KR20130120927A - Winding apparatus for material - Google Patents

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KR20130120927A
KR20130120927A KR1020120044176A KR20120044176A KR20130120927A KR 20130120927 A KR20130120927 A KR 20130120927A KR 1020120044176 A KR1020120044176 A KR 1020120044176A KR 20120044176 A KR20120044176 A KR 20120044176A KR 20130120927 A KR20130120927 A KR 20130120927A
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KR1020120044176A
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이상호
박영국
임종협
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현대제철 주식회사
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    • B21C47/3475—Fluid pressure or vacuum

Abstract

The present invention relates to a device for winding materials and, more particularly, to the device comprising: a mandrel driven to be rotated; a pressurizing unit roll device installed to be separated from the mandrel and pressurizing the materials wound in the mandrel from the predetermined direction towards the mandrel; and a transfer unit roll device connected to a shaft of the mandrel and moved by being interlocked with the rotation of the shaft while the materials are pressurized towards the mandrel.

Description

소재 권취장치{WINDING APPARATUS FOR MATERIAL}{WINDING APPARATUS FOR MATERIAL}

본 발명은 소재 권취장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소재를 코일형상으로 권취 시 소재의 선단부가 맨드렐에 느슨하게 권취되는 것을 방지하기 위한 소재 권취장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a material winding device, and more particularly, to a material winding device for preventing the tip of the material is loosely wound on the mandrel when the material is wound in a coil shape.

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철을 고체로 변형시키는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to transform solid iron into solid, and a rolling process to make iron into steel or wire.

압연공정은 제강공정의 연속 주조기로부터 공급받은 슬라브를 가열로에 장입하여 압연에 적당한 온도(1200 ~ 1300 ℃)로 재가열하여 추출한 후, 조압연기를 통해 폭압연 및 두께 압연을 실시한다.In the rolling process, the slab supplied from the continuous casting machine in the steelmaking process is charged into a heating furnace, reheated at an appropriate temperature (1200 to 1300 ° C) for the rolling, extracted, and subjected to a tensile tread and a thickness rolling through a roughing mill.

사상압연기에서 수요자가 원하는 두께를 갖는 제품으로 최종압연을 실시하여 생산된 스트립을 권취기(이하 '맨드렐(Mandrel)'이라 한다)로 감아 두루마리 형태의 압연코일로 권취하는 일련의 공정으로 이루어진다.
In the finishing mill, a product having a desired thickness is wound by a winding machine (hereinafter referred to as 'Mandrel') in a series of processes in which a roll is rolled into a rolled coil.

관련 선행기술로는 대한민국 등록특허 제0428893호(2004.04.13. 등록, 발명의 명칭 : 권취기의 유니트 롤의 이동거리 제어방법)에 개시되어 있다.
A related prior art is disclosed in Korean Patent Registration No. 0428893 (registered on April 13, 2004, entitled "Method for controlling the moving distance of a unit roll of a winding machine").

본 발명은 소재의 선단부가 맨드렐에 느슨하게 권취되는 것을 방지할 수 있는 소재 권취장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
An object of the present invention is to provide a material winding apparatus which can prevent the leading end of the material from being loosely wound on the mandrel.

본 발명의 일측면에 따른 소재 권취장치는, 회전구동되는 맨드렐; 상기 맨드렐과 이격되게 설치되며, 상기 맨드렐에 권취되는 소재를 설정된 방향에서 상기 맨드렐측으로 가압하여 밀착시키는 가압유니트롤장치; 및 상기 맨드렐의 샤프트에 연결되며, 상기 소재를 상기 맨드렐측으로 가압한 상태로 상기 샤프트의 회전에 연동되어 이동되는 이동유니트롤장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, a material winding device includes: a mandrel rotated; A pressurization unit installed to be spaced apart from the mandrel, for pressurizing the material wound on the mandrel toward the mandrel in a set direction and in close contact with the mandrel; And a movement unit which is connected to the shaft of the mandrel and moves in association with the rotation of the shaft while pressing the material toward the mandrel.

본 발명에서 상기 가압유니트롤장치는, 신축구동되는 제1실린더; 일측부가 회전가능하게 설치되고, 타측부가 상기 제1실린더의 로드에 연결되며, 상기 로드에 연동되어 상기 맨드렐에 근접하거나 이격되는 방향으로 회동되는 연결링크; 및 상기 맨드렐과 접하는 상기 연결링크의 접촉부에 회전가능하게 설치되며, 상기 맨드렐에 권취되는 상기 소재에 가압 접촉되는 가압유니트롤;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The pressure unit controller in the present invention, the first cylinder is stretched and driven; A connection link rotatably installed at one side, the other side connected to the rod of the first cylinder, and rotated in a direction in which the rod is connected to or spaced apart from the mandrel; And a pressure unit installed in the contact portion of the connection link in contact with the mandrel, the pressure unit being in pressure contact with the material wound on the mandrel.

본 발명에서 상기 가압유니트롤장치는, 서로 다른 방향에서 상기 소재에 접촉되는 복수개가 구비되며, 상기 소재의 선단부를 가압한 상태로 이동 중인 상기 이동유니트롤장치가 상기 가압유니트롤과 상기 맨드렐 사이의 이격공간을 통과한 후 상기 맨드렐측으로 순차적으로 이동되어 상기 소재의 중간부를 상기 맨드렐측으로 가압하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the pressurization unit is provided with a plurality of contacting the material in different directions, the moving unit control device is moving in the state in which the leading end of the material is pressed between the pressure unit and the mandrel After passing through the separation space of the mandrel side is sequentially moved, characterized in that for pressing the intermediate portion of the material to the mandrel side.

본 발명에서 상기 이동유니트롤장치는, 일측부가 상기 샤프트에 연결되고, 타측부가 상기 맨드렐의 둘레 외측으로 연장되는 연결대; 및 상기 연결대의 타측부에 설치되며, 상기 맨드렐에 권취되는 상기 소재에 가압 접촉되고, 상기 가압유니트롤과 상기 맨드렐 사이의 이격공간을 통과하면서 상기 샤프트에 연동하여 이동되는 이동유니트롤;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the mobile unit control unit, one side is connected to the shaft, the other side is connected to the outer periphery of the mandrel; And a movement unit installed in the other side of the connecting table and being in pressure contact with the material wound on the mandrel and moving in conjunction with the shaft while passing through a space between the pressure unit and the mandrel. It is characterized by including.

본 발명에서 상기 이동유니트롤장치는, 상기 연결대의 타단부에 설치되며, 상기 이동유니트롤이 회전가능하게 축결합되는 로드가 구비되는 제2실린더;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the mobile unit controller, the second cylinder is provided on the other end of the connecting rod, the rod is provided with a rotatably coupled to the mobile unit is rotatably; characterized in that it further comprises.

본 발명의 실시예에 의하면, 이동유니트롤장치로 소재의 선단부를 맨드렐 둘레 일측에 일정한 압력으로 가압 접촉시킨 상태를 유지하면서 맨드렐의 회전에 의해 소재를 원형으로 권취시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the raw material can be wound in a circular shape by the rotation of the mandrel while maintaining the state in which the tip of the raw material is pressed into a mandrel circumferential side by a constant pressure with the mobile unit.

이에 따라, 기존에 소재의 선단부가 복수개의 유니트롤 사이와, 유니트롤 각각과 맨드렐 사이를 교대로 통과하는 것을 반복하면서 맨드렐에 일정한 압력으로 가압되지 못함에 따라 발생되던 코일 내경부의 느슨함을 해결할 수 있다.
As a result, the coil inner diameter loosened due to the pressure of the mandrel being not pressurized by the mandrel while repeating the passage between the plurality of unit rolls and between the unit rolls and the mandrel alternately. Can be solved.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 권취장치를 이용하여 소재의 선단부를 권취하는 일례를 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 권취장치의 이동유니트롤로 소재의 선단부를 가압한 상태를 도시한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 권취장치의 이동유니트롤로 소재 선단부를 가압한 상태로 맨드렐을 회전시키는 일례를 도시한 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 권취장치의 제1가압유니트롤로 소재의 중간부를 가압한 상태를 도시한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 권취장치의 이동유니트롤로 소재 선단부를 가압한 상태로 맨드렐을 회전시키는 다른 일례를 도시한 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 권취장치의 제2가압유니트롤로 소재의 중간부를 가압한 상태를 도시한 개념도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 권취장치의 이동유니트롤을 정지시킨 상태에서 맨드렐을 회전시키는 일례를 도시한 개념도이다.Figure 1 is a schematic diagram showing an example of winding the front end of the material using the material winding apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram illustrating a state in which the front end portion of the material is pressed by the moving unit trolley of the material winding apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram illustrating an example of rotating the mandrel while pressing the material front end portion with the movement unit of the material winding apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual view illustrating a state in which an intermediate portion of a material is pressed by the first pressurizing unit of the material winding apparatus according to the embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram illustrating another example of rotating the mandrel while pressing the material leading end portion with the moving unit of the material winding apparatus according to the embodiment of the present invention.
6 is a conceptual view illustrating a state in which an intermediate portion of a material is pressed by the second pressurizing unit of the material winding apparatus according to the embodiment of the present invention.
7 is a conceptual diagram illustrating an example of rotating the mandrel in a state in which the movement unit of the material winding apparatus according to an embodiment of the present invention is stopped.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 소재 권취장치의 일실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a material winding apparatus according to the present invention.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 권취장치를 이용하여 소재의 선단부를 권취하는 일례를 도시한 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 권취장치의 이동유니트롤로 소재의 선단부를 가압한 상태를 도시한 개념도이다.Figure 1 is a schematic diagram showing an example of winding the front end of the material by using the material winding apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a moving unit of the material movement unit of the material winding apparatus according to an embodiment of the present invention It is a conceptual diagram which shows the state which pressed the front-end | tip part.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 권취장치의 이동유니트롤로 소재 선단부를 가압한 상태로 맨드렐을 회전시키는 일례를 도시한 개념도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 권취장치의 제1가압유니트롤로 소재의 중간부를 가압한 상태를 도시한 개념도이다.3 is a conceptual view showing an example of rotating the mandrel while pressing the material end portion with the moving unit of the material winding apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a material winding according to an embodiment of the present invention It is a conceptual diagram which shows the state which pressed the intermediate part of the raw material with the 1st pressurization unit of the apparatus.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 권취장치의 이동유니트롤로 소재 선단부를 가압한 상태로 맨드렐을 회전시키는 다른 일례를 도시한 개념도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 권취장치의 제2가압유니트롤로 소재의 중간부를 가압한 상태를 도시한 개념도이다.5 is a conceptual view showing another example of rotating the mandrel while pressing the material front end portion with the movement unit of the material winding apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a material according to an embodiment of the present invention It is a conceptual diagram which shows the state which pressed the intermediate part of the raw material with the 2nd pressurization unit of a winding apparatus.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 권취장치의 이동유니트롤을 정지시킨 상태에서 맨드렐을 회전시키는 일례를 도시한 개념도이다.7 is a conceptual diagram illustrating an example of rotating the mandrel in a state in which the movement unit of the material winding apparatus according to an embodiment of the present invention is stopped.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 소재 권취장치(200)는 맨드렐(210), 가압유니트롤장치(220), 이동유니트롤장치(230)를 포함한다.Referring to Figure 1, the material take-up device 200 according to an embodiment of the present invention includes a mandrel 210, a pressure unit controller 220, a mobile unit controller 230.

소재(10)는 상부핀치롤(31)과 하부핀치롤(32) 사이를 통과하면서 본 발명의 일실시예에 따른 소재 권취장치(200)의 맨드렐(210)측으로 벤딩된다.The material 10 is bent to the mandrel 210 side of the material winding apparatus 200 according to the embodiment of the present invention while passing between the upper pinch roll 31 and the lower pinch roll 32.

소재(10)는 맨드렐(210)의 둘레에 접촉된 상태에서 맨드렐(210)의 회전에 의해 맨드렐(210) 둘레에 코일 형태로 권취된다.The material 10 is wound in the form of a coil around the mandrel 210 by the rotation of the mandrel 210 in a state in contact with the circumference of the mandrel 210.

이때, 소재(10)의 선단부(11)는 이동유니트롤장치(230)에 의해 맨드렐(210)의 둘레 일측에 가압 접촉된 상태에서, 맨드렐(210) 둘레에 설치된 복수개의 가압유니트롤장치(220)와 맨드렐(210) 사이를 순차적으로 통과하게 된다.At this time, the front end portion 11 of the raw material 10 is a plurality of pressure unit control unit installed around the mandrel 210 in a state in which the moving unit 110 in pressure contact with the circumferential side of the mandrel 210 Passes sequentially between the 220 and the mandrel 210.

이동유니트롤장치(230), 가압유니트롤장치(220)는 소재(10)를 맨드렐(210)측으로 가압함으로써 소재(10)가 느슨하게 맨드렐(210) 둘레에 감기는 것을 방지한다.The mobile unit trolley 230 and the pressure unit trolley 220 prevents the material 10 from being loosely wound around the mandrel 210 by pressing the material 10 toward the mandrel 210.

맨드렐(210)은 모터와 같은 액츄에이터에 연동되어 회전구동되는 샤프트(211)와, 소재(10)를 원형으로 권취가능한 원주 형상의 외면을 이루도록 샤프트(211) 둘레에 설치되는 세그먼트를 포함한다.The mandrel 210 includes a shaft 211 that is rotated and driven in conjunction with an actuator such as a motor, and a segment that is installed around the shaft 211 to form an outer surface of a circumferential shape in which the material 10 can be wound in a circular shape.

가압유니트롤장치(220)는 맨드렐(210)의 반경방향 외측에 설치되며, 복수개가 맨드렐(210)의 둘레를 따라 배치된다.The pressurized unit controller 220 is installed in the radially outer side of the mandrel 210, a plurality is disposed along the circumference of the mandrel 210.

가압유니트롤장치(220)는 맨드렐(210)로부터 설정된 방향(a 또는 b)으로 이격되게 설치되며, 맨드렐(210)에 권취되는 소재(10)를 설정된 방향(a 또는 b)에서 맨드렐(210)측으로 가압하여 밀착시킨다.(도 2 참조)The pressure unit controller 220 is installed spaced apart from the mandrel 210 in the set direction (a or b), the mandrel to the material (10) wound on the mandrel 210 in the set direction (a or b) Press to the (210) side to make close contact. (See Fig. 2)

본 발명의 일실시예에 의하면 가압유니트롤장치(220)는, 제1실린더(221), 연결링크(224), 가압유니트롤(226)을 포함한다.According to one embodiment of the present invention, the pressurized unit controller 220 includes a first cylinder 221, a link link 224, and a pressurized unit 226.

제1실린더(221)는 고정구조물상에 회전가능하게 설치되는 실린더부와, 실린더부 내부의 유압에 의해 실린더부 내외로 이동되는 피스톤부(이하 '로드(222)'라 한다)를 포함한다.The first cylinder 221 includes a cylinder portion rotatably installed on the fixed structure, and a piston portion (hereinafter referred to as a 'rod 222') moved into and out of the cylinder portion by hydraulic pressure inside the cylinder portion.

여기서, 고정구조물은 가압유니트롤장치(220)를 지지하도록 지면에 고정설치된 지지대가 적용될 수 있다.Here, the fixed structure may be applied to the support fixed to the ground to support the pressure unit unit 220.

제1실린더(221)는 로드(222)의 위치에 따라 길이가 신장 또는 축소된다.The first cylinder 221 is extended or shortened in length depending on the position of the rod 222.

연결링크(224)는 맨드렐(210)의 접선방향으로의 연장길이를 가지며, 맨드렐(210)로부터 이격된 일측부에는 고정구조물상에 회전가능하게 결합되는 힌지연결부(223)가 형성되고, 타측부에는 제1실린더(221)의 로드(222)가 연결된다.The connecting link 224 has an extension length in the tangential direction of the mandrel 210, the hinge portion 223 rotatably coupled to the fixed structure is formed on one side spaced from the mandrel 210, The rod 222 of the first cylinder 221 is connected to the other side.

연결링크(224)는 제1실린더(221)의 로드(222)에 연동되어 맨드렐(210)에 근접하거나 이격되는 방향으로 회동된다.The connection link 224 is rotated in a direction that is close to or spaced apart from the mandrel 210 in conjunction with the rod 222 of the first cylinder 221.

가압유니트롤(226)은 맨드렐(210)과 접하는 연결링크(224)의 접촉부(225)상에 회전가능하게 설치된다.Pressurized unit 226 is rotatably installed on the contact portion 225 of the connecting link 224 in contact with the mandrel 210.

제1실린더(221)의 신장 구동 시, 연결링크(224)의 타측부는 맨드렐(210)측으로 회동되며, 가압유니트롤(226)은 맨드렐(210)에 권취되는 소재(10)에 가압 접촉된다.During extension driving of the first cylinder 221, the other side of the connection link 224 is rotated toward the mandrel 210, and the pressurization unit 226 pressurizes the material 10 wound on the mandrel 210. Contact.

본 발명의 일실시예에 의하면 가압유니트롤장치(220)는 서로 다른 방향(a, b)에서 맨드렐(210)의 둘레 또는 소재(10)에 접촉되는 2개가 구비된다.According to one embodiment of the present invention, the pressurization unit 200 is provided with two in contact with the periphery of the mandrel 210 or the material 10 in different directions (a, b).

이하에서는 설명의 편의상 2개의 가압유니트롤장치(220) 각각에 구비되는 가압유니트롤(226)을, 소재(10)의 권취방향(도 1, 2에서 시계방향)을 따라 배치되는 순서에 따라 제1가압유니트롤(226-1), 제2가압유니트롤(226-2)로 칭하기로 한다.Hereinafter, for convenience of description, the pressurizing unit 226 provided in each of the two pressurizing unit controllers 220 is arranged in the order of being arranged along the winding direction (clockwise in FIGS. 1 and 2) of the raw material 10. The 1st pressure unit 226-1 and the 2nd pressure unit 226-2 are called.

도 2를 참조하면, 제1, 2가압유니트롤(226-1, 226-2)은 이동유니트롤(236)이 통과할 수 있을 정도의 간격을 두고 맨드렐(210)로부터 이격되게 대기된 상태를 유지한다.Referring to FIG. 2, the first and second pressurization units 226-1 and 226-2 are spaced apart from the mandrel 210 at intervals enough to allow the mobile unit 236 to pass therethrough. Keep it.

이후 이동유니트롤(236)이 제1, 2가압유니트롤(226-1, 226-2)과 맨드렐(210) 사이의 이격공간(G)을 통과하면, 도 4, 6에 도시된 바와 같이 맨드렐(210)측으로 순차적으로 이동되어 소재(10)의 중간부를 맨드렐(210)측으로 가압한다.Then, when the mobile unit 236 passes through the space G between the first and second pressure units 226-1 and 226-2 and the mandrel 210, as shown in FIGS. 4 and 6. The mandrel 210 is sequentially moved to press the middle portion of the material 10 to the mandrel 210 side.

이동유니트롤장치(230)는 맨드렐(210)의 샤프트(211)에 연결되며, 소재(10)를 맨드렐(210)측으로 가압한 상태로 샤프트(211)의 회전에 연동되어 이동된다.The movement unit 230 is connected to the shaft 211 of the mandrel 210, and moves in conjunction with the rotation of the shaft 211 in a state in which the material 10 is pressed to the mandrel 210 side.

본 발명의 일실시예에 의하면 이동유니트롤장치(230)는, 연결대(234), 제2실린더(231), 이동유니트롤(236)을 포함한다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the mobile unit controller 230 includes a connecting table 234, a second cylinder 231, and a mobile unit controller 236.

연결대(234)는 맨드렐(210)의 반경방향으로의 연장길이를 가지며, 일측부는 샤프트(211)에 연결되고, 타측부는 맨드렐(210)의 둘레 외측으로 연장된다.Connecting rod 234 has a length extending in the radial direction of the mandrel 210, one side is connected to the shaft 211, the other side is extended to the outer circumference of the mandrel 210.

연결대(234)의 일측부에는 샤프트(211)의 일단부에 형성된 키홈(keyway)에 끼워지는 평행키(平行key, 축과 같이 회전하면서 축선 방향으로 미끄럼 운동을 하는 키)가 형성된다.One side portion of the connecting table 234 is formed with a parallel key (key, which slides in the axial direction while rotating like an axis) that fits into a keyway formed at one end of the shaft 211.

연결대(234)의 일측부에 형성된 키가 샤프트(211)의 키홈에 끼워진 상태에서, 연결대(234)는 맨드렐(210)(샤프트(211))과 동일한 각변위로 회전하게 된다. In a state where the key formed at one side of the connecting table 234 is fitted into the key groove of the shaft 211, the connecting table 234 is rotated at the same angular displacement as the mandrel 210 (shaft 211).

또한, 샤프트(211)에 형성된 키홈으로부터 연결대(234)의 키가 이탈되게 연결대(234)를 샤프트(211)의 축방향으로 이동시킨 상태에서는, 이동유니트롤장치(230)를 지정 위치에 정지시킨 상태에서 맨드렐(210)(샤프트(211))만을 회전시킬 수 있다.Further, in the state in which the connecting table 234 is moved in the axial direction of the shaft 211 so that the key of the connecting table 234 is released from the key groove formed in the shaft 211, the moving unit controller 230 is stopped at the designated position. Only the mandrel 210 (shaft 211) can be rotated in the state.

제2실린더(231)는 맨드렐(210)의 둘레 외측으로 연장된 연결대(234)의 타측부상에 설치된다.The second cylinder 231 is installed on the other side of the connecting table 234 extending outwardly of the mandrel 210.

제2실린더(231)는 연결대(234)에 고정설치되는 실린더부와, 실린더부 내부의 유압에 의해 실린더부 내외로 이동되는 피스톤부(이하 '로드(232)'라 한다)를 포함한다.The second cylinder 231 includes a cylinder part fixed to the connecting table 234 and a piston part (hereinafter referred to as a 'rod 232') which is moved into and out of the cylinder part by hydraulic pressure inside the cylinder part.

제2실린더(231)는 로드(232)의 위치에 따라 길이가 신장 또는 축소된다.The second cylinder 231 is extended or shortened in length depending on the position of the rod 232.

이동유니트롤(236)은 맨드렐(210)의 둘레 외측에서 제2실린더(231)의 로드(232)에 회전가능하게 축결합된다.The mobile unit 236 is rotatably axially coupled to the rod 232 of the second cylinder 231 outside the circumference of the mandrel 210.

제2실린더(231)의 신장 구동 시, 이동유니트롤(236)은 맨드렐(210)에 권취되는 소재(10)에 가압 접촉된다.During extension driving of the second cylinder 231, the movement unit 236 is in pressure contact with the material 10 wound on the mandrel 210.

이동유니트롤(236)은 맨드렐(210)에 권취되는 소재(10)에 가압 접촉된 상태에서, 가압유니트롤(226)과 맨드렐(210) 사이의 이격공간(G)을 통과하면서 샤프트(211)와 동일 각변위로 이동된다.The mobile unit trol 236 passes through a space G between the pressurized unit trol 226 and the mandrel 210 in a state of being in pressure contact with the material 10 wound around the mandrel 210. It is moved to the same angular displacement as 211).

다음으로 도 2 내지 도 7을 참조하여, 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 권취장치(200)의 작동에 대해 설명하기로 한다.Next, with reference to Figures 2 to 7, the operation of the material winding apparatus 200 according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above will be described.

도 2에 도시된 바와 같이 맨드렐(210)의 둘레에 소재(10)의 선단부(11)가 접촉되면 이동유니트롤장치(230)의 제2실린더(231)가 신장 구동되고, 이동유니트롤(236)이 맨드렐(210)측으로 이동되어 소재(10)에 선단부(11)를 가압한다.As shown in FIG. 2, when the front end portion 11 of the raw material 10 comes into contact with the circumference of the mandrel 210, the second cylinder 231 of the mobile unit 230 is extended and driven. 236 is moved to the mandrel 210 to press the tip portion 11 to the material (10).

이때, 2개의 가압유니트롤장치(220)는 a, b 방향에서 각각 이동유니트롤장치(230)보다 더 맨드렐(210)로부터 이격된 상태로 대기중이다.At this time, the two pressurized unit controller 220 is in the air in a state separated from the mandrel 210 more than the movement unit 230 in the a, b direction, respectively.

또한, 이동유니트롤장치(230)의 연결대(234)에 형성된 평행키는 맨드렐(210)의 샤프트(211)에 형성된 키홈에 끼워진 상태이다.In addition, the parallel key formed on the connecting table 234 of the mobile unit controller 230 is fitted to the key groove formed on the shaft 211 of the mandrel 210.

이에 따라, 샤프트(211) 회전 시, 이동유니트롤장치(230)는 도 3, 5, 7에 도시된 바와 같이 샤프트(211)와 동일한 각변위로 회전하게 된다.Accordingly, when the shaft 211 is rotated, the movement unit 230 moves in the same angular displacement as the shaft 211 as shown in FIGS. 3, 5, and 7.

이동유니트롤장치(230)는 샤프트(211)에 연동하여 회전되면서 도 3, 5에 도시된 바와 같이 제1가압유니트롤(226-1)과 맨드렐(210) 사이, 제2가압유니트롤(226-2)과 맨드렐(210) 사이의 이격공간(G)을 순차적으로 통과하게 된다.Moving unit 230 is rotated in conjunction with the shaft 211, as shown in Figures 3 and 5, between the first pressure unit 226-1 and the mandrel 210, the second pressure unit ( 226-2) and sequentially pass through the separation space (G) between the mandrel (210).

샤프트(211)의 중심을 기준으로 a방향에 대기 중인 제1가압유니트롤(226-1)과 맨드렐(210) 사이를 이동유니트롤장치(230)가 통과하면, 도 4에 도시된 바와 같이 제1가압유니트롤(226-1)이 맨드렐(210)측으로 이동되어 소재(10)를 가압한다.When the moving unit controller 230 passes between the first pressurizing unit 226-1 and the mandrel 210 waiting in the a direction with respect to the center of the shaft 211, as shown in FIG. 4. The first pressurizing unit 226-1 is moved to the mandrel 210 to pressurize the material 10.

샤프트(211)의 중심을 기준으로 b방향에 대기 중인 제2가압유니트롤(226-2)과 맨드렐(210) 사이를 이동유니트롤장치(230)가 통과하면, 도 6에 도시된 바와 같이 제2가압유니트롤(226-2)이 맨드렐(210)측으로 이동되어 소재(10)를 가압한다.When the moving unit controller 230 passes between the second pressurizing unit 226-2 and the mandrel 210 waiting in the b direction with respect to the center of the shaft 211, as shown in FIG. 6. The second pressurizing unit 226-2 is moved to the mandrel 210 to pressurize the material 10.

이동유니트롤장치(230)가 제2가압유니트롤(226-2)과 맨드렐(210) 사이를 통과한 후 샤프트(211)의 중심을 기준으로 지정 방향에 위치되면, 연결대(234)에 형성된 평행키를 샤프트(211)에 형성된 키홈으로부터 이탈시킨다.When the mobile unit controller 230 is positioned in a predetermined direction with respect to the center of the shaft 211 after passing between the second pressurized unit 226-2 and the mandrel 210, it is formed on the connecting table 234 The parallel key is separated from the key groove formed in the shaft 211.

연결대(234)의 평행키를 샤프트(211)의 키홈으로부터 이탈시키면, 이동유니트롤장치(230)는 연결대(234)와 샤프트(211)를 연결하는 회전축에 구속된 상태를 유지하면서도 맨드렐(210)과 독립적으로 회전할 수 있게 된다.When the parallel key of the connecting rod 234 is separated from the key groove of the shaft 211, the movement unit 230 moves the mandrel 210 while maintaining the state constrained to the rotating shaft connecting the connecting rod 234 and the shaft 211. You can rotate independently.

이동유니트롤장치(230)를 정지시킨 상태에서 맨드렐(210)(샤프트(211))만을 회전시키면서, 소재(10)를 맨드렐(210)의 외면에 권취할 수 있다.The raw material 10 can be wound on the outer surface of the mandrel 210 while rotating only the mandrel 210 (shaft 211) in the state which stopped the mobile unit trolley 230.

이때, 소재(10)는 제1, 2가압유니트롤(226-1, 226-2), 이동유니트롤(236)에 해당되는 3개소, 3방향에서 맨드렐(210)에 가압 접촉된 상태로 원형으로의 권취가 이루어지게 된다.At this time, the material 10 is pressed into contact with the mandrel 210 in three places and three directions corresponding to the first and second pressurization units 226-1 and 226-2 and the mobile unit 236. The winding in a circle is made.

소재(10)의 권취가 완료된 후에는, 제1, 2가압유니트롤(226-1, 226-2)을 맨드렐(210)로부터 다시 이격시키고, 연결대(234)의 평행키를 샤프트(211)의 키홈에 끼운 후 샤프트(211)를 회전시킴으로써 도 2에 도시된 초기 상태로 복귀시킬 수 있다.After the winding of the raw material 10 is completed, the first and second pressurization units 226-1 and 226-2 are separated from the mandrel 210 again, and the parallel key of the connecting table 234 is moved to the shaft 211. After the insertion into the key groove of the shaft 211 can be returned to the initial state shown in FIG.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 권취장치(200)에 의하면, 이동유니트롤장치(230)로 소재(10)의 선단부(11)를 맨드렐(210) 둘레 일측에 일정한 압력으로 가압 접촉시킨 상태를 유지하면서 맨드렐(210)의 회전에 의해 소재(10)를 원형으로 권취시킬 수 있다.According to the material winding device 200 according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above, the front end portion 11 of the material 10 is fixed to one side around the mandrel 210 by the mobile unit controller 230. The material 10 can be wound in a circular shape by the rotation of the mandrel 210 while maintaining the pressure contact state.

이에 따라, 기존에 소재(10)의 선단부(11)가 복수개의 유니트롤 사이와, 유니트롤 각각과 맨드렐 사이를 교대로 통과하는 것을 반복하면서 맨드렐에 일정한 압력으로 가압되지 못함에 따라 발생되던 코일 내경부의 느슨함을 해결할 수 있다.
Accordingly, while the front end portion 11 of the raw material 10 repeatedly passes through the plurality of unit rolls, and between each of the unit rolls and the mandrel, the pressure is not generated by the mandrel at a constant pressure. Loose coil inner diameter can be solved.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 소재 11 : 선단부
31 : 상부핀치롤 32 : 하부핀치롤
200 : 소재 권취장치 210 : 맨드렐
211 : 샤프트 220 : 가압유니트롤장치
221 : 제1실린더 222, 232 : 로드
223 : 힌지연결부 224 : 연결링크
225 : 접촉부 226 : 가압유니트롤
226-1 : 제1가압유니트롤 226-2 : 제2가압유니트롤
230 : 이동유니트롤장치 231 : 제2실린더
234 : 연결대 236 : 이동유니트롤
G : 이격공간10: Material 11:
31: upper pinch roll 32: lower pinch roll
200: material winding device 210: mandrel
211: shaft 220: pressurized unit controller
221: first cylinder 222, 232: rod
223: hinge connection 224: connection link
225 contact portion 226 pressurization unit
226-1: first pressurizing unit 226-2: second pressurizing unit
230: mobile unit control unit 231: second cylinder
234: connecting rod 236: mobile unit
G: space

Claims (5)

회전구동되는 맨드렐;
상기 맨드렐과 이격되게 설치되며, 상기 맨드렐에 권취되는 소재를 설정된 방향에서 상기 맨드렐측으로 가압하여 밀착시키는 가압유니트롤장치; 및
상기 맨드렐의 샤프트에 연결되며, 상기 소재를 상기 맨드렐측으로 가압한 상태로 상기 샤프트의 회전에 연동되어 이동되는 이동유니트롤장치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 권취장치.
Rotary mandrels;
A pressurization unit installed to be spaced apart from the mandrel, and pressurizing the material wound on the mandrel toward the mandrel in a set direction to closely contact the mandrel; And
A moving unit controller connected to the shaft of the mandrel and moved in association with the rotation of the shaft while pressing the material toward the mandrel;
Material winding apparatus comprising a.
제1항에 있어서,
상기 가압유니트롤장치는,
신축구동되는 제1실린더;
일측부가 회전가능하게 설치되고, 타측부가 상기 제1실린더의 로드에 연결되며, 상기 로드에 연동되어 상기 맨드렐에 근접하거나 이격되는 방향으로 회동되는 연결링크; 및
상기 맨드렐과 접하는 상기 연결링크의 접촉부에 회전가능하게 설치되며, 상기 맨드렐에 권취되는 상기 소재에 가압 접촉되는 가압유니트롤;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 권취장치.
The method of claim 1,
The pressurized unit controller,
A first cylinder telescopically driven;
A connection link rotatably installed at one side, the other side connected to the rod of the first cylinder, and rotated in a direction in which the rod is connected to or spaced apart from the mandrel; And
A pressure unit installed in the contact portion of the connection link in contact with the mandrel, the pressure unit is in pressure contact with the material wound on the mandrel;
Material winding apparatus comprising a.
제2항에 있어서,
상기 가압유니트롤장치는,
서로 다른 방향에서 상기 소재에 접촉되는 복수개가 구비되며, 상기 소재의 선단부를 가압한 상태로 이동 중인 상기 이동유니트롤장치가 상기 가압유니트롤과 상기 맨드렐 사이의 이격공간을 통과한 후 상기 맨드렐측으로 순차적으로 이동되어 상기 소재의 중간부를 상기 맨드렐측으로 가압하는 것을 특징으로 하는 소재 권취장치.
3. The method of claim 2,
The pressurized unit controller,
The mandrel is provided in plurality in contact with the material in different directions, and the mobile unit controller being moved while pressing the tip of the material passes through the separation space between the pressure unit and the mandrel. Sequentially moved to the side material winding device, characterized in that to press the intermediate portion of the material to the mandrel side.
제1항에 있어서,
상기 이동유니트롤장치는,
일측부가 상기 샤프트에 연결되고, 타측부가 상기 맨드렐의 둘레 외측으로 연장되는 연결대; 및
상기 연결대의 타측부에 설치되며, 상기 맨드렐에 권취되는 상기 소재에 가압 접촉되고, 상기 가압유니트롤과 상기 맨드렐 사이의 이격공간을 통과하면서 상기 샤프트에 연동하여 이동되는 이동유니트롤;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 권취장치.
The method of claim 1,
The mobile unit controller,
A connecting rod having one side connected to the shaft and the other extending outward from the circumference of the mandrel; And
A movement unit installed in the other side of the connecting unit and being in pressure contact with the material wound around the mandrel and moving in conjunction with the shaft while passing through a space between the pressure unit and the mandrel;
Material winding apparatus comprising a.
제4항에 있어서,
상기 이동유니트롤장치는,
상기 연결대의 타단부에 설치되며, 상기 이동유니트롤이 회전가능하게 축결합되는 로드가 구비되는 제2실린더;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 권취장치.5. The method of claim 4,
The mobile unit controller,
A second cylinder installed at the other end of the connecting table and having a rod rotatably axially coupled to the mobile unit;
Material winding apparatus further comprising a.
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