KR20140005158A - 전자교란기에 의해 보호되는 환경에서의 전자 정찰 시스템의 구동 방법 - Google Patents

전자교란기에 의해 보호되는 환경에서의 전자 정찰 시스템의 구동 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20140005158A
KR20140005158A KR1020137012520A KR20137012520A KR20140005158A KR 20140005158 A KR20140005158 A KR 20140005158A KR 1020137012520 A KR1020137012520 A KR 1020137012520A KR 20137012520 A KR20137012520 A KR 20137012520A KR 20140005158 A KR20140005158 A KR 20140005158A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
reconnaissance system
jammer
reconnaissance
jamming
electronic
Prior art date
Application number
KR1020137012520A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101918576B1 (ko
Inventor
랄프 로흐
라이너 뮐러
아스콜드 모이슬링
Original Assignee
에아데에스 도이칠란트 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에아데에스 도이칠란트 게엠베하 filed Critical 에아데에스 도이칠란트 게엠베하
Publication of KR20140005158A publication Critical patent/KR20140005158A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101918576B1 publication Critical patent/KR101918576B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04KSECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
    • H04K3/00Jamming of communication; Counter-measures
    • H04K3/40Jamming having variable characteristics
    • H04K3/45Jamming having variable characteristics characterized by including monitoring of the target or target signal, e.g. in reactive jammers or follower jammers for example by means of an alternation of jamming phases and monitoring phases, called "look-through mode"
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04KSECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
    • H04K3/00Jamming of communication; Counter-measures
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04KSECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
    • H04K2203/00Jamming of communication; Countermeasures
    • H04K2203/10Jamming or countermeasure used for a particular application
    • H04K2203/22Jamming or countermeasure used for a particular application for communication related to vehicles
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04KSECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
    • H04K2203/00Jamming of communication; Countermeasures
    • H04K2203/10Jamming or countermeasure used for a particular application
    • H04K2203/24Jamming or countermeasure used for a particular application for communication related to weapons
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04KSECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
    • H04K3/00Jamming of communication; Counter-measures
    • H04K3/80Jamming or countermeasure characterized by its function
    • H04K3/92Jamming or countermeasure characterized by its function related to allowing or preventing remote control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

본 발명은 전자교란기(1)에 의해 보호되는 환경에서의 전자 정찰 시스템의 구동 방법에 관한 것이다. 반응형 전자교란기(1)의 구동 중 전파 방해 신호를 송신하는 전파 방해 단계들(TJ2) 및 전파 방해될 신호들을 수신 및 분석하는 모니터링 단계들(TB)이 교번하여 수행되고, 전자 정찰 시스템(2)의 수신이 오직 반응형 전자교란기(1)의 모니터링 단계들(TB) 동안에만 수행된다.

Description

전자교란기에 의해 보호되는 환경에서의 전자 정찰 시스템의 구동 방법{METHOD FOR OPERATING AN ELECTRONIC RECONNAISSANCE SYSTEM IN SURROUNDINGS THAT ARE PROTECTED BY A JAMMER}
본 발명은 전자 정찰 시스템의 구동 방법 및 정찰 시스템에 관한 것이다.
이동 전자교란기(jammer)는 원격 조종 폭발 장치(소위, 원격 조종 급조 폭발물(Remote Controlled Improvised Explosive Devices; RCIEDs))로부터 차량들 또는 차량 호송대를 보호하도록 이용된다. 군사적으로, 전자교란기의 구동 외에도, 많은 작전들에서 전자 정찰 시스템(또한, 전자전 지원책(Electronic Support Measures; ESM) 시스템이라 불림)의 병행 구동이 요구된다. 일반적으로, 이러한 정찰 시스템은 변조(modulation)의 종류를 인식하기 위한 구성, 방향 탐색을 위한 구성, 및 작전 조건에 따라, 예를 들어, 복조(demodulation) 및 신호 내용의 분석을 위한 구성을 포함한다.
차량 또는 차량 호송대의 보호를 위한 전자교란기에서 송신된 HF 전파 방해(jamming) 에너지는 정찰 시스템의 수신기 채널들의 초과구동(overdriving) 또는 포화(saturation)를 야기함으로써 이를 사용하지 못하게 만들 수 있다. 그러므로, 이는 전자교란기의 정찰 모드를 위하여, 따라서 가장 지속적인 원하는 보호 기능을 위하여 꺼져야만 한다.
소위 반응형 전자교란기들(reactive jammers)(응답형 전자교란기들(responsive jammers))이 DE 10 2009 006 861 A1 및 US 2005/0041728 A1에 개시되어 있다. 이들은 전파 방해될 신호를 검출한 경우에만 전파 방해를 수행하는 전자교란기들이다. 이러한 신호들을 검출하기 위하여, 반응형 전자교란기들은 각각의 두 개의 전파 방해 단계(jamming phase)들 사이에 배치된 관찰 단계(observation phase)를 가지면서 작동한다. 이러한 관찰 단계 동안 신호 환경만이 관찰 및 평가되나, 전파 방해 신호가 송신되지 않는다. 후속된 전파 방해 단계에서만 HF 에너지가 사용 중인 주파수들에서 적극적으로 송신된다. 이러한 전자교란기의 관찰 단계가 매우 짧아서 목표물들(예를 들어, 폭탄들)은 이 시점에서 작동되지 않을 수 있다.
이와 유사하게 US 2006/0153280 A1은 반응형 전자교란기를 개시하나, 이의 전자교란기는 추가적으로 관찰 단계 동안 수신된 신호의 방향을 결정할 수 있다. 이러한 방향은 후속된 전파 방해 단계에서 고려될 수 있고, 특히 전파 방해 신호가 상응하는 방향으로만 방사될 수 있다.
본 발명의 목적은 가변적인 품질/깊이(거리, depth)의 전자 무선 정찰이 가능하고, 이와 동시에 요구되는 반응형 전자교란기에 의한 RCIED들로부터의 보호를 유지, 즉 두 시스템들이 이들 각각의 기능을 병행하도록 구동할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.
상술한 목적은 청구항 제1항에 청구된 방법으로 달성될 수 있다. 바람직한 실시예들 및 본 발명에 따른 방법에서 사용되는 정찰 시스템이 후속 청구항들에 의해 달성될 수 있다.
정찰 모드에서 다음의 기능들 중 적어도 하나가 수행된다.
방향 탐색,
변조 종류 인식,
복조,
신호 내용 분석.
특정한 바람직한 실시예에서, 상기 반응형 전자교란기의 전파 방해 사이클에 대한 상기 정찰 시스템의 응답이 가능하다. 특히, 시스템 동기화의 동적 적응이 발생할 수 있고, 실제로 상기 정찰 시스템의 동작 요구들(작전 요구들)에 따라 상기 반응형 전자교란기의 관찰 단계들 및/또는 전파 방해 단계들의 길이가 조절될 수 있다. 따라서, 전파 방해 효율 및 정찰 깊이(거리)의 모두가 요구되는 방식으로 조절될 수 있다.
예를 들어, 상기 정찰 시스템의 보다 복잡한 기능들을 위하여, 예를 들어 신호 내용의 분석을 위하여, 상기 전자교란기의 상기 관찰 단계를 적절하게 연장하거나 상기 전파 방해 단계를 적절하게 단축함으로써 상기 정찰 시스템이 보다 긴 신호 획득 시간 또는 보다 짧은 2 이상의 신호 기록들 사이의 간격을 가질 수 있다.
특히 바람직하게는, 상기 정찰 시스템에 의해 획득된 방위(bearing) 정보가 멀티-안테나 시스템으로 방향 선택적인 전파 방해에 이용될 수 있다. 이러한 지향성 신호의 생성은, 위상 제어 그룹 안테나들(phase-controlled group antennas)로 적절한 빔 성형(beam shaping)을 하거나, 또는 복수의 지향성 안테나들의 경우 안테나 스위칭(antenna switching)을 함으로써, 달성될 수 있다.
반응형 전자교란기와 정찰 시스템이 일반적으로 결합하여 구동되지 않는 한에 있어서, 일 실시예에서, 상술한 두 개의 유닛들이 서로 동작상 접촉하자마자 상기 정찰 시스템은 상기 반응형 전자교란기에 설정된 상기 관찰 단계의 시점(time position)에 자동으로 동기화할 수 있다.
반응형 전자교란기 및 정찰 시스템은 특히 차량들 또는 차량 호송대를 보호하도록 이용될 수 있다.
그러므로, 상기 정찰 시스템 및 상기 반응형 전자교란기는 적용 동작 조건들(적용 작전 요구들)에 따라 동일한 차량에 배치되거나, 서로 다른 차량들에 배치될 수 있다.
본 발명에 따르면, 반응형 전자교란기와 정찰 시스템의 동작이 동기화됨으로써 상기 정찰 시스템의 신호 수신이 상기 반응형 전자교란기의 관찰 단계들내에서만 발생할 수 있다. 이는 상기 정찰 시스템이 상기 전자교란기의 방사에 의해 방해받지 않는 것을 보장한다. 따라서, (상기 전자교란기에 의해 수행되는) RCIED들로부터의 보호 기능이 달성되면서 고품질 정찰 동작이 가능하다.
본 발명이 첨부된 도면을 이용하여 자세히 설명된다. 첨부된 도면에서,
도 1은 반응형 전자교란기(reactive jammer)와 정찰 시스템의 동작의 동기화(synchronization)를 개략적으로 도시하고,
도 2는 반응형 전자교란기와 정찰 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 도시하고,
도 3은 도 2에 따른 보호 회로의 세부 구성을 나타내는 회로도를 도시한다.
도 1은 반응형 전자교란기와 정찰 시스템의 방법의 각각의 단계들의 시간적 처리를 도시한다. 본 실시예에서, 상기 정찰 시스템에 대하여 "방향 탐색(direction finding)" 기능만이 고려되었다. 상술한 바와 같이, 보다 많은 기능들, 예를 들어 변조 종류 인식 등이 상기 정찰 시스템에 구비될 수 있다. 상기 전자교란기의 내부 처리 순서가 도 1의 윗부분에 도시되어 있고, 상기 방향 탐색기의 내부 처리 순서가 도 1의 아랫부분에 도시되어 있다.
상기 전자교란기의 처리는 다음과 같다.
시간 구간 TJ2: 주파수 f_alt로 전파 방해 신호를 송신
시간 구간 TLT: 발생 가능한 위협들을 확인하도록 신호 획득
시간 구간 TJ1: TLT 동안 수신된 신호를 고속 푸리에 변환 또는 FFT하여 스펙트럼 정보를 획득하고, 이로부터 요구되는 새로운 전파 방해 주파수 f_neu를 결정함. 최종적으로, 주파수 f_neu를 가지는 새로운 전파 방해 신호가 결정됨.
시간 구간 TJ2: 주파수 f_neu를 가지는 새로운 전파 방해 신호를 송신함. 끝으로, 상기 신호 획득이 TLT 내에서 다시 발생하고, 상술한 사이클이 처음부터 시작됨.
시간 구간들 TLT 및 TJ1은 함께 관찰 단계(TB)를 형성하고, 관찰 단계(TB)는 두 개의 전파 방해 단계들(TJ2) 사이에 위치한다.
각각의 현재의 동작 조건들(작전 요구들, operational requirements)에 따라 정찰의 깊이(거리, depth)를 증가시키도록, 관찰 단계(TB)가 TLT를 연장함으로써 조정될 수 있다.
이와 달리, 각각의 현재의 동작 조건들(작전 요구들)에 따라 정찰의 깊이(거리)를 증가시키도록, 연속된 관찰 단계들(TB)사이의 사이클 시간이 전파 방해 단계(TJ2)의 감소 및/또는 시간 구간 TJ1의 생략에 의해 조정될 수 있다.
적용 동작 조건들(적용 작전 요구들) 때문에 높은 전파 방해 효율이 요구되면, 전파 방해 단계(TJ2)가 연장될 수 있다. 이와 달리 또는 이에 더하여 관찰 단계(TB)가 감소될 수 있고, 이에 따라 시간 TLT 및 전파 방해 단계(TJ2)가 연장될 수 있다. 전파 방해 신호가 시간 구간 TJ1에서도 방사될 수 있다.
일반적으로, 상기 전자교란기의 전파 방해 효율(㎤J)은 다음과 같다.
Figure pct00001

여기서 예시적으로 상기 방향 탐색기로 이용된 상기 정찰 시스템의 처리는 다음과 같다. 다음의 처리 단계들이 상기 전자교란기의 동작과 병행하여 발생된다.
방위(bearing) 계산,
신호 획득,
FFT로 스펙트럼 분석,
방위 계산,
이러한 사이클의 후속 반복.
본 발명에 따르면, 상기 정찰 시스템 및 상기 반응형 전자교란기의 동작이 동기화됨으로써, 상기 방향 탐색기의 상기 신호 획득이 상기 반응형 전자교란기의 관찰 구간(TB) 동안에만 발생할 수 있고, 상기 전자교란기가 전파 방해 에너지를 송신하는 전파 방해 단계(TJ2) 동안 발생하지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 동기화는 동기화 라인(예를 들어, 구리 또는 유리 섬유)으로 또는 무선 인터페이스(air interface)를 통하여 발생될 수 있다. 상기 무선 인터페이스는 복수의 차량들이 병렬적으로 작동할 수 있는 장점이 있다.
게다가, 상기 반응형 전자교란기와 상기 정찰 시스템의 각각의 동작 단계들의 기간(duration)이 자유롭게 선택될 수 있다. 예를 들어, (도 1의 예에 도시된 바와 같이) 상기 전자교란기와 상기 방향 탐색기의 상기 신호 획득이 동일한 시점에 시작하거나 종료해야 할 필요가 없다.
도 2는 반응형 전자교란기(1)와 정찰 시스템(2)의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한다. 전자교란기(1)는 전파 방해 모듈(ECM), 및 전파 방해 신호를 송신하고 신호들을 수신하기 위한 관련 안테나(A-ECM)를 포함한다. 정찰 시스템(2)은 정찰 모듈(ESM), 및 신호들을 수신하기 위한 관련 안테나(A-ESM)를 포함한다. 두 개의 시스템들(1, 2)은, 상술한 바와 같이, 정찰 시스템(2)의 신호 획득과 관련하여 동기화된다. 상기 동기화는 도시된 바와 같이 케이블 연결을 통하여 수행될 수 있다. 이는, 두 개의 시스템들(1, 2)이 동일한 차량에 배치되어 있는 경우에, 선호될 수 있다. 이와 달리, 특히 두 개의 시스템들(1, 2)이 서로 다른 차량들 또는 플랫폼들에 배치되어 있는 경우에, 무선 연결이 또한 제공될 수 있다.
전자교란기(1)에 의한 상기 전파 방해 신호의 송신 동안 정찰 모듈(ESM) 내의 수신기의 보호를 위하여, 도 3에서 상세히 도시된 안테나 보호 부재(P)가 제공된다.
도 3은 도 2의 안테나 보호 부재(P)의 설계를 자세히 도시한다. 특히, 이는 고속 개폐(open/closed) 스위칭 동작 및 개방 상태에서의 확실한 분리의 특징을 가진다.
도 3에 도시된 바와 같이, 복수의 보호 구성들이 상기 정찰 시스템의 상기 안테나(A-ESM)의 출력 라인에 연결된다. 이들은 응답 특성들의 속도가 서로 다르고, 이들이 효율적 보호를 제공할 때까지의 최대 에너지에 따라 다르다.
기본 보호 장치(GS)는 유입되는 에너지의 중요한 부분을 소멸시켜야 하고, 예를 들어 가스 스파크 갭(gas spark gap)으로 구성될 수 있다. 잔여 전압은 고속 스위치(SSC)(예를 들어, 릴레이(relay), PIN-다이오드 또는 MEMS 스위치)에 공급되고, 이는 상기 안테나의 접속을 차단한다. 리미터(LT)는, 예를 들어 다이오드들로 구성되고, 일 실시예에서 보호 효과를 더욱 증가시키도록 구비된다.
응용에 따라, 또는 예상되는 장(field)의 세기에 따라, 이러한 세 개의 구성들, 이러한 구성들을 중 두 개의 조합, 또는 이러한 구성들 중 하나만이 사용될 수 있다.

Claims (6)

  1. 전자교란기(1)에 의해 보호되는 환경에서의 전자 정찰 시스템(2)의 구동 방법에 있어서,
    상기 반응형 전자교란기(1)가 구동될 때, 전파 방해 신호를 송신하는 전파 방해 단계들(TJ2) 및 전파 방해될 신호들을 수신 및 평가하는 관찰 단계들(TB)이 교번하여 시행되고,
    상기 전자 정찰 시스템(2)의 신호 획득이 상기 반응형 전자교란기(1)의 상기 관찰 단계들(TB) 동안에만 발생하는 것을 특징으로 하는 전자 정찰 시스템의 구동 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 반응형 전자교란기(1)의 상기 관찰 단계들(TB) 및/또는 전파 방해 단계들의 기간(duration)은 상기 정찰 시스템(2)의 동작 조건들(operational requirements)에 적응적으로 변경되는 것을 특징으로 하는 전자 정찰 시스템의 구동 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 정찰 시스템(2)에 의해 획득된 정찰 정보는 상기 반응형 전자교란기(1)에 의해 전파 방해 중 고려되는 것을 특징으로 하는 전자 정찰 시스템의 구동 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 정찰 시스템(2)은 두 개의 상술한 유닛들이 서로 접촉하자마자 상기 반응형 전자교란기(1)에 설정된 상기 관찰 단계(TB)의 시점(time position)에 자동으로 동기화하는 것을 특징으로 하는 전자 정찰 시스템의 구동 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 항의 전자 정찰 시스템의 구동 방법에서 사용되는 정찰 시스템에 있어서,
    상기 반응형 전자교란기의 전파 방해 단계들(TJ2) 동안 상기 반응형 전자교란기의 전파 방해 방사(jamming radiation)로부터 상기 정찰 시스템의 보호를 위한 안테나 보호 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 정찰 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 안테나 보호 스위치는 직렬 연결된 기본 보호 장치, 고속 스위치 및 리미터를 포함하는 것을 특징으로 하는 정찰 시스템.
KR1020137012520A 2010-12-24 2011-12-21 전자교란기에 의해 보호되는 환경에서의 전자 정찰 시스템의 구동 방법 KR101918576B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010056268A DE102010056268A1 (de) 2010-12-24 2010-12-24 Verfahren zum gleichzeitigen Betreiben eines Störsenders sowie eines elektronischen Aufklärungssystems
DE102010056268.8 2010-12-24
PCT/DE2011/002165 WO2012095080A1 (de) 2010-12-24 2011-12-21 Verfahren zum betreiben eines elektronischen aufklärungssystems in einer durch einen störsender geschützten umgebung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140005158A true KR20140005158A (ko) 2014-01-14
KR101918576B1 KR101918576B1 (ko) 2018-11-14

Family

ID=45560607

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020137012520A KR101918576B1 (ko) 2010-12-24 2011-12-21 전자교란기에 의해 보호되는 환경에서의 전자 정찰 시스템의 구동 방법

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2656528B1 (ko)
KR (1) KR101918576B1 (ko)
DE (1) DE102010056268A1 (ko)
ES (1) ES2672394T3 (ko)
IL (1) IL226406A (ko)
WO (1) WO2012095080A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111539628A (zh) * 2020-04-23 2020-08-14 成都众享天地网络科技有限公司 一种基于电子侦察装备截获数据的操作人员训练评估方法
DE102020113564A1 (de) 2020-05-19 2021-11-25 Thorsten Chmielus System zur Drohnenabwehr

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7035311B2 (en) * 2001-12-05 2006-04-25 Sicom Systems, Ltd. Apparatus and method for a digital, wideband, intercept and analysis processor for frequency hopping signals
US7609748B2 (en) * 2004-08-06 2009-10-27 Agilent Technologies, Inc. Method, system and apparatus for maximizing a jammer's time-on-target and power-on-target
US7099369B2 (en) * 2004-08-06 2006-08-29 Networkfab Corporation Method and apparatus for surgical high speed follower jamming based on selectable target direction
US7532856B2 (en) * 2006-03-24 2009-05-12 Robert Eugene Stoddard Regenerative jammer with multiple jamming algorithms
DE102009006861A1 (de) 2009-01-30 2010-08-12 Eads Deutschland Gmbh Responsive-Jammer

Also Published As

Publication number Publication date
IL226406A (en) 2016-10-31
ES2672394T3 (es) 2018-06-14
DE102010056268A1 (de) 2012-06-28
KR101918576B1 (ko) 2018-11-14
EP2656528A1 (de) 2013-10-30
WO2012095080A1 (de) 2012-07-19
IL226406A0 (en) 2013-07-31
EP2656528B1 (de) 2018-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209805838U (zh) 一种反无人机侦测干扰一体化装置
EP3577529B1 (en) Adaptively disrupting unmanned aerial vehicles
US20090214205A1 (en) Communications and data link jammer incorporating fiber-optic delay line technology
CN105099585A (zh) 无人机信号处理装置及信号处理方法
KR102082206B1 (ko) Rc신호 기반의 드론 방향탐지장치 및 방법
US9223009B1 (en) Method and system for electromagnetic interference (EMI) mitigation using an auxiliary receiver
Mietzner et al. Responsive communications jamming against radio-controlled improvised explosive devices
KR20150115364A (ko) 대공 방어용 스마트 재머 장치
EP3309586A1 (en) Navigation receiver, navigation system jammer, method for determining a position, method for jamming unauthorized receivers and method for restricting usage of a navigation system
Chadwick Micro-drone detection using software-defined 3G passive radar
KR101918576B1 (ko) 전자교란기에 의해 보호되는 환경에서의 전자 정찰 시스템의 구동 방법
US9057777B2 (en) Device for detecting events
US20210281354A1 (en) Method and apparatus for detecting and jamming transmitters and receivers
KR102347894B1 (ko) 무인기 데이터링크 스마트 재밍장치 및 그 제어방법
CN113259049A (zh) 一种机会阵智能电子干扰装置及干扰信号产生方法
Brito et al. Jamming for unauthorized UAV operations-communications link
CN210469349U (zh) 一种反小型无人机装置
Teo et al. 5G Radar and Wi-Fi Based Machine Learning on Drone Detection and Localization
US9794021B2 (en) Electromagnetic spectrum management system
KR102360796B1 (ko) 무인 비행체를 이용한 감시 정찰 대응 방법 및 감시 정찰 대응 시스템
CN215114223U (zh) 一种用于电力设施的无人机拦截干扰装置
KR102657507B1 (ko) 휴대용 하이브리드 드론방어 장비
RU2226278C2 (ru) Способ противодействия средствам противовоздушной обороны и устройство для его реализации
Pärlin et al. Full-Duplex Radio Technology for Enhanced Defence Capabilities Against Drone Swarms
Ignatius Teo et al. 5G Radar and Wi-Fi Based Machine Learning on Drone Detection and Localization

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant