KR20130119189A - Can supplying apparatus for jacking system of ocean platform - Google Patents

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KR20130119189A
KR20130119189A KR1020120042154A KR20120042154A KR20130119189A KR 20130119189 A KR20130119189 A KR 20130119189A KR 1020120042154 A KR1020120042154 A KR 1020120042154A KR 20120042154 A KR20120042154 A KR 20120042154A KR 20130119189 A KR20130119189 A KR 20130119189A
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auxiliary
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jacking system
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elevating
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KR1020120042154A
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김현철
심송섭
김해원
금윤조
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현대중공업 주식회사
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B17/04—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B2017/0039—Methods for placing the offshore structure

Abstract

PURPOSE: A can supplying apparatus for the jacking system of ocean platform is provided to stably supply and laminate the cans inserted to form jacking columns jacking a top side deck. CONSTITUTION: A can supplying apparatus for the jacking system of ocean platform includes a pair of supports (610), a mounting part (611), a lift part, a lift module (630), and an auxiliary can supplying part. The mounting part is arranged between a pair of supports, and a can (311), which is supplied on the upper end surface from the outside, is mounted on the mounting part. The lift part is arranged on the upper portion of the pair of supports, and grips and lifts the can. The lift module is installed between the pair of supports and the lift part, and lifts the lift part with the fixed stroke. The auxiliary can supplying part temporarily supports the can by supplying an auxiliary can which has the height corresponding to the stroke to the lower end of the can.

Description

해양 플랫폼의 잭킹 시스템용 캔 공급 장치{CAN SUPPLYING APPARATUS FOR JACKING SYSTEM OF OCEAN PLATFORM}CAN SUPPLYING APPARATUS FOR JACKING SYSTEM OF OCEAN PLATFORM}

본 발명은 해양 플랫폼의 잭킹 시스템용 캔 공급 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 탑 사이드 데크를 잭킹하는 잭킹 칼럼들을 형성하도록 투입되는 캔들을 안정적으로 공급 및 적층시킬 수 있는 해양 플랫폼의 잭킹 시스템용 캔 공급 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a can supply device for a jacking system of an offshore platform, and more particularly, to a jacking system of an offshore platform capable of stably feeding and stacking cans introduced to form jacking columns for jacking a top side deck. It relates to a supply device.

일반적으로, 해상에 설치되는 해양 구조물에는 대한민국 공개특허 제10-2010-0008437호(2010.01.26.)에 도시되는 바와 같은, 해양 플랫폼은 해상에서 정유, 거주 공간, 오일 채취와 같은 작업을 하기 위한 구조물을 포함하여 제작된다.In general, offshore structures installed on the sea, as shown in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2010-0008437 (2010.01.26.), The offshore platform is used for operations such as oil refining, living space, oil extraction at sea It is manufactured including the structure.

따라서, 상기와 같은 해양 플랫폼은 지면에서 장기간 제작한 이후에, 운송 선박을 통하여 해상으로 운송된다.Thus, such a marine platform is transported by sea through a transport vessel after being manufactured for a long time on the ground.

그리고, 상기와 같이 운송된 해양 플랫폼은 해양에 미리 설치된 레그와 같은 지지 장치와 결합하여 고정 설치된다.Then, the offshore platform transported as described above is fixedly installed in combination with a support device such as a leg pre-installed in the ocean.

상기와 같은 해양 플랫폼은 일정이상의 고중량을 형성하기 때문에, 제작 후에 운송 과정 및 해양 플랫폼의 하단을 지지하는 지지 구조물의 설치들에 요구되는 잭킹 작업에 있어서 큰 어려움이 있다.Since such offshore platform forms a certain high weight, there is a great difficulty in the jacking operation required for the transportation process and the installation of the supporting structure supporting the bottom of the offshore platform after fabrication.

근래에 들어, 해양 플랫폼의 상부 구조물을 고소의 위치를 잭업하는 경우에, 상부 구조물을 안정적으로 잭업할 수 있는 기술의 개발이 요구된다.In recent years, when jacking up the position of the upper structure of the offshore platform, the development of a technology that can stably jack up the upper structure is required.

또한, 상부 구조물이 고중량을 형성하고 있기 때문에, 상부 구조물을 잭업하는 잭킹 칼럼 자체가 휘어질 수 있고, 이러한 경우 대형 안전 사고가 발생되는 문제점이 있다.
In addition, since the upper structure forms a heavy weight, the jacking column itself jacking up the upper structure can be bent, in which case there is a problem that a large safety accident occurs.

본 발명의 목적은, 탑 사이드 데크를 잭킹하는 잭킹 칼럼들을 형성하도록 투입되는 캔들을 안정적으로 공급 및 적층시킬 수 있는 해양 플랫폼의 잭킹 시스템용 캔 공급 장치를 제공함에 있다.
It is an object of the present invention to provide a can supply apparatus for a jacking system of an offshore platform that can stably supply and stack cans that are introduced to form jacking columns that jack the top side deck.

바람직한 양태에 있어서, 본 발명은 한 쌍의 지지체와; 상기 한 쌍의 지지체의 사이에 배치되며, 상단면에 외부로부터 공급되는 캔이 안착되는 평평한 안착부와; 상기 한 쌍의 지지체의 상부에 배치되며, 상기 캔을 그립하여 승강시키는 승강부와; 상기 한 쌍의 지지체와 상기 승강부의 사이에 설치되며, 상기 승강부를 일정 행정으로 승강시키는 승강 모듈; 및 상기 행정에 해당되는 높이를 갖는 보조 캔을 상기 캔의 하단에 공급하여 임시 지지시키는 보조 캔 공급부를 포함하는 해양 플랫폼의 잭킹 시스템용 캔 공급 장치를 제공한다.In a preferred embodiment, the present invention provides a pair of supports; A flat seating portion disposed between the pair of supports, on which a can supplied from the outside is seated; An elevating unit disposed on an upper portion of the pair of supports, the elevating unit for elevating and lifting the can; An elevating module installed between the pair of supports and the elevating unit, and elevating the elevating unit with a predetermined stroke; And it provides a can supply device for a jacking system of the offshore platform comprising a secondary can supply for supplying a temporary can with a height corresponding to the stroke to the lower end of the can temporarily.

상기 각 캔은 볼트 체결되며, 상기 캔은, 980mm의 높이를 형성하고, 상기 보조 캔은 490mm의 높이를 형성하는 것이 바람직하다.Each of the cans is bolted, the cans may form a height of 980 mm, and the auxiliary cans may form a height of 490 mm.

상기 승강 모듈은, 상기 각 지지부에 설치되는 유압 실린더와, 상기 유압 실린더로부터 상방을 따라 상기 행정 길이를 갖도록 신축되며, 상단이 상기 승강부의 하단과 연결되는 실린더 축을 구비하고, 상기 행정 길이는 480m 내지 960mm의 범위를 갖는다.The elevating module includes a hydraulic cylinder installed in each of the supporting portions, a cylinder shaft extended and extended from the hydraulic cylinder so as to have an upper stroke, and an upper end thereof connected to the lower end of the elevating portion, wherein the stroke length is from 480 m to Has a range of 960 mm.

상기 승강부는, 상기 캔이 승강되는 관통부를 형성하는 승강부 몸체와, 상기 관통부 주변을 에워싸도록 상기 승강부 몸체에 설치되며, 외부 동력에 의하여 상기 관통부의 내부로 돌출되어 상기 캔을 그립하는 다수의 그립퍼를 구비하는 것이 바람직하다.The elevating unit may include an elevating unit body forming a penetrating portion through which the can is elevated, and installed on the elevating unit body to surround the periphery of the penetrating portion, and protruding into the penetrating portion by external power to grip the can. It is desirable to have multiple grippers.

상기 캔에는, 상하를 따라 서로 일정 간격을 형성하는 홀들이 형성되고, 상기 각 그립퍼는, 핀 형상로 형성되어 상기 홀에 끼워지도록 형성되는 것이 바람직하다.In the can, holes are formed to form a predetermined distance from each other along the upper and lower sides, and each gripper is formed in a pin shape so as to be fitted into the hole.

상기 보조 캔 공급부는, 일단이 상기 안착부 주변 영역에 회전 지지되고, 타단이 상기 보조 캔을 그립하는 그립하는 로봇암과, 상기 로봇암을 회전시키는 회전 모터를 구비하는 것이 바람직하다.Preferably, the auxiliary can supply unit includes a robot arm to which one end is rotatably supported in a region around the seating portion, and the other end to grip the grip of the auxiliary can, and a rotation motor to rotate the robot arm.

상기 지지체의 주변 영역에는, 상기 캔이 안착되어 대기되는 대기부가 더 설치되되, 상기 대기부는 수평 회전 가능할 수 있다.
In the peripheral region of the support, a standby portion in which the can is seated and waiting may be further installed, and the standby portion may be horizontally rotated.

본 발명은 상기 캔 공급 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 플랫폼의 잭킹 시스템도 제공한다.
The present invention also provides a jacking system of an offshore platform comprising the can supply device.

본 발명은 탑 사이드 데크를 잭킹하는 잭킹 칼럼들을 형성하도록 투입되는 캔들을 안정적으로 공급 및 적층시키도록 하여, 고중량의 탑 사이드 데크를 안정적으로 잭킹하도록 할 수 있는 효과를 갖는다.
The present invention has the effect of stably feeding and stacking cans that are introduced to form jacking columns that jack the top side deck, thereby stably jacking the heavy top side deck.

도 1은 본 발명에 따르는 탑 사이드 데크의 상승 전 상태를 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 탑 사이드 데크 하단부에 젝업 포인트가 설정된 것을 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1의 탑 사이드 데크의 하방에 데크 서포트 장치가 위치된 것을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 해양 플랫폼의 잭킹 시스템용 캔 공급 장치를 보여주는 사시도이다.
도 5 내지 도 11은 본 발명의 해양 플랫폼의 잭킹 시스템용 캔 공급 장치의 작동 과정을 보여주는 도면들이다.1 is a view showing a state before the top side deck according to the present invention.
FIG. 2 is a view illustrating a projection point set at a lower end of the top side deck of FIG. 1.
3 is a view showing that the deck support device is located below the top side deck of FIG.
4 is a perspective view showing a can supply device for a jacking system of the offshore platform of the present invention.
5 to 11 are views showing the operation of the can supply device for the jacking system of the offshore platform of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 해양 플랫폼의 잭킹 시스템용 캔 공급 장치를 설명한다.Hereinafter, a can supply apparatus for a jacking system of an offshore platform of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명의 해양 플랫폼의 잭킹 시스템(jacking system)을 사용한 탑 사이드 데크의 잭업 과정 및 데크 서포트 장치와 결합 및 이송 과정을 설명한다.First, the jack-up process of the top side deck using the jacking system of the offshore platform of the present invention and the coupling and transfer process with the deck support device will be described.

도 1은 본 발명에 따르는 탑 사이드 데크의 상승 전 상태를 보여주는 도면이고, 도 2는 도 1의 탑 사이드 데크 하단부에 젝업 포인트가 설정된 것을 보여주는 도면이고, 도 3은 도 1의 탑 사이드 데크의 하방에 데크 서포트 장치가 위치된 것을 보여주는 도면이다.1 is a view showing a state before the top side deck according to the present invention, Figure 2 is a view showing that the projection point is set at the bottom of the top side deck of Figure 1, Figure 3 is a lower side of the top side deck of Figure 1 The deck support apparatus is located in the drawing.

탑 사이드 데크(Top side deck) 준비Top side deck preparation

도 1 내지 도 3을 참조 하면, 상기 탑 사이드 데크(100)의 준비 과정을 설명한다.1 to 3, the preparation process of the top side deck 100 will be described.

상기 탑 사이드 데크(100)는 해양 플랫폼으로서, 해상에서 시추와 같은 작업을 수행할 수 있는 각 기능별 구조 영역을 갖는 구조물이다.The top side deck 100 is a marine platform, a structure having a structural area for each function that can perform operations such as drilling at sea.

상기 탑 사이드 데크(100)는 해상에 설치되는 다수의 레그(미도시) 상단에 안착되어 지지되는 구조물이다.The top side deck 100 is a structure that is supported by being seated on top of a plurality of legs (not shown) installed in the sea.

상기 탑 사이드 데크(100)의 하단부에는 상기 각 레그의 상단과 안정적으로 결합되는 구조가 형성된다.At the lower end of the top side deck 100 is formed a structure that is stably coupled with the upper end of each leg.

도면에 도시되지는 않았지만, 상기 각 레그의 상단에는 콘(cone) 형상으로 일정 깊이를 이루는 결합홈이 형성된다.Although not shown in the drawings, coupling grooves having a predetermined depth in a cone shape are formed at the upper ends of the legs.

상기 탑 사이드 데크(100)의 하단부의 다수 위치에는 상기 각 레그 상단에 형성된 결합홈에 끼워져 결합되는 결합 부재(미도시)가 설치된다. 여기서, 상기 결합 부재(미도시)는 콘(cone) 형상의 돌출물인 것이 좋다. 상기 결합 부재(미도시)는 6톤 정도의 중량을 갖고, 상하로의 일정 높이를 갖는다.Coupling members (not shown) are inserted into and coupled to coupling grooves formed at upper ends of the legs at a plurality of positions of the lower end portions of the top side deck 100. Here, the coupling member (not shown) may be a cone-shaped protrusion. The coupling member (not shown) has a weight of about 6 tons, and has a predetermined height up and down.

따라서, 상기 탑 사이드 데크(100)를 제작하는 경우, 상기 결합 부재(미도시)를 상기 탑 사이드 테크(100)의 하단부의 다수 위치에 설치되도록 한다.
Therefore, when manufacturing the top side deck 100, the coupling member (not shown) to be installed in a plurality of positions of the lower end of the top side tech 100.

잭업 포지션(jack up position) 설정Set up jack position

상기와 같이 제작되는 탑 사이드 데크(100)는 데크 서포트 장치(200, DSF; deck support facility)와 결합된다.The top side deck 100 is manufactured as described above is coupled to the deck support device (200, DSF; deck support facility).

상기 데크 서포트 장치(200)는 상기 탑 사이드 데크(100)의 하단부와 결합되어 탑 사이드 데크(100)를 지지하는 장치이다.The deck support device 200 is coupled to the lower end of the top side deck 100 to support the top side deck 100.

따라서, 상기와 같이 데크 서포트 장치(200)를 상기 탑 사이드 데크(100)의 하단부에 위치하기 위하여, 상기 탑 사이드 데크(100)를 고소로 상승 위치시켜야 한다.Therefore, in order to position the deck support device 200 at the lower end of the top side deck 100 as described above, the top side deck 100 must be raised to a height.

이때, 잭업 시스템(300)을 사용한다. 상기 잭업 시스템(300)은 탑 사이드 데크(100)의 하단부의 다수 위치를 지지하여 탑 사이드 데크(100)를 순차적으로 잭업시키는 장치이다.At this time, the jack-up system 300 is used. The jack up system 300 is a device for sequentially jacking up the top side deck 100 by supporting a plurality of positions of the lower end of the top side deck 100.

여기서, 탑 사이드 데크(100)의 하단부의 다수 위치에는 잭업 포인트(P1 ~ P9)가 설정된다. 상기 다수의 잭업 포인트(P1 ~ P9)는 상기 탑 사이드 데크(100)의 무게 중심이 안정적으로 유지될 수 있도록 미리 계산되어 산출된 위치이다.Here, jack up points P1 to P9 are set at a plurality of positions of the lower end of the top side deck 100. The plurality of jack-up points P1 to P9 are positions calculated and calculated in advance so that the center of gravity of the top side deck 100 can be stably maintained.

본 발명에서는 상기 다수의 잭업 포인트(P1 ~ P9)를 다수의 콘 형상의 결합 부재(미도시)가 설치되는 위치들 중에 9포인트를 선정하여 결정한다.In the present invention, the plurality of jack-up points P1 to P9 are determined by selecting 9 points among the positions where the plurality of cone-shaped coupling members (not shown) are installed.

상기 9포인트들 중, 6포인트(P1 ~ P6)는 탑 사이드 데크(100)의 하단부에서 서로 대칭이 되도록 3쌍을 형성하여 결정된다. 이를 중앙부 포인트라 한다.Among the nine points, six points P1 to P6 are determined by forming three pairs so as to be symmetrical with each other at the lower end of the top side deck 100. This is called the central point.

상기 9포인트들 중, 나머지 3포인트(P7 ~ P9)는 상기 중앙 포인트의 외측에 배치된다.Among the nine points, the remaining three points P7 to P9 are disposed outside the center point.

상기 3포인트 중, 1포인트(P7)는 상기 중앙 포인트 일측에 배치되고, 2포인트(P8,P9)는 상기 중앙 포인트 타측에 배치된다.Among the three points, one point P7 is disposed on one side of the center point, and two points P8 and P9 are disposed on the other side of the center point.

이어, 상기와 같이 설정된 잭업 포인트(P1 ~ P9)에 설치되는 결합 부재(미도시)인 콘을 제거한다. 상기 콘이 제거된 부분은 탑 사이드 데크(100) 전체의 구성에 있어서 구조적 강도가 일정 이상을 이루는 부분인 것이 좋다.
Subsequently, the cone that is a coupling member (not shown) installed at the jack-up points P1 to P9 set as described above is removed. The portion from which the cone is removed may be a portion in which the structural strength of the top side deck 100 as a whole is greater than or equal to a certain level.

기초 작업Foundation work

상기 잭업 포인트(P1 ~ P9)에 대응되는 위치의 지면(10)에는 각 잭업 시스템(300)이 배치된다. 상기 잭업 시스템(300)은 각 잭업 포인트(P1 ~ P9)를 지지하여 고중량의 탑 사이드 데크(100)를 잭업시켜야 하기 때문에, 이에 해당되는 지면(10)이 지반 침하가 발생되지 않도록 기초를 실시하여야 한다.Each jackup system 300 is disposed on the ground 10 at a position corresponding to the jackup points P1 to P9. Since the jack-up system 300 has to jack up the heavy-weight top side deck 100 by supporting each jack-up point P1 to P9, the ground 10 corresponding to this should be grounded so that ground subsidence does not occur. do.

본 발명에서는 상기 잭업 포인트(P1 ~ P9)에 대응되는 지면(10)의 지지 기반에서, 암반층과 같은 내부 구조물에 파일링(piling)을 실시하여, 탑 사이드 데크를 안정적으로 잭업할 수 있다.In the present invention, the top side deck can be stably jacked up by piling on an internal structure such as a rock layer on the support base of the ground 10 corresponding to the jack up points P1 to P9.

여기서, 상기 기초 작업은 제조되는 탑 사이드 데크(100)의 규격 및 잭업 포인트(P1 ~ P9)가 미리 설정되는 경우에, 탑 사이드 데크(100)의 제작 전에 실시될 수 있다.
In this case, the foundation work may be performed before fabrication of the top side deck 100 when the standard and jack-up points P1 to P9 of the top side deck 100 to be manufactured are set in advance.

잭업 시스템 준비Jackup System Preparation

상기 잭업 시스템(300)은 상기 잭업 포인트(P1 ~ P9)를 지지하여 탑 사이드 데크(100)를 일정의 고소 위치로 순차적으로 잭업하여 위치시키는 시스템이다.The jack up system 300 supports the jack up points P1 to P9 to sequentially jack up the top side deck 100 to a predetermined height.

상기 잭업 시스템(300)은 다수의 잭킹 칼럼(310)과, 상기 잭킹 칼럼(310)의 하단을 지지는 지지부(320)와, 상기 지지부(320)에 구비되어 순차적으로 수직 배치되는 일정 규격의 캔(311)을 공급하는 캔 공급 장치(600)로 구성된다.The jack-up system 300 includes a plurality of jacking columns 310, a support 320 supporting the lower ends of the jacking columns 310, and cans of a predetermined size provided in the support 320 and sequentially arranged vertically. The can supply apparatus 600 which supplies 311 is comprised.

여기서, 상기 잭킹 칼럼(310)은 다수의 캔(311)이 수직 방향을 따라 순차적으로 적층되어 일정 높이를 이룰 수 있는 장치로서, 탑 사이드 데크(100) 하단부에 배치되는 경우에는 캔(311)이 공급되지 않는 상태를 이룬다.Here, the jacking column 310 is a device in which a plurality of cans 311 are sequentially stacked in a vertical direction to achieve a predetermined height. When the cans 311 are disposed at the lower end of the top side deck 100, the cans 311 are It is not supplied.

상기 잭업 시스템(300)을 제작된 탑 사이드 데크(100)의 하단부에 위치시킨다. 여기서, 상기와 같이 제거되는 결합 부재(미도시)인 콘으로 인하여, 지면(10)과 탑 사이드 데크(100)의 하단부 사이에는 일정의 갭이 형성된다.The jack-up system 300 is positioned at the lower end of the manufactured top side deck 100. Here, due to the cone of the coupling member (not shown) removed as described above, a predetermined gap is formed between the ground 10 and the lower end of the top side deck 100.

상기 잭업 시스템(300)은 상기 갭을 통하여 상기 잭업 포인트(P1 ~ P9) 위치로 이동 위치될 수 있다.The jack up system 300 may be moved to the jack up point (P1 ~ P9) position through the gap.

따라서, 잭업 시스템(300)의 각 잭킹 칼럼(310)은 잭업 포인트(P1 ~ P9)로 이동되어 위치된다.Accordingly, each jacking column 310 of the jackup system 300 is moved to and positioned at the jackup points P1 to P9.

상여기서, 상기 다수의 잭킹 칼럼(310)은 총 15개로 구비된다.In addition, the plurality of jacking column 310 is provided with a total of 15.

즉, 상기 중앙 포인트에서의 각 포인트에는 잭킹 칼럼(310)이 한 쌍으로 배치되고, 상기 나머지 3포인트에는 잭킹 칼럼(310)이 단일개로 구비된다.That is, the jacking column 310 is disposed in pairs at each point at the center point, and the jacking column 310 is provided as a single piece at the remaining three points.

이어, 각 잭업 포인트(P1 ~ P9)에서, 캔 공급 장치(600)를 사용하여 캔(311)을 순차적으로 공급하면서 수직으로 적층하여 탑 사이드 테크(100)를 상방으로 순차적으로 상승 위치시킨다.Subsequently, at each jack-up point P1 to P9, the can 311 is sequentially stacked while sequentially supplying the can 311 using the can supply device 600 to sequentially position the top side tech 100 upward.

상기와 같은 과정의 반복에 의하여, 탑 사이드 데크(100)는 일정의 고소 위치에 위치될 수 있다. 따라서, 상기 탑 사이드 데크(100)의 하단부는 지면(10)과 일정의 높이를 이룰 수 있다. 상기 높이는 후술되는 데크 서포트 장치(200)가 인입될 수 있는 높인 것이 좋다.
By repeating the above process, the top side deck 100 may be located at a certain height position. Accordingly, the lower end of the top side deck 100 may form a predetermined height with the ground 10. The height is high enough that the deck support device 200 to be described later can be retracted.

데크 서포트 장치 배치Deck Support Device Placement

상기 데크 서포트 장치(200)는 상기 탑 사이드 데크(100)의 하방에 위치되어, 상기 탑 사이드 테크(100)의 하단부와 결합되는 장치이다.The deck support device 200 is located below the top side deck 100 and is coupled to the lower end of the top side tech 100.

상기 데크 서포트 장치(200)는 고중량을 갖는 구조물로서, APS 모듈(400)에 의하여 부양된 상태에서, 레일(미도시)을 따라 이동되어 상기 탑 사이드 데크(100)의 하방에 위치된다.The deck support device 200 is a structure having a high weight, in a state supported by the APS module 400, is moved along a rail (not shown) and positioned below the top side deck 100.

상기 레일은 일정 길이의 콘크리트 블록(500) 상에 설치된다.The rail is installed on a concrete block 500 of a predetermined length.

상기 APS 모듈(400)은 공압을 사용하여 레일 상에서 상기 데크 서포트 장치(200)를 부양된 상태를 형성하고, 유압 잭을 사용하여 상기 데크 서포트 장치(200)를 일정 높이로 상승시킬 수 있다.The APS module 400 may form a state in which the deck support device 200 is supported on the rail using pneumatic pressure, and the deck support device 200 may be raised to a predetermined height by using a hydraulic jack.

또한, 도면에 도시되지는 않았지만, 풀 푸쉬 시스템을 사용하여, 상기 데크 서포트 장치(200)를 레일을 따라 탑 사이드 데크(100)의 하방으로 이동 위치시킨다.In addition, although not shown in the figure, using the pull push system, the deck support device 200 is moved to the lower side of the top side deck 100 along the rail.

상기 풀 푸쉬 시스템은 신축 가능한 축을 갖는 실린더를 구비할 수 있다. 상기 축이 레일에 연결되고, 실린더 타단이 데크 서포트 장치(200)에 연결된다. 상기 축에는 그립퍼가 구비된다. 상기 그립퍼는 레일을 선택적으로 그립할 수 있는 장치이다.The pull push system may have a cylinder having a flexible shaft. The shaft is connected to the rail, and the other end of the cylinder is connected to the deck support device 200. The shaft is provided with a gripper. The gripper is a device that can selectively grip the rail.

따라서, 그립퍼를 사용하여 레일을 선택적으로 그립하면서, 실린더 축을 신축함으로써, 데크 서포트 장치(200)는 레일을 따라 일정 간격으로 이동되어 탑 사이드 데크(100)의 하방에 위치된다.
Accordingly, by selectively gripping the rail using a gripper, the cylinder support is stretched and contracted so that the deck support device 200 is moved below the top side deck 100 at regular intervals along the rail.

탑 사이드 테크 안착Top side tech seating

상기와 같이 데크 서포트 장치(200)가 탑 사이드 데크(100)의 하방에 위치되면, 잭업 시스템(300)을 사용하여 상기 탑 사이드 데크(100)를 상기 데크 서포트 장치(200) 상에 안착시켜, 이들을 서로 결합시킨다.When the deck support device 200 is positioned below the top side deck 100 as described above, the top side deck 100 is seated on the deck support device 200 using the jack-up system 300, Combine them together.

여기서, 상기 잭업 시스템(300)은 각 잭업 포인트(P1 ~ P9)에서 공급된 캔(311)을 순차적으로 제거함으로써, 탑 사이드 데크(100)의 위치를 순차적으로 하강시킬 수 있다.Here, the jack up system 300 may sequentially lower the position of the top side deck 100 by sequentially removing the cans 311 supplied from the jack up points P1 to P9.

상기 데크 서포트 장치(200)의 상단에는 다수의 결합 포인트(210)가 형성된다.A plurality of coupling points 210 are formed at the upper end of the deck support device 200.

상기 결합 포인트(210)는 실질적으로 탑 사이드 데크(100)의 하단부에 형성된 다수의 데크 서포트 유닛(120, DSU; deck support unit)과 결합되는 부분이다.The coupling point 210 is a portion that is coupled to a plurality of deck support units (DSUs) (120, DSU) substantially formed on the lower end of the top side deck 100.

즉, 상기 탑 사이드 데크(100)의 하단부에 형성된 다수의 데크 서포트 유닛(120)이 상기 결합 포인트(210)에 안착됨으로써, 탑 사이드 데크(100)는 상기 데크 서포트 장치(200)에 안착되어 결합된다. 여기서, 상기 결합시, 충격 흡수 역시 중요한 이슈(issue)이다.That is, the plurality of deck support units 120 formed at the lower end of the top side deck 100 is seated on the coupling point 210, so that the top side deck 100 is seated on the deck support device 200 and coupled. do. Here, in the combination, shock absorption is also an important issue.

이때, 탑 사이드 데크(100)의 하중은 다수의 콘크리트 블록(500) 상에서 데크 서포트 장치(200)의 하단부를 지지하는 APS 모듈(400)에 의하여 데크 서포트 장치(200) 측으로 분산될 수 있다.In this case, the load of the top side deck 100 may be distributed to the deck support device 200 by the APS module 400 supporting the lower end of the deck support device 200 on the plurality of concrete blocks 500.

따라서, 상기 APS 모듈(400)은 탑 사이드 데크(100)를 데크 서포트 장치(200)의 상단에 안정적으로 안착시킬 수 있다.Accordingly, the APS module 400 may stably seat the top side deck 100 on the top of the deck support device 200.

상기와 같이 탑 사이드 데크(100)가 데크 서포트 장치(200)의 상단에 안착되면, 잭업 시스템(300)을 각 잭업 포인트(P1 ~ P9)로부터 제거할 수 있다.When the top side deck 100 is seated on the top of the deck support device 200 as described above, the jack up system 300 can be removed from each jack up point (P1 ~ P9).

그리고, 상기 잭업 포인트(P1 ~ P9)에 미리 제거된 콘 형상의 결합 부재(미도시)를 용접하여 재 설치한다.Then, the cone-shaped coupling member (not shown) removed in advance to the jack-up points P1 to P9 is welded and reinstalled.

이때, 결합 부재(미도시)는 이동 장치(미도시)를 사용하여 고소 위치의 잭업 포인트로 이동시킬 수 있다.At this time, the coupling member (not shown) may be moved to the jack-up point of the height position using a moving device (not shown).

상기 이동 장치는 일정 높이의 타워와, 이를 이동할 수 있는 이동차를 구비할 수 있다.The moving device may include a tower having a predetermined height and a moving vehicle capable of moving the tower.

상기 타워의 상단에 결합 부재(미도시)를 안착시킨 상태에서, 이동차를 사용하여 잭업 포인트(P1 ~ P9)로 이동시킨다. 여기서, 상기 타워의 상단 높이는 잭업 포인트(P1 ~ P9) 근방에 위치되는 높이를 이룬다.In a state in which a coupling member (not shown) is seated on the top of the tower, a moving vehicle is used to move to the jack-up points P1 to P9. Here, the top height of the tower forms a height located near the jack-up points (P1 ~ P9).

이어, 상기 타워의 상단에 안착된 결합 부재(미도시)를 용접과 같은 접합 방법을 사용하여 상기 잭업 포인트(P1 ~ P9)에 재 용접한다. 상기 이동 장치는 재용접 후, 외부로 이동 위치된다.Subsequently, the coupling member (not shown) seated on the top of the tower is re-welded to the jack-up points P1 to P9 using a joining method such as welding. The moving device is moved outwardly after rewelding.

따라서, 각 잭업 포인트(P1 ~ P9)에는 콘 형상의 결합 부재(미도시)가 재 용접되어 원상 복귀될 수 있다.
Therefore, a cone-shaped coupling member (not shown) may be re-welded to each jack-up point P1 to P9 to return to the original position.

해양 부상체 이송Marine Float Transport

상기와 같이 결합된 해양 부상체를 해상으로 운송하기 위한 운송 선박의 일정 안착 위치에 이송시켜야 한다.The combined marine floating body as described above should be transported to a certain seating position of the transport ship for transporting by sea.

여기서, 상기 안착 위치에서 데크 서포트 장치(200)의 하단부를 지지하는 APS 모듈(400)에서 유압을 사용하여 해상 부상체를 하강시켜, 안착 위치에 미리 준비되는 그릴리지(미도시)의 상단에 안착시킨다.Here, the marine floating body is lowered using hydraulic pressure in the APS module 400 supporting the lower end of the deck support device 200 in the seating position, and seated on the top of the grille (not shown) prepared in advance in the seating position. Let's do it.

이에 따라, 본 발명에서는 상기 해상 부상체를 안착 위치에서 안정적으로 지지할 수 있다.
Accordingly, in the present invention, the marine floating body can be stably supported at the seating position.

본 발명은 상기와 같은 일련의 작업 공정 중에, 잭업 시스템(300)을 사용하여 탑 사이드 데크(100)를 고소로 잭업하는 과정에서 중요하게 요구된다.The present invention is important in the process of jacking up the top side deck 100 using the jack-up system 300 during the series of work processes as described above.

본 발명은 잭업 시스템에 포함되는 잭업 칼럼들을 형성할 수 있도록 캔들을 순차적으록 공급하여 안정적으로 적층되도록 함으로써, 탑 사이드 데크를 안정적으로 잭업할 수 있는 기술이다.The present invention is a technology capable of stably jacking up the top side deck by supplying the cans sequentially so as to form the jackup columns included in the jackup system to be stacked stably.

도 4는 본 발명의 해양 플랫폼의 잭킹 시스템용 캔 공급 장치를 보여주는 사시도이다.4 is a perspective view showing a can supply device for a jacking system of the offshore platform of the present invention.

도 4를 참조 하여, 본 발명의 해양 플랫폼의 잭킹 시스템용 캔 공급 장치의 구성을 설명한다.With reference to FIG. 4, the structure of the can supply apparatus for the jacking system of the offshore platform of this invention is demonstrated.

도 4를 참조 하면, 상기 캔 공급 장치(600)는 한 쌍의 지지체(610)와, 상기 한 쌍의 지지체(610)의 사이에 배치되며, 상단면에 외부로부터 공급되는 캔(311)이 안착되는 평평한 안착부(611)와, 상기 한 쌍의 지지체(610)의 상부에 배치되며, 상기 캔(311)을 그립하여 승강시키는 승강부(620), 상기 한 쌍의 지지체(610)와 상기 승강부(620)의 사이에 설치되며, 상기 승강부(620)를 일정 행정으로 승강시키는 승강 모듈(630)과, 상기 행정에 해당되는 높이를 갖는 보조 캔(643)을 상기 캔(311)의 하단에 공급하여 임시 지지시키는 보조 캔 공급부(640)를 구비한다.Referring to FIG. 4, the can supply device 600 is disposed between a pair of supports 610 and the pair of supports 610, and a can 311 supplied from the outside is seated on an upper surface thereof. A flat seating portion 611 and an upper portion of the pair of supports 610, and a lifting portion 620 that grips and lifts the can 311, and the pair of supports 610 and the elevation. The lifting module 630 installed between the parts 620 and elevating the elevating unit 620 on a predetermined stroke, and the auxiliary can 643 having a height corresponding to the stroke, the lower end of the can 311. The auxiliary can supply part 640 which supplies to and temporarily supports it is provided.

상기 각 캔(311)은 볼트 체결되며, 상기 캔(311)은, 980mm의 높이를 형성하고, 상기 보조 캔(643)은 490mm의 높이를 형성한다.Each can 311 is bolted, the can 311 forms a height of 980 mm, and the auxiliary can 643 forms a height of 490 mm.

상기 승강 모듈(630)은, 상기 각 지지체(610)에 설치되는 유압 실린더(631)와, 상기 유압 실린더(631)로부터 상방을 따라 상기 행정 길이를 갖도록 신축되며, 상단이 상기 승강부(620)의 하단과 연결되는 실린더 축(632)을 구비한다.The lifting module 630 is stretched to have the stroke length along the upper direction from the hydraulic cylinder 631 and the hydraulic cylinder 631 installed on the respective support 610, the upper end of the lifting unit 620 It has a cylinder shaft 632 connected to the bottom of the.

상기 행정 길이는 480m 내지 960mm의 범위를 가질 수 있으며, 바람직하게는 510mm인 것이 좋다.The stroke length may have a range of 480m to 960mm, preferably 510mm.

상기 승강부(620)는, 상기 캔(311)이 승강되는 관통부(620a)를 형성하는 승강부 몸체(621)와, 상기 관통부(620a) 주변을 에워싸도록 상기 승강부 몸체(621)에 설치되며, 외부 동력에 의하여 상기 관통부(620a)의 내부로 돌출되어 상기 캔(311)을 그립하는 다수의 그립퍼(622)를 구비한다.The elevating part 620 includes an elevating part body 621 forming a through part 620a to which the can 311 is lifted, and the elevating part body 621 so as to surround the periphery of the through part 620a. And a plurality of grippers 622 protruding into the through part 620a by external power to grip the can 311.

상기 캔(311)에는, 상하를 따라 서로 일정 간격을 형성하는 홀들(311a)이 형성되고, 상기 각 그립퍼(622)는, 핀 형상로 형성되어 상기 홀(311a)에 끼워지도록 형성된다.Holes 311a are formed in the can 311 to form a predetermined gap with each other along the upper and lower sides, and the grippers 622 are formed in a pin shape to be fitted into the holes 311a.

상기 보조 캔 공급부(640)는, 일단이 상기 안착부(611) 주변 영역에 회전 지지되고, 타단이 상기 보조 캔(643)을 그립하는 그립하는 로봇암(641)과, 상기 로봇암(641)을 회전시키는 회전 모터(642)를 구비한다.The auxiliary can supply unit 640 is rotatably supported in an area around the seating unit 611, and the other end of the auxiliary can supply unit 640 grips the robot arm 641 that grips the auxiliary can 643, and the robot arm 641. It has a rotary motor 642 for rotating.

상기 지지체(610)의 주변 영역에는, 상기 캔(311)이 안착되어 대기되는 대기부(650)가 더 설치되되, 상기 대기부(650)는 수평 회전 가능할 수 있다.
In the peripheral area of the support 610, a waiting unit 650 on which the can 311 is seated and waiting may be further installed, and the waiting unit 650 may be horizontally rotated.

도 5 내지 도 11은 본 발명의 해양 플랫폼의 잭킹 시스템용 캔 공급 장치의 작동 과정을 보여주는 도면들이다.5 to 11 are views showing the operation of the can supply device for the jacking system of the offshore platform of the present invention.

도 5 내지 도 11을 참조 하여, 본 발명의 캔 공급 장치의 작동을 설명하도록 한다.5 to 11, it will be described the operation of the can supply apparatus of the present invention.

도 5를 참조 하면, 캔들이 서로 볼트 체결된 상태로 안착부에 위치되고, 이들은 승강부의 관통부에 직립된 상태로 배치된다. 상기 캔의 높이는 960mm를 이루는 규격 캔이다.Referring to FIG. 5, the cans are positioned in the seating part in a state where the cans are bolted to each other, and they are disposed upright in the penetrating part of the lifting part. The height of the can is a standard can 960mm.

상기 캔들은 안착부로부터 상부를 따라 제 1,2,3캔이라 한다.The cans are called first, second and third cans along the upper part from the seating portion.

도 6을 참조 하면, 승강부는 그 내부에 설치된 그립퍼들을 관통부에 배치된 제 2캔 측으로 돌출시킨다.Referring to FIG. 6, the lifting unit protrudes the grippers installed therein to the second can side disposed in the through part.

여기서, 상기 그립퍼들은 핀과 같은 형상으로 형성되기 때문에, 제 2캔에 형성된 홀들에 용이하게 끼워질 수 있다.Here, since the grippers are formed in the shape of a pin, they can be easily fitted into the holes formed in the second can.

도 7을 참조 하면, 승강부는 승강 모듈에 의하여 상방으로 일정 행정 바람직하게는 510mm 상방으로 캔들을 잭업시킨다.Referring to Figure 7, the lifting unit jacks up the candle by a predetermined stroke upward by a lifting module, preferably 510mm upward.

이에 따라, 제 1캔은 안착부로부터 501mm의 유격을 이룰 수 있다.Accordingly, the first can can achieve a clearance of 501 mm from the seating portion.

도 8을 참조 하면, 이어, 보조 캔 공급부는 회전 모터를 사용하여 로봇암을 회전시키고, 이에 의하여 보조 캔을 안착부에 이동 위치시킨다.Referring to FIG. 8, the auxiliary can supply unit then rotates the robot arm using a rotating motor, thereby moving the auxiliary can to the seating part.

여기서, 상기 보조 캔에는 홀이 형성되고, 상기 보조 캔의 높이는 480mm를 이룬다.Here, a hole is formed in the auxiliary can, and the height of the auxiliary can is 480 mm.

이에 따라, 상승된 제 1캔 하단과 보조 캔 상단 사이에는 30mm의 갭이 형성된다.Accordingly, a gap of 30 mm is formed between the raised first can bottom and the auxiliary can top.

보조 캔을 안착시킨 이후에, 회전 모터는 로봇암을 원위치로 복귀시킨다.After seating the auxiliary can, the rotating motor returns the robot arm to its original position.

도 9를 참조 하면, 승강 모듈은 실린더 축을 하강시켜, 승강부 및 제 1,23캔을 30mm 하강시킨다.Referring to FIG. 9, the elevating module lowers the cylinder shaft and lowers the elevating portion and the 1,23 cans by 30 mm.

이에 따라, 제 1캔과 보조 캔은 서로 밀착될 수 있다.Accordingly, the first can and the auxiliary can may be in close contact with each other.

도 10 및 도 11을 참조 하면, 이어, 승강부는 그립퍼를 원위치로 복귀시킨다.10 and 11, the lift unit then returns the gripper to its original position.

그리고, 승강부는 도 5 내지 도 10에 도시되는 과정을 반복하기 위하여 승강 모듈에 의하여 원위치로 복귀 대기된다.Then, the lifting unit waits to return to its original position by the lifting module in order to repeat the process illustrated in FIGS. 5 to 10.

그리고, 보조 캔은 로봇암에 의하여 제And the auxiliary can is made by robot arm

이에 따라, 본 발명에 따르는 실시예는 캔에 상하부 일정 위치에 형성되는 홀들을 그빌퍼를 사용하여, 순차적으로 상승시켜, 탑 사이드 데크를 안정적으로 잭업할 수 있고, 이때, 보조 캔을 사용하여 480mm 간격의 잭업을 가능하게 함으로써, 하나의 캔을 다중으로 승강시켜 더 안정적인 잭업 작업을 수행할 수 있다.
Accordingly, according to the embodiment of the present invention, the holes formed at a predetermined position in the upper and lower portions of the can are sequentially raised using the bilper, so that the top side deck can be stably jacked up, and at this time, the auxiliary can is 480 mm. By enabling jackups at intervals, one can be lifted multiplely to perform more stable jackup work.

100 : 탑 사이드 데크 110 : 결합 부재
120 : 데크 서포트 유닛(LSU) 200 : 데크 서포트 장치(DSF)
210 : 결합 포인트 300 : 잭업 시스템
310 : 잭킹 칼럼 311 : 캔
400 : APS 모듈 500 : 콘크리트 블록
600 : 캔 공급 장치 610 : 지지체
620 : 승강부 630 : 승강 모듈
640 : 보조 캔 공급부 650 : 대기부100: top side deck 110: coupling member
120: Deck Support Unit (LSU) 200: Deck Support Unit (DSF)
210: Coupling Point 300: Jack Up System
310: jacking column 311: can
400: APS Module 500: Concrete Block
600: can supply device 610: support
620: lifting unit 630: lifting module
640: auxiliary can supply 650: standby

Claims (8)

한 쌍의 지지체;
상기 한 쌍의 지지체의 사이에 배치되며, 상단면에 외부로부터 공급되는 캔이 안착되는 평평한 안착부;
상기 한 쌍의 지지체의 상부에 배치되며, 상기 캔을 그립하여 승강시키는 승강부;
상기 한 쌍의 지지체와 상기 승강부의 사이에 설치되며, 상기 승강부를 일정 행정으로 승강시키는 승강 모듈; 및
상기 행정에 해당되는 높이를 갖는 보조 캔을 상기 캔의 하단에 공급하여 임시 지지시키는 보조 캔 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 플랫폼의 잭킹 시스템용 캔 공급 장치.
A pair of supports;
A flat seating part disposed between the pair of supports, and on which a can supplied from the outside is seated;
An elevating unit disposed on an upper portion of the pair of supports, the elevating unit for elevating and lifting the can;
An elevating module installed between the pair of supports and the elevating unit, and elevating the elevating unit with a predetermined stroke; And
And an auxiliary can supply unit for supplying an auxiliary can having a height corresponding to the stroke to a lower end of the can and temporarily supporting the can.
제 1항에 있어서,
상기 각 캔은 볼트 체결되며,
상기 캔은, 980mm의 높이를 형성하고,
상기 보조 캔은 490mm의 높이를 형성하는 것을 특징으로 하는 해양 플랫폼의 잭킹 시스템용 캔 공급 장치.
The method of claim 1,
Each can is bolted,
The cans form a height of 980 mm,
The can supply device for the jacking system of the offshore platform, characterized in that the auxiliary cans form a height of 490mm.
제 2항에 있어서,
상기 승강 모듈은,
상기 각 지지부에 설치되는 유압 실린더와, 상기 유압 실린더로부터 상방을 따라 상기 행정 길이를 갖도록 신축되며, 상단이 상기 승강부의 하단과 연결되는 실린더 축을 구비하되,
상기 행정 길이는 480m 내지 960mm의 범위를 갖는 것을 특징으로 하는 해양 플랫폼의 잭킹 시스템용 캔 공급 장치.
3. The method of claim 2,
The lifting module,
Hydraulic cylinders installed in each of the supporting portion, and extending from the hydraulic cylinder to have the stroke length along the upper direction, the upper end is provided with a cylinder shaft connected to the lower end of the lifting portion,
The stroke length can supply device for jacking system of the offshore platform, characterized in that the range of 480m to 960mm.
제 1항에 있어서,
상기 승강부는,
상기 캔이 승강되는 관통부를 형성하는 승강부 몸체와,
상기 관통부 주변을 에워싸도록 상기 승강부 몸체에 설치되며, 외부 동력에 의하여 상기 관통부의 내부로 돌출되어 상기 캔을 그립하는 다수의 그립퍼를 구비하는 것을 특징으로 하는 해양 플랫폼의 잭킹 시스템용 캔 공급 장치.
The method of claim 1,
The elevating unit includes:
A lifting part body forming a through part through which the can is lifted and lowered;
Cans for jacking system of the offshore platform is provided on the lifting body to surround the through portion, a plurality of grippers projecting into the through portion by the external power to grip the can Device.
제 4항에 있어서,
상기 캔에는, 상하를 따라 서로 일정 간격을 형성하는 홀들이 형성되고,
상기 각 그립퍼는, 핀 형상로 형성되어 상기 홀에 끼워지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 해양 플랫폼의 잭킹 시스템용 캔 공급 장치.
5. The method of claim 4,
In the can, holes are formed to form a predetermined distance from each other along the top and bottom,
Each gripper is formed in a pin shape to be inserted into the hole can supply device for jacking system of the offshore platform.
제 1항에 있어서,
상기 보조 캔 공급부는,
일단이 상기 안착부 주변 영역에 회전 지지되고, 타단이 상기 보조 캔을 그립하는 그립하는 로봇암과,
상기 로봇암을 회전시키는 회전 모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 해양 플랫폼의 잭킹 시스템용 캔 공급 장치.
The method of claim 1,
The auxiliary can supply unit,
A robot arm having one end rotatably supported in an area around the seating portion, and the other end gripping the auxiliary can;
And a rotary motor for rotating the robot arm.
제 1항에 있어서,
상기 지지체의 주변 영역에는,
상기 캔이 안착되어 대기되는 대기부가 더 설치되되,
상기 대기부는 수평 회전 가능한 것을 특징으로 하는 해양 플랫폼의 잭킹 시스템용 캔 공급 장치.
The method of claim 1,
In the peripheral region of the support,
Waiting unit is installed is waiting for the can is seated,
The can supply device for the jacking system of the offshore platform, characterized in that the waiting portion is horizontally rotatable.
제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항의 캔 공급 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 플랫폼의 잭킹 시스템.
A jacking system for an offshore platform, comprising the can supply of any one of claims 1 to 7.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20160000252A (en) * 2014-06-24 2016-01-04 구수본 Method for adjust the height of Heavy weight object
KR20170021146A (en) * 2015-08-17 2017-02-27 대우조선해양 주식회사 Jacking system and method for assembly upward adjustment

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