KR20130134473A - Wing flapping apparatus using seesaw motion for flying object - Google Patents

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KR20130134473A
KR20130134473A KR1020120058010A KR20120058010A KR20130134473A KR 20130134473 A KR20130134473 A KR 20130134473A KR 1020120058010 A KR1020120058010 A KR 1020120058010A KR 20120058010 A KR20120058010 A KR 20120058010A KR 20130134473 A KR20130134473 A KR 20130134473A
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Abstract

The present invention relates to a wing flapping device using a seesaw motion of a small flying object and, more particularly, a wing flapping device using a seesaw motion of a small flying object capable of winging such as a dragonfly that the front wing and the back wing cross. The wing flapping device using a seesaw motion of a small flying object of the present invention comprises a fuselage of an airplane; a motor mounted on the fuselage; a disk plate rotating by the motor; a seesaw member arranged on the fuselage in the front and back directions and having a central part combined with the fuselage by a hinge shaft and both ends performing a seesaw motion around the hinge shaft for a constant distance up and down; a motion conversion unit converting the rotation motion of the disk plate into the seesaw motion of the seesaw member by connecting the disk plate and the seesaw member; and a wing member arranged on both sides of the fuselage and performing a flapping motion by the seesaw motion of the seesaw member. The wing member includes a front wing part arranged at the front of the fuselage and a back wing part arranged at the back side of the front wing part. The front wing part is combined with both sides of the front end of the seesaw member by a hinge. The back wing part is combined with both sides of the back end of the seesaw member by a hinge. The front wing part and the back wing part flap by crossing each other by the seesaw motion of the seesaw member.

Description

소형 비행체의 시소운동을 이용한 날개 플랩핑 장치{ WING FLAPPING APPARATUS USING SEESAW MOTION FOR FLYING OBJECT }Wing FLAPPING APPARATUS USING SEESAW MOTION FOR FLYING OBJECT}

본 발명은 소형 비행체의 시소운동을 이용한 날개 플랩핑 장치에 관한 것으로써, 특히 앞날개와 뒷날개가 잠자리와 같이 상호 엇갈리게 교차하여 날갯짓을 하게 하는 소형 비행체의 시소운동을 이용한 날개 플랩핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wing flapping device using a seesaw motion of a small aircraft, and more particularly to a wing flapping device using a seesaw motion of a small aircraft to make the wing wings and the rear wings cross and cross each other like a dragonfly.

일반적으로 소형 비행체는 완구용 또는 군사적인 목적으로는 감시 및 정찰용으로 개발되고 있다.Small aircraft are generally developed for toy or surveillance purposes for military purposes.

이러한 소형 비행체는 새 또는 곤충의 형상과 모양 그리고 특징을 살려서 만들어지게 된다.These small aircraft are made using the shape, shape and characteristics of birds or insects.

이와 같이 새 또는 곤충을 본떠 날갯짓을 하여 비행하는 소형 비행체로는 등록특허공보 제10-0901755호, 공개특허공보 제10-2003-0040894호, 등록특허공보 제10-0587582, 등록특허공보 제10-0587446호 등에 게재되어 있다.As such a small flying body flying by flying a bird or insects, Patent Publication No. 10-0901755, Patent Publication No. 10-2003-0040894, Patent Registration No. 10-0587582, Patent Registration No. 10- It is published in 0587446.

그러나 종래의 이러한 소형 비행체는 한 쌍의 날개만 날갯짓을 하도록 구성되어 있어 두 쌍의 날개를 장착하게 되면 똑같은 구성으로 또 하나의 구성이 존재하여야 하기 때문에 중량이 증가하고 부피가 커지는 문제점이 있었다.However, such a conventional small aircraft is configured to wing only a pair of wings, so when two pairs of wings are mounted, there is a problem that the weight increases and the volume increases because another configuration must exist in the same configuration.

또한, 날개를 두 쌍 이상으로 구성하여도 앞날개와 뒷날개가 똑같은 위상으로 날갯짓을 하여 잠자리와 같은 비행을 구현 할 수 없었다.In addition, even if the wings are composed of two or more pairs, the front wing and the rear wing wing in the same phase could not implement the flight like a dragonfly.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 하나의 모듈로 두 쌍의 날개를 움직이도록 하여 비행체의 중량을 줄이고, 소형으로 제작이 가능하며, 앞날개와 뒷날개가 상호 엇갈리게 교차되게 날갯짓을 하도록 하여 잠자리와 같이 비행을 구현할 수 있는 소형 비행체의 시소운동을 이용한 날개 플랩핑 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, to reduce the weight of the aircraft by moving two pairs of wings in one module, it is possible to manufacture small, the front wing and the rear wing are mutually crossed An object of the present invention is to provide a wing flapping device using a seesaw motion of a small vehicle capable of realizing a flight such as a dragonfly by intersecting wings.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 소형 비행체의 시소운동을 이용한 날개 플랩핑 장치는, 비행기의 동체와: 상기 동체에 장착된 모터와; 상기 모터의 구동에 의해 회전하는 디스크판과; 상기 동체에 전후방향으로 배치되어 중앙은 힌지축에 의해 상기 동체와 힌지결합되고 양 끝단은 상기 힌지축을 중심으로 일정거리를 상하방향으로 시소운동하는 시소부재와; 상기 디스크판과 상기 시소부재를 연결하여 상기 디스크판의 회전운동을 상기 시소부재의 시소운동으로 변화시키는 운동변환부와; 상기 동체의 좌우 양측에 배치되어 상기 시소부재의 시소운동에 의해 플랩핑(Flapping)운동하는 날개부재; 를 포함하여 이루어지되, 상기 날개부재는, 상기 동체의 전방에 배치되는 앞날개부와; 상기 앞날개부의 후방에 배치되는 뒷날개부; 로 이루어지고, 상기 앞날개부는 상기 시소부재의 전단의 좌우 양측에 힌지결합되고, 상기 뒷날개부는 상기 시소부재의 후단의 좌우 양측에 힌지결합되며, 상기 앞날개부와 상기 뒷날개부는 상기 시소부재의 시소운동에 의해 상호 엇갈리게 교차하여 플랩핑운동 하는 것을 특징으로 한다.The wing flapping device using the seesaw motion of the small aircraft of the present invention to achieve the above object, the fuselage of the airplane: a motor mounted to the fuselage; A disk plate rotating by driving of the motor; A seesaw member disposed in the front and rear direction in the front and rear direction, the center of which is hinged to the fuselage by a hinge axis, and both ends of which are seesawed in a vertical direction at a predetermined distance about the hinge axis; A motion converting unit connecting the disc plate and the seesaw member to change the rotational movement of the disc plate into a seesaw motion of the seesaw member; Wing members disposed on both left and right sides of the body to flap by a seesaw motion of the seesaw member; It comprises, but the wing member, the front wing portion disposed in front of the body; A rear wing portion disposed behind the front wing portion; The front wings are hinged to the left and right sides of the front end of the seesaw member, the rear wing is hinged to the left and right sides of the rear end of the seesaw member, the front wing and the rear wing is in the seesaw motion of the seesaw member It is characterized by the flapping movement by crossing each other alternately.

또한, 상기 운동변환부는, 상기 디스크판의 회전운동에 의해 직선운동하는 슬라이딩부재와; 일단은 상기 디스크판의 회전중심점의 외측에 힌지결합되고, 타단은 상기 슬라이딩부재에 힌지결합되어 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 제1링크와; 일단은 상기 슬라이딩부재에 힌지결합되고, 타단은 상기 시소부재에 결합되어 상기 슬라이딩부재의 직선운동을 상기 시소부재의 시소운동으로 변환시키는 제2링크; 로 이루지는 것을 특징으로 한다.In addition, the motion conversion unit, the sliding member for linear movement by the rotational movement of the disk plate; A first link one end of which is hinged to an outer side of the center of rotation of the disk plate and the other end of which is hinged to the sliding member to convert the rotational movement into a linear movement; A second link having one end hinged to the sliding member and the other end coupled to the seesaw member for converting a linear motion of the sliding member into a seesaw motion of the seesaw member; It is characterized by consisting of.

또한, 상기 시소부재에는 슬라이딩공을 형성한 슬라이딩돌기가 상기 슬라이딩부재방향으로 돌출형성되고, 상기 제2링크의 타단은 상기 슬라이딩공에 삽입결합되어 상기 슬라이딩부재의 직선운동시 상기 슬라이딩공을 따라 이동하는 것을 특징으로 한다.In addition, the seesaw member has a sliding protrusion formed with a sliding hole protruding toward the sliding member, the other end of the second link is coupled to the sliding hole is moved along the sliding hole during linear movement of the sliding member. Characterized in that.

또한, 상기 운동변환부는, 상기 동체에 장착되고, 상기 슬라이딩부재의 이동방향으로 길게 형성된 레일부와; 일단은 상기 슬라이딩부재에 결합되고, 타단은 상기 레일부에 삽입되어 상기 레일부를 따라 슬라이딩하는 슬라이딩축; 을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the movement converting portion, is mounted to the body and the rail portion formed in the moving direction of the sliding member; One end is coupled to the sliding member, and the other end is inserted into the rail part to slide along the rail part; And further comprising:

또한, 상기 앞날개부와 상기 뒷날개부는, 상기 동체에 상하방향으로 선회운동되게 힌지결합된 날개부와; 일단은 상기 시소부재의 전단 또는 후단 중 어느 하나에 힌지결합되고, 타단은 상기 날개부에 힌지결합되어 상기 시소부재의 시소운동을 플랩핑운동으로 변환시키는 제3링크; 로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the fore wing and the rear wing portion, the wing portion hinged to be pivoted in the vertical direction to the body; A third link, one end of which is hinged to either the front end or the rear end of the seesaw member, and the other end of which is hinged to the wing to convert the seesaw motion of the seesaw member into a flapping motion; .

또한, 상기 제3링크는, 일단은 상기 날개부와 힌지결합되고, 타단에는 양측으로 안내돌기가 돌출 형성된 제1로드와; 일단에는 상기 시소부재와 힌지결합되는 힌지결합부가 형성되고, 타단에는 상기 안내돌기가 삽입되어 슬라이딩하는 장공형상의 안내공이 형성된 제2로드; 로 이루어지되, 상기 시소부재의 시소운동을 상기 날개부의 플랩핑운동으로 변환시, 상기 안내돌기는 상기 안내공에 삽입되어 슬라이딩하면서 상기 날개부와 상기 시소부재 사이의 거리를 조절하는 것을 특징으로 한다.In addition, the third link, one end is hinged to the wing portion, the other end and the first rod protruding projections on both sides; One end is formed with a hinge coupling portion hinged to the seesaw member, the other end is the long hole shape of the guide projection is inserted into the sliding A second rod formed with a guide hole; Wherein, when converting the seesaw movement of the seesaw member to the flapping movement of the wing portion, the guide projection is characterized in that it is inserted into the guide hole while sliding the distance between the wing portion and the seesaw member.

또한, 상기 날개부에는 상기 동체에 지지되는 지지부가 형성되되, 상기 지지부는 구형상으로 형성되고, 상기 동체에는 상기 지지부의 형상과 대응되게 삽입홈이 형성되어 상기 지지부가 삽입되는 것을 특징으로 한다.In addition, the wing portion is formed with a support supported on the body, the support is formed in a spherical shape, the body is characterized in that the insertion groove is formed to correspond to the shape of the support portion is characterized in that the support is inserted.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 소형 비행체의 시소운동을 이용한 날개 플랩핑 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the wing flapping device using the seesaw motion of the small aircraft of the present invention as described above has the following effects.

상기 운동변환부가 회전운동을 시소운동으로 변환시켜, 시소운동하는 상기 시소부재의 전단과 후단에 힌지결합된 상기 앞날개부와 상기 뒷날개부가 상호 엇갈리게 교차하여 플랩핑운동 함으로써, 비행체가 곤충 중 앞날개와 뒷날개가 교차되게 날갯짓을 하는 잠자리와 같이 교차되게 날갯짓을 구현 할 수 있는 효과가 있다.The motion conversion unit converts the rotational motion into a seesaw motion, and the front wing and the rear wing hinged to the front and rear ends of the seesaw member in the seesaw movement alternately intersect each other, the flap movement, the wing of the wing and the front wing of the insect It has the effect of being able to implement wings that intersect like a dragonfly that intersects wings.

또한, 구성이 간단하여 비행체의 중량을 줄이고, 소형으로 제작이 가능하다.In addition, the configuration is simple, reducing the weight of the aircraft, it is possible to manufacture a small.

상기 운동변환부가 상기 슬라이딩부재, 상기 제1링크 및 상기 제2링크로 이루어짐으로써, 상기 디스크판의 회전운동을 직선운동을 변환시킨 후, 다시 직선운동을 상기 시소부재의 시소운동으로 변화시켜주는 효과가 있다.The motion conversion unit is composed of the sliding member, the first link and the second link, thereby converting the rotational motion of the disk plate to a linear motion, and then again to change the linear motion to the seesaw motion of the seesaw member There is.

상기 슬라이딩부재의 직선운동를 상기 시소부재의 시소운동으로 변환시, 상기 슬라이딩축이 상기 슬라이딩공을 따라 이동함으로써, 상기 슬라이딩부재와 상기 시소부재의 서로 다른 운동에 의해 상기 시소부재와 상기 슬라이딩부재의 상호 변화되는 거리에 맞게 거리가 조절되어 보다 원활하게 직선운동을 시소운동으로 변환시킨다.When the linear movement of the sliding member is converted into the seesaw movement of the seesaw member, the sliding shaft moves along the sliding hole, thereby mutually changing the seesaw member and the sliding member by different movements of the sliding member and the seesaw member. The distance is adjusted according to the distance, so the linear motion is converted to the seesaw motion more smoothly.

상기 레일부가 상기 슬라이딩부재에 결합된 상기 슬라이딩축을 안내함으로써, 상기 디스크판의 회전운동을 상기 슬라이딩부재의 직선운동으로 변환시, 상기 슬라이딩부재가 상기 레일부를 따라 직선운동하기 때문에 상기 슬라이딩부재가 정확하게 직선운동하게 되는 효과가 있다.When the rail unit guides the sliding shaft coupled to the sliding member, when the rotational movement of the disk plate is converted into the linear movement of the sliding member, the sliding member is linearly moved accurately because the sliding member linearly moves along the rail portion. It is effective.

상기 앞날개부와 상기 뒷날개부가 상기 날개부 및 상기 제3링크로 이루어짐으로써, 상기 앞날개부와 상기 뒷날개부가 상기 시소부재의 시소운동에 의해 보다 원활하게 교차하여 날갯짓을 하는 효과가 있다.Since the fore wing and the fore wing are made up of the wing and the third link, the fore wing and the fore wing may cross the wings more smoothly by the seesaw motion of the seesaw member.

상기 시소부재의 시소운동을 상기 날개부의 플랩핑운동으로 변환시, 상기 안내돌기가 상기 안내공에 삽입되어 슬라이딩하면서 상기 날개부와 시소부재 사이의 거리를 조절함으로써, 상기 시소부재와 상기 날개부의 서로 다른 운동에 의해 상기 시소부재와 상기 날개부의 상호 변화되는 거리에 맞게 거리를 조절하여 보다 원활하게 시소운동을 플랩핑운동으로 변환시켜, 상기 날개부가 날갯짓을 부드럽게 하는 효과가 있다.When converting the seesaw movement of the seesaw member into the flapping movement of the wing portion, by adjusting the distance between the wing portion and the seesaw member while the guide projection is inserted into the guide hole and sliding, different from the seesaw member and the wing portion By adjusting the distance according to the mutually changing distance by the seesaw member and the wing portion by the movement more smoothly converts the seesaw movement into the flapping movement, the wing portion has the effect of smoothing the wings.

구형상의 상기 지지부가 상기 삽입홈에 삽입되어 상기 날개부를 지지함으로써, 플랩핑운동을 하는 상기 날개부가 보다 부드럽게 날갯짓을 하는 효과가 있다.Since the spherical support portion is inserted into the insertion groove to support the wing portion, there is an effect that the wing portion for flapping motion is more smoothly winged.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전체적인 구조를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 일부 구성을 분해한 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시소부재를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 운동변환부의 구성을 나타낸 분해사시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 운동변환부가 운동을 변환시키는 모습을 보인 작동상태도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 앞날개부와 뒷날개부의 작동 상태를 나타낸 정면도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 앞날개부 또는 뒷날개부의 구조를 나타낸 분해사시도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 제3링크의 작동상태를 나타낸 예시도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 삽입홈에 삽입된 지지부의 작동상태를 간략하게 보인 예시단면도.1 is a perspective view showing the overall structure according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing a part of the configuration according to the embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a seesaw member according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view showing the configuration of the motion conversion unit according to an embodiment of the present invention.
5 is an operating state showing a state in which the motion conversion unit converts the motion according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a front view showing the operating state of the front wing and the rear wing according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is an exploded perspective view showing the structure of the front wing or rear wing according to an embodiment of the present invention.
8 is an exemplary view showing an operating state of a third link according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is an exemplary cross-sectional view showing an operating state of the support portion inserted into the insertion groove in accordance with an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전체적인 구조를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 일부 구성을 분해한 분해사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시소부재를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 운동변환부의 구성을 나타낸 분해사시도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 운동변환부가 운동을 변환시키는 모습을 보인 작동상태도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 앞날개부와 뒷날개부의 작동 상태를 나타낸 정면도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 앞날개부 또는 뒷날개부의 구조를 나타낸 분해사시도이고,도 8은 본 발명의 실시예에 따른 제3링크의 작동상태를 나타낸 예시도이다.1 is a perspective view showing the overall structure according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view exploded part of the configuration according to an embodiment of the present invention, Figure 3 shows a seesaw member according to an embodiment of the present invention Figure 4 is an exploded perspective view showing the configuration of the motion conversion unit according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an operating state diagram showing a state in which the motion conversion unit converts the motion, according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is 7 is a front view showing an operating state of the front wing and the rear wing according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is an exploded perspective view showing the structure of the front wing or rear wing according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is an embodiment of the present invention It is an exemplary view showing the operating state of the third link according to the.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 삽입홈에 삽입된 지지부의 작동상태를 간략하게 보인 예시단면도.Figure 9 is an exemplary cross-sectional view showing an operating state of the support portion inserted into the insertion groove in accordance with an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명의 소형 비행체의 시소운동을 이용한 날개 플랩핑 장치는, 동체(100), 모터(200), 디스크판(300), 시소부재(400), 운동변환부(500) 및 날개부재(600)로 이루어진다.1 to 9, the wing flapping device using the seesaw motion of the small aircraft of the present invention, the body 100, the motor 200, disk plate 300, the seesaw member 400, motion conversion It consists of a portion 500 and the wing member 600.

상기 동체(100)는 비행기의 몸체를 의미한다.The body 100 refers to the body of the airplane.

본 실시예에의 도면에서는 상기 동체(100)와 관련하여 비행기 몸체 전체가 아닌 일부분만 도시하여 표현하였다.In the drawing according to the present embodiment, only a part of the aircraft body is shown, not the entire body.

이러한 상기 동체(100)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 모터(200), 상기 디스크판(300), 상기 시소부재(400), 상기 운동변환부(500) 및 상기 날개부재(600)가 장착되어 지지한다.The body 100 is the motor 200, the disk plate 300, the seesaw member 400, the motion conversion unit 500 and the wing member 600, as shown in Figure 1 and 2 ) Is mounted and supported.

상기 모터(200)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 동체(100)에 장착되어 회전한다.The motor 200 is mounted to the body 100 and rotates as shown in FIGS. 1 and 2.

이러한 상기 모터(200)는 회전동력을 발생시킨다.The motor 200 generates a rotational power.

본 실시예와 달리 상기 모터(200) 대신 엔진을 장착하여 회전동력을 발생시킬 수도 있다.Unlike the present embodiment, the engine may be mounted instead of the motor 200 to generate rotational power.

상기 디스크판(300)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 원형의 판재형상으로 이루어져 상기 모터(200)의 구동에 의해 회전하다.The disk plate 300 is formed in a circular plate shape as shown in Figures 1 and 2 to rotate by the drive of the motor 200.

이러한 상기 디스크판(300)은 상기 모터(200)의 회전에 의해 회전하면서 후술하는 운동변환부(500)에 의해 운동을 변화시켜 상기 시소부재(400)가 시소운동하도록 한다.The disk plate 300 is rotated by the rotation of the motor 200 to change the motion by the motion conversion unit 500 to be described later so that the seesaw member 400 moves the seesaw.

본 실시예에서 말하는 시소운동은 중간지점을 중심으로 양 끝단이 상하방향으로 상호 엇갈리게 선회운동하는 것을 의미한다.Seesaw movement in this embodiment means that the two ends are pivotally shifted up and down about the intermediate point.

상기 시소부재(400)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 동체(100)의 전후방향으로 배치된다.The seesaw member 400 is disposed in the front-rear direction of the body 100 as shown in FIGS. 1 to 3.

그리고 상기 시소부재(400)의 중앙은 힌지축(401)에 의해 상기 동체(100)와 힌지결합된다.The center of the seesaw member 400 is hinged to the fuselage 100 by a hinge shaft 401.

이러한 상기 시소부재(400)의 양 끝단은 도 5(a)에 도시된 바와 같이 상기 힌지축(401)을 중심으로 일정거리를 상하방향으로 시소운동한다.Both ends of the seesaw member 400 are seesawed at a predetermined distance in a vertical direction about the hinge axis 401 as shown in FIG.

상기 운동변환부(500)는 도 1, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 디스크판(300)과 상기 시소부재(400)를 연결하여 도 5(a)에 도시된 바와 같이 상기 디스크판(300)의 회전운동을 상기 시소부재(400)의 시소운동으로 변환시킨다.As shown in FIGS. 1 and 2, the motion converting unit 500 connects the disc plate 300 and the seesaw member 400 to the disc plate 300 as shown in FIG. The rotational motion of the seesaw member 400 is converted into a seesaw motion.

즉, 상기 운동변환부(500)는 상기 모터(200)에 의해 회전하는 상기 디스크판(300)의 회전운동을 상기 시소부재(400)가 시소운동을 하도록 시소운동으로 변환시킨다.That is, the motion conversion unit 500 converts the rotational motion of the disk plate 300 rotated by the motor 200 into a seesaw motion so that the seesaw member 400 performs the seesaw motion.

이러한 상기 운동변환부(500)는 도 4에 도시된 바와 같이 슬라이딩부재(510), 제1링크(520), 제2링크(530), 레일부(540) 및 슬라이딩축(550)으로 이루어진다.As shown in FIG. 4, the motion conversion part 500 includes a sliding member 510, a first link 520, a second link 530, a rail part 540, and a sliding shaft 550.

상기 슬라이딩부재(510)는 도 5(b)에 도시된 바와 같이 상기 디스크판(300)의 회전운동에 의해 직선운동을 한다.The sliding member 510 is a linear movement by the rotational movement of the disk plate 300 as shown in Figure 5 (b).

보다 상세하게는 상기 슬라이딩부재(510)는 상기 디스크판(300)의 회전운동이 직선운동으로 변화되어 왕복직선운동을 한다.More specifically, the sliding member 510 is a reciprocating linear motion by the rotational movement of the disk plate 300 is changed to a linear motion.

즉, 상기 슬라이딩부재(510)는 후술하는 상기 제1링크(520)에 의해 상기 디스크판(300)의 회전운동이 직선운동으로 변화되어 왕복직선운동을 한다.That is, the sliding member 510 has a rotational movement of the disk plate 300 is changed to a linear motion by the first link 520 to be described later to perform a reciprocating linear motion.

상기 제1링크(520)는 도 4에 도시된 바와 같이 길이 방향으로 길게 형성되어 도 5에 도시된 바와 같이 상기 디스크판(300)의 회전운동을 상기 슬라이딩부재(510)가 직선운동하도록 회전운동을 직선운동으로 변환시킨다.As shown in FIG. 4, the first link 520 is elongated in the longitudinal direction so that the sliding member 510 linearly rotates the disk plate 300 as shown in FIG. 5. Is converted to linear motion.

이러한 상기 제1링크(520)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 일단이 상기 디스크판(300)의 회전중심점의 외측에 힌지결합되고, 타단은 상기 슬라이딩부재(510)에 힌지결합되어 회전운동을 직선운동으로 변화시킨다.4 and 5, one end of the first link 520 is hinged to the outside of the center of rotation of the disk plate 300, and the other end of the first link 520 is hinged to the sliding member 510 to rotate. Change the motion to linear motion.

보다 상세하게는 도 5(b)에 도시된 바와 같이 상기 제1링크(520)의 일단이 상기 디스크판(300)의 회전중심점의 외측에 힌지결합되어 있어 상기 디스크판(300)이 회전하게 되면, 상기 제1링크(520)의 일단이 상기 디스크판(300)의 회전중심점에서 일단과 힌지결합된 거리와 같은 반지름(R)을 갖는 원을 그리면서 회전하게 된다.More specifically, as shown in FIG. 5 (b), one end of the first link 520 is hinged to an outer side of the rotation center point of the disk plate 300 so that the disk plate 300 rotates. One end of the first link 520 rotates while drawing a circle having a radius R equal to the distance hinged to the one end at the center of rotation of the disk plate 300.

그리고 상기 제1링크(520)의 타단은 상기 슬라이딩부재(510)에 힌지결합되어 있어, 회전하는 일단에 의해 상기 디스크판(300) 방향으로 끌려갔다가 밀려오면서 타단에 힌지결합된 상기 슬라이딩부재(510)가 직선운동하도록 변환시킨다.And the other end of the first link 520 is hinged to the sliding member 510, the sliding member 510 is hinged to the other end while being pulled in the direction of the disk plate 300 by a rotating end ) To make a linear motion.

상기 레일부(540)는 도 1, 도 2, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 슬라이딩부재(510)의 이동방향으로 길게 형성되어 도 1에 도시된 바와 같이 상기 동체(100)에 장착된다.1, 2 and 4, the rail part 540 is formed to be elongated in the moving direction of the sliding member 510 and mounted to the body 100 as shown in FIG. 1.

이러한 상기 레일부(540)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 슬라이딩부재(510)가 상기 제1링크(520)에 의해 직선운동을 할 때, 상기 슬라이딩부재(510)가 직선운동을 하도록 하는 역할을 한다.As shown in FIG. 5, the rail part 540 serves to allow the sliding member 510 to perform a linear motion when the sliding member 510 performs a linear motion by the first link 520. Do it.

즉, 상기 레일부(540)는 도 5(b)에 도시된 바와 같이 상기 디스크판(300)의 회전운동에 의해 상기 제2링크(530)가 회전하면서 상기 슬라이딩부재(510)가 상기 제2링크(530)와 함께 회전하지 않고 도 5(a)에 도시된 바와 같이 직선운동하도록 하도록 하는 역할을 한다.That is, as shown in FIG. 5 (b), the rail part 540 rotates the second link 530 by the rotational movement of the disk plate 300, and thus the sliding member 510 makes the second movement. It does not rotate with the link 530 and serves to make a linear movement as shown in Figure 5 (a).

상기 슬라이딩축(550)의 도 4에 도시된 바와 같이 일단은 상기 슬라이딩부재(510)에 결합되고, 타단은 상기 레일부(540)에 삽입되어 상기 레일부(540)를 따라 이동한다.4, one end of the sliding shaft 550 is coupled to the sliding member 510, and the other end of the sliding shaft 550 is inserted into the rail 540 to move along the rail 540.

이러한 상기 슬라이딩축(550)은 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제1링크(520)의 타단에 힌지결합된 상기 슬라이딩부재(510)가, 회전하는 상기 제1링크(520)의 전단에 의해 회전되지 않고 직선운동을 하도록 한다.The sliding shaft 550 is hinged to the other end of the first link 520 as shown in FIG. The sliding member 510 is linearly moved without being rotated by the front end of the rotating first link 520.

즉, 상기 슬라이딩축(550)의 일단이 상기 슬라이딩부재(510)에 결합되고 상기 타단이 상기 레일부(540)에 삽입되어 있어, 상기 제1링크(520)의 일단이 도 5(b)에 도시된 바와 같이 상기 디스크판(300)의 회전운동에 의해 회전할 때, 상기 슬라이딩부재(510)에 결합된 상기 제1링크(520)의 타단이 상기 슬라이딩부재(510)와 함께 회전하지 않고 직선운동만 하도록 한다.That is, one end of the sliding shaft 550 is coupled to the sliding member 510 and the other end is inserted into the rail part 540, so that one end of the first link 520 is connected to FIG. 5B. As shown in the figure, when the disk plate 300 rotates by the rotational movement, the other end of the first link 520 coupled to the sliding member 510 does not rotate together with the sliding member 510 without being straight. Only exercise.

본 실시예에서는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 슬라이딩축(550)이 상기 슬라이딩부재(510)와 함께 상기 제1링크(520)의 타단을 회전가능하게 연결하고, 상기 슬라이딩축(550)의 하부는 상기 레일부(540)에 삽입되어 슬라이딩되게 하였다.4 and 5, the sliding shaft 550 rotatably connects the other end of the first link 520 together with the sliding member 510, and the sliding shaft 550. The lower part of the) is inserted into the rail portion 540 to slide.

본 실시예와 달리 상기 슬라이딩축(550)이 상기 제1링크(520)와 상기 슬라이딩부재(510)를 힌지결합 하지않고, 상기 제1링크(520)는 별도의 축을 통해 힌지결합하도록 한 후, 상기 슬라이딩축(550)은 상기 제1링크(520)와 이격되어 일단이 상기 슬라이딩부재(510)에 결합되고 타단은 상기 레일부(540)를 따라 이동하게 장착할 수도 있다.Unlike the present embodiment, the sliding shaft 550 does not hinge the first link 520 and the sliding member 510, and the first link 520 is hinged through a separate shaft. The sliding shaft 550 may be spaced apart from the first link 520 so that one end of the sliding shaft 550 is coupled to the sliding member 510 and the other end moves along the rail portion 540.

한편, 상기 디스크판(300)의 회전력은 슬라이딩축(550)에 전달되면서 소멸된다.On the other hand, the rotational force of the disk plate 300 is lost while being transmitted to the sliding shaft 550.

따라서 상기 디스크판(300)의 회전력이 상기 제1링크(520)를 통해 상기 슬라이딩부재(510)로 전달되는 것을 최소화하기 위해, 본 실시예와 같이 상기 슬라이딩축(550)이 상기 슬라이딩부재(510)와 상기 제1링크(520)를 힌지결합하면서, 타단이 상기 레일부(540)에 삽입배치되도록 함으로써, 상기 디스크판(300)의 회전력이 상기 슬라이딩부재(510)로 전달되는 것을 회소화하여 부품의 내구성을 향상시킬 수 있다.Therefore, in order to minimize the rotational force of the disk plate 300 is transmitted to the sliding member 510 through the first link 520, the sliding shaft 550 is the sliding member 510 as in this embodiment ) And the other end is inserted into the rail portion 540 while hinge-bonding the first link 520, thereby reducing the rotational force of the disk plate 300 being transmitted to the sliding member 510. The durability of the parts can be improved.

상기 제2링크(530)는 도 4 및 도 5(a)에 도시된 바와 같이 길이방향으로 길게 형성되어 일단은 상기 슬라이딩부재(510)에 힌지결합되고, 타단은 상기 시소부재(400)에 결합된다.The second link 530 is formed long in the longitudinal direction as shown in Figure 4 and 5 (a), one end is hinged to the sliding member 510, the other end is coupled to the seesaw member 400 do.

이렇게 결합된 상기 제2링크(530)는 도 5(a)에 도시된 바와 같이 상기 슬라이딩부재(510)의 직선운동을 상기 시소부재(400)가 시소운동을 하도록 변환시킨다.The coupled second link 530 converts the linear motion of the sliding member 510 to the seesaw member 400 as the seesaw motion as shown in FIG. 5 (a).

보다 상세하게는, 도 5(a)에 도시된 바와 같이 상기 제2링크(530)의 일단이 상기 슬라이딩부재(510)에 힌지결합되어 있어 상기 슬라이딩부재(510)가 직선운동을 하게 되면, 상기 제2링크(530)의 일단도 함께 직선운동을 하게 되고 타단은 상기 시소부재(400)에 장착되어 있어 직선운동하는 일단의 직선운동거리만큼 상기 시소부재(400)를 회전시켜 상기 시소부재(400)를 시소운동하도록 변화시킨다.More specifically, as shown in FIG. 5A, when one end of the second link 530 is hinged to the sliding member 510, the sliding member 510 performs a linear motion. One end of the second link 530 also has a linear movement and the other end is mounted on the seesaw member 400 so that the seesaw member 400 is rotated by the linear movement distance of one end of the linear movement. ) To seesaw.

한편, 상기 시소부재(400)에는 도 3 내지 도 5(a)에 도시된 바와 같이 슬라이딩돌기(410)가 상기 슬라이딩부재(510) 방향으로 돌출형성된다.On the other hand, the seesaw member 400, as shown in Figure 3 to 5 (a) the sliding projection 410 is formed to protrude in the direction of the sliding member 510.

보다 상세하게는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 슬라이딩돌기(410)가 상기 동체(100)에 상기 힌지축(401)에 의해 힌지결합된 중앙에서 상기 슬라이딩부재(510) 방향으로 돌출형성된다.In more detail, as shown in FIG. 4, the sliding protrusion 410 protrudes toward the sliding member 510 from the center hinged to the body 100 by the hinge shaft 401.

이러한 상기 슬라이딩돌기(410)에는 슬라이딩공(411)이 형성된다.A sliding hole 411 is formed in the sliding protrusion 410.

상기 슬라이딩공(411)은 도 4에 도시된 바와 같이 상기 슬라이딩돌기(410)의 길이방향으로 길게 형성되어 상기 제2링크(530)의 타단이 슬라이딩되게 결합된다.The sliding hole 411 is formed long in the longitudinal direction of the sliding protrusion 410 as shown in Figure 4 is coupled to the other end of the second link 530 is sliding.

그리고 상기 제2링크(530)의 타단은 상기 슬라이딩공(411)에 삽입되어 상기 슬라이딩부재(510)의 직선운동시 상기 슬라이딩공(411)을 따라 이동한다.The other end of the second link 530 is inserted into the sliding hole 411 to move along the sliding hole 411 during linear movement of the sliding member 510.

즉, 상기 제2링크(530)는 도 5(a)에 도시된 바와 같이 상기 슬라이딩부재(510)의 직선운동을 상기 시소운동으로 변환 시킬 때, 상기 시소부재(400)의 회전중심점인 상기 힌지축(401)과 상기 제2링크(530)의 일단(상기 슬라이딩부재(510)에 힌지결합된 부분)과의 거리가 변화되게 되는데, 이때 변화되는 거리에 맞게 상기 제2링크(530)의 타단이 상기 슬라이딩공(411)을 따라 이동하면서 거리를 조절하게 된다.That is, the second link 530 is the hinge that is the center of rotation of the seesaw member 400 when converting the linear motion of the sliding member 510 to the seesaw motion, as shown in Figure 5 (a) The distance between the shaft 401 and one end (part hinged to the sliding member 510) of the second link 530 is changed, at which time the other end of the second link 530 according to the changed distance The distance is adjusted while moving along the sliding hole 411.

이와 같이 상기 제2링크(530)의 타단이 상기 슬라이딩공(411)을 따라 이동하면서 상기 시소부재(400)와 상기 슬라이딩부재(510)의 서로 다른 운동에 의해 변화되는 거리에 맞게 거리를 조절함으로써, 상기 제2링크(530)는 보다 원활하게 상기 슬라이딩부재(510)의 직선운동을 상기 시소부재(400)의 시소운동으로 변환시킨다.As such, while the other end of the second link 530 moves along the sliding hole 411, the distance is adjusted to a distance changed by different movements of the seesaw member 400 and the sliding member 510. The second link 530 smoothly converts the linear motion of the sliding member 510 into the seesaw motion of the seesaw member 400.

상기 날개부재(600)는 도 1, 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 동체(100)의 좌우 양측에 배치되어 상기 시소부재(400)의 시소운동에 의해 플랩핑운동을 하게 된다.The wing member 600 is disposed on the left and right sides of the fuselage 100, as shown in Figures 1, 2 and 6 will be a flapping movement by the seesaw movement of the seesaw member 400.

이러한 상기 날개부재(600)는 앞날개부(610) 및 뒷날개부(620)로 이루어진다.The wing member 600 is composed of a front wing 610 and a rear wing 620.

상기 앞날개부(610)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 동체(100)의 전방에 배치된다.The fore wing 610 is disposed in front of the body 100 as shown in FIGS. 1 and 2.

그리고 상기 앞날개부(610)는 상기 시소부재(400)의 전단의 좌우 양측에 힌지결합되어 상기 시소부재(400)의 시소운동에 의해 상하방향으로 플랩핑운동 즉, 날갯짓을 한다.In addition, the fore wing 610 is hinged to the left and right sides of the front end of the seesaw member 400 is a flapping movement, ie wings in the vertical direction by the seesaw movement of the seesaw member 400.

상기 뒷날개부(620)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 앞날개부(610)의 후방에 배치된다.The rear wing 620 is disposed behind the front wing 610 as shown in FIGS. 1 and 2.

그리고 상기 뒷날개부(620)는 상기 시소부재(400)의 후단의 좌우 양측에 힌지결합되어 상기 시소부재(400)의 시소운동에 의해 상하방향으로 플랩핑운도 즉, 날갯짓을 한다.In addition, the rear wing 620 is hinged to the left and right sides of the rear end of the seesaw member 400 is flapping cloudiness, that is, wings in the vertical direction by the seesaw movement of the seesaw member 400.

이러한 상기 앞날개부(610)와 상기 뒷날개부(620)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 시소부재(400)의 전단과 후단에 결합되어 시소운동을 하는 시소부재(400)에 의해 상호 엇갈리게 교차하여 플랩핑운동을 한다.The front wing 610 and the rear wing 620 are alternately intersected by a seesaw member 400 coupled to the front and rear ends of the seesaw member 400 to perform a seesaw movement as shown in FIG. 6. Do flapping movement.

이와 같이 상기 앞날개부(610)와 상기 뒷날개부(620)가 상기 시소부재(400)의 시소운동에 의해 상호 교차하여 플랩핑운동을 함으로써, 상기 비행체는 곤충 중에서 앞날개와 뒷날개가 서로 교차하여 움직이는 잠자리와 같이 날갯짓하면서 비행을 하게 된다.As described above, the front wing 610 and the rear wing 620 cross each other by the seesaw motion of the seesaw member 400 to perform a flapping movement. As you fly, you will fly.

본 실시예에서 말하는 교차는 상기 앞날개부(610)가 하강할 때 뒷날개부(620)는 상승하고, 상기 앞날개부(610)가 상승할 때 뒷날개부(620)는 하강하는 것을 의미한다.The crossover in the present embodiment means that the rear wing 620 rises when the front wing 610 descends, and the rear wing 620 descends when the front wing 610 rises.

이러한 상기 앞날개부(610)와 상기 뒷날개부(620)는 도 7에 도시된 바와 같이 날개부(630) 및 제3링크(640)로 이루어진다.The front wing 610 and the rear wing 620 is composed of a wing 630 and the third link 640, as shown in FIG.

상기 날개부(630)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 동체(100)에 상하방향으로 선회운동되게 힌지결합된다.The wing portion 630 is hinged to pivot in the vertical direction to the body 100, as shown in FIG.

이러한 상기 날개부(630)는 상기 동체(100)의 외부로 돌출되어 바람을 일으켜 상기 비행체가 날게 한다.The wing 630 protrudes to the outside of the fuselage 100 to cause the wind to fly the aircraft.

상기 제3링크(640)는 상기 시소부재(400)의 시소운동을 상기 날개부(630)가 프랩핑운동을 하도록 변환시킨다.The third link 640 converts the seesaw motion of the seesaw member 400 so that the wing portion 630 performs the wrapping motion.

보다 상세하게는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제3링크(640)의 일단은 상기 시소부재(400)의 전단 또는 후단 중 어느 하나에 힌지결합되고, 타단은 상기 날개부(630)와 결합되어 상기 시소부재(400)의 시소운동을 플랩핑운동으로 변환시킨다.More specifically, as shown in FIG. 7, one end of the third link 640 is hinged to either one of the front end and the rear end of the seesaw member 400, and the other end is coupled to the wing 630. The seesaw motion of the seesaw member 400 is converted into a flapping motion.

이와 같이 상기 제3링크(640)가 도 6에 도시된 바와 같이 상기 날개부(630)와 상기 시소부재(400)를 연결하여 상기 시소부재(400)의 시소운동을 상기 날개부(630)의 플랩핑운동으로 변화시켜줌으로써, 상기 날개부(630)는 보다 원활하게 날갯짓을 하게 된다.As shown in FIG. 6, the third link 640 connects the wing portion 630 and the seesaw member 400 to perform the seesaw motion of the seesaw member 400 of the wing portion 630. By changing the flapping movement, the wing 630 is made to wing more smoothly.

이러한 상기 제3링크(640)는 도 7에 도시된 바와 같이 제1로드(641)와 제2로드(642)로 이루어진다.The third link 640 includes a first rod 641 and a second rod 642 as shown in FIG. 7.

상기 제1로드(641)는 일단이 상기 날개부(630)와 힌지결합되고, 타단에는 양측으로 안내돌기(641a)가 돌출형성된다.One end of the first rod 641 is hinged to the wing 630, and the other end of the guide protrusion 641a protrudes from both sides.

상기 안내돌기(641a)는 상기 제2로드(642)와 결합하여 도 8에 도시된 바와 같이 상기 제3링크(640)의 길이를 조절한다.The guide protrusion 641a is coupled to the second rod 642 to adjust the length of the third link 640 as shown in FIG. 8.

상기 제2로드(642)는 도 7에 도시된 바와 같이 일단에는 상기 시소부재(400)와 힌지결합되는 힌지결합부(642a)가 형성되고, 타단에는 상기 안내돌기(641a)가 삽입되어 이동하는 장공형상의 안내공(642b)이 형성된다.As shown in FIG. 7, the second rod 642 has a hinge coupling portion 642a hinged to the seesaw member 400 at one end thereof, and the guide protrusion 641a is inserted and moved at the other end thereof. A long hole-shaped guide hole 642b is formed.

이러한 상기 제1로드(641)의 안내돌기(641a)가 상기 제2로드(642)의 안내공(642b)에 삽입되어 슬라이딩하면서 상기 날개부(630)와 상기 시소부재(400) 사이의 거리를 조절하게 된다.The guide protrusion 641a of the first rod 641 is inserted into the guide hole 642b of the second rod 642 to slide the distance between the wing 630 and the seesaw member 400. Will be adjusted.

보다 상세하게는 도 8에 도시된 바와 같이 상기 제3링크(640)에 의해 상기 시소부재(400)와 상기 날개부(630)가 서로 다른 운동을 하면서 상기 제1로드(641)의 일단과 힌지결합된 상기 날개부(630)와, 상기 제2로드(642)의 힌지결합부(642a)와 힌지결합된 상기 시소부재(400) 사이의 거리가 변화되게 되는데 상기 날개부(630)와 상기 시소부재(400)의 변화되는 거리에 맞게 상기 안내돌기(641a)가 상기 안내공(642b)에 삽입되어 슬라이딩되면서 거리를 조절하게 된다.More specifically, as shown in FIG. 8, the one end of the first rod 641 is hinged by the third link 640 while the seesaw member 400 and the wing 630 move differently from each other. The distance between the wing portion 630 and the hinge coupling portion 642a of the second rod 642 and the seesaw member 400 hinged is changed, the wing portion 630 and the seesaw The guide protrusion 641a is inserted into the guide hole 642b and slides to adjust the distance according to the changed distance of the member 400.

즉, 상기 제3링크(640)의 길이가 변화되어 상기 날개부(630)와 상기 시소부재(400)가 서로 다른 운동에 의해 변화하는 거리에 맞게 조절된다.That is, the length of the third link 640 is changed so that the wing portion 630 and the seesaw member 400 is adjusted to a distance changed by different movements.

이와 같이 상기 제3링크(640)가 상기 시소부재(400)의 시소운동을 상기 날개부(630)의 플랩핑운동으로 변환시, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 안내돌기(641a)가 상기 안내공(642b)에 삽입되어 슬라이딩 이동하면서 상기 날개부(630)와 시소부재(400) 사이의 거리를 조절함으로써, 상기 시소부재(400)와 상기 날개부(630)의 서로 다른 운동에 의해 상기 시소부재(400)와 상기 날개부(630)의 상호 변화되는 거리에 맞게 거리를 조절하여 보다 원활하게 시소운동을 플랩핑운동으로 변환시켜 상기 날개부(630)가 날갯짓을 부드럽게 하게 한다.As described above, when the third link 640 converts the seesaw motion of the seesaw member 400 into the flapping motion of the wing 630, the guide protrusion 641a is the guide hole as shown in FIG. 8. The seesaw member 400 is inserted into the sliding portion 642 by adjusting the distance between the wing portion 630 and the seesaw member 400, thereby allowing the seesaw member 400 and the wing portion 630 to be moved by different movements. By adjusting the distance according to the mutually changing distance between the 400 and the wing 630, the seesaw movement is more smoothly converted into a flapping movement so that the wing 630 smoothes the wings.

한편, 상기 날개부(630)에는 도 1 도 및 도 9에 도시된 바와 같이 상기 동체(100)에 지지되는 지지부(631)가 형성된다.Meanwhile, as illustrated in FIGS. 1 and 9, the wing part 630 is provided with a support part 631 supported by the body 100.

이러한 상기 지지부(631)는 도 2 도, 7 및 도 9에 도시된 바와 같이 구형상으로 이루어진다.The support part 631 has a spherical shape as shown in FIGS. 2, 7 and 9.

그리고 상기 동체(100)에는 도 2 및 도 9에 도시된 바와 같이 수직방향으로 브라켓(110)이 형성되고, 상기 브라켓(110)에는 상기 지지부(631)의 형상과 대응되게 삽입홈(111)이 형성되어 상기 지지부(631)가 삽입된다.2 and 9, the bracket 110 is formed in the vertical direction, and the insertion groove 111 is formed in the bracket 110 so as to correspond to the shape of the support part 631. The support part 631 is formed to be inserted.

이와 같이 구형성의 상기 지지부(631)가 상기 브라켓(110)에 삽입되어 지지됨으로써, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 날개부(630)는 일정한 각도 내에서 사방으로 움직일 수 있게 되면서 상기 날개부(630)가 날갯짓을 부드럽게 하게 된다.As such, the support part 631 having a spherical shape is inserted into and supported by the bracket 110, so that the wing part 630 moves in all directions within a predetermined angle as shown in FIG. 9. 630) softens the wings.

본 실시예와 달리 상기 지지부(631)를 구형상으로 형성하지 않고, 상기 브라켓(110)에 힌지결합하여 상기 날개부(630)가 상하방향으로 날갯짓을 하게 할 수도 있다.Unlike the present embodiment, the support part 631 may be hinged to the bracket 110 without being formed in a spherical shape, and the wing part 630 may be winged in the vertical direction.

하지만 상기 지지부(631)가 상기 브라켓(110)에 힌지결합되면 상기 날개부(630)는 일정하게 상방방향으로만 움직이게 되면서 상기 날개부(630)가 부드럽게 날갯짓을 못하게 된다.However, when the support part 631 is hinged to the bracket 110, the wing part 630 is moved only upward in a constant direction, so that the wing part 630 does not fly smoothly.

따라서 본 실시예와 같이 상기 지지부(631)를 구형상으로 형성하고, 상기 지지부(631)와 대응되는 형상으로 형성된 상기 삽입홈(111)에 삽입하여 상기 날개부(630)가 날갯짓을 할 때, 상기 날개부(630)가 일정한 각도 내에서 사방으로 움직일 수 있게 하여 상기 날개부(630)가 날갯짓을 부드럽게 할 수 있게 하는 것이 바람직하다.
Therefore, as shown in the present embodiment, when the support part 631 is formed in a spherical shape and inserted into the insertion groove 111 formed in a shape corresponding to the support part 631, the wing part 630 is winged. The wing 630 may move in all directions within a predetermined angle so that the wing 630 may smooth the wing.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 소형 비행체의 시소운동을 이용한 날개 플랩핑 장치의 작동과정에 대해 설명한다.The operation process of the wing flapping device using the seesaw motion of the small aircraft of the present invention having such a configuration will be described.

먼저, 상기 모터(200)가 구동되면, 상기 디스크판(300)도 함께 회전한다.First, when the motor 200 is driven, the disk plate 300 also rotates together.

이때, 도 5(b)에 도시된 바와 같이 상기 디스크판(300)의 회전중심점의 외측에 힌지결합된 상기 제1링크(520)의 일단도 함께 회전하게 된다.In this case, as shown in FIG. 5 (b), one end of the first link 520 hinged to the outer side of the center of rotation of the disk plate 300 also rotates together.

이렇게 상기 제1링크(520)의 일단이 회전하게 되면 타단에 힌지결합된 상기 슬라이딩부재(510)는 전후방향으로 직선운동을 하게 된다.When one end of the first link 520 is rotated as described above, the sliding member 510 hinged to the other end is linearly moved forward and backward.

이때, 도 5(a)에 도시된 바와 같이 상기 제1링크(520)의 타단과 힌지결합된 상기 슬라이딩축(550)의 하부는 상기 레일부(540)에 안내되어 상기 슬라이딩부재(510)가 회전되지 않고 보다 정확하게 직선운동하도록 안내한다.In this case, as shown in FIG. 5 (a), the lower portion of the sliding shaft 550 hinged to the other end of the first link 520 is guided to the rail portion 540 so that the sliding member 510 is provided. Guide the linear motion more accurately without rotation.

그리고 상기 슬라이딩부재(510)의 직선운동은 도 5(a)에 도시된 바와 같이 상기 제2링크(530)에 의해 시소부재(400)의 시소운동으로 변환된다.And the linear motion of the sliding member 510 is converted to the seesaw motion of the seesaw member 400 by the second link 530 as shown in Figure 5 (a).

이때, 도 5(a)에 도시된 바와 같이 상기 제2링크(530)의 일단이 상기 슬라이딩부재(510)에 힌지결합되고, 타단이 상기 슬라이딩돌기(410)에 형성된 슬라이딩공(411)에 삽입되어 슬라이딩되면서 상기 슬라이딩부재(510)와 상기 시소부재(400)의 서로 다른 운동에 의해 변화하는 상기 슬라이딩부재(510)와 상기 시소부재(400)의 중앙 사이 거리에 맞게 변화하여 조절하게 된다.In this case, as shown in FIG. 5A, one end of the second link 530 is hinged to the sliding member 510, and the other end is inserted into the sliding hole 411 formed in the sliding protrusion 410. As it slides, the sliding member 510 and the seesaw member 400 are changed and adjusted according to the distance between the sliding member 510 and the center of the seesaw member 400 which are changed by different movements.

이렇게 상기 제2링크(530)에 의해 상기 시소부재(400)가 시소운동을 하게 되면, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 시소부재(400)와 상기 날개부(630)를 연결한 상기 제3링크(640)에 의해 상기 시소부재(400)의 시소운동은 상기 날개부(630)의 플랩핑운동을 변환된다.When the seesaw member 400 performs the seesaw motion by the second link 530, the third link connecting the seesaw member 400 and the wing 630 as illustrated in FIG. 1. By 640, the seesaw motion of the seesaw member 400 is converted to the flapping motion of the wing 630.

이때, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 제1로드(641)의 일단이 상기 날개부(630)와 힌지결합되고, 타단 양측으로 형성된 상기 안내돌기(641a)가 상기 제2로드(642)의 상기 안내공(642b)에 삽입되어 슬라이딩되면서, 상기 제3링크(640)의 길이가 상기 날개부(630)와 상기 시소부재(400)의 다른 운동에 의해 변화하는 상기 날개부(630)와 상기 시소부재(400)의 끈단 사이의 거리에 맞게 변화하여 거리를 조절하게 된다.In this case, as shown in FIG. 8, one end of the first rod 641 is hinged to the wing portion 630, and the guide protrusion 641a formed at both sides of the other end of the second rod 642 is disposed. The blade 630 and the seesaw are inserted into the guide hole 642b and slide, and the length of the third link 640 is changed by different movements of the blade 630 and the seesaw member 400. The distance is controlled by changing the distance between the strings of the members 400.

이와 같이 상기 디스크판(300)의 회전운동은 상기 제1링크(520)에 의해 상기 슬라이딩부재(510)의 직선운동으로 변화되고, 이렇게 변화된 상기 슬라이딩부재(510)의 직선운동은 상기 제2링크(530)에 의해 상기 시소부재(400)의 시소운동으로 변화되어 다시 상기 제3링크(640)에 의해 상기 시소부재(400)의 시소운동은 상기 날개부(630)의 플랩핑운동으로 변환되게 된다.As described above, the rotational motion of the disk plate 300 is changed into the linear motion of the sliding member 510 by the first link 520, and the linear motion of the sliding member 510 is thus changed to the second link. 530 is changed to the seesaw movement of the seesaw member 400 so that the seesaw movement of the seesaw member 400 is converted into the flapping movement of the wing 630 by the third link 640. do.

이렇게 변화된 플랩핑운동에 의해 도 6에 도시된 바와 같이 상기 시소부재(400)의 전단과 후단에 결합된 상기 앞날개부(610)와 상기 뒷날개부(620)는 상호 엇갈리게 교차하여 플랩핑운동 즉, 날갯짓을 하게 된다.As shown in FIG. 6, the front wing 610 and the rear wing 620 coupled to the front and rear ends of the seesaw member 400 alternately intersect with each other, so that the flapping movement is changed. You will be winged.

이와 같이 상기 앞날개부(610)와 상기 뒷날개부(620)가 상호 엇갈리게 교차하여 플랩핑운동을 함으로써, 곤충 중 앞날개와 뒷날개가 상호 교차되게 날갯짓을 하는 잠자리와 같이 비행체가 날갯짓을 하여 비행하게 된다.As described above, the front wing 610 and the rear wing 620 cross each other in a flapping motion, such that a flying wing flies like a dragonfly to fly the front wing and the rear wing of an insect to cross each other.

일반적으로 잠자리는 앞날개와 뒷날개가 서로 엇갈리게 교차되게 날갯짓을 하여 비행을 한다.In general, dragonflies fly with their wings alternately crossing each other.

본 발명의 소형 비행체의 시소운동을 이용한 날개 플랩핑 장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The wing flapping device using the seesaw motion of the small aircraft of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and may be variously modified and implemented within the scope of the technical idea of the present invention.

100: 동체 110: 브라켓 111: 삽입홈
200: 모터 300:디스크판 400: 시소부재
401: 힌지축 410: 슬라이딩돌기 411: 슬라이딩공
500: 운동변환부 510: 슬라이딩부재 520: 제1링크
530: 제2링크 540: 레일부 550: 슬라이딩축
600: 날개부재 610: 앞날개부 620: 뒷날개부
630: 날개부 631: 지지부 640: 제3링크
641: 제1로드 641a: 안내돌기 642: 제2로드
642a: 힌지결합부 642b: 안내공 100: fuselage 110: bracket 111: insertion groove
200: motor 300: disk plate 400: seesaw member
401: hinge axis 410: sliding projection 411: sliding hole
500: motion conversion unit 510: sliding member 520: first link
530: second link 540: rail portion 550: sliding shaft
600: wing member 610: front wing portion 620: rear wing portion
630: wing portion 631: support portion 640: third link
641: first rod 641a: guide protrusion 642: second rod
642a: hinge coupling portion 642b: guide hole

Claims (7)

비행기의 동체와;
상기 동체에 장착된 모터와;
상기 모터의 구동에 의해 회전하는 디스크판과;
상기 동체에 전후방향으로 배치되어 중앙은 힌지축에 의해 상기 동체와 힌지결합되고 양 끝단은 상기 힌지축을 중심으로 일정거리를 상하방향으로 시소운동하는 시소부재와;
상기 디스크판과 상기 시소부재를 연결하여 상기 디스크판의 회전운동을 상기 시소부재의 시소운동으로 변화시키는 운동변환부와;
상기 동체의 좌우 양측에 배치되어 상기 시소부재의 시소운동에 의해 플랩핑(Flapping)운동하는 날개부재; 를 포함하여 이루어지되,
상기 날개부재는,
상기 동체의 전방에 배치되는 앞날개부와;
상기 앞날개부의 후방에 배치되는 뒷날개부; 로 이루어지고,
상기 앞날개부는 상기 시소부재의 전단의 좌우 양측에 힌지결합되고, 상기 뒷날개부는 상기 시소부재의 후단의 좌우 양측에 힌지결합되며,
상기 앞날개부와 상기 뒷날개부는 상기 시소부재의 시소운동에 의해 상호 엇갈리게 교차하여 플랩핑운동 하는 것을 특징으로 하는 소형 비행체의 시소운동을 이용한 날개 플랩핑 장치.The fuselage of the airplane;
A motor mounted to the body;
A disk plate rotating by driving of the motor;
A seesaw member disposed in the front and rear direction in the front and rear direction, the center of which is hinged to the fuselage by a hinge axis, and both ends of which are seesawed in a vertical direction at a predetermined distance about the hinge axis;
A motion converting unit connecting the disc plate and the seesaw member to change the rotational movement of the disc plate into a seesaw motion of the seesaw member;
Wing members disposed on both left and right sides of the body to flap by a seesaw motion of the seesaw member; , ≪ / RTI >
The wing member
A front wing portion disposed in front of the body;
A rear wing portion disposed behind the front wing portion; Lt; / RTI >
The front wing is hinged to the left and right sides of the front end of the seesaw member, the rear wing is hinged to the left and right sides of the rear end of the seesaw member,
The front flap and the rear flap wing flapping device using a seesaw movement of a small flying body, characterized in that the cross-flap cross alternately by the seesaw movement of the seesaw member. 청구항 1에 있어서,
상기 운동변환부는,
상기 디스크판의 회전운동에 의해 직선운동하는 슬라이딩부재와;
일단은 상기 디스크판의 회전중심점의 외측에 힌지결합되고, 타단은 상기 슬라이딩부재에 힌지결합되어 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 제1링크와;
일단은 상기 슬라이딩부재에 힌지결합되고, 타단은 상기 시소부재에 결합되어 상기 슬라이딩부재의 직선운동을 상기 시소부재의 시소운동으로 변환시키는 제2링크; 로 이루지는 것을 특징으로 하는 소형 비행체의 시소운동을 이용한 날개 플랩핑 장치.The method according to claim 1,
The motion conversion unit,
A sliding member linearly moving by the rotational movement of the disk plate;
A first link one end of which is hinged to an outer side of the center of rotation of the disk plate and the other end of which is hinged to the sliding member to convert the rotational movement into a linear movement;
A second link having one end hinged to the sliding member and the other end coupled to the seesaw member for converting a linear motion of the sliding member into a seesaw motion of the seesaw member; Wing flapping device using the seesaw movement of a small aircraft, characterized in that consisting of. 청구항 2에 있어서,
상기 시소부재에는 슬라이딩공을 형성한 슬라이딩돌기가 상기 슬라이딩부재방향으로 돌출형성되고,
상기 제2링크의 타단은 상기 슬라이딩공에 삽입결합되어 상기 슬라이딩부재의 직선운동시 상기 슬라이딩공을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 소형 비행체의 시소운동을 이용한 날개 플랩핑 장치.The method according to claim 2,
The seesaw member has a sliding protrusion formed with a sliding hole protruding toward the sliding member,
The other end of the second link is inserted and coupled to the sliding hole wing flapping device using a seesaw movement of the small aircraft, characterized in that to move along the sliding hole during the linear movement of the sliding member. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 운동변환부는,
상기 동체에 장착되고, 상기 슬라이딩부재의 이동방향으로 길게 형성된 레일부와;
일단은 상기 슬라이딩부재에 결합되고, 타단은 상기 레일부에 삽입되어 상기 레일부를 따라 슬라이딩하는 슬라이딩축; 을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 소형 비행체의 시소운동을 이용한 날개 플랩핑 장치.The method according to claim 2 or 3,
The motion conversion unit,
A rail unit mounted to the body and formed to be elongated in a moving direction of the sliding member;
One end is coupled to the sliding member, and the other end is inserted into the rail part to slide along the rail part; Wing flapping device using the seesaw movement of the small aircraft, characterized in that further comprises a. 청구항 1에 있어서,
상기 앞날개부와 상기 뒷날개부는,
상기 동체에 상하방향으로 선회운동되게 힌지결합된 날개부와;
일단은 상기 시소부재의 전단 또는 후단 중 어느 하나에 힌지결합되고, 타단은 상기 날개부에 힌지결합되어 상기 시소부재의 시소운동을 플랩핑운동으로 변환시키는 제3링크; 로 이루어진 것을 특징으로 하는 소형 비행체의 시소운동을 이용한 날개 플랩핑 장치.The method according to claim 1,
The front wing portion and the rear wing portion,
A wing portion hinged to the body to pivot up and down;
A third link, one end of which is hinged to either the front end or the rear end of the seesaw member, and the other end of which is hinged to the wing to convert the seesaw motion of the seesaw member into a flapping motion; Wing flapping device using a seesaw movement of a small aircraft, characterized in that consisting of. 청구항 5에 있어서,
상기 제3링크는,
일단은 상기 날개부와 힌지결합되고, 타단에는 양측으로 안내돌기가 돌출 형성된 제1로드와;
일단에는 상기 시소부재와 힌지결합되는 힌지결합부가 형성되고, 타단에는 상기 안내돌기가 삽입되어 슬라이딩하는 장공형상의 안내공이 형성된 제2로드; 로 이루어지되,
상기 시소부재의 시소운동을 상기 날개부의 플랩핑운동으로 변환시, 상기 안내돌기는 상기 안내공에 삽입되어 슬라이딩하면서 상기 날개부와 상기 시소부재 사이의 거리를 조절하는 것을 특징으로 하는 소형 비행체의 시소운동을 이용한 날개 플랩핑 장치.The method according to claim 5,
The third link,
A first rod having one end hinged to the wing and a second end protruding from both sides of the wing;
One end is formed with a hinge coupling portion hinged to the seesaw member, the other end is the long hole shape of the guide projection is inserted into the sliding A second rod formed with a guide hole; Lt; / RTI >
When converting the seesaw movement of the seesaw member into the flapping movement of the wing, the guide projection is inserted into the guide hole while sliding the seesaw movement of the small aircraft, characterized in that for adjusting the distance between the wing and the seesaw member Wing flapping device using. 청구항 5에 있어서,
상기 날개부에는 상기 동체에 지지되는 지지부가 형성되되,
상기 지지부는 구형상으로 형성되고,
상기 동체에는 상기 지지부의 형상과 대응되게 삽입홈이 형성되어 상기 지지부가 삽입되는 것을 특징으로 하는 소형 비행체의 시소운동을 이용한 날개 플랩핑 장치.The method according to claim 5,
The wing portion is formed with a support that is supported on the body,
The support portion is formed in a spherical shape,
The wing body flap flap device using the seesaw movement of the small aircraft, characterized in that the insertion groove is formed in the fuselage corresponding to the shape of the support portion is inserted.
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