KR20140001641A - Camera module - Google Patents

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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a camera module comprises a printed circuit board on which an image sensor is installed; a housing having a lens barrel arranged on the upper side of the printed circuit board; a case member which is fixed to the printed circuit board and on which the housing is installed; a shape-memory alloy including a first fixed part connected to the housing and a second fixed part connected to the case member; and a sensing part placed in a space between the first and second fixed parts of the shape-memory alloy.

Description

카메라 모듈{Camera Module}Camera module {Camera Module}

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera module.

최근 전자기기에 사용되는 카메라 모듈은, 오토 포커싱이나 손떨림 보정과 같은 기능을 수행할 수 있는 액츄에이터를 구비하는데, 액츄에이터의 정밀한 제어를 위해서는, 액츄에이터가 제어하는 렌즈모듈의 위치와 변위를 정확하게 측정할 필요가 있다.Recently, camera modules used in electronic devices have an actuator capable of performing functions such as auto focusing and image stabilization. For precise control of the actuator, it is necessary to accurately measure the position and displacement of the lens module controlled by the actuator. There is.

오토포커싱, 손떨림 보정 기능 등을 구현하기 위해 렌즈모듈의 움직임을 감지하기 위해서는 정밀한 감지센서를 사용할 필요가 있는데, 이 경우, 감지센서의 단가가 카메라 모듈의 가격에 비해 상대적으로 지나치게 고가일 경우, 카메라 모듈의 제조비용 상승에 따른 부담으로 작용할 수 있다는 문제점이 있다.
In order to realize auto focusing and image stabilization, it is necessary to use a precise sensor to detect the movement of the lens module. In this case, if the unit price of the sensor is too expensive compared to the price of the camera module, There is a problem that can act as a burden due to the increase in the manufacturing cost of the module.

본 발명은 구조가 단순하고 저렴한 비용으로 렌즈모듈의 위치변화를 감지할 수 있는 구조를 가지는 카메라 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a camera module having a simple structure and a structure capable of detecting a change in position of a lens module at a low cost.

본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈은 이미지 센서가 설치되는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판 상측에 렌즈배럴이 배치되는 하우징; 상기 인쇄회로기판에 고정되며, 상기 하우징이 설치되는 케이스 부재; 상기 하우징과 연결되는 제 1 고정부와 상기 케이스 부재와 연결되는 제 2 고정부를 포함하는 형상기억합금; 및 상기 형상기억합금의 상기 제 1 및 제 2 고정부 사이에 배치되는 감지부;를 포함할 수 있다.A camera module according to an embodiment of the present invention includes a printed circuit board on which an image sensor is installed; A housing in which a lens barrel is disposed above the printed circuit board; A case member fixed to the printed circuit board and having the housing installed thereon; A shape memory alloy including a first fixing part connected to the housing and a second fixing part connected to the case member; And a sensing unit disposed between the first and second fixing units of the shape memory alloy.

상기 하우징은 이동 가능하게 배치되며, 중앙에 복수 개의 렌즈를 구비하는 것이 좋다.The housing is disposed to be movable, and a plurality of lenses may be provided at the center.

상기 하우징은 상기 케이스 부재 내측에 배치될 수 있다.The housing may be disposed inside the case member.

상기 형상기억합금은 전원이 인가될 경우 길이 변형 가능할 수 있다.The shape memory alloy may be deformable in length when power is applied.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 상기 제 1 고정부를 상기 하우징에 고정하는 고정부재;를 포함할 수 있으며, 상기 감지부와 마주보는 위치에 설치되는 감지센서;를 더 포함할 수도 있다.The camera module according to an embodiment of the present invention may include a fixing member for fixing the first fixing part to the housing, and may further include a sensing sensor installed at a position facing the sensing part. .

상기 형상기억합금은 상기 전원인가 시 열 변형될 수 있는데, 발생하는 저항열에 의해 길이 변형될 수 있다.The shape memory alloy may be thermally deformed when the power is applied, and may be deformed in length by resistance heat generated.

상기 형상기억합금은 전류량에 따라 길이 방향 변위가 결정될 수 있다.The shape memory alloy may have a longitudinal displacement depending on the amount of current.

상기 감지부는 상기 형상기억합금 표면에 빛을 반사하는 재질로 형성되는 반사부;를 포함할 수 있다. 이때, 상기 반사부는 제 1 및 제 2 반사부를 포함할 수 있다. 또한, 상기 반사부는 금속 재질 및 반사성 도료 중 어느 하나로 형성될 수 있다. 이때, 상기 감지센서는 광 감지센서로 마련될 수 있으며, 상기 제 1 및 제 2 반사부를 감지하는 제 1 및 제 2 감지센서를 포함할 수 있다.The sensing unit may include a reflector formed of a material reflecting light on the surface of the shape memory alloy. In this case, the reflector may include first and second reflectors. In addition, the reflector may be formed of any one of a metal material and a reflective paint. In this case, the detection sensor may be provided as a light detection sensor, and may include first and second detection sensors for detecting the first and second reflectors.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 감지부는 상기 형상기억합금 표면에 설치되는 마그네트로 마련될 수도 있다. 이때, 상기 감지센서는 상기 마그네트로 형성된 감지부를 감지하는 자기소자로 마련될 수 있으며, 상기 자기소자는 홀 소자 및 자기저항소자 중 어느 하나로 마련될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the sensing unit may be provided with a magnet installed on the shape memory alloy surface. In this case, the sensing sensor may be provided as a magnetic element for sensing the sensing unit formed by the magnet, and the magnetic element may be provided as one of a hall element and a magnetoresistive element.

상기 형상기억합금은 상기 하우징을 상기 렌즈를 통과하는 빛의 이동 경로와 수직한 방향으로 길이 변화될 수도 있고, 상기 하우징을 상기 렌즈를 통과하는 빛의 이동 경로와 평행한 방향으로 길이 변화될 수도 있다.
The shape memory alloy may be changed in length in a direction perpendicular to the movement path of the light passing through the housing, or may be changed in a direction parallel to the movement path of the light passing through the housing. .

형상기억합금의 표면에 적어도 하나 이상의 반사면을 형성하고, 이 반사면과 대응되는 위치에 감지센서를 설치하면, 형상기억합금의 변위를 측정하는 것을 통해 형상기억합금에 의해 이동 가능하게 설치된 하우징의 움직임을 측정하여, 손떨림 보정이나 오토 포커싱 기능을 정밀하게 제어할 수 있다.
When at least one reflective surface is formed on the surface of the shape memory alloy, and a sensor is installed at a position corresponding to the reflective surface, the housing of the housing movably installed by the shape memory alloy is measured by measuring the displacement of the shape memory alloy. By measuring the movement, image stabilization and auto focusing functions can be precisely controlled.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 하우징 부분을 발췌하여 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 형상기억합금을 분리하여 도시한 사시도,
도 3은 도 1의 형상기억합금과 감지센서의 감지과정을 도시한 도면, 그리고,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 하우징 부분을 발췌하여 도시한 사시도 이다.1 is a perspective view showing an extract of the housing portion of the camera module according to an embodiment of the present invention,
2 is a perspective view showing the shape memory alloy of FIG. 1 separately;
3 is a view illustrating a detection process of the shape memory alloy and the detection sensor of FIG.
Figure 4 is a perspective view showing an extract of the housing portion of the camera module according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일 실시예를 도면을 참고하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 하우징 부분을 발췌하여 도시한 사시도, 도 2는 도 1의 형상기억합금을 분리하여 도시한 사시도, 도 3은 도 1의 형상기억합금과 감지센서의 감지과정을 도시한 도면, 그리고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 하우징 부분을 발췌하여 도시한 사시도 이다.1 is a perspective view showing the housing portion of the camera module according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the shape memory alloy of Figure 1 separated, Figure 3 is a shape memory alloy and detection of Figure 1 4 illustrates a sensing process of the sensor, and FIG. 4 is a perspective view illustrating an excerpt of a housing part of a camera module according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈은 미도시된 인쇄회로기판 상측에 하우징(10)이 배치되고, 상기 하우징(10)에는 형상기억합금(20)이 설치될 수 있다.As shown in FIG. 1, in the camera module according to an embodiment of the present invention, a housing 10 is disposed above a printed circuit board, and a shape memory alloy 20 is installed on the housing 10. Can be.

하우징(10)은 이미지 센서가 설치되는 상기 인쇄회로기판 상측에 설치되며, 중앙에 통공을 구비하여 상기 통공의 내부에 1매 이상의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(미도시)이 결합될 수 있다. 상기 하우징(10)은 소정의 제어부의 제어신호에 따라, 광축과 평행한 방향에 대해 왕복 이동하여 상기 이미지 센서에 결상되는 화상의 초점을 맞추는 오토포커싱 기능이나, 광축에 수직한 방향으로서, 미도시된 이미지 센서의 센서면과 평행한 방향인 쉬프트 방향으로 움직임을 제어하여 손떨림에 의한 화상오류를 보정할 수 있다. The housing 10 is installed above the printed circuit board on which the image sensor is installed, and has a through hole at the center thereof, and a lens barrel (not shown) having at least one lens installed inside the through hole may be coupled. The housing 10 is an autofocusing function for focusing an image formed in the image sensor by reciprocating in a direction parallel to the optical axis according to a control signal of a predetermined controller, or as a direction perpendicular to the optical axis. By controlling the movement in the shift direction parallel to the sensor surface of the image sensor, it is possible to correct an image error due to hand shake.

상기 하우징(10)을 움직이는 방법은 액츄에이터의 종류에 따라 다양하게 구성할 수 있다. 예컨대, 도시하지는 않았지만, 보이스 코일 모터(VCM) 방식으로 액츄에이터가 구성되면, 상기 하우징(10)의 외부에 코일이 권선된 전자석이 마련되고, 상기 전자석과 대응되는 위치에는 마그네트가 설치되어 마그네트와 전자석 사이의 상호작용으로 상기 하우징(10)이 광축에 대한 왕복이동과 틸팅 및 쉬프팅 동작을 수행할 수 있다.The housing 10 may be moved in various ways depending on the type of actuator. For example, although not shown, when the actuator is configured by a voice coil motor (VCM) method, an electromagnet having a coil wound around the housing 10 is provided, and a magnet is installed at a position corresponding to the electromagnet to provide a magnet and an electromagnet. The interaction between the housing 10 can perform the reciprocating movement and tilting and shifting operation with respect to the optical axis.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이 형상기억합금(20)이 손떨림 보정 및/또는 오토포커싱 기능을 수행하는 액츄에이터로 작동할 수 있다. 즉, 상기 형상기억합금(20)에 인가되는 전류 또는 전압의 크기를 제어하면 상기 형상기억합금(20)의 길이를 변경시킬 수 있는데, 이는 상기 형상기억합금(20)이 소정의 전원을 인가 받으면 형상기억합금(20)이 일종의 저항 역할을 수행하면서 발생되는 열에 의해 선 팽창 또는 수축하면서 길이방향으로의 변형이 발생하기 때문이다. 이때, 상기 전원은 전류 또는 전압일 수 있다. According to one embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, the shape memory alloy 20 can operate as an actuator for performing the image stabilization and / or autofocusing function. That is, by controlling the magnitude of the current or voltage applied to the shape memory alloy 20, the length of the shape memory alloy 20 can be changed, which is when the shape memory alloy 20 receives a predetermined power source. This is because the deformation in the longitudinal direction occurs while linearly expanding or contracting by heat generated while the shape memory alloy 20 performs a kind of resistance role. In this case, the power source may be a current or a voltage.

상기 형상기억합금(20)과 하우징(10)의 연결방법은 다양하게 구성할 수 있는데, 그 일 예로 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 형상기억합금(20)의 한 끝단에는 제 1 고정부(24)를 마련하여 형상기억합금(20)을 하우징(10)에 고정할 수 있다. 이때, 상기 제 1 고정부(24)는 도시된 바와 같이 고정부재(30)에 의해 하우징(10)과 결합될 수 있는데, 상기 고정부재(30)는 통전성 재질로 형성되어 외부 전원을 상기 형상기억합금(20)에 공급하는 터미널의 역할을 수행 할 수 있다. 또한, 상기 형상기억합금(20)의 상기 제 1 고정부(24)의 타측에는 제 2 고정부(25)가 형성될 수 있는데, 상기 제 2 고정부(25)는 상기 하우징(10) 바깥쪽의 다른 부품, 예컨대 쉴드 캔과 같은 인쇄회로기판에 대하여 고정되는 케이스 부재에 고정될 수 있다. 상기 제 2 고정부(25)는 적어도 1개 이상 형성될 수 있는데, 도 1에 도시된 바와 같이, 형상기억합금(20)의 제 1 고정부(24) 끝단에 형성되거나, 후술할 감지면(23)과 간섭되지 않는 복수 개의 위치에 형성되어, 상기 하우징(10)을 케이스 부재에 연결하여, 상기 하우징(10)을 상기 이미지 센서가 설치되는 인쇄회로기판과 일정 거리 이격 된 상태로 지지할 수 있다. 이와 같이 하우징(10)을 케이스 부재에 연결하면, 전원이 인가되어 상기 형상기억합금(20)의 길이방향 변형이 일어날 때, 상기 하우징(10)이 형상기억합금(20)의 길이방향 변형에 연동하여 움직일 수 있다.The shape memory alloy 20 and the housing 10 may be connected in various ways. As an example, as shown in FIG. 1, one end of the shape memory alloy 20 may include a first fixing part ( 24 may be provided to fix the shape memory alloy 20 to the housing 10. At this time, the first fixing part 24 may be coupled to the housing 10 by the fixing member 30 as shown, the fixing member 30 is formed of an electrically conductive material to store the external power to the shape memory It can serve as a terminal to feed the alloy 20. In addition, a second fixing part 25 may be formed on the other side of the first fixing part 24 of the shape memory alloy 20, and the second fixing part 25 may be formed outside the housing 10. It may be fixed to a case member which is fixed with respect to other components of the printed circuit board, such as a shield can. At least one second fixing part 25 may be formed. As shown in FIG. 1, a sensing surface (to be described later) or formed at an end of the first fixing part 24 of the shape memory alloy 20 may be described. It is formed in a plurality of positions that do not interfere with 23, by connecting the housing 10 to the case member, it can support the housing 10 spaced apart from the printed circuit board on which the image sensor is installed. have. When the housing 10 is connected to the case member as described above, when the power is applied and the longitudinal deformation of the shape memory alloy 20 occurs, the housing 10 is interlocked with the longitudinal deformation of the shape memory alloy 20. Can be moved.

예컨대, 전원을 연결하여 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 형상기억합금(20)이 길이 방향으로 길어지면, 상기 제 1 고정부(24)는 고정부재(30)로 하우징(10)에 고정되어 있으므로, 상기 하우징(10)은 상기 형상기억합금(20)이 길어지는 방향으로 움직이게 된다. 이때, 상기 형상기억합금(20)의 길이방향은 미도시된 인쇄회로기판에 설치된 이미지 센서의 센서면과 평행한 방향이므로, 상기 하우징(10)은 쉬프트 이동을 통해 상기 이미지 센서에 결상되는 화상의 손떨림 보정을 수행할 수 있다.For example, as shown in FIGS. 2 and 3 by connecting a power supply, when the shape memory alloy 20 is lengthened in the longitudinal direction, the first fixing part 24 is fixed to the housing 10 by the fixing member 30. Since it is fixed to the housing 10 is moved in the direction in which the shape memory alloy 20 is long. In this case, since the longitudinal direction of the shape memory alloy 20 is in a direction parallel to the sensor surface of the image sensor installed on the printed circuit board, the housing 10 may shift the image of the image formed on the image sensor. Image stabilization can be performed.

한편, 도 2 및 도 3에서는 상기 하우징(10)의 2개의 면에 각각 형상기억합금(20)을 설치하여, 미도시된 이미지 센서면과 평행한 방향으로 쉬프트 제어하여 손떨림 보정기능을 수행하는 것을 도시하였으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 형상기억합금(20)의 배치에 따라 오토 포커싱 기능 및 틸팅 제어를 구현하는 것도 가능하다. 즉, 도 4와 같이 상기 형상기억합금(20)을 상기 하우징(10)의 측벽에 설치하되, 광축과 평행한 방향으로 형상기억합금(20)을 설치하면, 상기 하우징(10)은 상기 형상기억합금(20)의 길이 변화가 발생할 경우, 광축과 평행한 방향으로 움직일 수 있다. 이때, 복수 개의 형상기억합금(20)을 동일하게 변형시키면 광축과 평행한 방향으로 하우징(10)이 움직이면서 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있고, 이들 복수 개의 형상기억합금(20)의 길이 변화를 서로 다르게 구성할 경우, 상기 하우징(10)은 틸팅 제어를 통해 손떨림 보정을 수행하는 것도 가능하다. 또한, 도시하지는 않았지만, 소정의 가이드 리브나 스토퍼 등을 이용하여 상기 하우징(10)의 움직임을 규제할 수도 있다.Meanwhile, in FIGS. 2 and 3, the shape memory alloys 20 are installed on the two surfaces of the housing 10, and the shift control is performed in a direction parallel to the image sensor surface. Although not illustrated, the present invention is not limited thereto, and the auto focusing function and the tilting control may be implemented according to the arrangement of the shape memory alloy 20. That is, as shown in FIG. 4, when the shape memory alloy 20 is installed on the sidewall of the housing 10, the shape memory alloy 20 is installed in a direction parallel to the optical axis, the housing 10 is the shape memory. When a change in length of the alloy 20 occurs, the alloy 20 may move in a direction parallel to the optical axis. In this case, if the plurality of shape memory alloys 20 are equally deformed, the autofocusing function may be performed while the housing 10 moves in a direction parallel to the optical axis, and the change in length of the plurality of shape memory alloys 20 may be different from each other. If configured differently, the housing 10 may also perform image stabilization through tilting control. Although not shown, the movement of the housing 10 may be regulated by using a predetermined guide rib or stopper.

한편, 상기 형상기억합금(20)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 직선으로 구성되어, 육면체 형상으로 마련된 상기 하우징(10)의 2개의 면에 각각 배치될 수 있으나 이를 한 정하는 것은 아니며, 상기 하우징(10)의 한 면, 세 면 또는 모든 면을 감싸도록 구성될 수도 있다. 또한, 상기 하우징(10)이 원통형으로 구성되면, 상기 형상기억합금(20)은 상기 하우징(10)의 외주면의 일정 구간에 설치될 수 있다. 이때, 상기 형상기억합금(20)의 일부 구간은 상기한 바와 같이 제 2 고정부(25)를 포함하여, 상기 하우징(10) 바깥쪽에 설치되는 케이스 부재 중 어느 한 곳에 고정되어, 상기 하우징(10)을 상기 케이스 부재에 연결할 수 있다. 그러면, 상기 형상기억합금(20)의 길이방향 변위에 따라 상기 하우징(10)의 위치가 변할 수 있다.On the other hand, the shape memory alloy 20 is composed of a straight line, as shown in Figure 1 and 2, may be disposed on each of the two surfaces of the housing 10 provided in a hexahedral shape, but is not limited to this, It may be configured to surround one side, three sides or all sides of the housing 10. In addition, when the housing 10 is formed in a cylindrical shape, the shape memory alloy 20 may be installed in a predetermined section of the outer circumferential surface of the housing 10. In this case, a part of the shape memory alloy 20 is fixed to any one of the case members installed outside the housing 10, including the second fixing part 25, as described above, and the housing 10. ) May be connected to the case member. Then, the position of the housing 10 may be changed according to the longitudinal displacement of the shape memory alloy 20.

상기 하우징(10)의 위치변화를 정확하게 감지할 수 있도록, 상기 형상기억합금(20)의 일부 구간에는 적어도 1개 이상의 감지부(23)가 형성될 수 있다. 본 발명의 제 1 실시예에 따르면 상기 감지부(23)는 빛을 반사하는 반사면으로 형성될 수도 있고, 제 2 실시예에 따르면 마그네트와 같은 자성체로 형성될 수도 있다. 한편, 상기 감지부(23)는 각각의 형상기억합금(20) 마다 개별적으로 설치되어, 후술할 감지센서(40)에 의해 형상기억합금(20)의 변형이 감지될 수 있도록 할 수 있다.At least one sensing unit 23 may be formed in a portion of the shape memory alloy 20 so as to accurately detect a change in position of the housing 10. According to the first embodiment of the present invention, the sensing unit 23 may be formed as a reflective surface that reflects light, or according to the second embodiment, may be formed of a magnetic material such as a magnet. On the other hand, the sensing unit 23 may be installed separately for each shape memory alloy 20, so that the deformation of the shape memory alloy 20 can be detected by the sensor 40 to be described later.

본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 상기 감지부(23)는 제 1 및 제 2 반사부(21)(22)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 및 제 2 반사부(21)(22)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 소정 간격 이격 되도록 설치되며, 빛을 반사할 수 있는 재질, 예컨대 금속 등을 상기 형상기억합금(20)의 표면에 도금하거나, 은색 도장과 같이 빛을 반사할 수 있는 도료를 도장하여 형성하는 것도 가능하다. 상기 제 1 및 제 2 반사부(21)(22)는 도금 및 도장 이외에 빛을 반사할 수 있는 형태라면 어떠한 것이든 사용 가능하다. 이와 같이, 상기 제 1 및 제 2 반사부(21)(23)를 빛을 반사할 수 있도록 구성하면, 상기 제 1 및 제 2 반사부(21)(22)와 대응되는 위치에 감지센서(40)를 배치하여 상기 감지센서(40)가 상기 감지부(23)를 감지할 수 있도록 구성할 수 있다. 감지센서(40)는 뒤에 다시 설명한다.According to the first embodiment of the present invention, the detector 23 may include first and second reflectors 21 and 22. As shown in FIGS. 2 and 3, the first and second reflectors 21 and 22 are installed to be spaced apart by a predetermined interval, and the shape memory alloy 20 may be formed of a material capable of reflecting light, such as a metal. It is also possible to form a plating on the surface of the) or by coating a paint that can reflect light such as silver coating. The first and second reflectors 21 and 22 may be used as long as they can reflect light other than plating and painting. As such, when the first and second reflectors 21 and 23 are configured to reflect light, the sensor 40 is located at a position corresponding to the first and second reflectors 21 and 22. ) May be configured to allow the sensor 40 to detect the sensor 23. The sensor 40 will be described again later.

한편, 도시하지는 않았지만, 상기 감지부(23)는 최소 1개가 마련될 수 있으며, 감지부(23)를 구성하는 반사부의 개수는 필요에 따라 증가할 수 있다. 이와 같은 반사부의 개수가 증가할수록 상기 감지센서(40)에서 측정되는 변위를 보다 정밀하게 측정할 수 있다.Although not shown, at least one sensing unit 23 may be provided, and the number of reflecting units constituting the sensing unit 23 may increase as needed. As the number of the reflectors increases, the displacement measured by the sensor 40 may be measured more precisely.

본 발명의 제 2 실시예에 따르면 상기 감지부(23)는 자성체로 형성될 수도 있고, 이때, 상기한 바와 같이, 상기 감지부(23)는 복수 개의 마그네트로 형성될 수도 있고 하나의 마그네트로 구성되는 것도 가능하다. According to the second embodiment of the present invention, the sensing unit 23 may be formed of a magnetic material. In this case, as described above, the sensing unit 23 may be formed of a plurality of magnets or one magnet. It is also possible.

고정부재(30)는 상기 형상기억합금(20)을 상기 하우징(10)에 고정하면서, 상기 형상기억합금(20)에 전원을 인가하기 위한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 하우징(10)에 돌출 형성되는 고정돌기(11)와 상기 고정돌기(11)와 상보적인 형상으로 마련되는 지지홀(31)을 포함할 수 있다.The fixing member 30 is for applying power to the shape memory alloy 20 while fixing the shape memory alloy 20 to the housing 10. According to an embodiment of the present invention, the housing ( 10 may include a fixing protrusion 11 protruding from the support protrusion 31 and a support hole 31 having a shape complementary to the fixing protrusion 11.

이때, 상기 고정돌기(11)와 지지홀(31)은 도 1에 도시된 바와 같이 원형의 단면을 가지도록 구성될 수도 있고, 필요에 따라 다른 형상을 가지도록 구성되는 것도 가능하다. 또한, 상기 고정돌기(11)와 지지홀(31)은 1개 이상으로 마련될 수 있는데, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 형상기억합금(20)의 한쪽 끝단을 고정 지지하도록 2개의 고정돌기(11)가 상기 하우징(10)에 돌출 형성되고, 상기 고정돌기(11)와 대응되는 위치에 지지홀(31)이 구성될 수 있다.At this time, the fixing protrusion 11 and the support hole 31 may be configured to have a circular cross section, as shown in Figure 1, it may be configured to have a different shape as needed. In addition, the fixing protrusion 11 and the support hole 31 may be provided with one or more, in accordance with an embodiment of the present invention, two fixing to securely support one end of the shape memory alloy 20 The protrusion 11 may protrude from the housing 10, and the support hole 31 may be formed at a position corresponding to the fixing protrusion 11.

또한, 상기 고정부재(30)는 금속재질로 형성하여, 상기 금속 재질의 고정부재(30)가 전류 인가를 위한 터미널을 대체할 수 있도록 구성할 수도 있다. 또는 상기 고정부재(30)의 내측에 별도의 통전 가능한 재질로 구성된 터미널 부재를 개재하여 구성할 수도 있다.In addition, the fixing member 30 may be formed of a metal material, and the fixing member 30 of the metal material may be configured to replace a terminal for applying current. Alternatively, the fixing member 30 may be configured through a terminal member made of a separate energizable material.

상기 감지센서(40)는 상기한 제 1 실시예의 경우에는 발광부와 수광부를 가지는 광 감지센서로 마련되어 상기 발광부에서 발광된 광 신호가 상기 감지부(23)에서 반사되어 이 반사광이 수광부에 결상 되어 상기 하우징(10)의 정확한 위치 변화를 감지할 수 있다. 또한, 감지센서(40)는 카메라 모듈이 설치되는 전자기기 하우징 등에 설치될 수도 있고, 도시되지는 않았으나, 쉴드 캔과 같이 카메라 모듈의 가장 바깥쪽 부품의 내측면으로 상기 감지부(23)를 마주보는 면이나, 카메라 모듈이 설치되는 전자기기 등의 내부 프레임의 상기 감지부(23)를 마주보는 면, 또는 카메라모듈의 하우징을 일부 도피한 위치에서 상기 감지부(23)를 마주보는 면 등에 설치될 수도 있다. 그러나, 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 하우징(10)의 움직임에 영향을 받지 않고 고정될 수 있는 곳이라면 어떠한 곳이든 설치 가능하다.In the first embodiment, the sensor 40 is provided as a light sensor having a light emitting unit and a light receiving unit. The light signal emitted from the light emitting unit is reflected from the sensing unit 23, and the reflected light is imaged on the light receiving unit. It is possible to detect the accurate position change of the housing 10. In addition, the detection sensor 40 may be installed in an electronics housing or the like in which the camera module is installed. Although not shown, the detection sensor 40 faces the detection unit 23 toward the inner side of the outermost part of the camera module, such as a shield can. Installed on the viewing surface, the surface facing the sensing unit 23 of an internal frame such as an electronic device in which the camera module is installed, or the surface facing the sensing unit 23 at a position where the housing of the camera module is partially escaped. May be However, the present invention is not limited thereto and may be installed anywhere as long as it can be fixed without being affected by the movement of the housing 10.

한편, 상기한 실시예에서는 하우징(10)에 형상기억합금(20)을 설치하고 상기 형상기억합금(20)에 감지부(23)를 마련하는 구성을 설명하였으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 도시하지는 않았으나 상기 형상기억합금(20) 대신 하우징(10)에 직접 감지부(23)를 형성하여 하우징(10)의 위치 변화를 상기 감지센서(40)로 감지하는 것도 가능하다.Meanwhile, in the above-described embodiment, the configuration in which the shape memory alloy 20 is installed in the housing 10 and the sensing unit 23 is provided in the shape memory alloy 20 is described, but is not limited thereto. However, instead of the shape memory alloy 20, the sensing unit 23 may be formed directly on the housing 10 to detect a change in the position of the housing 10 by the sensing sensor 40.

상기 감지센서(40)는 발광부와 수광부를 가지는 광 감지센서로 마련되어 상기 발광부에서 발광된 광 신호가 상기 감지부(23)에서 반사되어 이 반사광이 수광부에 결상 되어 상기 하우징(10)의 정확한 위치 변화를 감지할 수 있다.The sensor 40 is provided as a light sensor having a light emitter and a light receiver, and the light signal emitted from the light emitter is reflected by the detector 23 so that the reflected light is formed on the light receiver to accurately correct the housing 10. The position change can be detected.

상기 감지센서(40)는 상기 감지부(23)가 복수 개로 마련될 경우, 각각의 감지부(23)와 1:1 대응될 수 있도록 복수 개로 구성될 수 있다. 예컨대, 상기 감지부(23)가 제 1 및 제 2 반사부(21)(22)로 구성되면, 상기 제 1 반사부(21)와 대응되는 위치에 제 1 감지센서(41)를 설치하고, 상기 제 2 반사부(22)와 대응되는 위치에 제 2 감지센서(42)를 설치할 수 있다. When the sensing unit 23 is provided in plural, the sensing sensor 40 may be configured in plural so as to correspond 1: 1 with each sensing unit 23. For example, when the sensing unit 23 is composed of the first and second reflecting units 21 and 22, the first detecting sensor 41 is installed at a position corresponding to the first reflecting unit 21. The second detection sensor 42 may be installed at a position corresponding to the second reflector 22.

또한, 상기 감지센서(40)는 상기한 바와 같이 금속 도금이나 광 반사 가능한 재질의 도료 등으로 도장된 구성을 가지는 제 1 및 제 2 반사부(21)(22) 에서 반사되는 빛을 감지할 수 있도록 광 감지센서로 구성될 수 있으나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 제 1 및 제 2 반사부(21)(22)의 구성에 따라 다양한 감지센서가 사용되는 것도 가능하다. 예컨대, 금속도금 또는 광 반사 재질로 형성된 도장면을 가지는 상기 제 1 및 제 2 반사부(21)(22) 대신 제 2 실시예와 같이 상기 감지부(23)를 마그네트와 같은 자성체로 대체하면, 상기 감지센서(40)는 홀 소자(Hall IC) 또는 자기저항소자(AMR IC)등과 같은 자기소자로 구성할 수도 있다.In addition, the detection sensor 40 may detect the light reflected from the first and second reflectors 21 and 22 having a structure coated with a metal plating or a paint of a material capable of reflecting light as described above. It may be configured as a light sensor, but is not limited thereto, and various sensors may be used according to the configuration of the first and second reflectors 21 and 22. For example, instead of the first and second reflectors 21 and 22 having a painted surface formed of metal plating or a light reflective material, the sensing unit 23 is replaced with a magnetic material such as a magnet as in the second embodiment. The sensing sensor 40 may be formed of a magnetic element such as a Hall IC or an AMR IC.

단, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 및 제 2 반사부(21)(22)와 제 1 및 제 2 감지센서(41)(42) 각 한 쌍씩 구성한 것은 상기 제 1 및 제 2 감지센서(41)(42) 중 어느 하나가 고장 나거나 오작동 하더라도, 정상적으로 하우징(10)의 위치 변화를 감지하기 위한 것으로, 1개의 감지부(23)와 1개의 감지센서(40)만을 구비하더라도 동작 가능하며, 상기 감지부(23)와 감지센서(40)의 개수는 제품 설계에 따라 증가될 수도 있다.1 to 3, the pair of first and second reflectors 21 and 22 and the first and second detection sensors 41 and 42 may be configured as the first and second reflectors 21 and 22, respectively. Even if any one of the second detection sensors 41 and 42 fails or malfunctions, the second detection sensors 41 and 42 normally detect a change in the position of the housing 10 and include only one detection unit 23 and one detection sensor 40. Even if the operation is possible, the number of the detection unit 23 and the sensor 40 may be increased according to the product design.

이상과 같은 본 발명의 일 실시예에 따르면, 형상기억합금(20)이 소정의 제어부의 제어신호에 따라 인가되는 전원에 의해 길이가 변형되면, 이에 연동하여 상기 하우징(10)이 움직일 수 있다. 이때, 상기 형상기억합금(20)의 길이 변화에 따라 움직이는 상기 제 1 및 제 2 반사부(21)(22)의 위치를 감지센서(40)를 이용하여 감지하면, 상기 하우징(10)의 변위를 계산할 수 있어 정밀한 하우징(10)의 위치 제어가 가능하다. 이때, 상기 하우징(10)은 미도시된 쉴드 캔과 같은 케이스 부재 등의 내부에 설치될 수 있는데, 상기 하우징(10)의 바깥쪽을 둘러싼 부품에 상기 하우징(10)의 이동 방향을 규제할 수 있는 가이드 부재를 마련하는 것도 가능하다. According to the exemplary embodiment of the present invention as described above, when the shape memory alloy 20 is deformed by a power source applied according to a control signal of a predetermined controller, the housing 10 may move in association with the shape memory alloy 20. At this time, when the position of the first and second reflecting portions 21 and 22 moving in accordance with the change in the length of the shape memory alloy 20 is detected using the sensor 40, the displacement of the housing 10 It is possible to calculate the precise position control of the housing 10 is possible. In this case, the housing 10 may be installed inside a case member, such as a shield can, not shown, and the movement direction of the housing 10 may be regulated to a part surrounding the outside of the housing 10. It is also possible to provide a guide member.

또한, 상대적으로 소형이면서 저렴하게 구성할 수 있는 광 감지센서 또는 자기소자와 같은 감지센서 등을 이용하여 하우징(10)의 움직임을 측정할 수 있기 때문에, 측정된 하우징(10)의 정확한 변위를 이용하여 상기 액츄에이터의 손떨림 보정, 오토 포커싱과 같은 제어 동작을 정밀하게 보정할 수 있다. In addition, since the movement of the housing 10 can be measured using a light sensor or a sensor such as a magnetic element, which is relatively small and inexpensive, the accurate displacement of the measured housing 10 can be used. Therefore, it is possible to precisely correct control operations such as camera shake correction and auto focusing of the actuator.

또한, 상대적으로 협소한 카메라 모듈 내부인 형상기억합금(20)의 표면에 감지부(23)를 설치하고, 카메라 모듈이 설치되는 전자기기 측의 상기 감지부(23)를 바라보는 면에 상기 감지센서(40)를 설치할 수도 있는데, 이 경우, 카메라 모듈 내부의 감지센서(40) 설치 공간만큼 줄일 수 있어, 카메라 모듈을 보다 작게 형성할 수 있다.In addition, the detection unit 23 is installed on the surface of the shape memory alloy 20 that is inside the relatively narrow camera module, the detection on the surface facing the detection unit 23 on the electronic device side where the camera module is installed The sensor 40 may be installed. In this case, the sensor 40 may be reduced by the installation space inside the camera module, thereby making the camera module smaller.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

10; 하우징 20; 형상기억합금
21; 제 1 반사부 22; 제 2 반사부
23; 감지부 24; 제 1 고정부
25; 제 2 고정부 30; 고정부재
31; 지지홀 40; 감지센서
41; 제 1 감지센서 42; 제 2 감지센서10; A housing 20; Shape Memory Alloy
21; A first reflector 22; Second reflector
23; A detector 24; The first fixing part
25; Second fixing part 30; Fixed member
31; Support hole 40; Detection sensor
41; A first detection sensor 42; 2nd sensor

Claims (19)

이미지 센서가 설치되는 인쇄회로기판;
상기 인쇄회로기판 상측에 렌즈배럴이 배치되는 하우징;
상기 인쇄회로기판에 고정되며, 상기 하우징이 설치되는 케이스 부재;
상기 하우징과 연결되는 제 1 고정부와 상기 케이스 부재와 연결되는 제 2 고정부를 포함하는 형상기억합금; 및
상기 형상기억합금의 상기 제 1 및 제 2 고정부 사이에 배치되는 감지부;를 포함하는 카메라 모듈.
A printed circuit board on which an image sensor is installed;
A housing in which a lens barrel is disposed above the printed circuit board;
A case member fixed to the printed circuit board and having the housing installed thereon;
A shape memory alloy including a first fixing part connected to the housing and a second fixing part connected to the case member; And
And a detector disposed between the first and second fixing portions of the shape memory alloy.
제 1 항에 있어서, 상기 하우징은,
이동 가능하게 배치되며, 중앙에 복수 개의 렌즈를 구비하는 카메라 모듈.
The connector according to claim 1,
A camera module disposed to be movable and having a plurality of lenses in the center.
제 1 항에 있어서, 상기 하우징은,
상기 케이스 부재 내측에 배치되는 카메라 모듈.
The connector according to claim 1,
A camera module disposed inside the case member.
제 1 항에 있어서, 상기 형상기억합금은,
전원이 인가될 경우 길이 변형 가능한 카메라 모듈.
The method of claim 1, wherein the shape memory alloy,
Camera module whose length can be changed when the power is applied.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 고정부를 상기 하우징에 고정하는 고정부재;를 포함하는 카메라 모듈.
The method of claim 1,
And a fixing member for fixing the first fixing part to the housing.
제 1 항에 있어서,
상기 감지부와 마주보는 위치에 설치되는 감지센서;를 더 포함하는 카메라 모듈.
The method of claim 1,
And a sensing sensor installed at a position facing the sensing unit.
제 1 항에 있어서, 상기 형상기억합금은,
상기 전원인가 시 열 변형되는 카메라 모듈.
The method of claim 1, wherein the shape memory alloy,
The camera module is thermally deformed when the power is applied.
제 7 항에 있어서, 상기 형상기억합금은,
발생하는 저항열에 의해 길이 변형되는 카메라 모듈.
The method of claim 7, wherein the shape memory alloy,
A camera module whose length is deformed by resistance heat generated.
제 7 항에 있어서, 상기 형상기억합금은,
전류량에 따라 길이 방향 변위가 결정되는 카메라 모듈.
The method of claim 7, wherein the shape memory alloy,
Camera module whose longitudinal displacement is determined by the amount of current.
제 1 항에 있어서, 상기 감지부는,
상기 형상기억합금 표면에 빛을 반사하는 재질로 형성되는 반사부;를 포함하는 카메라 모듈.
The method of claim 1, wherein the detection unit,
And a reflector formed of a material reflecting light on the surface of the shape memory alloy.
제 10 항에 있어서, 상기 반사부는,
제 1 및 제 2 반사부를 포함하는 카메라 모듈.
The method of claim 10, wherein the reflector,
A camera module comprising first and second reflectors.
제 10 항에 있어서, 상기 반사부는,
금속 재질 및 반사성 도료 중 어느 하나로 형성되는 카메라 모듈.
The method of claim 10, wherein the reflector,
Camera module formed of any one of metal and reflective paint.
제 10 항에 있어서, 상기 감지센서는,
광 감지센서인 카메라 모듈.
The method of claim 10, wherein the detection sensor,
Camera module that is a light sensor.
제 13 항에 있어서, 상기 감지센서는,
상기 제 1 및 제 2 반사부를 감지하는 제 1 및 제 2 감지센서를 포함하는 카메라 모듈.
The method of claim 13, wherein the detection sensor,
A camera module comprising a first and a second detection sensor for detecting the first and second reflector.
제 1 항에 있어서, 상기 감지부는,
상기 형상기억합금 표면에 설치되는 마그네트로 마련된 카메라 모듈.
The method of claim 1, wherein the detection unit,
Camera module provided with a magnet installed on the shape memory alloy surface.
제 15 항에 있어서, 상기 감지센서는,
상기 마그네트로 형성된 감지부를 감지하는 자기소자인 카메라 모듈.
The method of claim 15, wherein the sensor,
Camera module which is a magnetic element for detecting the detection unit formed of the magnet.
제 16 항에 있어서, 상기 자기소자는,
홀 소자 및 자기저항소자 중 어느 하나로 마련되는 카메라 모듈.
The method of claim 16, wherein the magnetic element,
Camera module provided with any one of a Hall element and a magnetoresistive element.
제 1 항에 있어서, 상기 형상기억합금은,
상기 하우징을 상기 렌즈를 통과하는 빛의 이동 경로와 수직한 방향으로 길이 변화되는 카메라 모듈.
The method of claim 1, wherein the shape memory alloy,
The camera module is changed in length in the direction perpendicular to the movement path of the light passing through the lens.
제 1 항에 있어서, 상기 형상기억합금은,
상기 하우징을 상기 렌즈를 통과하는 빛의 이동 경로와 평행한 방향으로 길이 변화되는 카메라 모듈.The method of claim 1, wherein the shape memory alloy,
The camera module is changed in length in the direction parallel to the movement path of the light passing through the lens.
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