KR20130137303A - Motor driving apparatus and method for fuel pump - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 연료펌프 모터 구동장치 및 구동방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 가속 상태에 따라 엔진에 연료를 공급하는 연료펌프용 모터의 구동을 제어하는 연료펌프 모터 구동장치 및 구동방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel pump motor driving apparatus and a driving method thereof, and more particularly to a fuel pump motor driving apparatus and a driving method for controlling driving of a fuel pump motor for supplying fuel to an engine will be.
일반적으로, 가스를 연료로 사용하는 자동차에서 연료탱크에 저장되어 있는 가스연료는 연료펌프를 이용하여 엔진에 공급된다.In general, the gas fuel stored in the fuel tank is supplied to the engine using a fuel pump in a vehicle using gas as fuel.
이때, 자동차의 속도 등을 고려하여 펌프의 회전 속도를 제어함으로써 엔진에 공급되는 가스의 양을 조절한다.At this time, the amount of gas supplied to the engine is controlled by controlling the rotational speed of the pump in consideration of the speed of the vehicle.
연료펌프를 구동시켜 주는 모터는 높은 효율과 장 수명 및 신뢰성 확보를 위하여 BLDC 모터(Brushless DC Motor)를 이용하며, 특히 센서가 없는(sensorless) BLDC 모터를 사용하는 것이 일반적이다.The motor that drives the fuel pump uses a brushless DC motor for high efficiency, long life and reliability, and in particular, a sensorless BLDC motor is used.
최근에는 자동차의 연비를 향상시키기 위하여 많은 연구 개발이 이루어지고 있다.In recent years, a lot of research and development has been carried out to improve the fuel efficiency of automobiles.
본 출원인은 연료펌프용 모터의 회전속도를 정밀하게 제어하여 자동차의 연비를 향상시킬 수 있는 연료펌프 모터 구동장치 기술을 대한민국 특허 등록번호 제10-0649355호(2006년 11월 27일 공고, 이하 '특허문헌 1'이라 함) 등에 개시하여 등록받은 바 있다.The present applicant discloses a fuel pump motor driving device technology capable of precisely controlling the rotational speed of a fuel pump motor to improve fuel efficiency of a vehicle. Korean Patent Registration No. 10-0649355 (November 27, 2006, Patent Document 1 ') and the like has been registered.
특허문헌 1에 따른 연료펌프 모터 구동장치는 전원부로부터 공급되는 자동차의 전원 전압을 직접적으로 스위칭하여 연료펌프 모터를 구동함에 따라, 설정된 회전 속도에 대한 모터의 응답성을 향상시켜 회전속도를 정밀하게 제어하는 효과가 있다.The fuel pump motor driving apparatus according to Patent Document 1 directly drives the fuel pump motor by directly switching the power supply voltage of the automobile supplied from the power supply unit, thereby improving the responsiveness of the motor to the set rotational speed, .
하지만, 특허문헌 1에 따른 연료펌프 모터 구동장치는 ECU로부터 수신되는 PWM 듀티값을 나누어 입력받고, 입력된 듀티값에 따라 미리 설정된 속도로 모터를 구동한다. However, the fuel pump motor driving apparatus according to Patent Document 1 receives the PWM duty value received from the ECU dividedly, and drives the motor at a preset speed according to the input duty value.
즉, 특허문헌 1에 따른 연료펌프 모터 구동장치는 차량의 엔진 RPM에 따른 ECU의 PWM 제어신호에 따라 연료펌프 모터의 구동을 제어함에 따라, 실제 엔진에서 필요로 하는 연료량을 공급하기 위해 연료라인의 연료압력을 정밀하게 제어하는데 한계가 있었다. That is, as the fuel pump motor driving apparatus according to Patent Document 1 controls the driving of the fuel pump motor in accordance with the PWM control signal of the ECU according to the engine RPM of the vehicle, There was a limit in precisely controlling the fuel pressure.
이에 따라, 특허문헌 1에 따른 연료펌프 모터 구동장치는 연료펌프 모터의 불필요한 구동으로 인해 모터의 소비전력이 증가하고, 연료를 과다하게 펌핑하여 엔진에서 분사되고 남아 재순환되는 연료량이 증가함에 따라 차량의 연비가 저하되는 문제점이 있었다. Accordingly, the fuel pump motor driving apparatus according to Patent Document 1 increases the power consumption of the motor due to unnecessary driving of the fuel pump motor, pumps excessively fuel, is injected from the engine, and the amount of fuel remaining in the vehicle is increased. There was a problem that the fuel economy is lowered.
한편, 종래기술에 따른 연료펌프 모터 구동장치는 연료압력의 가변제어 시 차량의 가속구간에서 순간적인 엔진 부하 증가로 인한 연료 소모량이 급격히 증가하는 경우, 연료펌프 모터의 구동에 의해 연료펌프로부터 엔진으로 연료를 공급하는 연료공급라인에서 연료 압력의 저하가 발생하게 된다. On the other hand, the fuel pump motor driving apparatus according to the prior art, when the fuel consumption due to the instantaneous increase of the engine load in the acceleration section of the vehicle during the variable control of the fuel pressure increases rapidly, from the fuel pump to the engine by driving the fuel pump motor In the fuel supply line for supplying fuel, a decrease in fuel pressure occurs.
이때, 연료 압력은 연료펌프 구동에 의해 형성되는 때문에 반응 속도가 매우 느리다. At this time, since the fuel pressure is formed by the fuel pump drive, the reaction speed is very slow.
이로 인해, 종래기술에 따른 연료펌프 모터 구동장치는 연료공급라인의 실제 연료압력을 감지하여 그 감지신호에 따라 연료펌프 모터의 구동을 피드백 제어하더라도, 차량의 가속상태에서 연료압력 저하가 발생하여 엔진의 출력이 저하되는 문제점이 있었다. Therefore, even if the fuel pump motor driving apparatus according to the related art senses the actual fuel pressure of the fuel supply line and feedback-controls the driving of the fuel pump motor in accordance with the detection signal, the fuel pressure drop occurs in the acceleration state of the vehicle, There is a problem that the output of the photodetector decreases.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 연료공급라인의 실제 연료압력에 기초하여 연료펌프 모터의 구동을 제어하는 연료펌프 모터 구동장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a fuel pump motor drive device for controlling the driving of the fuel pump motor based on the actual fuel pressure of the fuel supply line.
본 발명의 다른 목적은 차량의 가속상태에 기초하여 엔진에 공급되는 연료의 압력을 미리 설정된 목표 압력으로 유지하도록 제어하여 엔진 부하에 따른 연료압력 저하를 방지하는 연료펌프 모터 구동장치 및 구동방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a fuel pump motor drive device and a drive method for controlling the fuel pressure supplied to the engine based on the acceleration state of the vehicle to a predetermined target pressure to prevent the fuel pressure from being lowered according to the engine load .
본 발명의 또 다른 목적은 연료펌프가 적용된 차량의 연료 압력 저하로 인한 엔진 출력 저하를 방지할 수 있는 연료펌프 모터 구동장치 및 구동방법을 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a fuel pump motor drive apparatus and a drive method that can prevent a decrease in engine output due to a decrease in fuel pressure of a vehicle to which a fuel pump is applied.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 연료펌프에 구비된 모터를 구동하는 모터 구동부, 연료펌프에 의해 펌핑되어 엔진으로 공급되는 연료압력을 감지하는 압력감지부, 차량에 마련된 가속페달의 각도를 감지하여 가속 여부를 검사하는 가속상태 감지부, 차량의 메인 제어부로부터 상기 엔진에 공급되는 연료의 목표압력과 가속상태 감지신호를 수신하는 통신수단 및 상기 통신수단을 통해 수신된 목표압력과 상기 압력감지부에서 감지된 감지압력에 기초하여 상기 모터의 구동속도를 변경하고 상기 가속상태 감지신호에 기초하여 가속 상태를 판단해서 엔진 부하에 따른 연료 압력 저하를 방지하도록 상기 모터 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 감지압력과 목표압력의 차에 기초하여 듀티값을 산출하고, 산출된 듀티값으로 설정된 PWM 제어신호에 기초한 스위칭 신호를 출력하며, 가속상태에서 상기 모터 구동부에 인가되는 PWM 제어신호를 미리 설정된 목표 듀티값으로 상향 설정한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is a motor drive unit for driving a motor provided in the fuel pump, a pressure sensing unit for sensing the fuel pressure supplied to the engine pumped by the fuel pump, Acceleration state detection unit for detecting the acceleration by detecting the angle of the accelerator pedal provided in the vehicle, communication means for receiving the target pressure and acceleration state detection signal of the fuel supplied to the engine from the main control unit of the vehicle and the communication means The driving speed of the motor is changed based on the received target pressure and the detected pressure sensed by the pressure sensing unit, and the acceleration state is determined based on the acceleration state detection signal to prevent the fuel pressure from being lowered according to the engine load. A control unit for controlling a driving unit, wherein the control unit is based on a difference between the detected pressure and the target pressure. The duty value is calculated, a switching signal based on the PWM control signal set to the calculated duty value is output, and the PWM control signal applied to the motor driver in the acceleration state is set upward to a preset target duty value.
상기 가속상태 감지부는 히스테리시스 특성에 따라 가속페달이 아이들(idel) 상태에서 파셜(patial) 상태로 조작되어 미리 설정된 상부 한계각도(upper threshold angle)를 초과하면 '하이' 신호를 출력하고, 가속페달 조작이 중지되어 미리 설정된 하부 한계각도 미만이 되도록 파셜 상태에서 아이들 상태로 변경되면 '로우' 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.The acceleration state detecting unit outputs a 'high' signal when the accelerator pedal is operated from an idle state to a partial state according to a hysteresis characteristic and exceeds a preset upper threshold angle, and operates the accelerator pedal. When the change from the partial state to the idle state so as to be less than the preset lower limit angle is characterized in that for outputting a 'low' signal.
상기 제어부는 상기 PWM 제어신호에 기초해서 스위칭 신호를 발생하여 상기 모터 구동부의 하이 사이드 및 로우 사이드에 각각 구비된 MOSFET 소자에 전달하는 하이 및 로우 사이드 구동부, 상기 모터 구동시 상기 모터 구동부의 보호 소자를 온 구동하고 역전압 발생시 보호 소자를 오프 구동시키는 역전압 방지회로 및 상기 모터 구동부에 공급되는 구동전원의 전류를 검출하는 전류검출부를 더 포함하고, 상기 전류검출부로부터 검출된 전류값에 따라 과전류 발생시 상기 모터 구동부의 구동을 중지시키도록 상기 모터 구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.The control unit generates a switching signal based on the PWM control signal, and transmits the high and low side driving unit to the MOSFET element provided on the high side and low side of the motor driving unit, the protection element of the motor driving unit when driving the motor A reverse voltage prevention circuit for driving on and off driving the protection element when a reverse voltage is generated, and a current detecting unit detecting a current of a driving power supplied to the motor driving unit, wherein the overcurrent is generated according to the current value detected from the current detecting unit. And controlling the motor driver to stop driving of the motor driver.
상기 모터 구동부는 하이 사이드 및 로우 사이드에 각각 전계 효과 트랜지스터 소자를 구비한 3상 풀 브리지 회로 및 역전압 발생시 상기 제어부의 제어신호에 기초하여 오프 동작해서 상기 모터 구동부에 인가된 전원을 차단하는 보호 소자를 포함하는 것을 특징으로 한다.The motor driving unit is a three-phase full bridge circuit having a field effect transistor element on the high side and the low side, respectively, and a protection device that cuts off the power applied to the motor driving unit by turning off based on a control signal of the controller when a reverse voltage is generated. Characterized in that it comprises a.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 (a) 이그니션 키 조작에 의한 엔진 시동시 차량의 배터리로부터 공급되는 구동전원을 연료펌프 모터에 공급하여 초기 구동하는 단계, (b) 차량에 마련된 가속페달의 각도를 감지하여 가속상태를 검사하는 단계, (c) 차량의 메인 제어부로부터 연료펌프를 구동하기 위한 목표압력 및 상기 (b)단계에서 감지된 가속상태 감지신호를 수신하는 단계, (d) 상기 (c)단계에서 수신된 가속상태 감지신호에 기초하여 가속 여부를 판단하고, 가속상태에서 모터 구동부에 인가되는 PWM 제어신호의 듀티값을 미리 설정된 목표 듀티값으로 상향 설정하여 모터를 구동하는 단계를 포함한다.According to another feature of the invention, the present invention comprises the steps of (a) the initial drive by supplying the drive power supplied from the battery of the vehicle when the engine is started by the ignition key operation to the fuel pump motor, (b) the accelerator pedal provided in the vehicle Detecting an acceleration state by detecting an angle of the vehicle; (c) receiving a target pressure for driving a fuel pump and an acceleration state detection signal detected in step (b) from a main control unit of the vehicle; determining whether to accelerate based on the acceleration state detection signal received in step (c), and driving the motor by setting the duty value of the PWM control signal applied to the motor driver in the acceleration state to a preset target duty value. Include.
본 발명은 (e) 상기 (a)단계에서 모터 구동에 의해 연료펌프에서 펌핑되어 엔진으로 공급되는 연료의 압력을 감지하는 단계, (f) 상기 (e)단계의 감지압력과 상기 (c)단계에서 수신된 목표압력의 비교결과에 기초해서 PWM 제어신호의 듀티값을 산출하고 산출된 듀티값에 기초하여 모터를 구동속도를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is (e) detecting the pressure of the fuel pumped from the fuel pump by the motor driving in the step (a) to be supplied to the engine, (f) the detection pressure of the step (e) and the step (c) Computing a duty value of the PWM control signal based on the comparison result of the target pressure received in the step characterized in that it further comprises the step of controlling the drive speed of the motor based on the calculated duty value.
상기 (d)단계는 (d1) 가속 상태에서 상기 (f)단계에서 산출된 듀티값과 상기 목표 듀티값을 비교하는 단계, (d2) 상기 (d1)단계의 비교 결과, 상기 산출된 듀티값이 상기 목표 듀티값보다 작은 경우, 상기 PWM 제어신호의 듀티값을 상기 목표 듀티값으로 상향 설정하는 단계 및 (d3) 상기 (d2)단계의 비교 결과, 상기 산출된 듀티값이 상기 목표 듀티값보다 큰 경우, 상기 PWM 제어신호의 듀티값을 상기 산출된 듀티값으로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In step (d), the duty value calculated in step (f) is compared with the target duty value in the acceleration state (d1), and (d2) As a result of the comparison in step (d1), the calculated duty value is If the target duty value is smaller than the target duty value, setting the duty value of the PWM control signal to the target duty value and (d3) the comparison result of the step (d2) results in the calculated duty value being greater than the target duty value. In this case, it characterized in that it comprises the step of setting the duty value of the PWM control signal to the calculated duty value.
상술한 바와 같이, 본 발명은 가속페달의 각도 변화에 따라 가속 상태를 판단하고, 가속 상태에서 모터 구동부에 인가되는 PWM 제어신호의 듀티값을 미리 설정된 목표 듀티값으로 상향 설정한다. As described above, the present invention determines the acceleration state according to the change of the angle of the accelerator pedal, and sets the duty value of the PWM control signal applied to the motor driver in the acceleration state to a predetermined target duty value.
이에 따라, 본 발명은 엔진 부하로 인한 연료압력의 저하를 효과적으로 방지함으로써, 엔진 출력 저하를 방지할 수 있다. Accordingly, the present invention can effectively prevent the lowering of the fuel pressure due to the engine load, thereby preventing the lowering of the engine output.
이와 함께, 본 발명은 연료공급라인에 설치된 압력감지부의 감지압력과 차량의 메인 제어부로부터 수신된 목표압력을 비교하고, 비교결과에 따라 모터의 구동속도를 변경하도록 제어할 수 있다. In addition, the present invention can be controlled to compare the detected pressure of the pressure sensing unit installed in the fuel supply line with the target pressure received from the main control unit of the vehicle, and to change the driving speed of the motor according to the comparison result.
이에 따라, 본 발명은 최소한의 연료펌프 구동으로 연료공급라인의 연료압력을 일정하게 유지해서 엔진에 공급되는 연료량을 정밀하게 제어함으로써 차량의 연비를 향상시키는 효과가 있다.
Accordingly, the present invention has the effect of improving fuel economy of the vehicle by precisely controlling the amount of fuel supplied to the engine by maintaining a constant fuel pressure in the fuel supply line with a minimum fuel pump driving.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 연료펌프 모터 구동장치가 적용되는 엘피아이 시스템의 블록 구성도,
도 2는 가속페달의 각도 변화에 따른 가속상태 감지부의 감지신호 특성을 보인 그래프,
도 3은 도 1에 도시된 연료펌프 모터 구동장치의 구성도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 연료펌프 모터 구동장치의 구동방법을 단계별로 설명하는 흐름도.1 is a block diagram of an ELFI system to which a fuel pump motor driving apparatus according to a preferred embodiment of the present invention is applied;
Figure 2 is a graph showing the detection signal characteristics of the acceleration state detection unit according to the change in the angle of the accelerator pedal,
3 is a configuration diagram of a fuel pump motor driving device shown in FIG.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of driving a fuel pump motor driving apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 연료펌프 모터 구동장치 및 구동방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a fuel pump motor driving apparatus and a driving method according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 실시 예에서는 엘피지 액상 분사(Liquefied Petroleum Injection, 이하 '엘피아이'라 함) 시스템에 적용되는 연료펌프 모터를 이용하여 설명하기로 한다. In this embodiment, description will be made using a fuel pump motor applied to a system of Liquefied Petroleum Injection (hereinafter referred to as " Elpia ") system.
상기 엘피아이 시스템은 가스 연료 차량의 연비를 개선하기 위해 개발된 가스 연료 시스템으로서, 액체 상태의 가스 연료를 엔진에 공급하고, 엔진에서 분사되고 남은 가스 연료를 다시 봄베로 회수하도록 구성된다. The Elpie System is a gas fuel system developed to improve the fuel efficiency of a gas fueled vehicle, and is configured to supply gaseous fuel in a liquid state to the engine, and to recover the remaining gaseous fuel injected from the engine back into the bomb.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 연료펌프 모터 구동장치가 적용되는 엘피아이 시스템의 블록 구성도이고, 도 2는 가속페달의 각도 변화에 따른 가속상태 감지부의 감지신호 특성을 보인 그래프이며, 도 3은 도 1에 도시된 연료펌프 모터 구동장치의 구성도이다.1 is a block diagram of an ELPAI system to which a fuel pump motor driving apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention is applied, and FIG. 3 is a configuration diagram of a fuel pump motor driving apparatus shown in FIG. 1.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 연료펌프 모터 구동장치가 적용된 엘피아이 시스템은 봄베에 저장된 연료를 펌핑하는 연료펌프, 연료펌프에 의해 펌핑된 연료를 엔진의 고압펌프와 인젝터로 공급하는 연료공급라인, 엔진에서 분사되고 남은 가스 연료를 다시 봄베로 리턴시키는 연료회수라인 및 연료회수라인을 통해 회수되는 가스 연료의 압력을 미리 설정된 압력으로 유지하는 레귤레이터를 포함한다. The ELPIA system to which the fuel pump motor driving device is applied according to an exemplary embodiment of the present invention includes a fuel pump for pumping fuel stored in a cylinder, a fuel supply line for supplying fuel pumped by the fuel pump to a high pressure pump and an injector of an engine, And a regulator for maintaining the pressure of the gaseous fuel recovered through the fuel recovery line and the fuel recovery line for returning the remaining gaseous fuel injected from the engine back to the cylinder.
그리고 엘피아이 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 주행 상태에 기초하여 엔진에 공급되는 연료의 목표압력을 산출하는 메인 제어부(10), 메인 제어부(10)와 통신을 수행하여 메인 제어부(10)로부터 수신된 목표압력과 연료공급라인에서 실제 감지된 감지압력을 비교하고 비교결과에 따라 연료펌프(11)에 구비된 모터(12)의 구동속도를 제어하는 연료펌프 모터 구동장치(20) 및 연료펌프(11)에 의해 펌핑되어 공급되는 연료를 미리 설정된 고압으로 가압하는 고압펌프(13) 및 고압으로 가압된 연료를 엔진의 실린더 내부에 분사하는 인젝터(14)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the Elpia system performs communication with the
특히, 연료펌프 모터 구동장치(20)는 메인제어부(10)를 통해 가속상태 감지부(15)로부터 전달되는 감지신호에 따라 차량의 가속 상태 변화를 검사하고, 차량 가속 상태에서 연료공급라인의 연료 압력 저하를 방지하도록 모터(12)를 미리 설정된 PWM 듀티값으로 구동하도록 피드 포워드 제어한다. In particular, the fuel pump
여기서, 가속상태 감지부(15)는 운전자의 가속페달 조작시 가속페달의 각도를 감지하는 가속페달센서(Acceleration Pedal Sensor)로 구비되고, 상기 가속페달센서는 가속페달의 각도를 감지한 감지신호를 메인제어부(10)로 전달한다. Here, the acceleration
예를 들어, 가속상태 감지부(15)는 도 2에 도시된 바와 같이, 가속페달이 아이들(idel) 상태에서 파셜(patial) 상태로 조작되어 미리 설정된 상부 한계각도(upper threshold angle), 예컨대 30°를 초과하면 '하이' 신호를 출력한다.For example, as shown in FIG. 2, the acceleration
반면, 가속상태 감지부(15)는 가속페달 조작이 중지되어 미리 설정된 하부 한계각도, 예컨대 20°미만이 되도록 파셜 상태에서 아이들 상태로 변경되면 '로우' 신호를 출력한다. On the other hand, the acceleration
즉, 가속상태 감지부(15)의 감지신호는 히스테리시스 특성에 따른 출력값을 출력한다. That is, the detection signal of the acceleration
그리고 연료펌프 모터 구동장치(20)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 메인 제어부(10)로부터 수신된 목표압력 및 가속상태 감지신호에 따라 모터(12)를 구동하도록 제어신호를 발생하는 제어부(21), 모터(12)의 구동에 의해 연료펌프(11)로부터 펌핑되어 연료공급라인을 통해 공급되는 연료의 압력을 감지하는 압력감지부(22) 및 제어부(21)의 제어신호에 따라 모터(12)를 구동하는 모터 구동부(23)를 포함한다.1 and 3, the fuel pump
또한 연료펌프 모터 구동장치(20)는 배터리(16)로부터 공급된 구동전원을 안정적으로 유지하고 과전압을 차단하여 각 장치를 보호하는 과전압 보호부(24), 차량의 메인 제어부(10)와 제어부(21) 사이에서 CAN 통신을 수행하는 CAN 송수신기(25) 및 CAN 송수신기(25)의 동작을 제어하는 CAN 컨트롤러(26)를 포함한다.In addition, the fuel pump
모터 구동부(23)는 전계 효과 트랜지스터(Field Effect Transistor, 이하 'FET'라 함) 소자를 이용하여 3상 풀 브리지(3-Phase Full Bridge) 방식으로 이루어지며, 모터(12)에 인가되는 공급전원을 스위칭한다.The
예를 들어, 모터 구동부(23)를 구성하는 3상 풀 브리지 회로는 하이 사이드(high side) 및 로우 사이드(low side)에 각각 P채널 금속 산화막 반도체 FET (Metal-Oxide-Semiconductor FET, 이하 'MOSFET' 이라 함) 소자(FET1)와 N채널 MOSFET 소자(FET2)가 적용된다.For example, the three-phase full bridge circuit constituting the
이와 함께, 본 실시 예에서 모터 구동부(23)는 역전압 발생시 제어부(21)의 제어신호에 따라 모터 구동부(23)로 인가되는 구동전원을 차단하는 보호 소자(FET3)를 더 구비한다.In addition, in the present exemplary embodiment, the
이에 따라, 본 발명은 평상시에는 제어부의 제어에 따라 보호 소자를 온 구동시키고, 역전압 발생시 보호 MOFFET 소자를 오프 동작시켜 모터 구동부에 인가되는 구동전원을 차단함으로써 모터 구동부 내부의 단락(short)을 방지할 수 있다. Accordingly, the present invention prevents short circuits inside the motor driving unit by cutting off the driving power applied to the motor driving unit by turning on the protection element under normal control and turning off the protection MOFFET element when a reverse voltage is generated. can do.
특히, 본 실시 예에서 제어부(21)는 과전압 보호부(24)를 통해 공급되는 구동전원을 제어부(21)의 구동에 필요한 전압레벨로 변환하는 전압 레귤레이터(31), CAN 컨트롤러(26)와 연결되어 신호를 송수신하는 인터페이스(32), 전압 레귤레이터(31)로부터 전압레벨이 변환된 구동전원을 압력감지부(22)로 출력하는 전압 출력회로(33) 및 압력감지부(22)의 감지신호를 아날로그 신호에서 디지털 신호로 변환하는 아날로그 디지털 컨버터(Analog to Digital Converter, 이하 'ADC'라 함)를 포함한다. In particular, in the present embodiment, the
또한 제어부(21)는 PWM 제어신호에 따라 스위칭 신호를 발생하여 모터 구동부(23)의 하이 및 로우 사이드에 구비된 MOSFET 소자(FET1,FET2)에 전달하는 하이 및 로우 사이드 구동부(35,36), 평상시 모터 구동부(23)의 보호 소자(FET3)를 온 구동하고 역전압 발생시 보호 소자(FET3)를 오프 구동시켜 모터 구동부(23)를 보호하는 역전압 방지회로(37) 및 모터 구동부(23)에 공급되는 구동전원의 전류를 검출하는 전류검출부(38)를 포함한다. In addition, the
즉, 본 발명은 제어부를 하나의 집적회로로 구성하고, 집적회로 내부에 전압 레귤레이터, 인터페이스, 전류검출부, 역전압 방지회로, 모터 컨트롤러의 역할을 하는 하이 및 로우 사이드 구동부를 마련하여 제어부의 구성을 단순하게 하고, 제어부의 크기를 소형화할 수 있다. That is, the present invention configures the control unit as a single integrated circuit, and provides a high voltage regulator, an interface, a current detector, a reverse voltage prevention circuit, and a high and low side driving part serving as a motor controller. It is possible to simplify the size of the control unit.
여기서, 인터페이스(32)는 CAN 컨트롤러(26)와 제어부(21) 사이에서 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신을 수행하는 SPI 버스(Bus)이다.Here, the
이와 함께, 인터페이스는 메인 제어부와 제어부 사이에서 PWM 통신 방식으로 신호를 송수신하는 통신라인(도면 미도시)을 더 구비할 수도 있다. In addition, the interface may further include a communication line (not shown) for transmitting and receiving a signal between the main control unit and the control unit in a PWM communication method.
이에 따라, 본 발명은 메인 제어부와 제어부 사이에서 CAN 통신을 통해 신호를 송수신하고, CAN 통신 오류 발생시 PWM 통신을 이용해 지속적으로 모터를 구동할 수 있다. Accordingly, the present invention can transmit and receive signals between the main control unit and the control unit via CAN communication, and continuously drive the motor using PWM communication when a CAN communication error occurs.
전류검출부(38)는 과전압 보호부(24)를 통해 모터 구동부(23)로 구동전원을 공급하는 전원공급라인 상에 설치되는 저항을 이용해 연료펌프 구동시 전류를 검출한다. The
이에 따라, 제어부(21)는 구동전원의 과전류 여부를 검사하고, 과전류 발생시 모터(12)의 구동을 중지시키도록 제어하여 과전류로 인한 모터 및 모터 구동부의 고장을 방지한다. Accordingly, the
이와 같이 구성되는 제어부(21)는 CAN 송수신기(25)를 통해 메인 제어부(10)로부터 수신된 목표압력과 압력감지부(22)에서 감지된 감지압력을 비교하고, 비교 결과에 따라 PWM 제어신호의 듀티값을 산출해서 산출된 PWM 제어신호를 이용해 모터 구동부(23)의 구동을 제어한다. The
또한 제어부(21)는 CAN 송수신기(25)를 통해 메인 제어부(10)로부터 수신된 가속페달 감지신호에 따른 가속상태가 아이들(idel)에서 파셜(partial) 상태로 변화하는 경우, 압력감지부(22)의 감지신호에 따라 산출된 PWM 제어신호의 듀티값과 미리 설정된 목표 듀티값을 비교한다. In addition, the
비교결과, 산출된 PWM 제어신호의 듀티값이 상기 목표 듀티값보다 작은 경우, 제어부(23)는 PWM 제어신호의 듀티값을 미리 설정된 목표 듀티값으로 상향 설정하여 모터(12)의 구동을 제어한다. As a result of the comparison, when the calculated duty value of the PWM control signal is smaller than the target duty value, the
여기서 상기 목표 듀티값은 약 50%으로 설정될 수 있다. The target duty value may be set to about 50%.
한편, 제어부(23)는 산출된 PWM 제어신호의 듀티값이 목표 듀티값보다 큰 경우에는 PWM 제어신호의 듀티값을 하향 설정하지 않는다. On the other hand, the
이에 따라, 본 발명은 운전자에 의해 가속페달이 조작되는지 여부를 실시간으로 검사하여 가속 여부를 판단하고, 가속 상태에서는 연료펌프에 구비된 모터를 목표 듀티값으로 상향 설정된 PWM 제어신호에 따라 모터를 구동하여 연료공급라인의 압력 저하를 방지할 수 있다.
Accordingly, the present invention determines whether or not the acceleration pedal is operated by the driver in real time to determine whether to accelerate, and in the acceleration state to drive the motor in accordance with the PWM control signal is set up to the target duty value of the motor provided in the fuel pump The pressure drop of the fuel supply line can be prevented.
다음, 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 연료펌프 모터 구동장치의 구동방법을 상세하게 설명한다 Next, a method of driving a fuel pump motor driving apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 연료펌프 모터 구동장치의 구동방법을 단계별로 설명하는 흐름도이다. FIG. 4 is a flowchart illustrating steps of a method for driving a fuel pump motor driving apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 연료펌프 모터 구동장치의 구동방법은 이그니션 키(도면 미도시)가 조작되어 배터리(16)로부터 구동전원을 인가받아 엔진을 시동하면서 시작된다(S10). The driving method of the fuel pump motor driving apparatus according to the preferred embodiment of the present invention starts when the ignition key (not shown) is operated and the driving power is supplied from the
이때, 제어부(21)는 구동전원을 인가받아 구동을 시작함과 동시에, 연료펌프(11)의 모터(12)를 미리 설정된 초기 구동속도로 구동하도록 듀티값을 산출하고, 산출된 듀티값을 갖는 PWM 제어신호를 출력한다. At this time, the
그러면, 제어부(21) 내부의 하이 및 로우 사이드 구동부(35,36)는 PWM 제어신호에 따라 스위칭 신호를 발생하여 모터(12)를 상기 초기 구동속도로 구동한다. Then, the high and
이와 같이 모터(12)의 초기 구동과정에서 압력감지부(22)는 연료펌프(11)에 의해 펌핑되어 연료공급라인을 통해 엔진으로 공급되는 연료의 압력을 감지한다(S11). The
그리고 CAN 송수신기(25)는 메인 제어부(10)와 통신을 수행하고, 메인 제어부(10)로부터 목표압력을 수신하여(S12) SPI 통신 방식으로 제어부(21)의 인터페이스(32)로 전달한다. The
그러면, 제어부(21)는 감지압력과 목표압력을 비교하고(S13), 비교결과 감지압력이 목표압력 이상이면, 모터의 구동을 중지하고(S14) S11단계로 진행하여 감지압력과 목표압력을 비교하는 과정을 반복 수행한다.Then, the
반면, S13단계의 비교결과, 감지압력이 목표압력보다 낮으면, 제어부(21)는 연료공급라인을 통해 공급되는 연료의 압력을 높이기 위해 모터(12)의 구동속도를 조절하도록 제어한다. On the other hand, if it is determined in step S13 that the sensed pressure is lower than the target pressure, the
즉, 제어부(21)는 목표압력과 감지압력의 차에 기초해서 PWM 제어신호의 듀티값을 산출하고(S15), 산출된 듀티값의 PWM 제어신호를 발생한다. That is, the
그러면, 하이 및 로우 사이드 구동부(35,36)는 PWM 제어신호에 따라 스위칭 신호를 발생해서 하이 및 로우 사이드에 구비된 MOSFET 소자(FET1,FET2)로 전달함으로써 모터의 구동속도를 변경하여 구동한다.Then, the high and
본 발명은 하나의 집적회로 내부에 구비된 하이 및 로우 사이드 구동부를 이용해 모터 구동부의 MOSFET 소자에 스위칭 신호를 인가하여 모터를 구동하고, PWM 제어신호의 듀티비를 변경하여 모터의 구동속도를 정밀하게 제어할 수 있다. In the present invention, a switching signal is applied to a MOSFET element of a motor driving unit using a high and a low side driving unit provided in an integrated circuit to drive the motor, and the duty ratio of the PWM control signal is changed to precisely Can be controlled.
이와 같이, 본 발명은 모터의 구동속도를 정밀 제어함으로써 엔진에 공급되는 연료의 양을 최적화하여 차량의 연비를 향상시킬 수 있다. As described above, the present invention can improve the fuel economy of the vehicle by optimizing the amount of fuel supplied to the engine by precisely controlling the driving speed of the motor.
또한 본 발명은 불필요한 모터의 구동을 최소화하여 모터 구동에 필요한 전력소모를 감소시키고, 연료펌프의 구동시간을 단축함으로써 연료펌프 및 모터의 내구성을 향상시킬 수 있다. In addition, the present invention can reduce the power consumption required for driving the motor by minimizing unnecessary driving of the motor, and improve the durability of the fuel pump and the motor by shortening the driving time of the fuel pump.
한편, S10단계에서 배터리(16)의 구동전원이 인가되면, 가속상태 감지부(15)는 운전자의 가속페달조작에 따른 가속페달의 각도 변화를 감지한다(S17). On the other hand, when the driving power of the
즉, 도 2에서 가속상태 감지부(15)는 가속페달이 조작되어 아이들 상태에서 파셜 상태로 변경되는 가속상태인 경우(S18), 가속페달의 각도가 미리 설정된 상부 한계각도, 예컨대 30°를 초과하여 변화함에 따라 하이 신호를 출력한다. That is, in FIG. 2, the acceleration
그러면 메인제어부(10)는 가속상태 감지부(15)의 감지신호에 따라 가속상태 감지부(15)의 고장 발생 여부를 검사하고, 가속상태 감지부(15)가 정상 동작하는 경우, CAN 통신라인을 통해 감지신호를 연료펌프 모터 구동장치(20)로 전달한다. Then, the
이에 따라, 제어부(21)는 CAN 송수신기(25)를 통해 메인제어부(10)로 가속상태 감지부(15)의 감지신호를 수신하고, S15단계에서 압력감지부(22)의 감지신호에 따라 산출된 PWM 제어신호의 듀티값과 미리 설정된 목표 듀티값을 비교한다(S19). Accordingly, the
비교결과, S15단계에서 산출된 듀티값이 목표 듀티값보다 작은 경우, 제어부(21)는 PWM 제어신호의 듀티값을 목표 듀티값으로 상향 설정하여 모터 구동부(23)로 송신한다.As a result of the comparison, when the duty value calculated in step S15 is smaller than the target duty value, the
그러면, 모터 구동부(23)는 제어부(21)로부터 목표 듀티값으로 상향 설정된 PWM 제어신호에 따라 스위칭 동작하여 모터(12)를 구동한다(S20). Then, the
이어서, 가속상태 감지부(15)는 가속페달 조작이 중지되어 파셜 상태에서 아이들상태로 변경되면서 가속상태가 해제되는 경우(S21), 가속페달의 각도가 미리 설정된 하부 한계각도, 예컨대 20°미만으로 변화함에 따라 로우 신호를 출력한다.Subsequently, the acceleration
그러면, 제어부(21)는 PWM 제어신호의 듀티값을 S15단계에서 압력감지부(22)의 감지신호에 따라 산출된 듀티값으로 설정하여 모터 구동부(23)로 송신하고, 모터 구동부(23)는 산출된 듀티값으로 설정된 PWM 제어신호에 따라 스위칭 동작하여 모터(12)를 구동한다(S22). Then, the
한편, S19단계의 비교결과, S15단계에서 압력감지부(22)의 감지신호에 따라 산출된 듀티값이 목표 듀티값보다 큰 경우, S22단계로 진행하여 모터 구동부(23)는 산출된 듀티값으로 설정된 PWM 제어신호에 따라 스위칭 동작하여 모터(12)를 구동한다. On the other hand, when the comparison result in step S19, the duty value calculated according to the detection signal of the
이에 따라, 본 발명은 가속페달의 각도 변화를 이용해서 차량의 가속 여부를 판단하고, 가속상태에서 모터 구동부에 인가되는 PWM 제어신호의 듀티값을 미리 설정된 목표 듀티값 이상으로 설정하여 모터를 구동함으로써, 엔진 부하로 인한 연료공급라인 상의 연료압력 저하를 방지할 수 있다. Accordingly, the present invention determines whether the vehicle is accelerated by using the change of the angle of the accelerator pedal, and sets the duty value of the PWM control signal applied to the motor driver in the acceleration state to drive the motor by setting the duty value higher than or equal to a preset target duty value. In addition, it is possible to prevent the fuel pressure drop on the fuel supply line due to the engine load.
한편, 역전압 방지회로(37)는 S10단계에서 제어부(21) 구동시 보호 소자(FET3)를 온 구동시키고, 이후 제어부(21)는 모터(12) 구동과정에서 역전압이 발생하는지 여부를 지속적으로 검사한다.On the other hand, the reverse
검사결과, 역전압이 발생하면, 제어부(21)는 PWM 제어신호 발생 동작을 중지하고, 역전압 방지회로(37)는 모터 구동부(23)의 보호 소자(FET3)를 오프 동작시킨다. As a result of the inspection, when a reverse voltage is generated, the
이에 따라, 본 발명은 역전압 발생시 보호 소자를 오프 동작시켜 모터 구동부 내부에 역전압이 인가되는 것을 차단함으로써, 모터 구동부 내부의 단락 발생을 방지할 수 있다. Accordingly, in the present invention, when a reverse voltage is generated, the protection element is turned off to prevent reverse voltage from being applied to the inside of the motor driving unit, thereby preventing a short circuit inside the motor driving unit.
이어서, 제어부(21)는 S23단계에서 이그니션 키가 오프 조작될 때까지 S11단계 내지 S23단계를 반복 수행하도록 제어한다. Subsequently, the
만약, 이그니션 키가 오프 조작되면, 엔진 구동이 중지되고 구동전원이 차단됨에 따라, 제어부(21)는 연료펌프 모터 구동장치(20)의 구동을 종료한다. If the ignition key is turned off, as the engine driving is stopped and the driving power is cut off, the
상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 연료공급라인에 설치된 압력감지부의 감지압력과 차량의 메인 제어부로부터 수신된 목표압력을 비교하고, 비교결과에 따라 모터의 구동속도를 변경하도록 제어함과 동시에, 가속페달의 각도 변화에 따라 가속 상태를 판단하고, 가속 상태에서 모터 구동부에 인가되는 PWM 제어신호의 듀티값을 미리 설정된 목표 듀티값으로 상향 설정하여 엔진 부하로 인한 연료압력의 저하를 방지한다.Through the above process, the present invention compares the detected pressure of the pressure sensing unit installed in the fuel supply line with the target pressure received from the main control unit of the vehicle, and controls to change the driving speed of the motor according to the comparison result In addition, the acceleration state is determined according to the change of the angle of the accelerator pedal, and in the acceleration state, the duty value of the PWM control signal applied to the motor driving unit is set upward to a preset target duty value to prevent a decrease in fuel pressure due to the engine load.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다. Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.
상기의 실시 예에서는 엘피아이 시스템을 이용하여 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. In the above embodiment, but described using the Elpia system, the present invention is not necessarily limited thereto.
즉, 본 발명은 엘피아이 시스템이나 엘피디아이 시스템과 같이 액체 상태의 가스 연료를 공급하는 가스 연료 공급시스템뿐만 아니라, 가솔린연료나 디젤 연료를 공급하는 다양한 연료 공급시스템에 적용되도록 변경될 수 있다.That is, the present invention may be modified to be applied to various fuel supply systems for supplying gasoline fuel or diesel fuel, as well as a gas fuel supply system for supplying gaseous fuel in a liquid state, such as an Elpiai system or an Elpdiai system.
또한 상기의 실시 예에서는 연료펌프에 적용되는 BLDC 모터를 이용해 설명하였지만, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 연료펌프에 DC 모터를 적용하도록 변경될 수도 있다. In addition, in the above embodiment, but described using a BLDC motor applied to the fuel pump, the present invention is not necessarily limited thereto, and may be modified to apply a DC motor to the fuel pump.
본 발명은 연료펌프를 이용해 연료를 펌핑하여 연료공급라인을 통해 엔진으로 공급하는 차량에 적용해서 엔진에 공급되는 연료압력을 정밀하게 제어하는 분야에 적용된다. The present invention is applied to the field of precisely controlling the fuel pressure supplied to the engine by applying the fuel pump using the fuel pump to the vehicle to supply the engine through the fuel supply line.
10: 메인 제어부 11: 연료펌프
12: 모터 13: 고압펌프
14: 인젝터 15: 가속상태 감지부
16: 배터리
20: 연료펌프 모터 구동장치 21: 제어부
22: 압력감지부 23: 모터 구동부
24: 과전압 보호부 25: CAN 송수신기
26: CAN 컨트롤러 31: 전압 레귤레이터
32: 인터페이스 33: 전압 출력회로
34: ADC 35: 하이 사이드 구동부
36: 로우 사이드 구동부 37: 역전압 방지회로
38: 전류검출부10: main control unit 11: fuel pump
12: motor 13: high pressure pump
14: injector 15: acceleration state detection unit
16: battery
20: fuel pump motor drive device 21: control unit
22: pressure sensing unit 23: motor drive unit
24: Overvoltage Protection 25: CAN Transceiver
26: CAN controller 31: voltage regulator
32: interface 33: voltage output circuit
34: ADC 35: high side drive
36: low side driver 37: reverse voltage prevention circuit
38:
Claims (7)
연료펌프에 의해 펌핑되어 엔진으로 공급되는 연료압력을 감지하는 압력감지부,
차량에 마련된 가속페달의 각도를 감지하여 가속 여부를 검사하는 가속상태 감지부,
차량의 메인 제어부로부터 상기 엔진에 공급되는 연료의 목표압력과 가속상태 감지신호를 수신하는 통신수단 및
상기 통신수단을 통해 수신된 목표압력과 상기 압력감지부에서 감지된 감지압력에 기초하여 상기 모터의 구동속도를 변경하고 상기 가속상태 감지신호에 기초하여 가속 상태를 판단해서 엔진 부하에 따른 연료 압력 저하를 방지하도록 상기 모터 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 감지압력과 목표압력의 차에 기초하여 듀티값을 산출하고, 산출된 듀티값으로 설정된 PWM 제어신호에 기초한 스위칭 신호를 출력하며, 가속상태에서 상기 모터 구동부에 인가되는 PWM 제어신호를 미리 설정된 목표 듀티값으로 상향 설정하는 것을 특징으로 하는 연료펌프 모터 구동장치.A motor driver for driving a motor provided in the fuel pump;
A pressure sensing unit which senses the fuel pressure supplied to the engine by being pumped by the fuel pump;
Acceleration state detection unit for detecting the acceleration by detecting the angle of the accelerator pedal provided in the vehicle,
Communication means for receiving a target pressure and acceleration state detection signal of the fuel supplied to the engine from the main control unit of the vehicle;
Lowering the fuel pressure according to the engine load by changing the driving speed of the motor based on the target pressure received through the communication means and the detected pressure detected by the pressure sensing unit, and determining the acceleration state based on the acceleration state detection signal. The control unit for controlling the motor drive to prevent the;
The controller calculates a duty value based on the difference between the detected pressure and the target pressure, outputs a switching signal based on a PWM control signal set to the calculated duty value, and outputs a PWM control signal applied to the motor driver in an acceleration state. A fuel pump motor drive apparatus, characterized in that the upward setting to a predetermined target duty value.
상기 가속상태 감지부는 히스테리시스 특성에 따라 가속페달이 아이들(idel) 상태에서 파셜(patial) 상태로 조작되어 미리 설정된 상부 한계각도(upper threshold angle)를 초과하면 '하이' 신호를 출력하고, 가속페달 조작이 중지되어 미리 설정된 하부 한계각도 미만이 되도록 파셜 상태에서 아이들 상태로 변경되면 '로우' 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 연료펌프 모터 구동장치.The method of claim 1,
The acceleration state detector outputs a 'high' signal when the accelerator pedal is operated from an idle state to a partial state according to a hysteresis characteristic and exceeds a preset upper threshold angle, and operates the accelerator pedal. The fuel pump motor drive apparatus, characterized in that for outputting a 'low' signal when the state is changed from the partial state to the idle state to be less than the predetermined lower limit angle.
상기 PWM 제어신호에 기초해서 스위칭 신호를 발생하여 상기 모터 구동부의 하이 사이드 및 로우 사이드에 각각 구비된 MOSFET 소자에 전달하는 하이 및 로우 사이드 구동부,
상기 모터 구동시 상기 모터 구동부의 보호 소자를 온 구동하고 역전압 발생시 보호 소자를 오프 구동시키는 역전압 방지회로 및
상기 모터 구동부에 공급되는 구동전원의 전류를 검출하는 전류검출부를 더 포함하고,
상기 전류검출부로부터 검출된 전류값에 따라 과전류 발생시 상기 모터 구동부의 구동을 중지시키도록 상기 모터 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 연료펌프 모터 구동장치.3. The apparatus according to claim 1 or 2, wherein the control unit
A high and low side driving unit generating a switching signal based on the PWM control signal and transferring the switching signal to a MOSFET device provided at each of the high and low sides of the motor driving unit;
A reverse voltage prevention circuit for driving the protection device on the motor driving part when the motor is driven and off driving the protection device when a reverse voltage is generated;
Further comprising a current detecting unit for detecting the current of the driving power supplied to the motor driving unit,
And controlling the motor driving unit to stop driving of the motor driving unit when an overcurrent occurs according to the current value detected from the current detecting unit.
하이 사이드 및 로우 사이드에 각각 전계 효과 트랜지스터 소자를 구비한 3상 풀 브리지 회로 및
역전압 발생시 상기 제어부의 제어신호에 기초하여 오프 동작해서 상기 모터 구동부에 인가된 전원을 차단하는 보호 소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료펌프 모터 구동장치. The method of claim 3, wherein the motor drive unit
A three-phase full bridge circuit having field effect transistor elements on the high side and the low side, respectively;
And a protection device for turning off the power applied to the motor driving unit based on a control signal of the control unit when a reverse voltage is generated.
(b) 차량에 마련된 가속페달의 각도를 감지하여 가속상태를 검사하는 단계,
(c) 차량의 메인 제어부로부터 연료펌프를 구동하기 위한 목표압력 및 상기 (b)단계에서 감지된 가속상태 감지신호를 수신하는 단계,
(d) 상기 (c)단계에서 수신된 가속상태 감지신호에 기초하여 가속 여부를 판단하고, 가속상태에서 모터 구동부에 인가되는 PWM 제어신호의 듀티값을 미리 설정된 목표 듀티값으로 상향 설정하여 모터를 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료펌프 모터 구동방법. (a) initial driving by supplying driving power supplied from the battery of the vehicle to the fuel pump motor when the engine is started by the ignition key;
(b) checking the acceleration state by detecting the angle of the accelerator pedal provided in the vehicle,
(c) receiving a target pressure for driving the fuel pump from the main control unit of the vehicle and an acceleration state detection signal detected in step (b);
(d) determining whether to accelerate based on the acceleration state detection signal received in step (c), and setting the duty value of the PWM control signal applied to the motor driver in the acceleration state upwardly to a preset target duty value. A fuel pump motor driving method comprising the step of driving.
(e) 상기 (a)단계에서 모터 구동에 의해 연료펌프에서 펌핑되어 엔진으로 공급되는 연료의 압력을 감지하는 단계,
(f) 상기 (e)단계의 감지압력과 상기 (c)단계에서 수신된 목표압력의 비교결과에 기초해서 PWM 제어신호의 듀티값을 산출하고 산출된 듀티값에 기초하여 모터를 구동속도를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연료펌프 모터 구동방법.The method of claim 5,
(e) sensing the pressure of the fuel pumped from the fuel pump and supplied to the engine by driving the motor in step (a),
(f) calculating the duty value of the PWM control signal based on a result of comparing the detected pressure in step (e) with the target pressure received in step (c), and controlling the driving speed of the motor based on the calculated duty value. A fuel pump motor driving method further comprising the step of.
(d1) 가속 상태에서 상기 (f)단계에서 산출된 듀티값과 상기 목표 듀티값을 비교하는 단계,
(d2) 상기 (d1)단계의 비교 결과, 상기 산출된 듀티값이 상기 목표 듀티값보다 작은 경우, 상기 PWM 제어신호의 듀티값을 상기 목표 듀티값으로 상향 설정하는 단계 및
(d3) 상기 (d2)단계의 비교 결과, 상기 산출된 듀티값이 상기 목표 듀티값보다 큰 경우, 상기 PWM 제어신호의 듀티값을 상기 산출된 듀티값으로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료펌프 모터 구동방법.
7. The method of claim 6, wherein step (d)
(d1) comparing the duty value calculated in step (f) with the target duty value in an accelerated state;
(d2) setting the duty value of the PWM control signal upwardly to the target duty value when the calculated duty value is smaller than the target duty value as a result of the comparison in step (d1); and
(d3) setting a duty value of the PWM control signal as the calculated duty value when the calculated duty value is greater than the target duty value as a result of the comparison in the step (d2). How to drive fuel pump motor.
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