KR20130128214A - Oriented electrical steel sheets and method for manufacturing the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an oriented electrical steel sheets and a manufacturing method thereof. Linear grooves are formed on the surface of the oriented electrical steel sheets in a width direction. The groove is formed to have first and second lateral surfaces facing each other on the electrical steel sheets. A lower width (W2) is 10 um or less. A groove forming factor (DG/W2) is in a range of 0.3-2.8. The depth of the linear grooves which are adjacent is different. The DG is a vertical distance from the surface of the steel sheet to the bottom center. The W2 is a distance in a width direction of the steel sheet from the bottom center of the groove to a fixing unit formed at the first and second lateral surfaces.

Description

방향성 전기강판 및 그 제조방법{ORIENTED ELECTRICAL STEEL SHEETS AND METHOD FOR MANUFACTURING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a directional electric steel sheet,

본 발명은 방향성 전기강판 및 그 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 강판 표면에 레이저 조사에 의한 깊이가 다른 그루브를 형성하여 강판의 자구를 미세화시킨 방향성 전기강판에 관한 것이다.The present invention relates to a directional electric steel sheet and a method of manufacturing the same, and more particularly, to a directional electric steel sheet in which grooves having different depths by laser irradiation are formed on the surface of a steel sheet to miniaturize magnetic grooves of the steel sheet.

방향성 전기강판은 변압기 등의 전기기기의 철심재료로 사용되며 전기기기의 전력손실을 줄이고 효율을 높이기 위해서 철손이 적고 자속밀도가 높은 자기적 특성을 지닌 강판이 요구된다. Directional electric steel sheets are used as iron core materials of electric devices such as transformers. In order to reduce electric power loss of electric devices and increase efficiency, steel sheets having magnetic properties with high iron loss and high magnetic flux density are required.

일반적으로 방향성 전기강판은 열연 및 냉연과 소둔공정을 통하여 압연방향으로 {110}<001> 방향이 배향된 집합조직(일명 '고스집합조직'이라고도 함)을 갖고 있는 재료를 말한다. 이러한 방향성 전기강판에 있어서 {110}<001> 방향은 철의 자화가 용이한 방향으로 그 배향된 정도가 높을수록 자기적 특성이 우수하게 된다.Generally, a directional electric steel sheet refers to a material having a texture (also referred to as a "goss cluster texture") in which the {110} <001> direction is oriented in the rolling direction through hot rolling, cold rolling and annealing. In such a directional electrical steel sheet, the {110} < 001 > direction is excellent in magnetic properties as the orientation degree of the iron in a direction in which magnetization is easy.

방향성 전기강판의 자기적 특성을 향상시키기 위하여 자구를 미세화 하는 방법이 사용되는데, 자구 미세화 방법으로는 응력제거 소둔에 의해 자구 미세화 개선 효과 유지 유.무에 따라 일시적 자구 미세화와 영구적 자구 미세화로 구분할 수 있다.In order to improve the magnetic properties of the oriented electrical steel sheet, a method of refining the magnetic domain is used. As the magnetic domain refining method, the method of dividing the magnetic domain by the stress relieving annealing can be classified into the transient magnetic domain refinement and the permanent magnetic domain refinement have.

일시적 자구 미세화 방법은 열에너지나 기계적 에너지로 표면에 국부적인 압축응력을 인가함으로써 발생한 자기탄성에너지를 최소화 시키기 위해 90° 도메인(domain)을 형성함으로써 자구를 미세화 시키는 도메인 미세화 기술이다. 반면, 일시자구미세화 기술은 도메인을 미세화시키는 에너지원에 따라 레이저 자구 미세화법, 볼 스크래치법, 플라즈마 또는 초음파에 의한 자구 미세화법이 있다. The temporary magnetic microfabrication technique is a domain refinement technique which miniaturizes a magnetic domain by forming a 90 DEG domain in order to minimize self-elastic energy generated by applying a local compressive stress to the surface by thermal energy or mechanical energy. On the other hand, the technique of microminiaturization of the temporal magnetic domain is a laser magnetic domain refining method, a ball scratching method, a plasma or ultrasonic wave magnetic domain refining method according to an energy source for finely domaining.

열처리 후에도 철손개선 효과를 유지할 수 있는 영구적 자구 미세화 방법은 에칭법, 롤법 및 레이저법으로 구분할 수 있는데, 에칭법은 용액 내에서 산용액에서 전기화학적인 부식반응에 의해 강판 표면에 그루브를 형성시키기 때문에 그루브 형상(그루브 폭, 그루브 깊이) 제어가 어렵고, 강판을 생산하는 중간공정(탈탄소둔, 고온소둔 전)에서 그루브를 형성시키기 때문에 최종 제품의 철손특성의 보증이 어려우며 산 용액을 사용하기 때문에 환경친화적이지 못한 단점을 갖고 있다. The permanent magnetic microfabrication method capable of maintaining the iron loss improving effect even after the heat treatment can be classified into an etching method, a roll method and a laser method. The etching method forms grooves on the surface of the steel sheet by an electrochemical corrosion reaction in an acid solution It is difficult to control the groove shape (groove width, groove depth), and since grooves are formed in the intermediate process (before decarburization annealing and high temperature annealing) to produce steel sheet, it is difficult to guarantee the iron loss characteristic of the final product. It has the disadvantage that it can not be done.

롤에 의한 영구적 자구 미세화 방법은 롤에 돌기모양을 가공하여 가압법에 의해서 강판의 표면에 일정한 폭과 깊이를 갖는 그루브를 형성하고 영구자구 미세화 처리 후 강판을 소둔함으로써 그루브 하부의 재결정을 발생시킴으로써 자구를 미세화시키는 기술로서 기계 가공에 대한 안정성, 신뢰성 및 프로세스가 복잡한 단점을 갖고 있다. A method of finely pulverizing a permanent magnet by a roll is a method of forming a groove having a constant width and depth on the surface of a steel sheet by pressing a roll on the surface of the steel sheet and annealing the steel sheet after finishing the permanent magnetization to recrystallize the lower portion of the groove, Which has the disadvantages of stability, reliability, and process complexity in machining.

펄스 레이저에 의한 영구적 자구 미세화 방법은 증착에 의해 그루브를 형성시키기 때문에 용융부 형성을 억제하므로 열처리(응력제거 소둔, SRA) 전 철손 개선율을 확보하기 어렵고, 열처리 후에는 단순 그루브에 의한 자구 미세화 효과만 유지할 뿐만 아니라 강판의 이송속도를 고속으로 처리하지 못하는 단점을 갖고 있다. Since the permanent magnetization method using pulsed laser forms a groove by vapor deposition, it is difficult to secure the improvement rate of iron loss before heat treatment (stress removal annealing, SRA) because of suppressing the formation of molten part, and after the heat treatment, But also has a disadvantage in that it can not process the conveying speed of the steel sheet at a high speed.

본 발명의 실시예들은 전기강판 표면에 연속파 레이저를 조사하여 전기강판의 용융에 의해 그루브를 형성하여 자구미세화에 의해 방향성 전기강판의 철손이 개선된 전기강판 및 그 제조방법을 제공하고자 한다. Embodiments of the present invention are to provide an electric steel sheet in which the iron loss of a grain-oriented electrical steel sheet is improved by finishing a groove by forming a groove by melting an electric steel sheet by irradiating the surface of the steel sheet with a continuous wave laser, and a manufacturing method thereof.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시예에서는 표면에 선상 그루브(linear groove)가 폭방향으로 다수 개 형성된 방향성 전기강판에 있어서, 상기 그루브는 상기 전기강판 상에 상호 마주하는 제1 측면과 제2 측면을 가지도록 형성되며, 상기 그루브의 하부폭(W2)은 10㎛이내이고, 그루브 형성인자(DG/W2)가 0.3~2.8의 범위 내이며, 인접한 상기 선상 그루브의 깊이가 서로 다른 것을 특징으로 하는 방향성 전기강판이 제공될 수 있다.In one or more embodiments of the present invention, there is provided a directional electrical steel sheet having a plurality of linear grooves formed on its surface in the width direction, the grooves having a first side and a second side facing each other on the electrical steel sheet, And the groove forming factor (D G / W 2 ) is in the range of 0.3 to 2.8, and the depths of the adjacent linear grooves are different from each other, characterized in that the bottom width (W 2 ) A directional electric steel sheet may be provided.

단, 상기 DG는 상기 강판의 표면으로부터 바닥 중심까지의 수직거리, W2는 상기 그루브의 바닥 중앙에서 상기 제1, 제2 측면에 형성된 응고부까지의 강판의 폭방향 거리이다.D G is the vertical distance from the surface to the bottom center of the steel sheet, and W 2 is the widthwise distance from the center of the bottom of the groove to the solidification portion formed on the first and second side surfaces.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시예에서는 압연방향으로의 상기 그루브의 직경(BW2)이 10~70㎛ 또는 20~100㎛인 것을 특징으로 하고, 폭방향으로의 상기 그루브의 길이(BL)가 10~100㎛ 인 것을 특징으로 하며, 상기 그루브의 깊이가 동일한 선상 그루브간의 간격은 3~30mm인 것을 특징으로 한다.In one or more embodiments of the present invention, the diameter (B W2 ) of the grooves in the rolling direction is 10 to 70 占 퐉 or 20 to 100 占 퐉, the length (B L ) of the grooves in the width direction, Is 10 to 100 mu m, and the interval between the linear grooves having the same groove depth is 3 to 30 mm.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시예는 제1 측면과 제2 측면 사이에는 그루브 형성과정에서 상기 강판의 용융부산물이 응고하여 형성되는 응고부가 제거되어 상기 제1, 제2 측면 및 바닥면 중 적어도 일면이 노출되는 것을 특징으로 하며, 선상 그루브가 상기 강판의 폭 방향에 대하여 3~6개로 구분되고, 상기 제 1 측면 또는 제 2 측면에 형성된 응고부는, 측면거리(C)의 2% 이상을 점유하는 것을 특징으로 한다. 단, 상기 측면거리(C)는 강판의 용융이 일어나지 않은 표면부로부터 그루브 의 바닥 중앙까지의 직선거리 중 최단거리이다. In one or more embodiments of the present invention, a solidification portion formed by solidification of the molten by-product of the steel sheet during the groove forming process is removed between the first side and the second side, and at least one of the first, And the solidified portion formed on the first side or the second side occupies 2% or more of the side distance (C), and the solidified portion formed on the first side or the second side occupies 2% or more of the side distance (C) . However, the side distance C is the shortest distance among the linear distances from the surface portion where the steel sheet is not melted to the bottom center of the groove.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시예에서 응고부는 바닥면으로 갈수록 두께가 감소하며, 상기 강판의 표면부로 갈수록 두껍게 형성되는 것을 특징으로 한다.In one or more embodiments of the present invention, the solidification portion is reduced in thickness toward the bottom surface and formed thicker toward the surface portion of the steel sheet.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시예에서 전기강판은 2차 재결정을 위한 고온 소둔 및 장력코팅이 완료된 방향성 전기강판 또는 2차 재결정을 위한 고온 소둔이 완료되고 장력코팅이 이루어지기 전의 방향성 전기강판인 것을 특징으로 한다.In one or more embodiments of the present invention, the electrical steel sheet is a directional electrical steel sheet having been subjected to high temperature annealing and tension coating for secondary recrystallization or a directional electrical steel sheet having undergone high temperature annealing and tension coating for secondary recrystallization .

본 발명의 하나 또는 다수의 실시예에서 그루브를 형성하는 단계는, 상기 제1, 제2 측면 또는 바닥면상에 형성되는 상기 전기강판의 용융부산물을 에어 블로잉(air blowing) 또는 석션(suction)하여 제거함으로써 상기 제1, 제2 측면 및 바닥면 중 적어도 일면이 노출되도록 하는 것을 특징으로 한다.In one or more embodiments of the present invention, the step of forming the grooves may include removing the molten by-products of the electrical steel sheet formed on the first, second side, or bottom surface by air blowing or suction, So that at least one side of the first, second side, and bottom surface is exposed.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시예에서는 전기강판에 장력코팅을 실시하기 전 또는 후에 상기 전기강판 표면에 주파수 범위 200Hz~8.5kHz의 레이저를 조사하여 압연 폭방향으로 그루브의 깊이가 서로 다른 선상 그루브(linear groove)를 형성하는 단계; 및 상기 선상 그루브가 형성된 전기강판을 응력제거 열처리하는 단계; 를 포함하는 방향성 전기강판 제조방법이 제공될 수 있다.In one or more embodiments of the present invention, a laser beam having a frequency range of from 200 Hz to 8.5 kHz is irradiated to the surface of the electrical steel sheet before or after tension coating on the electrical steel sheet to form linear grooves having different depths in the rolling direction forming a linear groove; And removing stress-relieving heat treatment of the electric steel sheet on which the line-shaped grooves are formed; A method of manufacturing a directional electrical steel sheet comprising the steps of:

본 발명의 하나 또는 다수의 실시예에서는 강판의 표면에 조사되는 레이저의 형상은 구형 또는 타원형(oval)일 수 있는데, 상기 레이저의 압연방향의 폭은 60㎛ 이내인 것을 특징으로 하고, 상기 강판 표면에 조사되는 레이저의 강판 폭 방향 길이는, 상기 레이저의 형상이 구형인 경우, 90㎛ 이내이며, 상기 레이저의 형상이 타원형(oval)인 경우, 150㎛ 이내인 것을 특징으로 한다.In one or more embodiments of the present invention, the shape of the laser irradiated on the surface of the steel sheet may be spherical or oval, and the width of the laser in the rolling direction is within 60 μm, The length of the laser beam in the width direction of the steel sheet is within 90 占 퐉 when the shape of the laser is spherical and within 150 占 퐉 when the shape of the laser is oval.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시예에서는 상기 레이저의 압연방향으로의 조사거리(DS)는 3mm 내지 30mm 인 것을 특징으로 하고, 상기 레이저의 조사는 상기 강판의 폭 방향에 대하여 3~6개로 구분되어 조사되는 것을 특징으로 하며, 상기 전기강판의 라인 속도가 15m/min 이상인 것을 특징으로 한다.In one or more embodiments of the present invention, the irradiation distance (D S ) of the laser in the rolling direction is 3 mm to 30 mm, and the irradiation of the laser is divided into 3 to 6 And the line speed of the electrical steel sheet is 15 m / min or more.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시예에서는 강판에 조사하여 표면을 용융시키기 위한 레이저를 발생시키는 한 쌍의 레이저 발생부; 상기 한 쌍의 레이저 발생부로부터 출사된 레이저를 각각 스캐닝하는 한 쌍의 스캐너 미러; 상기 한 쌍의 스캐너 미러를 통과한 레이저를 각각 전반사시키는 한 쌍의 전반사 미러; 상기 한 쌍의 전반사 미러를 경유하여 강판에 입사되는 입사빔의 형상을 제어하는 한 쌍의 쉐이핑 미러; 상기 한 쌍의 쉐이핑 미러를 경유한 레이저를 각각 반대방향으로 반사시키는 공유 폴리곤 스캐너 미러; 및 상기 강판의 이동속도에 따라 강판에 입사되는 입사빔의 초점거리를 조절하는 초점 미러; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기강판의 자구 미세화 장치가 제공될 수 있다.In one or more embodiments of the present invention, a pair of laser generators for irradiating a steel plate to generate a laser for melting a surface; A pair of scanner mirrors for respectively scanning the laser beams emitted from the pair of laser generating units; A pair of total reflection mirrors that totally reflect the laser beams passed through the pair of scanner mirrors; A pair of shaping mirrors for controlling the shape of an incident beam incident on the steel plate via the pair of total reflection mirrors; A shared polygon scanner mirror for reflecting the laser beams passed through the pair of shaping mirrors in opposite directions; And a focus mirror for adjusting a focal distance of the incident beam incident on the steel plate according to the moving speed of the steel plate. The magnetic steel sheet may be provided with a magnetic micro-finizing apparatus.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시예의 한 쌍의 쉐이핑 미러는, 곡률이 서로 다른 것을 특징으로 하며, 상기 공유 폴리곤 스캐너 미러에 부착되어 상기 강판의 이동속도에 따라 상기 공유 폴리곤 스캐너 미러의 회전속도를 다르게 제어하는 모터 및 이를 제어하는 제어부를 더 포함하며, 상기 공유 폴리곤 스캐너 미러와 상기 초점 미러 사이에는 선상 그루브를 형성할 수 있는 각(angle)을 갖는 레이저만 조사되도록하는 빔 범퍼를 더 포함할 수 있다.The pair of shaping mirrors of one or more embodiments of the present invention are characterized in that their curvatures are different from each other and are attached to the shared polygon scanner mirror so that the rotational speed of the shared polygon scanner mirror is varied according to the moving speed of the steel sheet And a beam bumper for irradiating only a laser having an angle capable of forming a linear groove between the shared polygon scanner mirror and the focus mirror can be further included .

본 발명의 하나 또는 다수의 실시예에서는 레이저 조사에 의해 강판 표면이 용융시 발생되는 용융부산물을 제거하는 용융부산물 제거수단; 을 더 포함할 수 있다.In one or more embodiments of the present invention, molten by-product removing means that removes molten by-products generated upon melting of the steel sheet surface by laser irradiation; As shown in FIG.

본 발명의 실시예들은 전기강판 표면에 레이저를 조사하여 깊이가 다른 선상 그루브를 형성함으로써 자구를 미세화시켜 철손을 감소시키고, 용융에 의해 그루브를 형성시킴으로써 고속의 라인속도에서도 그루브를 형성할 수 있으며, 응력제거 소둔 후에도 그루브 형성에 의한 자구미세화 효과를 극대화시킬 수 있다.Embodiments of the present invention can form a groove even at a high line speed by forming a line-shaped groove by forming a line-shaped groove having a different depth by irradiating a laser on the surface of an electric steel sheet to reduce the iron loss by miniaturizing the magnetic domain, Even after the stress relieving annealing, the effect of miniaturization of the magnetic domain by the groove formation can be maximized.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기강판의 표면을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 평행하게 형성된 선상 그루브의 단면도이다.
도 3은 도 1의 A-A' 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 선상 그루브의 상세 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자구 미세화 장치의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 연속파 레이저 빔의 형상 및 모드이다.
1 shows a surface of an electrical steel sheet according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of a line-shaped groove formed in parallel according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 1.
4 is a detailed sectional view of a line-shaped groove according to an embodiment of the present invention.
5 is a configuration diagram of a magnetic domain refinement apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a shape and a mode of a continuous wave laser beam according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. It is intended that the disclosure of the present invention be limited only by the terms of the appended claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 발명은 이차 재결정 완료 전에 최종 장력코팅이 도포되기 전의 강판 표면에 연속파 레이저를 조사하여 서로 다른 깊이를 갖는 선상 그루브(linear groove)를 형성시킴으로써 열처리 후에도 자구미세화 효과를 유지하여 철손을 감소시키는 방향성 전기강판의 자구미세화 기술에 관한 것이다.The present invention is characterized in that a continuous wave laser is irradiated to the surface of a steel sheet before the final coating of the secondary recrystallization is completed to form linear grooves having different depths so as to maintain the magnetic fineness after the heat treatment, The present invention relates to a technology for miniaturization of a steel plate.

먼저, 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 연속파 레이저 빔에 의한 깊이가 다른 선상 그루브가 평행하게 형성된 전기강판의 개략도이고, 도 2는 도 1의 일부를 확대도시한 것으로 강판의 표면에 레이저를 조사할 때, 조사부위에서의 그루브의 형상을 X-Y평면상에 도시한 것이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 깊이가 다른 선상 그루브(linear groove)가 형성된 전기강판의 단면을 도시한 것으로, 도 1의 AA' 단면도이다.1 is a schematic view of an electric steel plate in which linear grooves having different depths by a continuous wave laser beam are formed in parallel in accordance with an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a part of FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view of an electric steel sheet on which a linear groove having different depths according to an embodiment of the present invention is formed; FIG. 3 is a cross- Sectional view taken along line AA 'of FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 실시예에서는 전기강판(10)의 압연 방향과 수직으로 상기 전기강판(10)의 표면에 깊이가 다르고 평행하게 형성되는 선상 그루브(90)가 형성되는데, 상기 그루브(90)는 서로 마주보는 위치에 제1 측면(31)과 제2 측면(33)이 형성된다.1 to 3, in the embodiment of the present invention, a line-shaped groove 90 is formed on the surface of the electric steel plate 10 perpendicular to the rolling direction of the electric steel plate 10, The grooves 90 have a first side surface 31 and a second side surface 33 facing each other.

도 2에서는 도 1의 강판(10)에 형성된 두 개의 조사선(20) 부분을 X-Y평면에 나타낸 것으로, 레이저가 조사됨에 따라 상기 강판(10)의 표면이 용융되면서 그루브(90)가 형성되는 것을 개략적으로 나타낸 것이다. 이때, BW는 압연방향(Y)으로의 그루브(90) 직경이고, BL은 폭방향(X)으로의 그루브(90) 길이를 의미하며, DS는 압연방향(Y)으로의 레이저의 조사거리를 의미한다.2 shows two portions of the radiation 20 formed on the steel plate 10 of Fig. 1 in the XY plane. It is shown that the groove 90 is formed as the surface of the steel plate 10 melts as the laser is irradiated . Where B W is the diameter of the groove 90 in the rolling direction Y and B L is the length of the groove 90 in the width direction X and D S is the length of the groove 90 in the rolling direction Y, Means the irradiation distance.

본 발명에 따른 실시예에서는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 전기강판(10)의 표면에 선상 그루브(90)를 형성하기 위하여 전기강판(10)의 표면에 연속파 레이저(continuous wave laser)를 조사하여, 상기 강판(10)의 표면부의 용융에 의한 그루브(90)를 형성하고, 상기 그루브(90)의 제1 및 제2 측면(35)에 용융부산물인 응고부(35)가 형성되도록 한다. 또한, 상기 응고부(35)는 도 4에 도시된 바와 같이, 바닥면으로 갈수록 두께가 감소하고, 상기 강판의 표면부로 갈수록 두껍게 형성되며, 상기 그루브(90)는 바닥면으로 갈수록 좁아지도록 형성된다. 또한, 상기 제1 측면(31)과 제2 측면(33) 사이의 바닥면에도 상기 전기강판(10)의 용융부산물이 응고하여 응고부가 형성될 수 있는데, 상기 제1, 제2 측면(31, 33) 및 바닥면 중 적어도 일면이 노출될 수 있다.3, a continuous wave laser is applied to the surface of the electric steel plate 10 to form a line-shaped groove 90 on the surface of the electric steel plate 10, A groove 90 is formed by melting the surface portion of the steel sheet 10 so that a solidification portion 35 which is a by-product of melting is formed on the first and second side surfaces 35 of the groove 90. 4, the thickness of the solidification portion 35 decreases toward the bottom surface, becomes thicker toward the surface portion of the steel sheet, and the groove 90 is formed to be narrower toward the bottom surface . The molten by-product of the electrical steel sheet 10 may solidify and form a solidified portion on the bottom surface between the first side surface 31 and the second side surface 33. The first and second side surfaces 31, 33 and the bottom surface may be exposed.

또한, 본 발명에 따른 실시예에서는 전기강판에 레이저 조사에 의해 표면부에 형성되는 용융부산물은 에어 블로잉(air blowing) 또는 석션(suction)에 의해 제거한다. 상기 에어 블로잉 또는 석션에 의해 그루브 내 형성되는 응고부(35)는 그루브 바닥면과 제 1, 제 2 측면(31, 33)에 동시 혹은 단독으로 생성된다. 도 4는 제1 및 제2 측면(31, 33)에 응고부(35)가 형성된 것을 도시한 것인데, 용융부산물의 응고조직을 그루브(90)의 제 1, 제 2 측면(31, 33)에만 형성하기 위해서는 레이저 조사에 의해 그루브(90)에 형성된 용융금속을 에어를 주입하여 외부로 비산시키거나 그루브(90)의 제 1, 제 2 측면(31, 33)으로 이동하도록 블로잉함으로써 가능하다. 상기와 같이 함으로써 본 발명에 따른 실시예에서는 도 4에 도시된 바와 같이, 제1, 제2 측면(31, 33)의 응고부(35)를 제거할 수도 있다.Further, in the embodiment according to the present invention, the molten by-products formed on the surface portion of the electric steel sheet by laser irradiation are removed by air blowing or suction. The solidification portion 35 formed in the groove by air blowing or suction is generated simultaneously or independently on the groove bottom surface and the first and second side surfaces 31 and 33. 4 shows that the solidification portion 35 is formed on the first and second side surfaces 31 and 33 and the solidification structure of the molten by-product is formed only on the first and second sides 31 and 33 of the groove 90 It is possible to inject molten metal formed in the groove 90 by laser irradiation and blow it out to the outside or blow to move to the first and second side surfaces 31 and 33 of the groove 90. [ As described above, in the embodiment of the present invention, the solidification portions 35 of the first and second side surfaces 31 and 33 may be removed as shown in FIG.

그루브(90)의 바닥면에 형성된 용융부산물은 도 5에 도시된 바와 같이, 용융부산물 제거수단(85)을 이용하여 제거함으로써 그루브의 바닥면에 응고부(35)가 형성하지 않도록 할 수 있다.As shown in FIG. 5, the molten by-products formed on the bottom surface of the groove 90 may be removed using the molten by-product removing means 85 to prevent the solidification portion 35 from being formed on the bottom surface of the groove.

본 발명에 따른 실시예에서는 상기 그루브(90)의 측벽(내부 벽면)에 용융금속의 응고부(35)를 형성시켜 자구를 미세화시키는데, 상기 응고부(35)는 측면거리(C)의 2% 이상을 점유하도록 한다. 본 발명에 따른 실시예에서의 측면거리(C)는 도 4에 도시된 바와 같이, 강판(10)의 용융이 일어나지 않은 표면부로부터 상기 그루브(90)의 바닥 중앙까지의 직선거리 중 최단거리를 의미한다. 상기 응고부(35)가 점유하는 부분이 제1 또는 제2 측면거리(C)의 2% 미만인 경우는 열처리 전 철손 개선효과가 낮아지므로 측면거리의 점유율을 2%이상이 되도록 한다.In the embodiment of the present invention, the solidification portion 35 of the molten metal is formed on the sidewall (inner wall surface) of the groove 90 to refine the magnetic domain. The solidification portion 35 has a 2% Or more. The side distance C in the embodiment according to the present invention is set such that the shortest distance of the straight line distance from the surface portion of the steel sheet 10 where melting has not occurred to the bottom center of the groove 90 it means. When the portion occupied by the solidifying portion 35 is less than 2% of the first or second side distance C, the effect of improving the iron loss before the heat treatment is lowered, so that the occupancy rate of the side distance is set to 2% or more.

상기 전기강판(10)은 방향성 전기강판이 사용될 수 있으며, 방향성 전기강판은 압연방향에 대하여 강판(10)의 집합조직이 {110}<001>인 고스 집합조직(GOSS texture)을 나타내고 있어 일방향 혹은 압연방향으로 자기적 특성이 우수한 연자성 재료이다. The electrical steel sheet 10 may be a directional electrical steel sheet and the directional electrical steel sheet may be a GOSS texture in which the steel sheet 10 has a texture of {110} < 001 > It is a soft magnetic material with excellent magnetic properties in the rolling direction.

방향성 전기강판은 압연방향으로 자기적 성질이 우수하여 변압기, 전동기, 발전기 및 기타 전자기기 등의 철심 재료로 사용되고 있으며, 일반적으로 방향성 전기강판의 제조는 연속주조 공정에 의해 제조된 슬라브(slab)를 열간압연→예비소둔→냉간압연→탈탄소둔→고온소둔→평탄화소둔 및 절연코팅→청정 및 레이저 처리 등을 통하여 이루어지게 된다. Directional electric steel sheets are used as iron core materials for transformers, motors, generators, and other electronic devices because of their excellent magnetic properties in the rolling direction. Generally, the production of directional electric steel sheets is performed by using a slab produced by a continuous casting process Hot rolling → preliminary annealing → cold rolling → decarburization annealing → high temperature annealing → planarization annealing and insulation coating → cleaning and laser treatment.

상기 레이저 조사가 이루어지는 전기강판(10)은 상기 전기강판(10)의 2차 재결정이 일어나도록 하기 위한 고온 소둔공정이 완료되고 장력코팅이 도포되거나 고온 소둔공정이 완료되고 장력코팅이 도포되기 전의 강판이 사용될 수 있다. 즉, 냉연판, 탈탄소둔판 또는 고온소둔판 등이 사용될 수 있다.The electrical steel sheet 10 to which the laser irradiation is performed may be a steel sheet 10 after completion of the high temperature annealing process for causing the secondary recrystallization of the electrical steel sheet 10 to be completed and the application of the tension coating or completion of the high temperature annealing process, Can be used. That is, a cold rolled sheet, a decarbonized annealed sheet, a high temperature annealed sheet, or the like can be used.

도 3에는 본 발명의 실시예에 따른 깊이가 다른 다수의 그루브(90)가 형성되어 있는데, 도 3에서 BW1, BW2 는 각각 깊이가 다른 그루브(90)의 압연방향으로의 그루브(90)의 직경, W2는 그루브(90)의 하부폭으로 상기 그루브(90)의 바닥 중앙에서 상기 제1 또는 제2 측면(31, 33)에 형성된 응고부(35)까지의 강판(10)의 폭방향 거리를 의미하고, DG1, DG2는 각각 깊이가 다른 그루브(90)의 깊이로, 강판(10)의 표면으로부터 바닥 중심까지의 수직거리를 의미한다. 상기 그루브(90)의 깊이가 깊은 경우에는 철손이 감소할 뿐만 아니라 인접한 그루브(90)를 형성할 때 작은 출력으로 그루브(90)를 얕게 형성할 수 있으므로, 본 발명에 따른 실시예에서는 상기 그루브(90)의 깊이를 이원화하여 형성한다.In FIG. 3, a plurality of grooves 90 having different depths according to an embodiment of the present invention are formed. In FIG. 3, B W1 and B W2 denote grooves 90 in the rolling direction of the grooves 90, in diameter, W 2 is the width of the first or second aspect solidified portion 35, the steel sheet 10 to the formed (31, 33) in the bottom center of the groove 90 to the lower width of the groove 90 And DG 1 and DG 2 denote vertical distances from the surface of the steel plate 10 to the bottom center, respectively, at the depths of the grooves 90 having different depths. When the depth of the groove 90 is deep, the iron loss is reduced. In addition, since the groove 90 is formed to be shallow with a small output when forming the adjacent groove 90, in the embodiment of the present invention, 90 are formed in two dimensions.

본 발명에 따른 실시예에서는 상기 그루브(90)의 하부폭(W2)은 10㎛이내이고, 상기 압연방향으로의 그루브(90)의 직경은 상기 그루브(90)의 깊이가 깊은 경우에는 20~100㎛이고, 상기 그루브(90)의 깊이가 얕은 경우에는 10~70㎛로 한정한다. 또한, 상기 그루브(90)의 깊이(DG1, DG2)는 그루브(90) 형성인자(DG/W2)가 상기 그루브(90)의 직경에 기초하여 0.3~2.8의 범위를 만족하도록 형성된다. In the embodiment of the present invention, the bottom width W 2 of the groove 90 is less than 10 μm, and the diameter of the groove 90 in the rolling direction is 20 to 100 μm, And when the depth of the groove 90 is shallow, it is limited to 10 to 70 mu m. The depths DG 1 and DG 2 of the groove 90 are formed such that the groove formation factor D G / W 2 is in the range of 0.3 to 2.8 based on the diameter of the groove 90 do.

이때, 만약 상기 그루브(90) 형성인자가 0.3 미만인 경우에는 철손 개선효과가 나타나지 않으며, 2.8을 초과하는 경우에는 열처리 전 자속밀도와 철손 열화가 나타나서 바람직하지 않다. 따라서, 본 발명에 따른 실시예에서는 열처리 후 철손 개선효과를 확보하기 위하여 상기 범위로 한정하며, 이는 롤압입 및 프레스법에서 발생할 수 있는 그루브(90) 하부의 결함 발생을 억제할 수 있으며 제어 및 신뢰성 측면에서 안정하다. 상기 홈 형성인자를 나타낼 수 있도록 레이저 조건을 설정하면, 강판(10)의 표면 상에 그루브(90) 형성시 강판(10)의 용융 및 재응고부(35) 형성을 동반할 수 있도록 연속파 레이저를 사용하여 강판(10)의 진행방향에 85~95°로 레이저를 조사시킨다.At this time, if the groove forming factor is less than 0.3, the iron loss improving effect is not exhibited. If it exceeds 2.8, the magnetic flux density and the iron loss deterioration before heat treatment are not preferable. Accordingly, in the embodiment according to the present invention, the range is limited to the above range in order to secure the iron loss improving effect after the heat treatment. This can suppress the occurrence of defects under the grooves 90 that may occur in the roll press- It is stable on the side. A continuous wave laser is used to form the grooves 90 on the surface of the steel sheet 10 so as to accompany the formation of the molten and re-welded portions 35 of the steel sheet 10 So that the laser is irradiated at 85 to 95 degrees with respect to the traveling direction of the steel plate 10. [

또한, 상기 압연방향으로의 그루브(90) 직경이 10㎛보다 작은 경우에는 열처리 후 철손 개선효과가 나타나지 않으며, 100㎛보다 큰 경우에는 연속파 레이저에 의한 열영향이 커서 열처리 전 철손 개선효과를 나타내지 않고, 자속밀도 열화가 크게 나타나므로 본 발명에 따른 실시예에서의 압연방향으로의 그루브(90) 직경은 상기 범위로 제한한다.When the diameter of the groove 90 in the rolling direction is smaller than 10 mu m, the effect of improving the iron loss after heat treatment is not exhibited. When the diameter is larger than 100 mu m, the heat effect by the continuous wave laser is large, , And the diameter of the groove 90 in the rolling direction in the embodiment according to the present invention is limited to the above range since the magnetic flux density deteriorates remarkably.

본 발명에 따른 실시예에서는 폭방향으로의 상기 그루브(90)의 길이(BL)가 10~100㎛로 한정하는데, 만약 폭방향으로의 상기 그루브(90)의 길이(BL)가 10 ㎛이하인 경우에는 열처리 전 철손 개선효과가 나타나지 않으며, 100㎛ 이상인 경우에는 열처리 전 자속밀도와 철손 열화가 나타나므로 본 발명에 따른 실시예에서는 상기 범위로 제한한다.In the embodiment of the present invention, the length (B L ) of the groove 90 in the width direction is limited to 10 to 100 탆. If the length (B L ) of the groove 90 in the width direction is 10 탆 The effect of improving the iron loss before the heat treatment is not exhibited. When the thickness is 100 m or more, the magnetic flux density before the heat treatment and the iron loss are deteriorated.

또한, 본 발명에 따른 실시예에서는 열처리 후의 철손 개선율을 10%이상 확보하기 위하여 레이저 조사선(20)의 간격(DS)을 압연방향으로 3~30 mm로 제한하는데, 이는 연속파 레이저 빔에 의한 열영향부(HAZ,Heat Affected Zone)의 영향을 최소화시켜 자구를 미세화함으로써 강판(10)의 철손을 개선하기 위함이다. 이에 더하여 본 발명에 따른 실시예에서는 연속파 레이저 조사시 용융부의 그루브(90) 깊이를 다르게 형성함과 동시에 용융에 의한 그루브(90)의 깊이를 30% 이상 깊게 형성시킴으로써 15mpm(m/min)이상인 경우와 같이 고속의 라인속도에서도 강판(10)의 자구미세화가 가능하다.In the embodiment of the present invention, the interval D s of the laser radiation 20 is limited to 3 to 30 mm in the rolling direction in order to secure the improvement rate of the iron loss after heat treatment to 10% or more. To minimize iron loss of the steel sheet 10 by minimizing the influence of the affected part (HAZ, Heat Affected Zone). In addition, in the embodiment of the present invention, when the depth of the grooves 90 of the melted portion is differently formed during the continuous wave laser irradiation and the depth of the grooves 90 by melting is more than 30% It is possible to miniaturize the steel plate 10 even at a high line speed.

또한, 한 개의 폴리곤 스캐너 미러(60)로 깊이가 서로 다른 그루브(90)를 강판(10) 표면에 형성할 수 있기 때문에 강판(10)의 자속밀도 열화를 방지할 수 있다.In addition, since the grooves 90 having different depths can be formed on the surface of the steel sheet 10 by one polygon scanner mirror 60, the magnetic flux density of the steel sheet 10 can be prevented from deteriorating.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 전기강판(10)의 제조방법에 대하여 도 5 및 도 6을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a method of manufacturing the electrical steel sheet 10 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자구 미세화 장치 즉, 레이저 광학계의 구성도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 빔의 형상 및 모드이다.FIG. 5 is a configuration diagram of a laser beam optical system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a diagram and a mode of a laser beam according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 실시예에서는 전기강판(10)의 표면에 그루브(90)를 형성하기 위하여 표면에 조사되는 연속파 레이저의 형상을 구형 또는 타원형으로 할 수 있으며, 단일 모드(single mode)형상을 갖는다. 즉, 도 6의 (a), (b)는 구형 또는 타원형의 레이저 형상을 도시한 것이고, 도 6의 (c), (d)는 각각의 레이저의 가우시안 모드(Gaussian mode)를 나타낸 것으로 모두 단일 모드임을 알 수 있다.As shown in FIG. 6, in the embodiment of the present invention, the shape of the continuous wave laser irradiated on the surface of the electric steel plate 10 to form the groove 90 may be spherical or oval, (single mode) shape. 6 (a) and 6 (b) show spherical or elliptical laser shapes, and FIGS. 6 (c) and 6 (d) show the Gaussian mode of each laser. Mode.

본 발명에 따른 실시예에서는 최종 절연피막 도포가 끝나고 건조 열처리하여 냉각된 강판(10) 또는 절연피막 전 강판(10)의 표면에 연속파 레이저 빔을 200Hz~8.5kHz로 조사하여 그루브(90)를 형성하는데, 만약 레이저 빔의 주파수가 200Hz 이내이거나 8.5KHz이상인 경우에는 동일한 레이저 출력, 조사거리, 라인속도에서 그루브(90) 깊이는 변화가 나타나지 않게 되므로 고속의 라인속도에는 적용할 수 없게 되므로 연속파 레이저 빔의 주파수는 200Hz~8.5kHz로 한정한다. 또한, 상기 주파수 범위 내의 레이저 빔을 조사해야 용융에 의한 그루브(90)의 형성이 가능하다.In the embodiment of the present invention, the continuous wave laser beam is irradiated at a frequency of 200 Hz to 8.5 kHz to the surface of the cooled steel sheet 10 or the coated steel sheet 10 after the final insulating coating is applied and dried to form the grooves 90 However, if the frequency of the laser beam is within 200Hz or 8.5KHz or more, the depth of the groove 90 does not change at the same laser output, irradiation distance, and line speed, so that it can not be applied to a high line speed. Is limited to 200 Hz to 8.5 kHz. Further, it is possible to form the groove 90 by melting by irradiating the laser beam within the above frequency range.

전기강판(10)의 압연방향의 그루브(90) 직경(BW)은 10~70㎛ 또는 20~100㎛로 하는데, 이를 위하여 상기 전기강판(10)의 표면에 조사되는 레이저의 압연방향 폭은 60㎛ 이내로 한다. 또한, 강판(10)의 폭방향 그루브(90) 길이(BL)는 10㎛ 내지 100㎛로 하는데, 이를 위하여 상기 강판(10) 표면에 조사되는 레이저의 강판(10) 폭 방향 길이는, 상기 레이저의 형상이 구형인 경우에는 90㎛ 이내인 것을 사용하며, 상기 레이저의 형상이 타원형(oval)인 경우에는 150㎛ 이내인 것을 사용한다.A groove (90) diameter in the rolling direction of electromagnetic steel plates 10 (W B) is preferably from 10 to 20 or to a 70㎛ ~ 100㎛, the rolling direction width of the laser is irradiated on a surface of the electrical steel sheet 10 for this, Mu m or less. Further, the width direction groove (90) length (L B) is a plate (10) in the width direction length of the laser irradiated to the steel plate 10. To this end surface, to a 10㎛ to 100㎛ of the steel plate 10, the When the shape of the laser is spherical, it is within 90 占 퐉. When the shape of the laser is oval, it is within 150 占 퐉.

또한, 압연방향 조사거리(DS)가 3mm 내지 30mm가 되도록 하고, 연속파 레이저는 강판(10)의 폭방향에 대하여 3~6개로 구분되도록 조사하며, 제1 측면 또는 제2 측면(31, 33)에 형성되는 응고부(35)가 측면거리의 2% 이상을 점유하도록 연속파 레이저를 조사한다.Further, the rolling direction irradiation distance (D S) is 3mm to and to be 30mm, continuous wave lasers and irradiated to distinguish 3-6 pieces with respect to the width direction of the steel plate 10, the first side or the second side surface (31, 33 ) Is irradiated with a continuous wave laser so as to occupy 2% or more of the side distance.

본 발명에 따른 실시예에서와 같이 그루브(90)의 깊이가 다른 전기강판(10)을 제조하기 위하여, 도 5에 도시된 자구 미세화 장치(레이저 광학계)를 이용한다.In order to manufacture the electric steel plate 10 having different depths of the grooves 90 as in the embodiment according to the present invention, the magnetic microfabrication apparatus (laser optical system) shown in Fig. 5 is used.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자구 미세화 장치는 상기 표면에 조사하여 표면을 용융하기 위한 레이저를 발생시키는 한 쌍의 레이저 발생부(25, 26), 상기 한 쌍의 레이저 발생부(25, 26)로부터 각각 발생된 레이저 중 불필요한 레이저를 차단하여 스캐닝(scanning)하는 한 쌍의 스캐너 미러(30, 31), 상기 한 쌍의 스캐너 미러(30, 31)를 통과한 레이저를 각각 전반사시키는 한 쌍의 전반사 미러(40, 41), 상기 한 쌍의 전반사 미러(40, 41)를 경유하여 강판(10)에 입사되는 입사빔의 형상을 제어하는 한 쌍의 쉐이핑 미러(50, 51), 상기 한 쌍의 쉐이핑 미러(50, 51)를 경유한 레이저를 각각 반대방향으로 반사시키는 공유 폴리곤 스캐너 미러(60), 및 상기 강판(10)의 이동속도에 따라 강판(10)에 입사되는 입사빔의 초점거리를 조절하는 초점 미러(80, 81)를 포함한다. 나아가, 레이저 조사에 의해 강판 표면이 용융시 발생되는 용융부산물을 제거하는 용융부산물 제거수단(85)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the magnetic microfabrication apparatus according to the embodiment of the present invention includes a pair of laser generating units 25 and 26 for irradiating the surface to generate a laser for melting the surface, A pair of scanner mirrors 30 and 31 for blocking unnecessary laser beams among the laser beams generated from the laser mirrors 25 and 26 and scanning the laser beams passed through the pair of scanner mirrors 30 and 31, A pair of total reflection mirrors 40 and 41 and a pair of shaping mirrors 50 and 51 for controlling the shape of an incident beam incident on the steel plate 10 via the pair of total reflection mirrors 40 and 41, A shared polygon scanner mirror 60 for reflecting the laser beams passed through the pair of shaping mirrors 50 and 51 in the opposite directions and a light source unit 60 for reflecting incident light incident on the steel plate 10 according to the moving speed of the steel plate 10, And focus mirrors 80 and 81 for adjusting the focal length of the beam. Further, the steel sheet surface may include molten by-product removing means 85 for removing the molten by-products generated upon melting by laser irradiation.

상기 한 쌍의 쉐이핑 미러(50, 51)는 곡률을 달리 하여 레이저가 구형(21) 또는 타원형(22)의 형상으로 변환되도록 하는 기능을 하고, 상기 공유 폴리곤 스캐너 미러(60)는 원형의 회전체 표면에 여러 개의 평면 거울을 부착시킨 다각기둥의 형상인데, 각 거울은 레이저 빔을 강판(10) 표면에 조사하고, 인접한 다른 거울이 미세한 시간차를 두고 입사하는 레이저 빔을 받아서 연속적으로 조사한다. The pair of shaping mirrors 50 and 51 function to change the shape of the spherical shape 21 or the elliptical shape 22 with different curvatures and the shared polygon scanner mirror 60 has a circular shape, Each mirror irradiates a laser beam on the surface of the steel plate 10, and the adjacent mirror receives and continuously irradiates a laser beam incident at a minute time difference.

상기 공유 폴리곤 스캐너 미러(60)는 강판(10)의 이동속도에 따라 회전속도를 달리하는데, 상기 공유 폴리곤 스캐너 미러(60)에는 이를 회전시키는 모터(62)가 부착되어 있으며, 상기 모터(62)를 제어하는 제어부(64)가 상기 모터(62)에 연결된다. 상기 제어부(64)에 의해 상기 공유 폴리곤 스캐너 미러(60)의 회전속도가 제어됨으로써 그루브(90)의 조사거리(DS)가 조정될 수 있다.The shared polygon scanner mirror 60 is provided with a motor 62 for rotating the shared polygon scanner mirror 60. The motor 62 rotates the shared polygon scanner mirror 60, A control unit 64 for controlling the motor 62 is connected to the motor 62. The irradiation distance D s of the groove 90 can be adjusted by controlling the rotation speed of the shared polygon scanner mirror 60 by the control unit 64.

상기 초점 미러(80, 81)는 상기 쉐이핑 미러(50, 51)에 의해 형상이 변환된 후 강판(10)에 입사되는 입사빔의 초점거리를 조절하며, 상기 공유 폴리곤 스캐너 미러(60)와 상기 초점 미러(80, 81) 사이에는 불필요한 레이저의 조사를 방지하는 한 쌍의 빔 범퍼(beam bumper)(70, 71)를 더 포함한다. 상기 빔 범퍼(70, 71)는 전기강판(10)에 선상 그루브(90)를 형성할 수 있는 소정의 각(angle)을 갖는 레이저만 조사되도록 하고, 나머지는 블로킹(blocking)하여 강판(10)에 조사되지 못하도록 하는 기능을 한다.The focal mirrors 80 and 81 adjust the focal length of the incident beam incident on the steel plate 10 after the shape is changed by the shaping mirrors 50 and 51, And further includes a pair of beam bumpers 70 and 71 between the focus mirrors 80 and 81 to prevent unnecessary laser irradiation. The beam bumper 70 or 71 is irradiated with only a laser having a predetermined angle capable of forming a line-shaped groove 90 in the electric steel plate 10, So that it can not be irradiated.

또한, 강판(10)의 표면에 형성된 용융부산물을 비산시킴으로써 용융부산물이 제거된 그루브(90)가 형성되거나 그루브(90)의 제 1, 제 2 측면(31, 33)에 용융부산물이 응고된 응고부(35)가 형성될 수 있다. 용융부산물을 비산시키기 위하여 에어 등을 취입하거나 석션에 의해 상기 용융부산물을 제거하는 수단인 용융부산물 제거수단(85)이 사용될 수 있다.It is also possible to form a groove 90 from which molten byproducts are removed by scattering the molten byproducts formed on the surface of the steel sheet 10 or by setting the first and second sides 31 and 33 of the groove 90 to coagulation A portion 35 can be formed. By-product removing means 85, which is means for blowing air or the like or for removing the molten by-products by suction, can be used to scatter the molten by-products.

본 발명에 따른 실시예에서는 상기의 자구 미세화 장치를 이용하여 깊이가 다른 그루브(90)가 형성된 전기강판(10)을 제조할 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 실시예에서는 공유 폴리곤 스캐너 미러(60)를 사용함으로써 스캐너 한 개를 공유해서 레이저를 조사하기 때문에 두 개의 빔 형상을 만드는 미러의 개수를 최소화할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the electric steel plate 10 having grooves 90 having different depths can be manufactured by using the above-described magnetic domain refining apparatus. Particularly, in the embodiment of the present invention, since the shared polygon scanner mirror 60 is used to share one scanner and irradiate the laser, the number of mirrors that form two beam shapes can be minimized.

이를 보다 구체적으로 살펴보면, 연속파 레이저에 의해 형성되는 레이저 조사선(20)은 폭방향으로 평행하게 형성되고, 상기 레이저 조사선(20)은 폭 방향에 대하여 3~6개의 구분된 선상으로 레이저를 조사할 수 있다. More specifically, the laser irradiation lines 20 formed by the continuous wave laser are formed parallel to the width direction, and the laser irradiation lines 20 can irradiate the laser in three to six divided lines with respect to the width direction have.

상기 레이저는 레이저 발생부(25, 26)에서 스캐너 미러(30, 31), 전반사 미러(40, 41), 쉐이핑 미러(50, 51), 공유 폴리곤 스캐너 미러(60) 및 초점미러를 거쳐 강판(10) 표면에 빔을 조사한다. 레이저 조사시 강판(10) 표면에 형성되는 빔의 모양은 원형(21) 또는 타원(22) 형상을 나타내며 이를 위하여 곡률이 다른 쉐이핑 미러(50, 51)를 사용한다.The laser is irradiated from the laser generators 25 and 26 through the scanner mirrors 30 and 31, the total reflection mirrors 40 and 41, the shaping mirrors 50 and 51, the shared polygon scanner mirror 60, 10) Beam is irradiated on the surface. The shape of the beam formed on the surface of the steel sheet 10 during the laser irradiation is the shape of the circle 21 or the ellipse 22. For this purpose, the shaping mirrors 50 and 51 having different curvatures are used.

도 3은 연속파 레이저에 의해 형성된 그루브(90)의 깊이가 이원화된 형상을 나타내는데, 연속파 레이저에 의해 형성되는 그루브(90)는 하부와 측면에 용융에 따른 응고부(35)를 갖기도 하며, 응고부(35)를 나타내지 않기도 한다. 상기 그루브(90)간의 간격, 즉, 레이저 조사거리(DS)는 자구 미세화 장치의 공유 폴리곤 스캐너 미러(60)의 회전속도를 조절함으로써 조정 가능하다. 상기 공유 폴리곤 스캐너 미러(60)에 의해 상기 강판(10)의 전후에서 일정한 간격을 갖는 선상 그루브(90)가 형성되도록 한다. 예를 들면, 제1 및 제2 초점 미러(80, 81)를 통해서 각각 레이저 조사거리가 30mm가 되도록 조사하면, 하나의 전기강판(10)에는 레이저 조사거리가 15mm인 선상 그루브(90)가 형성될 수 있게 된다.3 shows a shape in which the depth of the groove 90 formed by the continuous wave laser is biased. The groove 90 formed by the continuous wave laser has a solidification portion 35 due to melting on the bottom and side surfaces, (35). The distance between the grooves 90, that is, the laser irradiation distance D s , is adjustable by adjusting the rotational speed of the shared polygon scanner mirror 60 of the magnetic domain refinement apparatus. The linear polygon scanner mirror 60 is used to form a line-shaped groove 90 having a predetermined distance from the front and rear of the steel plate 10. For example, when the laser irradiation distance is 30 mm through each of the first and second focus mirrors 80 and 81, a linear groove 90 having a laser irradiation distance of 15 mm is formed in one electric steel plate 10 .

상기 레이저 조사에 의해 발생된 용융부산물은 용융부산물 제거수단(85)에 의해 제거된다.The molten by-products generated by the laser irradiation are removed by the molten by-product removing means 85.

하기 표 1은 본 발명의 연속파 레이저 조사에 의해 0.23mm 두께의 강판 표면에 형성된 그루브와 용융 및 재응고에 의한 방향성 전기강판의 철손 개선율의 변화를 나타내고 있다.Table 1 below shows the change in iron loss improvement ratio of a directional electric steel sheet by grooves formed on the surface of a steel sheet with a thickness of 0.23 mm by the continuous wave laser irradiation of the present invention and melting and re-solidification.

구 분division Line
Speed
(m/min)
Line
Speed
(m / min)
BW1 B W1 Bw2 B w2 DS1 D S1 DG/W2 D G / W 2 DS2 D S2 레이저 조사전Before laser irradiation SRA후After SRA 철손개선율 및 자속밀도열화율Iron loss improvement rate and magnetic flux density degradation rate
mmmm 무차원Dimensionless mmmm W17/50W17 / 50 %% B8B8 %% 발명예 1
(CW Laser/500Hz)
Inventory 1
(CW Laser / 500Hz)
2020 2525 5050 1010 2.62.6 44 0.830.83 0.740.74 10.8 10.8
1.931.93 1.931.93 0.0 0.0 0.840.84 0.730.73 13.1 13.1 1.921.92 1.921.92 0.0 0.0 발명예 2
(CW Laser/8.5kHz)
Inventory 2
(CW Laser / 8.5kHz)
2020 2525 5050 1010 2.62.6 44 0.830.83 0.730.73 12.0 12.0
1.921.92 1.921.92 0.0 0.0 0.830.83 0.730.73 12.0 12.0 1.931.93 1.931.93 0.0 0.0 발명예 3
(CW Laser/7kHz)
Inventory 3
(CW Laser / 7kHz)
2020 2525 5050 1010 2.92.9 44 0.830.83 0.740.74 10.8 10.8
1.921.92 1.921.92 0.0 0.0 0.840.84 0.810.81 3.6 3.6 1.931.93 1.931.93 0.0 0.0 비교예
(Pulse Laser/
불연속 그루브)
Comparative Example
(Pulse Laser /
Discontinuous groove)
33 5050 9090 55 2.32.3 66 0.830.83 0.810.81 2.4 2.4
1.921.92 1.91.9 1.0 1.0 0.830.83 0.810.81 2.4 2.4 1.931.93 1.91.9 1.6 1.6

표 1에서 DS1은 레이저 조사간격이 큰 경우이고, DS2는 레이저 조사간격이 작은 경우이다. 본 발명에 따른 실시예에서는 라인속도 15mpm 이상의 속도에서 강판의 진행방향에 대하여 85~95°의 각도로 레이저 빔을 조사하여 강판(10) 표면에 그루브(90)의 깊이를 이원화하고, 하부폭(W2) 10㎛ 이내, 깊이 3~30 ㎛로 형성시킴으로써 열처리 후의 철손 개선율을 10% 이상 향상시킬 수 있었다.In Table 1, D S1 represents the case where the laser irradiation interval is large, and D S2 represents the case where the laser irradiation interval is small. In the embodiment of the present invention, the laser beam is irradiated at an angle of 85 to 95 degrees with respect to the traveling direction of the steel sheet at a line speed of 15 mpm or more to make the depth of the groove 90 on the surface of the steel sheet 10 double, W 2 ) of 10 μm or less and a depth of 3 to 30 μm, it is possible to improve the iron loss improvement ratio after heat treatment by 10% or more.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변경된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be interpreted as being included in the scope of the present invention .

Claims (22)

표면에 선상 그루브(linear groove)가 폭방향으로 다수 개 형성된 방향성 전기강판에 있어서,
상기 그루브는 상기 전기강판 상에 상호 마주하는 제1 측면과 제2 측면을 가지도록 형성되며, 상기 그루브의 하부폭(W2)은 10㎛이내이고, 그루브 형성인자(DG/W2)가 0.3~2.8의 범위 내이며, 인접한 상기 선상 그루브의 깊이가 서로 다른 것을 특징으로 하는 방향성 전기강판.
단, 상기 DG는 상기 강판의 표면으로부터 바닥 중심까지의 수직거리, W2는 상기 그루브의 바닥 중앙에서 상기 제1, 제2 측면에 형성된 응고부까지의 강판의 폭방향 거리이다.
In the directional electrical steel sheet formed with a plurality of linear grooves in the width direction on the surface,
Wherein the groove has a first side and a second side facing each other on the electrical steel sheet, the bottom width (W 2 ) of the groove is within 10 μm, and the grooving factor (D G / W 2 ) 0.3 to 2.8, and the depths of the adjacent linear grooves are different from each other.
D G is the vertical distance from the surface to the bottom center of the steel sheet, and W 2 is the widthwise distance from the center of the bottom of the groove to the solidification portion formed on the first and second side surfaces.
제1항에 있어서,
상기 제1 측면과 제2 측면 사이에는 그루브 형성과정에서 상기 강판의 용융부산물이 응고하여 형성되는 응고부가 제거되어 상기 제1, 제2 측면 및 바닥면 중 적어도 일면이 노출되는 것을 특징으로 하는 방향성 전기강판.
The method of claim 1,
Wherein at least one of the first and second side surfaces and the bottom surface is exposed between the first side surface and the second side surface by removing a solidification portion formed by solidification of the molten by- Steel plate.
제2항에 있어서,
압연방향으로의 상기 그루브의 직경(BW2)이 10~70㎛ 또는 20~100㎛인 것을 특징으로 하는 방향성 전기강판.
3. The method of claim 2,
The grain-oriented electrical steel sheet, characterized in that the diameter (B W2 ) of the groove in the rolling direction is 10 to 70 µm or 20 to 100 µm.
제2항에 있어서,
폭방향으로의 상기 그루브의 길이(BL)가 10~100㎛ 인 것을 특징으로 하는 방향성 전기강판.
3. The method of claim 2,
And the length (B L ) of the groove in the width direction is 10 to 100 占 퐉.
제2항에 있어서,
상기 그루브의 깊이가 동일한 선상 그루브간의 간격은 3~30mm인 것을 특징으로 하는 방향성 전기강판.
3. The method of claim 2,
The grain-oriented electrical steel sheet, characterized in that the spacing between the grooves of the same groove depth is 3 ~ 30mm.
제1항 내지 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 선상 그루브는 상기 강판의 폭 방향에 대하여 3~6개로 구분되는 것을 특징으로 하는 방향성 전기강판.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the line-shaped grooves are divided into 3 to 6 pieces with respect to the width direction of the steel plate.
제1항 내지 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 제 1 측면 또는 제 2 측면에 형성된 응고부는,
측면거리(C)의 2% 이상을 점유하는 것을 특징으로 하는 방향성 전기강판.
단, 상기 측면거리(C)는 강판의 용융이 일어나지 않은 표면부로부터 그루브 의 바닥 중앙까지의 직선거리 중 최단거리이다.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The solidification portion formed on the first side surface or the second side surface,
And occupies 2% or more of the side distance (C).
However, the side distance C is the shortest distance among the linear distances from the surface portion where the steel sheet is not melted to the bottom center of the groove.
제1항 내지 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 전기강판은 2차 재결정을 위한 고온 소둔 및 장력코팅이 완료된 방향성 전기강판 또는 2차 재결정을 위한 고온 소둔이 완료되고 장력코팅이 이루어지기 전의 전기강판인 것을 특징으로 하는 방향성 전기강판.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the electrical steel sheet is an electrical steel sheet having undergone high temperature annealing and tension coating for secondary recrystallization, or an electrical steel sheet before high temperature annealing for completion of tension annealing and secondary coating for secondary recrystallization.
제7항에 있어서,
상기 응고부는 바닥면으로 갈수록 두께가 감소하며, 상기 강판의 표면부로 갈수록 두껍게 형성되는 것을 특징으로 하는 방향성 전기강판.
The method of claim 7, wherein
Wherein the solidifying portion has a thickness decreasing toward a bottom surface and a thickness increasing toward a surface portion of the steel sheet.
전기강판에 장력코팅을 실시하기 전 또는 후에 상기 전기강판 표면에 주파수 범위 200Hz~8.5kHz의 레이저를 조사하여 압연 폭방향으로 그루브의 깊이가 서로 다른 선상 그루브(linear groove)를 형성하는 단계; 및
상기 선상 그루브가 형성된 전기강판을 응력제거 열처리하는 단계;
를 포함하는 방향성 전기강판 제조방법.
Irradiating a laser having a frequency range of 200 Hz to 8.5 kHz on the surface of the steel sheet before or after tension coating the electrical steel sheet to form linear grooves having different groove depths in a rolling width direction; And
A step of heat-treating the electric steel sheet on which the line-shaped grooves are formed;
Wherein the method comprises the steps of:
제10항에 있어서,
상기 그루브를 형성하는 단계는, 상기 제1, 제2 측면 또는 바닥면상에 형성되는 상기 전기강판의 용융부산물을 에어 블로잉(air blowing) 또는 석션(suction)하여 제거함으로써 상기 제1, 제2 측면 및 바닥면 중 적어도 일면이 노출되도록 하는 것을 특징으로 하는 방향성 전기강판 제조방법.
The method of claim 10,
The forming of the grooves may include removing the molten by-products of the electrical steel sheet formed on the first, second side, or bottom surface by air blowing or suction, Wherein at least one surface of the bottom surface is exposed.
제10항에 있어서,
상기 강판의 표면에 조사되는 레이저의 형상은 구형 또는 타원형(oval)인 것을 특징으로 하는 방향성 전기강판 제조방법.
The method of claim 10,
Wherein the shape of the laser irradiated on the surface of the steel sheet is spherical or elliptical (oval).
제10항에 있어서,
상기 레이저의 압연방향의 폭은 60㎛ 이내인 것을 특징으로 하는 방향성 전기강판 제조방법.
The method of claim 10,
Wherein the width of the laser in the rolling direction is within 60 占 퐉.
제10항에 있어서,
상기 강판 표면에 조사되는 레이저의 강판 폭 방향 길이는,
상기 레이저의 형상이 구형인 경우, 90㎛ 이내이며,
상기 레이저의 형상이 타원형(oval)인 경우, 150㎛ 이내인 것을 특징으로 하는 방향성 전기강판 제조방법.
The method of claim 10,
The length of the steel plate in the width direction of the steel plate,
When the shape of the laser is spherical, it is within 90 占 퐉,
And when the shape of the laser is elliptical, it is within 150 占 퐉.
제10항에 있어서,
상기 레이저의 압연방향으로의 조사거리(DS)는 3mm 내지 30mm 인 것을 특징으로 하는 방향성 전기강판 제조방법.
The method of claim 10,
Wherein the irradiation distance (D S ) of the laser in the rolling direction is 3 mm to 30 mm.
제10항에 있어서,
상기 레이저의 조사는 상기 강판의 폭 방향에 대하여 3~6개로 구분되어 조사되는 것을 특징으로 하는 방향성 전기강판 제조방법.
The method of claim 10,
Irradiation of the laser is a method for producing a grain-oriented electrical steel sheet, characterized in that irradiated divided into three to six with respect to the width direction of the steel sheet.
제10항에 있어서,
상기 전기강판의 라인 속도가 15m/min 이상인 것을 특징으로 하는 방향성 전기강판 제조방법.
The method of claim 10,
Wherein the line speed of the electrical steel sheet is 15 m / min or more.
강판에 조사하여 표면을 용융시키기 위한 레이저를 발생시키는 한 쌍의 레이저 발생부;
상기 한 쌍의 레이저 발생부로부터 출사된 레이저를 각각 스캐닝하는 한 쌍의 스캐너 미러;
상기 한 쌍의 스캐너 미러를 통과한 레이저를 각각 전반사시키는 한 쌍의 전반사 미러;
상기 한 쌍의 전반사 미러를 경유하여 강판에 입사되는 입사빔의 형상을 제어하는 한 쌍의 쉐이핑 미러;
상기 한 쌍의 쉐이핑 미러를 경유한 레이저를 각각 반대방향으로 반사시키는 공유 폴리곤 스캐너 미러; 및
상기 강판의 이동속도에 따라 강판에 입사되는 입사빔의 초점거리를 조절하는 초점 미러;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기강판의 자구 미세화 장치.
A pair of laser generators for generating a laser for irradiating the steel sheet to melt the surface;
A pair of scanner mirrors for respectively scanning the laser beams emitted from the pair of laser generating units;
A pair of total reflection mirrors that totally reflect the laser beams passed through the pair of scanner mirrors;
A pair of shaping mirrors for controlling the shape of an incident beam incident on the steel plate via the pair of total reflection mirrors;
A shared polygon scanner mirror for reflecting the laser beams passed through the pair of shaping mirrors in opposite directions; And
A focus mirror for adjusting a focal distance of an incident beam incident on the steel plate according to the moving speed of the steel plate;
Wherein the magnetic steel sheet is made of steel.
제18항에 있어서,
상기 한 쌍의 쉐이핑 미러는,
곡률이 서로 다른 것을 특징으로 하는 전기강판의 자구 미세화 장치.
19. The method of claim 18,
The pair of shaping mirrors may be formed by,
Wherein the curvatures of the magnetic steel plates are different from each other.
제18항에 있어서,
상기 공유 폴리곤 스캐너 미러에 부착되어 상기 강판의 이동속도에 따라 상기 공유 폴리곤 스캐너 미러의 회전속도를 다르게 제어하는 모터 및 이를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기강판의 자구 미세화 장치.
19. The method of claim 18,
Further comprising a motor attached to the shared polygon scanner mirror for controlling the rotational speed of the shared polygon scanner mirror according to the moving speed of the steel sheet, and a controller for controlling the motor.
제18항 내지 제20항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 공유 폴리곤 스캐너 미러와 상기 초점 미러 사이에는 선상 그루브를 형성할 수 있는 각(angle)을 갖는 레이저만 조사되도록하는 빔 범퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기강판의 자구 미세화 장치.
21. The method according to any one of claims 18 to 20,
Further comprising a beam bumper for irradiating only the laser beam having an angle that can form a linear groove between the shared polygon scanner mirror and the focus mirror.
제18항 내지 제20항 중 어느 하나의 항에 있어서,
레이저 조사에 의해 강판 표면이 용융시 발생되는 용융부산물을 제거하는 용융부산물 제거수단; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기강판의 자구 미세화 장치.
21. The method according to any one of claims 18 to 20,
By-product removing means for removing a molten by-product generated when the steel sheet surface is melted by laser irradiation; Further comprising the step of:
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