KR20130137389A - Apparatus and method for checking current sensor abnormality in battery pack - Google Patents

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Abstract

Disclosed are apparatus and a method capable of diagnosing whether abnormality occurs in a current sensor or not, by comprising a shut resistor separately from the current sensor in a battery pack. The apparatus for diagnosing abnormality of the current sensor of the present invention is an apparatus which diagnoses the abnormality of the current sensor measuring a charging/discharging current by being comprised in a charging/discharging path of the battery pack, and includes: a shunt resistor installed on the charge/discharge path of the battery pack; and a control part which receives a current value measured from the current sensor, and calculates the current value flowing in the charging/discharging path of the battery pack through a voltage on both ends of the shunt resistor, and judges abnormality of the current sensor by comparing the inputted current value with the calculated current value. [Reference numerals] (10) Current Sensor;(120) Control unit;(21) First battery module;(22) Second battery module;(23) Third battery module;(24) Fourth battery module

Description

배터리 팩의 전류센서 이상 진단 장치 및 방법{Apparatus and method for checking current sensor abnormality in battery pack}Apparatus and method for checking current sensor abnormality in battery pack}

본 발명은 배터리 팩의 전류센서에 대한 고장, 오류 등을 파악하는 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배터리 팩에 전류센서와 별도로 션트 저항을 구비하여 이를 통해 전류센서에 이상이 발생하였는지 여부를 진단할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a technology for detecting faults, faults, and the like of a current sensor of a battery pack. More specifically, the present invention provides a shunt resistor in addition to a current sensor in a battery pack, And more particularly,

최근, 노트북, 비디오 카메라, 휴대용 전화기 등과 같은 휴대용 전자 제품의 수요가 급격하게 증대되고, 전기 자동차, 에너지 저장용 축전지, 로봇, 위성 등의 개발이 본격화됨에 따라, 반복적인 충방전이 가능한 고성능 이차 전지에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.2. Description of the Related Art In recent years, demand for portable electronic products such as notebook computers, video cameras, and portable telephones has been rapidly increased, and electric vehicles, storage batteries for energy storage, robots, and satellites have been developed in earnest. Are being studied actively.

현재 상용화된 이차 전지로는 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지, 리튬 이차 전지 등이 있는데, 이 중에서 리튬 이차 전지는 니켈 계열의 이차 전지에 비해 메모리 효과가 거의 일어나지 않아 충 방전이 자유롭고, 자가 방전율이 매우 낮으며 에너지 밀도가 높은 장점으로 각광을 받고 있다.The secondary rechargeable batteries are nickel-cadmium batteries, nickel-hydrogen batteries, nickel-zinc batteries, and lithium secondary batteries. Among them, lithium secondary batteries have almost no memory effect compared to nickel- It is very popular because of its low self-discharge rate and high energy density.

이러한 이차 전지를 포함하는 배터리 팩의 전력공급시스템에는 일반적으로 전류를 측정하기 위한 전류센서가 존재할 수 있다. 전류센서는 배터리 팩의 충방전 경로에 흐르는 전류를 측정하여 배터리 팩 상태를 모니터링하고, 배터리팩에 흐르는 과전류 등을 감지한다. 그리고, 전류센서를 통해 측정된 전류는 SOC를 계산하는 정보로 활용되거나 충방전 과정이 정상적으로 이루어지고 있는지 여부 등을 판단하는 기초로 활용될 수 있다. In the power supply system of the battery pack including the secondary battery, there may be a current sensor for measuring current in general. The current sensor monitors the battery pack status by measuring the current flowing in the charge / discharge path of the battery pack, and detects overcurrent flowing in the battery pack. The current measured by the current sensor may be used as information for calculating the SOC or as a basis for determining whether the charging / discharging process is normally performed.

그런데, 이러한 전류센서가 고장 등으로 정상 동작을 하지 않으면 배터리 팩에 흐르는 전류를 제대로 감지할 수 없게 된다. 그리고 그 결과, 과전류가 흐르는 등의 이상 상황이 발생되더라도 이를 적절하게 차단하지 못하여 배터리 팩의 고장이나 폭발과 같은 심각한 문제가 야기될 수 있다.However, if the current sensor does not operate normally due to a failure, the current flowing through the battery pack cannot be properly sensed. As a result, even if an abnormal situation such as an overcurrent flows occurs, the battery pack can not be properly shut off and serious problems such as failure or explosion of the battery pack may be caused.

특히, 최근 각광을 받고 있는 전기 자동차에 이용되는 배터리 팩의 경우, 100A 내지 300A 정도로 충방전 전류가 큰 경우가 많은데, 이러한 전기 자동차용 배터리 팩에서 전류센서가 충방전 전류를 제대로 측정하지 못한다면, 그 위험성이 더욱 커진다 할 것이다.Particularly, in the case of a battery pack used in an electric vehicle which is currently in the limelight, charging and discharging currents are often as large as about 100A to 300A. If the current sensor in the battery pack for an electric vehicle can not properly measure the charging and discharging current, The risk will increase.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 배터리 팩의 충방전 경로에 션트 저항을 구비함으로써, 이를 이용하여 전류센서의 이상 유무를 진단할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for diagnosing an abnormality of a current sensor by using a shunt resistor in a charging / discharging path of a battery pack, do.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Other objects and advantages of the present invention can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전류센서 이상 진단 장치는, 배터리 팩의 충방전 경로에 구비되어 충방전 전류를 측정하는 전류센서의 이상을 진단하는 장치로서, 상기 배터리 팩의 충방전 경로에 설치된 션트 저항; 및 상기 전류센서로부터 측정된 전류값을 입력받고, 상기 션트 저항 양단의 전압값을 통해 상기 배터리 팩의 충방전 경로에 흐르는 전류값을 계산하여, 상기 입력된 전류값과 상기 계산된 전류값을 비교함으로써, 상기 전류센서의 이상 유무를 판단하는 제어부를 포함한다.An apparatus for diagnosing an abnormality of a current sensor according to the present invention for achieving the above object is a device for diagnosing an abnormality of a current sensor that is provided in a charge / discharge path of a battery pack and measures charge / discharge current. Shunt resistor installed in the path; And a current value measured from the current sensor, and calculating a current value flowing in a charging / discharging path of the battery pack through a voltage value across the shunt resistor, comparing the input current value and the calculated current value Thereby determining whether there is an abnormality in the current sensor.

바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 입력된 전류값과 상기 계산된 전류값의 차에 대한 절대값이 소정 범위를 벗어나는 경우, 전류센서에 이상이 생긴 것으로 판단한다.Preferably, the controller determines that an abnormality has occurred in the current sensor when the absolute value of the difference between the input current value and the calculated current value is out of a predetermined range.

또한 바람직하게는, 상기 배터리 팩에는 버스 바에 의해 서로 접속된 다수의 배터리 모듈이 포함되고, 상기 션트 저항은, 인접하는 배터리 모듈 사이에 설치된다.Also, preferably, the battery pack includes a plurality of battery modules connected to each other by a bus bar, and the shunt resistor is installed between adjacent battery modules.

또한 바람직하게는, 상기 션트 저항은, 하나의 버스 바를 대체하여 설치된다.Also preferably, the shunt resistor is provided by replacing one bus bar.

또한 바람직하게는, 상기 배터리 팩에는 버스 바에 의해 서로 접속된 다수의 배터리 모듈이 포함되고, 상기 제어부는, 상기 버스 바 양단의 전압값을 통해 상기 배터리 팩의 충방전 경로에 대한 전류 흐름 유무 및 전류 흐름 방향 중 적어도 하나를 판단하여, 상기 전류센서 및 상기 션트 저항의 이상 유무를 판단한다.Also, preferably, the battery pack includes a plurality of battery modules connected to each other by a bus bar, and the controller determines whether or not a current flows in a charge / discharge path of the battery pack through the voltage value at both ends of the bus bar, Flow direction of the current sensor, and determines whether or not the current sensor and the shunt resistor are abnormal.

또한 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 배터리 팩은, 상술한 전류센서 이상 진단 장치를 포함한다.In order to achieve the above object, a battery pack according to the present invention includes the above-described current sensor abnormality diagnosis apparatus.

또한 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동차는, 상술한 전류센서 이상 진단 장치를 포함한다.In addition, the vehicle according to the present invention for achieving the above object includes the above-described current sensor failure diagnosis device.

또한 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전류센서 이상 진단 방법은, 배터리 팩의 충방전 경로에 구비되어 충방전 전류를 측정하는 전류센서의 이상을 진단하는 방법으로서, 상기 배터리 팩의 충방전 경로에 션트 저항이 설치되는 단계; 상기 전류센서로부터 전류값을 입력받는 단계; 상기 션트 저항 양단의 전압값을 통해 배터리 팩의 충방전 경로에 흐르는 전류값을 계산하는 단계; 및 상기 입력된 전류값과 상기 계산된 전류값을 비교하여, 상기 전류센서의 이상 유무를 판단하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of diagnosing an abnormality of a current sensor provided in a charging / discharging path of a battery pack to measure a charging / discharging current, Providing a shunt resistor in a discharge path; Receiving a current value from the current sensor; Calculating a current value flowing in a charge / discharge path of a battery pack through a voltage value across the shunt resistor; And comparing the input current value with the calculated current value to determine whether the current sensor is abnormal.

바람직하게는, 상기 판단 단계는, 상기 입력된 전류값과 상기 계산된 전류값의 차에 대한 절대값이 소정 범위를 벗어나는 경우, 전류센서에 이상이 생긴 것으로 판단한다.Preferably, the determining step determines that an abnormality has occurred in the current sensor when the absolute value of the difference between the input current value and the calculated current value is out of a predetermined range.

또한 바람직하게는, 상기 배터리 팩에는 버스 바에 의해 서로 접속된 다수의 배터리 모듈이 포함되고, 상기 설치 단계는, 인접하는 배터리 모듈 사이에 상기 션트 저항을 설치한다.Also, preferably, the battery pack includes a plurality of battery modules connected to each other by a bus bar, and the installing step installs the shunt resistors between adjacent battery modules.

또한 바람직하게는, 상기 설치 단계는, 하나의 버스 바를 대체하여 션트 저항을 설치한다.Also, preferably, in the installing step, a shunt resistor is provided by replacing one bus bar.

또한 바람직하게는, 상기 배터리 팩에는 버스 바에 의해 서로 접속된 다수의 배터리 모듈이 포함되고, 상기 판단 단계 이전에, 상기 버스 바 양단의 전압값을 통해 상기 배터리 팩의 충방전 경로에 대한 전류 흐름 유무 및 전류 흐름 방향 중 적어도 하나를 확인하는 단계를 더 포함하여, 상기 판단 단계는, 상기 확인 단계에서 확인된 전류 흐름 유무나 전류 흐름 방향을 기초로, 상기 전류센서 및 상기 션트 저항의 이상 유무를 판단한다.Preferably, the battery pack includes a plurality of battery modules connected to each other by a bus bar, and before the determining step, a current flow in the charge / discharge path of the battery pack through the voltage value at both ends of the bus bar And determining a current flow direction based on at least one of the presence or absence of a current flow identified in the checking step, and determining whether or not the current sensor and the shunt resistor are abnormal do.

본 발명에 의하면, 전류센서의 이상 유무를 신속하고 정확하게 진단할 수 있다.According to the present invention, it is possible to quickly and accurately diagnose the abnormality of the current sensor.

따라서, 전류센서에 고장이나 오류와 같은 이상이 발생한 경우, 사용자로 하여금 전류센서의 수리나 교체 등과 같은 적절한 조치를 취하도록 함으로써, 잘못된 전류 측정으로 인해 발생할 수 있는 피해를 예방하도록 수 있다.Therefore, when an abnormality such as a failure or an error occurs in the current sensor, the user can take appropriate measures such as repair or replacement of the current sensor, thereby preventing damage caused by erroneous current measurement.

그러므로, 배터리 팩의 신뢰성을 향상시킬 수 있고, 전류센서의 고장시에도 배터리 팩을 폭발과 같은 위험한 상황으로부터 보호할 수 있다.Therefore, the reliability of the battery pack can be improved, and the battery pack can be protected from a dangerous situation such as an explosion even when the current sensor fails.

특히 본 발명의 일 측면에 의하면, 배터리 모듈 사이에 체결 접속된 버스 바를 션트 저항으로 대체함으로써, 션트 저항 양단의 전압을 측정하기 위한 회로 등을 추가로 구비하지 않아도 되므로, 기존 배터리 팩에 대한 적용 가능성 및 비용 효율성이 크다고 할 수 있다.In particular, according to an aspect of the present invention, by replacing the bus bar connected between the battery module with a shunt resistor, there is no need to additionally include a circuit for measuring the voltage across the shunt resistor, the possibility of application to existing battery packs And cost-effectiveness.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 전류센서 이상 진단 장치의 기능적 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 전류센서 이상 진단 장치가 적용된 배터리 팩의 연결 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3 및 도 4는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전류센서 이상 진단 장치가 적용된 배터리 팩의 연결 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 전류센서 이상 진단 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further the understanding of the technical idea of the invention, And should not be construed as limiting.
1 is a block diagram schematically showing a functional configuration of a current sensor abnormality diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a connection structure of a battery pack to which a current sensor malfunction diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.
3 and 4 are views schematically showing a connection configuration of a battery pack to which a current sensor malfunction diagnosis apparatus according to another embodiment of the present invention is applied.
5 is a flowchart schematically illustrating a method of diagnosing a current sensor malfunction according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상에 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전류센서 이상 진단 장치(100)의 기능적 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전류센서 이상 진단 장치(100)가 적용된 배터리 팩의 연결 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a block diagram schematically showing a functional configuration of a current sensor abnormality diagnosis apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a current sensor abnormality diagnosis apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. And schematically showing the connection configuration of the applied battery pack.

본 발명에 따른 전류센서 이상 진단 장치(100)는, 배터리 팩에 구비된 전류센서(10)에 고장이나 오류와 같은 이상 상황이 발생했는지 여부를 진단하기 위한 장치이다. 여기서, 전류센서(10)는 배터리 팩의 충방전 경로(30)를 흐르는 충전 전류 및/또는 방전 전류를 측정하는 구성요소를 의미하나, 그 용어에 의해 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명에 있어서 전류센서(10)는, 전류센서(10) 이외에, 전류측정유닛, 전류측정부 등과 같은 다른 용어들로 표현될 수 있다. The current sensor abnormality diagnosis apparatus 100 according to the present invention is a device for diagnosing whether an abnormal situation such as a failure or an error occurs in the current sensor 10 included in the battery pack. Here, the current sensor 10 refers to a component for measuring the charging current and / or discharge current flowing through the charge / discharge path 30 of the battery pack, but is not limited by the term. That is, in the present invention, the current sensor 10 may be expressed in other terms such as a current measurement unit, a current measurement unit and the like, in addition to the current sensor 10.

이러한 전류센서(10)는 배터리 팩의 충방전 전류를 측정하기 위한 구성요소이므로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 배터리 팩의 충방전 경로(30)에 구비될 수 있다.Since the current sensor 10 is a component for measuring the charging / discharging current of the battery pack, it can be provided in the charging / discharging path 30 of the battery pack as shown in FIGS.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 배터리 팩은 직렬로 연결된 다수의 배터리 모듈(20)을 포함할 수 있으며, 각각의 배터리 모듈(20)은 하나 이상의 이차 전지를 구비하여 구성될 수 있다. 더욱이, 전기 자동차용 배터리 팩과 같이 고전압을 필요로 하는 중대형 배터리 팩일수록, 보다 많은 수의 배터리 모듈(20)이 포함될 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 2, the battery pack may include a plurality of battery modules 20 connected in series, and each battery module 20 may include one or more secondary batteries. Further, a middle- or large-sized battery pack requiring a high voltage such as a battery pack for an electric vehicle may include a larger number of battery modules 20. [

이처럼, 배터리 팩에 다수의 배터리 모듈(20)이 포함된 경우, 배터리 모듈(20) 사이는, 도 2에 도시된 바와 같이 버스 바(bus bar)(40)에 의해 접속될 수 있다. 버스 바(40)는 인접하는 배터리 모듈(20) 사이를 서로 전기적으로 접속하는 접속 부재로서, 전기 전도성이 좋은 구리와 같은 금속 재질로 이루어질 수 있다. 또한, 버스 바(40)는, 강한 체결을 위해 볼트 및 너트 등의 체결 부재로 배터리 모듈(20)에 체결될 수 있다. 다만, 본 발명이 이러한 버스 바(40)의 특정 종류나 재질, 체결 구성 등에 의해 제한되는 것은 아니며, 이는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서에 있어서, 버스 바(40)는 배터리 모듈(20) 사이를 전기적으로 접속하는 구성요소를 의미하는 것으로, 그 명칭에 구애받는 것은 아니다.In this way, when a plurality of battery modules 20 are included in the battery pack, the battery modules 20 can be connected by a bus bar 40 as shown in FIG. The bus bar 40 is a connecting member for electrically connecting adjacent battery modules 20 to each other, and may be made of a metal material such as copper having good electrical conductivity. The bus bar 40 can be fastened to the battery module 20 with fastening members such as bolts and nuts for strong fastening. However, the present invention is not limited by the specific kind or material of the bus bar 40, the fastening configuration, or the like, and may be embodied in various forms. In addition, in this specification, the bus bar 40 means the component which electrically connects between the battery modules 20, It is not limited to the name.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 전류센서 이상 진단 장치(100)는, 션트 저항(110) 및 제어부(120)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a current sensor malfunction diagnosis apparatus 100 according to the present invention includes a shunt resistor 110 and a control unit 120.

상기 션트 저항(shunt resistor)(110)은, 배터리 팩에서 충방전 전류가 흐르는 경로인 충방전 경로(30) 상에 설치될 수 있다. The shunt resistor 110 may be installed on the charging / discharging path 30, which is a path through which the charging / discharging current flows in the battery pack.

특히, 배터리 팩에 다수의 배터리 모듈(20)이 포함되고, 각각의 배터리 모듈(20)이 버스 바(40)에 의해 연결된 경우, 상기 션트 저항(110)은 인접하는 배터리 모듈(20) 사이에 설치될 수 있다.Particularly, when the battery pack 20 includes a plurality of battery modules 20, and each battery module 20 is connected by the bus bar 40, the shunt resistor 110 is connected between the adjacent battery modules 20 Can be installed.

이 경우, 상기 션트 저항(110)은, 하나의 버스 바(40)를 대체하여 설치되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 도 2의 실시예를 참조하면, 배터리 팩에서 제1 배터리 모듈(21), 제2 배터리 모듈(22), 제3 배터리 모듈(23) 및 제4 배터리 모듈(24)이 버스 바(40)를 통해 서로 직렬로 연결된 경우, 소정의 배터리 모듈(20) 사이, 이를테면 제2 배터리 모듈(22)과 제3 배터리 모듈(23) 사이에 구비된 버스 바(40)가 제거되고 제거된 부분에 션트 저항(110)이 위치되도록 할 수 있다. In this case, it is preferable that the shunt resistor 110 is installed in place of one bus bar 40. 2, the first battery module 21, the second battery module 22, the third battery module 23, and the fourth battery module 24 in the battery pack are connected to the bus bar 21. In this embodiment, The bus bar 40 provided between the predetermined battery modules 20 such as the second battery module 22 and the third battery module 23 is removed and removed So that the shunt resistor 110 can be positioned.

이러한 실시예에 의하면, 버스 바(40)의 양단 전압을 측정하는 구성을 그대로 이용할 수 있다는 이점을 갖는다. 즉, 배터리 팩에 구비된 BMS(Battery Management System)와 같은 제어 유닛의 경우, 버스 바(40) 양단의 전압을 측정하기 위한 회로를 가질 수 있는데, 상기 실시예에 의할 경우, 버스 바(40) 대신에 션트 저항(110)이 위치하므로, 버스 바(40) 양단의 전압을 측정하기 위한 회로를 그대로 이용할 수 있게 된다. 따라서, 션트 저항(110) 양단의 전압을 측정하기 위한 회로 등의 구성을 별도로 마련할 필요가 없다.According to this embodiment, there is an advantage that the configuration for measuring the voltage across the bus bar 40 can be used as it is. That is, in the case of a control unit such as a BMS (Battery Management System) provided in the battery pack, it may have a circuit for measuring the voltage across the bus bar 40. In this embodiment, The circuit for measuring the voltage across the bus bar 40 can be used as it is. Therefore, it is not necessary to separately provide a configuration such as a circuit for measuring the voltage across the shunt resistor 110.

상기 제어부(120)는, 전류센서(10)와 연결되어, 전류센서(10)로부터 측정된 전류값을 입력받을 수 있다. 즉, 전류센서(10)가 배터리 팩의 충방전 전류를 측정하면, 이와 같이 측정된 전류값에 대한 정보는 제어부(120)로 전송될 수 있다.The control unit 120 may be connected to the current sensor 10 to receive a current value measured from the current sensor 10. That is, when the current sensor 10 measures the charging / discharging current of the battery pack, information on the measured current value may be transmitted to the controller 120.

또한, 상기 제어부(120)는, 션트 저항(110) 양단에 연결되어, 션트 저항(110) 양단의 전압값을 측정할 수 있다. 그리고, 상기 제어부(120)는 이와 같이 측정된 션트 저항(110) 양단의 전압값을 통해 배터리 팩의 충방전 경로(30)에 흐르는 전류값을 계산할 수 있다. 즉, 션트 저항(110)의 저항값은 미리 알려진 값이므로, 션트 저항(110) 양단의 전압값이 측정되면, 상기 제어부(120)는 션트 저항(110)에 흐르는 전류값을 계산할 수 있으며, 이러한 전류값은 곧 배터리 팩의 충방전 경로(30)에 흐르는 전류값이라고 할 수 있다.In addition, the controller 120 may be connected to both ends of the shunt resistor 110 and measure a voltage value of both ends of the shunt resistor 110. The controller 120 may calculate a current flowing through the charging / discharging path 30 of the battery pack through the voltage value at both ends of the shunt resistor 110 measured as described above. That is, since the resistance value of the shunt resistor 110 is a known value, when the voltage value across the shunt resistor 110 is measured, the controller 120 can calculate the current value flowing through the shunt resistor 110, The current value is a current value flowing in the charging / discharging path 30 of the battery pack.

그리고, 상기 제어부(120)는, 전류센서(10)로부터 입력된 전류값과 션트 저항(110) 양단의 전압값을 통해 계산된 전류값을 비교하고, 이를 통해 전류센서(10)의 이상 유무를 판단할 수 있다.The controller 120 compares the current value input from the current sensor 10 with the current value calculated through the voltage value across the shunt resistor 110 to determine whether the current sensor 10 is abnormal It can be judged.

바람직하게는, 상기 제어부(120)는, 전류센서(10)로부터 입력된 전류값과 션트 저항(110) 양단의 전압값을 통해 계산된 전류값의 차를 계산하고, 그 차의 절대값이 소정 범위를 벗어나는 경우, 전류센서(10)에 이상이 생긴 것으로 판단할 수 있다. The control unit 120 may calculate the difference between the current value input from the current sensor 10 and the current value calculated through the voltage value across the shunt resistor 110, It can be determined that an abnormality has occurred in the current sensor 10.

여기서, 이상 유무를 판단하는 소정 범위, 즉 기준 범위는 전류센서(10)에 대하여 용인될 수 있는 오차 범위일 수 있으며, 배터리 팩에 흐르는 전류의 크기나 전류센서(10)의 사양 등 여러 조건을 고려하여 미리 결정될 수 있다. Here, the predetermined range for judging the abnormality, that is, the reference range may be an error range tolerable to the current sensor 10, and various conditions such as the magnitude of the current flowing in the battery pack and the specification of the current sensor 10 Can be determined in advance.

일례로, 입력된 전류값과 계산된 전류값의 차에 대한 절대값이 5A를 벗어나는 경우, 상기 제어부(120)는 전류센서(10)에 이상이 생긴 것으로 판단할 수 있다. For example, when the absolute value of the difference between the input current value and the calculated current value is out of 5A, the controller 120 may determine that an abnormality has occurred in the current sensor 10.

이러한 실시예의 경우, 전류센서(10)에 의해 측정되어 제어부(120)로 입력된 전류값이 100A이고, 션트 저항(110) 양단의 전압 측정을 통해 계산된 전류값이 110A라고 가정하면, 그 차의 절대값은 10A가 된다. 그리고, 이는 기준 범위인 5A를 벗어나므로, 이 경우 제어부(120)는 전류센서(10)에 이상이 생긴 것으로 판단할 수 있다. Assuming that the current value measured by the current sensor 10 and input to the control unit 120 is 100A and the current value calculated through the voltage measurement at both ends of the shunt resistor 110 is 110A, Is 10A. In this case, the controller 120 may determine that an abnormality has occurred in the current sensor 10 because it is outside the reference range of 5A.

반면, 전류센서(10)에 의해 입력된 전류값이 100A이고, 션트 저항(110) 양단의 전압 측정을 통해 계산된 전류값이 113A라고 가정하면, 그 차의 절대값은 3A가 된다. 그리고, 이는 기준 범위인 5A를 벗어나지 않으므로, 이 경우 제어부(120)는 전류센서(10)에 이상이 생기지 않은 것으로 판단할 수 있다.On the other hand, assuming that the current value inputted by the current sensor 10 is 100A and the current value calculated through the voltage measurement at both ends of the shunt resistor 110 is 113A, the absolute value of the difference becomes 3A. And, since it does not deviate from the reference range 5A, in this case, the controller 120 may determine that no abnormality occurs in the current sensor 10.

바람직하게는, 상기 제어부(120)는, 배터리 팩에 버스 바(40)가 구비된 경우, 버스 바(40) 양단의 전압을 통해 전류센서(10)의 이상 유무를 판단할 수도 있다. 즉, 배터리 팩에 다수의 배터리 모듈(20)이 구비되고, 배터리 모듈(20) 사이를 연결하는 버스 바(40)가 하나 이상 존재하는 경우, 소정의 버스 바(40) 양단의 전압을 통해 전류 흐름 유무 및/또는 전류 흐름 방향을 판단할 수 있다. 그리고, 이를 통해 전류센서(10)의 이상 유무를 판단할 수 있다.The control unit 120 may determine whether the current sensor 10 is abnormal based on the voltage across the bus bar 40 when the bus bar 40 is provided in the battery pack. That is, when a plurality of battery modules 20 are provided in the battery pack and one or more bus bars 40 connecting between the battery modules 20 are present, Flow direction and / or current flow direction. And, through this it can be determined whether the current sensor 10 is abnormal.

예를 들어, 도 2의 실시예에서, 제어부(120)는 제1 배터리 모듈(21)과 제2 배터리 모듈(22) 사이에 구비된 버스 바(40) 양단의 전압값을 측정할 수 있으며, 이를 통해 전류의 흐름 유무 및/또는 전류의 흐름 방향을 판단할 수 있다. 만일, 버스 바(40) 양단의 전압을 통해 전류가 흐르는 것으로 판단되었으나 전류센서(10)로부터 전류가 흐르지 않는다는 정보를 수신한 경우, 또는 버스 바(40) 양단의 전압을 통해 전류가 흐르지 않는 것으로 판단되었으나 전류센서(10)로부터 전류가 흐른다는 정보를 수신한 경우, 상기 제어부(120)는 전류센서(10)에 이상이 생긴 것으로 판단할 수 있다. 또한, 버스 바(40) 양단의 전압을 통해 전류가 제1 배터리 모듈(21)에서 제2 배터리 모듈(22) 방향으로 흐르는 것으로 판단되었으나, 전류센서(10)로부터 전류가 제2 배터리 모듈(22)에서 제1 배터리 모듈(21) 방향으로 흐른다는 정보를 수신한 경우, 상기 제어부(120)는 전류센서(10)에 이상이 생긴 것으로 판단할 수 있다.For example, in the embodiment of FIG. 2, the controller 120 may measure a voltage value across the bus bar 40 provided between the first battery module 21 and the second battery module 22, Thus, it is possible to determine the flow of current and / or the flow direction of the current. If it is determined that current flows through the voltage across the bus bar 40, but receives information that current does not flow from the current sensor 10, or that current does not flow through the voltage across the bus bar 40. When it is determined, but receives the information that the current flows from the current sensor 10, the control unit 120 may determine that the abnormality in the current sensor 10. It is also determined that a current flows from the first battery module 21 toward the second battery module 22 through the voltage across the bus bar 40 but the current from the current sensor 10 flows through the second battery module 22 To the first battery module 21, the controller 120 may determine that an abnormality has occurred in the current sensor 10.

한편, 이러한 실시예에 의하면, 전류센서(10)는 물론, 션트 저항(110)의 이상 유무도 판단할 수 있다. 즉, 본 발명은 션트 저항(110)을 통해 전류센서(10)의 이상 유무를 판단할 수 있는데, 상기 실시예와 같이 버스 바(40) 양단의 전압을 통해서도 전류센서(10)의 이상 유무를 판단할 수 있도록 하는 경우, 션트 저항(110)의 기능에 이상이 있는지 여부를 판단하는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 션트 저항(110)에 의해서는 전류센서(10)에 이상이 있는 것으로 판단되었으나 버스 바(40)에 의해서는 전류센서(10)가 정상인 것으로 판단된 경우, 또는 션트 저항(110)에 의해서는 전류센서(10)가 정상인 것으로 판단되었으나 버스 바(40)에 의해서는 전류센서(10)에 이상이 있는 것으로 판단된 경우, 션트 저항(110) 또는 버스 바(40)에 이상이 있는 것으로 판단될 수 있다. 특히, 이러한 실시예는, 전류센서(10)와 션트 저항(110)이 모두 고장난 경우에 보다 유익하게 이용될 수 있다.On the other hand, according to this embodiment, it is possible to judge whether or not the current sensor 10 and the shunt resistor 110 are abnormal. That is, the present invention can determine the presence or absence of abnormality of the current sensor 10 through the shunt resistor 110. Even if the current sensor 10 is abnormal even through the voltage across the bus bar 40 It is possible to determine whether or not the function of the shunt resistor 110 is abnormal. For example, if it is determined that the current sensor 10 is abnormal due to the shunt resistor 110 but the current sensor 10 is determined to be normal by the bus bar 40, When it is determined that the current sensor 10 is normal but the bus bar 40 determines that the current sensor 10 is abnormal, the shunt resistor 110 or the bus bar 40 is abnormal . In particular, this embodiment can be more advantageously used when both the current sensor 10 and the shunt resistor 110 are broken down.

또한 바람직하게는, 상기 제어부(120)는, BMS(Battery Management System)에 의해 구현될 수 있다. 여기서, BMS란 배터리 팩에 구비되어 배터리 팩의 충방전 동작을 전반적으로 제어하는 배터리 관리 시스템을 의미한다. 이 경우, 배터리 팩에 이미 마련되어 있는 BMS를 이용할 수 있으므로, 본 발명에 따른 제어부(120)를 구현하기 위해 새로운 구성요소를 물리적으로 추가하지 않아도 된다는 이점을 가질 수 있다. 그러나, 본 발명이 반드시 이러한 제어부(120)의 실시 형태에 의해 제한되는 것은 아니며, 제어부(120)는 BMS와 별도로 구성될 수 있다Also, the controller 120 may be implemented by a BMS (Battery Management System). Here, the BMS means a battery management system provided in the battery pack to control the charging and discharging operation of the battery pack as a whole. In this case, since the BMS already provided in the battery pack can be used, there is an advantage that the new component is not physically added to implement the controller 120 according to the present invention. However, the present invention is not necessarily limited to the embodiment of the control unit 120, and the control unit 120 may be configured separately from the BMS

한편, 도 2에 도시된 션트 저항(110)의 위치나 개수, 배터리 모듈(20)의 개수 등은 일 형태에 불과할 뿐, 본 발명이 반드시 이러한 형태로 한정되는 것은 아니다.The position and number of the shunt resistor 110 shown in FIG. 2, the number of the battery modules 20 and the like are only one example, but the present invention is not necessarily limited to this.

도 3 및 도 4는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전류센서 이상 진단 장치(100)가 적용된 배터리 팩의 연결 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다. 3 and 4 are views schematically showing a connection configuration of a battery pack to which the current sensor malfunction diagnosis apparatus 100 according to another embodiment of the present invention is applied.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 션트 저항(110)은 인접한 두 개의 배터리 모듈(20) 사이에 위치하되, 버스 바(40)를 대체하지 않고 버스 바(40)와 함께 직렬로 연결되는 형태로 구현될 수도 있다. 즉, 도 2의 구성에서는 션트 저항(110)이 배터리 모듈(20) 사이에 위치한 하나의 버스 바(40)를 대체하고 그 자리에 설치되는 실시예가 도시되어 있으나, 도 3의 구성과 같이 버스 바(40)를 제거하지 않고 버스 바(40)와 함께 션트 저항(110)이 설치되도록 할 수도 있다.First, as shown in FIG. 3, the shunt resistor 110 is positioned between two adjacent battery modules 20, but is connected in series with the bus bar 40 without replacing the bus bar 40. It may be implemented as. That is, in the configuration of FIG. 2, an embodiment in which the shunt resistor 110 replaces one bus bar 40 positioned between the battery modules 20 and is installed therein is illustrated, but the bus bar is configured as shown in FIG. 3. The shunt resistor 110 may be installed together with the bus bar 40 without removing the 40.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 션트 저항(110)은 배터리 모듈(20) 사이에 위치하지 않고, 배터리 모듈(20)과 배터리 팩 양극 출력 단자(Pack+) 사이의 충방전 경로(30)에 위치할 수 있다. 물론, 도 4의 구성과 달리, 션트 저항(110)은 배터리 모듈(20)과 배터리 팩 음극 출력 단자(Pack-) 사이에 위치할 수도 있다.4, the shunt resistor 110 is not located between the battery modules 20 but is connected to the charge / discharge path 30 between the battery module 20 and the battery pack positive output terminal Pack + Can be located. Of course, unlike the configuration of Figure 4, the shunt resistor 110 may be located between the battery module 20 and the battery pack negative output terminal (Pack-).

도 3 및 도 4의 구성에서는 상술한 도 2의 구성과 션트 저항(110)의 설치 위치만 다를 뿐, 션트 저항(110)의 역할이나 제어부(120)의 기능은 도 2에서와 유사하다. 따라서, 이러한 션트 저항(110) 및 제어부(120)에 대한 상기 설명들은, 도 3 및 도 4에 대하여도 적용될 수 있다.3 and 4, only the configuration of FIG. 2 and the installation position of the shunt resistor 110 are different from each other. The function of the shunt resistor 110 and the function of the controller 120 are similar to those of FIG. Accordingly, the above description of the shunt resistor 110 and the control unit 120 can be applied to FIGS.

한편, 도 2 내지 도 4의 실시예에서는 배터리 팩에 하나의 션트 저항(110)만 구비된 것으로 도시되어 있으나, 이러한 션트 저항(110)은 배터리 팩 내에 둘 이상 설치될 수 있다. 이러한 실시예에 의하면, 다수의 션트 저항(110) 각각에 의해 전류값을 계산하고 이들을 서로 비교해볼 수 있으므로, 션트 저항(110)의 고장이나 오차 등으로 인한 전류센서 이상 여부 판단시 오류를 보다 효과적으로 방지할 수 있다. 예를 들어, 다수의 션트 저항(110) 각각에 의해 계산된 전류값의 평균값을 산정하고, 이와 같이 산정된 평균값을 전류센서(10)에 의해 측정 입력된 전류값과 비교함으로써, 전류센서(10)의 이상 여부를 판단하도록 할 수 있다.2 to 4, only one shunt resistor 110 is shown in the battery pack. However, two or more shunt resistors 110 may be installed in the battery pack. According to this embodiment, the current values can be calculated by each of the plurality of shunt resistors 110, and they can be compared with each other. Therefore, when determining whether the current sensor is abnormal due to a failure or an error of the shunt resistor 110, . For example, by calculating the average value of the current values calculated by each of the plurality of shunt resistors 110 and comparing the calculated average value with the current value measured and inputted by the current sensor 10, the current sensor 10 ) Can be determined.

바람직하게는, 본 발명에 따른 전류센서 이상 진단 장치(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 경고부(130)를 더 포함할 수 있다. Preferably, the current sensor malfunction diagnostic apparatus 100 according to the present invention may further include a warning unit 130, as shown in FIG.

상기 경고부(130)는, 제어부(120)에 의해 전류센서(10)에 이상이 생긴 것으로 판단된 경우, 배터리 팩의 사용자로 경고 정보를 출력할 수 있다. 여기서, 경고 정보란 전류센서(10)에 고장이나 오류가 발생한 것과 같은 전류센서(10)의 이상 상황을 사용자에게 알리기 위한 정보로서, 시각적 및/또는 청각적인 요소를 통해 사용자에게 출력될 수 있다. 예를 들어, 경고부(130)는, 스피커를 통해 경고음을 출력하거나, 녹색 LED나 적색 LED와 같은 경고 램프를 턴온시키거나, LCD 모니터와 같은 디스플레이 장치를 통해 경고 표시를 하는 등의 방식으로 사용자에게 경고 정보를 출력할 수 있다.If the controller 120 determines that an abnormality has occurred in the current sensor 10, the warning unit 130 may output warning information to the user of the battery pack. Here, the warning information is information for notifying the user of an abnormal situation of the current sensor 10 such as a failure or an error in the current sensor 10, and can be output to the user through visual and / or auditory elements. For example, the warning unit 130 may output a warning sound through a speaker, turn on a warning lamp such as a green LED or a red LED, or display a warning through a display device such as an LCD monitor, The warning information can be output.

본 발명에 따른 배터리 팩은, 상술한 전류센서 이상 진단 장치(100)를 포함한다. 즉, 상기 배터리 팩은 배터리 팩의 충방전 경로(30)에 설치된 션트 저항(110), 및 전류센서(10)로부터 측정된 전류값을 입력받고, 션트 저항(110) 양단의 전압값을 통해 배터리 팩의 충방전 경로(30)에 흐르는 전류값을 계산하여, 입력된 전류값과 계산된 전류값을 비교함으로써 전류센서(10)의 이상 유무를 판단하는 제어부(120)를 포함하는 전류센서 이상 진단 장치(100)를 포함할 수 있다. The battery pack according to the present invention includes the current sensor malfunction diagnostic apparatus 100 described above. That is, the battery pack receives a current value measured from the shunt resistor 110 and the current sensor 10 installed in the charging / discharging path 30 of the battery pack, And a control section (120) for determining the presence or absence of an abnormality in the current sensor (10) by calculating a current value flowing through the charge / discharge path (30) of the pack and comparing the input current value and the calculated current value, Device 100 as shown in FIG.

특히, 상술한 전류센서 이상 진단 장치(100)는, 전기 자동차나 하이브리드 자동차와 같은 자동차용 배터리 팩에 적용될 수 있다. 자동차용 배터리 팩의 경우, 충방전 전류의 크기가 매우 크고, 배터리 팩이 주 동력원으로 이용된다는 점에서 전류센서(10)의 이상을 제대로 진단해내지 못하는 경우 큰 피해가 발생할 수 있다. 예를 들어, 전류센서(10)에 이상이 생긴 경우 배터리 팩의 SOC를 정확하게 판단할 수 없고, 이로 인해 주행 가능 거리를 잘못 계산하여 자동차의 운행 중 배터리 팩이 만방전되는 사고가 발생할 수 있다. 또한, 과전류 상황 등을 제대로 감지해내지 못해 배터리 팩은 물론 자동차에 구비된 다른 기기 등에 고장을 일으킬 수도 있다. 따라서, 상술한 전류센서 이상 진단 장치(100)는 전기 자동차의 배터리 팩에 적용되는 것이 좋다.Particularly, the above-described current sensor abnormality diagnosis apparatus 100 can be applied to an automotive battery pack such as an electric vehicle or a hybrid vehicle. In the case of an automotive battery pack, the magnitude of the charge / discharge current is very large, and when the battery pack is used as a main power source, failure to properly diagnose the abnormality of the current sensor 10 may cause great damage. For example, when an abnormality occurs in the current sensor 10, the SOC of the battery pack can not be accurately determined, and therefore, the travelable distance is calculated incorrectly, so that an accident that the battery pack is fully discharged during operation of the vehicle may occur. In addition, since the overcurrent situation can not be properly detected, the battery pack and other devices provided in the vehicle may be damaged. Therefore, the above-described current sensor abnormality diagnosis apparatus 100 is preferably applied to a battery pack of an electric vehicle.

이하에서는, 본 발명에 따른 전류센서(10)의 이상을 진단하는 방법에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, a method of diagnosing an abnormality of the current sensor 10 according to the present invention will be described.

도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 전류센서 이상 진단 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다. 5 is a flowchart schematically illustrating a current sensor failure diagnosis method according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따라 전류센서 이상을 진단하기 위해서는, 먼저 배터리 팩의 충방전 경로(30)에 션트 저항이 설치된다(S110). Referring to FIG. 5, in order to diagnose an abnormal current sensor, a shunt resistor is first installed in the charge / discharge path 30 of the battery pack (S110).

이때, 배터리 팩에 다수의 배터리 모듈(20)이 포함된 경우, 상기 S110 단계에서 션트 저항은, 인접하는 배터리 모듈(20) 사이에 설치될 수 있다. In this case, when a plurality of battery modules 20 are included in the battery pack, the shunt resistor may be installed between adjacent battery modules 20 in step S110.

특히, 다수의 배터리 모듈(20)이 버스 바에 의해 서로 접속된 경우, 상기 S110 단계에서 션트 저항은, 버스 바를 대체하여 설치될 수 있다.In particular, when a plurality of battery modules 20 are connected to each other by a bus bar, the shunt resistor in step S110 may be installed to replace the bus bar.

상기 S110 단계에서, 션트 저항은 배터리 팩에 하나만 설치될 수도 있으나, 둘 이상 설치될 수도 있다.In step S110, only one shunt resistor may be installed in the battery pack, but two or more shunt resistors may be installed.

이와 같이 배터리 팩의 충방전 경로에 션트 저항이 설치되면, 다음으로, 전류센서에 의해 측정된 전류값을 전류센서로부터 입력받는다(S120). When the shunt resistor is installed in the charging / discharging path of the battery pack, the current value measured by the current sensor is input from the current sensor (S120).

또한, 상기 S110 단계에서 설치된 션트 저항 양단의 전압값을 통해 배터리 팩의 충방전 경로에 흐르는 전류값을 계산한다(S130). In step S110, a current value flowing through the charging / discharging path of the battery pack is calculated through the voltage value across the shunt resistor installed in step S110.

다만, 도 5에서는, 상기 S130 단계가 S120 단계 이후에 수행되는 것으로 도시되었으나, 이는 일례에 불과할 뿐, 상기 S130 단계는 S120 단계 이전에 또는 동시에 수행될 수도 있다.5, the step S130 is performed after step S120. However, the step S130 may be performed before or simultaneously with the step S120.

그리고 나서, S120 단계에서 입력된 전류값과 S130 단계에서 계산된 전류값을 서로 비교하고, 이러한 비교 결과를 통해 전류센서의 이상 유무를 판단한다(S140).Then, the current value input in step S120 and the current value calculated in step S130 are compared with each other, and it is determined whether the current sensor is abnormal based on the comparison result (step S140).

바람직하게는, 상기 S140 단계는, S120 단계에서 입력된 전류값과 S130 단계에서 계산된 전류값의 차에 대한 절대값이 소정 범위를 벗어나는 경우, 전류센서에 이상이 생긴 것으로 판단할 수 있다.The step S140 may determine that an abnormality has occurred in the current sensor when the absolute value of the difference between the current value input in operation S120 and the current value calculated in operation S130 is out of a predetermined range.

또한 바람직하게는, 배터리 팩에 버스 바에 의해 서로 접속된 다수의 배터리 모듈(20)이 포함된 경우, 상기 S140 단계 이전에, 버스 바 양단의 전압값을 측정하고 이를 통해 배터리 팩의 충방전 경로 상에서의 전류 흐름 유무 및/또는 전류 흐름 방향을 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 S140 단계는, 이러한 확인 단계에서 확인된 전류 흐름 유무 및/또는 전류 흐름 방향을 기초로, 전류센서의 이상 유무를 판단할 수 있다. 그리고 이와 더불어, 상기 S140 단계는, 션트 저항의 이상 유무를 판단할 수도 있다.Also preferably, when the battery pack includes a plurality of battery modules 20 connected to each other by a bus bar, before the step S140, the voltage value of both ends of the bus bar is measured and thereby on the charge / discharge path of the battery pack. The method may further include checking whether the current flows and / or the current flow direction. In this case, the step S140 may determine the presence or absence of an abnormality of the current sensor based on the presence / absence of the current flow and / or the current flow direction confirmed in the checking step. In addition, in step S140, it may be determined whether the shunt resistor is abnormal.

또한 바람직하게는, S120 단계, S130 단계 및 S140 단계는, BMS에 의해 수행될 수 있다.Also, preferably, steps S120, S130 and S140 may be performed by a BMS.

또한 바람직하게는, 본 발명에 따른 전류센서 이상 진단 방법은, 도 5에 도시된 바와 같이, 경고 정보 출력 단계(S150)를 더 포함할 수 있다. 상기 경고 정보 출력 단계(S150)는, 상기 S140 단계에서 전류센서에 이상이 생긴 것으로 판단된 경우, 상기 배터리 팩의 사용자에게 경고음이나 경고 표시 등을 이용해 경고 정보를 출력한다.
Also, preferably, the current sensor malfunction diagnosis method according to the present invention may further include a warning information output step (S150) as shown in FIG. In the warning information output step S150, when it is determined that an error occurs in the current sensor in step S140, the warning information is output to the user of the battery pack using a warning sound or a warning indication.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

한편, 본 명세서에서 '제어부', '경고부' 등과 같이 '부'라는 용어가 사용되었으나, 이는 논리적인 구성 단위를 나타내는 것으로서, 반드시 물리적으로 분리될 수 있거나 물리적으로 분리되어야 하는 구성요소를 나타내는 것이 아니라는 점은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자에게 자명하다.In the present specification, the term 'part' such as 'control part', 'warning part' or the like is used, but it is a logical constitutional unit. It is a component that must be physically separated or physically separated It will be apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains.

10: 전류센서
20: 배터리 모듈
30: 충방전 경로
100: 전류센서 이상 진단 장치
110: 션트 저항
120: 제어부
130: 경고부10: Current sensor
20: battery module
30: charge / discharge path
100: Current sensor fault diagnosis device
110: Shunt resistance
120:
130: Warning section

Claims (18)

배터리 팩의 충방전 경로에 구비되어 충방전 전류를 측정하는 전류센서의 이상을 진단하는 장치에 있어서,
상기 배터리 팩의 충방전 경로에 설치된 션트 저항; 및
상기 전류센서로부터 측정된 전류값을 입력받고, 상기 션트 저항 양단의 전압값을 통해 상기 배터리 팩의 충방전 경로에 흐르는 전류값을 계산하여, 상기 입력된 전류값과 상기 계산된 전류값을 비교함으로써, 상기 전류센서의 이상 유무를 판단하는 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전류센서 이상 진단 장치.An apparatus for diagnosing an abnormality of a current sensor provided in a charging / discharging path of a battery pack to measure a charging / discharging current,
A shunt resistor provided in the charging / discharging path of the battery pack; And
Calculating a current value flowing through a charging / discharging path of the battery pack through a voltage value across the shunt resistor, comparing the input current value with the calculated current value, A controller for determining whether or not the current sensor is abnormal,
Current sensor abnormality diagnostic device comprising a. 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 입력된 전류값과 상기 계산된 전류값의 차에 대한 절대값이 소정 범위를 벗어나는 경우, 전류센서에 이상이 생긴 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 전류센서 이상 진단 장치.The method of claim 1,
Wherein the controller determines that an abnormality has occurred in the current sensor when the absolute value of the difference between the input current value and the calculated current value is out of a predetermined range. 제1항에 있어서,
상기 배터리 팩에는 버스 바에 의해 서로 접속된 다수의 배터리 모듈이 포함되고,
상기 션트 저항은, 인접하는 배터리 모듈 사이에 설치된 것을 특징으로 하는 전류센서 이상 진단 장치.The method of claim 1,
The battery pack includes a plurality of battery modules connected to each other by a bus bar,
The shunt resistor is a current sensor failure diagnosis device, characterized in that installed between the adjacent battery module. 제3항에 있어서,
상기 션트 저항은, 하나의 버스 바를 대체하여 설치된 것을 특징으로 하는 전류센서 이상 진단 장치.The method of claim 3,
Wherein the shunt resistor is replaced by one bus bar. 제1항에 있어서,
상기 배터리 팩에는 버스 바에 의해 서로 접속된 다수의 배터리 모듈이 포함되고,
상기 제어부는, 상기 버스 바 양단의 전압값을 통해 상기 배터리 팩의 충방전 경로에 대한 전류 흐름 유무 및 전류 흐름 방향 중 적어도 하나를 판단하여, 상기 전류센서 및 상기 션트 저항의 이상 유무를 판단하는 것을 특징으로 하는 전류센서 이상 진단 장치.The method of claim 1,
The battery pack includes a plurality of battery modules connected to each other by a bus bar,
Wherein the controller determines at least one of a current flow direction and a current flow direction with respect to the charging and discharging path of the battery pack through the voltage value at both ends of the bus bar to determine whether the current sensor and the shunt resistor are abnormal Characterized by a current sensor fault diagnostic device. 제1항에 있어서,
상기 션트 저항은, 둘 이상 구비되는 것을 특징으로 하는 전류센서 이상 진단 장치.The method of claim 1,
Wherein the at least one shunt resistor comprises at least two shunt resistors. 제1항에 있어서,
상기 제어부는, BMS에 의해 구현되는 것을 특징으로 하는 전류센서 이상 진단 장치.The method of claim 1,
The control unit, the current sensor failure diagnosis device, characterized in that implemented by BMS. 제1항에 있어서,
상기 제어부에 의해 상기 전류센서에 이상이 생긴 것으로 판단된 경우, 상기 배터리 팩의 사용자로 경고 정보를 출력하는 경고부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전류센서 이상 진단 장치.The method of claim 1,
And a warning unit outputting warning information to the user of the battery pack, when it is determined that the abnormality occurs in the current sensor by the control unit. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 전류센서 이상 진단 장치를 포함하는 배터리 팩.A battery pack comprising the current sensor failure diagnosis device according to any one of claims 1 to 8. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 전류센서 이상 진단 장치를 포함하는 자동차.An automobile comprising a current sensor failure diagnosis apparatus according to any one of claims 1 to 8. 배터리 팩의 충방전 경로에 구비되어 충방전 전류를 측정하는 전류센서의 이상을 진단하는 방법에 있어서,
상기 배터리 팩의 충방전 경로에 션트 저항이 설치되는 단계;
상기 전류센서로부터 전류값을 입력받는 단계;
상기 션트 저항 양단의 전압값을 통해 배터리 팩의 충방전 경로에 흐르는 전류값을 계산하는 단계; 및
상기 입력된 전류값과 상기 계산된 전류값을 비교하여, 상기 전류센서의 이상 유무를 판단하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전류센서 이상 진단 방법.A method of diagnosing an abnormality of a current sensor provided in a charging / discharging path of a battery pack to measure charge / discharge current,
Installing a shunt resistor in a charging / discharging path of the battery pack;
Receiving a current value from the current sensor;
Calculating a current value flowing through a charge / discharge path of the battery pack through a voltage value across the shunt resistor; And
Determining whether the current sensor is abnormal by comparing the input current value with the calculated current value.
Current sensor abnormality diagnosis method comprising a. 제11항에 있어서,
상기 판단 단계는, 상기 입력된 전류값과 상기 계산된 전류값의 차에 대한 절대값이 소정 범위를 벗어나는 경우, 전류센서에 이상이 생긴 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 전류센서 이상 진단 방법.12. The method of claim 11,
In the determining step, when the absolute value of the difference between the input current value and the calculated current value is out of a predetermined range, it is determined that the current sensor has an abnormality. 제11항에 있어서,
상기 배터리 팩에는 버스 바에 의해 서로 접속된 다수의 배터리 모듈이 포함되고,
상기 설치 단계는, 인접하는 배터리 모듈 사이에 상기 션트 저항을 설치하는 것을 특징으로 하는 전류센서 이상 진단 방법.12. The method of claim 11,
The battery pack includes a plurality of battery modules connected to each other by a bus bar,
Wherein said installing step comprises installing said shunt resistors between adjacent battery modules. 제13항에 있어서,
상기 션트 저항은, 하나의 버스 바를 대체하여 설치된 것을 특징으로 하는 전류센서 이상 진단 방법.The method of claim 13,
Wherein the shunt resistor is replaced by one bus bar. 제11항에 있어서,
상기 배터리 팩에는 버스 바에 의해 서로 접속된 다수의 배터리 모듈이 포함되고,
상기 판단 단계 이전에,
상기 버스 바 양단의 전압값을 통해 상기 배터리 팩의 충방전 경로에 대한 전류 흐름 유무 및 전류 흐름 방향 중 적어도 하나를 확인하는 단계를 더 포함하여,
상기 판단 단계는, 상기 확인 단계에서 확인된 전류 흐름 유무나 전류 흐름 방향을 기초로, 상기 전류센서 및 상기 션트 저항의 이상 유무를 판단하는 것을 특징으로 하는 전류센서 이상 진단 방법.12. The method of claim 11,
The battery pack includes a plurality of battery modules connected to each other by a bus bar,
Prior to the determining step,
Further comprising checking at least one of a current flow direction and a current flow direction with respect to a charging / discharging path of the battery pack through a voltage value at both ends of the bus bar,
The determining step, based on the current flow or the current flow direction identified in the confirmation step, the current sensor abnormality diagnostic method, characterized in that for determining whether the current sensor and the shunt resistance abnormal. 제11항에 있어서,
상기 설치 단계는, 상기 배터리 팩의 충방전 경로에 둘 이상의 션트 저항을 설치하는 것을 특징으로 하는 전류센서 이상 진단 방법.12. The method of claim 11,
The installing step, the current sensor failure diagnosis method, characterized in that to install at least two shunt resistors in the charge and discharge path of the battery pack. 제11항에 있어서,
상기 입력 단계, 상기 계산 단계 및 상기 판단 단계는, BMS에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 전류센서 이상 진단 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the input step, the calculating step, and the determining step are performed by a BMS. 제11항에 있어서,
상기 판단 단계에서 상기 전류센서에 이상이 생긴 것으로 판단된 경우, 상기 배터리 팩의 사용자로 경고 정보를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전류센서 이상 진단 방법.12. The method of claim 11,
And if it is determined in the determining step that the abnormality occurs in the current sensor, outputting warning information to the user of the battery pack.
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