KR20130136793A - Cleaning and inspecting device for inside wall of pipe - Google Patents

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KR20130136793A
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

Disclosed is a cleaning inspection device for the inner wall of a pipe. The cleaning inspection device for the inner wall of a pipe according to an embodiment of the present invention comprises: a propelling body, which is propelled by the flow of air flowing inside the pipe; a cleaning unit, which is connected to the propelling body and cleans foreign materials attached to the inner wall of the pipe; and an image unit, which is connected to the cleaning unit and inspects the inner wall of the pipe.

Description

파이프 내벽용 청소 검사 장치 {CLEANING AND INSPECTING DEVICE FOR INSIDE WALL OF PIPE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cleaning inspection apparatus for a pipe inner wall,

본 발명은 파이프 내벽용 청소 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaning inspection apparatus for a pipe inner wall.

일반적으로 파이프는 유체 물질을 이송하는데 사용되며, 시공 및 사용 상태에 따라 내부로 이물질이 유입 및 발생될 수 있다. 따라서 파이프의 내벽 상태를 검사하고 이물질을 제거할 필요가 있다.Generally, a pipe is used to transfer a fluid material, and foreign substances may flow into and out of the pipe depending on the construction and use conditions. Therefore, it is necessary to check the condition of the inner wall of the pipe and remove foreign matter.

검사 대상 파이프가 직경이 작은 소형인 경우, 작업자가 파이프의 내부로 직접 들어 갈 수 없으므로 검사 장비(예를 들면, 내시경)를 파이프의 내부로 투입하여 파이프의 내벽 검사를 수행하는 경우가 있다.In the case where the pipe to be inspected is small in diameter, an operator may not directly enter the inside of the pipe. Therefore, an inspection device (for example, endoscope) may be inserted into the inside of the pipe to inspect the inside wall of the pipe.

검사 결과, 파이프의 내벽에 제거해야 할 이물질이 있는 경우, 파이프의 내부로 물을 분사하여 물의 충격과 속도로 파이프의 내벽에 부착된 이물질을 제거하는 워터 플러싱(water flushing)을 수행할 수 있다.As a result of the inspection, if there is foreign matter to be removed on the inner wall of the pipe, water flushing can be performed in which water is sprayed into the inside of the pipe to remove foreign matter adhering to the inner wall of the pipe at the impact and speed of the water.

워터 플러싱으로 파이프의 내벽을 청소하는 경우, 물을 순환시키기 위한 대용량의 펌프와 많은 양의 물이 필요하다. 또한 물을 계속 순환시키면서 청소 작업을 수행하므로 청소하는데 많은 시간이 소요된다. 물을 공급하고 순환시키기 위하여 파이프에 호스나 펌프 등을 연결하는 작업이 필요하다.When cleaning the inner wall of a pipe with water flushing, a large pump and a large amount of water are required to circulate the water. In addition, since cleaning is carried out while circulating water continuously, it takes much time to clean. In order to supply and circulate water, it is necessary to connect a hose or a pump to the pipe.

또한, 파이프의 내벽 청소 후, 청소 결과를 확인하기 위한 검사 장비를 파이프 내부로 다시 투입하여야 하고, 파이프 내벽의 부식을 방지하기 위하여 파이프 내부의 잔여 수분을 제거하는 부수적인 작업이 필요하다.Further, after the inner wall of the pipe is cleaned, the inspection equipment for confirming the cleaning result must be returned to the inside of the pipe, and additional work for removing residual water inside the pipe is necessary to prevent corrosion of the pipe inner wall.

본 발명의 일 실시예는 파이프 내벽의 청소와 검사를 동시에 수행하는 파이프 내벽용 청소 검사 장치를 제공하는 것이다.An embodiment of the present invention is to provide a cleaning inspection apparatus for a pipe inner wall that simultaneously performs cleaning and inspection of an inner wall of a pipe.

본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 내벽용 청소 검사 장치는, 파이프 내의 공기 흐름에 의하여 추진되는 추진체, 상기 추진체에 연결되고, 상기 파이프의 내벽에 부착된 이물질을 청소하는 청소 유닛, 및 상기 청소 유닛에 연결되고, 상기 파이프의 내벽의 상태를 검사하는 영상 유닛을 포함한다.A cleaning inspection apparatus for a pipe inner wall according to an embodiment of the present invention includes a propulsion body that is propelled by an air flow in a pipe, a cleaning unit that is connected to the propulsion body and that removes foreign matter adhered to an inner wall of the pipe, And an image unit connected to the pipe and inspecting the state of the inner wall of the pipe.

본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 내벽용 청소 검사 장치는, 상기 영상 유닛 및 상기 청소 유닛에 연결되는 케이블, 상기 파이프의 일측에 위치하는 마개, 및 상기 마개에 설치되고, 상기 케이블을 관통시키며 상기 파이프 내로 공기 흐름을 형성하는 이젝터를 더 포함할 수 있다.The cleaning inspection apparatus for a pipe inner wall according to an embodiment of the present invention includes a cable connected to the image unit and the cleaning unit, a cap positioned at one side of the pipe, and a cap installed in the cap, And an ejector that forms an air flow into the pipe.

상기 청소 유닛은, 청소 바디, 상기 청소 바디에 구비되는 모터에 의해 회전하고, 상기 파이프의 내벽을 브러싱 하는 브러시, 및 일단은 상기 청소 바디에 장착되고, 타단에는 상기 청소 바디를 상기 내벽에 구름 접촉시키고 지지하는 롤이 구비되는 바를 포함할 수 있다.The cleaning unit includes a cleaning body, a brush provided on the cleaning body for brushing the inner wall of the pipe, and a brush installed at one end of the cleaning body, And a bar provided with a supporting roll.

상기 영상 유닛은, 상기 청소 유닛에 연결되는 영상 바디, 상기 영상 바디에 구비되는 카메라, 상기 카메라의 전방 외측에서 상기 영상 바디에 구비되는 엘이디, 및 일단은 상기 영상 바디의 양측에 장착되고, 타단에는 상기 영상 바디를 상기 내벽에 구름 접촉시키고 지지하는 롤이 구비되는 바를 포함할 수 있다.The image unit may include an image body connected to the cleaning unit, a camera provided in the image body, an LED provided in the image body outside the front of the camera, and an LED disposed at one end on both sides of the image body, And a bar provided with a roll for supporting the image body in a rolling contact with the inner wall.

본 발명의 일 실시예에서, 추진체에 청소 유닛과 영상 유닛을 연결하고, 청소 유닛과 영상 유닛에 케이블을 연결하여 제어함으로서 파이프 내벽의 청소와 검사를 동시에 수행하는 효과가 있다.In an embodiment of the present invention, cleaning and inspection of the inner wall of the pipe are simultaneously performed by connecting the cleaning unit and the image unit to the propellant, and connecting the cable to the cleaning unit and the image unit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 내벽용 청소 검사 장치의 단면도이다.
도 2는 도 1의 청소 유닛의 사시도이다.
도 3은 바와 청소 바디의 분해 사시도이다.
도 4는 도 1의 영상 유닛의 사시도이다.
도 5는 도 4의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a cleaning inspection apparatus for a pipe inner wall according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of the cleaning unit of Fig.
3 is an exploded perspective view of the bar and the cleaning body.
Figure 4 is a perspective view of the imaging unit of Figure 1;
5 is a cross-sectional view of Fig.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분을 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 내벽용 청소 검사 장치의 단면도이다. 도 1을 참조하면, 일 실시예의 파이프 내벽용 청소 검사 장치는 추진체(10), 청소 유닛(20), 영상 유닛(30) 및 케이블(40)을 포함하여, 파이프(P) 내벽(W)의 청소와 검사를 동시에 수행할 수 있도록 구성된다.1 is a cross-sectional view of a cleaning inspection apparatus for a pipe inner wall according to an embodiment of the present invention. 1, a cleaning inspection apparatus for a pipe inner wall of an embodiment includes a propulsion body 10, a cleaning unit 20, an image unit 30, and a cable 40, Cleaning and inspection can be performed simultaneously.

추진체(10)는 파이프(P)의 일측에서 다른 일측으로 공급되는 내부의 공기 흐름에 의하여 압력을 받아서 파이프(P)의 내벽(W)을 따라 진행되면서 장치 전체에 추진력을 제공한다.The propellant 10 is pressurized by the internal air flow supplied from one side of the pipe P to the other side and proceeds along the inner wall W of the pipe P to provide a thrust force to the entire device.

예를 들면, 추진체(10)는 접힌 상태로 파이프(P)의 내부로 삽입되고, 공급되는 공기 흐름에 의하여 파이프(P)의 내부에서 펼쳐지는 캐노피(canopy)로 형성될 수 있다.For example, the propellant 10 may be formed into a canopy that is inserted into the interior of the pipe P in a folded state and deployed inside the pipe P by the supplied air flow.

즉, 캐노피는 파이프(P)의 내경 보다 좁게 접힌 상태로 삽입되어, 공기 흐름에 의하여 파이프(P)의 내경에 대응하는 크기로 펴질 수 있다. 따라서 추진체(10)는 작업자가 들어갈 수 없는 작은 직경을 가지는 파이프(P)의 내부로 쉽게 삽입될 수 있다.That is, the canopy is inserted in a state of being folded narrower than the inner diameter of the pipe P, and can be expanded to a size corresponding to the inner diameter of the pipe P by the air flow. Therefore, the propellant 10 can be easily inserted into the pipe P having a small diameter that the operator can not enter.

또한, 캐노피는 파이프(P)의 내부에서 다양한 크기의 직경에 대응하여 펴지므로 다양한 직경의 파이프(P)의 청소 및 검사에 적용될 수 있다. 캐노피는 유연성을 가지므로 파이프(P)의 굽은 부분을 쉽게 경유하면서 추진력을 제공할 수 있다.In addition, the canopy can be applied to the cleaning and inspection of the pipe P having various diameters since the canopy expands in correspondence to diameters of various sizes within the pipe P. Since the canopy has flexibility, it can easily drive the bent portion of the pipe P to provide a driving force.

청소 유닛(20)은 추진체(10)의 후방에 제1 연결줄(S1)로 연결되어 추진체(10)의 추진력에 의하여 파이프(P)의 내벽(W)을 주행하면서 내벽(W)에 부착된 이물질을 제거할 수 있도록 형성된다.The cleaning unit 20 is connected to the rear of the propellant 10 by a first connection line S1 so as to move the inner wall W of the pipe P by the driving force of the propulsion body 10, Can be removed.

영상 유닛(30)은 청소 유닛(20)의 후방에 제2 연결줄(S2)로 연결되어 추진체(10)의 추진력에 의하여 청소 유닛(20)과 함께 파이프(P)의 내벽(W)을 주행하면서 내벽(W)의 상태를 검사할 수 있도록 형성된다.The image unit 30 is connected to the rear side of the cleaning unit 20 via the second connection line S2 and travels along the inner wall W of the pipe P together with the cleaning unit 20 by the driving force of the propulsion body 10 So that the state of the inner wall W can be inspected.

케이블(40)은 영상 유닛(30)과 청소 유닛(20)에 연결되어, 영상 유닛(30)과 청소 유닛(20)의 구동 및 제어를 가능하게 한다. 예를 들면, 케이블(40)은 영상 유닛(30)을 파이프(P) 외부의 제어부(미도시)에 연결하는 통신 케이블 및 전력 케이블로 형성될 수 있다.The cable 40 is connected to the image unit 30 and the cleaning unit 20 so as to enable the image unit 30 and the cleaning unit 20 to be driven and controlled. For example, the cable 40 may be formed of a communication cable and a power cable connecting the image unit 30 to a control unit (not shown) outside the pipe P. [

또한, 파이프 내벽용 청소 검사 장치는 윈치(50), 마개(60) 및 이젝터(70)를 더 포함할 수 있다. 윈치(50)는 파이프(P)의 외부에 구비되어 케이블(40)에 연결되어 케이블(40)을 파이프(P)의 내부로 공급하거나 공급되었던 케이블(40)을 파이프(P)의 외부로 회수한다.Further, the cleaning inspection apparatus for the pipe inner wall may further include a winch 50, a cap 60, and an ejector 70. The winch 50 is provided outside the pipe P and connected to the cable 40 to supply the cable 40 to the inside of the pipe P or to return the cable 40 to the outside of the pipe P do.

윈치(50)는 대상 파이프(P)의 길이가 길어서 케이블(40)의 길이가 길어지는 경우, 케이블(40)의 공급과 회수를 더욱 편리하게 한다. 마개(60)는 파이프(P)의 일측에 결합되어, 파이프(P)의 일측으로 케이블(40)의 공급을 가능하게 하면서 추진체(10)의 추진을 위하여 공급되는 공기 흐름의 누설 방지를 가능하게 한다.The winch 50 makes the supply and retrieval of the cable 40 more convenient when the length of the cable 40 is long because the length of the subject pipe P is long. The plug 60 is coupled to one side of the pipe P to enable leakage of the airflow supplied for propelling the propulsion body 10 while allowing the supply of the cable 40 to one side of the pipe P. do.

이젝터(70)는 마개(60)에 설치될 수 있다. 이젝터(70)은 마개(60)의 중심부에 설치될 수 있다. 또한, 이젝터(70)는 케이블(40)을 관통시킬 수 있고, 파이프(P) 내부에 공기의 흐름을 형성할 수 있도록 구성될 수 있다. 이때, 케이블(40)은 이젝터(70)의 중심부를 관통할 수 있다.The ejector 70 can be installed in the cap 60. The ejector 70 may be installed at the center of the cap 60. Further, the ejector 70 can be configured to penetrate the cable 40 and to form a flow of air inside the pipe P. At this time, the cable 40 can pass through the center portion of the ejector 70. [

마개(60)에는 설치 구멍(61)이 형성될 수 있는데, 상기 설치 구멍(61)은 마개(60)의 중심부에 위치할 수 있다. 한편, 이젝터(70)는 설치 구멍(61)에 기밀된 상태로 위치할 수 있다.An attachment hole 61 may be formed in the plug 60, and the attachment hole 61 may be located at the center of the plug 60. On the other hand, the ejector 70 can be positioned in an airtight state in the mounting hole 61.

이젝터(70)에는 케이블(40)을 관통시키는 관통 구멍(71)이 형성되어 있고, 케이블(40)은 관통 구멍(71)을 삽입 및 통과한다. 이젝터(70)에는 관통 구멍(71)과 연결되고, 관통 구멍(71)의 일측에 압축 공기인 소스 에어를 공급하는 소스 구멍(72)이 형성되어 있다.The ejector 70 is provided with a through hole 71 for allowing the cable 40 to pass therethrough. The cable 40 is inserted and passed through the through hole 71. The ejector 70 is connected to the through hole 71 and a source hole 72 for supplying the source air which is compressed air is formed on one side of the through hole 71.

소스 구멍(72)으로 소스 에어가 공급될 때, 관통 구멍(71)을 통하여 대량의 공기가 파이프(P) 내부로 흡입될 수 있다. 즉 이젝터(70)는 파이프(P)의 내부로 유입되는 공기의 흐름을 형성하여 추진체(10)의 추진을 가능하게 한다.A large amount of air can be sucked into the pipe P through the through hole 71 when the source air is supplied to the source hole 72. [ That is, the ejector 70 forms a flow of air to the interior of the pipe P to enable propulsion of the propulsion body 10.

도 2는 도 1의 청소 유닛의 사시도이다. 도 2를 참조하면, 청소 유닛(20)은 파이프(P)의 내부를 주행하면서 파이프(P)의 내벽(W)을 청소할 수 있도록 청소 바디(21), 브러시(22) 및 바(23)를 포함할 수 있다.2 is a perspective view of the cleaning unit of Fig. 2, the cleaning unit 20 includes a cleaning body 21, a brush 22, and a bar 23 so as to clean the inner wall W of the pipe P while running inside the pipe P .

청소 바디(21)는 파이프(P)의 내로 삽입될 수 있도록 파이프(P)의 내경보다 충분히 작은 크기로 형성된다. 청소 바디(21)는 최전방에 아이 볼트(211)를 구비하여 추진체(10)에 제1 연결줄(S1)로 연결된다.The cleaning body 21 is formed to have a size sufficiently smaller than the inner diameter of the pipe P so as to be inserted into the pipe P. [ The cleaning body 21 has an eye bolt 211 at the foremost position and is connected to the propellant 10 by a first connection line S1.

브러시(22)는 파이프(P)의 내벽(W)을 브러싱하여 이물질을 내벽(W)으로부터 분리시키도록 구성되며, 청소 바디(21)에 구비되는 모터(24)에 의하여 회전 가능하게 장착된다.The brush 22 is configured to brush the inner wall W of the pipe P to separate the foreign matter from the inner wall W and is rotatably mounted by a motor 24 provided on the cleaning body 21. [

브러시(22)는 파이프(P)의 내벽(W)에 탄력적으로 밀착될 수 있도록 파이프(P)의 내경보다 더 크게 형성될 수 있다. 또한 브러시는 모터에 분해 결합 가능한 구조로 장착되어, 파이프의 다양한 내경에 대응할 수 있고, 마모시 교체가 가능하다.The brush 22 may be formed to be larger than the inner diameter of the pipe P so as to be elastically brought into close contact with the inner wall W of the pipe P. [ In addition, the brush can be attached to the motor in a disassemblyable manner to accommodate various inner diameters of the pipe, and can be replaced when worn.

바(23)는 청소 바디(21)의 브러시(22) 양측에 구비되어, 일단으로 청소 바디(21)에 장착되고 다른 일단에 롤(25)을 장착하고 있다. 즉 바(23)는 브러시(22)의 전방과 후방에 구비되어 청소 바디(21)를 지지하고 주행을 안내한다. 이때, 청소 유닛(20)은 파이프(P)의 내벽(W)에 롤(25)로 구름 접촉되면서 파이프(P)의 내부를 주행한다.The bar 23 is provided on both sides of the brush 22 of the cleaning body 21 and is attached to the cleaning body 21 at one end and the roll 25 at the other end. That is, the bar 23 is provided in front of and behind the brush 22 to support the cleaning body 21 and guide the traveling. At this time, the cleaning unit 20 travels inside the pipe P while being in rolling contact with the roll 25 on the inner wall W of the pipe P.

도 3은 바와 청소 바디의 분해 사시도이다. 도 3을 참조하면, 청소 바디(21)는 원주 방향에 대하여 적어도 3개의 장착부(26)를 형성하며, 본 실시예에서는 6개의 장착부(26)와 6개의 바(23)를 구비하여, 장착부(26)에 바(23)를 각각 장착하고 있다.3 is an exploded perspective view of the bar and the cleaning body. 3, the cleaning body 21 forms at least three mounting portions 26 in the circumferential direction. In this embodiment, the mounting body 26 includes six mounting portions 26 and six bars 23, 26 are provided with bars 23, respectively.

예를 들면, 바(23)는 장착부(26)에 토션 스프링(27)을 개재하여, 일단에 형성되는 장착구(231)와 이에 대응하여 형성되는 장착부(26)의 홀(264)에 삽입되는 힌지(28)로 회전 가능하게 장착된다. 따라서 바(23)는 토션 스프링(27)의 탄성에 의하여 힌지(28)를 중심으로 주행 방향으로 선회하려는 작용력을 받는다. 토션 스프링(27)은 다양한 구조로 적용 가능하다.For example, the bar 23 is inserted into the hole 264 of the mounting portion 26 formed in the mounting portion 231 formed at one end with the torsion spring 27 interposed in the mounting portion 26 And is rotatably mounted by a hinge (28). Therefore, the bar 23 is subjected to an action force to swing in the running direction about the hinge 28 due to the elasticity of the torsion spring 27. The torsion spring 27 can be applied in various structures.

장착부(26)는 바(23)의 일단이 삽입되어 선회되는 홈(261), 홈(261)에서 토션 스프링(27)에 의하여 일측으로 선회되는 개구(262), 및 바(23)의 선회 최대 범위를 한정하도록 다른 일측을 차단하는 차단벽(263)을 포함할 수 있다.The mounting portion 26 includes a groove 261 into which one end of the bar 23 is inserted and pivoted, an opening 262 pivotally turned to one side by the torsion spring 27 in the groove 261, And a blocking wall 263 blocking the other side to define the range.

도 4는 도 1의 영상 유닛의 사시도이고, 도 5는 도 4의 단면도이다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 영상 유닛(30)은 파이프(P)의 내벽(W)을 검사할 수 있도록 영상 바디(31), 카메라(32), 엘이디(33) 및 바(34)를 포함한다.4 is a perspective view of the imaging unit of Fig. 1, and Fig. 5 is a sectional view of Fig. 4 and 5, the image unit 30 includes a video body 31, a camera 32, an LED 33, and a bar 34 so as to inspect the inner wall W of the pipe P .

영상 바디(31)는 파이프(P)의 내로 삽입될 수 있도록 파이프(P)의 내경보다 충분히 작은 크기로 형성된다. 영상 바디(31)는 최전방에 아이 볼트(311)를 구비하여 청소 바디(21)에 제2 연결줄(S2)로 연결된다.The video body 31 is formed to have a size sufficiently smaller than the inner diameter of the pipe P so as to be inserted into the pipe P. [ The image body 31 includes an eye bolt 311 at the forefront and is connected to the cleaning body 21 through a second connection line S2.

영상 바디(31)는 원주 방향에 대하여 적어도 3개의 장착부(36)를 형성하며, 본 실시예에서는 6개의 장착부(36)와 6개의 바(34)를 구비하여, 장착부(36)에 바(34)를 각각 장착할 수 있다. 장착부(36) 및 바(34)는 청소 바디(21)에 장착되는 장착부(26) 및 바(23)와 동일 구조로 형성될 수 있다. 따라서 장착부(36) 및 바(34)에 대한 구체적인 설명을 생략한다.The video body 31 forms at least three mounting portions 36 in the circumferential direction and has six mounting portions 36 and six bars 34 in the present embodiment and the mounting portions 36 are provided with bars 34 Respectively. The mounting portion 36 and the bar 34 may be formed in the same structure as the mounting portion 26 and the bar 23 mounted on the cleaning body 21. Therefore, detailed description of the mounting portion 36 and the bar 34 will be omitted.

카메라(32)는 영상 바디(31)에 수용 장착되고 주행 방향 전방을 향하여 구비된다. 엘이디(33)는 카메라(32)의 전방 외측에서 영상 바디(31)에 장착되어 파이프(P)의 내벽(W)에 빛을 조사하여, 카메라(32)의 내벽(W) 상태의 영상 촬영을 가능하게 한다.The camera 32 is accommodated in the image body 31 and provided toward the front in the running direction. The LED 33 is attached to the image body 31 on the outside of the front side of the camera 32 and irradiates light to the inner wall W of the pipe P so as to shoot the image of the inner wall W of the camera 32 .

바(34)는 영상 바디(31)의 양측에 구비되어, 일단으로 영상 바디(31)에 장착되고, 다른 일단에 롤(35)을 장착하고 있다. 즉 바(34)는 카메라(32)의 전방과 후방에 구비되어 영상 바디(31)를 지지하고 주행을 안내한다. 이때, 영상 유닛(30)은 파이프(P)의 내벽(W)에 롤(35)로 구름 접촉되면서 파이프(P)의 내부를 주행한다.The bar 34 is provided on both sides of the video body 31 and is mounted on the video body 31 as one end and the roll 35 is mounted on the other end. That is, the bar 34 is provided in front of and behind the camera 32 to support the video body 31 and guide the driving. At this time, the image unit 30 travels in the pipe P while being in rolling contact with the roll 35 on the inner wall W of the pipe P.

한편, 케이블(40)은 청소 바디(21)를 관통하여 영상 바디(31)에 연결된다. 케이블(40)은 카메라(32)에 연결되는 통신 케이블(41)과 엘이디(33)에 연결되는 전력 케이블(42)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the cable 40 passes through the cleaning body 21 and is connected to the image body 31. The cable 40 may include a communication cable 41 connected to the camera 32 and a power cable 42 connected to the LED 33.

또한, 케이블(40)은 청소 바디(21)의 브러시(22) 구동용 모터(24)에 연결되는 전력 케이블(43)을 더 포함할 수 있다. 이와 같이, 브러시(22) 구동용 모터(24)는 전기 모터일 수 있다.The cable 40 may further include a power cable 43 connected to the motor 24 for driving the brush 22 of the cleaning body 21. [ As such, the brush motor 22 for driving the brush 22 may be an electric motor.

한편, 브러시(22) 구동용 모터(24)는 에어 모터로 구성될 수 있다. 이 경우, 케이블(40)은 전력 케이블(43) 대신해서 에어 호스(44)를 구비할 수 있다. 에어 호스(44)는 윈치(50)에 의하여 케이블(40)과 일체로 공급 및 회수된다. 이때, 에어 호스(44)로 공급되는 에어는 소스 구멍(72)으로 공급되는 에어와 같을 수 있다.On the other hand, the motor 24 for driving the brush 22 may be constituted by an air motor. In this case, the cable 40 may be provided with an air hose 44 instead of the power cable 43. The air hose 44 is fed and collected integrally with the cable 40 by the winch 50. At this time, the air supplied to the air hose 44 may be the same as the air supplied to the source hole 72.

도 4 및 도 5는 에어 호스(44)를 사용하는 구성을 예시하고, 전력 케이블(43)을 병기한다. 따라서 청소 바디(31)는 전방에 호스 연결구(45)를 구비한다. 호스 연결구(45)는 청소 바디(31)의 내부에서 외부로 에어 호스(44)를 연결하여, 브러시(22) 구동용 모터(24)로 구동용 에어를 공급할 수 있게 한다.Figs. 4 and 5 illustrate a configuration using the air hose 44, and list the power cable 43. Fig. Thus, the cleaning body 31 has a hose connector 45 at the front. The hose connecting port 45 connects the air hose 44 to the outside of the cleaning body 31 so as to supply the driving air to the brush motor 22 for driving the brush 22.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments falling within the scope of the present invention are possible by those skilled in the art. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 추진체 20 : 청소 유닛
21 : 청소 바디 22 : 브러시
23, 33 : 바 24 : 모터
25, 35 : 롤 26, 36 : 장착부
27 : 토션 스프링 28 : 힌지
30 : 영상 유닛 31 : 영상 바디
32 : 카메라 33 : 엘이디
40 : 케이블 41 : 통신 케이블
42, 43 : 전력 케이블 44 : 에어 호스
45 : 호스 연결구 50 : 윈치
60 : 마개 61 : 설치 구멍
70 : 이젝터 71 : 관통 구멍
72 : 소스 구멍 261 : 홈
262 : 개구 263 : 차단벽
264 : 홀 P : 파이프
S1, S2 : 제1, 제2 연결줄 W : 내벽10: propellant 20: cleaning unit
21: Cleaning Body 22: Brush
23, 33: bar 24: motor
25, 35: roll 26, 36:
27: Torsion spring 28: Hinge
30: video unit 31: video body
32: camera 33: LED
40: Cable 41: Communication cable
42, 43: power cable 44: air hose
45: Hose connector 50: Winch
60: plug 61: mounting hole
70: Ejector 71: Through hole
72: source hole 261: groove
262: opening 263: blocking wall
264: hole P: pipe
S1, S2: first and second connecting lines W: inner wall

Claims (4)

파이프 내의 공기 흐름에 의하여 추진되는 추진체;
상기 추진체에 연결되고, 상기 파이프의 내벽에 부착된 이물질을 청소하는 청소 유닛; 및
상기 청소 유닛에 연결되고, 상기 파이프의 내벽의 상태를 검사하는 영상 유닛을 포함하는 파이프 내벽용 청소 검사 장치.Propellant propelled by air flow in the pipe;
A cleaning unit connected to the propellant, for cleaning foreign matter attached to an inner wall of the pipe; And
And an imaging unit connected to the cleaning unit and inspecting a state of the inner wall of the pipe. 제1항에 있어서,
상기 영상 유닛 및 상기 청소 유닛에 연결되는 케이블;
상기 파이프의 일측에 위치하는 마개, 및
상기 마개에 설치되고, 상기 케이블을 관통시키며 상기 파이프 내로 공기 흐름을 형성하는 이젝터를 더 포함하는 파이프 내벽용 청소 검사 장치.The method of claim 1,
A cable connected to the image unit and the cleaning unit;
A cap positioned at one side of the pipe, and
And an ejector installed in the cap and penetrating the cable and forming an air flow into the pipe. 제1항에 있어서,
상기 청소 유닛은,
청소 바디,
상기 청소 바디에 구비되는 모터에 의해 회전하고, 상기 파이프의 내벽을 브러싱 하는 브러시, 및
일단은 상기 청소 바디에 장착되고, 타단에는 상기 청소 바디를 상기 내벽에 구름 접촉시키고 지지하는 롤이 구비되는 바를 포함하는 파이프 내벽용 청소 검사 장치.The method of claim 1,
The cleaning unit,
Cleaning body,
A brush that rotates by a motor provided in the cleaning body and brushes the inner wall of the pipe, and
One end is mounted to the cleaning body, the other end is provided with a cleaning pipe for cleaning the pipe inner wall including a bar provided with a rolling contacting and supporting the cleaning body to the inner wall. 제3항에 있어서,
상기 영상 유닛은,
상기 청소 유닛에 연결되는 영상 바디,
상기 영상 바디에 구비되는 카메라,
상기 카메라의 전방 외측에서 상기 영상 바디에 구비되는 엘이디, 및
일단은 상기 영상 바디의 양측에 장착되고, 타단에는 상기 영상 바디를 상기 내벽에 구름 접촉시키고 지지하는 롤이 구비되는 바를 포함하는 파이프 내벽용 청소 검사 장치.The method of claim 3,
The video unit,
A video body connected to the cleaning unit,
A camera provided in the image body,
An LED provided on the image body on the outside of the front side of the camera,
And a bar mounted on both sides of the image body at one end and having a roll for supporting the image body in rolling contact with the inner wall at the other end.
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