KR20130134773A - Sensor strip assembly of vehicle for obstacle detection - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 장애물 감지를 위하여 차량에 장착되는 센서스트립 조립체에 관한 것으로서, 구체적으로는 센서스트립을 정확한 위치에 보다 편리하게 설치할 수 있는 센서스트립 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a sensor strip assembly mounted on a vehicle for obstacle detection, and more particularly, to a sensor strip assembly that can be installed more conveniently in the correct position.
최근 출시되는 대부분의 차량에는 버튼 조작에 의해 자동으로 개폐되는 윈도우가 장착되어 있으며, 이로 인해 신체의 일부가 윈도우에 끼이는 안전사고를 방지하기 위하여 장애물 감지장치에 대한 요구가 커지고 있다.Most recently released vehicles are equipped with a window that is opened and closed automatically by a button operation, which is increasing the demand for an obstacle detection device to prevent a safety accident that part of the body is stuck in the window.
또한 윈도우뿐만 아니라 도어에도 자동개폐시스템이 적용된 차량이 늘고 있는데, 특히 자동으로 닫히는 도어에 신체가 끼이면 심각한 부상이 초래될 수 있으므로 장애물 감지장치의 설치가 더욱 필요하다.In addition, there is an increasing number of vehicles with automatic opening and closing systems applied to doors as well as windows. In particular, installation of an obstacle detecting device is more necessary because a serious injury may occur when a body is caught in an automatically closed door.
일반적으로 장애물 감지장치는 크게 접촉식과 비접촉식으로 구분되지만, 차량에는 윈도우나 도어에 신체나 장애물이 닿기 전에 이를 감지할 수 있는 비접촉식 감지장치를 설치하는 것이 바람직하다.In general, the obstacle detection device is largely divided into contact and contactless, but it is preferable to install a non-contact detection device that can detect a body or an obstacle before the vehicle touches a window or door.
차량에 설치할 수 있는 비접촉식 장애물 감지시스템은 도 1의 구성도에 예시한 바와 같이, 센서스트립(14), 센서스트립(14)의 정전용량 변화를 감지하는 감지회로(16), 전원및데이터선(20)을 통해 감지회로(16)와 연결된 제어모듈(18), 제어모듈(18)에 연결된 개폐모듈(30)을 포함한다.A non-contact obstacle detection system that can be installed in a vehicle includes a
제어모듈(18)은 감지회로(16)의 출력신호를 기준값과 비교하여 장애물 존재여부를 판단하고, 장애물 존재시 개폐모듈(30)로 제어신호를 전송하여 도어나 윈도우의 동작을 중단시키거나 반대방향으로 동작시킨다. The
한편 제어모듈(18)에서 장애물 존재여부를 판단하지 않고, 감지회로(16)에서 장애물 존재여부를 판단하고 제어모듈(18)로 판단결과만을 전송할 수도 있다.On the other hand, the
센서스트립(14)은 유연성이 뛰어난 절연재질(예, 고무)의 센서바디의 내부에 길이방향으로 배치된 한 쌍의 스트립전극을 포함한다. 금속 차체에 직접 부착되는 경우에는 차체가 전극 역할을 할 수 있으므로 하나의 스트립전극만이 포함될 수도 있다.The
도 2는 이러한 센서스트립(14)이 차량(50)에 장착된 모습을 예시한 것으로서, 도어프레임(54, 56)의 상단에 센서스트립(14)이 장착된다. 2 illustrates a state in which the
전방 도어프레임(54)을 예를 들어 구체적으로 살펴보면, 도 3에 나타낸 바와 같이, 윈도우(60)가 승강하는 개구부(54a)의 상부를 둘러싸는 도어프레임(54)의 내측에 센서스트립(14)이 장착된다. 이때 도어프레임(54)의 내측에는 도어패킹(70)이 부착되어 있으므로 도 3의 A-A선에 따른 단면도인 도 4에 나타낸 바와 같이 도어패킹(70)의 하부에 센서스트립(14)을 장착할 수 있다. 도면부호 15는 센서스트립(14)에 내장된 스트립 전극이다.Looking at the
차종에 따라서는 도 5에 나타낸 바와 같이 윈도우(60)의 상단이 도어프레임(54,56)이 아니라 차체프레임(52)의 천정 가장자리에 장착된 차체패킹(80)에 맞물리는 경우도 있다. 이 경우에는 차체프레임(52)의 천정 가장자리에 차체패킹(80)과 나란하게 센서스트립(14)을 설치할 수 있다.Depending on the vehicle type, as shown in FIG. 5, the upper end of the
그런데 이와 같이 센서스트립(14)을 차량(50)에 설치하는 경우에는 다음과 같은 몇 가지 문제점이 있다.However, when the
첫째, 센서스트립(14)의 길이가 매우 길기 때문에 도어프레임(54,56)의 내측이나 차체프레임(52) 천정의 정확한 위치에 센서스트립을 부착하는 것이 용이하지 않다는 문제가 있다.First, since the length of the
둘째, 이로 인해 센서스트립(14)의 설치위치가 정확하지 않으면 장애물을 제대로 감지하지 못하거나 윈도우를 장애물로 오인하는 등의 오작동 문제가 발생할 수 있다.Second, because of this, if the installation position of the
셋째, 센서스트립(14)이 차량의 내부로 돌출되므로 차량 본래의 디자인이 훼손되는 문제가 있다.Third, since the
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량에 센서스트립을 장착할 때 정확한 위치에 보다 편리하게 장착할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 또한 센서스트립으로 인해 차량의 디자인이 훼손되는 것을 방지하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve this problem, and an object thereof is to make it more convenient to mount the sensor strip on a vehicle at a correct position. In addition, the purpose of the sensor strip to prevent damage to the design of the vehicle.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 차량의 도어프레임이나 차체프레임에 장착되어 윈도우나 도어의 자동개폐시에 장애물을 감지하는 것으로서, 상기 도어프레임이나 차체프레임에 결합되는 바디; 상기 바디에 형성된 삽입홀; 상기 삽입홀에 삽입되는 것으로서, 절연재질의 센서바디와 상기 센서바디에 매설된 스트립전극과, 상기 스트립전극의 정전용량 변화를 감지하는 감지회로를 구비하는 센서스트립을 포함하는 차량용 센서스트립 조립체를 제공한다.The present invention, in order to solve the above problems, is mounted on the door frame or the vehicle body frame of the vehicle to detect an obstacle during the automatic opening and closing of the window or door, body coupled to the door frame or body frame; An insertion hole formed in the body; It is inserted into the insertion hole, the sensor strip assembly for a vehicle comprising a sensor strip having an insulating material, a strip electrode embedded in the sensor body, and a sensor strip for detecting a change in capacitance of the strip electrode. do.
본 발명에 따른 센서스트립 조립체에서, 상기 바디의 저면에는 윈도우의 상단이 삽입되는 윈도우패킹홈이 형성되고, 상기 삽입홀은 상기 윈도우패킹홈보다 차량의 내측에 위치하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the sensor strip assembly according to the present invention, the bottom surface of the body is formed with a window packing groove into which the upper end of the window is inserted, the insertion hole may be characterized in that located inside the vehicle than the window packing groove.
또한 상기 센서스트립은 인서트성형을 통해 상기 바디와 일체로 결합된 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the sensor strip may be characterized in that coupled to the body through the insert molding.
또한 상기 센서스트립의 상기 감지회로는 윈도우 또는 도어를 개폐시키는 개폐모듈의 동작을 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the sensing circuit of the sensor strip may include a control means for controlling the operation of the opening and closing module for opening and closing the window or door.
본 발명에 따르면 센서스트립 조립체를 도어프레임이나 차체프레임에 부착하기만 하면 센서스트립이 정확한 위치에 장착되기 때문에 센서스트립 설치 공정이 매우 편리해지고 위치오차로 인한 오작동 문제를 해결할 수 있다.According to the present invention, simply attaching the sensor strip assembly to the door frame or the vehicle body frame allows the sensor strip to be mounted in the correct position, thereby making the sensor strip installation process very convenient and solving the malfunction problem due to the position error.
또한 압출 또는 사출성형으로 제작되어 차량 내장재의 역할도 수행할 수 있으므로 센서스트립을 별도로 설치하는 경우에 비해 차량 본래의 디자인이 보호되는 장점이 있다.In addition, since it can be manufactured by extrusion or injection molding, it can also play a role as a vehicle interior material, there is an advantage that the original design of the vehicle is protected compared to the case of installing the sensor strip separately.
도 1은 센서스트립을 이용한 장애물 감지장치의 구성도
도 2는 차량에 센서스트립이 설치된 모습을 나타낸 도면
도 3은 도어프레임에 센서스트립이 설치된 모습을 나타낸 도면
도 4는 도 3의 A-A선에 따른 단면도
도 5는 차체프레임의 천정에 센서스트립이 설치된 모습을 나타낸 도면
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 센서스트립 조립체가 도어프레임에 설치된 모습을 나타낸 도면
도 7은 도 6의 B-B선에 따른 단면도
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 센서스트립 조립체가 천정프레임에 설치된 모습을 나타낸 도면1 is a block diagram of an obstacle detecting apparatus using a sensor strip
2 is a view showing a state in which a sensor strip is installed in a vehicle
3 is a view showing a state in which the sensor strip is installed on the door frame
4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 3.
5 is a view showing a state in which the sensor strip is installed on the ceiling of the body frame
6 is a view showing a sensor strip assembly installed in the door frame according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG.
8 is a view showing a state in which the sensor strip assembly is installed in the ceiling frame according to an embodiment of the present invention
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
본 발명의 실시예는 센서스트립(14)을 차체프레임(52)이나 도어프레임(54,56)에 직접 부착하지 않고 차량에 설치되는 내장재와 센서스트립을 일체화한 센서스트립 조립체를 사용하는 점에 특징이 있다.An embodiment of the present invention is characterized by using a sensor strip assembly integrating a sensor strip integrated with an interior material installed in a vehicle without directly attaching the
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 센서스트립 조립체(14)가 도어프레임(54)의 내측에 부착된 모습을 나타낸 것이고, 도 7은 도 6의 B-B선에 따른 단면도이다. 6 is a view showing a state in which the
도면에서 알 수 있듯이, 센서스트립 조립체(100)는 윈도우(60)가 승강하는 개구부(54a)의 상부에 위치하는 도어프레임(54)의 내측면에 부착된다. As can be seen in the figure, the
센서스트립 조립체(100)는 바디(102), 센서스트립(14)을 삽입하기 위하여 바디(102)에 형성된 삽입홀(104), 바디(102)의 저면에 형성된 윈도우패킹홈(106)을 포함한다. 삽입홀(104)과 윈도우패킹홈(106)은 바디(102)의 폭방향을 기준으로 서로 이격되며, 삽입홀(104)이 윈도우패킹홈(106)보다 차량의 내측에 위치한다.The
다만 윈도우패킹홈(106)은 생략될 수도 있으며, 이 경우에는 차량프레임(54)에 별도의 윈도우패킹홈이 구비되어야 한다.However, the
바디(102)를 유연성 있는 합성수지 또는 고무 재질로 제작하면, 바디(102)가 종래의 도어패킹(도 4의 70 참조)과 같은 역할을 수행할 수 있다. 한편 차량(50)에는 도어패킹(70)을 포함하여 많은 내장재가 설치되므로 바디(102)를 도어프레임(54)의 주변에 설치되는 다른 내장재로 활용하는 것도 가능하다.When the
차량(50)의 구조상 바디(102)가 도어패킹이나 내장재를 대체하기 어려운 경우에는 도어패킹이나 내장재와는 별도로 센서스트립 조립체(100)를 설치할 수도 있다.When the
바디(102)의 삽입홀(104)에는 센서스트립(14)이 삽입 장착되며, 따라서 삽입홀(104)의 길이는 적어도 센서스트립(14)보다 길어야 한다.The
센서스트립(14)은 절연재질의 센서바디, 상기 센서바디의 내부에 매설된 한 쌍의 스트립전극(15)을 포함하며, 센서바디의 단부에는 감지회로(도 1의 16참조)가 탑재된 PCB기판이 일체로 몰딩되는 것이 바람직하다. 센서스트립(14)의 구체적인 구조는 본 출원인의 등록특허 제1,017,096호(2011.2.25공고)를 참조할 수 있다.The
감지회로(16)는 차량에 설치된 제어모듈에 연결되며, 제어모듈은 감지회로(16)의 신호에 따라 윈도우(60)를 동작시키는 개폐모듈을 제어한다. The
제어모듈은 차량의 메인컨트롤러일 수도 있으나, 차량의 각 도어프레임(54)마다 개폐모듈이 설치되어야 하므로 다수의 개폐모듈을 멀리 떨어진 하나의 메인컨트롤러를 통해 제어하는 것은 연결작업도 불편하고 메인컨트롤러의 부하를 가중시키는 문제가 있다. The control module may be a main controller of the vehicle, but since the opening and closing module must be installed in each
이러한 문제를 해결하기 위해서는 센서스트립(14)의 감지회로(16)에 개폐모듈을 제어하는 제어수단(예, CPU 등)을 포함시키는 것이 바람직하다. 이렇게 하면, 차량의 도어프레임(54)마다 센서스트립(14)을 설치하고 각 센서스트립(14)의 제어수단을 해당 도어프레임(54)의 개폐모듈에 각각 연결하면 되므로 설치가 간편해지고 메인컨트롤러의 부하가 경감되는 이점이 있다.In order to solve this problem, it is preferable to include a control means (eg, a CPU, etc.) for controlling the open / close module in the
한편 본 발명에 따른 센서스트립 조립체(100)는 차종에 따라 도 8에 나타낸 바와 같이 차체프레임(52)의 천정 가장자리에 장착될 수도 있다. 이 경우에도 바디(102)를 유연성 있는 합성수지 또는 고무 재질로 제작하면 종래의 차체패킹(도 5의 80 참조)과 같은 역할을 수행할 수 있다. Meanwhile, the
또한 바디(102)를 차체프레임(52)의 천정에 설치되는 다른 내장재로 활용할 수도 있으며, 차량(50)의 구조상 바디(102)가 차체패킹이나 내장재를 대체하기 어려운 경우에는 차체패킹이나 내장재와는 별도로 센서스트립 조립체(100)가 설치될 수도 있다.In addition, the
본 발명의 실시예에 따른 센서스트립 조립체(100)의 바디(102)는 사출성형 또는 압출성형의 방법으로 제작할 수 있다. 특히 사출성형으로 제작할 경우에는 인서트 성형을 통해 바디(102)와 센서스트립(14)의 센서바디를 일체가 되도록 제작할 수도 있고, 바디(102)에 센서스트립(14)의 센서바디와 감지회로(16)가 내장되도록 하여 일체로 제작할 수도 있다.The
한편 사출성형 또는 압출성형으로 바디(102) 또는 센서스트립 조립체(100)를 제작하면 차량의 구조, 설치위치 및 인접한 다른 내장재의 형상에 맞는 정확한 치수로 가공된다. Meanwhile, when the
따라서 센서스트립 조립체(100)를 장착하기만 하면 센서스트립(14)이 정확한 위치에 배치되므로 작업이 편리해지는 이점이 있다.Therefore, simply mounting the
또한 다른 내장재를 설치할 때 바디(102) 또는 센서스트립 조립체(100)를 함께 설치할 수 있으므로 센서스트립(14)을 별도로 설치하기 위한 추가적인 공정이 생략되는 이점이 있다. 또한 센서스트립이 외부로 돌출되지 않으므로 차량의 본래 디자인을 훼손하지 않으면서 설치할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the
센서스트립 조립체(100)의 구체적인 형상이나 상대적인 치수는 도면에 나타낸 것에 한정되는 것은 아니므로 부착되는 위치에 따라 얼마든지 변형될 수 있음은 물론이다.Specific shape or relative dimensions of the
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나 본 발명이 전술한 실시예에 한정되는 것은 아니다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment.
예를 들어 앞에서는 센서스트립 조립체(100)가 윈도우 동작 중에 장애물을 감지하는 용도로 사용된 경우를 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니다.For example, in the above, the case where the
따라서 차량의 후방도어, 슬라이딩 도어 등의 자동개폐시에 장애물을 감지하는 용도로 센서스트립 조립체(100)가 사용될 수도 있다. 이 경우에는 도어와 차체프레임의 경계부위에 본 발명에 따른 센서스트립 조립체(100)를 장착하면 된다. 또한 센서스트립 조립체(100)의 바디(102)가 도어패킹 또는 차체패킹이나 내장재의 역할을 수행하도록 장착할 수도 있을 것이다. 이 경우에는 전술한 바와 같은 윈도우패킹홈(106)은 생략될 수도 있다.Therefore, the
이와 같이 본 발명은 다양한 형태로 변형 또는 수정될 수 있으며, 변형 또는 수정된 실시예도 후술하는 특허청구범위에 포함된 본 발명의 기술적 사상을 포함한다면 본 발명의 권리범위에 속하게 됨은 물론이다.As described above, the present invention may be modified or modified in various forms, and the modified or modified embodiments may be included in the scope of the present invention if the technical spirit of the present invention included in the claims to be described later.
14: 센서스트립 15: 스트립전극
16: 감지회로 50: 차량
52: 차체프레임 54,56: 도어프레임
60: 윈도우 70: 도어패킹
80: 차체패킹 100: 센서스트립 조립체
102: 바디 104: 삽입홀
106: 윈도우패킹홈14: sensor strip 15: strip electrode
16: sensing circuit 50: vehicle
52:
60: Windows 70: door packing
80: body packing 100: sensor strip assembly
102: body 104: insertion hole
106: Windows Packing Home
Claims (4)
상기 도어프레임이나 차체프레임에 결합되는 바디;
상기 바디에 형성된 삽입홀;
상기 삽입홀에 삽입되는 것으로서, 절연재질의 센서바디와 상기 센서바디에 매설된 스트립전극과, 상기 스트립전극의 정전용량 변화를 감지하는 감지회로를 구비하는 센서스트립
을 포함하는 차량용 센서스트립 조립체It is mounted on the door frame or the body frame of the vehicle and detects obstacles when the window or door is automatically opened or closed.
A body coupled to the door frame or the body frame;
An insertion hole formed in the body;
The sensor strip, which is inserted into the insertion hole, includes a sensor body of an insulating material, a strip electrode embedded in the sensor body, and a sensing circuit for detecting a change in capacitance of the strip electrode.
Vehicle sensor strip assembly comprising a
상기 바디의 저면에는 윈도우의 상단이 삽입되는 윈도우패킹홈이 형성되며, 상기 삽입홀은 상기 윈도우패킹홈보다 차량의 내측에 위치하는 것을 특징으로 하는 차량용 센서스트립 조립체The method of claim 1,
The bottom surface of the body is formed with a window packing groove for inserting the upper end of the window, the insertion hole is a sensor strip assembly for a vehicle, characterized in that located in the inside of the vehicle than the window packing groove
상기 센서스트립은 인서트성형을 통해 상기 바디와 일체로 결합된 것을 특징으로 하는 차량용 센서스트립 조립체The method of claim 1,
The sensor strip assembly is characterized in that the sensor strip is integrally coupled to the body through insert molding.
상기 센서스트립의 상기 감지회로는 윈도우 또는 도어를 개폐시키는 개폐모듈의 동작을 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 센서스트립 조립체 The method of claim 1,
The sensing circuit of the sensor strip includes a control means for controlling the operation of the opening and closing module for opening and closing the window or door sensor strip assembly for a vehicle
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Legal Events
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E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
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