KR20140006257A - System and method for remote handicapped person care - Google Patents

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김현우
전기만
정하중
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전자부품연구원
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    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H10/00—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data

Abstract

A remote care system for a handicapped person and a method thereof are provided. According to an embodiment of the present invention, a remote care system for a handicapped person comprises: a handicapped person moving means which is controlled by a handicapped person and identifies and transmits the biometric information and location information thereof; and a monitoring device which monitors a health status of the handicapped person from the biometric information received from the handicapped person moving means and monitors the location of the handicapped person from the location information. Thus, the remote care system for a handicapped person can remotely receive the biometric information and location information of the handicapped person to remotely monitor the health status and location of the handicapped person, thereby safely widening the radius of activity of the handicapped person. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S210) Wheelchair control command?; (S220) Operate a wheelchair according to control commands; (S230) Collect biometric information; (S240) Identify location information; (S250) Display the biometric information; (S260) Transmit the biometric information and the location information

Description

장애인 원격 돌보미 시스템 및 방법{System and Method for Remote Handicapped Person Care}{System and Method for Remote Handicapped Person Care}

본 발명은 장애인 돌보미 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원격에 위치하고 있는 장애인의 건강과 안전을 실시간으로 모니터링 하여 관리하는 장애인 원격 돌보미 시스템 및 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a system and method for a disabled person, and more particularly, to a system and method for a remote person who monitors and manages the health and safety of a disabled person located in a remote place in real time.

소득의 증대에 따른 삶의 질 향상과 저출산·100세 장수화 시대의 진행과 같은 시대적 조류의 변화에 따라 치료중심의 보건의료 패러다임이 예방과 관리 중심으로 변화하면서 만성질환관리 및 건강관리서비스에 대한 연구개발이 활발히 진행되고 있다.The improvement of quality of life due to the increase of income and the change of epidemic trends such as the low birth rate and the progress of the age of 100 years old longevity have led to the change of treatment - oriented healthcare paradigm centering on prevention and management, Research and development are actively proceeding.

하지만, 건강관리를 위한 다양한 시도와 접근은 정상적인 생활이 가능한 사람들을 위주로 개발되어지고 있어, 장애인의 건강한 생활 추구를 지원할 수 있는 건강관리 솔루션의 필요성이 대두되고 있다.However, various attempts and approaches for health care are being developed mainly for those who can live normal lives, and a need for a health care solution that can support the pursuit of a healthy life of persons with disabilities is emerging.

최근에는 스마트폰의 보급이 확산됨에 따라 편재형 컴퓨팅이 가능해짐으로써 건강관리 어플리케이션의 개발도 활발히 이루어지고 있다. 어느 경제연구소의 연구 보고서에 따르면, 2010년 전세계 스마트폰 판매량은 2.5억대 가량으로 전체 휴대폰의 20% 정도의 비중을 상회하고, 2013년에는 그 비중이 약 40%에 달할 것이라고 예상하고 있다.In recent years, as the spread of smart phones has become more widespread, it has become possible to develop pervasive computing, and healthcare applications are actively being developed. According to research from an economic research institute, global smartphone sales volume in 2010 is expected to be about 250 million units, which is more than 20% of the total handsets in 2010 and about 40% in 2013.

이러한 스마트폰의 대중화에 따라 하루의 시작과 동시에 스마트폰과 스마트 플랫폼을 통하여 개인건강을 관리하는 스마트 라이프(Smart Life)를 추구하는 사람들이 점차 늘어가고 있으며, 스마트 케어 솔루션을 가정 내에 구축하려는 움직임도 보여지고 있다.With the popularization of these smartphones, people are pursuing Smart Life, which manages individual health through smart phones and smart platforms at the beginning of the day. .

하지만, 현재까지의 건강관리 기술은 주로 운동량측정(Nike+), 질병/질환정보제공, 의료기관(응급의료기관, 일반병원, 약국 등) 위치정보 제공, 체중관리, 운동정보 제공과 같은 단순정보 제공 중심의 응용 프로그램이 주류를 이루고 있다.
However, until now, the health care technology has been mainly focused on providing information such as exercise information (Nike +), disease / disease information, location information of medical institutions (emergency medical institutions, general hospitals and pharmacies), weight management, Applications are mainstream.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 장애인의 생활반경을 안전하게 넓히기 위한 방안으로, 원격에서 장애인의 생체정보와 위치정보를 수집하여 건강상태와 위치를 모니터링 하는 장애인 원격 돌보미 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
Disclosure of the Invention The present invention has been conceived to solve such problems as described above. It is an object of the present invention to securely extend the living radius of a disabled person, collecting biometric information and positional information of a disabled person from a remote location, And to provide a remote carer system and method for the disabled.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 장애인 원격 돌보미 시스템은, 장애인에 의해 조작되고, 상기 장애인의 생체정보와 위치정보를 파악하여 전송하는 장애인 이동수단; 및 상기 장애인 이동수단으로부터 수신한 상기 생체정보로부터 상기 장애인의 건강 상태를 모니터링하고, 상기 위치정보로부터 상기 장애인의 위치를 모니터링하는 모니터링 장치;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a remote carer system for a disabled person, comprising: a disabled person moving means operated by a disabled person to grasp and transmit biometric information and location information of the disabled person; And a monitoring device for monitoring the health status of the disabled person based on the biometric information received from the disabled mobile means and monitoring the position of the disabled person based on the position information.

그리고, 상기 장애인 이동수단은, 상기 모니터링 장치에 상기 생체정보와 상기 위치정보를 함께 전송할 수 있다.The disabled moving means may transmit the biometric information and the positional information together to the monitoring device.

또한, 상기 장애인 이동수단은, 상기 생체정보의 변동량과 상기 위치정보의 변동량이 모두 임계치 미만이면 전송을 연기하되, 정해진 시간 만큼 연기되면 변동량이 모두 임계치 미만이어도 상기 생체정보와 상기 위치정보를 전송할 수 있다.In addition, if the variation amount of the biometric information and the variation amount of the position information are all below the threshold value, the disabled moving means suspends the transmission. However, if the variation amount is all below the threshold value, the biometric information and the position information can be transmitted have.

그리고, 상기 장애인 이동수단은, 상기 장애인 이동수단이 구동되고 있음에도 위치가 변동되지 않는 것으로 판단되면, 경고 메세지를 상기 모니터링 장치로 전송할 수 있다.The disabled person moving means may transmit a warning message to the monitoring device if it is determined that the position is not changed even though the disabled person moving means is being driven.

또한, 상기 모니터링 장치는, 상기 장애인 이동수단이 정해진 시간 동안 이동하지 않는 것으로 판단되면, 경고 메세지를 출력할 수 있다.In addition, the monitoring device may output a warning message if it is determined that the disabled person moving means does not move for a predetermined period of time.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 장애인 원격 돌보미 방법은, 장애인에 의해 조작되는 장애인 이동수단이, 상기 장애인의 생체정보와 위치정보를 파악하여 전송하는 단계; 상기 전송단계에서 전송된 상기 생체정보로부터, 상기 장애인 이동수단으로부터 원격에 위치한 모니터링 장치가 상기 장애인의 건강 상태를 모니터링하는 단계; 및 상기 전송단계에서 전송된 상기 위치정보로부터, 상기 모니터링 장치가 상기 장애인의 위치를 모니터링하는 단계;를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a remote caregiving method for a disabled person, comprising the steps of: a moving means, which is a disabled person operated by a disabled person, grasping and transmitting biometric information and location information of the disabled person; Monitoring from the biometric information transmitted in the transmission step a monitoring device located remotely from the mobile means for the disabled, the health status of the disabled person; And monitoring the position of the handicapped person by the monitoring device from the positional information transmitted in the transmitting step.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 장애인의 생체정보와 위치정보를 원격에서 수신받아 장애인의 건강상태와 위치를 원격에서 모니터링 할 수 있게 되어, 장애인의 생활반경을 안전하게 넓힐 수 있게 된다.
INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, according to the present invention, biometric information and location information of a disabled person can be remotely received, and the health status and location of the disabled person can be remotely monitored, and the living radius of the disabled person can be safely extended.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 장애인 원격 돌보미 시스템을 구성하는 스마트 휠체어의 외관을 도시한 도면,
도 2는, 도 1에 도시된 스마트 휠체어의 내부 블럭도,
도 3은, 도 2에 도시된 스마트 휠체어의 동작 과정의 설명에 제공되는 흐름도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 장애인 원격 돌보미 시스템을 구성하는 가정용 모니터링 장치의 외관을 도시한 도면, 그리고,
도 5는, 도 4에 도시된 가정용 모니터링 장치의 내부 블럭도이다.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a view showing the appearance of a smart wheelchair constituting a remote care system for a disabled person according to a preferred embodiment of the present invention; Fig.
Fig. 2 is an internal block diagram of the smart wheelchair shown in Fig. 1,
Fig. 3 is a flowchart provided in explanation of the operation process of the smart wheelchair shown in Fig. 2,
FIG. 4 is a view illustrating an external appearance of a home monitoring apparatus constituting a remote care system for a disabled person according to a preferred embodiment of the present invention,
5 is an internal block diagram of the home monitoring apparatus shown in FIG.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 장애인 원격 돌보미 시스템을 구성하는 스마트 휠체어의 외관을 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 스마트 휠체어는 장애인이 홀로 조작하여 이동하는데 사용하는 장애인 이동수단이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing the appearance of a smart wheelchair constituting a remote assistant system according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. The smart wheelchair shown in Fig. 1 is a disabled moving means used by the disabled person to operate by himself / herself.

도 1에 도시된 바와 같이, 스마트 휠체어에는 이동 조작을 위한 조작부(180)와 각종 정보가 표시되는 디스플레이(130)가 마련되어 있다.As shown in FIG. 1, the smart wheelchair is provided with an operation unit 180 for a moving operation and a display 130 on which various information is displayed.

이동중에 스마트 휠체어는 탑승한 장애인의 생체정보와 위치정보를 수집/생성하여 가정 내에 위치한 가정용 모니터링 장치로 전송하는 바, 도 2를 참조하여 이에 대해 상세히 설명한다.The smart wheelchair collects / generates the biometric information and the location information of the disabled person on board the mobile terminal, and transmits the biometric information and the location information to the home monitoring device in the home, and will be described in detail with reference to FIG.

도 2는, 도 1에 도시된 스마트 휠체어의 내부 블럭도이다. 도 2 에 도시된 바와 같이, 스마트 휠체어(100)는, 생체정보 수집부(110), 휠체어 구동부(120), 디스플레이(130), 생체정보 처리부(140), 제어부(150), GPS 모듈(160), 저장부(170), 휠체어 조작부(180) 및 통신 모듈(190)을 구비한다.2 is an internal block diagram of the smart wheelchair shown in Fig. 2, the smart wheelchair 100 includes a living body information collecting unit 110, a wheelchair driving unit 120, a display 130, a living body information processing unit 140, a controller 150, a GPS module 160 A storage unit 170, a wheelchair operating unit 180, and a communication module 190.

생체정보 수집부(110)는 바이오 센서를 이용하여 스마트 휠체어(100)에 탑승한 장애인의 기본 생체정보를 수집한다. 수집되는 기본 생체정보에는 심박정보, 호흡정보, 맥박정보 등이 포함될 수 있는데, 이 밖의 다른 종류의 생체정보가 포함될 수도 있다.The biometric information collection unit 110 collects basic biometric information of a disabled person aboard the smart wheelchair 100 using the biosensor. The basic biometric information to be collected may include heartbeat information, respiration information, pulse information, and the like, and other types of biometric information may be included.

생체정보 처리부(140)는 생체정보 수집부(110)에서 수집된 기본 생체정보를 이용한 연산을 통해 다른 생체정보(예를 들어, 스트레스 지수, 피로도 등)를 생성한다.The biometric information processing unit 140 generates other biometric information (for example, stress index, fatigue, etc.) through calculation using the basic biometric information collected by the biometric information collecting unit 110. [

휠체어 구동부(120)는 스마트 휠체어(100)를 이동시키기 위한 전자/기구적 메커니즘을 통칭한다. 휠체어 구동부(120)에 의한 스마트 휠체어(100)의 이동은, 휠체어 조작부(180)를 통해 입력되는 장애인의 조작에 따른다.The wheelchair driving part 120 collectively refers to an electronic / mechanical mechanism for moving the smart wheelchair 100. The movement of the smart wheelchair 100 by the wheelchair driving unit 120 is controlled by the operation of the disabled person input through the wheelchair operating unit 180. [

디스플레이(130)는 스마트 휠체어(100)에 탑승한 장애인에게 다양한 시각 정보를 제공하기 위한 수단이다. 제공되는 시각 정보에는 스마트 휠체어(100)의 조작과 동작상태에 관련한 정보는 물론, 생체정보 수집부(110)에서 수집되었거나 생체정보 처리부(120)에서 생성된 생체정보들이 포함될 수 있다.The display 130 is a means for providing various visual information to a disabled person aboard the smart wheelchair 100. The visual information provided may include biometric information collected by the biometric information collecting unit 110 or generated by the biometric information processing unit 120 as well as information related to the operation and operation state of the smart wheelchair 100.

GPS 모듈(160)은 GPS 신호들을 수신하여 제어부(150)로 전달하는데, 제어부(150)는 이 GPS 신호들로부터 스마트 휠체어(100)의 위치(즉, 장애인의 위치)를 계산한다.The GPS module 160 receives the GPS signals and transmits them to the controller 150. The controller 150 calculates the position of the smart wheelchair 100 (i.e., the position of the disabled person) from the GPS signals.

또한, 제어부(150)는 계산된 위치정보와 함께 수집/생성된 생체정보들을 저장부(170)에 저장하는 한편, 통신 모듈(190)을 통해 가정용 모니터링 장치(미도시)로 전송한다.In addition, the controller 150 stores the biometric information collected / generated together with the calculated position information in the storage unit 170, and transmits the biometric information to the home monitoring apparatus (not shown) through the communication module 190.

이하에서, 도 2에 도시된 스마트 휠체어의 동작 과정에 대해, 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the smart wheelchair shown in FIG. 2 will be described in detail with reference to FIG.

도 3에 도시된 바와 같이, 기본적으로 제어부(150)는 휠체어 조작부(180)를 통해 조작 명령이 입력되면(S210-Y), 입력된 조작명령에 따라 휠체어 구동부(120)를 제어하여 스마트 휠체어(100)를 이동시킨다(S220).3, the control unit 150 basically controls the wheelchair driving unit 120 according to the input operation command when an operation command is inputted through the wheelchair operation unit 180 (S210-Y) 100) (S220).

스마트 휠체어(100)의 이동과 무관하게 생체정보 수집부(110)는 스마트 휠체어(100)에 탑승한 장애인의 기본 생체정보를 수집하고, 생체정보 처리부(120)는 기본 생체정보로부터 다른 생체정보를 생성한다(S230).Regardless of the movement of the smart wheelchair 100, the biometric information collecting unit 110 collects basic biometric information of the disabled person who rides on the smart wheelchair 100, and the biometric information processing unit 120 receives other biometric information from the basic biometric information. It generates (S230).

그리고, 제어부(150)는 GPS 모듈(160)에서 수신되는 GPS 신호들을 이용하여 스마트 휠체어(100)의 위치를 파악한다(S240).Then, the controller 150 determines the position of the smart wheelchair 100 using the GPS signals received from the GPS module 160 (S240).

한편, 디스플레이(130)는 S230단계에서 수집/생성된 생체정보를 디스플레이한다(S250). S250단계에 의해 스마트 휠체어(100)에 탑승한 장애인은 자신의 심박, 호흡, 맥박 등의 생체정보를 확인할 수 있다.Meanwhile, the display 130 displays biometric information collected / generated in operation S230 (S250). In step S250, the disabled person aboard the smart wheelchair 100 can confirm biometric information such as his / her heart rate, respiration, and pulse.

또한, 제어부(150)는 230단계에서 수집/생성된 생체정보와 S240단계에서 파악된 위치정보를 통신 모듈(190)을 통해 원격지인 가정에 위치한 가정용 모니터링 장치로 전송한다(S260). S260단계에서 가정용 모니터링 장치로 전송되는 생체정보와 위치정보는, 제어부(150)에 의해 저장부(170)에 저장할 수도 있다.In step S260, the control unit 150 transmits the biometric information collected / generated in step 230 and the position information obtained in step S240 to the home monitoring apparatus located in the home remotely through the communication module 190. In step S260, the controller 150 may store the biometric information and the positional information transmitted to the home monitoring device in the storage unit 170. [

한편, 제어부(150)는 생체정보의 변동량과 위치정보의 변동량을 파악하여 전송을 연기할 수 있다. 예를 들어, 생체정보의 변동량과 위치정보의 변동량이 모두 임계치 미만이면 전송을 다음으로 연기할 수 있다.On the other hand, the control unit 150 can grasp the variation amount of the biometric information and the variation amount of the positional information and postpone the transmission. For example, if both the variation amount of the biometric information and the variation amount of the position information are less than the threshold value, the transmission can be postponed to the next.

연기 회수나 시간에는 제한을 두는 것이 바람직하며, 이에 따라, 정해진 회수/시간만큼 전송이 연기되면, 생체정보의 변동량과 위치정보의 변동량이 모두 임계치 미만이어도 제어부(150)는 생체정보와 위치정보를 전송하도록 구현함이 바람직하다.When the transmission is delayed by a predetermined number of times / time, the control unit 150 may store biometric information and positional information even if the variation amount of the biometric information and the variation amount of the positional information are both less than the threshold value To be transmitted.

한편, 제어부(150)는 휠체어 구동부(120)가 구동되고 있음에도 불구하고, 파악되는 위치정보가 변동이 없는 경우(즉, 스마트 휠체어(100)가 이동하고 있지 않은 경우)에는 통신 모듈(190)을 통해 가정용 모니터링 장치로 안내 메세지를 전송할 수 있다.If the detected position information does not change (that is, when the smart wheelchair 100 is not moving), the control unit 150 determines that the communication module 190 is not operated To send a message to the home monitoring device.

이 경우는, 스마트 휠체어(100)가 쓰러진 경우와 같이 이동중에 위급한 문제가 발생한 경우일 수 있기에, 가정용 모니터링 장치는 수신한 안내 메세지를 디스플레이하여 보호자에 알린다.In this case, since the emergency monitoring device may display an emergency message while the smart wheelchair 100 is collapsed, the home monitoring device displays the received guidance message and informs the guardian.

한편, 장애인의 생체정보와 위치정보는 가정용 모니터링 장치 외에 의료기관, 구호기관 또는 요양기관에 마련된 모니터링 장치에 전달되도록 구현하는 것도 가능하다.Meanwhile, the biometric information and the positional information of the disabled person may be transmitted to the monitoring apparatus provided in the medical institution, the relief institution, or the medical institution in addition to the home monitoring device.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 장애인 원격 돌보미 시스템을 구성하는 가정용 모니터링 장치의 외관을 도시한 도면이다.FIG. 4 is a view showing an external appearance of a home monitoring apparatus constituting a remote care system for a disabled person according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바에 따르면, 가정용 모니터링 장치의 디스플레이에는, 스마트 휠체어(100)로부터 수신한 생체정보(심박수와 스트레스)와 지도를 통해 표현한 위치정보가 표시되어 있음을 확인할 수 있다.4, it can be seen that the display of the home monitoring device displays biometric information (heart rate and stress) received from the smart wheelchair 100 and positional information expressed through a map.

한편, 가정용 모니터링 장치의 디스플레이에는, 비상전화 버튼이 더 표시되는데, 이는 생체정보와 위치정보에 비추어 장애인에 문제가 있는 것으로 파악된 경우, 의료기관이나 구호기관을 긴급 호출하기 위한 버튼이다. 호출시에는 장애인의 위치정보와 생체정보가 함께 전달되도록 구현함이 바람직하다.On the other hand, an emergency call button is further displayed on the display of the home monitoring apparatus, which is a button for urgently calling a medical institution or a relief agency when it is determined that a disabled person has a problem in view of biometric information and location information. It is preferable that the position information of the handicapped person and the biometric information are transmitted together.

도 5는, 도 4에 도시된 가정용 모니터링 장치의 내부 블럭도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 가정용 모니터링 장치(300)는, 무선통신 인터페이스(310), 프로세서(320), 디스플레이(330) 및 저장부(340)를 포함한다.5 is an internal block diagram of the home monitoring apparatus shown in FIG. 5, the home monitoring device 300 includes a wireless communication interface 310, a processor 320, a display 330, and a storage 340.

무선통신 인터페이스(310)는 스마트 휠체어(100)와 통신 연결을 설정하고 유지하여, 스마트 휠체어(100)로부터 생체정보와 위치정보를 수신한다. 수신된 정보들은 프로세서(320)로 전달된다.The wireless communication interface 310 establishes and maintains communication links with the smart wheelchair 100 to receive biometric information and location information from the smart wheelchair 100. The received information is passed to the processor 320.

프로세서(320)는 무선통신 인터페이스(310)를 통해 스마트 휠체어(100)로부터 수신한 생체정보와 위치정보를 디스플레이(330)에 표시하는 한편, 저장부(340)에도 저장한다.The processor 320 displays the biometric information and the positional information received from the smart wheelchair 100 via the wireless communication interface 310 on the display 330 and also stores the biometric information and the positional information in the storage unit 340.

한편, 프로세서(320)는 수신된 생체정보로부터 장애인의 건강 상태에 문제가 있다고 판단되면, 디스플레이(330)를 통해 경고 메세지를 출력하여 보호자에게 안내할 수 있다.If the processor 320 determines that there is a problem in the health state of the disabled person based on the received biometric information, the processor 320 may output a warning message through the display 330 and inform the caregiver.

한편, 프로세서(320)는 스마트 휠체어(100)가 오랜 시간 동안 이동하지 않는 것으로 판단된 경우에도, 디스플레이(330)를 통한 경고 메세지로 보호자에게 안내하여, 만약의 사고에 대처하도록 할 수 있다.Meanwhile, the processor 320 can guide the guardian with a warning message through the display 330 to cope with an accident even if the smart wheelchair 100 is determined not to move for a long time.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

100 : 스마트 휠체어 110 : 생체정보 수집부
120 : 휠체어 구동부 130 : 디스플레이
140 : 생체정보 처리부 150 : 제어부
160 : GPS 모듈 170 : 저장부
180 : 휠체어 조작부 190 : 통신 모듈
300 : 가정용 모니터링 장치 310 : 무선통신 인터페이스
320 : 프로세서 330 : 디스플레이
340 : 저장부100: Smart wheelchair 110: Biometric information collection unit
120: wheelchair driving part 130: display
140: Biometric information processing unit 150:
160: GPS module 170:
180: Wheelchair control unit 190: Communication module
300: home monitoring device 310: wireless communication interface
320: Processor 330: Display
340: storage unit

Claims (6)

장애인에 의해 조작되고, 상기 장애인의 생체정보와 위치정보를 파악하여 전송하는 장애인 이동수단; 및
상기 장애인 이동수단으로부터 수신한 상기 생체정보로부터 상기 장애인의 건강 상태를 모니터링하고, 상기 위치정보로부터 상기 장애인의 위치를 모니터링하는 모니터링 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애인 원격 돌보미 시스템.
A moving means for a disabled person, which is operated by a disabled person and grasps and transmits the biometric information and the positional information of the disabled person; And
And a monitoring device for monitoring the health status of the disabled from the biometric information received from the disabled moving means, and monitoring the location of the disabled from the location information.
제 1항에 있어서,
상기 장애인 이동수단은,
상기 모니터링 장치에 상기 생체정보와 상기 위치정보를 함께 전송하는 것을 특징으로 하는 장애인 원격 돌보미 시스템.
The method of claim 1,
The moving means for the disabled person,
Remote care system for the disabled, characterized in that for transmitting the biological information and the location information together to the monitoring device.
제 2항에 있어서,
상기 장애인 이동수단은,
상기 생체정보의 변동량과 상기 위치정보의 변동량이 모두 임계치 미만이면 전송을 연기하되, 정해진 시간 만큼 연기되면 변동량이 모두 임계치 미만이어도 상기 생체정보와 상기 위치정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 장애인 원격 돌보미 시스템.
3. The method of claim 2,
The moving means for the disabled person,
Wherein the biometric information and the positional information are transmitted even if both the variation amount of the biometric information and the variation amount of the positional information are less than the threshold value and the variation is delayed for a predetermined time, .
제 1항에 있어서,
상기 장애인 이동수단은,
상기 장애인 이동수단이 구동되고 있음에도 위치가 변동되지 않는 것으로 판단되면, 경고 메세지를 상기 모니터링 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 장애인 원격 돌보미 시스템.
The method of claim 1,
The moving means for the disabled person,
If it is determined that the position does not change even when the disabled means of movement, remote disabled care system, characterized in that for transmitting a warning message to the monitoring device.
제 1항에 있어서,
상기 모니터링 장치는,
상기 장애인 이동수단이 정해진 시간 동안 이동하지 않는 것으로 판단되면, 경고 메세지를 출력하는 것을 특징으로 하는 장애인 원격 돌보미 시스템.
The method of claim 1,
The monitoring device includes:
And outputs a warning message if it is determined that the disabled person's moving means does not move for a predetermined period of time.
장애인에 의해 조작되는 장애인 이동수단이, 상기 장애인의 생체정보와 위치정보를 파악하여 전송하는 단계;
상기 전송단계에서 전송된 상기 생체정보로부터, 상기 장애인 이동수단으로부터 원격에 위치한 모니터링 장치가 상기 장애인의 건강 상태를 모니터링하는 단계; 및
상기 전송단계에서 전송된 상기 위치정보로부터, 상기 모니터링 장치가 상기 장애인의 위치를 모니터링하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애인 원격 돌보미 방법.
Identifying, by the handicapped vehicle moving means manipulated by the disabled, the biometric information and the location information of the disabled;
Monitoring from the biometric information transmitted in the transmission step a monitoring device located remotely from the mobile means for the disabled, the health status of the disabled person; And
And monitoring the location of the disabled by the monitoring device from the location information transmitted in the transmitting step.
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