KR20130135570A - Control apparatus for hospital bed using control board - Google Patents

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KR20130135570A
KR20130135570A KR1020120059254A KR20120059254A KR20130135570A KR 20130135570 A KR20130135570 A KR 20130135570A KR 1020120059254 A KR1020120059254 A KR 1020120059254A KR 20120059254 A KR20120059254 A KR 20120059254A KR 20130135570 A KR20130135570 A KR 20130135570A
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이학기
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성심의료산업 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for controlling a hospital bed using a control board. The objective of the present invention is for a nurse or a guardian to easily check a back support, leg supports, and the total bed slope without a separate switch operation by including a control board in the upper end of a foot panel of a hospital bed so that the back support, leg supports and the total slope can be displayed at the same time when operating a switch for the same, and to calculate and concurrently display not only the current weight of a patient but the initial weight and the amount of change by a single switch operation. The present invention comprises: a main control board for nurses which selects and controls the angles of the back support, leg supports, and total slope and is installed in the upper end of the foot panel in order to display each angle of the current bed; a patient control board installed on the side of the bed in order for the patient to directly select and control the angles of the back support, leg supports, and total slope; a signal distributor which receives the control signals from the main control board and patient control board and controls each angle of the bed and locks or unlocks the operation of the patient control board and detects each angle of the current bed and outputs the results to the main control board; and a motor controller which drives and controls each motor which controls each angle and height of the bed output from the signal distributor. [Reference numerals] (101) Operation switch unit;(102) Main controller;(103) Liquid crystal display unit;(120) Patient control board;(130) Signal distributor;(131) First angle sensor;(132) Second angle sensor;(133) Third angle sensor;(140) Weight measuring unit;(150) Motor controller;(151) First motor;(152) Second motor;(153) Third motor;(154) Fourth motor

Description

콘트롤보드를 이용한 의료용 침대 제어장치{Control Apparatus for Hospital Bed using Control Board}Control bed for medical bed using control board {Control Apparatus for Hospital Bed using Control Board}

본 발명은 의료용 침대 제어장치에 관한 것으로, 컨트롤보드를 이용하여 의료용 침대의 침상 등받이 기울기, 다리받이 기울기, 전체 기울기 또는 전체높이를 제어하고, 환자의 몸무게를 측정하도록 하는 컨트롤보드를 이용한 의료용 침대 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a medical bed control device, using the control board to control the bed back tilt, footrest tilt, overall tilt or total height of the bed of the medical bed, medical bed control using a control board to measure the weight of the patient Relates to a device.

일반적으로 의료용 침대는 침상의 등받이나 다리받이 부재 등이 소정 각도로 설정되도록 모터의 회전에 의해 동작하는 소정의 구동부 및 가동부재를 구비하고 있다.In general, a medical bed is provided with a predetermined drive unit and a movable member which are operated by rotation of a motor so that a needle-like backrest, a legrest member, etc. are set at a predetermined angle.

이와 같은 종래의 의료용 침대 제어장치는 침상을 제어하기 위한 조작패널을 설치하는데, 상기 조작패널은 침상의 등받이나 다리받이 부재를 소정 각도로 가동하기 위한 다수의 조작버튼과 각 등받이나 다리받이 부재의 조작상태를 보여주며, 환자의 몸무게를 측정하여 표시해주는 디스플레이부를 구비하고 있다.Such a conventional medical bed control device is provided with an operation panel for controlling the bed, the operation panel of the plurality of operation buttons and each of the backrest or legrest member for moving the bedside back or legrest member at a predetermined angle It shows the operation state, and has a display unit for measuring and displaying the weight of the patient.

즉, 이와 같은 종래기술에 따른 의료용 침대 제어장치는 조작패널에서 스위치 조작만으로 침상의 각 부 각도를 조절하는 모터를 구동시켜, 환자로 하여금 필요한 각도 및 자세를 유지할 수 있도록 하고 있다.In other words, the medical bed control apparatus according to the prior art drives a motor to adjust the angle of each part of the bed only by the switch operation in the operation panel, so that the patient can maintain the necessary angle and posture.

그러나, 이와 같은 종래 기술에 따른 조작패널을 이용한 의료용 침대 제어장치는 선택 스위치 및 액정표시부을 통해 선택된 조작 스위치에 대한 현재 상태를 표시할 뿐, 현재 침상의 등받이, 다리받이, 전체기울기를 확인하기 위해 해당 스위치를 조작해야만 알 수 있는 문제점이 있었다. However, the medical bed control apparatus using the operation panel according to the prior art is only to display the current state of the selected operation switch through the selection switch and the liquid crystal display, and to check the current bed backrest, footrest, tilt There was a problem that can only be known by operating the switch.

따라서, 본 발명은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여, 의료용 침대의 풋 판넬 상단에 컨트롤보드를 구비하여 침상의 등받이, 다리받이, 전체기울기를 스위치조작할 경우, 이를 동시에 한 창에 표시해 주므로, 간호사 또는 보호자가 별도의 스위치 조작없이 쉽게 확인할 수 있도록 하며, 환자의 몸무게도 한 번의 스위치 조작으로, 환자의 현재 몸무게뿐만 아니라, 최초 몸무게 및 변화량을 산출하여 동시에 표시해 주도록 하는 콘트롤보드를 이용한 의료용 침대 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Therefore, the present invention is provided with a control board on the top of the foot panel of the medical bed in order to improve the problems of the prior art, when the switch operation of the backrest, the backrest, the entire tilt of the bed, it is displayed at the same time, the nurse Or the medical bed control device using a control board that allows the guardian to easily check without a separate switch operation, and to display the patient's weight as well as the current weight of the patient and the initial weight and the amount of change at the same time with a single switch operation. The purpose is to provide.

본 발명의 목적을 달성하기 위한 콘트롤보드를 이용한 의료용 침대 제어장치는 의료용침대의 침상의 등받이, 다리받이 및 전체기울기 각도를 선택 조절하며, 현재 침상의 각 각도를 표시하도록 침상의 풋 판넬 상단에 설치된 간호사용 메인콘트롤보드; 환자가 직접 침상의 등받이, 다리받이 및 전체기울기 각도를 선택 조절하도록 침상 측면에 설치된 환자콘트롤보드; 상기 메인콘트롤보드 및 환자콘트롤보드로부터의 제어신호를 수신하여 침상의 각부 각도를 제어함과 아울러 상기 메인콘트롤보드의 선택에 의해 상기 환자콘트롤보드의 조작을 잠금 또는 해제하며, 현재 침상의 각부 각도를 감지하여 상기 메인콘트롤보드로 출력하는 신호분배기; 및 상기 신호분배기로부터 출력된 침상의 각부 각도 및 높이를 조절하는 각 모터를 구동 제어하는 모터콘트롤러;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Medical bed control device using a control board to achieve the object of the present invention is selected to adjust the backrest, the legrest and the overall tilt angle of the bed of the medical bed, installed on the top of the foot panel of the bed to display the angle of the current bed Nurse main control board; A patient control board installed on the side of the bed so that the patient directly selects and adjusts the backrest, the leg and the overall tilt angle of the bed; Receives control signals from the main control board and the patient control board to control the angle of the bed, and locks or unlocks the operation of the patient control board by selecting the main control board. A signal distributor that detects and outputs the signal to the main control board; And a motor controller configured to drive and control each motor for adjusting the angle and the height of the bed of the needle output from the signal splitter.

상기 메인콘트롤보드는 침상의 등받이 조절, 다리받이 조절, 전체기울기 조절, 저울기능 또는 상기 환자콘트롤보드의 동작 잠금을 선택하는 조작스위칭부; 상기 조작스위칭부의 조작을 감지하여 해당 제어신호를 발생하여 상기 신호분배기로 출력하고, 상기 신호분배기를 통해 입력된 침상의 기울기 상태 또는 측정된 몸무게 데이터를 입력받는 메인콘트롤러; 및 상기 메인콘트롤러의 제어에 의하여 상기 침상의 각 기울기 상태, 몸무게 또는 사용자 입력상태를 표시하는 액정표시부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The main control board may include an operation switching unit for selecting a bed backrest, a legrest, an overall tilt adjustment, a scale function or an operation lock of the patient control board; A main controller that detects an operation of the operation switching unit, generates a corresponding control signal, outputs the control signal to the signal divider, and receives a tilt state or measured weight data input through the signal divider; And a liquid crystal display for displaying each tilt state, weight, or user input state of the needle under control of the main controller.

상기 신호분배기는 상기 침대의 사이드레일에 구비되어 환자에 의해 선택된 버튼을 감지하는 환자콘트롤보드; 상기 침상의 등받이, 다리받이, 기울기의 각도 변위시 전기신호를 발생시키는 각도센서부; 상기 침상의 환자를 몸무게를 측정하기 위해 구비된 4개의 로드셀로부터 감지된 신호를 입력받아 환자의 몸무게를 측정하는 저울부; 상기 메인콘트롤보드의 제어신호에 따라 상기 환자콘트롤보드의 침상 각도 조절신호 또는 상기 메인콘트롤보드의 침상 각도 조절신호를 선택하여 상기 모터콘트롤러로 전송하여 침상 각도를 조절하고, 상기 각도센서부를 통해 감지된 침상각도 데이터를 상기 환자콘트롤보드로 출력하고, 상기 저울부에서 입력된 환자의 몸무게 데이터를 상기 환자콘트롤보드로 출력하는 신호분배기;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The signal splitter is provided on the side rail of the bed patient control board for sensing the button selected by the patient; An angle sensor unit for generating an electric signal when the angular displacement of the needle-back, legrest and inclination; A scale unit configured to receive a sensed signal from four load cells provided to measure the weight of the patient of the couch and to measure the weight of the patient; According to the control signal of the main control board, the bed angle control signal of the patient control board or the bed angle control signal of the main control board is selected and transmitted to the motor controller to adjust the bed angle, and detected by the angle sensor unit And a signal divider outputting couch angle data to the patient control board and outputting weight data of the patient input from the scale unit to the patient control board.

본 발명에 따른 콘트롤보드를 이용한 의료용 침대 제어장치는 의료용 침대의 환자가 직접 침상의 등받이, 다리받이, 전체기울기, 침상높이를 조절할 수 있도록 침상 사이드프레임에 구비할 뿐만 아니라, 풋 판넬 상단에 컨트롤보드를 구비하여 간호사 또는 보호자가 침상을 각도와 높이를 조절할 수 있도록 하므로, 환자의 상태에 따른 자세 변경 또는 처치하는데 편의를 제공하는데 그 효과가 있다.Medical bed control device using a control board according to the present invention is provided not only on the bedside side frame so that the patient of the medical bed can directly adjust the backrest, legrest, tilting, bed height, the control board on the top of the foot panel By providing a nurse or guardian to adjust the angle and height of the couch, there is an effect to provide a convenience in changing the posture or treatment according to the patient's condition.

또한, 콘트롤보드를 이용하여 등받이, 다리받이, 전체기울기, 침상높이를 스위치 조작할 경우, 이를 동시에 한 창에 표시해 주므로, 간호사 또는 보호자가 별도의 스위치 조작없이 쉽게 확인할 수 있는 효과가 있으며, 콘트롤보드에 구비된 저울모드에서 환자의 최초 몸무게, 현재 몸무게 및 몸무게 변화량을 한 창에 표시해 주어 간호사 또는 보호자가 환자의 몸무게 변화량을 쉽게 확인할 수 있는 효과가 있다.In addition, when using the control board to switch the backrest, legrest, total tilt and bed height at the same time, this is displayed in a single window, so that the nurse or guardian can easily check without a separate switch operation, the control board In the scale mode provided in the patient's initial weight, the current weight and the weight change is displayed in a window, the nurse or guardian can easily check the patient's weight change.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 콘트롤보드를 이용한 의료용 침대 제어장치의 연결 구성도이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 콘트롤보드를 이용한 의료용 침대 제어장치의 블록 구성도이고,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 메인콘트롤보드의 정면 표시도이고,
도 4는 도 3에서 침상의 각부 각도를 표시하는 액정표시부의 일실시예를 보인 도이고,
도 5는 도 3에서 환자의 몸무게를 표시하는 액정표시부의 일실시예를 보인 도이다.
1 is a connection configuration diagram of a medical bed control device using a control board according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a block diagram of a medical bed control device using a control board according to an embodiment of the present invention,
3 is a front view of the main control board according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a view illustrating an embodiment of a liquid crystal display that displays angles of the acicular portions in FIG. 3.
FIG. 5 is a diagram illustrating an embodiment of a liquid crystal display that displays the weight of a patient in FIG. 3.

본 발명의 실시예에 따른 콘트롤보드를 이용한 의료용 침대 제어장치에 대한 구성 및 작용을 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration and operation of the medical bed control device using a control board according to an embodiment of the present invention in detail with reference to the accompanying drawings as follows.

도 1는 본 발명의 실시예에 따른 콘트롤보드를 이용한 의료용 침대 제어장치의 구성도로서, 의료용침대의 침상의 등받이, 다리받이 및 전체기울기 각도를 선택 조절하며, 현재 침상의 각 각도를 표시하도록 침상의 풋 판넬 상단에 설치된 간호사용 메인콘트롤보드(100)와, 환자가 직접 침상의 등받이, 다리받이 및 전체기울기 각도를 선택 조절하도록 침상 측면에 설치된 환자콘트롤보드(120)와, 상기 메인콘트롤보드(100) 및 환자콘트롤보드(120)로부터의 제어신호를 수신하여 침상의 각부 각도를 제어함과 아울러 상기 메인콘트롤보드(100)의 선택에 의해 상기 환자콘트롤보드(120)의 조작을 잠금 또는 해제하며, 현재 침상의 각부 각도를 감지하여 상기 메인콘트롤보드(100)로 출력하는 신호분배기(130)와, 상기 신호분배기(130)로부터 출력된 침상의 각부 각도 및 높이를 조절하는 각 모터(151~154)를 구동 제어하는 모터콘트롤러(150)로 구성된다.1 is a configuration diagram of a medical bed control device using a control board according to an embodiment of the present invention, and select the bed, the backrest and the overall tilt angle of the bed of the medical bed, the bed to display each angle of the current bed The main control board 100 for nurses installed on the top of the foot panel of the patient, the patient control board 120 installed on the side of the bed so that the patient directly selects the backrest, legrests and the overall tilt angle of the bed, and the main control board ( 100) and control the angle of the bed by receiving the control signal from the patient control board 120, and lock or unlock the operation of the patient control board 120 by the selection of the main control board (100) A signal divider 130 for detecting a current angle of each bed of the needle and outputting the signal to the main control board 100, and an angle of each bed of the needle output from the signal divider 130. It consists of the motor controller 150 for driving and controlling the respective motor (151-154) for adjusting the height.

상기 메인콘트롤보드(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 침상의 등받이 조절, 다리받이 조절, 전체기울기 조절, 침상높이, 저울기능 또는 상기 환자콘트롤보드의 잠금/해제를 선택하는 조작스위치부(101)와, 상기 조작스위치부(101)의 조작을 감지하여 해당 제어신호를 발생하여 상기 신호분배기(130)로 출력하고, 상기 신호분배기(130)를 통해 입력된 침상의 기울기 상태 또는 측정된 몸무게 데이터를 입력받는 메인콘트롤러(102)와, 상기 메인콘트롤러(102)의 제어에 의하여 상기 침상의 각 기울기 상태, 몸무게 또는 사용자 입력상태를 표시하는 액정표시부(103)로 구성된다.The main control board 100, as shown in Figure 2, the control of the back of the bed, the adjustment of the footrests, the overall tilt adjustment, the bed height, the scale function or the lock / unlock of the patient control board ( 101, and detects the operation of the operation switch unit 101 generates a corresponding control signal and outputs the control signal to the signal splitter 130, the slope of the bed input through the signal splitter 130 or measured weight The main controller 102 receives data, and the liquid crystal display 103 displays the tilt state, weight, or user input state of the needle under the control of the main controller 102.

도 3은 도 2에서 메인콘트롤보드의 정면표시도로서, 조작스위치부(101)과 액정표시부(103)를 제공하고 있다.FIG. 3 is a front view of the main control board of FIG. 2, and provides an operation switch unit 101 and a liquid crystal display unit 103.

상기 조작스위치부(101)는 상기 침상의 등받이, 다리받이, 전체높이를 동시에 설정된 기본위치로 초기화를 명령하는 초기화버튼(111)과, 상기 환자콘트롤보드(120)의 잠금 또는 해제를 선택하는 환자콘트롤보드 제어버튼((112)와, 상기 침상의 등받이 기울기를 상,하로 조절하기 위한 등받이 조절버튼(113)과, 상기 침상의 다리받이 기울기를 상,하로 조절하기 위한 다리받이 조절버튼(114)과, 상기 침상의 상승,하강을 조절하는 침상높이 조절버튼(115)과, 상기 침상의 전체 기울기를 정,역방향으로 조절하는 기울기 조절버튼(116)과, 상기 침상의 환자 무게를 측정을 선택하는 저울버튼(117a), 상기 저울버튼(117a)의 '0'점 설정 및 환자의 초기 몸무게를 설정하는 제로버튼(117b)과, 상기 메인콘트롤보드(100)의 설정된 메뉴를 불러오는 메뉴버튼(118)과, 상기 각 버튼 선택시 사용자 확인에 대하여 선택 입력하는 확인버튼(119)으로 구성된다.The operation switch unit 101 is a reset button 111 for instructing the initialization of the back of the bed, the backrest, the entire height at the same time set the default position, and the patient to select the lock or unlock of the patient control board 120 Control board control button 112, backrest adjustment button 113 for adjusting the tilt of the needle back up and down, and footrest adjustment button 114 for adjusting the tilt of the footrest up and down of the bed And, the bed height adjustment button 115 for adjusting the rise and fall of the bed, the inclination adjustment button 116 for adjusting the overall inclination of the bed in the forward and reverse directions, and selecting the measurement of the patient weight of the bed A scale button 117a, a zero button 117b for setting a zero point of the scale button 117a and an initial weight of a patient, and a menu button 118 for calling a set menu of the main control board 100. And, each button selection It consists of a confirmation button 119 for selecting and inputting the user confirmation.

상기 신호분배기(130)는 상기 침대의 사이드레일에 구비되어 환자에 의해 선택된 버튼을 감지하는 환자콘트롤보드(120)와, 상기 침상의 등받이, 다리받이, 기울기의 각도 변위시 전기신호를 발생시키는 각도센서부(134~136)와, 상기 침상의 환자를 몸무게를 측정하기 위해 구비된 4개의 로드셀(141~144)로부터 감지된 신호를 입력받아 환자의 몸무게를 측정하는 저울부(140)와, 상기 환자콘트롤보드(120)의 침상 각도 조절신호 및 침상높이 조절신호 또는 상기 메인콘트롤보드(100)의 침상 각도 조절신호 및 침상높이 조절신호를 선택하여 상기 모터콘트롤러(150)로 전송하여 침상 각도를 조절하고, 상기 각도센서부(134~136)를 통해 감지된 침상각도 데이터를 상기 메인콘트롤보드(100)로 출력하고, 상기 저울부(140)에서 입력된 환자의 몸무게 데이터를 상기 메인콘트롤보드(100)로 출력하는 신호분배기(130)로 구성된다.The signal distributor 130 is provided on the side rail of the bed and the patient control board 120 for detecting a button selected by the patient, and the angle of generating an electrical signal when the angle of the backrest, legrest, tilt of the bed A sensor unit 134 to 136 and a scale unit 140 for receiving a signal detected from four load cells 141 to 144 provided to measure the weight of the patient, and measuring the weight of the patient; The bed angle control signal and the bed height control signal of the patient control board 120 or the bed angle control signal and the bed height control signal of the main control board 100 are selected and transmitted to the motor controller 150 to adjust the bed angle. And, the bed angle data detected through the angle sensor unit (134 ~ 136) is output to the main control board 100, the weight data of the patient input from the balance unit 140, the main control It consists of a signal splitter 130 for output to a load (100).

여기서, 상기 각도센서부(134~136)은 등받이 각도센서(134), 다리받이 각도센서(135) 및 기울기 각도센서(136)로 구성된다.
Here, the angle sensor unit 134 ~ 136 is composed of a backrest angle sensor 134, a legrest angle sensor 135 and an inclination angle sensor 136.

이와 같이 구성된 본 발명의 구체적인 작용에 대하여 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The detailed operation of the present invention configured as described above will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 5 as follows.

먼저, 본 발명은 의료용 침대의 프레임에 침상의 등받이, 다리받이, 전체기울기 각도 및 침상높이를 조절하는 각각의 모터 및 각각의 각도를 감지하는 각도감지센서가 고정되어 있고, 각 모터를 제어하여 각각의 각도 및 침상높이를 환자가 직접 조절이 용이하도록 버튼부가 구비된 환자콘트롤보드가 침대 측면 사이드레일에 구비되고, 간호사 또는 보호자에 의해 조절이 용이하도록 메인콘트롤보드가 풋패널 상단에 구비되어 있다.First, the present invention is fixed to the frame of the bed of the medical bed, the legrest, the tilt angle and the total tilt angle and the height of the bed of each motor and the angle sensor for detecting each angle is fixed, by controlling each motor The patient control board with buttons is provided on the side rail of the bed so that the patient can directly adjust the angle and the bed height of the bed, and the main control board is provided on the top of the foot panel for easy adjustment by the nurse or guardian.

즉, 침대에 구비된 환자용 환자콘트롤보드와 간호사용 메인콘트롤보드를 이용하여 환자 또는 간호사가 환자의 상태 또는 필요에 따라 편리하게 조작할 수 있도록 제공하고 있다.That is, by using the patient patient control board and the nurse main control board provided in the bed is provided so that the patient or nurse can conveniently operate according to the condition or needs of the patient.

도 3에 도시된 바와 같이 간호사용 메인콘트롤보드의 정면 표시도에서와 같이 환자의 상태 또는 필요에 따라 버튼을 조작하여 침상의 등받이, 다리받이, 침대높이 및 침상기울기 조절을 위한 조작스위치부(110)의 각 올림(△) 또는 내림(▽)버튼(113~116)을 조작하여 조절하게 된다.As shown in FIG. 3, the operation switch unit 110 for adjusting a backrest, a legrest, a bed height, and a bedside depression by operating a button according to a patient's state or need as shown in the front display of the nurse main control board. Each of the up (△) or down (▽) button (113 ~ 116) of the () is controlled.

또한, 초기화버튼(CPR)(111)은 침상의 등받이, 다리받이, 전체높이를 동시에 설정된 기본위치로 초기화를 수행하게 된다. 즉, 상기 초기화버튼(111)을 누르고 있는 동안 등받이, 다리받이, 전체 기울기 및 침상높이가 동시에 최초 설정위치로 복귀하도록 각 모터를 제어하게 된다.In addition, the initialization button (CPR) 111 is to perform the initialization of the back of the needle, the backrest, the overall height to the default position set at the same time. That is, while pressing the reset button 111, the backrest, the legrest, the total inclination and the bed height are controlled at the same time to return each motor to the initial setting position.

상기 제어버튼(112)은 상기 환자콘트롤보드(120)의 조작 잠금 또는 해제를 선택하는 환자콘트롤보드 제어버튼으로 잠금상태에서는 상기 환자가 환자콘트롤보드(120)를 이용하여 임의로 조작하지 못하도록 방지하는 기능을 수행한다.The control button 112 is a patient control board control button for selecting the operation lock or release operation of the patient control board 120 in a locked state to prevent the patient from operating arbitrarily using the patient control board 120 Do this.

상기 등받이 조절버튼(113)은 한 쌍의 올림, 내림 조절버튼(△,▽)으로 구성되며, 버튼을 눌러 조작하면 상기 메인콘트롤러(102)에서 감지하여 상기 신호분배기(130)를 통해 모터콘트롤러(150)으로 전달되어 상기 모터콘트롤러(150)에 의해 해당 제3모터(153)을 구동하여 등받이가 승,하강하게 된다.The backrest control button 113 is composed of a pair of up and down control buttons (△, ▽), and when the button is pressed to operate the main controller 102 detects the motor controller (130) through the signal distributor (130) It is delivered to the 150 to drive the third motor 153 by the motor controller 150, the backrest is raised and lowered.

이때, 상기 신호분배기(130)는 제1각도센서(134)에서 등받이의 기울기 각도를 측정하여 상기 메인콘트롤러(102)로 출력하면, 상기 메인콘트롤러(102)는 입력된 각도신호를 숫자로 환산하여 등받이 각도를 표시하게 된다. In this case, when the signal distributor 130 measures the inclination angle of the backrest by the first angle sensor 134 and outputs it to the main controller 102, the main controller 102 converts the input angle signal into a number. The backrest angle will be displayed.

상기 다리받이 조절버튼(114)의 경우에도 상기 한 쌍의 올림, 내림 조절버튼(△,▽)으로 구성되며, 버튼을 눌러 조작하면 상기 메인콘트롤러(102)에서 감지하여 상기 신호분배기(130)를 통해 모터콘트롤러(150)으로 전달되고, 상기 모터콘트롤러(150)는 의해 해당 제4모터(154)을 구동하여 다리받이가 승,하강하게 된다.The footrest control button 114 also comprises a pair of up and down control buttons (△, ▽), and when the button is pressed to operate the main controller 102 to detect the signal distributor 130 The motor controller 150 is transmitted through the motor controller 150, and the motor controller 150 drives the fourth motor 154 to raise and lower the legrest.

이때, 상기 신호분배기(130)는 제2각도센서(135)에 다리받이 기울기 각도를 측정하여 상기 메인콘트롤러(102)로 출력하면, 상기 메인콘트롤러(102)는 입력된 각도신호를 숫자로 환산하여 다리받이의 각도를 상기 액정표시부(103)에 표시하게 된다.At this time, the signal splitter 130 measures the angle of the footrest to the second angle sensor 135 and outputs it to the main controller 102, the main controller 102 converts the input angle signal to a number The angle of the legrest is displayed on the liquid crystal display 103.

상기 침상높이 조절버튼(115)은 침상의 높이를 상승, 하강조절을 위해 한 쌍의 조절버튼(△,▽)으로 구성되며, 간호사 또는 보호자가 이를 누를 경우 상기 메인콘트롤러(102)에서 감지하여 상기 신호분배기(130)을 통해 상기 모터콘트롤러(150)로 출력되고, 상기 모터콘트롤러(150)는 해당 되는 제1,제2모터(151)(152)를 구동시켜 승,하강시킨다.The bed height adjustment button 115 is composed of a pair of adjustment buttons (△, ▽) for raising, lowering the height of the bed, and the nurse or guardian by pressing it detects the main controller 102 The motor controller 150 is output to the motor controller 150 through the signal splitter 130, and the motor controller 150 drives the first and second motors 151 and 152 to move up and down.

상기 기울기 조절버튼(116)은 침상의 전체 기울기를 정,역방향으로 조절하기 위한 한 쌍의 버튼(△,▽)으로 구성되며, 해당 버튼을 눌러 조작하면 상기 메인콘트롤러(102)에서 감지하여 상기 신호분배기(130)를 통해 모터콘트롤러(150)으로 전달되고, 상기 모터콘트롤러(150)는 해당 제1, 제2모터(151)(152)를 설정된 서로다른 방향으로 구동하여 침상의 기울기를 정방향 또는 역방향으로 조절하게 된다.The inclination adjustment button 116 is composed of a pair of buttons (△, ▽) for adjusting the overall inclination of the bed in the forward, reverse direction, the signal is detected by the main controller 102 when pressing the corresponding button The controller 130 is transferred to the motor controller 150 through the distributor 130, and the motor controller 150 drives the first and second motors 151 and 152 in different directions to set the inclination of the needle in the forward or reverse direction. To adjust.

이때, 상기 신호분배기(130)는 제3각도센서(136)에 침상의 기울기 각도를 측정하여 상기 메인콘트롤러(102)로 출력하면, 상기 메인콘트롤러(102)는 입력된 각도신호를 숫자로 환산하여 침상의 기울기 각도를 액정표시부(103)에 표시하게 된다.In this case, when the signal distributor 130 measures the inclination angle of the bed on the third angle sensor 136 and outputs it to the main controller 102, the main controller 102 converts the input angle signal into a number. The inclination angle of the needle is displayed on the liquid crystal display 103.

이와 같이, 상기 등받이(Head), 다리받이(Food), 침상기울기(Trend) 각도는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 액정표시부(103)에 동시에 표시되도록 하여 간호사 또는 보호자가 침상의 정확한 상태를 숫자로 확인할 수 있게 된다.As such, the head, food and needle angles are simultaneously displayed on the liquid crystal display 103 as shown in FIG. You can check with.

상기 저울버튼(117a)은 환자의 몸무게를 측정 및 확인하기 위한 버튼으로, 간호사 또는 보호자가 이를 선택하면, 몸무게측정모드로 전환하고 상기 신호분배기(130)는 침상 하단에 설치된 4개의 로드셀(141~144)로 구성된 저울부(140)로부터 무게데이터를 입력받아 상기 메인콘트롤러(102)로 출력하고, 상기 메인콘트롤러(102)는 이를 입력받아 상기 액정표시부(103)에 표시한다. The scale button 117a is a button for measuring and checking the weight of the patient. When the nurse or the guardian selects this, the scale button 117a switches to the weight measurement mode and the signal distributor 130 has four load cells 141 to the bottom of the bed. 144 receives the weight data from the balance unit 140 and outputs it to the main controller 102, the main controller 102 receives it and displays it on the liquid crystal display 103.

이때, 상기 메인콘트롤러(102)는 내장된 메모리에 측정 저장된 환자의 최초몸무게를 읽어오고, 상기 환자의 최초 몸무게에 현재 몸무게를 감산하여 변화량을 산출한다. At this time, the main controller 102 reads the initial weight of the patient measured and stored in the built-in memory, and calculates a change amount by subtracting the current weight from the initial weight of the patient.

이와 같이 상기 액정표시부(103)는 도 5에 도시된 바와 같이, 환자의 최초 몸무게(First), 변화된 몸무게(Varied), 현재 몸무게(Now)를 순차적으로 표시하여, 환자의 몸무게 변화 상태를 한눈에 확인할 수 있도록 한다.As illustrated in FIG. 5, the liquid crystal display 103 sequentially displays the patient's first weight, the changed weight, and the current weight, thereby showing the patient's weight change state at a glance. Make sure to check.

한편, 저울모드에서 현재 측정된 몸무게가 표시된 상태에서 메뉴버튼(Menu)(118)을 누르면 상기 액정표시부(103)을 통해 "초기 몸무게를 입력하시겠습니까?"(Do you want save first?)라는 메시지가 표시되고, 엔터버튼(Enter)(119)를 누르면 현재 측정된 몸무게가 초기 몸무게로 입력 저장하게 된다.On the other hand, when the menu button (118) is pressed while the current measured weight is displayed in the scale mode, a message "Do you want save first?" Is displayed through the liquid crystal display 103. Press Enter (119) to save the currently measured weight as the initial weight.

상기 제로버튼(Zero)(117b)은 상기 저울버튼(117a)에 의한 저울모드에서 현재 측정된 무게를 '0'점 설정하기 위한 선택버튼으로, 저울모드에서 제로버튼(117b)이 선택되면, "0점 조절하시겠습니까?"(Do you want zero?) 메시지가 상기 액정표시부(103)에 표시되며, 사용자가 엔터버튼(119)를 선택하면, 현재 무게를 0점으로 설정되며, 이때 액정표시부(103)의 현재 몸무게(Now)는 "00.0Kg"이 표시된다.The zero button 117b is a selection button for setting the currently measured weight in the scale mode by the scale button 117a to a '0' point. When the zero button 117b is selected in the scale mode, “0” is selected. Do you want zero? Message is displayed on the liquid crystal display 103, and when the user selects the enter button 119, the current weight is set to zero, and the liquid crystal display 103 ), The current weight (Now) is displayed "00.0Kg".

이상에서 설명한 것은 콘트롤보드를 이용한 의료용 침대 제어장치을 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니한다. 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변경 실시가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.What has been described above is just one embodiment for implementing a medical bed control device using a control board, the present invention is not limited to the above embodiment. It will be understood by those skilled in the art that various changes may be made without departing from the spirit of the invention.

100 : 메인콘트롤보드 101 : 조작스위치부
102 : 메인콘트롤러 103 : 액정표시부
111 : 초기화버튼 112 : 환자콘트롤보드 제어버튼
113 : 등받이 조절버튼 114 : 다리받이 조절버튼
115 : 침상높이 조절버튼 116 : 기울기 조절버튼
117a : 저울버튼 117b : 제로버튼
118 : 메뉴버튼 119 : 확인버튼
120 : 환자콘트롤러 130 : 신호분배기
131~133 : 제1 내지 제3각도센서 140 : 저울부
141~144 : 로드셀 150 : 모터콘트롤러
151~154 : 제1 내지 제4모터
100: main control board 101: operation switch unit
102: main controller 103: liquid crystal display
111: Reset Button 112: Patient Control Board Control Button
113: backrest adjustment button 114: legrest adjustment button
115: couch height adjustment button 116: tilt control button
117a: Scale button 117b: Zero button
118: Menu button 119: OK button
120: patient controller 130: signal distributor
131 to 133: first to third angle sensor 140: scale part
141 ~ 144: Load cell 150: Motor controller
151 to 154: first to fourth motors

Claims (7)

의료용침대의 침상의 등받이, 다리받이 및 전체기울기 각도 또는 침상높이를 선택 조절하며, 현재 침상의 각 각도를 표시하도록 침상의 풋 판넬 상단에 설치된 간호사용 메인콘트롤보드;
환자가 직접 침상의 등받이, 다리받이 및 전체기울기 각도 또는 침상높이를 선택 조절하도록 침상 측면에 설치된 환자콘트롤보드;
상기 메인콘트롤보드 및 환자콘트롤보드로부터의 제어신호를 수신하여 침상의 각부 각도 및 높이를 제어함과 아울러 상기 메인콘트롤보드의 선택에 의해 상기 환자콘트롤보드의 조작을 잠금 또는 해제하며, 현재 침상의 각부 각도를 감지하여 상기 메인콘트롤보드로 출력하는 신호분배기; 및
상기 신호분배기로부터 출력된 침상의 각부 각도 및 높이를 조절하는 각 모터를 구동 제어하는 모터콘트롤러;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 콘트롤보드를 이용한 의료용 침대 제어장치.
A nurse's main control board installed at the top of the foot panel of the bed so as to select and adjust the backrest, the legrest and the overall tilt angle or the bed height of the bed of the medical bed, and to display each angle of the current bed;
A patient control board installed on the side of the bed so that the patient directly selects and adjusts the backrest, the leg and the overall tilt angle or the bed height of the bed;
Receives control signals from the main control board and the patient control board to control the angle and height of each bed of the bed, and locks or unlocks the operation of the patient control board by selecting the main control board. A signal distributor for detecting an angle and outputting the signal to the main control board; And
Medical bed control device using a control board comprising a; motor controller for controlling the driving of each motor for adjusting the angle and the height of the bed output from the signal splitter.
제 1 항에 있어서,
상기 메인콘트롤보드는 침상의 등받이 조절, 다리받이 조절, 전체기울기 조절, 침상높이, 저울기능 또는 상기 환자콘트롤보드의 잠금을 선택하는 조작스위치부;
상기 조작스위치부의 조작을 감지하여 해당 제어신호를 발생하여 상기 신호분배기로 출력하고, 상기 신호분배기를 통해 입력된 침상의 기울기 상태 또는 측정된 몸무게 데이터를 입력받는 메인콘트롤러;
상기 메인콘트롤러의 제어에 의하여 상기 침상의 각 기울기 상태, 몸무게 또는 사용자 입력상태를 표시하는 액정표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘트롤보드를 이용한 의료용 침대 제어장치.
The method of claim 1,
The main control board may include a control switch unit for selecting a backrest of a bed, a legrest, an overall tilt control, a height of a bed, a scale function, or a lock of the patient control board;
A main controller that detects an operation of the operation switch unit and generates a corresponding control signal and outputs the control signal to the signal divider, and receives a tilt state or measured weight data input through the signal divider;
And a liquid crystal display for displaying each tilt state, weight, or user input state of the needle by the control of the main controller.
제 2 항에 있어서,
상기 액정표시부는 침상의 등받이, 다리받이, 전체기울기 각도를 동시에 표시하는 것을 특징으로 하는 콘트롤보드를 이용한 의료용 침대 제어장치.
3. The method of claim 2,
The liquid crystal display is a medical bed control device using a control board, characterized in that to simultaneously display the needle back, legrest, the overall tilt angle.
제 2 항에 있어서,
상기 액정표시부는 상기 조작스위치를 통해 저울기능이 선택될 경우 환자의 최초 몸무게, 변화 몸무게 및 현재 몸무게를 동시에 표시하는 것을 특징으로 하는 콘트롤보드를 이용한 의료용 침대 제어장치.
3. The method of claim 2,
The liquid crystal display control device for a medical bed using a control board, characterized in that when the scale function is selected through the operation switch to display the initial weight, the change weight and the current weight of the patient at the same time.
제 2 항에 있어서,
상기 조작스위치부는 상기 환자콘트롤보드의 잠금 또는 해제를 선택하는 환자콘트롤보드 제어버튼;
상기 침상의 등받이, 다리받이, 전체높이를 동시에 설정된 기본위치로 초기화를 명령하는 초기화버튼;
상기 침상의 등받이 기울기를 상,하로 조절하기 위한 등받이 조절버튼;
상기 침상의 다리받이 기울기를 상,하로 조절하기 위한 다리받이 조절버튼;
상기 침상의 높이를 상승,하강을 조절하는 침상높이 조절버튼;
상기 침상의 전체 기울기를 정,역방향으로 조절하는 기울기 조절버튼;
상기 침상의 환자 무게를 측정을 선택하는 저울버튼;
상기 저울버튼에 의한 현재 측정된 무게를 '0'점 설정하기 위한 제로버튼;
상기 메인콘트롤보드의 설정된 메뉴 또는 초기몸무게 선택을 위한 메뉴버튼; 및
상기 각 버튼 선택시 사용자 확인에 대하여 선택 입력하는 확인버튼;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 콘트롤보드를 이용한 의료용 침대 제어장치.
3. The method of claim 2,
The operation switch unit Patient control board control button for selecting to lock or unlock the patient control board;
An initialization button for instructing initialization of the backrest, the legrest, and the overall height of the needle bed to the default position set at the same time;
Backrest adjustment button for adjusting the inclined backrest up and down;
Leg adjustment button for adjusting the tilt of the bed feet up and down;
Bed height adjustment button for adjusting the height of the bed, down;
A tilt control button for adjusting the overall tilt of the needle in the forward and reverse directions;
A scale button for selecting a patient weight of the bed;
A zero button for setting a zero point currently measured by the scale button;
A menu button for selecting a set menu or initial weight of the main control board; And
Medical bed control apparatus using a control board comprising a; confirmation button for selecting and inputting for the user confirmation when selecting each button.
제 1 항에 있어서,
상기 신호분배기는 상기 침대의 사이드레일에 구비되어 환자에 의해 선택된 버튼을 감지하는 환자콘트롤보드;
상기 침상의 등받이, 다리받이, 기울기의 각도 변위시 전기신호를 발생시키는 각도센서부;
상기 침상의 환자를 몸무게를 측정하기 위해 구비된 4개의 로드셀로부터 감지된 신호를 입력받아 환자의 몸무게를 측정하는 저울부;
상기 환자콘트롤보드의 침상 각도 조절신호 및 침상높이 조절신호 또는 상기 콘트롤보드의 침상 각도 조절신호 및 침상높이 조절신호를 선택하여 상기 모터콘트롤러로 전송하여 침상 각도를 조절하고, 상기 각도센서부를 통해 감지된 침상각도 데이터를 상기 메인콘트롤보드로 출력하고, 상기 저울부에서 입력된 환자의 몸무게 데이터를 상기 메인콘트롤보드로 출력하는 신호분배기;를 포함하되,
상기 환자콘트롤보드에 의한 제어는 상기 메인콘트롤보드의 환자콘트롤보드 잠금여부에 따라 구동하는 것을 특징으로 하는 콘트롤보드를 이용한 의료용 침대 제어장치.
The method of claim 1,
The signal splitter is provided on the side rail of the bed patient control board for sensing the button selected by the patient;
An angle sensor unit for generating an electric signal when the angular displacement of the needle-back, legrest and inclination;
A scale unit configured to receive a sensed signal from four load cells provided to measure the weight of the patient of the couch and to measure the weight of the patient;
The bed angle control signal and the bed height control signal of the patient control board or the bed angle control signal and the bed height control signal of the control board are selected and transmitted to the motor controller to adjust the bed angle and detected by the angle sensor unit. And a signal divider outputting couch angle data to the main control board and outputting weight data of the patient input from the scale unit to the main control board.
The control by the patient control board is a medical bed control device using a control board, characterized in that driven according to whether the lock of the patient control board of the main control board.
제 1 항에 있어서,
상기 모터는 모터콘트롤러에 의해 구동 제어되어 침상의 높이 또는 기울기를 조절하는 제1,제2모터;
등받이 각도를 조절하는 제3모터; 및
다리받이 각도를 조절하는 제4모터;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 콘트롤보드를 이용한 의료용 침대 제어장치.
The method of claim 1,
The motor may be driven and controlled by a motor controller to control the height or inclination of the needle bed;
A third motor for adjusting the backrest angle; And
Medical bed control device using a control board comprising a; 4th motor for adjusting the angle of the leg.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107728519A (en) * 2017-10-12 2018-02-23 上海大学 A kind of intellectual nursing bed central control system based on STM32F103ZET6
JP2019166122A (en) * 2018-03-23 2019-10-03 パラマウントベッド株式会社 Motor-driven furniture
KR20220160276A (en) * 2021-05-27 2022-12-06 경북보건대학교 산학협력단 Apparatus for driving bed motion with button structure

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