KR20140006301A - Power management device for micro hybrid system - Google Patents

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KR20140006301A
KR20140006301A KR1020120072104A KR20120072104A KR20140006301A KR 20140006301 A KR20140006301 A KR 20140006301A KR 1020120072104 A KR1020120072104 A KR 1020120072104A KR 20120072104 A KR20120072104 A KR 20120072104A KR 20140006301 A KR20140006301 A KR 20140006301A
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Abstract

The present invention relates to a power management device for a micro hybrid system and comprises; a battery; a super cap; a DC-DC converter which converts power provided from the battery or an output terminal by external control and controls a power flow among the battery, the super cap, and the output terminal; a first switching device for turning on and off the connection between the battery and the DC-DC converter; a second switching device for turning on and off the connection between the super cap and a first panel point arranged on a first connection line for connecting the first switching device and the DC-DC converter; and a controller which monitors the operation state of a micro hybrid system, and a state of charge (SOC) value of the super cap and controls the power flow among the battery, the super cap, and the output terminal by controlling the first and second switching devices and the DC-DC converter in response to a monitoring result. Therefore, the present invention improves the charging efficiency of the battery and designs the capacity of the super cap small and realizes the weight lightening and the reduction of manufacturing costs.

Description

마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치{Power management device for micro hybrid system}Power management device for micro hybrid systems {Power management device for micro hybrid system}

본 발명은 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치에 관한 것으로, 구체적으로는 저전압 배터리와 수퍼캡을 포함한 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power management device for a micro hybrid system, and more particularly, to a power management device for a micro hybrid system including a low voltage battery and a supercap.

마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치는 개략적으로 저전압 배터리(예를 들면, 12V lead acid), 복수개의 저전압 수퍼캡(예를 들면, 2.7V용 저전압 수퍼캡 10개 이상) 및 DC-DC컨버터를 구비할 수 있다.The power management device for the micro hybrid system may include a low voltage battery (eg, 12V lead acid), a plurality of low voltage supercaps (eg, 10 or more low voltage supercaps for 2.7V), and a DC-DC converter. .

여기서 저전압 배터리와 저전압 수퍼캡은 서로 병렬로 연결된다. DC-DC컨버터는 ISG(Integrated Starter Generator)에 의해 발전된 전력을 변환하여 저전압 배터리와 저전압 수퍼캡을 충전하거나, 저전압 배터리와 저전압 수퍼캡의 충전된 전력을 변환하여 외부 부하로 공급할 수 있다.Here, the low voltage battery and the low voltage supercap are connected in parallel with each other. The DC-DC converter converts the power generated by the integrated starter generator (ISG) to charge the low voltage battery and the low voltage supercap, or converts the charged power of the low voltage battery and the low voltage supercap to be supplied to an external load.

그러나, 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치는, 저전압 수퍼캡이 다수개 연결되어 구성되는 것이 보통이기 때문에, 전력의 밸런싱 문제가 발생할 수 있다. However, since the power management device for the micro hybrid system is generally configured by connecting a plurality of low voltage supercaps, a power balancing problem may occur.

또한, 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치는, 배터리의 충전시 전력변환(step-down)을 거쳐야 하기 때문에 충전효율이 저하되는 문제가 발생될 수 있다.In addition, the power management device for a micro hybrid system may cause a problem that the charging efficiency is lowered because a power conversion (step-down) is required during charging of the battery.

또한, 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치는, 수퍼캡이 초기 충전되어야 하기 때문에, 초기 충전회로가 추가적으로 필요한 설계상의 부담을 가지고 있다.In addition, the power management device for a micro hybrid system has a design burden that requires an additional initial charging circuit because the supercap must be initially charged.

KR 10- 2004-0074783, 2004, 08. 26, 도면 1KR 10- 2004-0074783, 2004, 08. 26, drawing 1

본 발명의 목적은 저전압 수퍼캡과 배터리제너레이터의 레이아웃을 변경하고 이에 따른 제어알고리즘을 새롭게 구현함으로써, 저전압 배터리의 충전효율 및 수퍼캡의 안전성을 향상시키고, 종래 장치로부터 초기 충전회로를 생략함으로써 제조원가를 절감할 수 있는 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to change the layout of the low voltage supercap and battery generator and to implement a new control algorithm accordingly, thereby improving the charging efficiency of the low voltage battery and the safety of the supercap, and reduce the manufacturing cost by eliminating the initial charging circuit from the conventional device It is to provide a power management device for a micro hybrid system.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치는 배터리; 상기 배터리와 선택적으로 직렬 연결되고, 상기 마이크로 하이브리드 시스템의 출력단에 연결되는 수퍼캡; 외부의 제어에 의해 상기 배터리 또는 상기 출력단으로부터 공급된 전력을 변환하고 상기 배터리, 상기 수퍼캡 및 상기 출력단 사이의 전력 흐름을 조절하기 위한 DC-DC컨버터; 상기 배터리와 상기 DC-DC컨버터의 연결을 온오프(ON/OFF) 하기 위한 제1 스위칭소자; 상기 제1 스위칭소자와 상기 DC-DC컨버터를 연결하는 제1 연결선에 배치된 제1 절점과 상기 수퍼캡의 연결을 온오프 하기 위한 제2 스위칭소자; 및 상기 마이크로 하이브리드 시스템의 운전상태와, 상기 배터리 및 수퍼캡의 SOC(State Of Charge)값을 모니터링하고, 상기 모니터링 결과에 대응하여 상기 제1 스위칭소자 및 제2 스위칭소자와, 상기 DC-DC컨버터를 제어함으로써, 상기 배터리와 상기 수퍼캡과 상기 출력단 사이의 전력 흐름을 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Power management apparatus for a micro hybrid system according to an aspect of the present invention for achieving the above object is a battery; A supercap selectively connected to the battery and connected to an output of the microhybrid system; A DC-DC converter for converting electric power supplied from the battery or the output terminal by external control and regulating the power flow between the battery, the supercap and the output terminal; A first switching element for turning on / off a connection between the battery and the DC-DC converter; A second switching element for turning on and off a connection of the first node and the supercap disposed on a first connection line connecting the first switching element and the DC-DC converter; And monitor an operation state of the micro hybrid system, a state of charge (SOC) value of the battery and the supercap, and correspond to the first switching element, the second switching element, and the DC-DC converter in response to the monitoring result. By controlling, it characterized in that it comprises a control unit for controlling the flow of power between the battery and the supercap and the output terminal.

상기 제어부는, 상기 마이크로 하이브리드 시스템이 아이들 상태(idle state)인 동안 상기 수퍼캡의 SOC(State Of Charge)값이 제1 방전임계값보다 작으며 상기 배터리의 SOC값이 제2 방전임계값보다 큰 제1 조건이 충족되는 경우, 상기 제1 스위칭소자 및 제2 스위칭소자를 각각 온(ON) 하면서 동시에, 상기 DC-DC 컨버터를 제어함으로써 상기 배터리로부터 공급된 전력을 변환하여 상기 수퍼캡으로 공급하는 제1 모드를 수행할 수 있다. 여기서 상기 DC-DC 컨버터는, 일단이 상기 수퍼캡의 출력단에 연결되는 제3 스위칭소자와, 캐소드가 상기 제3 스위칭소자의 일단에 애노드가 상기 제3 스위칭소자의 타단에 각각 연결되는 제1 다이오드와, 일단이 상기 배터리의 음극단에 연결되고 타단이 제2 연결선에 의해 제3 스위칭소자의 타단에 연결되는 제4 스위칭소자와, 캐소드가 상기 제4 스위칭소자의 타단에 애노드가 상기 제4 스위칭소자의 일단에 연결되는 제2 다이오드와, 일단이 상기 제1 절점에 연결되고 타단이 상기 제2 연결선에 배치된 제2 절점에 연결되는 리액터로 이루어질 수 있다.The controller may be configured to generate a state of charge (SOC) value of the supercap less than a first discharge threshold value and a SOC value of the battery greater than a second discharge threshold value while the micro hybrid system is in an idle state. When the first condition is met, the first switching element and the second switching element are turned on (ON), respectively, and at the same time, by controlling the DC-DC converter to convert the power supplied from the battery to supply to the supercap Mode can be performed. Here, the DC-DC converter may include a third switching device having one end connected to an output end of the supercap, a first diode having a cathode connected to the other end of the third switching device and an anode connected to one end of the third switching device. A fourth switching element having one end connected to the negative end of the battery and the other end connected to the other end of the third switching element by a second connection line, and a cathode having an anode at the other end of the fourth switching element; A second diode is connected to one end of the reactor, and one end is connected to the first node and the other end is connected to the second node disposed on the second connection line.

이 경우 상기 제1 모드는, 상기 제3 스위칭소자가 오프되고, 상기 제4 스위칭소자가 사전에 정해진 제1 PWM신호에 의해 온오프(ON/OFF) 되는 것에 대응하여 상기 배터리 및 상기 리액터에 의한 전력이 상기 수퍼캡으로 공급되는 것에 의해 수행될 수 있다.In this case, in the first mode, the third switching device is turned off, and the fourth switching device is turned off by the predetermined first PWM signal. Power may be performed by being supplied to the supercap.

상기 제어부는, 상기 마이크로 하이브리드 시스템이 아이들 상태(idle state)인 동안 상기 수퍼캡의 SOC값이 제1 방전임계값 이상이고 상기 배터리의 SOC값이 제2 방전임계값보다 작은 제2 조건이 충족되는 경우, 상기 제1 스위칭소자 및 제2 스위칭소자를 각각 온(ON) 하면서 동시에, 상기 DC-DC 컨버터를 제어함으로써 상기 수퍼캡으로부터 공급된 전력을 변환하여 상기 배터리로 공급하는 제2 모드를 수행할 수 있다. 여기서 상기 DC-DC 컨버터는, 일단이 상기 수퍼캡의 출력단에 연결되는 제3 스위칭소자와, 캐소드가 상기 제3 스위칭소자의 일단에 애노드가 상기 제3 스위칭소자의 타단에 각각 연결되는 제1 다이오드와, 일단이 상기 배터리의 음극단에 연결되고 타단이 제2 연결선에 의해 제3 스위칭소자의 타단에 연결되는 제4 스위칭소자와, 캐소드가 상기 제3 스위칭소자의 타단에 애노드가 상기 제3 스위칭소자의 일단에 각각 연결되는 제1 다이오드와, 일단이 상기 제1 절점에 연결되고 타단이 상기 제2 연결선에 배치된 제2 절점에 연결되는 리액터로 이루어질 수 있다.The controller may be configured to satisfy a second condition in which the SOC value of the supercap is greater than or equal to a first discharge threshold and the SOC value of the battery is less than a second discharge threshold while the micro hybrid system is in an idle state. In addition, the first switching device and the second switching device are turned on (ON), respectively, and at the same time, the second mode of converting the power supplied from the supercap and supplying the battery by controlling the DC-DC converter. . Here, the DC-DC converter may include a third switching device having one end connected to an output end of the supercap, a first diode having a cathode connected to the other end of the third switching device and an anode connected to one end of the third switching device. A fourth switching element having one end connected to the negative end of the battery and the other end connected to the other end of the third switching element by a second connection line, and a cathode having an anode at the other end of the third switching element; A first diode is connected to one end of each, and one end is connected to the first node and the other end is connected to a second node disposed on the second connection line.

이 경우 상기 제2 모드는, 상기 제4 스위칭소자가 오프되고 상기 제3 스위칭소자가 사전에 정해진 제2 PWM신호에 의해 온오프(ON/OFF) 되는 것에 대응하여 상기 수퍼캡 및 상기 리액터에 의한 전력이 상기 배터리로 공급되는 것에 의해 수행될 수 있다.In this case, in the second mode, the power by the supercap and the reactor in response to the fourth switching device is turned off and the third switching device is turned on / off by a second predetermined PWM signal. This can be done by being supplied to the battery.

상기 제어부는, 상기 마이크로 하이브리드 시스템의 엔진시동 상태(engine starting state)인 동안 상기 배터리의 SOC값이 제2 방전임계값보다 크고 상기 수퍼캡의 SOC값이 제1 방전임계값보다 큰 제3 조건이 충족되는 경우, 상기 제1 스위칭소자 및 제2 스위칭소자를 각각 온(ON) 하면서 동시에, 상기 DC-DC 컨버터를 제어함으로써 상기 배터리 및 상기 수퍼캡을 직렬로 연결하고 상기 직렬로 연결된 상기 배터리 및 수퍼캡의 전력을 상기 마이크로 하이브리드 시스템의 엔진의 시동용으로 공급하는 제3 모드를 수행할 수 있다. 여기서 상기 DC-DC 컨버터는, 일단이 상기 수퍼캡의 출력단에 연결되는 제3 스위칭소자와, 캐소드가 상기 제3 스위칭소자의 일단에 애노드가 상기 제3 스위칭소자의 타단에 각각 연결되는 제1 다이오드와, 일단이 상기 배터리의 음극단에 연결되고 타단이 제2 연결선에 의해 제3 스위칭소자의 타단에 연결되는 제4 스위칭소자와, 캐소드가 상기 제3 스위칭소자의 타단에 애노드가 상기 제3 스위칭소자의 일단에 각각 연결되는 제1 다이오드와, 일단이 상기 제1 절점에 연결되고 타단이 상기 제2 연결선에 배치된 제2 절점에 연결되는 리액터로 이루어질 수 있다.The controller may satisfy a third condition in which the SOC value of the battery is greater than the second discharge threshold value and the SOC value of the supercap is greater than the first discharge threshold value during the engine starting state of the micro hybrid system. When the first switching device and the second switching device are ON, respectively, and simultaneously control the DC-DC converter to connect the battery and the supercap in series and the power of the battery and the supercap connected in series The third mode of supplying the engine for starting the engine of the microhybrid system may be performed. Here, the DC-DC converter may include a third switching device having one end connected to an output end of the supercap, a first diode having a cathode connected to the other end of the third switching device and an anode connected to one end of the third switching device. A fourth switching element having one end connected to the negative end of the battery and the other end connected to the other end of the third switching element by a second connection line, and a cathode having an anode at the other end of the third switching element; A first diode is connected to one end of each, and one end is connected to the first node and the other end is connected to a second node disposed on the second connection line.

이 경우, 상기 제3 모드는, 상기 제3 스위칭소자 및 상기 제4 스위칭소자가 각각 오프(OFF)되는 것에 대응하여 상기 배터리 및 상기 수퍼캡이 직렬로 연결되고 상기 직렬 연결된 상기 배터리 및 상기 수퍼캡의 전력이 상기 마이크로 하이브리드 시스템의 엔진의 시동용으로 공급되는 것에 의해 수행될 수 있다. 한편, 상기 제3 모드는, 상기 직렬 연결된 상기 배터리 및 상기 수퍼캡의 전력이 마이크로 하이브리드 시스템의 전기부하로 공급될 수 있다.In this case, in the third mode, the battery and the supercap are connected in series, and the power of the series and the battery and the supercap are connected in response to the third and fourth switching elements being turned off. This can be done by being supplied for starting the engine of the micro hybrid system. In the third mode, power of the series-connected battery and the supercap may be supplied to an electric load of a micro hybrid system.

상기 제어부는, 차량이 엔진시동 상태(engine starting state)인 동안 상기 배터리의 SOC값이 제2 방전임계값 이하이고 상기 수퍼캡의 SOC값이 제1 방전임계값보다 큰 제4 조건이 충족되는 경우, 상기 제1 스위칭소자를 오프(OFF)하고 상기 제2 스위칭소자를 온(ON) 하면서 동시에, 상기 DC-DC 컨버터를 제어함으로써 상기 수퍼캡으로부터 공급된 전력을 변환하여 상기 엔진의 시동용으로 상기 ISG로 공급하는 제4 모드를 수행할 수 있다. 여기서 상기 DC-DC 컨버터는, 일단이 상기 수퍼캡의 출력단에 연결되는 제3 스위칭소자와, 캐소드가 상기 제3 스위칭소자의 일단에 애노드가 상기 제3 스위칭소자의 타단에 각각 연결되는 제1 다이오드와, 일단이 상기 배터리의 음극단에 연결되고 타단이 제2 연결선에 의해 제3 스위칭소자의 타단에 연결되는 제4 스위칭소자와, 캐소드가 상기 제3 스위칭소자의 타단에 애노드가 상기 제3 스위칭소자의 일단에 각각 연결되는 제1 다이오드와, 일단이 상기 제1 절점에 연결되고 타단이 상기 제2 연결선에 배치된 제2 절점에 연결되는 리액터로 이루어질 수 있다.When the vehicle is in an engine starting state, when the SOC value of the battery is less than or equal to the second discharge threshold and the SOC value of the supercap is greater than the first discharge threshold, the fourth condition is satisfied. While switching off the first switching element and turning on the second switching element, the DC-DC converter is controlled to convert the power supplied from the supercap to the ISG for starting the engine. A fourth mode of supply may be performed. Here, the DC-DC converter may include a third switching device having one end connected to an output end of the supercap, a first diode having a cathode connected to the other end of the third switching device and an anode connected to one end of the third switching device. A fourth switching element having one end connected to the negative end of the battery and the other end connected to the other end of the third switching element by a second connection line, and a cathode having an anode at the other end of the third switching element; A first diode is connected to one end of each, and one end is connected to the first node and the other end is connected to a second node disposed on the second connection line.

이 경우, 상기 제4 모드는, 상기 제4 스위칭소자가 오프되고 상기 제3 스위칭소자가 사전에 정해진 제3 PWM신호에 의해 온오프(ON/OFF) 되는 것에 의하여 상기 수퍼캡 및 상기 리액터에 의한 전력이 상기 마이크로 하이브리드 시스템의 시동용으로 공급될 수 있다. 한편, 상기 제4 모드는, 상기 수퍼캡 및 상기 리액터에 의한 전력이 마이크로 하이브리드 시스템의 전기부하로 공급될 수 있다.In this case, in the fourth mode, the power by the supercap and the reactor is caused by the fourth switching device being turned off and the third switching device being turned on / off by a predetermined third PWM signal. This may be supplied for starting the micro hybrid system. Meanwhile, in the fourth mode, power by the supercap and the reactor may be supplied to the electric load of the micro hybrid system.

상기 제어부는, 차량이 엔진시동 상태(engine starting state)인 동안 상기 배터리의 SOC값이 제2 방전임계값보다 크고 상기 수퍼캡의 SOC값이 제1 방전임계값 이하인 제5 조건이 충족되는 경우, 상기 제1 스위칭소자를 온(ON)하고 상기 제2 스위칭소자를 오프(OFF) 하면서 동시에, 상기 DC-DC 컨버터를 제어함으로써 상기 배터리로부터 공급된 전력을 변환하여 상기 마이크로 하이브리드 시스템의 시동용으로 공급하는 제5 모드를 수행할 수 있다. 여기서 상기 DC-DC 컨버터는, 일단이 상기 수퍼캡의 출력단에 연결되는 제3 스위칭소자와, 캐소드가 상기 제3 스위칭소자의 일단에 애노드가 상기 제3 스위칭소자의 타단에 각각 연결되는 제1 다이오드와, 일단이 상기 배터리의 음극단에 연결되고 타단이 제2 연결선에 의해 제3 스위칭소자의 타단에 연결되는 제4 스위칭소자와, 캐소드가 상기 제3 스위칭소자의 타단에 애노드가 상기 제3 스위칭소자의 일단에 각각 연결되는 제1 다이오드와, 일단이 상기 제1 절점에 연결되고 타단이 상기 제2 연결선에 배치된 제2 절점에 연결되는 리액터로 이루어질 수 있다.The controller may be configured to be configured when the fifth condition that the SOC value of the battery is greater than the second discharge threshold value and the SOC value of the supercap is less than or equal to the first discharge threshold value is satisfied while the vehicle is in an engine starting state. At the same time, the first switching device is turned ON and the second switching device is turned OFF, and at the same time, the DC-DC converter is controlled to convert the power supplied from the battery and supply the starting power of the micro hybrid system. The fifth mode may be performed. Here, the DC-DC converter may include a third switching device having one end connected to an output end of the supercap, a first diode having a cathode connected to the other end of the third switching device and an anode connected to one end of the third switching device. A fourth switching element having one end connected to the negative end of the battery and the other end connected to the other end of the third switching element by a second connection line, and a cathode having an anode at the other end of the third switching element; A first diode is connected to one end of each, and one end is connected to the first node and the other end is connected to a second node disposed on the second connection line.

이 경우 상기 제5 모드는, 상기 제3 스위칭소자가 오프되고 상기 제4 스위칭소자가 사전에 정해진 제4 PWM신호에 의해 온오프(ON/OFF) 되는 것에 의하여 상기 배터리 및 상기 리액터에 의한 전력이 상기 마이크로 하이브리드 시스템의 시동용으로 공급되는 것에 의해 수행될 수 있다. 한편, 상기 제5 모드는, 상기 배터리 및 상기 리액터에 의한 전력이 마이크로 하이브리드 시스템의 전기부하로 공급되는 것에 의해 수행될 수 있다.In this case, in the fifth mode, the power of the battery and the reactor is reduced by turning off the third switching device and turning on / off the fourth switching device by a predetermined fourth PWM signal. By supplying for start-up of the micro hybrid system. Meanwhile, the fifth mode may be performed by supplying electric power by the battery and the reactor to the electric load of the micro hybrid system.

상기 제어부는, 상기 마이크로 하이브리드 시스템의 발전기에 의해 전력이 발생되는 발전 상태(generating state)인 동안 상기 수퍼캡의 SOC값이 제1 충전임계값보다 작고 상기 배터리의 SOC값이 제2 충전임계값보다 작은 제6 조건이 충족되는 경우, 상기 제1 스위칭소자 및 제2 스위칭소자를 각각 온(ON)하면서 동시에, 상기 DC-DC 컨버터를 제어함으로써 상기 배터리 및 상기 수퍼캡을 직렬로 연결하고 상기 직렬 연결된 상기 배터리 및 수퍼캡으로 상기 발전기에 의해 발생된 전력을 공급하는 제6 모드를 수행할 수 있다. 여기서, 상기 DC-DC 컨버터는, 일단이 상기 수퍼캡의 출력단에 연결되는 제3 스위칭소자와, 캐소드가 상기 제3 스위칭소자의 일단에 애노드가 상기 제3 스위칭소자의 타단에 각각 연결되는 제1 다이오드와, 일단이 상기 배터리의 음극단에 연결되고 타단이 제2 연결선에 의해 제3 스위칭소자의 타단에 연결되는 제4 스위칭소자와, 캐소드가 상기 제3 스위칭소자의 타단에 애노드가 상기 제3 스위칭소자의 일단에 각각 연결되는 제1 다이오드와, 일단이 상기 제1 절점에 연결되고 타단이 상기 제2 연결선에 배치된 제2 절점에 연결되는 리액터로 이루어질 수 있다.The controller may be configured such that the SOC value of the supercap is smaller than the first charging threshold value and the SOC value of the battery is smaller than the second charging threshold value during a generating state in which power is generated by the generator of the microhybrid system. When the sixth condition is satisfied, the first switching device and the second switching device are respectively turned on while simultaneously controlling the DC-DC converter to connect the battery and the supercap in series and the series connected battery. And a sixth mode of supplying power generated by the generator to the supercap. The DC-DC converter may include a third switching device having one end connected to an output end of the supercap, and a first diode having a cathode connected to the other end of the third switching device at one end of the third switching device. And a fourth switching element having one end connected to the negative end of the battery and the other end connected to the other end of the third switching element by a second connection line, and a cathode having an anode at the other end of the third switching element. A first diode may be connected to one end of the device, and a reactor may be connected to the first node at one end and the second node disposed at the second connection line.

이 경우 상기 제6 모드는, 상기 제3 스위칭소자 및 상기 제4 스위칭소자가 각각 오프(OFF)되는 것에 의해, 상기 배터리 및 상기 수퍼캡이 직렬로 연결되고 상기 직렬 연결된 상기 배터리 및 수퍼캡으로 상기 발전기에 의해 발생된 전력이 공급되는 것에 의해 수행될 수 있다. 여기서 상기 발전기는 상기 엔진에 연동되는 ISG(Integrated Starter Generator)로 마련될 수 있다.In this case, in the sixth mode, the battery and the supercap are connected in series and the battery and the supercap are connected to the generator by turning off the third and fourth switching elements. Can be performed by being supplied with power. The generator may be provided as an integrated starter generator (ISG) interlocked with the engine.

상기 제어부는, 상기 마이크로 하이브리드 시스템의 발전기에 의해 전력이 발생되는 발전 상태(generating state)인 동안 상기 수퍼캡의 SOC값이 제1 충전임계값 이상이고 상기 배터리의 SOC값이 제2 충전임계값 보다 작은 제7 조건이 충족되는 경우, 상기 제1 스위칭소자를 온(ON)하고 상기 제2 스위칭소자를 오프(OFF)하면서 동시에, 상기 DC-DC 컨버터를 제어함으로써 상기 발전기에 의해 발생된 전력을 변환하여 상기 배터리로 공급하는 제7 모드를 수행할 수 있다. 여기서 상기 DC-DC 컨버터는, 일단이 상기 수퍼캡의 출력단에 연결되는 제3 스위칭소자와, 캐소드가 상기 제3 스위칭소자의 일단에 애노드가 상기 제3 스위칭소자의 타단에 각각 연결되는 제1 다이오드와, 일단이 상기 배터리의 음극단에 연결되고 타단이 제2 연결선에 의해 제3 스위칭소자의 타단에 연결되는 제4 스위칭소자와, 캐소드가 상기 제3 스위칭소자의 타단에 애노드가 상기 제3 스위칭소자의 일단에 각각 연결되는 제1 다이오드와, 일단이 상기 제1 절점에 연결되고 타단이 상기 제2 연결선에 배치된 제2 절점에 연결되는 리액터로 이루어질 수 있다.The controller may be configured such that the SOC value of the supercap is greater than or equal to a first charging threshold value and the SOC value of the battery is less than a second charging threshold value during a generating state in which power is generated by a generator of the microhybrid system. When the seventh condition is met, the first switching device is turned on and the second switching device is turned off, and at the same time, the power generated by the generator is converted by controlling the DC-DC converter. A seventh mode of supplying the battery may be performed. Here, the DC-DC converter may include a third switching device having one end connected to an output end of the supercap, a first diode having a cathode connected to the other end of the third switching device and an anode connected to one end of the third switching device. A fourth switching element having one end connected to the negative end of the battery and the other end connected to the other end of the third switching element by a second connection line, and a cathode having an anode at the other end of the third switching element; A first diode is connected to one end of each, and one end is connected to the first node and the other end is connected to a second node disposed on the second connection line.

이 경우, 상기 제7 모드는, 상기 제4 스위칭소자가 오프되고 상기 제3 스위칭소자가 사전에 정해진 제5 PWM신호에 의해 온오프(ON/OFF) 되는 것에 의하여 상기 발전기에 의해 발생된 전력과 상기 리액터의 전력이 상기 배터리로 공급되는 것에 의해 수행될 수 있다.In this case, the seventh mode may include power generated by the generator by turning off the fourth switching device and turning on / off the third switching device by a fifth PWM signal. The reactor power may be performed by being supplied to the battery.

상기 제어부는, 상기 마이크로 하이브리드 시스템의 발전기에 의해 전력이 발생되는 발전 상태(generating state)인 동안 상기 수퍼캡의 SOC값이 제1 충전임계값 보다 작고 상기 배터리의 SOC값이 제2 충전임계값 이상인 제8 조건이 충족되는 경우, 상기 제1 스위칭소자를 오프(OFF)하고 상기 제2 스위칭소자를 온(ON)하면서 동시에, 상기 DC-DC 컨버터를 제어함으로써 상기 발전기에 의해 발생된 전력을 변환하여 상기 수퍼캡로 공급하는 제8 모드를 수행할 수 있다. 여기서 상기 DC-DC 컨버터는, 일단이 상기 수퍼캡의 출력단에 연결되는 제3 스위칭소자와, 캐소드가 상기 제3 스위칭소자의 일단에 애노드가 상기 제3 스위칭소자의 타단에 각각 연결되는 제1 다이오드와, 일단이 상기 배터리의 음극단에 연결되고 타단이 제2 연결선에 의해 제3 스위칭소자의 타단에 연결되는 제4 스위칭소자와, 캐소드가 상기 제3 스위칭소자의 타단에 애노드가 상기 제3 스위칭소자의 일단에 각각 연결되는 제1 다이오드와, 일단이 상기 제1 절점에 연결되고 타단이 상기 제2 연결선에 배치된 제2 절점에 연결되는 리액터로 이루어질 수 있다.The control unit may be configured to generate an SOC value of the supercap less than a first charge threshold value and a SOC value of the battery equal to or greater than a second charge threshold value during a generating state in which power is generated by a generator of the microhybrid system. When the eighth condition is satisfied, the first switching device is turned off and the second switching device is turned on, and at the same time, the DC-DC converter is controlled to convert the power generated by the generator to convert the power. An eighth mode of supplying the supercap may be performed. Here, the DC-DC converter may include a third switching device having one end connected to an output end of the supercap, a first diode having a cathode connected to the other end of the third switching device and an anode connected to one end of the third switching device. A fourth switching element having one end connected to the negative end of the battery and the other end connected to the other end of the third switching element by a second connection line, and a cathode having an anode at the other end of the third switching element; A first diode is connected to one end of each, and one end is connected to the first node and the other end is connected to a second node disposed on the second connection line.

이 경우 상기 제8 모드는, 상기 제3 스위칭소자가 오프되고 상기 제4 스위칭소자가 사전에 정해진 제6 PWM신호에 의해 온오프(ON/OFF) 되는 것에 의하여 상기 발전기에 의해 발생된 전력과 상기 리액터의 전력이 상기 수퍼캡으로 공급되는 것에 의해 수행될 수 있다.In this case, in the eighth mode, the power generated by the generator and the power generated by the third switching device is turned off and the fourth switching device is turned on / off by a sixth PWM signal. The power of the reactor may be performed by being supplied to the supercap.

본 발명은 마이크로 하이브리드 시스템으로 전력을 공급하기 위한 출력단에 전압 평활용 링크 커패시터를 추가 배치할 수 있다.The present invention may further place a voltage smoothing link capacitor at an output stage for supplying power to the micro hybrid system.

상기 제1 스위칭소자 밑 제2 스위칭소자는 파워릴레이 또는 스위치와 다이오드가 병렬로 연결된 형태로 마련될 수 있다. The second switching device under the first switching device may be provided in a form in which a power relay or a switch and a diode are connected in parallel.

이와 같이 본 발명은 배터리가 과방전된 경우에도 수퍼캡의 에너지를 이용하여 엔진의 시동을 수행할 수 있고, 수퍼캡이 만충전되어 충전이 불가능한 경우에도 배터리만을 충전할 수 있으며, 발전기에 의해 발전된 에너지를 DC-DC변환없이 배터리와 수퍼캡을 충전할 수 있어 충전효율 및 시스템의 안전성을 향상시킬 수 있다.As described above, the present invention can start the engine by using the energy of the supercap even when the battery is over discharged, and can only charge the battery even when the supercap is fully charged and it is impossible to charge the energy generated by the generator. The battery and supercap can be charged without DC-DC conversion, thereby improving charging efficiency and system safety.

또한, 본 발명은 직렬 연결된 수퍼캡과 배터리의 전력을 엔진의 시동에 이용함으로써, 수퍼캡의 용량를 작게 설계할 수 있어, 경량화 및 제조비의 절감을 구현할 수 있다.In addition, the present invention by using the power of the supercap and the battery connected in series to the start of the engine, it is possible to design a small capacity of the supercap, it is possible to reduce the weight and manufacturing cost.

또한, 본 발명은 직렬 연결된 수퍼캡과 배터리의 전력을 엔진의 시동에 이용함으로써 초기 충전회로 없이도 배터리의 충전이 가능하여 경량화 및 제조비의 절감을 구현할 수 있다.In addition, the present invention by using the power of the supercap and the battery connected in series to the engine start it is possible to charge the battery without the initial charging circuit it is possible to implement a light weight and a reduction in manufacturing costs.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력관리장치가 적용되는 마이크로 하이브리드 시스템의 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 아이들 상태(idle state)에서의 제어부의 동작을 설명하기 위한 제어절차도이다.
도 4는 제1 모드에 따른 동작을 설명하기 위한 회로도이다.
도 5는 제2 모드에 따른 동작을 설명하기 위한 회로도이다.
도 6은 엔진시동 상태(engine starting state)에서의 제어부의 동작을 설명하기 위한 제어절차도이다.
도 7은 제3 모드에 따른 동작을 설명하기 위한 회로도이다.
도 8은 제4 모드에 따른 동작을 설명하기 위한 회로도이다.
도 9는 제5 모드에 따른 동작을 설명하기 위한 회로도이다.
도 10은 발전 상태(generating state)에서의 제어부의 동작을 설명하기 위한 제어절차도이다.
도 11은 제6 모드에 따른 동작을 설명하기 위한 회로도이다.
도 12는 제7 모드에 따른 동작을 설명하기 위한 회로도이다.
도 13은 제8 모드에 따른 동작을 설명하기 위한 회로도이다.1 is a block diagram of a power management apparatus for a micro hybrid system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a state of a micro hybrid system to which a power management device according to an embodiment of the present invention is applied.
3 is a control flowchart illustrating the operation of the controller in the idle state.
4 is a circuit diagram for describing an operation according to a first mode.
5 is a circuit diagram for describing an operation according to a second mode.
FIG. 6 is a control flowchart illustrating the operation of the control unit in the engine starting state.
7 is a circuit diagram for describing an operation according to a third mode.
8 is a circuit diagram for describing an operation according to a fourth mode.
9 is a circuit diagram for describing an operation according to a fifth mode.
FIG. 10 is a control flowchart for explaining an operation of a controller in a generating state.
11 is a circuit diagram for describing an operation according to a sixth mode.
12 is a circuit diagram for describing an operation according to a seventh mode.
13 is a circuit diagram for describing an operation according to an eighth mode.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치에 대해 설명한다.Hereinafter, a power management apparatus for a micro hybrid system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 실시예에 따른 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치는 마이크로 하이브리드 시스템에 에너지 저장장치를 통해 전력을 충전하고 마이크로 하이브리드 차량과 같은 마이크로 하이브리드 시스템에 전력을 공급한다. 본 실시예에서는 마이크로 하이브리드 시스템 중 마이크로 하이브리드 차량을 일 예로서 설명한다.The power management apparatus for a micro hybrid system according to the present embodiment charges power to an energy storage device and supplies power to a micro hybrid system such as a micro hybrid vehicle. In the present embodiment, a micro hybrid vehicle of the micro hybrid system will be described as an example.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치의 블록도이다. 도시된 바와 같이, 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치는 배터리(10) 및 수퍼캡(20)과 같은 에너지저장장치와, 양방향의 DC-DC컨버터(30)와, 제1 스위칭소자(40)와, 제2 스위칭소자(50)와 마이크로 하이브리드 시스템으로 전력을 공급하기 위한 출력단에 배치되어 전압 평활을 수행하는 링크 커패시터(60)를 포함할 수 있다.1 is a block diagram of a power management apparatus for a micro hybrid system according to an embodiment of the present invention. As shown, the power management device for a micro hybrid system includes an energy storage device such as a battery 10 and a supercap 20, a bidirectional DC-DC converter 30, a first switching device 40, 2 may include a link capacitor 60 disposed at an output terminal for supplying power to the switching device 50 and the micro hybrid system.

배터리(10)는 제1 스위칭소자(40) 및 제2 스위칭소자(50)에 의해 수퍼캡(20)과 DC-DC컨버터(30)에 선택적으로 연결된다. 배터리(10)는 마이크로 하이브리드 시스템(이하, 시스템)의 주 전원으로 시스템의 전기부하로 전력을 공급하거나, 시스템의 ISG(Integrated Starter Generator) 와 같은 발전기로부터 전력을 공급받아 충전된다.The battery 10 is selectively connected to the supercap 20 and the DC-DC converter 30 by the first switching device 40 and the second switching device 50. The battery 10 is charged with electric power of the system as a main power source of a micro hybrid system (hereinafter, referred to as a system) or by receiving power from a generator such as an integrated starter generator (ISG) of the system.

ISG(Integrated Starter Generator) 일반적으로 엔진과 연동되어, 엔진의 구동에 의한 발전을 수행하여 컨버터를 통해 본 실시예에 따른 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치으로 공급한다. 또는 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치으로부터 공급된 전력을 컨버터를 통해 받아 엔진을 시동(starting)하는 기능을 수행한다.Integrated Starter Generator (ISG) In general, the engine is interlocked with the engine to generate power by driving the engine and supplies the power management device for the micro hybrid system according to the present embodiment through a converter. Alternatively, the engine receives the power supplied from the power management device for the micro hybrid system through the converter and starts the engine.

수퍼캡(20)은 제1 스위칭소자(40) 및 제2 스위칭소자(50)에 의해 배터리(10)에 선택적으로 직렬 연결되고, 마이크로 하이브리드 시스템의 출력단에 연결될 수 있다.The supercap 20 may be selectively connected in series with the battery 10 by the first switching device 40 and the second switching device 50, and may be connected to the output terminal of the micro hybrid system.

제1 스위칭소자(40)는 배터리(10)와 DC-DC컨버터(30)의 연결을 온오프(ON/OFF) 하기 위한 것이고, 제어부의 제어에 의해 온오프 된다. 제2 스위칭소자(50)는 제1 스위칭소자(40)와 DC-DC컨버터(30)를 연결하는 제1 연결선에 배치된 제1 절점과 수퍼캡(20)의 연결을 온오프 하기 위한 것이고, 제어부의 제어에 의해 온오프 된다.The first switching device 40 is for turning on / off the connection of the battery 10 and the DC-DC converter 30 and is turned on and off by the control of the controller. The second switching device 50 is for turning on and off the connection of the first node and the supercap 20 disposed on the first connection line connecting the first switching device 40 and the DC-DC converter 30. On and off under the control of.

DC-DC컨버터(30)는 제어부의 제어에 의해 동작하며, 도 1에 도시된 바와 같이, 제3 스위칭소자(32) 및 이와 병렬로 연결되는 제1 다이오드(34)와, 제4 스위칭소자(36) 및 이와 병렬로 연결되는 제2 다이오드(38), 리액터(39)를 구비할 수 있다. 도시된 구성은 본 발명의 특징적 동작을 설명하기 위한 것으로, DC-DC컨버터(30)의 실질적 구성이 이에 한정되는 것은 아니다.The DC-DC converter 30 operates under the control of the controller, and as shown in FIG. 1, the third switching device 32, the first diode 34 connected in parallel thereto, and the fourth switching device ( 36 and a second diode 38 and a reactor 39 connected in parallel thereto. The illustrated configuration is for explaining the characteristic operation of the present invention, and the actual configuration of the DC-DC converter 30 is not limited thereto.

제3 스위칭소자(32)는 일단이 수퍼캡(20)의 출력단에 연결되고, 타단은 제4 스위칭소자(36)의 타단에 연결된다. 제1 다이오드(34)는 제3 스위칭소자(32)와 병렬로 연결되고, 캐소드가 제3 스위칭소자(32)의 일단에 애노드가 제3 스위칭소자(32)의 타단에 각각 연결된다.One end of the third switching element 32 is connected to the output end of the supercap 20, and the other end thereof is connected to the other end of the fourth switching element 36. The first diode 34 is connected in parallel with the third switching element 32, and the cathode is connected to one end of the third switching element 32 and the anode is connected to the other end of the third switching element 32, respectively.

제4 스위칭소자(36)는 일단이 배터리(10)의 음극단에 연결되고 타단이 제2 연결선에 의해 제3 스위칭소자(32)의 타단에 연결된다. 제2 다이오드(38)는 제4 스위칭소자(36)와 병렬로 연결되고, 캐소드가 제4 스위칭소자(36)의 타단에 애노드가 제4 스위칭소자(36)의 일단에 각각 연결된다.One end of the fourth switching element 36 is connected to the negative end of the battery 10, and the other end thereof is connected to the other end of the third switching element 32 by a second connection line. The second diode 38 is connected in parallel with the fourth switching element 36, and a cathode is connected to the other end of the fourth switching element 36 and an anode is connected to one end of the fourth switching element 36, respectively.

리액터(39)는 일단이 상기 제1 연결선에 배치되는 제1 절점에 연결되고 타단이 제2 연결선에 배치된 제2 절점에 연결된다. 리액터(39)는 DC-DC컨버터(30)의 동작에서 전력을 저장하는 기능을 수행한다.The reactor 39 has one end connected to a first node disposed at the first connection line and the other end connected to a second node disposed at the second connection line. The reactor 39 performs a function of storing power in the operation of the DC-DC converter 30.

도 2는 본 실시예에 따른 전력관리장치가 적용되는 마이크로 하이브리드 시스템의 상태를 도시한 것으로, 이에 기초하여 후술하는 제어부의 동작모드가 결정될 수 있다.2 illustrates a state of a micro hybrid system to which a power management apparatus according to the present embodiment is applied, and an operation mode of a controller to be described later may be determined based on this.

도시된 바와 같이, 마이크로 하이브리드 시스템은 아이들 상태(idle state), 엔진시동 상태(engine starting state), 발전 상태(generating state)를 포함할 수 있다.As shown, the micro hybrid system can include an idle state, an engine starting state, and a generating state.

아이들 상태(idle state)는 차량과 같은 시스템이 정지한 상태 또는 매우 저속인 상태, 엔진의 시동이 정지된 상태를 의미할 수 있다. 엔진시동 상태(engine starting state)는 엔진에 시동을 거는 상태. 시스템을 출발시키기 위해 엔진을 재시동하는 상태를 의미할 수 있다. ISG를 이용하는 경우 시동시 Starter가 동작한다.The idle state may refer to a state in which a system such as a vehicle is stopped or a very low state, and a state in which the engine is stopped. Engine starting state is the state in which the engine is started. It may mean a state of restarting the engine to start the system. In case of using ISG, Starter operates at startup.

발전 상태(generating state)는 시스템이 주행중인 상태에서 엔진의 기계적 회전에너지를 이용하여 배터리(10) 및/또는 수퍼캡(20)을 충전할 수 있다. 또는 악셀 패달을 떼고/떼거나 브레이크 패달을 밟았을 때, 차량의 기계적 관성력을 이용하여 배터리 및/또는 수퍼캡을 충전할 수 있다.The generating state may charge the battery 10 and / or the supercap 20 using the mechanical rotational energy of the engine while the system is running. Alternatively, when the axel pedal is removed and / or the brake pedal is pressed, the vehicle's mechanical inertia can be used to charge the battery and / or supercap.

제어부는 마이크로 하이브리드 시스템의 운전상태와, 배터리(10) 및 수퍼캡(20)의 SOC(State Of Charge)값을 모니터링하고, 이 모니터링 결과에 대응하여 제1 스위칭소자(40) 및 제2 스위칭소자(50)와, DC-DC컨버터(30)를 제어함으로써, 배터리(10)와 수퍼캡(20)과 출력단 사이의 전력 흐름을 조절할 수 있다.The control unit monitors the operation state of the micro hybrid system and the state of charge (SOC) values of the battery 10 and the supercap 20, and in response to the monitoring result, the first switching device 40 and the second switching device ( By controlling the 50 and the DC-DC converter 30, the power flow between the battery 10, the supercap 20, and the output terminal can be adjusted.

제어부는 도 2에 도시된 시스템의 상태에 따라 8가지 모드를 수행할 수 있다. 제어부는 아이들 상태(idle state)인 경우 제1, 제2 모드를 선택적으로 수행하고, 엔진시동 상태(engine starting state)인 경우, 제3, 제4, 제5 모드를 선택적으로 수행하며, 발전 상태(generating state)인 경우 제6, 제7, 제8 모드를 선택적으로 수행할 수 있다.The controller may perform eight modes according to the state of the system shown in FIG. 2. The controller selectively performs the first and second modes in the idle state, selectively performs the third, fourth and fifth modes in the engine starting state, and generates a power generation state. In the case of (generating state), the sixth, seventh, and eighth modes may be selectively performed.

이하에서는, 도 3 내지 도 5를 참조하여 아이들 상태(idle state)에서 제1 모드 및 제2 모드의 동작을 구체적으로 설명한다. 도 3은 아이들 상태(idle state)에서의 제어부의 동작을 설명하기 위한 제어절차도이고, 도 4는 제1 모드에 따른 동작을 설명하기 위한 회로도이며, 도 5는 제2 모드에 따른 동작을 설명하기 위한 회로도이다.Hereinafter, operations of the first mode and the second mode in the idle state will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5. 3 is a control flowchart illustrating an operation of a control unit in an idle state, FIG. 4 is a circuit diagram illustrating an operation according to a first mode, and FIG. 5 illustrates an operation according to a second mode. It is a circuit diagram for that.

도 3 및 도 4를 참조하면, 제1 모드는 마이크로 하이브리드 시스템이 아이들 상태(idle state)인 동안 수퍼캡(20)의 SOC(State Of Charge)값이 제1 방전임계값(THdc_s)보다 작으며, 배터리(10)의 SOC값이 제2 방전임계값(THdc_b)보다 큰 제1 조건이 충족되는 경우(S305, S310), 제1 스위칭소자(40) 및 제2 스위칭소자(50)를 각각 온(ON) 하면서 동시에, DC-DC 컨버터를 제어함으로써 배터리(10)로부터 공급된 전력을 변환하여 수퍼캡(20)으로 공급한다(S315). 3 and 4, in the first mode, a state of charge (SOC) value of the supercap 20 is smaller than the first discharge threshold value THdc_s while the micro hybrid system is in an idle state. When the first condition in which the SOC value of the battery 10 is greater than the second discharge threshold value THdc_b is satisfied (S305 and S310), the first switching device 40 and the second switching device 50 are turned on ( ON) and at the same time, by controlling the DC-DC converter converts the power supplied from the battery 10 is supplied to the supercap 20 (S315).

구체적으로, 제1 모드는, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 스위칭소자(40) 및 제2 스위칭소자(50)가 각각 온(ON) 된 상태에서, 제3 스위칭소자(32)가 오프되고, 제4 스위칭소자(36)가 사전에 정해진 제1 PWM신호에 의해 온오프(ON/OFF) 되는 것에 대응하여 배터리(10) 및 리액터(39)에 의한 전력이 수퍼캡(20)으로 충전된다. 수퍼캡(20)은 엔진의 시동(starting)에 필요한 에너지량까지 충전될 수 있다.Specifically, in the first mode, as shown in FIG. 4, the third switching device 32 is turned off while the first switching device 40 and the second switching device 50 are turned on. The power of the battery 10 and the reactor 39 is charged to the supercap 20 in response to the fourth switching device 36 being turned on / off by the first PWM signal. . The supercap 20 may be charged up to the amount of energy required for starting the engine.

제1 방전임계값(THdc_s)은 수퍼캡의 과방전을 막기 위해 사전에 정해진 SOC의 하한 임계값이고, 제2 방전임계값(THdc_b)은 배터리의 과방전을 막기 위해 사전에 정해진 SOC의 하한 임계값에 해당한다.The first discharge threshold THdc_s is a lower limit threshold of a predetermined SOC to prevent overdischarge of the supercap, and the second discharge threshold THdc_b is a lower limit threshold of a predetermined SOC to prevent overdischarge of a battery. Corresponds to

이와 같이, 본 실시예에 따른 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치는 배터리(10)에 충전된 에너지를 이용하여 수퍼캡(20)을 충전함으로써, 초기 충전회로 없이도 수퍼캡(20)의 충전이 가능하다.As such, the power management device for the micro hybrid system according to the present embodiment charges the supercap 20 by using the energy charged in the battery 10, thereby allowing the supercap 20 to be charged without an initial charging circuit.

도 3 및 도 5를 참조하면, 제2 모드는 마이크로 하이브리드 시스템이 아이들 상태(idle state)인 동안 수퍼캡(20)의 SOC(State Of Charge)값이 제1 방전임계값(THdc_s)보다 이상이고, 배터리(10)의 SOC값이 제2 방전임계값(THdc_b)보다 작은 제2 조건이 충족되는 경우(S305, S320), 제1 스위칭소자(40) 및 제2 스위칭소자(50)를 각각 온(ON) 하면서 동시에, DC-DC 컨버터를 제어함으로써 수퍼캡(20)으로부터 공급된 전력을 변환하여 배터리(10)로 공급한다(S325). 3 and 5, in the second mode, a state of charge (SOC) value of the supercap 20 is greater than or equal to the first discharge threshold value THdc_s while the micro hybrid system is in an idle state. When the second condition in which the SOC value of the battery 10 is smaller than the second discharge threshold value THdc_b is satisfied (S305 and S320), the first switching device 40 and the second switching device 50 are turned on respectively. ON) and at the same time, by controlling the DC-DC converter converts the power supplied from the supercap 20 to supply to the battery 10 (S325).

구체적으로, 제2 모드는, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 스위칭소자(40) 및 제2 스위칭소자(50)가 각각 온(ON) 된 상태에서, 제4 스위칭소자(36)가 오프되고, 제3 스위칭소자(32)가 사전에 정해진 제2 PWM신호에 의해 온오프(ON/OFF) 되는 것에 대응하여 수퍼캡(20) 및 리액터(39)에 의한 전력이 배터리(10)로 충전된다. 배터리(10)는 엔진의 시동(starting)에 필요한 에너지량까지 충전될 수 있다.Specifically, in the second mode, as shown in FIG. 5, the fourth switching device 36 is turned off while the first switching device 40 and the second switching device 50 are each turned on. Then, the power of the supercap 20 and the reactor 39 is charged to the battery 10 in response to the third switching element 32 being turned on / off by a second predetermined PWM signal. . The battery 10 may be charged up to the amount of energy required for starting the engine.

이와 같이, 본 실시예에 따른 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치는 수퍼캡(20)에 충전된 에너지를 이용하여 배터리(10)를 충전함으로써, 충전저항 및 Pre-Charge Relay 등으로 구성된 초기 충전회로 없이도 배터리(10)의 충전이 가능하다.As such, the power management device for a micro hybrid system according to the present embodiment charges the battery 10 by using the energy charged in the supercap 20, so that the battery does not need an initial charging circuit composed of a charge resistance and a pre-charge relay, or the like. 10 can be charged.

이하에서는, 도 6 내지 도 9를 참조하여 엔진시동 상태(engine starting state)에서 제3 모드 내지 제5 모드의 동작을 구체적으로 설명한다. 도 6은 엔진시동 상태(engine starting state)에서의 제어부의 동작을 설명하기 위한 제어절차도이고, 도 7은 제3 모드에 따른 동작을 설명하기 위한 회로도이며, 도 8는 제4 모드에 따른 동작을 설명하기 위한 회로도이고, 도 9는 제5 모드에 따른 동작을 설명하기 위한 회로도이다.Hereinafter, the operation of the third mode to the fifth mode in the engine starting state will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 9. FIG. 6 is a control flowchart illustrating an operation of a control unit in an engine starting state, FIG. 7 is a circuit diagram illustrating an operation according to a third mode, and FIG. 8 is an operation according to a fourth mode. 9 is a circuit diagram for describing an operation according to a fifth mode.

도 6 및 도 7를 참조하면, 제3 모드는 마이크로 하이브리드 시스템이 엔진시동 상태(engine starting state)인 동안, 배터리(10)의 SOC값이 제2 방전임계값(THdc_b)보다 크고 수퍼캡(20)의 SOC값이 제1 방전임계값(THdc_s)보다 큰 제3 조건이 충족되는 경우(S605, S630), 제1 스위칭소자(40) 및 제2 스위칭소자(50)를 각각 온(ON) 하면서 동시에, DC-DC 컨버터를 제어함으로써 배터리(10) 및 수퍼캡(20)을 직렬로 연결하고 직렬로 연결된 배터리(10) 및 수퍼캡(20)의 전력을 마이크로 하이브리드 시스템의 엔진의 시동용으로 공급할 수 있다. 공급된 전력은 컨버터를 통해 ISG로 공급될 수 있다.6 and 7, in the third mode, while the micro hybrid system is in the engine starting state, the SOC value of the battery 10 is greater than the second discharge threshold THdc_b and the supercap 20 When the third condition in which the SOC value is greater than the first discharge threshold value THdc_s is satisfied (S605 and S630), the first switching element 40 and the second switching element 50 are turned on at the same time. By controlling the DC-DC converter, the battery 10 and the supercap 20 may be connected in series, and the power of the battery 10 and the supercap 20 connected in series may be supplied for starting the engine of the micro hybrid system. The supplied power can be supplied to the ISG through the converter.

구체적으로, 제3 모드는, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 스위칭소자(40) 및 제2 스위칭소자(50)가 각각 온(ON) 된 상태에서, 제3 스위칭소자(32) 및 제4 스위칭소자(36)가 각각 오프(OFF) 되는 것에 대응하여 배터리(10) 및 수퍼캡(20)이 직렬로 연결되고 직렬 연결된 배터리(10) 및 수퍼캡(20)의 전력이 마이크로 하이브리드 시스템의 엔진의 시동용으로 공급될 수 있다.Specifically, in the third mode, as shown in FIG. 7, the third switching device 32 and the third switching device 32 and the second switching device 50 are turned on. In response to the switching elements 36 being turned off, respectively, the battery 10 and the supercap 20 are connected in series, and the power of the series-connected battery 10 and the supercap 20 is increased in the engine of the micro hybrid system. Can be supplied for start up.

이와 같이 본 실시예에 따른 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치는 직렬 연결된 수퍼캡(20)과 배터리(10)의 전력을 엔진의 시동에 이용함으로써, 수퍼캡(20)의 용량을 작게 설계할 수 있어, 경량화 및 제조비의 절감을 구현할 수 있다.As described above, the power management apparatus for the micro hybrid system according to the present embodiment uses the power of the supercap 20 and the battery 10 connected in series to start the engine, so that the capacity of the supercap 20 can be designed small, thereby reducing the weight. And it is possible to implement a reduction in manufacturing costs.

도 6 및 도 8을 참조하면, 제4 모드는 마이크로 하이브리드 시스템이 엔진시동 상태(engine starting state)인 동안, 배터리(10)의 SOC값이 제2 방전임계값(THdc_b) 이하이고 수퍼캡(20)의 SOC값이 제1 방전임계값(THdc_s)보다 큰 제4 조건이 충족되는 경우(S605, S640), 제1 스위칭소자(40)를 오프(OFF) 하고 제2 스위칭소자(50)를 온(ON) 하면서 동시에, DC-DC 컨버터를 제어함으로써 수퍼캡(20)으로부터 공급된 전력을 변환하여 마이크로 하이브리드 시스템의 엔진 시동용으로 공급할 수 있다(S645).6 and 8, in the fourth mode, while the micro hybrid system is in the engine starting state, the SOC value of the battery 10 is equal to or less than the second discharge threshold THdc_b and the supercap 20 When the fourth condition in which the SOC value is greater than the first discharge threshold value THdc_s is satisfied (S605 and S640), the first switching device 40 is turned off and the second switching device 50 is turned on. ON) and at the same time, by controlling the DC-DC converter can convert the power supplied from the supercap 20 to be supplied for starting the engine of the micro hybrid system (S645).

구체적으로, 제4 모드는, 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 스위칭소자(40)가 오프되고 제2 스위칭소자(50)가 온(ON)된 상태에서, 제4 스위칭소자(36)가 오프되고 제3 스위칭소자(32)가 사전에 정해진 제3 PWM신호에 의해 온오프(ON/OFF) 되는 것에 의하여 수퍼캡(20) 및 리액터(39)에 의한 전력이 마이크로 하이브리드 시스템의 시동용으로 공급될 수 있다.Specifically, in the fourth mode, as shown in FIG. 8, when the first switching device 40 is turned off and the second switching device 50 is turned on, the fourth switching device 36 is turned on. The power by the supercap 20 and the reactor 39 is supplied for the start of the micro hybrid system by being turned off and the third switching element 32 turned on / off by a predetermined third PWM signal. Can be.

이와 같이 본 실시예에 따른 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치는 배터리(10)가 과방전된 경우에도 수퍼캡(20)의 에너지를 이용하여 엔진의 시동을 수행 할 수 있다.As described above, the power management apparatus for the micro hybrid system according to the present exemplary embodiment may start the engine by using the energy of the supercap 20 even when the battery 10 is over discharged.

도 6 및 도 9을 참조하면, 제5 모드는 마이크로 하이브리드 시스템이 엔진시동 상태(engine starting state)인 동안, 배터리(10)의 SOC값이 제2 방전임계값(THdc_b) 보다 크고 수퍼캡(20)의 SOC값이 제1 방전임계값(THdc_s) 이하인 제5 조건이 충족되는 경우(S605, S650), 제1 스위칭소자(40)를 온(ON) 하고 제2 스위칭소자(50)를 오프(OFF) 하면서 동시에, DC-DC 컨버터를 제어함으로써 배터리(10)로부터 공급된 전력을 변환하여 마이크로 하이브리드 시스템의 엔진 시동용으로 공급할 수 있다(S655).6 and 9, in the fifth mode, while the micro hybrid system is in the engine starting state, the SOC value of the battery 10 is greater than the second discharge threshold THdc_b and the supercap 20 When the fifth condition where the SOC value is equal to or less than the first discharge threshold value THdc_s is satisfied (S605 and S650), the first switching device 40 is turned on and the second switching device 50 is turned off. At the same time, by controlling the DC-DC converter, the power supplied from the battery 10 can be converted and supplied for starting the engine of the micro hybrid system (S655).

구체적으로, 제5 모드는, 도 9에 도시된 바와 같이, 제1 스위칭소자(40)가 온(ON) 되고 제2 스위칭소자(50)가 오프된 상태에서, 제3 스위칭소자(32)가 오프되고 제4 스위칭소자(36)가 사전에 정해진 제4 PWM신호에 의해 온오프(ON/OFF) 되는 것에 의하여 배터리(10) 및 리액터(39)에 의한 전력이 마이크로 하이브리드 시스템의 시동용으로 공급될 수 있다.Specifically, in the fifth mode, as shown in FIG. 9, when the first switching device 40 is turned on and the second switching device 50 is turned off, the third switching device 32 is turned on. The power by the battery 10 and the reactor 39 is supplied for the start of the micro hybrid system by being turned off and the fourth switching element 36 being turned on / off by a predetermined fourth PWM signal. Can be.

이하에서는, 도 10 내지 도 13를 참조하여 발전 상태(generating state)에서 제6 모드 내지 제8 모드의 동작을 구체적으로 설명한다. 도 10은 발전 상태(generating state)에서의 제어부의 동작을 설명하기 위한 제어절차도이고, 도 11은 제6 모드에 따른 동작을 설명하기 위한 회로도이며, 도 12는 제7 모드에 따른 동작을 설명하기 위한 회로도이고, 도 13은 제8 모드에 따른 동작을 설명하기 위한 회로도이다.Hereinafter, operations of the sixth to eighth modes in the generating state will be described in detail with reference to FIGS. 10 to 13. FIG. 10 is a control flowchart illustrating an operation of a controller in a generating state, FIG. 11 is a circuit diagram illustrating an operation according to a sixth mode, and FIG. 12 illustrates an operation according to a seventh mode. FIG. 13 is a circuit diagram for describing an operation according to an eighth mode.

도 10 및 도 11을 참조하면, 제6 모드는 마이크로 하이브리드 시스템의 발전기에 의해 전력이 발생되는 발전 상태(generating state)인 동안 수퍼캡(20)의 SOC값이 제1 충전임계값(THch_s)보다 작고 배터리(10)의 SOC값이 제2 충전임계값(THch_b)보다 작은 제6 조건이 충족되는 경우(S1005,S1065), 제1 스위칭소자(40) 및 제2 스위칭소자(50)를 각각 온(ON)하면서 동시에, DC-DC 컨버터를 제어함으로써 배터리(10) 및 수퍼캡(20)을 직렬로 연결하고 직렬 연결된 배터리(10) 및 수퍼캡(20)으로 발전기에 의해 발생된 전력을 공급한다(S1065).10 and 11, in the sixth mode, the SOC value of the supercap 20 is smaller than the first charging threshold value THch_s while the generating state is generated by the generator of the micro hybrid system. When the sixth condition in which the SOC value of the battery 10 is smaller than the second charging threshold value THch_b is satisfied (S1005 and S1065), the first switching element 40 and the second switching element 50 are turned on ( ON) and at the same time, by connecting the battery 10 and the supercap 20 in series by controlling the DC-DC converter and supplies the power generated by the generator to the battery 10 and the supercap 20 connected in series (S1065). .

상기 제6 모드는, 도 11에 도시된 바와 같이, 제1 스위칭소자(40) 및 제2 스위칭소자(50)가 온 된 상태에서, 제3 스위칭소자(32) 및 제4 스위칭소자(36)가 각각 오프(OFF)되는 것에 의해, 배터리(10) 및 수퍼캡(20)이 직렬로 연결되고 직렬 연결된 배터리(10) 및 수퍼캡(20)으로 상기 발전기에 의해 발생된 전력이 공급되는 것에 의해 수행된다. 예를 들면, 마이크로 하이브리드 차량의 경우 ISG에 의해 발생된 전력이 컨버터를 통해 배터리(10) 및 수퍼캡(20)으로 공급된다. In the sixth mode, as shown in FIG. 11, when the first switching device 40 and the second switching device 50 are turned on, the third switching device 32 and the fourth switching device 36 are connected. Is turned OFF, respectively, by the battery 10 and the supercap 20 being connected in series, and the power generated by the generator supplied to the battery 10 and the supercap 20 connected in series. . For example, in the case of a micro hybrid vehicle, power generated by the ISG is supplied to the battery 10 and the supercap 20 through a converter.

이와 같이 본 실시예에 따른 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치는 발전기에 의해 발전된 에너지를 DC-DC변환없이 배터리(10)와 수퍼캡(20)을 충전할 수 있다.As described above, the power management apparatus for the micro hybrid system according to the present embodiment may charge the battery 10 and the supercap 20 without the DC-DC conversion of energy generated by the generator.

도 10 및 도 12를 참조하면, 제7 모드는 마이크로 하이브리드 시스템의 발전기에 의해 전력이 발생되는 발전 상태(generating state)인 동안 수퍼캡(20)의 SOC값이 제1 충전임계값(THch_s) 이상이고 배터리(10)의 SOC값이 제2 충전임계값(THch_b)보다 작은 제7 조건이 충족되는 경우(S1005,S1075), 제1 스위칭소자(40)를 온 하고 제2 스위칭소자(50)를 오프 하면서 동시에, DC-DC 컨버터를 제어함으로써, 발전기에 의해 발생된 전력을 변환하여 배터리로 공급한다(S1075).10 and 12, in the seventh mode, the SOC value of the supercap 20 is greater than or equal to the first charging threshold value THch_s while the generating state is generated by the generator of the micro hybrid system. When the seventh condition in which the SOC value of the battery 10 is smaller than the second charging threshold value THch_b is satisfied (S1005 and S1075), the first switching device 40 is turned on and the second switching device 50 is turned off. At the same time, by controlling the DC-DC converter, and converts the power generated by the generator is supplied to the battery (S1075).

상기 제7 모드는, 도 12에 도시된 바와 같이, 제1 스위칭소자(40)가 온 되고 제2 스위칭소자(50)가 오프 된 상태에서, 제4 스위칭소자(36)가 오프되고 제3 스위칭소자(32)가 사전에 정해진 제5 PWM신호에 의해 온오프(ON/OFF) 되는 것에 의하여 발전기에 의해 발생된 전력과 리액터(39)의 전력이 배터리(10)로 공급되는 것에 의해 수행될 수 있다.In the seventh mode, as shown in FIG. 12, when the first switching device 40 is turned on and the second switching device 50 is turned off, the fourth switching device 36 is turned off and the third switching is performed. The power generated by the generator and the power of the reactor 39 are supplied to the battery 10 by the element 32 being turned on / off by a fifth predetermined PWM signal. have.

이와 같이 본 실시예에 따른 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치는 수퍼캡(20)이 만충되어 충전이 불가능한 경우 또는 배터리(10)만을 충전하고자 하는 경우 수퍼캡(20)을 전기적으로 분리하고 배터리(10)만 충전할 수 있다.As described above, in the power management device for the micro hybrid system according to the present embodiment, when the supercap 20 is full and it is impossible to charge or when only the battery 10 is to be charged, the supercap 20 is electrically disconnected and only the battery 10 is charged. It can be charged.

도 10 및 도 13을 참조하면, 제8 모드는 마이크로 하이브리드 시스템의 발전기에 의해 전력이 발생되는 발전 상태(generating state)인 동안 수퍼캡(20)의 SOC값이 제1 충전임계값(THch_s) 보다 작고 배터리(10)의 SOC값이 제2 충전임계값(THch_b) 이상인 제8 조건이 충족되는 경우(S1005,S1060), 제1 스위칭소자(40)를 오프 하고 제2 스위칭소자(50)를 온 하면서 동시에, DC-DC 컨버터를 제어함으로써, 발전기에 의해 발생된 전력을 변환하여 수퍼캡으로 공급한다(S1085).10 and 13, in the eighth mode, the SOC value of the supercap 20 is smaller than the first charging threshold value THch_s while the generating state is generated by the generator of the micro hybrid system. When the eighth condition in which the SOC value of the battery 10 is equal to or greater than the second charging threshold value THch_b is satisfied (S1005 and S1060), the first switching device 40 is turned off and the second switching device 50 is turned on. At the same time, by controlling the DC-DC converter, and converts the power generated by the generator is supplied to the supercap (S1085).

상기 제8 모드는, 도 13에 도시된 바와 같이, 제1 스위칭소자(40)가 오프 되고 제2 스위칭소자(50)가 온 된 상태에서, 제3 스위칭소자(32)가 오프되고 제4 스위칭소자(36)가 사전에 정해진 제6 PWM신호에 의해 온오프(ON/OFF) 되는 것에 의하여 발전기에 의해 발생된 전력과 리액터(39)의 전력이 수퍼캡(20)으로 공급되는 것에 의해 수행될 수 있다.In the eighth mode, as shown in FIG. 13, when the first switching device 40 is off and the second switching device 50 is on, the third switching device 32 is turned off and the fourth switching is performed. The power generated by the generator and the power of the reactor 39 are supplied to the supercap 20 by the device 36 being turned on / off by the sixth predetermined PWM signal. have.

이와 같이 본 실시예에 따른 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치는 수퍼캡(20)만을 충전하고자 하는 경우 배터리(10)를 전기적으로 분리하고 수퍼캡(20)만 충전할 수 있다.As such, the power management device for the micro hybrid system according to the present embodiment may electrically separate the battery 10 and charge only the supercap 20 when it is desired to charge only the supercap 20.

10: 배터리
20: 수퍼캡
30: DC-DC컨버터
32: 제3 스위칭소자
34: 제1 다이오드
36: 제4 스위칭소자
38: 제2 다이오드
39: 리액터
40: 제1 스위칭소자
50: 제2 스위칭소자
60: 링크 커패시터10: Battery
20: Supercap
30: DC-DC converter
32: third switching element
34: first diode
36: fourth switching element
38: second diode
39: reactor
40: first switching element
50: second switching element
60: link capacitor

Claims (31)

마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치에 있어서,
배터리;
상기 배터리와 선택적으로 직렬 연결되고, 상기 마이크로 하이브리드 시스템의 출력단에 연결되는 수퍼캡;
외부의 제어에 의해 상기 배터리 또는 상기 출력단으로부터 공급된 전력을 변환하고 상기 배터리, 상기 수퍼캡 및 상기 출력단 사이의 전력 흐름을 조절하기 위한 DC-DC컨버터;
상기 배터리와 상기 DC-DC컨버터의 연결을 온오프(ON/OFF) 하기 위한 제1 스위칭소자;
상기 제1 스위칭소자와 상기 DC-DC컨버터를 연결하는 제1 연결선에 배치된 제1 절점과 상기 수퍼캡의 연결을 온오프 하기 위한 제2 스위칭소자; 및
상기 마이크로 하이브리드 시스템의 운전상태와, 상기 배터리 및 수퍼캡의 SOC(State Of Charge)값을 모니터링하고, 상기 모니터링 결과에 대응하여 상기 제1 스위칭소자 및 제2 스위칭소자와, 상기 DC-DC컨버터를 제어함으로써, 상기 배터리와 상기 수퍼캡과 상기 출력단 사이의 전력 흐름을 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치.In the power management device for a micro hybrid system,
battery;
A supercap selectively connected to the battery and connected to an output of the microhybrid system;
A DC-DC converter for converting electric power supplied from the battery or the output terminal by external control and regulating the power flow between the battery, the supercap and the output terminal;
A first switching element for turning on / off a connection between the battery and the DC-DC converter;
A second switching element for turning on and off a connection of the first node and the supercap disposed on a first connection line connecting the first switching element and the DC-DC converter; And
The operation state of the micro hybrid system, the state of charge (SOC) values of the battery and the supercap are monitored, and the first switching element, the second switching element, and the DC-DC converter are controlled in response to the monitoring result. Thereby controlling the power flow between the battery and the supercap and the output stage. 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 마이크로 하이브리드 시스템이 아이들 상태(idle state)인 동안 상기 수퍼캡의 SOC(State Of Charge)값이 제1 방전임계값보다 작으며 상기 배터리의 SOC값이 제2 방전임계값보다 큰 제1 조건이 충족되는 경우, 상기 제1 스위칭소자 및 제2 스위칭소자를 각각 온(ON) 하면서 동시에, 상기 DC-DC 컨버터를 제어함으로써 상기 배터리로부터 공급된 전력을 변환하여 상기 수퍼캡으로 공급하는 제1 모드를 수행하는 것을 특징으로 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치.The method of claim 1,
The controller may be configured to generate a state of charge (SOC) value of the supercap less than a first discharge threshold value and a SOC value of the battery greater than a second discharge threshold value while the micro hybrid system is in an idle state. When the first condition is met, the first switching element and the second switching element are turned on (ON), respectively, and at the same time, by controlling the DC-DC converter to convert the power supplied from the battery to supply to the supercap Power management device for a micro hybrid system, characterized in that to perform a mode. 제2항에 있어서,
상기 DC-DC 컨버터는, 일단이 상기 수퍼캡의 출력단에 연결되는 제3 스위칭소자와, 캐소드가 상기 제3 스위칭소자의 일단에 애노드가 상기 제3 스위칭소자의 타단에 각각 연결되는 제1 다이오드와, 일단이 상기 배터리의 음극단에 연결되고 타단이 제2 연결선에 의해 제3 스위칭소자의 타단에 연결되는 제4 스위칭소자와, 캐소드가 상기 제4 스위칭소자의 타단에 애노드가 상기 제4 스위칭소자의 일단에 연결되는 제2 다이오드와, 일단이 상기 제1 절점에 연결되고 타단이 상기 제2 연결선에 배치된 제2 절점에 연결되는 리액터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치.3. The method of claim 2,
The DC-DC converter may include: a third switching device having one end connected to an output terminal of the supercap; a first diode having a cathode connected to the other end of the third switching device at one end of the third switching device; A fourth switching element, one end of which is connected to the negative end of the battery and the other end of which is connected to the other end of the third switching element by a second connection line, and a cathode of which the anode is on the other end of the fourth switching element. And a second diode connected at one end and a reactor connected at one end to the first node and the other end connected to a second node disposed at the second connection line. 제3항에 있어서,
상기 제1 모드는, 상기 제3 스위칭소자가 오프되고, 상기 제4 스위칭소자가 사전에 정해진 제1 PWM신호에 의해 온오프(ON/OFF) 되는 것에 대응하여 상기 배터리 및 상기 리액터에 의한 전력이 상기 수퍼캡으로 공급되는 것에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치.The method of claim 3,
In the first mode, the power of the battery and the reactor is reduced in response to the third switching device being turned off and the fourth switching device being turned on / off by a predetermined first PWM signal. Power management device for a micro hybrid system, characterized in that is performed by being supplied to the supercap. 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 마이크로 하이브리드 시스템이 아이들 상태(idle state)인 동안 상기 수퍼캡의 SOC값이 제1 방전임계값 이상이고 상기 배터리의 SOC값이 제2 방전임계값보다 작은 제2 조건이 충족되는 경우, 상기 제1 스위칭소자 및 제2 스위칭소자를 각각 온(ON) 하면서 동시에, 상기 DC-DC 컨버터를 제어함으로써 상기 수퍼캡으로부터 공급된 전력을 변환하여 상기 배터리로 공급하는 제2 모드를 수행하는 것을 특징으로 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치.The method of claim 1,
The controller may be configured to satisfy a second condition in which the SOC value of the supercap is greater than or equal to a first discharge threshold and the SOC value of the battery is less than a second discharge threshold while the micro hybrid system is in an idle state. And controlling the DC-DC converter while simultaneously turning on the first switching device and the second switching device, and performing a second mode of converting the power supplied from the supercap and supplying the battery to the battery. Power management device for micro hybrid systems. 제5항에 있어서,
상기 DC-DC 컨버터는, 일단이 상기 수퍼캡의 출력단에 연결되는 제3 스위칭소자와, 캐소드가 상기 제3 스위칭소자의 일단에 애노드가 상기 제3 스위칭소자의 타단에 각각 연결되는 제1 다이오드와, 일단이 상기 배터리의 음극단에 연결되고 타단이 제2 연결선에 의해 제3 스위칭소자의 타단에 연결되는 제4 스위칭소자와, 캐소드가 상기 제3 스위칭소자의 타단에 애노드가 상기 제3 스위칭소자의 일단에 각각 연결되는 제1 다이오드와, 일단이 상기 제1 절점에 연결되고 타단이 상기 제2 연결선에 배치된 제2 절점에 연결되는 리액터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치.The method of claim 5,
The DC-DC converter may include: a third switching device having one end connected to an output terminal of the supercap; a first diode having a cathode connected to the other end of the third switching device at one end of the third switching device; A fourth switching element, one end of which is connected to the negative end of the battery and the other end of which is connected to the other end of the third switching element by a second connection line, and a cathode of which the anode is on the other end of the third switching element. And a reactor having one end connected to each of the first diodes, and one end connected to the first node and the other end connected to the second node disposed on the second connection line. 제6항에 있어서,
상기 제2 모드는, 상기 제4 스위칭소자가 오프되고 상기 제3 스위칭소자가 사전에 정해진 제2 PWM신호에 의해 온오프(ON/OFF) 되는 것에 대응하여 상기 수퍼캡 및 상기 리액터에 의한 전력이 상기 배터리로 공급되는 것에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치.The method according to claim 6,
In the second mode, the power of the supercap and the reactor is increased in response to the fourth switching device being turned off and the third switching device being turned on / off by a second predetermined PWM signal. Power management device for a micro hybrid system, characterized in that performed by the battery supplied. 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 마이크로 하이브리드 시스템의 엔진시동 상태(engine starting state)인 동안 상기 배터리의 SOC값이 제2 방전임계값보다 크고 상기 수퍼캡의 SOC값이 제1 방전임계값보다 큰 제3 조건이 충족되는 경우, 상기 제1 스위칭소자 및 제2 스위칭소자를 각각 온(ON) 하면서 동시에, 상기 DC-DC 컨버터를 제어함으로써 상기 배터리 및 상기 수퍼캡을 직렬로 연결하고 상기 직렬로 연결된 상기 배터리 및 수퍼캡의 전력을 상기 마이크로 하이브리드 시스템의 엔진의 시동용으로 (상기 ISG로) 공급하는 제3 모드를 수행하는 것을 특징으로 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치.The method of claim 1,
The controller may satisfy a third condition in which the SOC value of the battery is greater than the second discharge threshold value and the SOC value of the supercap is greater than the first discharge threshold value during the engine starting state of the micro hybrid system. When the first switching device and the second switching device are ON, respectively, and simultaneously control the DC-DC converter to connect the battery and the supercap in series and the power of the battery and the supercap connected in series And a third mode of supplying (to the ISG) for starting the engine of the micro hybrid system. 제8항에 있어서,
상기 DC-DC 컨버터는, 일단이 상기 수퍼캡의 출력단에 연결되는 제3 스위칭소자와, 캐소드가 상기 제3 스위칭소자의 일단에 애노드가 상기 제3 스위칭소자의 타단에 각각 연결되는 제1 다이오드와, 일단이 상기 배터리의 음극단에 연결되고 타단이 제2 연결선에 의해 제3 스위칭소자의 타단에 연결되는 제4 스위칭소자와, 캐소드가 상기 제3 스위칭소자의 타단에 애노드가 상기 제3 스위칭소자의 일단에 각각 연결되는 제1 다이오드와, 일단이 상기 제1 절점에 연결되고 타단이 상기 제2 연결선에 배치된 제2 절점에 연결되는 리액터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치.9. The method of claim 8,
The DC-DC converter may include: a third switching device having one end connected to an output terminal of the supercap; a first diode having a cathode connected to the other end of the third switching device at one end of the third switching device; A fourth switching element, one end of which is connected to the negative end of the battery and the other end of which is connected to the other end of the third switching element by a second connection line, and a cathode of which the anode is on the other end of the third switching element And a reactor having one end connected to each of the first diodes, and one end connected to the first node and the other end connected to the second node disposed on the second connection line. 제9항에 있어서,
상기 제3 모드는, 상기 제3 스위칭소자 및 상기 제4 스위칭소자가 각각 오프(OFF)되는 것에 대응하여 상기 배터리 및 상기 수퍼캡이 직렬로 연결되고 상기 직렬 연결된 상기 배터리 및 상기 수퍼캡의 전력이 상기 마이크로 하이브리드 시스템의 엔진의 시동용으로 공급되는 것에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치.10. The method of claim 9,
In the third mode, the battery and the supercap are connected in series and the powers of the series and the supercap are connected to each other in response to the third and fourth switching elements being turned off. A power management device for a micro hybrid system, characterized in that is performed by being supplied for starting the engine of the hybrid system. 제10항에 있어서,
상기 제3 모드는, 상기 직렬 연결된 상기 배터리 및 상기 수퍼캡의 전력이 마이크로 하이브리드 시스템의 전기부하로 공급되는 것에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치.The method of claim 10,
The third mode is a power management device for a micro hybrid system, characterized in that the power of the series and the battery connected to the supercap is supplied to the electric load of the micro hybrid system. 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 차량이 엔진시동 상태(engine starting state)인 동안 상기 배터리의 SOC값이 제2 방전임계값 이하이고 상기 수퍼캡의 SOC값이 제1 방전임계값보다 큰 제4 조건이 충족되는 경우, 상기 제1 스위칭소자를 오프(OFF)하고 상기 제2 스위칭소자를 온(ON) 하면서 동시에, 상기 DC-DC 컨버터를 제어함으로써 상기 수퍼캡으로부터 공급된 전력을 변환하여 상기 엔진의 시동용으로 상기 ISG로 공급하는 제4 모드를 수행하는 것을 특징으로 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치.The method of claim 1,
When the vehicle is in an engine starting state, when the SOC value of the battery is less than or equal to the second discharge threshold and the SOC value of the supercap is greater than the first discharge threshold, the fourth condition is satisfied. While switching off the first switching element and turning on the second switching element, the DC-DC converter is controlled to convert the power supplied from the supercap to the ISG for starting the engine. And a fourth mode of supplying the power management device for the micro hybrid system. 제12항에 있어서,
상기 DC-DC 컨버터는, 일단이 상기 수퍼캡의 출력단에 연결되는 제3 스위칭소자와, 캐소드가 상기 제3 스위칭소자의 일단에 애노드가 상기 제3 스위칭소자의 타단에 각각 연결되는 제1 다이오드와, 일단이 상기 배터리의 음극단에 연결되고 타단이 제2 연결선에 의해 제3 스위칭소자의 타단에 연결되는 제4 스위칭소자와, 캐소드가 상기 제3 스위칭소자의 타단에 애노드가 상기 제3 스위칭소자의 일단에 각각 연결되는 제1 다이오드와, 일단이 상기 제1 절점에 연결되고 타단이 상기 제2 연결선에 배치된 제2 절점에 연결되는 리액터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치.The method of claim 12,
The DC-DC converter may include: a third switching device having one end connected to an output terminal of the supercap; a first diode having a cathode connected to the other end of the third switching device at one end of the third switching device; A fourth switching element, one end of which is connected to the negative end of the battery and the other end of which is connected to the other end of the third switching element by a second connection line, and a cathode of which the anode is on the other end of the third switching element And a reactor having one end connected to each of the first diodes, and one end connected to the first node and the other end connected to the second node disposed on the second connection line. 제13항에 있어서,
상기 제4 모드는, 상기 제4 스위칭소자가 오프되고 상기 제3 스위칭소자가 사전에 정해진 제3 PWM신호에 의해 온오프(ON/OFF) 되는 것에 의하여 상기 수퍼캡 및 상기 리액터에 의한 전력이 상기 마이크로 하이브리드 시스템의 시동용으로 공급되는 것에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치.The method of claim 13,
In the fourth mode, the power of the supercap and the reactor is reduced by the fourth switching device being turned off and the third switching device being turned on / off by a predetermined third PWM signal. A power management device for a micro hybrid system, characterized in that is performed by being supplied for startup of the hybrid system. 제14항에 있어서,
상기 제4 모드는, 상기 수퍼캡 및 상기 리액터에 의한 전력이 마이크로 하이브리드 시스템의 전기부하로 공급되는 것에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치.15. The method of claim 14,
The fourth mode is a power management device for a micro hybrid system, characterized in that the power by the supercap and the reactor is supplied to the electric load of the micro hybrid system. 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 차량이 엔진시동 상태(engine starting state)인 동안 상기 배터리의 SOC값이 제2 방전임계값보다 크고 상기 수퍼캡의 SOC값이 제1 방전임계값 이하인 제5 조건이 충족되는 경우, 상기 제1 스위칭소자를 온(ON)하고 상기 제2 스위칭소자를 오프(OFF) 하면서 동시에, 상기 DC-DC 컨버터를 제어함으로써 상기 배터리로부터 공급된 전력을 변환하여 상기 마이크로 하이브리드 시스템의 시동용으로 공급하는 제5 모드를 수행하는 것을 특징으로 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치.The method of claim 1,
The controller may be configured to be configured when the fifth condition that the SOC value of the battery is greater than the second discharge threshold value and the SOC value of the supercap is less than or equal to the first discharge threshold value is satisfied while the vehicle is in an engine starting state. At the same time, the first switching device is turned ON and the second switching device is turned OFF, and at the same time, the DC-DC converter is controlled to convert the power supplied from the battery and supply the starting power of the micro hybrid system. Power management device for a micro hybrid system, characterized in that to perform a fifth mode. 제16항에 있어서,
상기 DC-DC 컨버터는, 일단이 상기 수퍼캡의 출력단에 연결되는 제3 스위칭소자와, 캐소드가 상기 제3 스위칭소자의 일단에 애노드가 상기 제3 스위칭소자의 타단에 각각 연결되는 제1 다이오드와, 일단이 상기 배터리의 음극단에 연결되고 타단이 제2 연결선에 의해 제3 스위칭소자의 타단에 연결되는 제4 스위칭소자와, 캐소드가 상기 제3 스위칭소자의 타단에 애노드가 상기 제3 스위칭소자의 일단에 각각 연결되는 제1 다이오드와, 일단이 상기 제1 절점에 연결되고 타단이 상기 제2 연결선에 배치된 제2 절점에 연결되는 리액터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치.17. The method of claim 16,
The DC-DC converter may include: a third switching device having one end connected to an output terminal of the supercap; a first diode having a cathode connected to the other end of the third switching device at one end of the third switching device; A fourth switching element, one end of which is connected to the negative end of the battery and the other end of which is connected to the other end of the third switching element by a second connection line, and a cathode of which the anode is on the other end of the third switching element And a reactor having one end connected to each of the first diodes, and one end connected to the first node and the other end connected to the second node disposed on the second connection line. 제17항에 있어서,
상기 제5 모드는, 상기 제3 스위칭소자가 오프되고 상기 제4 스위칭소자가 사전에 정해진 제4 PWM신호에 의해 온오프(ON/OFF) 되는 것에 의하여 상기 배터리 및 상기 리액터에 의한 전력이 상기 마이크로 하이브리드 시스템의 시동용으로 공급되는 것에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치.18. The method of claim 17,
In the fifth mode, the third switching device is turned off and the fourth switching device is turned on / off by a fourth PWM signal. A power management device for a micro hybrid system, characterized in that is performed by being supplied for startup of the hybrid system. 제18항에 있어서,
상기 제5 모드는, 상기 배터리 및 상기 리액터에 의한 전력이 마이크로 하이브리드 시스템의 전기부하로 공급되는 것에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치.19. The method of claim 18,
And the fifth mode is performed by supplying electric power by the battery and the reactor to an electric load of a micro hybrid system. 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 마이크로 하이브리드 시스템의 발전기에 의해 전력이 발생되는 발전 상태(generating state)인 동안 상기 수퍼캡의 SOC값이 제1 충전임계값보다 작고 상기 배터리의 SOC값이 제2 충전임계값보다 작은 제6 조건이 충족되는 경우, 상기 제1 스위칭소자 및 제2 스위칭소자를 각각 온(ON)하면서 동시에, 상기 DC-DC 컨버터를 제어함으로써 상기 배터리 및 상기 수퍼캡을 직렬로 연결하고 상기 직렬 연결된 상기 배터리 및 수퍼캡으로 상기 발전기에 의해 발생된 전력을 공급하는 제6 모드를 수행하는 것을 특징으로 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치.The method of claim 1,
The controller may be configured such that the SOC value of the supercap is smaller than the first charging threshold value and the SOC value of the battery is smaller than the second charging threshold value during a generating state in which power is generated by the generator of the microhybrid system. When the sixth condition is satisfied, the first switching device and the second switching device are respectively turned on while simultaneously controlling the DC-DC converter to connect the battery and the supercap in series and the series connected battery. And a sixth mode of supplying power generated by the generator to the supercap. 제20항에 있어서,
상기 DC-DC 컨버터는, 일단이 상기 수퍼캡의 출력단에 연결되는 제3 스위칭소자와, 캐소드가 상기 제3 스위칭소자의 일단에 애노드가 상기 제3 스위칭소자의 타단에 각각 연결되는 제1 다이오드와, 일단이 상기 배터리의 음극단에 연결되고 타단이 제2 연결선에 의해 제3 스위칭소자의 타단에 연결되는 제4 스위칭소자와, 캐소드가 상기 제3 스위칭소자의 타단에 애노드가 상기 제3 스위칭소자의 일단에 각각 연결되는 제1 다이오드와, 일단이 상기 제1 절점에 연결되고 타단이 상기 제2 연결선에 배치된 제2 절점에 연결되는 리액터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치.21. The method of claim 20,
The DC-DC converter may include: a third switching device having one end connected to an output terminal of the supercap; a first diode having a cathode connected to the other end of the third switching device at one end of the third switching device; A fourth switching element, one end of which is connected to the negative end of the battery and the other end of which is connected to the other end of the third switching element by a second connection line, and a cathode of which the anode is on the other end of the third switching element And a reactor having one end connected to each of the first diodes, and one end connected to the first node and the other end connected to the second node disposed on the second connection line. 제21항에 있어서,
상기 제6 모드는, 상기 제3 스위칭소자 및 상기 제4 스위칭소자가 각각 오프(OFF)되는 것에 의해, 상기 배터리 및 상기 수퍼캡이 직렬로 연결되고 상기 직렬 연결된 상기 배터리 및 수퍼캡으로 상기 발전기에 의해 발생된 전력이 공급되는 것에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치.The method of claim 21,
The sixth mode is generated by the generator with the battery and the supercap connected in series and the battery and the supercap connected in series by turning off the third and fourth switching elements, respectively. Power management device for a micro hybrid system, characterized in that performed by the supplied power. 제22항에 있어서,
상기 발전기는 상기 엔진에 연동되는 ISG(Integrated Starter Generator)로 마련되는 것을 특징으로 하는 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치.The method of claim 22,
The generator is a power management device for a micro hybrid system, characterized in that provided with an integrated starter generator (ISG) interlocked with the engine. 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 마이크로 하이브리드 시스템의 발전기에 의해 전력이 발생되는 발전 상태(generating state)인 동안 상기 수퍼캡의 SOC값이 제1 충전임계값 이상이고 상기 배터리의 SOC값이 제2 충전임계값 보다 작은 제7 조건이 충족되는 경우, 상기 제1 스위칭소자를 온(ON)하고 상기 제2 스위칭소자를 오프(OFF)하면서 동시에, 상기 DC-DC 컨버터를 제어함으로써 상기 발전기에 의해 발생된 전력을 변환하여 상기 배터리로 공급하는 제7 모드를 수행하는 것을 특징으로 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치.The method of claim 1,
The controller may be configured such that the SOC value of the supercap is greater than or equal to a first charging threshold value and the SOC value of the battery is less than a second charging threshold value during a generating state in which power is generated by a generator of the microhybrid system. When the seventh condition is met, the first switching device is turned on and the second switching device is turned off, and at the same time, the power generated by the generator is converted by controlling the DC-DC converter. And a seventh mode for supplying the battery. 제24항에 있어서,
상기 DC-DC 컨버터는, 일단이 상기 수퍼캡의 출력단에 연결되는 제3 스위칭소자와, 캐소드가 상기 제3 스위칭소자의 일단에 애노드가 상기 제3 스위칭소자의 타단에 각각 연결되는 제1 다이오드와, 일단이 상기 배터리의 음극단에 연결되고 타단이 제2 연결선에 의해 제3 스위칭소자의 타단에 연결되는 제4 스위칭소자와, 캐소드가 상기 제3 스위칭소자의 타단에 애노드가 상기 제3 스위칭소자의 일단에 각각 연결되는 제1 다이오드와, 일단이 상기 제1 절점에 연결되고 타단이 상기 제2 연결선에 배치된 제2 절점에 연결되는 리액터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치.25. The method of claim 24,
The DC-DC converter may include: a third switching device having one end connected to an output terminal of the supercap; a first diode having a cathode connected to the other end of the third switching device at one end of the third switching device; A fourth switching element, one end of which is connected to the negative end of the battery and the other end of which is connected to the other end of the third switching element by a second connection line, and a cathode of which the anode is on the other end of the third switching element And a reactor having one end connected to each of the first diodes, and one end connected to the first node and the other end connected to the second node disposed on the second connection line. 제25항에 있어서,
상기 제7 모드는, 상기 제4 스위칭소자가 오프되고 상기 제3 스위칭소자가 사전에 정해진 제5 PWM신호에 의해 온오프(ON/OFF) 되는 것에 의하여 상기 발전기에 의해 발생된 전력과 상기 리액터의 전력이 상기 배터리로 공급되는 것에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치.26. The method of claim 25,
In the seventh mode, the fourth switching device is turned off and the third switching device is turned off by the fifth PWM signal. Power management device for a micro hybrid system, characterized in that the power is performed by being supplied to the battery. 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 마이크로 하이브리드 시스템의 발전기에 의해 전력이 발생되는 발전 상태(generating state)인 동안 상기 수퍼캡의 SOC값이 제1 충전임계값 보다 작고 상기 배터리의 SOC값이 제2 충전임계값 이상인 제8 조건이 충족되는 경우, 상기 제1 스위칭소자를 오프(OFF)하고 상기 제2 스위칭소자를 온(ON)하면서 동시에, 상기 DC-DC 컨버터를 제어함으로써 상기 발전기에 의해 발생된 전력을 변환하여 상기 수퍼캡로 공급하는 제8 모드를 수행하는 것을 특징으로 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치.The method of claim 1,
The control unit may be configured to generate an SOC value of the supercap less than a first charge threshold value and a SOC value of the battery equal to or greater than a second charge threshold value during a generating state in which power is generated by a generator of the microhybrid system. When the eighth condition is satisfied, the first switching device is turned off and the second switching device is turned on, and at the same time, the DC-DC converter is controlled to convert the power generated by the generator to convert the power. Power management device for a micro hybrid system, characterized in that to perform an eighth mode to supply to the supercap. 제27항에 있어서,
상기 DC-DC 컨버터는, 일단이 상기 수퍼캡의 출력단에 연결되는 제3 스위칭소자와, 캐소드가 상기 제3 스위칭소자의 일단에 애노드가 상기 제3 스위칭소자의 타단에 각각 연결되는 제1 다이오드와, 일단이 상기 배터리의 음극단에 연결되고 타단이 제2 연결선에 의해 제3 스위칭소자의 타단에 연결되는 제4 스위칭소자와, 캐소드가 상기 제3 스위칭소자의 타단에 애노드가 상기 제3 스위칭소자의 일단에 각각 연결되는 제1 다이오드와, 일단이 상기 제1 절점에 연결되고 타단이 상기 제2 연결선에 배치된 제2 절점에 연결되는 리액터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치.28. The method of claim 27,
The DC-DC converter may include: a third switching device having one end connected to an output terminal of the supercap; a first diode having a cathode connected to the other end of the third switching device at one end of the third switching device; A fourth switching element, one end of which is connected to the negative end of the battery and the other end of which is connected to the other end of the third switching element by a second connection line, and a cathode of which the anode is on the other end of the third switching element And a reactor having one end connected to each of the first diodes, and one end connected to the first node and the other end connected to the second node disposed on the second connection line. 제28항에 있어서,
상기 제8 모드는, 상기 제3 스위칭소자가 오프되고 상기 제4 스위칭소자가 사전에 정해진 제6 PWM신호에 의해 온오프(ON/OFF) 되는 것에 의하여 상기 발전기에 의해 발생된 전력과 상기 리액터의 전력이 상기 수퍼캡으로 공급되는 것에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치.29. The method of claim 28,
The eighth mode includes the power generated by the generator and the reactor caused by the third switching device being turned off and the fourth switching device being turned on / off by a sixth predetermined PWM signal. Power management device for a micro hybrid system, characterized in that the power is performed by being supplied to the supercap. 제1항에 있어서,
마이크로 하이브리드 시스템으로 전력을 공급하기 위한 출력단에 전압 평활용 링크 커패시터를 추가 배치하는 것을 특징으로 하는 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치.The method of claim 1,
A power management device for a micro hybrid system, characterized in that the voltage smoothing link capacitor further disposed at the output terminal for supplying power to the micro hybrid system. 제1항에 있어서,
상기 제1 스위칭소자 밑 제2 스위칭소자는 파워릴레이 또는 스위치와 다이오드가 병렬로 연결된 형태로 마련되는 것을 특징으로 하는 마이크로 하이브리드 시스템용 전력관리장치.The method of claim 1,
The second switching device under the first switching device is a power management device for a micro hybrid system, characterized in that the power relay or switch and diode is provided in parallel form.
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