KR20130128917A - Wheel driving device for bicycles - Google Patents

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KR20130128917A
KR20130128917A KR1020120053113A KR20120053113A KR20130128917A KR 20130128917 A KR20130128917 A KR 20130128917A KR 1020120053113 A KR1020120053113 A KR 1020120053113A KR 20120053113 A KR20120053113 A KR 20120053113A KR 20130128917 A KR20130128917 A KR 20130128917A
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KR
South Korea
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bicycle
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tire
gear
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Application number
KR1020120053113A
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Korean (ko)
Inventor
남건우
박인찬
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연세대학교 산학협력단
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    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/75—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven by friction rollers or gears engaging the ground wheel
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Abstract

A bicycle driving device capable of being driven by simple manipulation and being commonly utilized regardless of the size and sort of a bicycle is provided. The bicycle driving device according to an embodiment of the present invention includes a mounting unit joined to a bicycle frame; a motor supported by the mounting unit; a motive gear which is fixed to the shaft of the motor and rotated by being interlocked with the motor; and a driving gear which is rotated by being interlocked with the motive gear and rotates a tire by touching the tire when the motor is operated. The motive gear moves the driving gear in order to make the driving gear touch the tire by being rotated.

Description

자전거 구동 장치{Wheel driving device for bicycles}Wheel driving device for bicycles}

본 발명은 자전거 구동 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 일반 자전거를 전동 자전거로 사용할 수 있도록 자전거 바퀴를 회전시키는 자전거 구동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bicycle drive device, and more particularly to a bicycle drive device for rotating the bicycle wheels so that a general bicycle can be used as an electric bicycle.

일반 자전거는 운전자가 페달을 굴려 바퀴를 회전시켜야 하는 반면 전동 자전거는 전기적 동력을 이용하여 구동되기 때문에 편의성이 높다. 전동 자전거는 제작 시부터 전기적으로 구동되도록 설계되기도 하지만, 일반 자전거를 전동 구동 모듈을 추가하여 만들어 지기도 한다.In general, bicycles require the driver to rotate the wheels by pedaling, while electric bicycles are driven by electric power. Electric bicycles are designed to be electrically driven at the time of manufacture, but they can also be made by adding electric drive modules to ordinary bicycles.

일반적으로, 일반 자전거에 전동 구동 모듈을 추가하여 전동 자전거를 만들기 위해서는 일반 자전거의 바퀴를 허브모터로 교체하거나 자전거 체인에 모터로 구동되는 스프로킷을 부착하는 기술을 사용해 왔다. 상기와 같이 일반 자전거의 바퀴를 교체하는 기술은 자전거의 필수 구성요소 중 하나를 변경해야 하는 교체 작업을 필수적으로 요한다. 뿐만 아니라, 자전거 체인에 스프로킷을 부착하기 위해서도 체인을 분리했다가 다시 장착해야 하는 개조 작업을 필요로 한다.In general, in order to make an electric bicycle by adding an electric drive module to a general bicycle, a technique of replacing a wheel of a general bicycle with a hub motor or attaching a motor-driven sprocket to a bicycle chain has been used. As described above, the technique of replacing the wheels of a general bicycle requires a replacement operation that requires changing one of the essential components of the bicycle. In addition, attaching the sprocket to the bicycle chain requires modifications that require the chain to be removed and refitted.

그러나, 상기와 같은 교체 작업 및 개조 작업은 일반인이 가정에서 간편하게 수행하기 어려우며, 전동 자전거로의 개조 시 필요한 바퀴, 스프로킷의 종류 및 크기가 자전거의 종류 및 크기에 따라 다르기 때문에 각각의 자전거마다 부품의 종류 및 크기를 다르게 구성해야 하는 불편함이 있었다. 또한, 자전거의 바퀴를 허브모터로 교체하거나, 체인에 스프로킷이 체결되는 경우 자전거가 오로지 전기적 동력을 통해서만 구동되고 일반 자전거로 구동될 수 없었다.However, such replacement work and modification work are difficult for the general public to easily perform at home, and the type and size of wheels and sprockets required for retrofitting to an electric bicycle are different depending on the type and size of the bicycle. There was an inconvenience to configure the type and size differently. In addition, when the wheel of the bicycle is replaced with a hub motor, or when the sprocket is fastened to the chain, the bicycle is driven only by electric power and could not be driven by a normal bicycle.

본 발명이 해결하려는 과제는 허브모터 또는 체인을 사용하지 않는 동력 전달 방식을 이용하여 손쉽게 일반 자전거를 전동 자전거로 변환할 수 있되, 페달의 답력을 통해 구동되는 모드와 전기적 동력을 통해 구동되는 모드 사이의 전환을 사용자로부터 별도의 조작을 입력 받지 않고 간단하게 구현할 수 있는 자전거 구동 장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention can be easily converted to an electric bicycle by using a power transmission method that does not use a hub motor or a chain, between the mode driven by the pedal power of the pedal and the mode driven by the electric power It is to provide a bicycle driving device that can be easily implemented without receiving a separate operation from the switch.

본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 사용자가 자전거의 프레임에 손으로 쉽게 장착 및 해제 가능하며, 서로 다른 종류 및 크기를 가진 여러 가지 자전거에서 모두 작동할 수 있는 자전거 구동 장치를 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a bicycle driving device that can be easily mounted and released by the user by hand to the frame of the bicycle, and can operate on a variety of bicycles having different types and sizes.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.The technical objects of the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical subjects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 언급된 본 발명의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 구동 장치는 자전거 프레임에 체결되는 장착부, 상기 장착부에 의해 지지되는 모터, 상기 모터의 샤프트에 고정되어 상기 모터와 연동하여 회전하는 원동 기어 및 상기 원동 기어와 연동하여 회전하며 상기 모터 작동 시 타이어와 접촉하여 상기 타이어를 회전시키도록 구성된 구동 기어를 포함하되, 상기 모터 작동 시 상기 원동 기어는 회전하여 상기 구동 기어가 상기 타이어와 접촉하도록 상기 구동 기어를 이동시킨다.Bicycle driving apparatus according to an embodiment of the present invention for solving the above-mentioned technical problems of the present invention is a mounting portion fastened to the bicycle frame, a motor supported by the mounting portion, is fixed to the shaft of the motor and interlocks with the motor And a driving gear which rotates in association with the driving gear and the driving gear and rotates the tire in contact with the tire when the motor is operated, wherein the driving gear rotates when the motor is operated so that the driving gear is configured to rotate the tire. Move the drive gear to contact the tire.

상기 언급된 본 발명의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 자전거 구동 장치는 자전거 프레임에 체결되는 장착부, 상기 장착부에 의해 지지되는 모터, 상기 모터의 샤프트에 고정되어 상기 모터와 연동하여 회전하는 원동 기어, 일축을 중심으로 회동 가능하도록 일단이 상기 장착부 또는 상기 모터의 샤프트와 힌지 결합하는 링크 및 상기 링크의 타단에 회전 가능하게 고정되며 상기 원동 기어와 치합되어 연동되는 구동 기어를 포함하되, 상기 구동 기어는 상기 모터 작동 시 타이어와 접촉하여 상기 타이어를 회전시키도록 구성된다.Bicycle driving apparatus according to another embodiment of the present invention for solving the above technical problem of the present invention is fixed to the bicycle frame, the motor supported by the mounting portion, is fixed to the shaft of the motor and interlocks with the motor A rotating gear, one end of which is hinged to the mounting portion or the shaft of the motor, and a driving gear rotatably fixed to the other end of the link and engaged with the driving gear so as to be rotatable about one axis. Wherein, the drive gear is configured to rotate the tire in contact with the tire when the motor is operating.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.The embodiments of the present invention have at least the following effects.

본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 전동 장치는, 자전거 부품의 교체 또는 개조 없이 단순히 장착부를 자전거의 프레임에 체결하여 일반 자전거를 전동 자전거로 변환함으로써, 자전거의 종류 및 크기와 무관하게 여러 가지의 자전거에 범용으로 사용될 수 있다. 따라서, 일반인이 별도의 개조 작업 없이 쉽게 사용할 수 있다.Bicycle bicycle according to an embodiment of the present invention, by simply fastening the mounting portion to the frame of the bicycle without replacing or remodeling the bicycle parts by converting a general bicycle into an electric bicycle, a variety of bicycles regardless of the type and size of the bicycle It can be used for general purpose. Therefore, the general public can easily use it without any additional modification work.

또한, 별도의 조작 없이 모터를 온/오프 상태를 변환하는 동작만으로 구동 기어 또는 구동 롤러와 자전거 바퀴의 접촉 여부를 변경함으로써, 자전거가 페달의 답력을 통해 구동되는 모드와 전기적 동력을 이용하여 구동되는 모드 사이의 전환을 손쉽게 구현할 수 있다. 그 결과, 사용자는 하나의 자전거를 일반 자전거 및 전동 자전거로 겸용하여 사용하되, 자전거 운전 중에도 구동 모드를 간편하게 전환함으로써 자전거를 더 편리하게 사용할 수 있다.In addition, by changing the contact between the driving gear or the driving roller and the bicycle wheels only by switching the on / off state of the motor without a separate operation, the bicycle is driven using the mode and electric power driven by the pedal effort of the pedal. You can easily switch between modes. As a result, the user can use a single bicycle as a general bicycle and an electric bicycle, but can conveniently use the bicycle by simply switching the driving mode while driving the bicycle.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.The effects according to the present invention are not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the specification.

도 1a 및 도 1b는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 구동 장치의 구성 및 자전거에 체결된 모습을 나타내는 확대 사시도 및 전체 사시도이다.
도 2는 도 1a의 실시예에 따른 자전거 구동 장치가 포함하는 원동 기어, 모터, 구동 기어 및 링크가 분해된 모습을 나타내는 분해 사시도이다.
도 3a 및 도 3b는 각각 도 1a의 실시예에 따른 자전거 구동 장치의 동작을 나타내는 측면도이다.
도 4는 도 1a의 실시예에 따른 자전거 구동 장치가 포함하는 장착부의 구성 및 동작을 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따라 비틀림 스프링을 더 포함하는 자전거 구동 장치를 나타내는 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 구동 롤러를 포함하는 자전거 구동 장치를 나타내는 사시도이다.1A and 1B are enlarged perspective views and an overall perspective view showing a configuration of a bicycle driving device and a state in which a bicycle is fastened according to an embodiment of the present invention, respectively.
FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating an exploded state of a driving gear, a motor, a driving gear, and a link included in the bicycle driving apparatus according to the embodiment of FIG. 1A.
3A and 3B are side views illustrating the operation of the bicycle driving apparatus according to the embodiment of FIG. 1A, respectively.
4 is a perspective view illustrating a configuration and operation of a mounting unit included in the bicycle driving apparatus according to the embodiment of FIG. 1A.
5 is an exploded perspective view showing a bicycle driving device further including a torsion spring according to another embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating a bicycle driving apparatus including a driving roller according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 구동 장치의 구성 및 동작을 1a 내지 도 4를 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration and operation of a bicycle driving apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1A to 4.

본 실시예에 따른 자전거 구동 장치는 장착부(100), 모터(220), 원동 기어(210) 및 구동 기어(300)를 포함한다.The bicycle driving apparatus according to the present embodiment includes a mounting unit 100, a motor 220, a driving gear 210, and a driving gear 300.

장착부(100)는 모터(220), 원동 기어(210), 구동 기어(300) 등을 지지하는 부분으로서, 자전거 구동 장치가 사용되는 자전거의 프레임(10)에 체결된다. 일 실시예에 따르면, 장착부(100)는 도 1a에 도시된 바와 같이 사용자가 자전거 구동 장치를 자전거의 프레임(10)에 간편하게 체결하고 다시 간편하게 분리할 수 있도록, 자전거 프레임(10) 둘레를 쥐고 조여질 수 있는 클램프(110)를 포함하여 구성될 수 있다. 이 경우, 사용자는 클램프(110)의 고정 볼트(132)를 안쪽으로 돌려 클램프(110)를 조여 자전거 구동 장치를 자전거 프레임(10)에 체결할 수 있고, 고정 볼트(132)를 바깥으로 돌려 클램프(110)를 풀러 자전거 구동 장치를 자전거 프레임(10)으로부터 분리할 수 있다.The mounting part 100 is a part for supporting the motor 220, the driving gear 210, the driving gear 300, and the like, and is fastened to the frame 10 of the bicycle in which the bicycle driving device is used. According to one embodiment, the mounting portion 100 as shown in Figure 1a, the user grips the bicycle frame 10 around the bicycle frame 10, so that the user can easily fasten the bicycle drive device to the frame 10 of the bicycle and can be easily removed again. It can be configured to include a clamp 110 that can be squeezed. In this case, the user may fasten the clamp 110 by turning the fixing bolt 132 of the clamp 110 inward to fasten the bicycle drive device to the bicycle frame 10, and turn the fixing bolt 132 outward to clamp the clamp. The bike drive device may be detached from the bicycle frame 10 by loosening the 110.

다른 실시예에 따르면, 도 1b에 도시된 바와 같이 장착부(100)는 자전거 프레임(10) 중 타이어(20)를 지지하는 포크에 체결될 수 있다. 장착부(100)를 타이어(20)와 가까운 포크에 체결함으로써 타이어(20)와 접촉하는 구동 기어(300)를 소형화할 수 있으며, 자전거의 다른 부품 등과 간섭하지 않게 자전거 프레임(10)에 자전거 구동 장치를 체결할 수 있다. 그 중에서도, 자전거의 전방 타이어(20)를 지지하는 포크에 체결될 수 있는데, 이 경우 자전거의 전방 타이어(20)가 전기적 동력에 의해 구동되기 때문에 사용자가 방향 및 균형을 더 용이하게 조절할 수 있다.According to another embodiment, as shown in FIG. 1B, the mounting unit 100 may be fastened to a fork supporting the tire 20 of the bicycle frame 10. By fastening the mounting portion 100 to the fork close to the tire 20, the driving gear 300 in contact with the tire 20 can be miniaturized, and the bicycle driving device is mounted on the bicycle frame 10 without interfering with other parts of the bicycle. Can be fastened. Among them, the fork supporting the front tire 20 of the bicycle can be fastened. In this case, since the front tire 20 of the bicycle is driven by electric power, the user can more easily adjust the direction and balance.

모터(220)는 장착부(100)에 의해 지지되며, 전원을 공급 받아 원동 기어(210) 등에 회전 동력을 제공한다. 모터(220)는 도 1a에 도시된 바와 같이 모터(220)의 샤프트(222)가 장착부(100)에 형성된 홀을 통과하게 함으로써 모터(220)의 샤프트(222)를 통해 장착부(100)에 의해 지지될 수 있으며, 또는 모터(220) 자체가 장착부(100)에 고정됨으로써 장착부(100)에 의해 지지될 수 있다.The motor 220 is supported by the mounting unit 100 and is supplied with power to provide rotational power to the motive gear 210 and the like. The motor 220 is driven by the mounting portion 100 through the shaft 222 of the motor 220 by allowing the shaft 222 of the motor 220 to pass through a hole formed in the mounting portion 100 as shown in FIG. 1A. The motor 220 itself may be supported by the mounting unit 100 by being fixed to the mounting unit 100.

원동 기어(210)는 도 2 에 도시된 바와 같이 모터(220)의 샤프트(222)에 고정되어 모터(220)와 연동하여 회전한다. 원동 기어(210)는 도 1a에 도시된 바와 같이 장착부(100)의 홀을 통과하는 모터(220)의 샤프트(222)에 고정됨으로써 지지될 수 있고, 또는 장착부(100)에 의해 직접 지지될 수도 있다. 원동 기어(210)는 모터(220)의 회전 동력을 구동 기어(300)에 전달한다.The driving gear 210 is fixed to the shaft 222 of the motor 220 as shown in FIG. 2 to rotate in conjunction with the motor 220. The motive gear 210 may be supported by being fixed to the shaft 222 of the motor 220 passing through the hole of the mounting portion 100 as shown in FIG. 1A, or may be directly supported by the mounting portion 100. have. The prime mover 210 transmits rotational power of the motor 220 to the drive gear 300.

구동 기어(300)는 원동 기어(210)와 연동하여 회전하며, 모터(220)가 작동하는 경우 타이어(20)와 접촉하여 타이어(20)를 회전시키도록 구성된다. 즉, 구동 기어(300)는 모터(220)가 작동하지 않을 때에는 자전거의 타이어(20)와 비 접촉 상태로 유지되다가, 모터(220)가 작동하는 경우 원동 기어(210)의 회전에 의해 타이어(20) 방향으로 힘을 받아 타이어(20) 측으로 이동하여 타이어(20)와 접하게 된다. 원동 기어(210)로부터 구동 기어(300)로의 동력 전달은 다른 동력 전달 수단을 통해 이루어질 수 있으며, 원동 기어(210)를 이동시키는 수단 및 이동 경로는 원동 기어(210)의 회전력을 이용하여 구현되는 경우라면 특별히 한정되지 않는다.The drive gear 300 rotates in association with the motive gear 210 and is configured to rotate the tire 20 in contact with the tire 20 when the motor 220 is operated. That is, the driving gear 300 is maintained in a non-contact state with the tire 20 of the bicycle when the motor 220 is not in operation, and when the motor 220 is operated, the tire is driven by the rotation of the driving gear 210. 20 is moved to the tire 20 side by the force in the direction is in contact with the tire 20. Power transmission from the prime mover 210 to the drive gear 300 may be via other power transfer means, the means for moving the prime mover 210 and the movement path being implemented using the rotational force of the prime mover 210. If it is a case, it will not specifically limit.

구동 기어(300)가 자전거 타이어(20)와 접한 채 회전하면, 자전거의 타이어(20)가 구동 기어(300)와 연동하여 회전한다. 구동 기어(300)와 자전거 타이어(20) 사이의 마찰력이 충분히 확보되도록 구동 기어(300)는 적절한 재료로 구성될 수 있다. 구동 기어(300)가 직접 자전거 타이어(20)를 구동시킴으로써 컴팩트한 자전거 구동 장치를 형성할 수 있으며, 구동 기어(300)에 형성된 톱니가 구동 기어(300)와 타이어(20) 사이에 발생하는 마찰 계수를 높여 타이어(20)를 더 효율적으로 회전시킬 수 있다.When the driving gear 300 rotates while contacting the bicycle tire 20, the tire 20 of the bicycle rotates in association with the driving gear 300. The drive gear 300 may be made of a suitable material so that the friction force between the drive gear 300 and the bicycle tire 20 is sufficiently secured. The drive gear 300 can form a compact bicycle drive device by directly driving the bicycle tire 20, and the teeth formed in the drive gear 300 are friction generated between the drive gear 300 and the tire 20. By increasing the coefficient, the tire 20 can be rotated more efficiently.

본 실시예에에 따른 자전거 구동 장치는 상기와 같이 모터(220) 작동 시에는 구동 기어(300)를 자전거 타이어(20)와 접촉시키고 모터(220) 비작동 시에는 구동 기어(300)가 자전거 타이어(20)로부터 이격되게 함으로써, 자전거를 수동으로 운전하는 경우에 페달의 답력에 의해 회전하는 타이어(20)에 의해 모터(220)의 샤프트(222)가 회전되어 모터(220)의 고장이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 자전거를 수동으로 운전하는 경우에 페달에 걸리는 부하를 감소시킬 수 있다. 뿐만 아니라, 본 실시예에 따른 자전거 구동 장치에서는 모터(220)가 작동하기 시작하는 경우 구동 기어(300)가 자동으로 타이어(20)와 접촉함으로써, 자전거 운행 중 모터(220)를 작동시키기 위한 조작만으로 구동 기어(300)를 자전거 타이어(20)에 접촉시켜 많은 조작 없이 전동 운전 모드로 전환할 수 있다.In the bicycle driving apparatus according to the present embodiment, the driving gear 300 is in contact with the bicycle tire 20 when the motor 220 is operated as described above, and the driving gear 300 is the bicycle tire when the motor 220 is not operated. When the bicycle is manually driven away from the vehicle 20, the shaft 222 of the motor 220 is rotated by the tire 20 that is rotated by the pedaling force of the pedal when the bicycle is driven manually. Can be prevented. In addition, it is possible to reduce the load on the pedal when driving the bicycle manually. In addition, in the bicycle driving apparatus according to the present embodiment, when the motor 220 starts to operate, the driving gear 300 automatically contacts the tire 20 to operate the motor 220 while the bicycle is running. By only driving the driving gear 300 to the bicycle tire 20 can be switched to the electric driving mode without a lot of manipulation.

일 실시예에 따르면, 도 1a에 도시된 바와 같이 구동 기어(300)를 지지하는 링크(400)를 더 구비함으로써 모터(220) 작동 시 구동 기어(300)를 이동시킬 수 있다. 이 때, 구동 기어(300)는 원동 기어(210)와 직접 치합되어 원동 기어(210)의 회전력을 직접적으로 전달받는다. 도 1a 및 도 2에 도시된 바와 같이, 링크(400)는 일축을 중심으로 회동할 수 있도록 일단이 장착부(100) 또는 모터(220)의 샤프트(222)와 힌지 결합하고, 타단에 구동 기어(300)가 회전 가능하게 고정될 수 있다. 따라서, 링크(400)의 타단은 링크(400)의 일단이 장착부(100) 또는 모터(220)의 샤프트(222)와 힌지 결합함으로써 형성되는 힌지 축을 중심으로 회전할 수 있게 구성되며, 이 때 링크(400)의 상기 타단에 고정된 구동 기어(300) 또한 링크(400)의 타단과 함께 상기 힌지 축을 중심으로 한 호를 따라 원운동하며 이동할 수 있다.According to one embodiment, as shown in Figure 1a further includes a link 400 for supporting the drive gear 300 can move the drive gear 300 when the motor 220 is operating. At this time, the drive gear 300 is directly engaged with the motive gear 210 to receive the rotational force of the motive gear 210 directly. 1A and 2, one end of the link 400 is hinged to the mounting portion 100 or the shaft 222 of the motor 220 so as to rotate about one axis, and the driving gear ( 300 may be rotatably fixed. Therefore, the other end of the link 400 is configured such that one end of the link 400 can rotate about a hinge axis formed by hinge coupling with the mounting portion 100 or the shaft 222 of the motor 220, wherein the link The drive gear 300 fixed to the other end of the 400 may also move in circular motion along the arc about the hinge axis together with the other end of the link 400.

전술된 바와 같이, 링크(400) 타단이 회전하는 중심이 되는 일축은 링크(400)의 일단이 장착부(100) 또는 모터(220)의 샤프트(222)와 힌지 결합한 부분의 힌지 축일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 링크(400)의 일단과 모터(220)의 샤프트(222) 사이의 힌지 결합은 도 2에 도시된 바와 같이 모터(220)의 샤프트(222)가 링크(400)의 일단에 형성된 홀을 통과함으로써 형성될 수 있다. 이 경우, 링크(400)의 타단의 회전 중심축은 모터(220)의 및 원동 기어(210)의 회전 축과 동일하다. 또는, 다른 실시예에 따르면, 링크(400)의 일단과 장착부(100) 사이의 힌지 결합은 링크(400) 일단이 장착부(100)에 직접 핀 결합됨으로써 형성될 수 있다. 이 경우, 링크(400)의 타단의 회전 중심이 되는 회전 중심축은 모터(220) 및 원동 기어(210)의 회전 축과 상이하며, 링크(400)가 회전 시 원동 기어(210) 또는 모터(220)와 간섭하지 않도록 원동 기어(210) 및 모터(220)는 링크(400)의 회전 반경 바깥에 위치할 수 있다. 즉, 링크(400)가 도 3b에 도시된 바와 같이 아래로 회전하는 경우, 원동 기어(210) 및 모터(220)는 회전 전 링크(400)의 상부에 위치할 수 있다.As described above, one axis of which the other end of the link 400 rotates may be a hinge axis of a portion in which one end of the link 400 is hinged to the mounting portion 100 or the shaft 222 of the motor 220. According to one embodiment, the hinge coupling between one end of the link 400 and the shaft 222 of the motor 220 is such that the shaft 222 of the motor 220 has one end of the link 400 as shown in FIG. 2. It can be formed by passing through the hole formed in. In this case, the central axis of rotation of the other end of the link 400 is the same as that of the motor 220 and the rotary gear 210. Alternatively, according to another embodiment, the hinge coupling between one end of the link 400 and the mounting portion 100 may be formed by pin coupling one end of the link 400 directly to the mounting portion 100. In this case, the rotation center axis that is the rotation center of the other end of the link 400 is different from the rotation axis of the motor 220 and the driving gear 210, and when the link 400 rotates, the driving gear 210 or the motor 220. The motive gear 210 and the motor 220 may be located outside the rotation radius of the link 400 so as not to interfere with (). That is, when the link 400 rotates down as shown in FIG. 3B, the motive gear 210 and the motor 220 may be positioned above the link 400 before rotation.

도 3a 및 도 3b에는 상기 실시예에 따라 링크(400)를 포함한 자전거 구동 장치의 모터(220)를 동작시키는 경우에 발생하는 원동 기어(210), 링크(400) 및 구동 기어(300)의 동작을 도시하고 있다.3A and 3B illustrate operations of the prime mover 210, the link 400, and the drive gear 300 that occur when operating the motor 220 of the bicycle drive device including the link 400 according to the embodiment. It is shown.

도 3a에 도시된 바와 같이, 모터(220)가 작동하지 않는 경우 구동 기어(300)가 자전거와 접촉하지 않도록 링크(400)의 각도가 유지된다. 상기 링크(400)의 각도는 원동 기어(210)의 톱니와 구동 기어(300)의 톱니가 치합됨으로써 회전하지 않는 원동 기어(210)가 톱니를 통해 구동 기어(300)를 지지함으로써 유지될 수 있고, 또는 링크(400)에 상시적으로 탄성력을 인가하여 모터(220)가 작동하지 않는 경우 링크(400)의 각도를 도 3a에 도시된 바와 같이 유지하는 탄성 부재를 더 포함함으로써 유지될 수도 있다.As shown in FIG. 3A, the angle of the link 400 is maintained so that the drive gear 300 does not contact the bicycle when the motor 220 does not operate. The angle of the link 400 may be maintained by supporting the driving gear 300 through the teeth of the driving gear 210 that does not rotate by the teeth of the driving gear 210 and the teeth of the driving gear 300 is engaged. Or may be maintained by further including an elastic member that constantly applies an elastic force to the link 400 to maintain the angle of the link 400 as shown in FIG. 3A when the motor 220 does not operate.

모터(220)가 작동되어 모터(220)의 샤프트(222)가 시계방향으로 회전하기 시작하면, 도 3b에 도시된 바와 같이 모터(220)의 샤프트(222)에 고정된 원동 기어(210) 또한 시계방향으로 회전(31)한다. 이 경우, 원동 기어(210)의 상기 시계방향 회전력(31)은 원동 기어(210)와 치합된 구동 기어(300)를 시계 반대 방향으로 회전(33)시킴과 동시에, 상기 구동 기어(300) 자체를 아래 방향으로 민다. 구동 기어(300)는 고정된 부재에 장착된 것이 아니라 일축을 중심으로 회전 가능하게 구성된 링크(400)에 고정되어 있기 때문에, 원동 기어(210)의 상기 시계방향 회전력(31)이 구동 기어(300)가 아래 방향으로 미는 힘에 의해 링크(400) 중 구동 기어(300)가 고정된 단부가, 반대쪽 단부가 모터(220) 샤프트(222)와 힌지 결합하여 상기 반대쪽 단부에 형성된 힌지 축을 중심으로, 시계방향으로 회전(32)한다. 그 결과, 링크(400)가 상기와 같이 회전(32)함에 따라 구동 기어(300)가 호를 그리며 아래로 이동하여 자전거 타이어(20)와 접하게 된다.When the motor 220 is actuated and the shaft 222 of the motor 220 starts to rotate clockwise, the motive gear 210 fixed to the shaft 222 of the motor 220 is also shown in FIG. 3B. Rotate clockwise 31. In this case, the clockwise rotational force 31 of the prime gear 210 rotates the drive gear 300 meshed with the prime gear 210 in the counterclockwise direction 33 and at the same time, the drive gear 300 itself. To the bottom. Since the drive gear 300 is not mounted to the fixed member but fixed to the link 400 configured to be rotatable about one axis, the clockwise rotational force 31 of the prime gear 210 is driven by the drive gear 300. The end of the link 400 is fixed to the drive gear 300 by the force pushing downward, the opposite end is hinged to the shaft shaft 222 of the motor 220, the center of the hinge axis formed on the opposite end, Rotate clockwise 32. As a result, as the link 400 rotates 32 as described above, the drive gear 300 moves downward in an arc and comes into contact with the bicycle tire 20.

구동 기어(300)가 타이어(20)와 접하면, 구동 기어(300)의 위치는 타이어(20)와의 접촉에 의해 고정되기 때문에 링크(400)는 더 이상 회전하지 않는다. 반면, 원동 기어(210)의 시계방향 회전(31)은 구동 기어(300)를 계속하여 시계 반대 방향으로 회전(33)시키고, 회전하는 구동 기어(300)와 접한 타이어(20)는 시계 방향으로 회전할 수 있으며, 그 결과 자전거가 전기적 동력을 이용하여 구동될 수 있다.When the drive gear 300 is in contact with the tire 20, the link 400 no longer rotates because the position of the drive gear 300 is fixed by contact with the tire 20. On the other hand, the clockwise rotation 31 of the prime gear 210 continues to rotate the drive gear 300 in the counterclockwise direction 33, and the tire 20 in contact with the rotating drive gear 300 is clockwise. It can rotate, as a result of which the bicycle can be driven using electrical power.

상기와 같은 링크(400) 구성을 통해, 모터(220)가 작동하지 않을 때에는 자전거 타이어(20)와 접촉하지 않던 구동 기어(300)가 모터(220)가 작동하기 시작할 때 타이어(20) 측으로 자동으로 이동할 수 있다. 뿐만 아니라, 도 3b에서 도시된 바와 같이 모터(220)가 구동되는 한 링크(400)는 원동 기어(210)로부터 링크(400)의 구동 기어(300)가 고정된 단부가 자전거를 향해서 회전하게 하는 힘을 항상 받기 때문에, 구동 기어(300)와 자전거 타이어(20) 사이의 접촉을 더 기밀하게 유지할 수 있다. 즉, 구동 기어(300)가 자전거 타이어(20)와 접촉해야만 링크(400)의 회전이 멈추도록 구성됨으로써 모터(220)가 작동할 때에는 구동 기어(300)와 자전거 타이어(20)의 접촉이 항상 유지될 수 있다. Through the link 400 configuration as described above, when the motor 220 does not operate, the driving gear 300 which is not in contact with the bicycle tire 20 automatically moves to the tire 20 side when the motor 220 starts to operate. Can be moved. In addition, as shown in FIG. 3B, as long as the motor 220 is driven, the link 400 causes the end of the drive gear 300 of the link 400 fixed from the motive gear 210 to rotate toward the bicycle. Since the force is always received, the contact between the drive gear 300 and the bicycle tire 20 can be kept more airtight. That is, the rotation of the link 400 is stopped only when the driving gear 300 is in contact with the bicycle tire 20, so that the contact between the driving gear 300 and the bicycle tire 20 is always present when the motor 220 is operated. Can be maintained.

도 4에는 장착부(100)의 세부 구성 및 동작이 도시되어 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 자전거 구동 장치의 장착부(100)는 위치 결정 로드(120)(rod) 및 클램프(110)를 포함할 수 있다.4 illustrates a detailed configuration and operation of the mounting unit 100. As shown in FIG. 4, the mounting portion 100 of the bicycle driving device may include a positioning rod 120 and a clamp 110.

위치 결정 로드(120)는 모터(220) 및 링크(400)의 일단을 지지하며, 클램프(110)에 의해 슬라이드 이동 가능하게 지지되어 도 4에 도시된 바와 같이 클램프(110)에 대해 상하 또는 앞뒤로 왕복 이동(41)할 수 있다. 위치 결정 로드(120)는 클램프(110)에 대해 슬라이드 이동하여 위치를 변경하다가, 조임쇠(122)를 통해 특정 위치에서 클램프(110)에 대해 고정될 수 있다. 조임쇠(122)는 회전하는 방향에 따라 클램프(110)에 체결되거나 분리될 수 있는 부재로, 사용자는 위치 결정 로드(120)를 특정 위치에 위치시킨 후 조임쇠(122)를 클램프(110)에 체결되는 방향으로 돌려 위치 결정 로드(120)를 고정할 수 있다. 위치 결정 로드(120)가 위치를 변경함에 따라, 위치 결정 로드(120)에 의해 지지되는 모터(220) 및 링크(400)의 위치가 함께 변경될 수 있다. 그 결과, 클램프(110)가 체결되는 자전거 프레임(10)과 바퀴 사이의 거리에 따라 위치 결정 로드(120)의 위치를 조정함으로써 본 실시예에 따른 자전거 구동 장치를 여러 가지 종류 및 크기의 자전거에 사용할 수 있다.The positioning rod 120 supports one end of the motor 220 and the link 400 and is slidably supported by the clamp 110 to be moved up and down or back and forth with respect to the clamp 110 as shown in FIG. 4. The reciprocating movement 41 can be carried out. The positioning rod 120 slides relative to the clamp 110 to change its position, and may be fixed to the clamp 110 at a specific position through the fastener 122. Fastener 122 is a member that can be fastened or detached to the clamp 110 in accordance with the rotation direction, the user is to fasten the fastener 122 to the clamp 110 after positioning the positioning rod 120 in a specific position The positioning rod 120 can be fixed by turning in the direction. As the positioning rod 120 changes position, the position of the motor 220 and the link 400 supported by the positioning rod 120 may change together. As a result, by adjusting the position of the positioning rod 120 in accordance with the distance between the bicycle frame 10 and the wheel to which the clamp 110 is fastened, the bicycle drive device according to the present embodiment is applied to bicycles of various types and sizes. Can be used.

클램프(110)는 나사가 형성된 고정 볼트(132)와, 고정 볼트(132)가 회전하는 방향에 따라 위치가 조절되는 고정 볼트(132)에 의해 그 사이 간격이 줄어들거나 늘어나도록 구성된 집게를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 집게는 그 사이 간격에 자전거 프레임(10)의 일부가 내삽된 채 고정 볼트(132)의 회전에 의해 조여질 수 있다. 고정 볼트(132)의 회전에 의해 집게의 간격을 조절할 수 있기 때문에, 자전거 프레임(10)의 두께에 관계 없이 장착부(100)가 체결될 수 있다.The clamp 110 includes a fixing bolt 132, which is formed with a screw, and a forceps configured to reduce or increase the gap therebetween by the fixing bolt 132 whose position is adjusted according to the direction in which the fixing bolt 132 rotates. Can be configured. The tongs may be tightened by the rotation of the fixing bolt 132 with a portion of the bicycle frame 10 interpolated in the interval therebetween. Since the interval between the forceps can be adjusted by the rotation of the fixing bolt 132, the mounting portion 100 may be fastened regardless of the thickness of the bicycle frame 10.

이하, 본 발명의 여러 가지 다른 실시예에 따른 자전거 구동 장치의 구성 및 동작을 도 5 내지 도 6을 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration and operation of a bicycle driving apparatus according to various other embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 6.

다른 실시예에 따르면, 자전거 구동 장치는 위치 복원부를 더 포함할 수 있다. 위치 복원부는 모터(220)가 비작동 시 원동 기어(210)의 회전에 의해 일축을 중심으로 회전하였던 링크(400)를 원 상태로 복원하도록 링크(400)에 탄성력을 인가한다. 위치 복원부에 의해 인가되는 탄성력에 의해 링크(400) 중 구동 기어(300)가 고정되는 단부는 모터(220)의 작동이 종료되면 반대쪽 단부에 형성된 힌지 축을 중심으로 자전거 타이어(20)로부터 멀어지는 방향으로 회전할 수 있다. 위치 복원부를 통해, 모터(220)의 작동이 종료되면 사용자가 별도의 조작을 하지 않아도 구동 기어(300)는 자전거 타이어(20)와 비접촉 상태로 되돌아갈 수 있다.According to another embodiment, the bicycle driving device may further include a position restoration unit. The position restoring unit applies an elastic force to the link 400 to restore the link 400 that was rotated about one axis to the original state by the rotation of the motive gear 210 when the motor 220 is inactive. An end portion of the link 400 in which the driving gear 300 is fixed by the elastic force applied by the position restoring portion is a direction away from the bicycle tire 20 about the hinge axis formed at the opposite end when the operation of the motor 220 is terminated. Can rotate. When the operation of the motor 220 is terminated through the position restoring unit, the driving gear 300 may be returned to the non-contact state with the bicycle tire 20 even if the user does not perform a separate operation.

일 실시예에 따르면, 상기 위치 복원부는 도 5에 도시된 것과 같은 비틀림 스프링(410)일 수 있다. 이 때, 비틀림 스프링(410)의 일단은 장착부(100)에, 타단은 링크(400) 중 힌지 결합이 형성되는 일단에 고정될 수 있으며, 그 결과 도 5에 도시된 바와 같이 비틀림 스프링(410)은 모터(220)의 샤프트(222) 상에서 장착부(100)와 링크(400) 사이에 구비될 수 있다.According to an embodiment, the position restoring unit may be a torsion spring 410 as shown in FIG. 5. At this time, one end of the torsion spring 410 may be fixed to the mounting portion 100, the other end is fixed to one end of the hinge 400 of the link 400, as a result the torsion spring 410 as shown in FIG. May be provided between the mounting portion 100 and the link 400 on the shaft 222 of the motor 220.

또 다른 실시예에 따르면, 자전거 구동 장치는 도 1a에 도시된 바와 같이 배터리(500)를 더 포함할 수 있다. 배터리(500)는 자전거 프레임(10) 또는 장착부(100)에 장착될 수 있으며, 자전거 구동 장치의 모터(220)에 전원을 공급할 수 있다. 배터리(500)는 개별적으로 충전되거나, 또는 자전거 구동 장치의 모터(220)를 발전기로 이용하여 충전될 수 있다.According to another embodiment, the bicycle driving device may further include a battery 500 as shown in FIG. 1A. The battery 500 may be mounted on the bicycle frame 10 or the mounting unit 100, and may supply power to the motor 220 of the bicycle driving device. The battery 500 may be individually charged or may be charged using the motor 220 of the bicycle driving device as a generator.

자전거 구동 장치의 모터(220)를 이용한 배터리(500)의 충전은 모터(220)가 작동하지 않을 때 수행될 수 있다. 모터(220)가 작동하지 않을 때 구동 기어(300)가 자전거 타이어(20)와 접촉시킨 상태로 운전자가 페달을 밟으면, 페달의 답력으로 회전하는 자전거 타이어(20)에 의해 구동 기어(300)가 회전한다. 이 때, 구동 기어(300)와 치합된 원동 기어(210)는 구동 기어(300)와 연동하여 회전하고, 그 결과 원동 기어(210)가 고정된 모터(220)의 샤프트(222) 또한 회전한다. 모터(220)의 샤프트(222)가 회전하면, 모터(220)에는 기전력이 발생하고 상기 기전력에 의해 배터리(500)가 충전될 수 있다. 상기 기전력은 DC-DC 컨버터를 이용하여 승압될 수도 있다.The charging of the battery 500 using the motor 220 of the bicycle driving device may be performed when the motor 220 is not operated. When the driver presses the pedal with the driving gear 300 in contact with the bicycle tire 20 when the motor 220 does not operate, the driving gear 300 is driven by the bicycle tire 20 that rotates at the pedal effort. Rotate At this time, the driving gear 300 meshed with the driving gear 300 rotates in conjunction with the driving gear 300, and as a result, the shaft 222 of the motor 220 to which the driving gear 210 is fixed also rotates. . When the shaft 222 of the motor 220 rotates, electromotive force is generated in the motor 220, and the battery 500 may be charged by the electromotive force. The electromotive force may be stepped up using a DC-DC converter.

본 실시예에 따르면, 전력을 이용하여 자전거를 구동시키는 자전거 구동 장치를 이용하여 상기 전력을 제공하는 배터리(500)를 자체적으로 충전할 수 있다. 배터리(500)를 개별적으로 충전하지 않아도 되기 때문에 사용자의 편의성이 증대될 수 있다.According to the present embodiment, the battery 500 that provides the electric power may be charged by itself using a bicycle driving device that drives the bicycle by using the electric power. Since the battery 500 does not need to be individually charged, user convenience may be increased.

일 실시예에 따르면, 자전거 구동 장치는 링크(400) 고정부를 더 포함할 수 있다. 링크(400) 고정부는 구동 기어(300)가 자전거 타이어(20)와 접촉된 상태에서 링크(400)를 고정하여 자전거 타이어(20)와 구동 기어(300)의 접촉을 유지할 수 있다. 상기 링크(400) 고정부를 통해, 자전거를 수동으로 운전 시 자전거 타이어(20)와 구동 기어(300)의 접촉을 효율적으로 유지함으로써 모터(220)의 기전력을 이용하여 배터리(500)를 효과적으로 충전할 수 있다.According to an embodiment, the bicycle driving device may further include a link 400 fixing part. The link 400 fixing part may maintain the contact of the bicycle tire 20 and the driving gear 300 by fixing the link 400 in a state in which the driving gear 300 is in contact with the bicycle tire 20. Through the link 400 fixing unit, the battery 500 is efficiently charged using the electromotive force of the motor 220 by efficiently maintaining the contact between the bicycle tire 20 and the driving gear 300 when the bicycle is manually driven. can do.

모터(220)의 기전력을 이용하여 배터리(500)를 충전하고자 하는 경우, 자전거 구동 장치는 모터(220) 구동 모드와 배터리(500) 충전 모드 중 하나를 선택할 수 있는 모드 변경 스위치를 더 포함할 수 있다. 상기 모터(220) 구동 모드는 배터리(500)의 전원을 이용하여 모터(220)를 작동시키는 모드이고, 상기 배터리(500) 충전 모드는 모터(220)에 전원을 인가하지 않고 모터(220)의 샤프트(222)를 회전시켜 그에 따라 발생하는 기전력으로 배터리(500)를 충전시키는 모드이다. 상기 모드 변경 스위치는 모터(220) 구동 모드에서 배터리(500)의 전원을 모터(220)로 유입시키는 회로를 구성하고, 배터리(500) 충전 모드에서 모터(220)의 기전력을 배터리(500)로 유입시키는 회로를 구성할 수 있다. 그 결과, 사용자가 상기 모드 변경 스위치를 통해 모터(220) 구동 모드와 배터리(500) 충전 모드 중 하나를 선택하면 선택된 모드에 대응하는 회로만이 완성되어, 모터(220)가 전원을 인가 받아 구동되는 경우와 기전력을 생성하여 배터리(500)를 충전시키는 경우가 서로 충돌하지 않을 수 있다.When the battery 500 is to be charged using the electromotive force of the motor 220, the bicycle driving apparatus may further include a mode change switch for selecting one of the motor 220 driving mode and the battery 500 charging mode. have. The motor 220 driving mode is a mode for operating the motor 220 using the power of the battery 500, the battery 500 charging mode of the motor 220 without applying power to the motor 220 The shaft 222 rotates to charge the battery 500 with electromotive force generated accordingly. The mode change switch constitutes a circuit for introducing power of the battery 500 into the motor 220 in the motor 220 driving mode, and converts the electromotive force of the motor 220 into the battery 500 in the battery 500 charging mode. The circuit which flows in can be comprised. As a result, when the user selects one of the motor 220 driving mode and the battery 500 charging mode through the mode change switch, only a circuit corresponding to the selected mode is completed, and the motor 220 is driven with power. And the case where the electromotive force is generated to charge the battery 500 may not collide with each other.

또 다른 실시예에 따르면, 도 6에 도시된 바와 같이 자전거 구동 장치는 장착부(100), 모터(220), 원동 기어(210), 링크(400), 구동 기어(300) 및 구동 롤러(310)를 포함할 수 있다.According to another embodiment, as shown in FIG. 6, the bicycle driving device includes a mounting unit 100, a motor 220, a driving gear 210, a link 400, a driving gear 300, and a driving roller 310. It may include.

전술된 실시예에서는 원동 기어(210)와 치합되어 회전하는 구동 기어(300)가 직접 자전거 타이어(20)와 접하여 자전거 타이어(20)를 회전시키는 반면, 본 실시예에서는 구동 기어(300)와 동축으로 연결된 구동 롤러(310)가 자전거 타이어(20)와 접하여 자전거 타이어(20)를 회전시킨다. 전술된 실시예에서와 마찬가지로 구동 롤러(310)는 모터(220)가 작동 시에만 자전거 타이어(20)와 접촉하여 자전거를 구동시킨다. 이 때, 일 실시예에 따르면 일단이 장착부(100)에 고정되고 타단이 링크(400)에 고정된 비틀림 스프링(410)을 더 포함하여 모터(220)의 작동이 종료되는 경우 구동 롤러(310)가 자전거 타이어(20)와 자동적으로 비접촉 상태가 되게 할 수 있다. 장착부(100), 모터(220), 원동 기어(210), 링크(400) 및 구동 기어(300)의 구성 및 동작은 전술된 바와 같으므로 생략하도록 한다.In the above-described embodiment, while the driving gear 300 meshed with the motive gear 210 rotates to directly rotate the bicycle tire 20 in contact with the bicycle tire 20, in the present embodiment, the driving gear 300 is coaxial with the driving gear 300. The driving roller 310 is connected to the bicycle tire 20 to rotate the bicycle tire 20. As in the above-described embodiment, the driving roller 310 contacts the bicycle tire 20 to drive the bicycle only when the motor 220 is operated. At this time, according to one embodiment further includes a torsion spring 410, one end is fixed to the mounting portion 100 and the other end is fixed to the link 400, the drive roller 310 when the operation of the motor 220 is terminated Can be made into a non-contact state with the bicycle tire 20 automatically. Since the configuration and operation of the mounting unit 100, the motor 220, the driving gear 210, the link 400 and the driving gear 300 are as described above, it will be omitted.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

10: 자전거 프레임
20: 자전거 타이어
100: 장착부
110: 클램프
120: 위치 결정 로드
210: 원동 기어
220: 모터
300: 구동 기어
310: 구동 롤러
400: 링크
410: 비틀림 스프링
500: 배터리10: bicycle frame
20: bicycle tire
100: mounting portion
110: clamp
120: positioning load
210: prime mover
220: motor
300: drive gear
310: drive roller
400: link
410: torsion spring
500: Battery

Claims (14)

자전거 프레임에 체결되는 장착부;
상기 장착부에 의해 지지되는 모터;
상기 모터의 샤프트에 고정되어 상기 모터와 연동하여 회전하는 원동 기어; 및
상기 원동 기어와 연동하여 회전하며, 상기 모터 작동 시 타이어와 접촉하여 상기 타이어를 회전시키도록 구성된 구동 기어를 포함하되,
상기 모터 작동 시, 상기 원동 기어는 회전하여 상기 구동 기어가 상기 타이어와 접촉하도록 상기 구동 기어를 이동시키는 자전거 구동 장치.A mounting portion fastened to the bicycle frame;
A motor supported by the mounting portion;
A driving gear fixed to the shaft of the motor and rotating in association with the motor; And
A drive gear configured to rotate in association with the motive gear and to rotate the tire in contact with the tire when the motor is operated,
And, when the motor is in operation, the motive gear rotates to move the drive gear such that the drive gear contacts the tire. 제 1 항에 있어서,
상기 구동 기어는 상기 원동 기어와 치합되며,
일축을 중심으로 회동 가능하도록 일단이 상기 장착부 또는 상기 모터의 샤프트와 힌지 결합하고, 타단에 상기 구동 기어가 회전 가능하게 고정되는 링크를 더 포함하되,
상기 모터 작동 시, 상기 원동 기어는 회전하여 상기 링크의 상기 타단이 상기 일축을 중심으로 일 방향으로 회동하게 하는 자전거 구동 장치.The method of claim 1,
The drive gear meshes with the motive gear,
One end is hinged to the mounting portion or the shaft of the motor so as to be rotatable about one axis, and the other end further comprises a link rotatably fixed to the drive gear,
And, when the motor is in operation, the driving gear rotates to cause the other end of the link to rotate in one direction about the one axis. 제 2 항에 있어서,
상기 링크의 상기 타단이 상기 일 방향과 반대 방향으로 회동하도록 상기 링크에 탄성력을 인가하는 위치 복원부를 더 포함하는 자전거 구동 장치.3. The method of claim 2,
And a restoring unit for applying an elastic force to the link such that the other end of the link rotates in a direction opposite to the one direction. 제 3 항에 있어서,
상기 위치 복원부는 일단이 상기 장착부에 고정되고, 타단이 상기 링크의 상기 일단에 고정된 비틀림 스프링을 포함하는 자전거 구동 장치.The method of claim 3, wherein
And the position restoring portion includes a torsion spring having one end fixed to the mounting portion and the other end fixed to the one end of the link. 자전거 프레임에 체결되는 장착부;
상기 장착부에 의해 지지되는 모터;
상기 모터의 샤프트에 고정되어 상기 모터와 연동하여 회전하는 원동 기어;
일축을 중심으로 회동 가능하도록 일단이 상기 장착부 또는 상기 모터의 샤프트와 힌지 결합하는 링크; 및
상기 링크의 타단에 회전 가능하게 고정되며, 상기 원동 기어와 치합되어 연동되는 구동 기어를 포함하되,
상기 구동 기어는 상기 모터 작동 시 타이어와 접촉하여 상기 타이어를 회전시키도록 구성된 자전거 구동 장치.A mounting portion fastened to the bicycle frame;
A motor supported by the mounting portion;
A driving gear fixed to the shaft of the motor and rotating in association with the motor;
A link that one end hinges with a shaft of the mounting portion or the motor to be rotatable about one axis; And
Rotationally fixed to the other end of the link, including a drive gear interlocked with the driving gear,
And the drive gear is configured to rotate the tire in contact with the tire when the motor is operated. 제 5 항에 있어서,
상기 장착부는
상기 모터 및 상기 링크의 상기 일단을 지지하는 위치 결정 로드 및 상기 자전거 프레임이 내삽된 채 조여지도록 구성되며 상기 위치 결정 로드를 슬라이드 이동 가능하게 지지하는 클램프를 포함하는 자전거 구동 장치.The method of claim 5, wherein
The mounting portion
A positioning rod for supporting said motor and said one end of said link and a clamp configured to tighten said bicycle frame interpolated, and a clamp for slidably supporting said positioning rod. 제 5 항에 있어서,
상기 장착부는 상기 자전거의 프레임 중 상기 타이어를 지지하는 포크에 체결되는 자전거 구동 장치.The method of claim 5, wherein
The mounting unit is a bicycle driving device fastened to the fork for supporting the tire of the frame of the bicycle. 제 5 항에 있어서,
일단이 상기 장착부에 고정되고, 타단이 상기 링크의 상기 일단에 고정된 비틀림 스프링을 더 포함하는 자전거 구동 장치.The method of claim 5, wherein
And a torsion spring having one end fixed to the mounting portion and the other end fixed to the one end of the link. 제 5 항에 있어서,
상기 모터에 전원을 공급하며, 상기 자전거 프레임 또는 상기 장착부에 장착되는 배터리를 더 포함하는 자전거 구동 장치.The method of claim 5, wherein
And a battery which supplies power to the motor and is mounted on the bicycle frame or the mounting unit. 제 9 항에 있어서,
상기 모터가 비작동 시,
상기 배터리는 상기 타이어와 접하는 상기 구동 기어와 연동하여 회전하는 상기 원동 기어의 회전에 의해 상기 모터에 발생한 기전력을 이용하여 충전되는 자전거 구동 장치.The method of claim 9,
When the motor is not running,
And the battery is charged using electromotive force generated in the motor by the rotation of the motive gear rotating in conjunction with the driving gear in contact with the tire. 제 10 항에 있어서,
상기 모터를 작동시키는 모터 구동 모드 및 상기 배터리를 충전시키는 배터리 충전 모드 중 하나를 선택할 수 있는 모드 변경 스위치를 더 포함하고,
상기 모드 변경 스위치는 상기 모터 구동 모드에서 상기 배터리의 전원을 상기 모터로 유입시키는 회로를 구성하고, 상기 배터리 충전 모드에서 상기 모터의 기전력을 상기 배터리로 유입시키는 회로를 구성하는 자전거 구동 장치.11. The method of claim 10,
And a mode change switch for selecting one of a motor driving mode for operating the motor and a battery charging mode for charging the battery,
And the mode change switch constitutes a circuit for introducing power of the battery into the motor in the motor driving mode, and a circuit for introducing electromotive force of the motor into the battery in the battery charging mode. 제 10 항에 있어서,
상기 구동 기어가 상기 타이어와 접하도록 상기 링크의 위치를 고정하는 링크 고정부를 더 포함하는 자전거 구동 장치.11. The method of claim 10,
And a link fixing portion for fixing the position of the link such that the drive gear is in contact with the tire. 자전거 프레임에 체결되는 장착부;
상기 장착부에 의해 지지되는 모터;
상기 모터의 샤프트에 고정되어 상기 모터와 연동하여 회전하는 원동 기어;
일축을 중심으로 회동 가능하도록 일단이 상기 장착부 또는 상기 모터의 샤프트와 힌지 결합하는 링크;
상기 링크의 타단에 회전 가능하게 고정되며, 상기 원동 기어와 치합되어 연동되는 구동 기어; 및
상기 구동 기어와 동축으로 연결되어 상기 구동 기어와 연동하여 회전하며, 상기 모터 작동 시 타이어와 접촉하여 상기 타이어를 회전시키도록 구성된 구동 롤러를 포함하는 자전거 구동 장치.A mounting portion fastened to the bicycle frame;
A motor supported by the mounting portion;
A driving gear fixed to the shaft of the motor and rotating in association with the motor;
A link that one end hinges with a shaft of the mounting portion or the motor to be rotatable about one axis;
A driving gear rotatably fixed to the other end of the link and engaged with the driving gear to interlock with the driving gear; And
And a drive roller which is coaxially connected with the drive gear and rotates in association with the drive gear, the drive roller being configured to rotate the tire in contact with the tire when the motor is operated. 제 13 항에 있어서,
일단이 상기 장착부에 고정되고, 타단이 상기 링크의 상기 일단에 고정된 비틀림 스프링을 더 포함하는 자전거 구동 장치.The method of claim 13,
And a torsion spring having one end fixed to the mounting portion and the other end fixed to the one end of the link.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107521608A (en) * 2017-08-29 2017-12-29 黄大成 A kind of Accelarators for bicycles controlled based on wireless controller and the bicycle for assembling the booster

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