KR20140000183U - Torch Clamping Device For Welding Carriage - Google Patents

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양달주
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Abstract

본 고안은, 예를 들어 선각 구조물을 이루는 후판과 같은 바닥판 위에 특히 보강재 배면 부위의 자동 용접이 가능하도록 하면서 간단한 구조에 의해 용접 토치를 견고하게 고정하고 각도 조절도 가능하도록 하는 용접 캐리지용 토치 장착 기구에 관한 것이다. 본 고안은, 바닥판(2)에 보강재(4)를 세우고 용접 캐리지(10)를 이송해 가면서 자동 용접할 때, 보강재(4)의 배면의 용접 라인을 따라 용접을 수행하기 위해 용접 토치(20)를 장착하기 위한 용접 캐리지용 토치 장착 기구로서, 용접 캐리지(10)로부터 보강재(4)의 배면까지 연장되는 형태의 가로 지지대(112); 상기 가로 지지대(112)의 후방 단부에서 하향 연장되고, 선단부가 용접 캐리지(10)에 설치되는 제1 클램프(200)에 고정되는 후방 지지대(114); 상기 가로 지지대(112)의 전방 단부에서 하향 연장되는 전방 지지대(116); 상기 전방 지지대(116)의 선단부에 설치되어 용접 토치(20)를 고정하는 제2 클램프(300)를 포함하여 이루어진다.The present invention is equipped with a torch for a welding carriage, for example, on a bottom plate such as a thick plate of a hull structure, which enables the automatic welding of the rear portion of the reinforcement, while the welding torch is firmly fixed and the angle can be adjusted by a simple structure. It is about a mechanism. The present invention is a welding torch 20 to perform welding along the welding line on the back side of the reinforcing material 4 when the welding of the reinforcement 4 is placed on the bottom plate 2 and the welding carriage 10 is transferred. A torch mounting mechanism for welding carriage for mounting, comprising: a horizontal support (112) extending from the welding carriage (10) to the back surface of the reinforcement (4); A rear support portion 114 extending downward from the rear end portion of the horizontal support portion 112 and fixed to a first clamp 200 installed at the front end portion of the welding carriage 10; An anterior support 116 extending downward from the anterior end of the transverse support 112; And a second clamp 300 installed at the front end of the front support 116 to fix the welding torch 20.

Figure P2020120005697
Figure P2020120005697

Description

용접 캐리지용 토치 장착 기구{Torch Clamping Device For Welding Carriage}Torch Clamping Device For Welding Carriage}

본 고안은 자동 용접을 수행하는 용접 캐리지용 토치 장착 기구에 관한 것으로서, 특히 보강재 배면 부위의 자동 용접이 가능하도록 하면서 간단한 구조에 의해 용접 토치를 견고하게 고정하고 각도 조절도 가능하도록 하는 용접 캐리지용 토치 장착 기구에 관한 것이다.The present invention relates to a torch mounting mechanism for a welding carriage that performs automatic welding, and in particular, a welding carriage torch that allows the automatic welding of the rear portion of the reinforcement material, while the welding torch is firmly fixed by the simple structure and the angle can be adjusted. It relates to a mounting mechanism.

용접 캐리지는, 용접 토치를 장착한 상태에서 이동 레일이나 구동 바퀴를 이용하여 용접 라인을 따라 이송하고 용접 토치에 용접 와이어(용가제 와이어)를 연속적으로 공급하면서 자동으로 용접을 수행하도록 한다(선행기술문헌 1 내지 5 참조).The welding carriage is used to move along the welding line using a moving rail or driving wheels with the welding torch mounted, and to automatically perform welding while continuously supplying a welding wire (solvent wire) to the welding torch (prior art). See Documents 1-5).

용접 캐리지를 이용한 자동 용접의 예로서, 선체(선각) 구조물 조립장에서 갑판, 외부 셀 또는 내측 수직 벌크 헤드 등을 이루는 후판(용접 시 후판은 통상적으로 바닥에 눕혀 놓고 용접을 수행하기 때문에 이하, '바닥판'이라고 칭한다)에 빔 형태의 보강재를 단면 '⊥'자 모양으로 직교하도록 세워서 필렛 용접하는 구간을 들 수 있다.As an example of automatic welding using a welding carriage, a thick plate that forms a deck, an outer cell, or an inner vertical bulkhead in a hull (shell) assembly assembly (when welding, a thick plate is usually laid on the floor to perform welding, hereinafter, ' And a section in which the beam-shaped reinforcement is perpendicularly orthogonally cross-sectioned in a '⊥' shape to fillet welds.

이 경우, 용접 캐리지는, 주행 바퀴나 레일을 통해 이동함과 동시에, 보강재의 웨브 전면에 가이드 롤러를 접촉시켜 용접 라인과 균일한 간격을 유지하여 긴 용접 구간을 용접할 수 있게 된다.In this case, while the welding carriage moves through the traveling wheel or the rail, the guide roller is brought into contact with the front surface of the web of the reinforcing material so as to maintain a uniform distance from the welding line to weld the long welding section.

이때, 보강재와 바닥판의 필렛 용접에 있어서는, 보강재와 바닥판이 만나는 양측의 모서리를 따라 용접하여야 하는데, 선행기술문헌 1 내지 5를 포함하여 종래에 알려진 자동 캐리지는, 캐리지와 마주보는 용접 라인, 즉 보강재의 정면 부분의 모서리 용접 라인을 용접하는 것만을 고려한 것이기 때문에, 배면을 용접하기 위해서는 또 하나의 캐리지를 배면 측에 설치하여 용접하여야 하는 번거로움이 있다.At this time, in the fillet welding of the reinforcement and the bottom plate, welding along the edges of both sides where the reinforcing material and the bottom plate meet, the prior art automatic carriage including prior art documents 1 to 5, the welding line facing the carriage, that is, Since only the welding of the edge welding line of the front part of the reinforcing material is considered, in order to weld the back side, it is troublesome to install another carriage on the back side and to weld.

또한, 배면 측에서 캐리지를 운용하고자 할 때에는, 구조물에 따라 간섭 물이 있어 배면 측에 캐리지를 운용하기 어렵거나, 반대측에도 레일을 추가로 설치하여야 운용하여야 하는 경우가 있다.In addition, when the carriage is to be operated on the rear side, there may be obstacles depending on the structure, so it may be difficult to operate the carriage on the rear side, or additional rails may need to be installed on the opposite side.

공개특허공보 공개번호 특2002-0035186(2002.05.11.)Korean Laid-Open Patent Publication No. 2002-0035186 (2002.05.11.) 공개특허공보 공개번호 10-2006-0010586(2006.02.02.)Published Patent Publication No. 10-2006-0010586 (2006.02.02.) 공개특허공보 공개번호 10-2010-0129613(2010.12.09.)Published Patent Publication No. 10-2010-0129613 (2010.12.09.) 공개특허공보 공개번호 10-2011-0034748(2011.04.06.)Published Patent Publication No. 10-2011-0034748 (2011.04.06.) 등록특허공보 등록번호 10-0827194(2008.04.25.)Registered Patent Publication No. 10-0827194 (2008.04.25.)

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 보강재 배면 부위의 자동 용접도 가능하게 하면서 간단한 구조로 이루어지고 용접 토치를 견고하게 고정할 수 있으며 각도 조절까지 가능하여 정밀하고 편리한 용접을 가능케 하는 용접 캐리지용 토치 장착 기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was developed in order to solve the conventional problems as described above, while also enabling automatic welding of the back portion of the reinforcement, made of a simple structure, it is possible to securely fix the welding torch and to adjust the angle precise and convenient welding It is an object of the present invention to provide a torch mounting mechanism for a welding carriage that makes it possible.

또한, 본 고안은 용접 케이블도 적절히 받쳐서 더욱 안정적인 용접이 가능하도록 하는 용접 캐리지용 토치 장착 기구를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, another object of the present invention is to provide a torch mounting mechanism for a welding carriage, which also properly supports a welding cable to enable more stable welding.

상술한 본 고안의 목적은, 바닥판(2)에 보강재(4)를 세우고 용접 캐리지(10)를 이송해 가면서 자동 용접할 때, 보강재(4)의 배면의 용접 라인을 따라 용접을 수행하기 위해 용접 토치(20)를 장착하기 위한 용접 캐리지용 토치 장착 기구로서, 용접 캐리지(10)로부터 보강재(4)의 배면까지 연장되는 형태의 가로 지지대(112); 상기 가로 지지대(112)의 후방 단부에서 하향 연장되고, 선단부가 용접 캐리지(10)에 설치되는 제1 클램프(200)에 고정되는 후방 지지대(114); 상기 가로 지지대(112)의 전방 단부에서 하향 연장되는 전방 지지대(116); 상기 전방 지지대(116)의 선단부에 설치되어 용접 토치(20)를 고정하는 제2 클램프(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 캐리지용 토치 장착 기구를 제공함으로써 달성된다.The object of the present invention described above, when performing the automatic welding while the reinforcing material (4) on the bottom plate (2) and transfer the welding carriage 10, to perform the welding along the welding line of the back surface of the reinforcing material (4) A torch mounting mechanism for welding carriage for mounting a welding torch 20, comprising: a horizontal support 112 extending from the welding carriage 10 to the back surface of the reinforcing material 4; A rear support portion 114 extending downward from the rear end portion of the horizontal support portion 112 and fixed to a first clamp 200 installed at the front end portion of the welding carriage 10; An anterior support 116 extending downward from the anterior end of the transverse support 112; It is achieved by providing a torch mounting mechanism for a welding carriage, characterized in that it comprises a second clamp 300 which is installed at the front end of the front support 116 to fix the welding torch 20.

본 고안의 실시예에 따른 제1 클램프(200)는, 상기 용접 캐리지(10)에 고정되며, 상기 후방 지지대(114)를 고정하기 위한 클램핑 그루브(212)가 형성되는 고정 블록(210); 상기 고정 블록(210)의 클램핑 그루브(212)와 마주보는 클램핑 그루브(222)가 형성되고, 상기 고정 블록(210)의 일측에 회동가능하게 힌지 되는 클램핑 조(220); 상기 클램핑 조(220)를 상기 고정 블록(210)에 걸어 잠그거나 해제하는 잠금 및 해제구(230)를 포함하여 이루어진다.The first clamp 200 according to an embodiment of the present invention, the fixing block 210 is fixed to the welding carriage 10, the clamping groove 212 is formed for fixing the rear support 114; A clamping jaw 220 formed with a clamping groove 222 facing the clamping groove 212 of the fixing block 210 and rotatably hinged to one side of the fixing block 210; And a locking and releasing opening 230 for locking or releasing the clamping jaw 220 to the fixing block 210.

여기서, 상기 잠금 및 해제구(230)는, 상기 고정 블록(210)과 클램핑 조(220)의 개폐 단부 중간 부위에 상기 그루브(212, 222)를 가로지르는 방향으로 회동가능하게 힌지 되는 회동 나사축(232); 상기 클램핑 조(220)의 개폐 단부 중간 부위에 상기 회동 나사축(232)이 회동방향으로 삽입가능하도록 형성되는 홈부(224); 및 상기 회동 나사축(232)에 나사결합되어 상기 클램핑 조(220)의 개폐 단부를 눌러 잠그거나 풀어 해제하는 잠금 및 해제 너트(234)를 포함하여 이루어진다.Here, the locking and releasing opening 230, the rotating screw shaft is hinged rotatably in the direction crossing the grooves (212, 222) in the middle of the opening and closing end of the fixing block 210 and the clamping jaw 220 (232); A groove portion 224 formed at an intermediate portion of the opening and closing end of the clamping jaw 220 such that the rotation screw shaft 232 is inserted in the rotation direction; And a locking and releasing nut 234 which is screwed to the rotation screw shaft 232 to lock or release the pressing end of the clamping jaw 220.

본 고안의 실시예에 있어서, 상기 제2 클램프(300)는, 상기 전방 지지대(116)의 선단부에 고정되며, 상기 전방 지지대(116)를 고정하기 위한 클램핑 그루브(312)가 형성되는 고정 블록(310); 상기 고정 블록(310)의 클램핑 그루브(312)와 마주보는 클램핑 그루브(322)가 형성되고, 상기 고정 블록(310)의 일측에 회동가능하게 힌지 되는 클램핑 조(320); 상기 클램핑 조(320)를 상기 고정 블록(310)에 걸어 잠그거나 해제하는 잠금 및 해제구(330)를 포함하여 이루어진다.In the embodiment of the present invention, the second clamp 300 is fixed to the front end of the front support 116, the fixing block is formed with a clamping groove 312 for fixing the front support (116) ( 310); A clamping jaw 320 formed with a clamping groove 322 facing the clamping groove 312 of the fixing block 310 and rotatably hinged to one side of the fixing block 310; And a locking and releasing opening 330 which locks or releases the clamping jaw 320 to the fixing block 310.

여기서, 상기 잠금 및 해제구(330)는, 상기 고정 블록(310)과 클램핑 조(320)의 개폐 단부 중간 부위에 상기 그루브(312, 322)를 가로지르는 방향으로 회동가능하게 힌지 되는 회동 나사축(332); 상기 클램핑 조(320)의 개폐 단부 중간 부위에 상기 회동 나사축(332)이 회동방향으로 삽입가능하도록 형성되는 홈부(324); 및 상기 회동 나사축(332)에 나사결합되어 상기 클램핑 조(320)의 개폐 단부를 눌러 잠그거나 해제하는 잠금 및 해제 너트(334)를 포함한다.Here, the locking and releasing opening 330, the rotating screw shaft is hinged rotatably in the direction crossing the grooves (312, 322) in the middle of the opening and closing end of the fixing block 310 and the clamping jaw (320). (332); A groove portion 324 formed at an intermediate portion of the opening and closing end of the clamping jaw 320 so that the rotation screw shaft 332 can be inserted in the rotation direction; And a locking and releasing nut 334 screwed to the rotation screw shaft 332 to press and lock or release the open / close end of the clamping jaw 320.

본 고안의 실시예에 있어서, 상기 전방 지지대(116)의 선단부에 형성되고, 상기 제2 클램프(300)의 고정 블록(310)이 회전가능하게 장착되며, 고정 블록(310)의 회전중심을 중심으로 하는 호형 장홈(142)이 형성되어 있는 장착판(140); 상기 고정 블록(310)의 일측으로부터 돌출되어 상기 장착판(140)의 호형 장홈(142)을 관통하는 조절축(302); 상기 장착판(140)의 호형 장홈(142)을 관통한 조절축(302)의 단부에 나사 결합되어 고정 블록(310)의 각도 조절 후 고정 블록(310)을 잠가 고정하는 너트(304)를 포함한다.In an embodiment of the present invention, formed on the front end of the front support 116, the fixing block 310 of the second clamp 300 is rotatably mounted, the center of rotation of the fixed block 310 Mounting plate 140, the arc-shaped long groove 142 is formed; A control shaft 302 protruding from one side of the fixing block 310 and penetrating the arc-shaped long groove 142 of the mounting plate 140; A nut 304 is screwed to an end of the adjusting shaft 302 penetrating through the arc-shaped long groove 142 of the mounting plate 140 to lock and fix the fixing block 310 after adjusting the angle of the fixing block 310. do.

본 고안의 실시예에 따르면, 용접 케이블(22)이나 전력선(24), 또는 용접 케이블(22)과 전력선(24)을 지지하기 위해 상기 가로 지지대(112)의 전방 및 후방 단부 부분에서 상향 연장되는 전방 지지 다리(130) 및 후방 지지 다리(150)를 포함하고; 상기 가로 지지대(112)의 후방 단부 부분에서 후방 지지 다리(150)보다 더 길게 상향 연장되는 도입측 지지대(120) 및 상기 도입측 지지대(120)에 형성되는 도입측 지지 다리(122)를 포함하여 구성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the welding cable 22 or the power line 24, or extending upward from the front and rear end portions of the horizontal support 112 to support the welding cable 22 and the power line 24 An anterior support leg 130 and an anterior support leg 150; Including the introduction side support portion 120 formed in the introduction side support 120 and the introduction side support 120 extending longer than the rear support leg 150 at the rear end portion of the horizontal support 112, Can be configured.

본 고안의 용접 캐리지용 토치 장착 기구에 의하면, 용접 토치를 캐리지로부터 보강재를 건너질러서 보강재 배면 측의 용접라인에 맞추어 장착할 수 있다.According to the torch mounting mechanism for welding carriage of this invention, a welding torch can be mounted in line with the welding line of the reinforcement back side across a reinforcement from a carriage.

또한, 제2 클램프가 각도 조절 가능한 구조로 장착되므로 용접 토치의 각도를 용접라인에 정밀하게 맞출 수 있다.In addition, since the second clamp is mounted in an angle adjustable structure, the angle of the welding torch can be precisely matched to the welding line.

또한, 지지 다리들을 이용하여 용접 케이블이나 전력선을 정렬할 수 있으므로, 용접 작업을 더욱 원활하고 정밀하게 수행할 수 있다.In addition, the support legs can be used to align the welding cable or power line, the welding operation can be performed more smoothly and precisely.

도 1은 본 고안에 따른 용접 캐리지용 토치 장착 기구를 사용하여 용접을 행하는 상태를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 측면도이다.
도 3은 본 고안에 따른 용접 캐리지용 토치 장착 기구를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 고안에 따른 용접 캐리지용 토치 장착 기구의 제1 클램프 기구를 상세하게 나타내는 도면이다.
도 5는 본 고안에 따른 용접 캐리지용 토치 장착 기구의 제2 클램프 기구를 상세하게 나타내는 도면이다.1 is a perspective view showing a state in which welding is performed using a torch mounting mechanism for welding carriage according to the present invention.
2 is a side view of FIG. 1.
3 is a perspective view showing a torch mounting mechanism for a welding carriage according to the present invention.
4 is a view showing in detail the first clamp mechanism of the torch mounting mechanism for welding carriage according to the present invention.
5 is a view showing in detail the second clamp mechanism of the torch mounting mechanism for welding carriage according to the present invention.

이하, 첨부 도면을 참조하면서 본 고안의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에는 본 고안에 따른 용접 캐리지용 토치 장착 기구를 사용하여 보강재의 배면 측을 필렛 용접하는 상태가 도시되어 있다.1 and 2 show a state of fillet welding the back side of the reinforcement using the torch mounting mechanism for welding carriage according to the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 고안의 용접 캐리지용 토치 장착 기구(100)는 선체의 후판과 같은 판재를 눕혀 놓은 바닥판(2)의 상면이나 작업장 바닥에 레일이나 구동 바퀴로 이동하는 용접 캐리지(10)에 설치되어, 보강재(4)의 배면 부분(용접 캐리지와 마주보는 면(정면)의 반대면)의 용접 라인을 용접할 수 있도록 용접 토치를 장착하기 위한 기구이다.As shown in Figures 1 and 2, the torch mounting mechanism 100 for welding carriage of the present invention is moved by a rail or driving wheels on the upper surface of the bottom plate (2) or the floor of the work place where the plate, such as the back plate of the hull, is laid down. It is provided in the welding carriage 10, and is a mechanism for attaching a welding torch so that the welding line of the back part (opposite side of the surface (front side) facing the welding carriage) of the reinforcement 4 can be welded.

구체적으로, 본 고안의 용접 캐리지용 토치 장착 기구는, 용접 토치(20)를 고정하기 위한 지지대(110)를 용접 캐리지(10)에 착탈할 수 있는 구조를 가진다.Specifically, the welding carriage torch mounting mechanism of the present invention has a structure capable of attaching and detaching a support 110 for fixing the welding torch 20 to the welding carriage 10.

지지대(110)는, 용접 캐리지(10)로부터 보강재(4)의 배면까지 연장되는 형태의 가로 지지대(112), 가로 지지대(112)의 후방 단부에서 하향 연장되고, 선단부가 용접 캐리지(10)에 설치되는 제1 클램프(200)에 고정되는 후방 지지대(114), 가로 지지대(112)의 전방 단부에서 하향 연장되는 전방 지지대(116), 그리고 전방 지지대(116)의 선단부에 설치되어 용접 토치(20)를 고정하는 제2 클램프(300)를 포함한다.The support 110 extends downward from the rear end of the horizontal support 112 and the horizontal support 112 in a form extending from the welding carriage 10 to the back surface of the reinforcing material 4, and the front end portion is extended to the welding carriage 10. The rear support 114 is fixed to the first clamp 200 to be installed, the front support 116 extending downward from the front end of the horizontal support 112, and the front end of the front support 116 is installed on the welding torch 20 It includes a second clamp 300 for fixing).

즉, 용접 캐리지(10)에 장착된 제1 클램프(200)에 후방 지지대(114)의 단부를 고정하고, 전방 지지대(116)의 단부에 장착된 제2 클램프(300)에 용접 토치(20)를 고정함으로써, 용접 토치(20)의 선단이 보강재(4)의 배면 측 용접 라인을 향하도록 한 것이다.That is, the end of the rear support 114 is fixed to the first clamp 200 mounted on the welding carriage 10, and the welding torch 20 is attached to the second clamp 300 mounted at the end of the front support 116. The tip of the welding torch 20 is directed to the back side welding line of the reinforcing material 4 by fixing.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 고안의 실시예에 따른 제1 클램프(200)는, 고정 블록(210)과 클램핑 조(220) 및 잠금 및 해제구(230)를 포함한다.As shown in FIGS. 3 to 5, the first clamp 200 according to the embodiment of the present invention includes a fixing block 210, a clamping jaw 220, and a locking and releasing opening 230.

고정 블록(210)은 용접 캐리지(10)에 고정되며, 상부에는 후방 지지대(114)를 고정하기 위한 클램핑 그루브(212)가 형성되어 있다.The fixing block 210 is fixed to the welding carriage 10, and a clamping groove 212 for fixing the rear support 114 is formed at an upper portion thereof.

클램핑 조(220)는, 고정 블록(210)의 클램핑 그루브(212)와 마주보는 클램핑 그루브(222)가 형성되어 고정 블록(210)의 일측에, 예를 들어 힌지축(226) 등에 의해 회동가능하게 힌지 되며, 그에 따라 마주보는 그루브(212, 222) 사이에 후방 지지대(114)를 끼운 후 클램핑 조(clamping jaw)(220)를 조여 고정할 수 있다.The clamping jaw 220 is formed with a clamping groove 222 facing the clamping groove 212 of the fixing block 210 so as to be rotatable on one side of the fixing block 210, for example by a hinge shaft 226. Hence, the rear support 114 can be inserted between the grooves 212 and 222 facing each other, thereby tightening and clamping the clamping jaw 220.

잠금 및 해제구(230)는, 이처럼 후방 지지대(114)를 고정하기 위해 클램핑 조(220)를 고정 블록(210) 방향으로 조여 잠그거나 풀어 해제하는 기구이다.The locking and releasing opening 230 is a mechanism that locks or releases the clamping jaw 220 by tightening the clamping jaw 220 in the direction of the fixing block 210 in order to fix the rear support 114.

본 실시예에 따른 잠금 및 해제구(230)는, 고정 블록(210)과 클램핑 조(220)의 개폐 단부 중간 부위에 그루브(212, 222)를 가로지르는 방향으로 회동가능하게 힌지 되는 회동 나사축(232)과, 클램핑 조(220)의 개폐 단부 중간 부위에 회동 나사축(232)이 회동방향으로 삽입가능하도록 형성되는 홈부(224)를 포함하고, 그와 더불어 회동 나사축(232)에 나사결합되어서 클램핑 조(220)의 개폐 단부를 눌러 잠그거나 풀어 해제하는 잠금 및 해제 너트(234)를 포함한다.Locking and releasing opening 230 according to the present embodiment, the rotating screw shaft is hinged rotatably in the direction across the grooves (212, 222) between the fixed block 210 and the opening and closing end portion of the clamping jaw 220 232 and a groove portion 224 formed at the intermediate opening / closing end portion of the clamping jaw 220 so that the rotating screw shaft 232 can be inserted in the rotation direction, and together with the screw on the rotating screw shaft 232. And a locking and releasing nut 234 coupled to press and lock or release the clamping end of the clamping jaw 220.

회동 나사축(232)의 회동 힌지에 있어서, 고정 블록(210)에는 홈(214)을 형성하여 회동 나사축(232)을 끼운 다음, 힌지 볼트(240)를 고정 블록(210)의 삽입공(216)과 회동 나사축(232)의 힌지공(232a)을 관통시켜 결합한 형태이다.In the rotation hinge of the rotation screw shaft 232, the fixing block 210 is formed with a groove 214 to insert the rotation screw shaft 232, and then the hinge bolt 240 is inserted into the insertion hole ( 216 and the hinge hole 232a of the rotation screw shaft 232 through the combined form.

마찬가지로, 제2 클램프(300)는, 전방 지지대(116)의 선단부에 고정되며, 상기 전방 지지대(116)를 고정하기 위한 클램핑 그루브(312)가 형성되는 고정 블록(310), 고정 블록(310)의 클램핑 그루브(312)와 마주보는 클램핑 그루브(322)가 형성되고, 고정 블록(310)의 일측에 회동가능하게 힌지 되는 클램핑 조(320), 클램핑 조(320)를 고정 블록(310)에 걸어 잠그거나 해제하는 잠금 및 해제구(330)를 포함한다.Similarly, the second clamp 300 is fixed to the front end of the front support 116, the fixing block 310, the fixing block 310 is formed with a clamping groove 312 for fixing the front support (116) Clamping grooves 322 facing the clamping grooves 312 are formed, and the clamping jaws 320 and the clamping jaws 320, which are rotatably hinged to one side of the fixing block 310, are fastened to the fixing blocks 310. Lock and release port 330 to lock or unlock.

또한, 잠금 및 해제구(330)는, 고정 블록(310)과 클램핑 조(320)의 개폐 단부 중간 부위에 그루브(312, 322)를 가로지르는 방향으로 회동가능하게 힌지 되는 회동 나사축(332), 클램핑 조(320)의 개폐 단부 중간 부위에 회동 나사축(332)이 회동방향으로 삽입가능하도록 형성되는 홈부(324), 그리고 회동 나사축(332)에 나사결합되어 상기 클램핑 조(320)의 개폐 단부를 눌러 잠그거나 해제하는 잠금 및 해제 너트(334)를 포함한다.In addition, the locking and releasing opening 330 is a rotating screw shaft 332 which is rotatably hinged in a direction transverse to the grooves 312 and 322 between the fixing block 310 and the opening and closing end portion of the clamping jaw 320. The groove 324 is formed so that the rotating screw shaft 332 can be inserted in the rotation direction in the middle portion of the opening and closing end of the clamping jaw 320, and screwed to the rotating screw shaft 332 of the clamping jaw 320. And a locking and releasing nut 334 that presses and locks or releases the open / close end.

본 고안의 실시예에 있어서, 용접 토치(20)를 고정하기 위한 제2 클램프(300)는, 각도 조절이 가능한 구조로 장착된다.In the embodiment of the present invention, the second clamp 300 for fixing the welding torch 20 is mounted in a structure capable of adjusting the angle.

구체적으로, 전방 지지대(116)의 선단부에는 장착판(140) 형성되고, 이 장착판(14)에 제2 클램프(300)의 고정 블록(310)의 중앙 부위가 회전가능하게 장착된다. 또한, 장착판(140)에는, 상기 고정 블록(310)의 회전중심을 중심으로 하는 호형 장홈(142)이 형성된다.Specifically, a mounting plate 140 is formed at the front end of the front support 116, the central portion of the fixing block 310 of the second clamp 300 is rotatably mounted to the mounting plate 14. In addition, the mounting plate 140 is formed with an arc-shaped long groove 142 around the center of rotation of the fixing block 310.

그리고 고정 블록(310)의 일측으로부터는 조절축(302)이 돌출되고, 조절축(302)은 장착판(140)의 호형 장홈(142)을 관통한다. 따라서, 고정 블록(310)을 호형 장홈(142)의 범위 내에서 각도 조절이 가능하게 되고, 그에 따라 제2 클램프(300)의 각도를 조절할 수 있어 용접 토치(20) 선단부의 위치를 용접 라인의 위치나 용접 특성에 알맞게 변화시킬 수 있게 된다.And the adjustment shaft 302 protrudes from one side of the fixing block 310, the adjustment shaft 302 penetrates the arc-shaped groove 142 of the mounting plate 140. Therefore, the angle of the fixing block 310 can be adjusted within the range of the arc-shaped long groove 142, it is possible to adjust the angle of the second clamp 300 according to the position of the tip of the welding torch 20 of the welding line It can be changed to suit the position or welding characteristics.

그리고 장착판(140)의 호형 장홈(142)을 관통한 조절축(302)의 단부에는 너트(304)가 나사 결합되어, 고정 블록(310)을 각도 조절한 후 고정 블록(310)을 잠가 고정한다.And the nut 304 is screwed to the end of the adjustment shaft 302 penetrating through the arc-shaped long groove 142 of the mounting plate 140, the angle of the fixing block 310 is locked to lock the fixing block 310 do.

본 고안의 다른 실시예에 따르면, 용접 캐리지용 토치 장착 기구에 토치(20) 이외에 용접 케이블(22)이나 전력선(24), 또는 용접 케이블(22)과 전력선(24)을 지지할 수 있도록 구성된다.According to another embodiment of the present invention, the torch mounting mechanism for welding carriage is configured to support the welding cable 22 or the power line 24, or the welding cable 22 and the power line 24 in addition to the torch 20. .

이를 위해, 가로 지지대(112)의 전방 및 후방 단부 부분에 전방 지지 다리(130) 및 후방 지지 다리(150)가 상향 연장되어 있다.To this end, the front support leg 130 and the rear support leg 150 extends upward at the front and rear end portions of the horizontal support 112.

또한, 가로 지지대(112)의 후방 단부 부분에는, 도입측 지지대(120)가 전술한 후방 지지 다리(150)보다 더 길게 상향 연장되어 있고, 도입측 지지대(120)에는 도입측 지지 다리(122)가 형성되어 있다.In addition, an introduction side support 120 extends upwardly longer than the rear support leg 150 described above at the rear end portion of the horizontal support 112, and an introduction side support leg 122 is provided at the introduction side support 120. Is formed.

이러한 구성에 의하면, 용접 케이블(22)이나 전력선(24)은, 도입측을 도입측 지지대(120)의 도입측 지지 다리에 걸친 후, 전방 지지 다리(130)와 후방 지지 다리(150)를 순차적으로 걸쳐서 캐리지(10) 측에 연결되는 형태로 정렬할 수 있으므로, 용접을 좀 더 원활하게 수행할 수 있게 된다.According to such a structure, the welding cable 22 and the power line 24 have the introduction side over the introduction side support leg of the introduction side support body 120, and then the front support leg 130 and the rear support leg 150 sequentially. Since it can be aligned in the form connected to the carriage 10 side over, it is possible to perform the welding more smoothly.

이상에서는 본 고안의 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 고안은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 실용신안등록청구의 범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능할 것이다.In the foregoing, certain preferred embodiments of the present invention have been shown and described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made by any person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the utility model registration claims. It will be possible.

2 : 바닥판
4 : 보강재
10 : 용접 캐리지
100 : 용접 캐리지용 토치 장착 기구
110 : 지지대
112 : 가로 지지대
114 : 후방 지지대
116 : 전방 지지대
120 : 도입측 지지대
122 : 도입측 지지 다리
130 : 전방 지지 다리
140 : 장착판
142 : 호형 장홈
150 : 후방 지지 다리
200 : 제1 클램프
210, 310 : 고정 블록
212, 222, 312, 322 : 클램핑 그루브
214, 314 : 홈부
216, 316 : 삽입공
220, 320 : 클램핑 조(jaw)
226, 326 : 힌지축
230, 330 : 잠금 및 해제구
232, 332 : 회동 나사축
234, 334 : 잠금 및 해제 너트2: bottom plate
4: Stiffener
10: welding carriage
100: torch mounting mechanism for welding carriage
110: Support
112: horizontal support
114 rear support
116: anterior support
120: introduction side support
122: introduction side support leg
130: front support leg
140: mounting plate
142: arc long groove
150: rear support leg
200: first clamp
210, 310: fixed block
212, 222, 312, 322: clamping groove
214, 314: groove
216, 316: insertion hole
220, 320: clamping jaw
226, 326: hinge shaft
230, 330: lock and release
232, 332: rotating screw shaft
234, 334: locking and unlocking nuts

Claims (7)

바닥판(2)에 보강재(4)를 세우고 용접 캐리지(10)를 이송해 가면서 자동 용접할 때, 보강재(4)의 배면의 용접 라인을 따라 용접을 수행하기 위해 용접 토치(20)를 장착하기 위한 용접 캐리지용 토치 장착 기구로서,
용접 캐리지(10)로부터 보강재(4)의 배면까지 연장되는 형태의 가로 지지대(112);
상기 가로 지지대(112)의 후방 단부에서 하향 연장되고, 선단부가 용접 캐리지(10)에 설치되는 제1 클램프(200)에 고정되는 후방 지지대(114);
상기 가로 지지대(112)의 전방 단부에서 하향 연장되는 전방 지지대(116);
상기 전방 지지대(116)의 선단부에 설치되어 용접 토치(20)를 고정하는 제2 클램프(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 캐리지용 토치 장착 기구.Mounting the welding torch 20 to perform welding along the welding line on the back side of the reinforcing material 4 when the reinforcement 4 is placed on the bottom plate 2 and the automatic welding while transferring the welding carriage 10 is performed. As a torch mounting mechanism for welding carriage,
A horizontal support 112 extending from the welding carriage 10 to the rear surface of the reinforcing material 4;
A rear support portion 114 extending downward from the rear end portion of the horizontal support portion 112 and fixed to a first clamp 200 installed at the front end portion of the welding carriage 10;
An anterior support 116 extending downward from the anterior end of the transverse support 112;
Torch mounting mechanism for a welding carriage, characterized in that it comprises a second clamp (300) installed on the front end of the front support (116) to fix the welding torch (20). 제1항에 있어서,
상기 제1 클램프(200)는,
상기 용접 캐리지(10)에 고정되며, 상기 후방 지지대(114)를 고정하기 위한 클램핑 그루브(212)가 형성되는 고정 블록(210);
상기 고정 블록(210)의 클램핑 그루브(212)와 마주보는 클램핑 그루브(222)가 형성되고, 상기 고정 블록(210)의 일측에 회동가능하게 힌지 되는 클램핑 조(220);
상기 클램핑 조(220)를 상기 고정 블록(210)에 걸어 잠그거나 해제하는 잠금 및 해제구(230)를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 캐리지용 토치 장착 기구.The method of claim 1,
The first clamp 200,
A fixing block 210 fixed to the welding carriage 10 and having a clamping groove 212 formed to fix the rear support 114;
A clamping jaw 220 formed with a clamping groove 222 facing the clamping groove 212 of the fixing block 210 and rotatably hinged to one side of the fixing block 210;
Torch mounting mechanism for a carriage characterized in that it comprises a locking and unlocking port 230 for locking or releasing the clamping jaw 220 to the fixing block (210). 제2항에 있어서,
상기 잠금 및 해제구(230)는,
상기 고정 블록(210)과 클램핑 조(220)의 개폐 단부 중간 부위에 상기 그루브(212, 222)를 가로지르는 방향으로 회동가능하게 힌지 되는 회동 나사축(232);
상기 클램핑 조(220)의 개폐 단부 중간 부위에 상기 회동 나사축(232)이 회동방향으로 삽입가능하도록 형성되는 홈부(224); 및
상기 회동 나사축(232)에 나사결합되어 상기 클램핑 조(220)의 개폐 단부를 눌러 잠그거나 풀어 해제하는 잠금 및 해제 너트(234)를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 캐리지용 토치 장착 기구.3. The method of claim 2,
The lock and release port 230,
A rotating screw shaft 232 pivotally hinged in a direction crossing the grooves 212 and 222 to an intermediate portion of the opening and closing end of the fixing block 210 and the clamping jaw 220;
A groove portion 224 formed at an intermediate portion of the opening and closing end of the clamping jaw 220 so that the rotation screw shaft 232 can be inserted in the rotation direction; And
Torch mounting mechanism for welding carriage comprising a locking and releasing nut (234) screwed to the rotating screw shaft (232) for pressing and locking or unlocking the opening and closing end of the clamping jaw (220). 제1항에 있어서,
상기 제2 클램프(300)는,
상기 전방 지지대(116)의 선단부에 고정되며, 상기 전방 지지대(116)를 고정하기 위한 클램핑 그루브(312)가 형성되는 고정 블록(310);
상기 고정 블록(310)의 클램핑 그루브(312)와 마주보는 클램핑 그루브(322)가 형성되고, 상기 고정 블록(310)의 일측에 회동가능하게 힌지 되는 클램핑 조(320);
상기 클램핑 조(320)를 상기 고정 블록(310)에 걸어 잠그거나 해제하는 잠금 및 해제구(330)를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 캐리지용 토치 장착 기구.The method of claim 1,
The second clamp 300,
A fixing block 310 fixed to a front end of the front support 116 and having a clamping groove 312 formed to fix the front support 116;
A clamping jaw 320 formed with a clamping groove 322 facing the clamping groove 312 of the fixing block 310 and rotatably hinged to one side of the fixing block 310;
Torch mounting mechanism for a carriage characterized in that it comprises a locking and unlocking port (330) for locking or releasing the clamping jaw (320) to the fixed block (310). 제4항에 있어서,
상기 잠금 및 해제구(330)는,
상기 고정 블록(310)과 클램핑 조(320)의 개폐 단부 중간 부위에 상기 그루브(312, 322)를 가로지르는 방향으로 회동가능하게 힌지 되는 회동 나사축(332);
상기 클램핑 조(320)의 개폐 단부 중간 부위에 상기 회동 나사축(332)이 회동방향으로 삽입가능하도록 형성되는 홈부(324); 및
상기 회동 나사축(332)에 나사결합되어 상기 클램핑 조(320)의 개폐 단부를 눌러 잠그거나 해제하는 잠금 및 해제 너트(334)를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 캐리지용 토치 장착 기구.5. The method of claim 4,
The lock and release port 330,
A rotating screw shaft 332 pivotally hinged in a direction crossing the grooves 312 and 322 between the fixing block 310 and the opening / closing end portion of the clamping jaw 320;
A groove portion 324 formed at an intermediate portion of the opening and closing end of the clamping jaw 320 so that the rotation screw shaft 332 can be inserted in the rotation direction; And
Torch mounting mechanism for a welding carriage comprising a locking and releasing nut (334) that is screwed to the rotating screw shaft (332) to press the locking end of the clamping jaw (320) to lock or release. 제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 전방 지지대(116)의 선단부에 형성되고, 상기 제2 클램프(300)의 고정 블록(310)이 회전가능하게 장착되며, 고정 블록(310)의 회전중심을 중심으로 하는 호형 장홈(142)이 형성되어 있는 장착판(140);
상기 고정 블록(310)의 일측으로부터 돌출되어 상기 장착판(140)의 호형 장홈(142)을 관통하는 조절축(302);
상기 장착판(140)의 호형 장홈(142)을 관통한 조절축(302)의 단부에 나사 결합되어 고정 블록(310)의 각도 조절 후 고정 블록(310)을 잠가 고정하는 너트(304)를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 캐리지용 토치 장착 기구.The method according to claim 1 or 4,
Is formed in the front end of the front support 116, the fixing block 310 of the second clamp 300 is rotatably mounted, arc-shaped long groove 142 around the center of rotation of the fixing block 310 is A mounting plate 140 formed;
A control shaft 302 protruding from one side of the fixing block 310 and penetrating the arc-shaped long groove 142 of the mounting plate 140;
A nut 304 is screwed to an end of the adjusting shaft 302 penetrating through the arc-shaped long groove 142 of the mounting plate 140 to lock and fix the fixing block 310 after adjusting the angle of the fixing block 310. Torch mounting mechanism for welding carriage, characterized in that. 제1항에 있어서,
용접 케이블(22)이나 전력선(24), 또는 용접 케이블(22)과 전력선(24)을 지지하기 위해 상기 가로 지지대(112)의 전방 및 후방 단부 부분에서 상향 연장되는 전방 지지 다리(130) 및 후방 지지 다리(150)를 포함하고,
상기 가로 지지대(112)의 후방 단부 부분에서 후방 지지 다리(150)보다 더 길게 상향 연장되는 도입측 지지대(120) 및 상기 도입측 지지대(120)에 형성되는 도입측 지지 다리(122)를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 캐리지용 토치 장착 기구.The method of claim 1,
Front support leg 130 and rear extending upward from the front and rear end portions of the transverse support 112 to support the welding cable 22 or power line 24, or the welding cable 22 and the power line 24. A support leg 150,
An introduction side support 120 extending upwardly longer than the rear support leg 150 at the rear end portion of the horizontal support 112 and an introduction side support leg 122 formed in the introduction side support 120 Torch mounting mechanism for welding carriage, characterized in that.
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