KR20140002858A - Blade repairing method and binding apparatus of safety ring - Google Patents

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KR20140002858A
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Abstract

Disclosed are a method of repairing blade and an apparatus for binding a safety ring. The method of repairing blade according to the embodiment of the present invention includes steps of (a) covering a blade cap on the blade, and (b) fixing a fixing member coupled with the blade cup to a hub or another blade.

Description

블레이드 유지보수 방법 및 이에 사용되는 안전고리 결속장치{Blade repairing method and Binding apparatus of safety ring}Blade repairing method and Binding apparatus of safety ring

본 발명은 블레이드 유지보수 방법 및 이에 사용되는 안전고리 결속장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 블레이드에 캡을 씌우고 고정부재로 고정하여 블레이드를 유지보수하는 방법 및 이에 사용되는 안전고리 결속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a blade maintenance method and a safety loop binding device used in the same, and more particularly to a method for maintaining the blade by capping the blade and fixed with a fixing member and a safety loop binding device used therein. .

대형소각로, 대형 화력발전소, 또는 풍력발전소 등과 같이 높이가 적어도 수십 미터에 이르는 타워구조물이 공업발전과 함께 점차 늘어나고 있다. 이중에서 풍력발전소 구조도 점점 대형화하고 있다.At least tens of meters of tower structures, such as large incinerators, large thermal power plants, or wind power plants, are increasing with industrial development. Among them, the structure of wind power plants is also getting larger.

풍력발전소는 풍력발전을 위한 터빈이 최상부에 설치되며, 블레이드의 지름이 약 70미터가 되는 경우에 타워높이는 약 100미터에 이르게 된다. 이러한 대형 타워의 내부에는 블레이드를 지지하는 것은 물론이고 내부에 발전을 위한 각종 시스템이 내장되어 있다. 내장된 시스템에는 풍력이 가진 에너지를 흡수·변환하는 운동량변환장치, 동력전달장치, 동력변환장치, 및 제어장치 등이 있으며, 각 구성요소들은 독립적으로 그 기능을 발휘하지 못하며 상호 연관되어 전체적인 시스템으로서의 기능을 수행한다.The wind power plant is equipped with a turbine for wind power generation, and the tower height reaches about 100 meters when the blade diameter is about 70 meters. Inside the large tower, as well as supporting the blade, there are various systems for power generation therein. Built-in systems include momentum converters, power trains, power converters, and controls that absorb and convert the energy of wind power, and each component does not function independently and is interconnected as a whole system. Perform the function.

대형 풍력발전소의 블레이드를 유지 보수하는 데에는 대형 장비가 필요할 뿐만 아니라 작업의 위험성이 높다. 또한 작업 과정에 매우 복잡하고 많은 장비가 필요한 문제가 있다.Maintaining the blades of a large wind power plant requires not only large equipment, but also high risk of work. There is also a problem in the work process that is very complicated and requires a lot of equipment.

미국 공개특허공보 2011-0205348호(2011. 08. 25. 공개) 및 미국 공개특허공보 2007-0007074호(2007. 01. 11. 공개)는 풍력발전소의 블레이드 유지보수 방법에 대하여 개시하고 있다.US Patent Publication No. 2011-0205348 (published Aug. 25, 2011) and US Patent Publication No. 2007-0007074 (published Jan. 11, 2007) disclose a blade maintenance method of a wind power plant.

본 발명의 실시 예는 경제적이고 안전하게 블레이드를 유지보수 할 수 있는 방법을 제공한다.Embodiments of the present invention provide a method that can economically and safely maintain the blade.

또한 본 발명의 실시 예는 경제적이면서도 간편하게 안전고리를 결속할 수 있는 안전고리 결속장치를 제공한다.In addition, an embodiment of the present invention provides a safety ring binding device that can bind a safety ring economically and simply.

본 발명의 일 측면에 따르면, (a) 블레이드에 블레이드 캡을 씌우는 단계; 및 (b) 상기 블레이드 캡에 연결되는 고정부재를 허브 또는 타 블레이드에 고정시키는 단계; 를 포함하는 블레이드 유지보수 방법이 제공될 수 있다.According to one aspect of the invention, (a) covering the blade cap on the blade; And (b) fixing the fixing member connected to the blade cap to the hub or the other blade; Blade maintenance method comprising a can be provided.

(c1) 안전고리를 상기 고정부재에 결속하여 상기 블레이드를 유지보수하는 단계; 를 포함하는 블레이드 유지보수 방법이 제공될 수 있다.(c1) binding the safety ring to the fixing member to maintain the blade; Blade maintenance method comprising a can be provided.

(c2) 상기 블레이드 캡과 상기 블레이드에 구비되는 안전로프 체결구 사이에, 또는 상기 블레이드 캡과 상기 허브에 구비되는 안전로프 체결구 사이에, 연결되는 안전로프에 안전고리를 결속하여 상기 블레이드를 유지보수하는 단계; 를 포함하는 블레이드 유지보수 방법이 제공될 수 있다.(c2) between the blade cap and the safety rope fastener provided in the blade, or between the blade cap and the safety rope fastener provided in the hub, the safety ring is connected to the safety rope to be connected to maintain the blade Repairing; Blade maintenance method comprising a can be provided.

상기 (a)단계 이전에, 유지보수의 대상이 되는 상기 블레이드를 하방으로 위치시키는 단계를 더 포함하는 블레이드 유지보수 방법이 제공될 수 있다.Prior to the step (a), there may be provided a blade maintenance method further comprising the step of positioning the blade to be maintained downward.

상기 (c1)단계 또는 상기 (c2)단계 이전에, 상기 유지보수의 대상이 되는 상기 블레이드를 지면에 수평하게 위치시키는 단계를 더 포함하는 블레이드 유지보수 방법이 제공될 수 있다.Prior to the step (c1) or the step (c2), the blade maintenance method may further include the step of placing the blade to be maintained in the horizontal plane on the ground.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 블레이드에 씌울 수 있는 블레이드 캡; 및 상기 블레이드 캡에 연결되는 고정부재; 를 포함하는 안전고리 결속장치가 제공될 수 있다.According to another aspect of the invention, the blade cap that can be covered on the blade; And a fixing member connected to the blade cap. Safety ring binding device comprising a may be provided.

상기 고정부재는 상기 블레이드 캡의 양 단에 연결되며, 상기 고정부재를 연결할 수 있는 연결부재를 더 포함하는 안전고리 결속장치가 제공될 수 있다.The fixing member is connected to both ends of the blade cap, it may be provided with a safety ring binding device further comprises a connecting member for connecting the fixing member.

상기 연결부재는 상기 고정부재의 길이를 조절 할 수 있는 길이조절부재를 포함하는 안전고리 결속장치가 제공될 수 있다.The connection member may be provided with a safety ring binding device including a length adjusting member capable of adjusting the length of the fixing member.

상기 블레이드 캡과 상기 블레이드에 구비되는 안전로프 체결구를, 또는 상기 블레이드 캡과 상기 허브에 구비되는 안전로프 체결구를, 연결하는 안전로프를 더 포함하는 안전고리 결속장치가 제공될 수 있다.The safety loop fastening device may further include a safety rope connecting the safety rope fastener provided in the blade cap and the blade, or the safety rope fastener provided in the blade cap and the hub.

본 발명의 실시 예에 따른 블레이드 유지보수 방법은 블레이드 캡을 이용하여 경제적이면서도 간편한 유지보수 방법을 제공 할 수 있다. 또한 안전로프 또는 고정부재를 이용하여 안전하게 유지보수 할 수 있다.Blade maintenance method according to an embodiment of the present invention can provide an economical and simple maintenance method using a blade cap. It can also be safely maintained using safety ropes or fixing members.

본 발명의 실시 예에 따른 안전고리 결속장치는 그 구성이 매우 간단하며 무게도 가볍기 때문에 블레이드 유지보수 작업에 효율을 향상시킬 수 있다.Safety loop binding device according to an embodiment of the present invention can improve the efficiency in blade maintenance work because its configuration is very simple and light weight.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안전고리 결속장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안전고리 결속장치가 타 블레이드에 설치된 상태를 나타내는 사용상태도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안전고리 결속장치가 허브에 설치된 상태를 나타내는 사용상태도이다.
도 4는 연결부재의 사용상태도이다.
도 5는 유지보수의 대상이 되는 블레이드를 하방으로 위치시키는 단계이다.
도 6은 유지보수의 대상이 되는 블레이드 캡을 블레이드에 씌우는 단계이다.
도 7은 고정부재를 허브 또는 블레이드에 고정시키는 단계이다.
도 8은 블레이드를 지면에 수평하게 위치시키는 단계이다.
도 9는 안전 로프에 안전고리를 결속하여 블레이드를 유지보수하는 단계이다.1 is a perspective view of a safety loop binding device according to an embodiment of the present invention.
2 is a state diagram showing a state in which the safety loop binding device is installed on the other blade according to an embodiment of the present invention.
3 is a use state diagram showing a state in which the safety loop binding device is installed in the hub according to an embodiment of the present invention.
4 is a state diagram used in the connection member.
5 is a step of positioning the blade to be maintained downward.
6 is a step of covering the blade with the blade cap to be maintained.
7 is a step of fixing the fixing member to the hub or blade.
8 is a step of placing the blade horizontally to the ground.
9 is a step of maintaining the blade by binding the safety ring to the safety rope.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.The embodiments described below are provided by way of example so that those skilled in the art will be able to fully understand the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like numbers refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안전고리 결속장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a safety loop binding device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 안전고리 결속장치는 블레이드(10)에 씌울 수 있는 블레이드 캡(100) 및 블레이드 캡(100)에 연결되는 고정부재(200)를 포함한다.Safety ring binding device according to an embodiment of the present invention includes a blade cap 100 that can be covered on the blade 10 and a fixing member 200 connected to the blade cap 100.

블레이드 캡(100)은 안전고리 결속장치를 블레이드(10)에 고정시키기 위한 것이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 속이 빈 골무 형상을 하여 블레이드 캡(100)에 씌우는 것을 포함한다. 블레이드 캡(100)의 외부를 감싸며 씌울 수 있는 것이면 그 형상을 묻지 않고 포함된다. 경량화를 위해 그물구조의 블레이드 캡(미도시)을 제작하는 것도 가능하다.The blade cap 100 is for fixing the safety ring binding device to the blade 10. As shown in FIG. 1, the method includes covering the blade cap 100 in a hollow thimble shape. If it can cover the outside of the blade cap 100 is included without asking the shape. It is also possible to manufacture a blade cap (not shown) of the net structure to reduce the weight.

그물구조로 이루어진 블레이드 캡(미도시)이 블레이드(10)의 표면을 감싸는 경우에는 별도의 안전로프(300)가 필요치 않을 수 있다. 블레이드 캡(미도시)이 블레이드(10)의 길이방향 및 너비방향으로 형성되는 그물구조를 포함하는 경우 작업자는 블레이드 캡(미도시)의 그물구조에 안전고리를 연결할 수 있다. 이 경우, 별도의 안전로프(300) 없이 블레이드(10)의 길이방향 및 너비방향으로 이동하면서 블레이드(10)의 작업 지점(40)을 유지보수 할 수 있다.When the blade cap (not shown) made of a net structure surrounds the surface of the blade 10, a separate safety rope 300 may not be required. When the blade cap (not shown) includes a net structure formed in the longitudinal direction and the width direction of the blade 10, the operator can connect the safety ring to the net structure of the blade cap (not shown). In this case, it is possible to maintain the working point 40 of the blade 10 while moving in the longitudinal and width directions of the blade 10 without a separate safety rope (300).

블레이드 캡(100)의 크기는 블레이드(10)의 헤드 부분에 씌워 빠지지 않도록 고정할 수 있을 정도면 충분하다. 물론 블레이드의 헤드에서 테일에 이르기 까지 덮을 수 있는 블레이드 캡(100)을 본 발명의 권리범위에서 제한하는 것은 아니다.The size of the blade cap 100 is sufficient enough to be fixed so as not to fall off the head portion of the blade 10. Of course, the blade cap 100 that can cover up to the tail of the blade is not limited in the scope of the present invention.

고정부재(200)는 블레이드 캡(100)에 연결되며, 블레이드 캡(100)이 블레이드(10)로부터 이탈하지 않도록 고정한다. 고정부재(200)는 섬유소재, 합성소재, 또는 와이어 등으로 이루어지는 끈을 포함한다. 하지만 끈에 한정되는 것은 아니고 블레이드 캡(100)을 블레이드(10)로부터 이탈하지 않도록 고정하는 역할을 하는 것이라면 그 형태를 불문하고 포함된다 할 것이다.The fixing member 200 is connected to the blade cap 100 and fixes the blade cap 100 so as not to be separated from the blade 10. The fixing member 200 includes a string made of a fiber material, a synthetic material, or a wire. However, the present invention is not limited to the string, and the blade cap 100 will be included regardless of its shape if it serves to fix the blade cap 100 so as not to be separated from the blade 10.

고정부재(200)는 블레이드 캡(100)의 양 단에 연결되는 두 개의 가닥으로 이루어져 연결부재(210) 통해 서로 체결되는 것을 포함한다. 연결부재(210)는 고정부재(200)의 길이를 조절 할 수 있는 길이조절부재(211)를 포함할 수 있다. 도 1 및 도 2는 하나의 실시 예에 불과한 연결부재(210)를 도시하였다. 연결부재(210)의 자세한 동작원리는 도 6에서 자세히 설명하기로 한다. 연결부재(210) 및 길이조절부재(211)는 그 형상에 상관 없이 고정부재(200)를 서로 연결하는 역할을 하는 것이 연결부재(210), 고정부재(200)의 길이를 조절하는 역할을 하는 것이 길이조절부재(211)라 할 것이다.The fixing member 200 includes two strands connected to both ends of the blade cap 100 and is fastened to each other through the connecting member 210. The connection member 210 may include a length adjusting member 211 capable of adjusting the length of the fixing member 200. 1 and 2 illustrate a connecting member 210 which is only one embodiment. Detailed operation principle of the connection member 210 will be described in detail with reference to FIG. The connecting member 210 and the length adjusting member 211 serves to connect the fixing member 200 to each other irrespective of the shape thereof to adjust the length of the connecting member 210 and the fixing member 200. It will be referred to as the length adjusting member 211.

고정부재(200)는 블레이드 캡(100)의 일 단에 연결되어 블레이드(10) 또는 허브(20)에 체결되는 것을 포함한다. 또한 블레이드(10) 또는 허브(20)가 아니더라도 블레이드(10)에 블레이드 캡(100)을 고정시킬 수 있는 곳이라면 고정부재(200)가 체결될 수 있다.The fixing member 200 is connected to one end of the blade cap 100 includes a fastening to the blade 10 or the hub 20. In addition, the fixing member 200 may be fastened if the blade cap 100 may be fixed to the blade 10 even if the blade 10 or the hub 20 is not.

도 2 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 안전고리 결속장치는 안전로프(300)를 더 포함할 수 있다. 안전로프(300)는 작업자의 안전고리를 결속할 수 있는 부재이다. 작업자는 안전고리를 안전로프(300)에 결속하여 안전로프(300)를 따라 이동하면서 안전하게 작업 지점(40)으로 이동할 수 있다.2 to 3, the safety loop binding device according to an embodiment of the present invention may further include a safety rope (300). Safety rope 300 is a member that can bind the safety ring of the worker. The worker binds the safety ring to the safety rope 300 and moves safely along the safety rope 300 to the work point 40.

안전로프(300)는 블레이드 캡(100)과 안전로프 체결구(30) 사이에 연결되는 것을 포함한다. 안전로프 체결구(30)는 블레이드(10)와 허브(20)가 연결되는 주변의 블레이드(10) 또는 허브(20)에 구비된다. 이는 안전로프(300)가 블레이드(10)와 밀착하여 위치할 수 있도록 하여 작업자가 안전로프(300)를 따라 이동 시 블레이드(10)의 유지보수 작업이 편하도록 하기 위함이다. 안전로프 체결구(30)가 구비되어 있지 않는 블레이드(10) 또는 허브(20)의 경우에는 용접 또는 볼팅 등을 이용하여 간단하게 안전로프 체결구(30)를 부착할 수 있다.Safety rope 300 includes a connection between the blade cap 100 and the safety rope fastener 30. The safety rope fastener 30 is provided on the blade 10 or the hub 20 around which the blade 10 and the hub 20 are connected. This is to allow the safety rope 300 to be in close contact with the blade 10 to facilitate the maintenance work of the blade 10 when the operator moves along the safety rope 300. In the case of the blade 10 or the hub 20 that is not provided with the safety rope fastener 30, the safety rope fastener 30 may be attached simply by welding or bolting.

또한 안전로프(300)는 블레이드 캡(100)과 고정부재(200) 사이에 연결되는 것을 포함한다. 별도의 안전로프 체결구(30)의 구성을 요하지 않고 고정부재(200)에 안전로프(300)를 연결할 수 있다. 또한 고정부재(200)와 안전로프 체결구(30) 사이에 연결되는 것도 본 발명의 안전로프(300)에 포함된다.In addition, the safety rope 300 includes a connection between the blade cap 100 and the fixing member 200. The safety rope 300 may be connected to the fixing member 200 without requiring a separate safety rope fastener 30. Also included between the fixing member 200 and the safety rope fastener 30 is included in the safety rope 300 of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따른 안전고리 결속장치는 풍력 발전기의 회전축에 연결되는 허브(20) 또는 허브(20)에 연결되어 회전하는 블레이드(10)에 설치된다. 도 2는 유지보수 작업의 대상이 되지 않는 타 블레이드(11)에 설치된 것을 나타내며, 도 3은 허브(20)에 설치된 것을 나타낸다. 어느 곳에 설치할 것인지는 블레이드 및 허브(20)의 형상, 작업의 난이도 등을 고려하여 결정한다. 어느 곳에 설치하든지 고정부재(200)를 단단히 결속하여 블레이드 캡(100)의 유동 또는 이탈을 방지하여야 한다.Safety ring binding device according to an embodiment of the present invention is installed on a blade 10 that is connected to the hub 20 or the hub 20 is connected to the rotating shaft of the wind power generator. 2 shows that the other blade 11 is not subjected to maintenance work, and FIG. 3 shows that it is installed in the hub 20. Where to install it is determined in consideration of the shape of the blade and the hub 20, the difficulty of the operation. Wherever it is installed, the fixing member 200 should be firmly bound to prevent the flow or departure of the blade cap 100.

도 4는 연결부재(210)의 사용상태도이다.4 is a state diagram used in the connection member 210.

연결부재(210)는 고정부재(200)가 블레이드 캡(100)의 양 단에 연결되는 경우, 두 가닥으로 이루어지는 고정부재(200)를 서로 연결하기 위한 것이다. 이 때, 블레이드 캡(100)을 블레이드(10)에 단단히 고정하기 위해서는 고정부재(200)의 길이를 가능한 짧게 하는 것이 좋다. 이를 위해 고정부재(200)의 길이를 조절 할 수 있는 길이조절부재(211)를 포함할 수 있다.The connecting member 210 is for connecting the fixing member 200 consisting of two strands to each other when the fixing member 200 is connected to both ends of the blade cap 100. At this time, in order to securely fix the blade cap 100 to the blade 10, it is preferable to keep the length of the fixing member 200 as short as possible. To this end, it may include a length adjusting member 211 that can adjust the length of the fixing member 200.

도 4는 연결부재(210)의 일 실시 예로서, 고정부재(200)의 제 1가닥(212)과 연결된 연결부재(210)의 제 1홈(214)으로 제 2가닥(213)을 삽입하고 다른 측면에 형성된 제 2홈(215)으로 제 2가닥(213)을 빼내어 매듭을 형성하게 된다. 이 때, 제 2가닥(213)을 제 1 홈(214)으로 빼 내는 정도에 따라 고정부재(200)의 길이는 조절된다. 제 2홈(215)으로 빼내어진 제 2가닥(213)은 제 3홈(216)에 끼워 짐으로서 고정된다. 제 3홈(216)은 길이 조절된 고정부재(200)를 고정하는 역할을 한다.4 illustrates an embodiment of the connecting member 210, and inserting the second strand 213 into the first groove 214 of the connecting member 210 connected to the first strand 212 of the fixing member 200. The second strand 213 is pulled out into the second groove 215 formed on the other side to form a knot. At this time, the length of the fixing member 200 is adjusted according to the degree of pulling out the second strand 213 into the first groove 214. The second strand 213 drawn out of the second groove 215 is fixed by being fitted into the third groove 216. The third groove 216 serves to fix the fixed length member 200.

도 5 내지 도 9는 블레이드(10)를 유지보수하는 방법을 단계별로 도시하였다. 블레이드 캡(100)과 연결부재(210)의 크기는 과장되어 표현될 수 있다. 특히 연결부재(210)의 경우에는 작업자가 조작 가능한 정도의 크기면 충분하다.5 through 9 illustrate step by step how to maintain the blade 10. The size of the blade cap 100 and the connecting member 210 may be exaggerated. In particular, in the case of the connection member 210, the size enough to the operator can be sufficient.

도 5는 유지보수의 대상이 되는 블레이드(10)를 하방으로 위치시키는 단계이다. 블레이드(10)를 하방으로 위치시키는 경우 블레이드 캡(100)을 씌우는 작업이 편하기 때문이다.5 is a step of positioning the blade 10 to be maintained downward. This is because, when the blade 10 is positioned downward, the work for covering the blade cap 100 is easy.

도 6은 유지보수의 대상이 되는 블레이드 캡(100)을 블레이드(10)에 씌우는 단계이다. 블레이드 캡(100)을 허브(20)에서 내려 보내 블레이드 하방에 위치시킨 후 다시 위로 올려 블레이드 캡(100)을 블레이드(10)에 씌울 수 있다.6 is a step of covering the blade 10 with the blade cap 100 to be maintained. The blade cap 100 may be sent down from the hub 20 to be positioned below the blade, and then lifted up again to cover the blade cap 100 on the blade 10.

도 7은 고정부재(200)를 허브(20) 또는 타 블레이드(11)에 고정시키는 단계이다. 고정부재(200)를 타 블레이드(11)에 감거나 허브(20)에 감아 블레이드 캡(100)을 고정한다. 고정부재(200)는 연결부재(210)를 이용하여 고정하는 것을 포함한다. 연결부재(210)는 길이조절부재(211)를 포함하여 고정부재(200)를 잡아당겨 단단히 고정할 수 있다.7 is a step of fixing the fixing member 200 to the hub 20 or the other blade (11). The fixing member 200 is wound around the other blade 11 or the hub 20 to fix the blade cap 100. The fixing member 200 includes fixing using the connection member 210. The connection member 210 may include a length adjusting member 211 and pull the fixing member 200 to fix it firmly.

고정부재(200)를 고정시키는 단계 전, 후로 안전로프(300)를 체결하는 단계를 포함할 수 있다. 안전로프(300)는 안전로프 체결구(30)에 체결된다.It may include the step of fastening the safety rope 300 before, after the step of fixing the fixing member 200. Safety rope 300 is fastened to the safety rope fastener (30).

도 8은 블레이드(10)를 지면에 수평하게 위치시키는 단계이다. 작업자가 유지보수 작업을 편하게 할 수 있도록 하기 위함이다.8 is a step of positioning the blade 10 horizontally on the ground. This is to make the maintenance work easier for the operator.

도 9는 안전로프에 안전고리를 결속하여 블레이드(10)를 유지보수하는 단계이다. 작업자는 안전로프(300)에 안전고리를 결속하여 안전하게 작업 지점(40)으로 이동하는 것이 가능하다. 도 9에는 사람이 안전고리를 안전로프(300)에 결속하여 이동하는 것을 나타내었지만, 사람 대신에 작업 로봇(미도시)이 이동하는 것도 가능하다. 작업로봇(미도시)은 유지보수뿐 만 아니라 청소 등의 작업을 할 수 있는 유닛을 탑재하며 제어부에 의해 동작한다.9 is a step of maintaining the blade 10 by binding the safety ring to the safety rope. The worker can safely move to the work point 40 by binding the safety ring to the safety rope (300). Although FIG. 9 shows that a person binds and moves the safety ring to the safety rope 300, a work robot (not shown) may be moved instead of the person. The work robot (not shown) is equipped with a unit capable of performing not only maintenance but also cleaning and is operated by a control unit.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, You will understand. Accordingly, the true scope of the invention should be determined only by the appended claims.

10, 11: 블레이드, 20: 허브,
30: 안전로프 체결구, 40: 작업 지점,
100: 블레이드 캡, 200: 고정부재,
210: 연결부재, 211: 길이조절부재,
212: 제 1가닥, 213: 제 2가닥,
214: 제 1홈, 215: 제 2홈,
216: 제 3홈, 300: 안전로프,10, 11: blade, 20: hub,
30: safety rope fastener, 40: working point,
100: blade cap, 200: fixing member,
210: connecting member, 211: length adjusting member,
212: first strand, 213: second strand,
214: first groove, 215: second groove,
216: third groove, 300: safety rope,

Claims (9)

(a) 블레이드에 블레이드 캡을 씌우는 단계; 및
(b) 상기 블레이드 캡에 연결되는 고정부재를 허브 또는 타 블레이드에 고정시키는 단계; 를 포함하는 블레이드 유지보수 방법.(a) covering the blade with a blade cap; And
(b) fixing the fixing member connected to the blade cap to the hub or the other blade; Blade maintenance method comprising a. 제1항에 있어서,
(c1) 안전고리를 상기 고정부재에 결속하여 상기 블레이드를 유지보수하는 단계; 를 포함하는 블레이드 유지보수 방법.The method of claim 1,
(c1) binding the safety ring to the fixing member to maintain the blade; Blade maintenance method comprising a. 제1항에 있어서,
(c2) 상기 블레이드 캡과 상기 블레이드에 구비되는 안전로프 체결구 사이에, 또는 상기 블레이드 캡과 상기 허브에 구비되는 안전로프 체결구 사이에, 연결되는 안전로프에 안전고리를 결속하여 상기 블레이드를 유지보수하는 단계; 를 포함하는 블레이드 유지보수 방법.The method of claim 1,
(c2) between the blade cap and the safety rope fasteners provided in the blade, or between the blade cap and the safety rope fasteners provided in the hub, by binding a safety ring to the safety rope connected to maintain the blade Repairing; Blade maintenance method comprising a. 제1항 내지 제3항에 있어서,
상기 (a)단계 이전에, 유지보수의 대상이 되는 상기 블레이드를 하방으로 위치시키는 단계를 더 포함하는 블레이드 유지보수 방법.The method according to claim 1, wherein
Before the step (a), the blade maintenance method further comprising the step of positioning the blade to be maintained downward. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 (c1)단계 또는 상기 (c2)단계 이전에, 상기 유지보수의 대상이 되는 상기 블레이드를 지면에 수평하게 위치시키는 단계를 더 포함하는 블레이드 유지보수 방법.The method according to claim 2 or 3,
Before the step (c1) or the step (c2), the blade maintenance method further comprising the step of placing the blade to be horizontal to the ground horizontally to the ground. 제1항에 따른 블레이드 유지보수 방법에 사용되는 안전고리 결속장치로서,
블레이드에 씌울 수 있는 블레이드 캡; 및
상기 블레이드 캡에 연결되는 고정부재; 를 포함하는 안전고리 결속장치.A safety loop binding device used in the blade maintenance method according to claim 1,
A blade cap that can be placed on the blade; And
A fixing member connected to the blade cap; Safety ring binding device comprising a. 제6항에 있어서,
상기 고정부재는 상기 블레이드 캡의 양 단에 연결되며, 상기 고정부재를 연결할 수 있는 연결부재를 더 포함하는 안전고리 결속장치.The method according to claim 6,
The fixing member is connected to both ends of the blade cap, the safety ring binding device further comprises a connection member for connecting the fixing member. 제7항에 있어서,
상기 연결부재는 상기 고정부재의 길이를 조절 할 수 있는 길이조절부재를 포함하는 안전고리 결속장치.The method of claim 7, wherein
The connecting member is a safety loop binding device comprising a length adjusting member capable of adjusting the length of the fixing member. 제6항에 있어서,
상기 블레이드 캡과 상기 블레이드에 구비되는 안전로프 체결구를, 또는 상기 블레이드 캡과 상기 허브에 구비되는 안전로프 체결구를, 연결하는 안전로프를 더 포함하는 안전고리 결속장치.The method according to claim 6,
And a safety rope connecting the safety rope fastener provided in the blade cap and the blade, or the safety rope fastener provided in the blade cap and the hub.
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