시스템에 있어서, 구난 선박 내에서 비상 상황 신호가 입력되는 경우, 상기 구난 선박의 운항을 중단시키는 제어 장치; 상기 구난 선박의 조정 권한을 원격으로 설정하는 조정 권한 처리부; 트랜스폰더를 작동하여 상기 구난 선박으로부터 일정 반경 이하에 위치한 타 선박에 구조 신호를 발신하고, 상기 타 선박 중 구조 선박으로부터 조종 신호를 수신하는 통신부; 상기 조종 신호에 기초하여 상기 함선을 운항하는 함선 운항부; 를 포함하는 원격 함선 운항 시스템을 제공한다.

본 발명에 있어서, 상기 비상 상황 신호의 기초가 되는 상황이 해결되는 경우, 상기 조종 권한 관리부는 상기 조정 권한을 상기 구난 선박 내부로 변경하고, 상기 함선 운항부는 상기 조종 신호에 상관없이 상기 구난 선박을 운항하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 구조 신호에는 상기 함선의 식별 표지가 포함되어 있고, 관제 시스템이 상기 함선의 식별 표지를 확인하여 승인한 경우에만 상기 함선 운항부가 상기 조종 신호에 기초하여 상기 함선을 운항하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 구조 선박은 상기 구조 신호를 관제 시스템으로 전송하고, 상기 관제 시스템으로부터 수신한 조종 주파수 정보에 근거하여 상기 조종 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 함선 관제 방법에 있어서, 관제 시스템이 구난 선박으로부터 구조 신호를 수신하는 단계; 관제 시스템이 상기 구조 신호를 참조하여 상기 함선을 원격으로 운항할 수 있는 조종 신호를 생성하는 단계; 상기 관제 시스템이 상기 조종 신호를 상기 함선에 전송하는 단계; 를 포함하는 원격 함선 관제 방법을 제공한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 함선 관제 시스템에 있어서, 관제 시스템이 함선으로부터 구조 신호를 수신하고, 상기 함선을 식별하는 함선 식별부; 상기 구조 신호를 참조하여 상기 함선을 원격으로 운항할 수 있는 조종 신호를 생성하는 조종 신호 생성부; 상기 함선으로부터 일정 반경 내에 존재하는 타 함선에 구조 유도를 명령하는 조종 주파수를 발신하는 조종 주파수 생성부; 상기 조종 신호를 상기 함선의 트랜스폰더에 전송하고, 상기 조종 주파수를 신호를 상기 타 함선에 전송하는 통신부; 를 포함하는 함선 관제 시스템을 제공한다.

본 발명에 의하면, 비상 상황이 발생한 구난 선박에서 구조 요청 신호를 보내면, 구조 선박이 관제 시스템으로부터 선박 인증 및 조종 주파수를 전달받아, 구조 선박이 조종 신호를 생성함으로써 구난 선박을 유도할 수 있다.

또한, 본 발명의 비상 상황이 발생한 구난 선박에서 구조 요청 신호를 보내면, 관제 시스템이 선박을 인증하여 조종 신호를 생성함으로써 구난 선박을 유도할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 함선 운항 시스템의 각 구성 요소를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구난 선박(100)의 내부 구성을 상세하게 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 시스템(200)의 내부 구성을 간략히 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 구난 선박(100), 구조 선박(300), 관제 시스템(200)이 통신하는 순서를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따라 구난 선박(100)과 관제 시스템(200) 사이의 통신을 나타낸 도면이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이러한 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변경되어 구현될 수 있다. 또한, 각각의 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 행하여지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 구성요소를 나타낸다.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 함선 운항 시스템의 각 구성 요소를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 함선 운항 시스템은 비상 상황에서 원격 함선 제어가 필요한 구난 선박(100), 조종 신호나 조종 주파수를 생성하고 구난 선박(100)을 인증하는 관제 시스템(200), 구난 선박(100)과 일정 거리 내에 위치하고 조종 신호를 생성 및 전송하는 구조 선박(300) 및 상기 구난 선박(100), 구조 선박(300), 관제 시스템(200) 사이의 통신을 담당하는 통신망(400)으로 구성된다.

먼저, 구난 선박(100)은 본 발명의 일 실시예에서 비상 상황이 발생하여 외부로부터의 조종이 필요한 함선이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 구난 선박(100)은 비상 사태가 발생한 경우 조종 권한을 외부에 위임하여, 외부로부터 수신한 조종 신호에 기초하여 항해를 계속하는 기능을 가질 수 있다.

바다 위에 함선에서는 선박 납치, 조종사 유실 등의 유사 상황이 발생할 경우 선박 내부에서 문제를 해결할 방법이 부족하다. 즉, 함선 내에 조타 장치(140), 안전 장치 혹은 자동 항법 장치 등 고가의 장치들을 구비하고 있다고 하더라도 해적에게 선박이 나포되거나, 함선의 조종법을 알고 있는 선원에게 문제가 생기는 등 비상 상황이 발생하는 경우에는 기타 장치들이 무용 지물이 되는 문제점이 있었다. 따라서, 고가의 방어 장치나 탐지 장비도 점점 지능화 조직화되는 해상 위협에 대한 근본적인 해결책이 될 수 없었다.

이에, 본 발명의 일 실시예에 따른 구난 선박(100)은 비상 상태가 발생하는 경우 조종 권한을 외부로 위임하여, 인근 해상에 위치한 구조 선박(300)으로부터 혹은 관제 시스템(200)으로부터 직접 조종 신호를 수신하여 함선을 운항할 수 있는 것을 특징으로 한다. 안정성을 위하여, 구난 선박(100)이 조종 신호를 수신할 때 구난 선박(100)을 인증하는 과정이 포함될 수 있다. 구난 선박(100)의 내부구조 및 구조 선박(300)과 관제 시스템(200)과의 통신 방법은 후술하기로 한다.

다음으로, 구조 선박(300)은 구난 선박(100)으로부터 일정 거리 내에 존재하여, 구난 선박(100)으로부터 구조 요청 신호를 수신하여 구난 선박(100)에 조종 신호를 전송하는 역할을 한다. 비록 도 1에서는 구조 선박(300)이 1대인 것으로 표현되었지만, 구조 선박(300)은 구난 선박(100)으로부터 통신망(400)을 통해 무선 통신 가능한 거리 내에 존재한 복수의 선박들일 수 있다.

추가적으로, 구조 선박(300)이 전송하는 조종 신호는 모르스 코드 등 널리 통용된 방식을 근거로 하므로, 구조 선박(300)이 별도의 송신 장치를 구비할 필요가 없다. 본 발명의 일 실시예에서, 구조 선박(300)이 전송하는 조종 신호는 짧은 시간에 정확한 정보를 전달하기 위하여 "방위 ###, 속도 ###" 또는 "Heading ###, Speed ###" 등의 형태가 될 수 있다.

또한, 구조 선박(300)은 구조 요청 신호를 관제 시스템(200)으로 전달하고, 구조 요청 신호에 대응한 조종 주파수를 관제 시스템(200)으로부터 전달 받아 조종 신호를 생성하여 구난 선박(100)을 유도할 수 있다. 즉, 관제 시스템(200)으로부터 구난 선박(100)을 유도하도록 명령하는 조종 주파수를 전달받아 구난 선박(100)을 유도하기 위한 조종 신호를 생성한다.

추가적으로, 구조 선박(300)은 구조 요청 신호에 포함된 구난 선박(100)의 식별 표지를 관제 시스템(200)으로 전송하고, 관제 시스템(200)이 구난 선박(100)의 식별 표지를 확인하여 승인한 경우에만 조종 신호를 생성할 수 있다.

다음으로, 관제 시스템(200)은 구조 선박(300)으로부터 구조 요청 신호를 전달받아, 구조 요청 신호 내에 포함된 식별 표지를 확인하여 승인한 후 구조 선박(300)에 조종 주파수를 전송한다.

혹은, 관제 시스템(200)은 직접 구난 선박(100)으로부터 구조 요청 신호를 전달받아, 이에 기초하여 구난 선박(100)을 인증한 후 직접 조종 신호를 생성하여 구난 선박(100)으로 전송할 수 있다. 이러한 경우는 관제 시스템(200)과 구난 선박(100)의 거리가 단거리일 때 가능하다.

관제 시스템(200)의 상세한 역할 및 구성은 아래에서 후술하기로 한다.

마지막으로, 통신망(400)은 구난 선박(100), 관제 시스템(200), 구조 선박(300)간에 통신이 가능하도록 하는 원거리 무선 통신망을 모두 포함하는 개념이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구난 선박(100)의 내부 구성을 상세하게 나타낸 도면이다.

먼저, 구난 선박(100)은 제어부(110), 트랜스폰더(121)를 포함하는 무선 통신 장치(120), 사용자 입력부(130), 조타 장치(140) 및 기타 항해 장치를 포함한다. 또한, 제어부(110)는 조종 권한 관리부(111), 함선 운항부(112) 및 통신부(113)를 포함한다.

구난 선박(100)의 조타 장치(140)는 일반 함선의 조타 장치(140)의 기능을 포함한다. 조타 장치(140)는 선박이 진로를 유지, 변경할 때 키를 조작하는 장치로, 본 발명의 조타 장치(140)는 수동 조타 장치(140) 및 동력 조타 장치(140)를 모두 포함한다.

수동 조타 장치(140)는 사람의 힘으로 조작하는 방식의 조타장치이다. 보트·소형 요트 등 소형의 배에서는 키의 상단부 타두에 장치한 틸러(tiller)나 요크(yoke)의 방향을 인력으로 왼쪽과 오른쪽으로 돌리며 거전(gudgeon)으로 지지하는 선미(배의 뒤쪽)의 키를 핀틀(pintle)을 축으로 회전시켜 조타한다. 또한, 동력 조타 장치(140)는 키를 작동시키는 경우 동력에 의한 조타기를 쓰는 방식의 장치이다. 조타장치는 선교에서 타륜을 돌리면 회전이 조종장치에 전해지고, 이것이 조타기를 작동시킨다. 그리고 조타기의 운동은 타각전달장치를 통하여 키를 회전시킨다. 키의 회전은 추종장치에 의하여 조타기 발정장치에서 피드백되어 정해진 타각에 도달하면 회전을 멈춘다. 이것이 조종장치와 조타기가 고장을 일으켰을 때를 대비한 각각의 예비장치와 타륜이나 키의 회전각을 나타내는 타각지시기도 장치되기도 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 조타 장치(140)는 수동 조타 장치(140)이든 동력 조타 장치(140)이든, 비상 사태 발생시 후술할 조종 권한 관리부(111)에 의해 함선 내부에서 외부로 조종 권한이 이양된다. 즉, 비상 사태가 발생하면 선박 내부의 사람이 키를 조작하는 것과 관계없이, 외부의 조종 신호에 의해 함선의 진로를 결정한다.

또한, 사용자 입력부(130)는 선박 내에 위치한 사용자 입력 장치에서 입력을 받아, 제어부(110) 및 조타 장치(140), 무선 통신 장치(120)에 사용자 명령을 전달하는 역할을 한다. 사용자 입력부(130)는 조타 장치(140)를 제어하기 위한 타륜이나 키, 무선 통신 장치(120)를 제어하기 위한 입력 장치 및 사용자로부터 비상 사태 발생 여부를 입력받기 위한 입력 장치를 포함할 수 있다. 그러나 사용자 입력부(130)는 반드시 이에 한정되지 않고 선박 내부의 입력 장치에서 발생하는 입력 신호를 선박 내 다른 구성에 전달할 수 있다.

특히, 본 발명의 일 실시예에서 사용자 입력부(130)는 비상 상황의 발생을 의미하는 사용자 입력을 수신하여 제어부(110)에 전달할 수 있다. 비상 상황의 발생을 의미하는 사용자 입력은 선박 내부의 특수 버튼을 누르는 것일 수 있다. 또는, 사용자 입력부(130)는 적극적인 입력이 없어도 일정 시간 유효한 입력이 없는 등 소극적인 정보의 입력으로도 비상 상황의 발생을 감지할 수 있다. 사용자 입력부(130)는 비상 상황의 발생을 의미하는 입력이 감지되면, 제어부(110)의 조종 권한 관리부(111)에 비상 상황의 발생을 알리는 신호를 전송한다.

다음으로, 제어부(110)는 비상 상태 발생 시 조종 권한을 선박 내부에서 외부로 위임하고, 수신된 조종 신호를 참조하여 조타 장치(140)를 제어하여 함선을 제어하며, 함선이 외부와 통신할 수 있도록 제어하는 역할을 한다. 도 2를 참조하면, 제어부(110)는 조종 권한 관리부(111), 함선 운항부(112) 및 통신부(113)를 포함하는 것을 알 수 있다.

조종 권한 관리부(111)는 비상 사태 발생 시 구난 선박(100) 내부의 조종 권한을 외부로 위임하고, 비난 사태가 종료되면 위임되었던 조종 권한을 다시 선박 내부로 가져오는 역할을 한다. 조종 권한 관리부(111)는 사용자 입력부(130)에서 비상 상황 발생을 의미하는 신호가 입력되면, 즉시 선박 내부의 신호에 의해 함선이 운항되는 것을 정지하고, 구조 선박(300) 혹은 관제 시스템(200)으로부터 조종 신호가 수신될 때까지 대기한다.

상술한 바와 같이, 선박이 나포되는 경우에는 함선 내부에 안정 장치를 구비하더라도 쓸모가 없게 된다. 따라서, 조종 권한 관리부(111)는 비상 사태가 발생 시 권한을 조종 권한을 위부로 위임하여 선박 내부에서 부적합한 조종이 이루어지지 않도록 방지한다.

다음으로, 통신부(113)는 제어부(110) 내의 조종 권한 관리부(111) 및 함선 운항부(112)가 선박 내의 다른 구성요소들, 즉 사용자 입력부(130), 무선 통신 장치(120), 조타장치 등과 통신할 수 있는 환경을 제공한다.

본 발명의 일 실시예에서, 통신부(113)는 사용자 입력부(130)의 비상 상황 발생을 의미하는 신호를 입력받아 비상 상황 신호로 변환하고, 구조 요청 신호를 생성하여 무선 통신 장치(120)에 전달할 수 있다.

또한, 조종 권한 관리부(111)는 비상 사태 발생 시 조종 권한을 위임하면서, 일시적으로 해당 구난 선박(100)의 운항을 중단시킬 수 있다.

다음으로, 함선 운항부(112)는 구난 선박(100) 내의 조타 장치(140) 및 기타 항해 장치를 사용하여 함선의 운항을 제어한다. 특히, 본 발명의 일 실시예에서 함선 운항부(112)는 비상 사태 발생시 조종 권한 관리부(111)에 의해 구난 선박(100)의 조종 권한이 외부로 위임되면 외부의 조종 신호에 의해 구난 선박(100)을 운항시킨다.

무선 통신 장치(120)는 선박에서 외부와의 통신을 위해 설치되는 장치이다. 법령에 의하면 선박의 안전운항을 확보하고 해양사고 발생시 신속한 대응을 위하여 해양수산부령이 정하는 선박의 소유자는 일정 기준에 따라 선박의 위치를 자동으로 발신하는 장치의 설치가 의무화 되어 있다. 무선 통신 장치(120)는 이러한 선박 위치 발신 장치뿐만 아니라, 외부의 신호를 수신하는 등 선박 내에 설치되는 모든 통신 장치를 통칭할 수 있다. 무선 통신 장치(120)는 트랜스폰더(121)를 포함할 수 있다.

트랜스폰더(121)는 송신기와 응답기의 역할을 한며, 전력 증폭기의역할을 한다. 관제 시스템(200)로부터의 송신전파를 수신하고 이것을 위성 내부에서 증폭하여 주파수를 바꾸어서 지상에 재송신하는 일을 목적으로 하는 중계장치의 일종이다. 본 발명의 일 실시예에서, 트랜스폰더(121)는 구조 선박(300)으로부터 조종 신호를 받아 제어부(110)에 전달한다. 혹은, 구난 선박(100)이 관제 시스템(200)과 근거리에 있는 경우 관제 시스템(200)에서 직접 조종 신호를 수신할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 시스템(200)의 내부 구성을 간략히 나타낸 구성도이다.

도 3에서 보는 바와 같이, 관제 시스템(200)은 함선 식별부(210), 조종 신호 식별부, 조종 주파수 생성부(230)를 포함한다.

상술한 바와 같이, 관제 시스템(200)은 구조 선박(300)으로부터 구조 요청을 수신하여 구난 선박(100)의 식별 표지를 확인하고, 올바른 구난 선박(100)인지를 판단하여 구조 선박(300)이 구난 선박(100)을 유도할 수 있게끔 조종 주파수를 발신하는 역할을 한다. 혹은, 관제 시스템(200)은 구난 선박(100)으로부터 직접 구조 요청 신호를 수신하여 식별 표지를 확인하고, 올바른 구난 선박(100)인지 인증하여 구조 선박(300)을 유도하기 위한 조종 신호를 생성한다.

먼저, 함선 식별부(210)는 구조 요청 신호에 포함된 식별 표지를 참조하여 올바른 구난 선박(100)인지를 판단한다. 함선 식별부(210)는 구조 요청 신호를 발신한 선박이 관제 시스템(200)의 관리 대상 선박인지를 확인하여 구조 선박(300)이 함선 유도를 할 필요가 있는지를 판단한다.

다음으로, 조종 주파수 생성부(230)는 구조 선박(300)에 구난 선박(100)을 유도하도록 지시하는 조종 주파수를 생성한다. 이때, 조종 주파수는 모르스 코드 등을 사용할 수 있다. 관제 시스템(200)과 구난 선박(100)이 일정 거리 이상 떨어져 있을 때, 관제 시스템(200)은 원거리에 위치한 구난 선박(100)의 상황 및 해양의 상황에 대한 정확한 정보를 갖고 있지 않으므로, 구조 선박(300)에 조종 주파수만을 전달하여 구조 선박(300)으로 하여금 직접 조종 신호를 생성하도록 한다. 즉, 조종 주파수는 구조 선박(300)이 구난 선박(100)을 유도할 수 있도록 하는 지시 주파수이다.

다음으로, 조종 신호 생성부(220)는 관제 시스템(200)에 의해 구난 선박(100)이 직접 운항될 수 있도록 조종 신호를 생성한다. 구난 선박(100)과 관제 시스템(200)이 일정 거리 내에 위치한 경우, 관제 시스템(200)은 직접 조종 신호를 생성하여 구난 선박(100)에 전송함으로써 직접 구난 선박(100)을 유도할 수 있다.

관제 시스템(200)은 이 외에도 선박 자동식별시스템(AIS : Automatic Identification System)을 사용하여 함선의 명세, 위치, 침로, 속력 등의 선박 관련정보와 항해 안전정보 등을 자동으로 주고받도록 할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 구난 선박(100), 구조 선박(300), 관제 시스템(200)이 통신하는 순서를 나타낸 도면이다.

먼저, 구난 선박(100)은 사용자 입력부(130)로부터 비상 상황 신호를 입력받는다.

다음으로, 구난 선박(100) 내부의 제어부(110)에서 함선을 운항 중단시키고, 조종 권한 관리부(111)에서 함선의 조종 권한을 원격으로 설정한다.

다음으로, 구난 선박(100)은 구조 선박(300)으로 해당 구난 선박(100)의 식별 표지를 포함한 구조 요청을 발신한다.

다음으로, 구조 요청을 수신한 구조 선박(300)은 식별 표지를 인근의 관제 시스템(200)으로 발신한다.

다음으로, 식별 표지를 수신한 관제 시스템(200)은 해당 구난 선박(100)의 식별 표지를 확인하여, 구조가 필요한 올바른 구난 선박(100)인지를 판단한다.

다음으로, 관제 시스템(200)이 올바른 구난 선박(100)임을 인증하는 경우, 관제 시스템(200)은 구조 선박(300)이 해당 구난 선박(100)을 유도할 수 있도록 허가하는 조종 주파수 정보를 제공한다.

다음으로, 조종 주파수 정보를 인지한 구조 선박(300)은 해양의 상황을 참조하여 해당 구난 선박(100)을 유도하는 조종 신호를 생성하여 발신한다.

다음으로, 구난 선박(100)은 수신한 조종 신호에 의해 원격으로 함선이 운항된다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따라 구난 선박(100)과 관제 시스템(200) 사이의 통신을 나타낸 도면이다.

먼저, 먼저, 구난 선박(100)은 사용자 입력부(130)로부터 비상 상황 신호를 입력받는다.

다음으로, 구난 선박(100) 내부의 제어부(110)에서 함선 운항을 중단시키고, 조종 권한 관리부(111)에서 함선의 조종 권한을 원격으로 설정한다.

다음으로, 구난 선박(100)은 관제 시스템(200)으로 해당 구난 선박(100)의 식별 표지를 포함한 구조 요청을 발신한다.

다음으로, 관제 시스템(200)은 선박의 식별 표지를 확인하여, 해당 구난 선박(100)이 올바른 구난 선박(100)인지를 판단한다.

다음으로, 올바른 구난 선박(100)임이 인증되면, 관제 시스템(200)은 구난 선박(100)을 유도하기 위한 조종 신호를 생성하여 발신한다.

마지막으로, 구난 선박(100)은 수신된 조종 신호에 의해 원격으로 함선이 운항된다.

본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.

본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 “상기”의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.

이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항과 한정된 실시예 및 도면에 의하여 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위하여 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정과 변경을 꾀할 수 있다.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

100: 구난 선박
110: 제어부
111: 조종 권한 관리부
112: 함선 운항부
113: 통신부
120: 무선 통신 장치
121: 트랜스폰더
130: 사용자 입력부
140: 조타 장치
200: 관제 시스템
210: 함선 식별부
220: 조종 신호 생성부
230: 조종 주파수 생성부
300: 구조 선박
400: 통신망

Claims

함선 운항 방법에 있어서, 구난 선박 내에서 비상 상황 신호가 입력되는 경우,
구난 선박 내부의 제어 장치가 함선의 운항을 중단시키고, 조정 권한 처리부가 함선의 조정 권한을 원격으로 설정하는 단계;
통신부가 트랜스폰더를 작동하여 상기 구난 선박으로부터 일정 반경 이하에 위치한 타 선박에 구조 요청 신호를 발신하는 단계;
상기 타 선박 중 구조 선박으로부터 조종 신호를 수신하는 단계;
함선 운항부가 상기 조종 신호에 기초하여 상기 함선을 운항하는 단계;
를 포함하는 원격 함선 운항 방법.
제1항에 있어서,
상기 비상 상황 신호의 기초가 되는 상황이 해결되는 경우,
상기 조종 권한 관리부는 상기 조정 권한을 구난 선박 내부로 변경하고,
상기 함선 운항부는 상기 조정 신호에 상관없이 상기 함선을 운항하는 것을 특징으로 하는 원격 함선 운항 방법.
제1항에 있어서,
상기 구조 신호에는 상기 구난 선박의 식별 표지가 포함되어 있고, 관제 시스템이 상기 구난 선박의 식별 표지를 확인하여 승인한 경우에만 상기 함선 운항부가 상기 조종 신호에 기초하여 상기 함선을 운항하는 것을 특징으로 하는 원격 함선 운항 방법.
제1항에 있어서,
상기 구조 선박은 상기 구조 신호를 관제 시스템으로 전송하고,
상기 관제 시스템으로부터 수신한 조종 주파수에 근거하여 상기 조종 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 원격 함선 운항 방법.
함선 운항 시스템에 있어서, 구난 선박 내에서 비상 상황 신호가 입력되는 경우,
상기 구난 선박의 운항을 중단시키는 제어 장치;
상기 구난 선박의 조정 권한을 원격으로 설정하는 조정 권한 처리부;
트랜스폰더를 작동하여 상기 구난 선박으로부터 일정 반경 이하에 위치한 타 선박에 구조 신호를 발신하고, 상기 타 선박 중 구조 선박으로부터 조종 신호를 수신하는 통신부;
상기 조종 신호에 기초하여 상기 함선을 운항하는 함선 운항부;
를 포함하는 원격 함선 운항 시스템.
제5항에 있어서,
상기 비상 상황 신호의 기초가 되는 상황이 해결되는 경우,
상기 조종 권한 관리부는 상기 조정 권한을 상기 구난 선박 내부로 변경하고,
상기 함선 운항부는 상기 조종 신호에 상관없이 상기 구난 선박을 운항하는 것을 특징으로 하는 원격 함선 운항 시스템.
제5항에 있어서,
상기 구조 신호에는 상기 함선의 식별 표지가 포함되어 있고, 관제 시스템이 상기 함선의 식별 표지를 확인하여 승인한 경우에만 상기 함선 운항부가 상기 조종 신호에 기초하여 상기 함선을 운항하는 것을 특징으로 하는 원격 함선 운항 시스템.
제1항에 있어서,
상기 구조 선박은 상기 구조 신호를 관제 시스템으로 전송하고,
상기 관제 시스템으로부터 수신한 조종 주파수에 근거하여 상기 조종 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 원격 함선 운항 시스템.
함선 관제 방법에 있어서,
관제 시스템이 구난 선박으로부터 구조 신호를 수신하는 단계;
관제 시스템이 상기 구조 신호를 참조하여 상기 함선을 원격으로 운항할 수 있는 조종 신호를 생성하는 단계;
상기 관제 시스템이 상기 조종 신호를 상기 함선에 전송하는 단계;
를 포함하는 원격 함선 관제 방법.
함선 관제 시스템에 있어서,
관제 시스템이 함선으로부터 구조 신호를 수신하고, 상기 함선을 식별하는 함선 식별부;
상기 구조 신호를 참조하여 상기 함선을 원격으로 운항할 수 있는 조종 신호를 생성하는 조종 신호 생성부;
상기 함선으로부터 일정 반경 내에 존재하는 타 함선에 구조 유도를 명령하는 조종 주파수를 발신하는 조종 주파수 생성부;
상기 조종 신호를 상기 함선의 트랜스폰더에 전송하고, 상기 조종 주파수를 신호를 상기 타 함선에 전송하는 통신부;
를 포함하는 함선 관제 시스템.