KR20130127178A - A reduction gear of cycloid for wind power generator - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a multistage cycloid decelerator for a wind power generator. The multistage cycloid decelerator for a wind power generator including an input unit of which an inlet shaft is connected to a driving motor or a servo motor converting electrical energy into rotational movement; a cycloid decelerator unit composed of multistage cycloid modules converting the torque provided by the input unit at a proper number of rotation; and an output unit with a pinion which rotates nacelles or blades by being engaged with ring gears installed each on the nacelles or the blades by the torque which is decreased by the cycloid decelerator unit is disclosed. As the cycloid decelerator unit, which reduces the torque transmitted from the input unit to the output unit, is formed of the multistage cycloid modules, the decelerator, which is installed on the wind power generator to rotate the nacelles and the blades according to a direction of wind, is formed into the simple structure and minimized.

Description

풍력발전기의 다단형 싸이클로이드 감속기{A Reduction Gear of Cycloid for Wind Power Generator}A Reduction Gear of Cycloid for Wind Power Generator

본 발명은 풍력발전기의 다단형 싸이클로이드 감속기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 풍력발전기의 너셀 또는 블레이드를 바람이 불어오는 방향에 맞추어 회전시키도록 구동모터 또는 서보모터에서 제공되는 회전을 다단으로 연계된 싸이클로이드 모듈에서 감속시키는 구조를 갖도록 하여 감속기를 소형화시킬 수 있고 정밀도를 향상시킬 수 있는 풍력발전기의 다단형 싸이클로이드 감속기에 관한 것이다.
The present invention relates to a multi-stage cycloidal speed reducer of a wind power generator, and more particularly, to rotate the nucleus or blade of the wind power generator in accordance with a direction from which wind is driven. The present invention relates to a multi-stage cycloid reducer of a wind power generator capable of miniaturizing a reducer and improving accuracy by having a structure to reduce the speed in a cycloid module.

일반적으로 풍력발전기는 바람의 에너지를 전기에너지로 바꿔주는 장치로서, 풍력발전기의 날개를 회전시켜 이때 생긴 날개의 회전력으로 전기를 생산하는 것으로 풍력발전기는 바람이 지니고 있는 에너지를 전기에너지로 바꿔주는 장치이다.In general, a wind turbine is a device that converts wind energy into electrical energy. The wind turbine rotates the blades of the wind turbine to produce electricity by the rotational force of the blades. The wind turbine converts the energy of the wind into electrical energy. to be.

이러한, 풍력발전기에 사용되는 바람 운동 에너지는 석유, 석탄 등의 화석 연료를 이용한 에너지와 비교하여 공해 물질의 배출이 없고, 매장량이 제한되어 있는 화석 연료를 사용하지 않음에 따라 자원이 고갈될 염려가 없으며, 방사능의 유출 가능성이 높은 원자력 에너지와 비교하여 자연 에너지를 이용함에 따라 안정성이 높아 친환경 에너지로 각광받고 있다.Such wind kinetic energy used in wind power generators is less polluted compared to energy using fossil fuels such as petroleum and coal, and there is a risk of depletion of resources due to not using fossil fuels with limited reserves. In addition, the use of natural energy as compared to nuclear energy, which has a high possibility of leakage of radioactivity, has been spotlighted as environmentally friendly energy due to its high stability.

상기와 같은 바람을 이용하는 풍력발전기는 크게 지면에 고정되는 타워와 상기 타워의 상단에 설치되어 발전기 등이 설치되는 너셀(NACELLE)과 상기 너셀의 발전기와 축으로 연결되어 바람에 의해 회전하는 블레이드로 구성된다.Wind power generator using the wind as described above is composed of a tower that is fixed to the ground and the top of the tower is installed on top of the tower (NACELLE) and the blade is rotated by the wind connected to the generator of the nussel and the shaft of the nussel do.

특히, 상기와 같은 풍력발전기는 바람이 불어오는 방향에 맞추어 너셀 내지 블레이드가 회전하도록 함으로써 발전효율을 높일 수 있게 풍력발전기에는 감속기가 설치된다. 이러한 풍력발전기에 설치되어 바람이 불어오는 방향에 맞추어 너셀 내지 블레이드를 회전시키는 감속기는 크게 요 드라이브와 피치 드라이브로 구분될 수 있다.In particular, such a wind turbine is provided with a speed reducer is installed in the wind generator to increase the power generation efficiency by rotating the nussel or the blade in accordance with the direction of the wind blowing. The speed reducer installed in the wind power generator to rotate the nussel or the blade in accordance with the wind blowing direction may be largely classified into a yaw drive and a pitch drive.

즉, 상기 타워와 너셀에는 요 드라이브(YAW DRIVE)가 설치되어 바람이 불어오는 방향에 맞추어 너셀을 회전시키게 되며, 상기 너셀에는 블레이드 각각의 각도를 조절하는 피치 드라이브(PITCH DRIVE)가 설치된다.That is, a yaw drive is installed in the tower and the nussel to rotate the nussel according to the direction in which the wind blows, and the nucleus is provided with a pitch drive for adjusting the angle of each blade.

특히, 상기 요 드라이브 및 피치 드라이브는 크게 전기 에너지를 회전운동으로 변환하는 구동모터 또는 서보모터와 같은 입력부와 상기 입력부에서 제공되는 회전력을 적정 회전수로 변환시키기 위한 감속부 및 상기 감속부를 거친 회전력에 의해 너셀 또는 블레이드를 회전시키는 출력부로 구성되는 것으로 상기 요 드라이브 및 피치 드라이브는 대동소이한 구조를 갖는다.Particularly, the yaw drive and the pitch drive are provided with an input unit such as a drive motor or a servo motor which largely converts electric energy into a rotational motion, and a deceleration unit for converting the rotational force provided from the input unit to an appropriate rotational speed and the rotational force through the deceleration unit. It is composed of an output unit for rotating the nussel or the blade by the yaw drive and pitch drive has a similar structure.

이러한 구성을 갖는 종래의 풍력발전기에 설치되는 감속기를 도 1에 의거하여 설명한다.A speed reducer installed in a conventional wind power generator having such a configuration will be described with reference to FIG. 1.

도 1은 종래의 풍력발전기에 설치되는 감속기를 나타낸 단면도이다. 도면을 참조하여 설명하면, 종래의 풍력발전기에 설치되는 감속기는 전기 에너지를 회전운동으로 변환하는 구동모터 또는 서보모터(미도시)와 입력축(A1)으로 연결되는 입력부(A)와, 상기 입력부(A)에서 제공되는 회전력을 적정 회전수로 변환시키는 다단으로 연계된 유성기어로 이루어진 감속부(B) 및 상기 감속부(B)를 거친 회전을 너셀 또는 블레이드에 설치된 링기어(미도시)에 맞물려 회전시키는 피니언(C2)으로 이루어진 출력부(C)로 구성된다.1 is a cross-sectional view showing a speed reducer installed in a conventional wind power generator. Referring to the drawings, a speed reducer installed in a conventional wind turbine is an input unit (A) connected to a drive motor or servomotor (not shown) and an input shaft (A1) for converting electrical energy into rotational motion, and the input unit ( Reduction unit (B) consisting of a multi-stage planetary gear that converts the rotational force provided in A) to the appropriate rotational speed and the rotation through the deceleration unit (B) is engaged with a ring gear (not shown) installed in the nussel or blade. It consists of the output part C which consists of a pinion C2 to rotate.

특히, 종래의 풍력발전기에 설치되는 감속기 중 감속부(B)는 앞서 설명한 바와 같이 유성기어가 다단으로 연계되는데, 구동모터 또는 서보모터는 입력부(A)의 입력축(A1) 일단과 연결되고, 상기 입력축(A1)의 타단에는 제 1 태양기어(B11)가 설치된다.In particular, the reduction unit (B) of the reduction gear installed in the conventional wind turbine is connected to the planetary gear in multiple stages as described above, the drive motor or the servo motor is connected to one end of the input shaft (A1) of the input unit (A), The other end of the input shaft A1 is provided with a first sun gear B11.

또한, 상기 제 1 태양기어(B11)의 둘레에는 통상 3개의 제 1 유성기어(B12)가 설치되어 상기 제 1 태양기어(B11)와 맞물리게 되며, 상기 제 1 유성기어(B12) 각각은 제 1 유성기어 축(B14)에 의해 회전가능하게 제 1 캐리어(B15)에 지지된다.In addition, three first planetary gears B12 are generally installed around the first sun gear B11 to be engaged with the first sun gear B11, and each of the first planetary gears B12 is provided as a first one. The planetary gear shaft B14 is rotatably supported by the first carrier B15.

또한, 상기 제 1 유성기어(B12)는 제 1 태양기어(B11)와 맞물린 상태에서 제 1 케이스(B16)의 내측에 설치된 제 1 링기어(B13)와 맞물리게 되어 1단 감속부(B1)를 형성하게 된다.In addition, the first planetary gear B12 is engaged with the first ring gear B13 installed inside the first case B16 while being engaged with the first sun gear B11, thereby providing the first gear reduction unit B1. To form.

상기와 같은 1단 감속부(B1)는 구동모터 또는 서보모터의 작동에 따라 입력축(A1)이 회전하여 제 1 태양기어(B11)를 회전시키게 된다. 상기 제 1 태양기어(B11)가 회전하게 되면 제 1 태양기어(B11)의 둘레에 설치된 각각의 제 1 유성기어(B12)가 제 1 유성기어 축(B14)을 중심으로 동일한 방향으로 회전하게 된다.As described above, the first gear reduction unit B1 rotates the input shaft A1 according to the operation of the driving motor or the servomotor to rotate the first sun gear B11. When the first sun gear B11 rotates, each of the first planetary gears B12 installed around the first sun gear B11 rotates in the same direction about the first planetary gear axis B14. .

이렇게, 상기 제 1 유성기어(B12)가 회전하게 되면 제 1 링기어(B13)를 기반으로 제 1 태양기어(B11)를 중심으로 제 1 유성기어(B12)가 공전하게 되며, 상기 제 1 유성기어(B12)의 공전에 따라 제 1 캐리어(B15)가 회전하여 구동모터 또는 서보모터에서 입력축(A1)으로 전달되는 회전이 제 1 캐리어(B15)를 통해 출력될 때에는 감속된 상태를 갖게 된다.As such, when the first planetary gear B12 rotates, the first planetary gear B12 revolves around the first sun gear B11 based on the first ring gear B13, and the first planetary gear is rotated. When the first carrier B15 rotates and the rotation transmitted from the driving motor or the servo motor to the input shaft A1 is output through the first carrier B15 in accordance with the revolution of the gear B12, it is in a decelerated state.

그리고, 상기 제 1 캐리어(B15)의 타단에는 제 2 태양기어(B21)가 설치되며, 상기 제 2 태양기어(B21)의 둘레에는 통상 제 2 유성기어(B22)가 설치되어 상기 제 2 태양기어(B21)와 맞물리게 되고, 상기 제 2 유성기어(B22) 각각은 제 2 유성기어 축(B24)에 의해 회전가능하게 제 2 캐리어(B25)에 지지된다.In addition, a second sun gear B21 is installed at the other end of the first carrier B15, and a second planetary gear B22 is usually installed at the circumference of the second sun gear B21 to provide the second sun gear. Meshes with (B21), each of the second planetary gears (B22) is rotatably supported by the second carrier (B25) by a second planetary gear shaft (B24).

또한, 상기 제 2 유성기어(B22)는 제 2 태양기어(B21)와 맞물린 상태에서 제 2 케이스(B26)의 내측에 설치된 제 2 링기어(B23)와 맞물리게 되어 2단 감속부(B2)를 형성하게 된다.In addition, the second planetary gear B22 is engaged with the second ring gear B23 provided inside the second case B26 while being engaged with the second sun gear B21, thereby providing the second gear reduction unit B2. To form.

이러한 2단 감속부(B2)는 상기 제 1 캐리어(B15)의 회전이 제 2 태양기어(B21)로 전달되며, 상기 제 2 태양기어(B21)가 회전하게 되면 제 2 태양기어(B21)의 둘레에 설치된 각각의 제 2 유성기어(B22)가 제 2 유성기어 축(B24)을 중심으로 동일한 방향으로 회전하게 된다.The second stage reduction unit B2 transmits the rotation of the first carrier B15 to the second sun gear B21. When the second sun gear B21 rotates, the second sun gear B21 Each of the second planetary gears B22 provided at the circumference rotates in the same direction about the second planetary gear shaft B24.

상기와 같이 제 2 유성기어(B22)가 회전하게 되면 제 2 링기어(B23)를 기반으로 제 2 유성기어(B22)가 제 2 태양기어(B21)를 중심으로 공전하게 되며, 상기 제 2 유성기어(B22)의 공전에 따라 제 2 캐리어(B25)가 회전하여 제 1 캐리어(B15)의 회전이 제 2 캐리어(B25)를 통해 출력될 때에는 감속됨으로써, 1단 감속부(B1)의 회전은 2단 감속부(B2)를 거치면서 더욱 감속된다.As described above, when the second planetary gear B22 rotates, the second planetary gear B22 revolves around the second sun gear B21 based on the second ring gear B23. When the second carrier B25 rotates according to the revolution of the gear B22 and the rotation of the first carrier B15 is output through the second carrier B25, the rotation of the first speed reduction unit B1 is reduced. It is further decelerated while passing through the two-stage reduction unit B2.

그리고, 상기 2단 감속부(B2)를 거친 회전은 이후에 3단 감속부(B3), 4단 감속부(B4), 5단 감속부(B5)를 순차적으로 거치면서 더욱 감속된다.Then, the rotation through the two-stage reduction unit (B2) is further decelerated while passing through the three-stage reduction unit (B3), four-stage reduction unit (B4), five-stage reduction unit (B5) in sequence.

여기서, 상기 3단 감속부(B3) 내지 5단 감속부(B5)는 1단 감속부(B1)와 2단 감속부(B2)와 동일한 구조를 갖게 되며, 다만 5단 감속부(B5)의 제 5 캐리어(B55) 타단에 너셀 또는 블레이드에 설치된 링기어와 맞물려 회전하는 피니언(C2)이 형성된 출력축(C1)이 설치되어, 구동모터 또는 서보모터의 회전이 1단 감속부(B1) 내지 5단 감속부(B5)를 거치면서 감속되어 최종적으로 출력부(C)의 피니언(C2)을 회전시키게 된다.Here, the three-stage reduction unit (B3) to the five-stage reduction unit (B5) has the same structure as the first-stage reduction unit (B1) and the two-stage reduction unit (B2), but of the five-stage reduction unit (B5) On the other end of the fifth carrier B55, an output shaft C1 having a pinion C2 which rotates in engagement with a ring gear installed on the nussel or the blade is installed, so that the rotation of the drive motor or the servo motor is performed by the first stage reduction gears B1 to 5. However, it is decelerated while passing through the deceleration part B5 and finally rotates the pinion C2 of the output part C.

그러나, 상기와 같은 다단으로 연계된 유성기어로 이루어진 종래의 감속기는 그 구조가 복잡하고 부피가 거대하기 때문에 소형화에 어려움이 있다. 즉, 1단 감속부(B1)에서 5단 감속부(B5)로 갈수록 각각의 태양기어와 유성기어 및 링기어의 이빨 개수는 증가하게 되어 1단 감속부(B1)에서 5단 감속부(B5)로 갈수록 태양기어와 유성기어 및 링기어의 부피는 증가하게 되어 결국 감속기 전체에 대한 부피가 거대해지게 된다.However, the conventional speed reducer made of a planetary gear connected in a multi-stage as described above has difficulty in miniaturization because its structure is complicated and bulky. That is, the number of teeth of each sun gear, planetary gear and ring gear increases from the first gear reduction unit B1 to the fifth gear reduction unit B5, so that the fifth gear reduction unit B5 in the first gear reduction unit B1 is increased. ), The volume of solar gears, planetary gears and ring gears increases, which in turn increases the volume of the entire gearhead.

또한, 상기와 같이 다단으로 연계된 유성기어로 이루어진 종래의 감속기는 태양기어와 유성기어, 유성기어와 링기어가 맞물리는 부분이 많기 때문에 이에 따른 백 래시(BACK LASH)에 의한 오차가 증가하게 됨으로써, 너셀 또는 블레이드의 각도를 정밀하게 제어하는데 어려움이 있다.
In addition, the conventional reduction gear made of planetary gears connected in a multi-stage as described above, because the sun gear and planetary gears, planetary gears and ring gears have a lot of engaging parts, the error due to the backlash (back lash) increases accordingly , It is difficult to precisely control the angle of the nussel or blade.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 바람이 부는 방향에 맞추어 너셀 또는 블레이드를 회전시키기 위해 풍력발전기에 설치되는 감속기가 간단한 구조를 갖고 소형화될 수 있는 풍력발전기의 다단형 싸이클로이드 감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, a multistage cycloid reducer of a wind power generator that can be miniaturized with a simple structure of the speed reducer is installed in the wind power generator to rotate the nussel or blades in accordance with the wind blowing direction The purpose is to provide.

또한, 간단한 구조와 적은 부품의 수로 이루어져 소음 및 진동을 감소시키며 내구성을 향상시킬 수 있는 풍력발전기의 다단형 싸이클로이드 감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the object of the present invention is to provide a wind turbine multi-stage cycloid reducer that can be made of a simple structure and a small number of components to reduce noise and vibration and improve durability.

또한, 기어와 기어가 맞물리는 부분을 최소화시켜 백 래시에 의한 오차를 감소시킬 수 있어 너셀 또는 블레이드의 회전 각도를 정밀하게 제어할 수 있는 풍력발전기의 다단형 싸이클로이드 감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.
In addition, the objective of the present invention is to provide a multi-stage cycloidal speed reducer of a wind power generator capable of precisely controlling the rotation angle of the nussel or the blades by minimizing the gear-engaging portion to reduce the backlash. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 사상으로는, 전기 에너지를 회전운동으로 변환하는 구동모터 또는 서보모터와 입력축으로 연결되는 입력부와, 상기 입력부에서 제공되는 회전력을 적정 회전수로 변환시키는 다단으로 연계된 싸이클로이드 모듈로 이루어진 싸이클로이드 감속부 및 상기 싸이클로이드 감속부를 거친 회전을 너셀 또는 블레이드 각각에 설치된 링기어와 맞물려 상기 너셀 또는 블레이드를 회전시키는 피니언이 설치된 출력축으로 이루어진 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 다단형 싸이클로이드 감속기에 의해 달성된다.According to the technical idea of the present invention for achieving the above object, an input unit connected to a drive motor or a servo motor for converting electrical energy into rotational motion and an input shaft, and to convert the rotational force provided from the input unit to an appropriate rotational speed. It includes a cycloid reduction unit consisting of a multi-cylindrical cycloid module and an output unit consisting of an output shaft is installed to the pinion is rotated by engaging the rotation of the cycloid reduction unit with the ring gear installed in each of the nussel or blade. It is achieved by the multistage cycloid reducer of the wind turbine.

여기서, 상기 싸이클로이드 모듈은 상기 입력부와 일단이 연결되어 입력부에서 제공되는 회전력을 전달받는 제 1 편심체와, 상기 제 1 편심체의 둘레를 감싸 보호하는 제 1 케이스의 내주면에 형성된 제 1 핀 기어와, 상기 제 1 핀 기어와 맞물려 제 1 편심체의 회전작용으로 제 1 편심체의 회전속도보다 저감된 속도로 회전하는 제 1 싸이클로이드 디스크와, 상기 제 1 싸이클로이드 디스크와 연결된 제 1 고정 캐리어 핀과, 상기 제 1 고정 캐리어 핀과 연결되며, 상기 제 1 편심체의 타단에서 제 1 편심체의 축선과 동일한 축선을 갖고 제 1 싸이클로이드 디스크의 회전을 전달받는 제 1 캐리어로 이루어진 1단 싸이클로이드 모듈 및 상기 1단 싸이클로이드 모듈의 제 1 캐리어에서 제공되는 회전력을 전달받는 제 2 편심체와, 상기 제 2 편심체의 둘레를 감싸 보호하는 제 2 케이스의 내주면에 형성된 제 2 핀 기어와, 상기 제 2 핀 기어와 맞물려 제 2 편심체의 회전작용으로 제 2 편심체의 회전속도보다 저감된 속도로 회전하는 제 2 싸이클로이드 디스크와, 상기 제 2 싸이클로이드 디스크와 연결된 제 2 고정 캐리어 핀과, 상기 제 2 고정 캐리어 핀과 연결되며, 상기 제 2 편심체의 타단에서 제 2 편심체의 축선과 동일한 축선을 갖고 제 2 싸이클로이드 디스크의 회전을 전달받는 제 2 캐리어로 이루어진 2단 싸이클로이드 모듈를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the cycloid module is a first pin gear formed on the inner circumferential surface of the first eccentric body which is connected to one end of the input unit and receives the rotational force provided from the input unit, and wrapped around the first eccentric body to protect the first eccentric body. A first cycloid disk engaged with the first pin gear and rotating at a speed lower than a rotational speed of the first eccentric body by a rotational action of the first eccentric body, and a first fixed carrier connected to the first cycloid disk; A first stage cycle comprising a pin and a first carrier connected to the first fixed carrier pin, the first carrier having the same axis as the axis of the first eccentric body at the other end of the first eccentric body and receiving rotation of the first cycloid disc; A second eccentric body receiving the rotational force provided from the first carrier of the Lloyd module and the first stage cycloid module, and wrapped around the second eccentric body for protection A second pin gear formed on an inner circumferential surface of the second case, a second cycloid disc engaged with the second pin gear and rotating at a speed lower than the rotation speed of the second eccentric body by the rotation of the second eccentric body, A second fixed carrier pin connected to the second cycloid disk, and a second fixed carrier pin connected to the second fixed carrier pin, and having the same axis as that of the second eccentric body at the other end of the second eccentric body, It is preferable to include a two-stage cycloid module consisting of a second carrier that receives the rotation.

또한, 상기 2단 싸이클로이드 모듈의 타단으로 3단 싸이클로이드 모듈이 설치되어 2단 싸이클로이드 모듈에서 출력되는 회전이 3단 싸이클로이드 모듈에서 감속되어 출력되는 것이 바람직하다.
In addition, it is preferable that the third stage cycloid module is installed at the other end of the second stage cycloid module so that the rotation output from the second stage cycloid module is decelerated and output by the three stage cycloid module.

본 발명에 의한 풍력발전기의 다단형 싸이클로이드 감속기에 의하면, 입력부에서 출력부로 전달되는 회전을 감속시키게 되는 감속부가 다단의 싸이클로이드 모듈로 이루어짐으로써, 바람이 부는 방향에 맞추어 너셀 또는 블레이드를 회전시키기 위해 풍력발전기에 설치되는 감속기가 간단한 구조를 갖고 소형화된다.According to the multi-stage cycloid reducer of the wind power generator according to the present invention, the deceleration unit for slowing the rotation transmitted from the input unit to the output unit is composed of a multi-stage cycloid module, so as to rotate the nussel or the blade in accordance with the wind blowing direction. The reducer installed in the wind turbine has a simple structure and miniaturized.

또한, 상기 싸이클로이드 모듈은 유성기어에 의한 감속기에 비해 간단한 구조와 적은 부품의 수로 이루어져 소음 및 진동이 감소하기 때문에 감속기의 내구성을 향상시키게 된다.In addition, the cycloid module has a simple structure and a small number of parts compared to the planetary gear reducer, thereby reducing noise and vibration, thereby improving durability of the reducer.

그리고, 상기 싸이클로이드 모듈은 기어와 기어가 맞물리는 부분이 유성기어에 비해 최소화되기 때문에 백 래시에 의한 오차가 감소하여 너셀 또는 블레이드의 회전 각도를 정밀하게 제어할 수 있다.
In addition, the cycloid module has a reduction in the error due to the backlash because the gear and the gear meshing portion is minimized compared to the planetary gear, it is possible to precisely control the rotation angle of the nussel or blade.

도 1은 종래의 풍력발전기에 설치되는 감속기를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 풍력발전기의 다단형 싸이클로이드 감속기를 나타낸 단면도이다.
도 3은 도 2의 V부를 확대하여 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 풍력발전기의 다단형 싸이클로이드 감속기가 너셀 또는 타워에 설치된 상태를 나타낸 개략도이다.1 is a cross-sectional view showing a speed reducer installed in a conventional wind power generator.
2 is a cross-sectional view showing a multi-stage cycloid reducer of a wind power generator according to the present invention.
3 is an enlarged cross-sectional view of part V of FIG. 2.
Figure 4 is a schematic diagram showing a state in which the multi-stage cycloid reducer of the wind power generator according to the present invention is installed in the nussel or tower.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor may properly define the concept of the term to describe its invention in the best possible way And should be construed in accordance with the principles and meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 풍력발전기의 다단형 싸이클로이드 감속기를 나타낸 단면도이며, 도 3은 도 2의 V부를 확대하여 나타낸 단면도이다.Figure 2 is a cross-sectional view showing a multi-stage cycloid reducer of the wind power generator according to the present invention, Figure 3 is an enlarged cross-sectional view of the V portion of FIG.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 풍력발전기의 다단형 싸이클로이드 감속기(100)는 크게 입력부(110), 싸이클로이드 감속부(120), 출력부(130)로 구성되는데, 상기 입력부(110)는 전기 에너지를 회전운동으로 변환하는 구동모터 또는 서보모터와 연결되는 입력축(112)을 포함하여 상기 구동모터 또는 서보모터에서 제공되는 회전력이 입력축(112)으로 전달된다.Referring to the drawings, the multi-stage cycloid reducer 100 of the wind power generator according to the present invention is largely composed of an input unit 110, a cycloid reduction unit 120, an output unit 130, the input unit 110 ) Includes an input shaft 112 connected to a drive motor or a servo motor that converts electrical energy into rotational motion, and the rotational force provided from the drive motor or the servomotor is transmitted to the input shaft 112.

또한, 상기 싸이클로이드 감속부(120)는 상기 구동모터 또는 서보모터에서 입력부(110)로 제공되는 회전력을 적정회전수로 변환시키는 다단으로 연계된 싸이클로이드 모듈로 구성된다.In addition, the cycloid reduction unit 120 is composed of a cycloid module connected in a multi-stage to convert the rotational force provided to the input unit 110 from the drive motor or servo motor to the appropriate rotational speed.

그리고, 상기 출력부(130)는 상기 싸이클로이드 감속부(120)를 거친 회전을 풍력발전기의 타워 상단에 설치된 너셀 또는 상기 너셀에 설치된 발전기와 축으로 연결되어 바람에 의해 회전하는 블레이드 각각에 설치된 링기어와 맞물려 상기 너셀 또는 블레이드를 회전시키는 피니언(134)이 설치된 출력축(132)으로 구성된다.In addition, the output unit 130 is connected to the nucleus installed on the top of the tower of the wind turbine or the generator installed on the nucleus and the blades installed on each of the blades rotated by wind to rotate through the cycloid reduction unit 120 It consists of an output shaft 132 is installed with a pinion 134 to engage the gear to rotate the nussel or blade.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이 지면에 하단이 고정된 소정의 높이를 갖는 타워(1)의 상단에는 너셀(2)이 설치되며, 상기 너셀(2)에 설치된 발전기와 블레이드(3)가 축으로 연결되어 본 발명의 감속기(100)에 의해 바람이 불어오는 방향에 맞추어 너셀(2) 또는 블레이드(3)를 각각 회전시키게 된다.That is, as illustrated in FIG. 4, a nussel 2 is installed at an upper end of the tower 1 having a predetermined height fixed to the ground, and a generator 3 and a blade 3 installed at the nussel 2 are shafted. Is connected to rotate the nussel (2) or the blade (3) respectively in accordance with the wind blowing direction by the reducer 100 of the present invention.

이러한 너셀(2) 또는 블레이드(3)를 바람이 불어오는 방향에 맞추어 회전시키기 위해 너셀(2)과 블레이드(3) 각각에는 요 드라이브와 피치 드라이브가 설치되며, 상기 요 드라이브와 피치 드라이브에는 본 발명에 따른 감속기(100)가 설치되어 상기 감속기(100)의 작동에 따라 너셀(2) 또는 블레이드(3)가 바람이 불어오는 방향에 맞추어 회전하게 된다.In order to rotate the nussel 2 or the blade 3 in accordance with the wind blowing direction, each of the nussel 2 and the blade 3 is provided with a yaw drive and a pitch drive, the yaw drive and the pitch drive the present invention According to the operation of the reducer 100 according to the operation of the reducer 100, the nussel 2 or the blade 3 is rotated in accordance with the wind blowing direction.

특히, 본 발명에 따른 다단형 싸이클로이드 감속기(100) 중 싸이클로이드 감속부(120)는 구동모터 또는 서보모터(10)에서 입력부(110)로 제공되는 회전력을 적정 회전수로 변환시키는 다단으로 연계된 싸이클로이드 모듈이 마련된다.In particular, the cycloid reduction unit 120 of the multi-stage cycloid reducer 100 according to the present invention is linked in a multi-stage to convert the rotational force provided to the input unit 110 from the drive motor or servo motor 10 to the appropriate number of revolutions. Cycloid module is provided.

즉, 상기 싸이클로이드 모듈은 1단 싸이클로이드 모듈(120a)과 2단 싸이클로이드 모듈(120b)로 구성되어 입력부(110)에서 전달되는 회전력이 1단 싸이클로이드 모듈(120a)을 거치면서 감속되고, 상기 1단 싸이클로이드 모듈(120a)에서 전달되는 회전력이 2단 싸이클로이드 모듈(120b)을 거쳐 감속된다.That is, the cycloid module is composed of a first stage cycloid module 120a and a second stage cycloid module 120b so that the rotational force transmitted from the input unit 110 is decelerated while passing through the first stage cycloid module 120a, The rotational force transmitted from the first stage cycloid module 120a is decelerated through the second stage cycloid module 120b.

부연하자면, 상기 1단 싸이클로이드 모듈(120a)은 제 1 편심체(120a-1), 제 1 케이스(120a-2), 제 1 핀 기어(120a-3), 제 1 싸이클로이드 디스크(120a-4), 제 1 고정 캐리어 핀(120a-5), 제 1 캐리어(120a-6)로 구성된다.In other words, the first stage cycloid module 120a may include a first eccentric body 120a-1, a first case 120a-2, a first pin gear 120a-3, and a first cycloid disk 120a-. 4), the first fixed carrier pin 120a-5 and the first carrier 120a-6.

상기 제 1 편심체(120a-1)는 일단이 입력부(110)의 입력축(112)과 연결되어 상기 입력부(110)에서 제공되는 회전력을 전달받게 된다. 그리고, 상기 제 1 편심체(120a-1)의 둘레에는 제 1 케이스(120a-2)가 설치되어 상기 제 1 편심체(120a-1)를 감싸 보호하게 되며, 이러한 제 1 케이스(120a-2)의 내주면을 따라서 제 1 핀 기어(120a-3)가 설치된다.One end of the first eccentric body 120a-1 is connected to the input shaft 112 of the input unit 110 to receive a rotational force provided from the input unit 110. In addition, a first case 120a-2 is installed around the first eccentric body 120a-1 to surround the first eccentric body 120a-1 and to protect the first eccentric body 120a-1. A first pin gear 120a-3 is installed along the inner circumferential surface of the backplane.

또한, 상기 제 1 편심체(120a-1)의 편심 회전에 따라 회전하는 제 1 싸이클로이드 디스크(120a-4)가 상기 제 1 핀 기어(120a-3)와 맞물리게 설치되어 제 1 편심체(120a-1)의 회전작용으로 제 1 편심체(120a-1)의 회전속도보다 저감된 속도로 제 1 싸이클로이드 디스크(120a-4)가 회전하게 된다.In addition, the first cycloid disk (120a-4) is rotated in accordance with the eccentric rotation of the first eccentric body (120a-1) is installed to mesh with the first pin gear (120a-3) to the first eccentric body (120a) The first cycloid disk 120a-4 rotates at a speed lower than the rotational speed of the first eccentric body 120a-1 by the rotational action of −1).

그리고, 상기 제 1 싸이클로이드 디스크(120a-4)는 제 1 고정 캐리어 핀(120a-5)과 연결되며, 상기 제 1 고정 캐리어 핀(120a-5)은 제 1 편심체(120a-1)의 타단에서 제 1 편심체(120a-1)의 축선과 동일한 축선을 갖고 제 1 싸이클로이드 디스크(120a-4)의 회전을 전달받는 제 1 캐리어(120a-6)와 연결되어 제 1 싸이클로이드 디스크(120a-4)의 회전이 제 1 캐리어(120a-6)로 전달된다.The first cycloid disk 120a-4 is connected to the first fixed carrier pin 120a-5, and the first fixed carrier pin 120a-5 is connected to the first eccentric body 120a-1. At the other end, the first cycloid disk (which is connected to the first carrier 120a-6 having the same axis as the axis of the first eccentric body 120a-1 and receives the rotation of the first cycloid disk 120a-4) Rotation of 120a-4 is transmitted to the first carrier 120a-6.

한편, 상기 2단 싸이클로이드 모듈(120b)은 1단 싸이클로이드 모듈(120a)과 유사한 구조를 갖는다. 즉, 상기 2단 싸이클로이드 모듈(120b)은 제 2 편심체(120b-1), 제 2 케이스(120b-2), 제 2 핀 기어(120b-3), 제 2 싸이클로이드 디스크(120b-4), 제 2 고정 캐리어 핀(120b-5), 제 2 캐리어(120b-6)로 구성된다.On the other hand, the two-stage cycloid module 120b has a structure similar to the one-stage cycloid module 120a. That is, the second stage cycloid module 120b includes a second eccentric body 120b-1, a second case 120b-2, a second pin gear 120b-3, and a second cycloid disk 120b-4. ), A second fixed carrier pin 120b-5, and a second carrier 120b-6.

부연하자면, 상기 제 2 편심체(120b-1)는 상기 1단 싸이클로이드 모듈(120a)의 제 1 캐리어(120a-6)와 연결되어 1단 싸이클로이드 모듈(120a)에서 제공되는 회전력을 전달받게 되며, 상기 제 2 편심체(120b-1)의 둘레에는 제 2 케이스(120b-2)가 설치되어 상기 제 2 편심체(120b-1)를 감싸 보호하게 된다. 그리고, 상기 제 2 케이스(120b-2)의 내주면을 따라서 제 2 핀 기어(120b-3)가 설치된다.In other words, the second eccentric body 120b-1 is connected to the first carrier 120a-6 of the first stage cycloid module 120a to receive the rotational force provided by the first stage cycloid module 120a. The second case 120b-2 is installed around the second eccentric body 120b-1 to surround and protect the second eccentric body 120b-1. The second pin gear 120b-3 is installed along the inner circumferential surface of the second case 120b-2.

또한, 상기 제 2 편심체(120b-1)의 편심 회전에 따라 회전하는 제 2 싸이클로이드 디스크(120b-4)가 상기 제 2 핀 기어(120b-3)와 맞물리게 설치되어 제 2 편심체(120b-1)의 회전작용으로 제 2 편심체(120b-1)의 회전속도보다 저감된 속도로 제 2 싸이클로이드 디스크(120b-4)가 회전하게 된다.In addition, a second cycloid disk (120b-4) that rotates in accordance with the eccentric rotation of the second eccentric body (120b-1) is installed to mesh with the second pin gear (120b-3) to the second eccentric body (120b) The second cycloid disk 120b-4 rotates at a speed lower than the rotational speed of the second eccentric body 120b-1 by the rotational action of −1).

그리고, 상기 제 2 싸이클로이드 디스크(120b-4)는 제 2 고정 캐리어 핀(120b-5)과 연결되며, 상기 제 2 고정 캐리어 핀(120b-5)은 제 2 편심체(120b-1)의 타단에서 제 2 편심체(120b-1)의 축선과 동일한 축선을 갖고 제 2 싸이클로이드 디스크(120b-4)의 회전을 전달받는 제 2 캐리어(120b-6)와 연결되어 제 2 싸이클로이드 디스크(120b-4)의 회전이 제 2 캐리어(120b-6)로 전달된다.The second cycloid disk 120b-4 is connected to the second fixed carrier pin 120b-5, and the second fixed carrier pin 120b-5 is connected to the second eccentric body 120b-1. At the other end, the second cycloid disk (which is connected to the second carrier 120b-6 having the same axis as the axis of the second eccentric body 120b-1 and receives the rotation of the second cycloid disk 120b-4) Rotation of 120b-4 is transmitted to the second carrier 120b-6.

이러한 구성을 갖는 2단 싸이클로이드 모듈(120b)의 제 2 캐리어(120b-6)는 피니언(134)이 설치된 출력축(132)으로 이루어진 출력부(130)와 연결되어 구동모터 또는 서보모터(10)에서 제공되는 회전이 1단 싸이클로이드 모듈(120a)과 2단 싸이클로이드 모듈(120b)을 거치면서 감속되고, 이처럼 감속된 회전은 최종적으로 출력부(130)의 피니언(134)에 전달되어 너셀(2) 또는 블레이드(3) 각각에 설치된 링기어와 맞물려 너셀(2) 또는 블레이드(3)가 바람의 불어오는 방향에 맞추어 회전될 수 있게 구동모터 또는 서보모터(10)에서 제공되는 회전력을 감속시키게 된다.The second carrier 120b-6 of the two-stage cycloid module 120b having such a configuration is connected to the output unit 130 including the output shaft 132 on which the pinion 134 is installed, thereby driving or servomotor 10. The rotation provided by is decelerated while passing through the first stage cycloid module 120a and the second stage cycloid module 120b, and the decelerated rotation is finally transmitted to the pinion 134 of the output unit 130 to receive a nussel ( 2) or in engagement with a ring gear installed on each of the blades 3 to reduce the rotational force provided by the drive motor or servomotor 10 so that the nussel 2 or blade 3 can be rotated in accordance with the blowing direction of the wind. do.

경우에 따라서는 상기 2단 싸이클로이드 모듈(120b)에서 출력되는 회전을 더욱 감속시켜 출력부(130)의 피니언(134)에 전달될 수 있도록 상기 2단 싸이클로이드 모듈(120b)의 타단에는 3단 싸이클로이드 모듈(미도시)이 설치될 수 있다.In some cases, the second stage cycloid module 120b may have three stages at the other end of the second stage cycloid module 120b so as to further reduce the rotation output from the second stage cycloid module 120b to be transmitted to the pinion 134 of the output unit 130. Cycloroid module (not shown) may be installed.

상기 3단 싸이클로이드 모듈은 앞서 설명한 1단 싸이클로이드 모듈(120a), 2단 싸이클로이드 모듈(120b)과 유사한 구조를 갖게 된다. 이에 따라서, 구동모터 또는 서보모터(10)에서 제공되는 회전이 1단 싸이클로이드 모듈(120a)과 2단 싸이클로이드 모듈(120b)을 거쳐 3단 싸이클로이드 모듈을 통해 출력될 때 더욱 감속된다.The three-stage cycloid module has a structure similar to the one-stage cycloid module 120a and the two-stage cycloid module 120b described above. Accordingly, when the rotation provided from the driving motor or the servomotor 10 is output through the three-stage cycloid module via the first-stage cycloid module 120a and the two-stage cycloid module 120b, the speed is further reduced.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명에 따른 풍력발전기의 다단형 싸이클로이드 감속기(100)에 의하면, 입력부(110)에서 출력부(130)로 전달되는 회전을 감속시키게 되는 감속부가 다단의 싸이클로이드 모듈로 이루어짐으로써, 바람이 부는 방향에 맞추어 너셀(2) 또는 블레이드(3)를 회전시키기 위해 풍력발전기에 설치되는 감속기가 간단한 구조를 갖고 소형화된다.According to the multi-stage cycloid reducer 100 of the wind power generator according to the present invention having the structure as described above, to reduce the rotation transmitted from the input unit 110 to the output unit 130 to the multi-stage cycloid module As a result, the speed reducer provided in the wind turbine for rotating the nussel 2 or blade 3 in accordance with the direction of the wind has a simple structure and miniaturization.

또한, 상기 싸이클로이드 모듈은 유성기어에 의한 감속기에 비해 간단한 구조와 적은 부품의 수로 이루어져 소음 및 진동이 감소하기 때문에 감속기의 내구성을 향상시키게 된다.In addition, the cycloid module has a simple structure and a small number of parts compared to the planetary gear reducer, thereby reducing noise and vibration, thereby improving durability of the reducer.

그리고, 상기 싸이클로이드 모듈은 기어와 기어가 맞물리는 부분이 유성기어에 비해 최소화되기 때문에 백 래시에 의한 오차가 감소하여 너셀 또는 블레이드의 회전 각도를 정밀하게 제어할 수 있다.
In addition, the cycloid module has a reduction in the error due to the backlash because the gear and the gear meshing portion is minimized compared to the planetary gear, it is possible to precisely control the rotation angle of the nussel or blade.

한편, 본 발명은 앞서 설명한 실시예로 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 것도 본 발명의 기술적 사상에 속하는 것으로 보아야 한다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

A : 입력부 A1 : 입력축
B : 감속부 B1 : 1단 감속부
B11 : 제 1 태양기어 B12 : 제 1 유성기어
B13 : 제 1 링기어 B14 : 제 1 유성기어 축
B15 : 제 1 캐리어 B16 : 제 1 케이스
B2 : 2단 감속부 B21 : 제 2 태양기어
B22 : 제 2 유성기어 B23 : 제 2 링기어
B24 : 제 2 유성기어 축 B25 : 제 2 캐리어
B26 : 제 2 케이스 B3 : 3단 감속부
B4 : 4단 감속부 B5 : 5단 감속부
C : 출력부 C1 : 출력축
C2 : 피니언 1 : 타워
2 : 너셀 3 : 블레이드
4, 5 : 링기어 10 : 구동모터 또는 서보모터
100 : 다단형 싸이클로이드 감속기 110 : 입력부
112 : 입력축 120 : 싸이클로이드 감속부
120a : 1단 싸이클로이드 모듈 120a-1 : 제 1 편심체
120a-2 : 제 1 케이스 120a-3 : 제 1 핀 기어
120a-4 : 제 1 싸이클로이드 디스크 120a-5 : 제 1 고정 캐리어 핀
120a-6 : 제 1 캐리어 120b : 2단 싸이클로이드 모듈
120b-1 : 제 2 편심체 120b-2 : 제 2 케이스
120b-3 : 제 2 핀 기어 120b-4 : 제 2 싸이클로이드 디스크
120b-5 : 제 2 고정 캐리어 핀 120b-6 : 제 2 캐리어
130 : 출력부 132 : 출력축
134 : 피니언A: input A1: input shaft
B: Reducer B1: 1st Speed Reducer
B11: first sun gear B12: first planetary gear
B13: first ring gear B14: first planetary gear shaft
B15: first carrier B16: first case
B2: two-stage reduction gear B21: second sun gear
B22: 2nd planetary gear B23: 2nd ring gear
B24: 2nd planetary gear shaft B25: 2nd carrier
B26: 2nd case B3: 3 speed reduction part
B4: 4 speed reducer B5: 5 speed reducer
C: Output C1: Output Shaft
C2: Pinion 1: Tower
2: Nussel 3: Blade
4, 5: ring gear 10: drive motor or servo motor
100: multi-stage cycloid reducer 110: input unit
112: input shaft 120: cycloid reduction unit
120a: one-stage cycloid module 120a-1: first eccentric body
120a-2: first case 120a-3: first pin gear
120a-4: first cycloid disk 120a-5: first fixed carrier pin
120a-6: first carrier 120b: two-stage cycloid module
120b-1: 2nd eccentric body 120b-2: 2nd case
120b-3: second pin gear 120b-4: second cycloid disk
120b-5: second fixed carrier pin 120b-6: second carrier
130: output unit 132: output shaft
134: pinion

Claims (3)

전기 에너지를 회전운동으로 변환하는 구동모터 또는 서보모터와 입력축(112)으로 연결되는 입력부(110);
상기 입력부(110)에서 제공되는 회전력을 적정 회전수로 변환시키는 다단으로 연계된 싸이클로이드 모듈로 이루어진 싸이클로이드 감속부(120); 및
상기 싸이클로이드 감속부(120)를 거친 회전을 너셀(2) 또는 블레이드(3) 각각에 설치된 링기어(4)(5)와 맞물려 상기 너셀(2) 또는 블레이드(3)를 회전시키는 피니언(134)이 설치된 출력축(132)으로 이루어진 출력부(130);를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 다단형 싸이클로이드 감속기.
An input unit 110 connected to a drive motor or a servo motor and an input shaft 112 for converting electrical energy into rotational motion;
A cycloid reduction unit 120 including a cycloid module connected in multiple stages to convert the rotational force provided from the input unit 110 into an appropriate rotational speed; And
The pinion 134 that rotates the nucleus 2 or the blade 3 by engaging the rotation through the cycloid reduction unit 120 with the ring gears 4 and 5 installed in each of the nussel 2 or the blade 3. Multi-stage cycloid reducer of the wind turbine comprising a; output section 130 consisting of an output shaft 132 is installed.
청구항 1 에 있어서,
상기 싸이클로이드 모듈은,
상기 입력부(110)와 일단이 연결되어 입력부(110)에서 제공되는 회전력을 전달받는 제 1 편심체(120a-1)와, 상기 제 1 편심체(120a-1)의 둘레를 감싸 보호하는 제 1 케이스(120a-2)의 내주면에 형성된 제 1 핀 기어(120a-3)와, 상기 제 1 핀 기어(120a-3)와 맞물려 제 1 편심체(120a-1)의 회전작용으로 제 1 편심체(120a-1)의 회전속도보다 저감된 속도로 회전하는 제 1 싸이클로이드 디스크(120a-4)와, 상기 제 1 싸이클로이드 디스크(120a-4)와 연결된 제 1 고정 캐리어 핀(120a-5)과, 상기 제 1 고정 캐리어 핀(120a-5)과 연결되며, 상기 제 1 편심체(120a-1)의 타단에서 제 1 편심체(120a-1)의 축선과 동일한 축선을 갖고 제 1 싸이클로이드 디스크(120a-4)의 회전을 전달받는 제 1 캐리어(120a-6)로 이루어진 1단 싸이클로이드 모듈(120a); 및
상기 1단 싸이클로이드 모듈(120a)의 제 1 캐리어(120a-6)에서 제공되는 회전력을 전달받는 제 2 편심체(120b-1)와, 상기 제 2 편심체(120b-1)의 둘레를 감싸 보호하는 제 2 케이스(120b-2)의 내주면에 형성된 제 2 핀 기어(120b-3)와, 상기 제 2 핀 기어(120b-3)와 맞물려 제 2 편심체(120b-1)의 회전작용으로 제 2 편심체(120b-1)의 회전속도보다 저감된 속도로 회전하는 제 2 싸이클로이드 디스크(120b-4)와, 상기 제 2 싸이클로이드 디스크(120b-4)와 연결된 제 2 고정 캐리어 핀(120b-5)과, 상기 제 2 고정 캐리어 핀(120b-5)과 연결되며, 상기 제 2 편심체(120b-1)의 타단에서 제 2 편심체(120b-1)의 축선과 동일한 축선을 갖고 제 2 싸이클로이드 디스크(120b-4)의 회전을 전달받는 제 2 캐리어(120b-6)로 이루어진 2단 싸이클로이드 모듈(120b);를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 다단형 싸이클로이드 감속기.
The method according to claim 1,
The cycloid module,
A first eccentric body 120a-1, one end of which is connected to the input unit 110 to receive the rotational force provided from the input unit 110, and a first circumference surrounding and protecting the first eccentric body 120a-1. The first eccentric body is engaged with the first pin gear 120a-3 formed on the inner circumferential surface of the case 120a-2 and the first eccentric body 120a-1 in engagement with the first pin gear 120a-3. A first cycloid disk 120a-4 that rotates at a speed lower than the rotational speed of 120a-1, and a first fixed carrier pin 120a-5 connected to the first cycloid disk 120a-4; And a first cycloid connected to the first fixed carrier pin 120a-5 and having the same axis as that of the first eccentric body 120a-1 at the other end of the first eccentric body 120a-1. A first stage cycloid module (120a) consisting of a first carrier (120a-6) receiving the rotation of the disk (120a-4); And
Wrap the circumference of the second eccentric body (120b-1) and the second eccentric body (120b-1) receiving the rotational force provided from the first carrier (120a-6) of the first stage cycloid module (120a) The second pin gear 120b-3 formed on the inner circumferential surface of the second case 120b-2 to be protected and the second pin gear 120b-3 are engaged with each other to rotate the second eccentric body 120b-1. A second cycloid disk 120b-4 that rotates at a speed lower than the rotational speed of the second eccentric body 120b-1, and a second fixed carrier pin connected to the second cycloid disk 120b-4; 120b-5) and the second fixed carrier pin 120b-5, and have the same axis as the axis of the second eccentric body 120b-1 at the other end of the second eccentric body 120b-1. A multistage cycloid module of the wind turbine, comprising: a two-stage cycloid module (120b) comprising a second carrier (120b-6) that receives the rotation of the second cycloid disk (120b-4). Lloyd large reduction gear.
청구항 2에 있어서,
상기 2단 싸이클로이드 모듈(120b)의 타단으로 3단 싸이클로이드 모듈이 설치되어 2단 싸이클로이드 모듈(120b)에서 출력되는 회전이 3단 싸이클로이드 모듈에서 감속되어 출력되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 다단형 싸이클로이드 감속기.The method according to claim 2,
The third stage cycloid module is installed at the other end of the second stage cycloid module 120b so that the rotation output from the second stage cycloid module 120b is reduced and output from the three stage cycloid module. Multi-stage cycloid reducer.
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