KR20130117093A - Method to protect relay-attack of smartkey system - Google Patents

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KR20130117093A
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Abstract

PURPOSE: A relay attack prevention method of a smart key system is provided to prevent the robbery possibility of articles stored in a vehicle in advance by determining a normal user. CONSTITUTION: An information transceiving step (S10) transmits a response signal including two or more kind information to a smart key (SMK) unit by receiving a signal applied by the SMK unit through a FOB key. A decoding step decodes the response signal received by the SMK unit (S20). A normal user determination step (S30) determines the state of a passive operation signal by using a distance between the vehicle and the FOB key. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Decoding step; (CC) Normal user determination step; (DD) Yes; (EE) Encoding code identical ?; (FF) No; (GG) SMK unit operation signal applying; (HH) End; (S10) Information transception step

Description

스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법{Method to protect Relay-attack of Smartkey System}[0001] The present invention relates to a smart key system,

본 발명은 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 포브 키를 휴대하고 있는 사용자가 차량을 눈으로 확인할 수 없을 정도로 소정거리 이상으로 멀어진 경우에도 차량으로부터 LF신호(LF Signal)이 상기 포브 키로 전달(이를, Relay Attack'이라 한다)되어 제3자에 의하여 차량 도난이 가능한 문제점을 극복할 수 있는 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for preventing a relay attack of a smart key system, and more particularly, a LF signal (LF signal) from a vehicle even when a user carrying a fob key is separated from the vehicle by a predetermined distance or more. ) Is transmitted to the fob key (hereinafter referred to as a relay attack), and a method for preventing a relay attack of a smart key system capable of overcoming a problem that a vehicle can be stolen by a third party.

일반적으로, 차량에 있어서 스마트키 시스템이라 함은, 운전자(또는 사용자)가 포브 키(FOB Key)를 휴대하고 스마트키 유닛(이하, SMK Unit이라 칭한다)은 상기 포브 키로부터 인가되는 암호화 코드를 해석하여 정상 사용자임을 인증할 경우에만 차체의 각종 기능 동작부를 작동시키도록 함으로써 차량의 도난 사고를 예방 및 방지하는 시스템을 말한다.In general, a smart key system in a vehicle means that a driver (or user) carries a fob key and a smart key unit (hereinafter referred to as SMK unit) interprets an encryption code applied from the fob key. It is a system that prevents and prevents theft accident of a vehicle by operating various functional operation parts of the vehicle only when authenticating that the user is a normal user.

즉, 사용자가 상기 포브 키를 휴대하면서 상기 차량에 소정 거리 이내로 접근하면, 상기 SMK UNIT은 상기 포브 키를 웨이크 업(Wake-Up)시킨 후 상기 포브 키에 내장된 트랜스폰더의 암호화 데이터를 상호 통신하여 정상 사용자 ID를 인증하는 절차를 거친 후, 정상 사용자라고 판정되면 차량의 엔진 시동, 트렁크 도어의 개폐, 사이드 도어의 개폐 등 각종 기능 동작부의 작동이 가능한 상태로 전환시킨다.That is, when a user approaches the vehicle within a predetermined distance while carrying the fob key, the SMK UNIT wakes up the fob key and then communicates encrypted data of a transponder embedded in the fob key. After the process of authenticating the normal user ID, if it is determined that the user is a normal user, various functions such as starting the engine of the vehicle, opening / closing the trunk door, opening / closing the side door, and the like are operated.

그런데, 상기 사이드 도어를 오픈시킬 때 신호전달체계는 다음 두 가지 상황으로 구분될 수 있다. 즉, 첫째는, 상기 정상 사용자 ID를 인증한 후, 상기 포브 키에 구비된 각종 기능 동작부의 작동 스위치 중 상기 사이드 도어의 작동과 관련된 스위치를 사용자가 직접 입력하여 소정의 신호를 상기 SMK UNIT에 송신하는 경우이고, 둘째는, 상기 정상 사용자 ID를 인증한 후, 사이드 도어의 손잡이로부터 발생되는 트리거링 신호를 상기 SMK UNIT에 송신하는 경우이다.However, when the side door is opened, the signal transmission system may be classified into the following two situations. That is, first, after authenticating the normal user ID, a user directly inputs a switch related to the operation of the side door among operating switches of various function operating units provided in the PODK key, and sends a predetermined signal to the SMK UNIT And the second is a case of transmitting a triggering signal generated from the handle of the side door to the SMK UNIT after authenticating the normal user ID.

상기 사이드 도어의 손잡이로부터 발생되는 트리거링 신호는 직접 사용자가 상기 사이드 도어의 손잡이를 잡아당기는 동작으로 발생할 수도 있고, 상기 사이드 도어의 손잡이에 구비된 트리거링 버튼을 누름으로써 발생할 수도 있다.The triggering signal generated from the handle of the side door may be generated by the user directly pulling the handle of the side door or may be caused by pressing a triggering button provided on the handle of the side door.

여기서, 종래 기술에 따른 스마트키 시스템에서 상기 SMK UNIT과 상기 포브 키 사이에 수행되는 정상 사용자 ID 인증과정을 간략하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a normal user ID authentication process performed between the SMK UNIT and the Pov key in the smart key system according to the related art will be briefly described.

먼저, 상기 포브 키가 차량에 소정 거리 이내로 접근하거나, 상기 사이드 도어의 손잡이를 직접 잡아당기면 첼린지 신호(Challenge Signal)이 발생하고, 발생된 상기 첼린지 신호는 상기 SMK UNIT에 의하여 변조 및 복조되어 상기 포브 키의 LF 수신기에 의하여 수신된다.First, when the fob key approaches the vehicle within a predetermined distance or pulls the handle of the side door directly, a challenge signal is generated, and the generated signal is modulated and demodulated by the SMK UNIT. Received by the LF receiver of the fob key.

상기 포브 키가 상기 첼린지 신호를 인가받으면, 아이디 코드 및 암호화 코드를 포함하는 반응 신호(Response Signal)를 상기 포브 키의 RF 송신기를 이용하여 송신하고, 이를 상기 SMK UNIT의 RF 수신기가 받아서 미리 저장된 아이디 코드 및 암호화 코드가 일치하는지 여부를 판정한 다음, 그 코드가 일치할 경우에만 상기 기능 동작부의 작동을 가능하게 하는 것이다.When the Pawkey receives the challenge signal, a response signal including an ID code and an encryption code is transmitted using the RF transmitter of the Pawkey, and the RF receiver of the SMK unit receives the response signal and stores it in advance It is determined whether or not the ID code and the encryption code coincide with each other, and then the operation of the function operation section is enabled only when the code matches.

그러나, 종래 기술에 따른 스마트키 시스템은, 실제 상기 포브 키를 휴대하고 있는 사용자가 차량으로부터 소정 거리(예컨대, 운전자가 차량을 관찰할 수 있는 최대의 가시거리) 밖으로 멀어진 경우에도 차량으로부터 정상적인 첼린지 신호가 상기 포브 키로 전달될 경우(이를 “릴레이 어택(Relay Attack)"이라 함) 제3자에 의한 상기 각종 기능 동작부의 작동이 가능한 상태를 유지함으로써 차량 및 차량에 보관한 비품의 도난 가능성이 제기되는 문제점이 있다.
However, the smart key system according to the prior art is normally operated from the vehicle even when the user carrying the fob key is far away from the vehicle for a predetermined distance (for example, the maximum viewing distance that the driver can observe the vehicle). When a signal is transmitted to the fob key (called "Relay Attack"), the possibility of theft of the vehicle and the equipment stored in the vehicle is raised by maintaining the state in which the various functional operation parts can be operated by a third party. There is a problem.

본 발명은 상기한 기술적 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량의 스마트키 유닛(SMK UNIT)으로부터 인가된 신호를 포브키(FOB key)가 수신한 후 적어도 2종류의 정보를 가진 반응신호(Response signal)를 SMK UNIT에 송신하는 정보 송수신 단계와, 상기 SMK UNIT이 수신한 상기 반응신호를 디코딩하는 디코딩 단계와, 상기 디코딩 단계에 의하여 해석된 결과를 이용하되, 상기 차량과 상기 포브키 간 현재의 이격거리를 산출한 후, 상기 포브키 외에 상기 차량의 도어로부터 인가되는 패시브 동작 신호가 정상인지 여부를 판정하는 정상사용자 판정 단계를 포함하여 구성됨으로써, 실질적으로 차량과 포브 키 사이의 이격된 거리에 따라 패시브 동작을 판정하여 차량 및 차량에 보관한 비품의 도난 가능성을 사전에 예방할 수 있는 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
The present invention has been made to solve the above technical problem, the response signal having at least two types of information after receiving the signal applied from the smart key unit (SMK UNIT) of the vehicle (FOB key) (Response) information) for transmitting a signal) to the SMK UNIT, a decoding step for decoding the response signal received by the SMK UNIT, and a result interpreted by the decoding step, wherein the current between the vehicle and the fobkey And a normal user determination step of determining whether the passive operation signal applied from the door of the vehicle is normal in addition to the fob key after calculating the separation distance, thereby substantially eliminating the distance between the vehicle and the fob key. Therefore, the relay of the smart key system can determine the passive operation and prevent the theft of the vehicle and the equipment stored in the vehicle in advance. To provide a prevention method for that purpose.

본 발명에 따른 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법의 바람직한 일실시예는, 차량에 설치된 스마트키 유닛(이하 “SMK UNIT"이라 함)로부터 인가된 신호를 사용자가 휴대하는 포브키(FOB key)가 수신한 후 적어도 2종류의 정보를 가진 반응신호(Response signal)를 상기 SMK UNIT에 송신하는 정보 송수신 단계와, 상기 정보 송수신 단계 후, 상기 SMK UNIT이 수신한 상기 반응신호를 디코딩하는 디코딩 단계와, 상기 디코딩 단계에 의하여 해석된 결과를 이용하되, 상기 차량과 상기 포브키 간 현재의 이격거리를 산출한 후, 상기 포브키 외에 상기 차량의 도어로부터 인가되는 패시브 동작 신호가 정상인지 여부를 판정하는 정상사용자 판정 단계를 포함하고, 상기 반응신호는, 수신전계감도(이하, RSSI"라 함)와, 상기 포브키의 현재의 전압세기(Voltage Level, 이하 “VL"이라 함) 정보를 가진 신호일 수 있다.In a preferred embodiment of the method for preventing a relay attack of the smart key system according to the present invention, a fob key for carrying a signal applied from a smart key unit (hereinafter referred to as “SMK UNIT”) installed in a vehicle is provided. An information transmitting / receiving step of transmitting a response signal having at least two kinds of information to the SMK UNIT after receiving, a decoding step of decoding the response signal received by the SMK UNIT after the information transmitting / receiving step; Using the result analyzed by the decoding step, after calculating the current separation distance between the vehicle and the fob key, it is normal to determine whether the passive operation signal applied from the door of the vehicle other than the fob key is normal. And a user determination step, wherein the response signal includes a received electric field sensitivity (hereinafter referred to as RSSI) and a current voltage level of the fob key (VL). LA can be a signal with a box) information.

여기서, 상기 반응 신호는, 상기 정상사용자 판정 단계에서 정상 사용자 인증을 위하여 상기 포브키가 송신하는 암호화 코드를 더 포함할 수 있다.Here, the response signal may further include an encryption code transmitted by the fob key for normal user authentication in the normal user determination step.

또한, 상기 정상 사용자 판정 단계에서, 상기 VL은 설정전압 이상인 경우와 설정전압 미만인 경우의 정보를 포함하고, 상기 RSSI는 설정감도 이상인 경우와 설정감도 미만인 경우의 정보를 각각 포함할 수 있다.In the normal user determination step, the VL may include information when the setting voltage is higher than or equal to the setting voltage, and the RSSI may include information when the setting sensitivity is higher than or equal to the setting sensitivity.

또한, 상기 정상 사용자 판정 단계에서, 상기 VL이 상기 설정전압 이상인 경우의 상기 RSSI의 설정감도(이하, “제1설정감도”라 함)는 상기 VL이 상기 설정전압 미만인 경우의 상기 RSSI의 설정감도(이하, “제2설정감도”라 함)보다 높은 값일 수 있다.Further, in the normal user determination step, the set sensitivity of the RSSI when the VL is equal to or greater than the set voltage (hereinafter referred to as “first set sensitivity”) is the set sensitivity of the RSSI when the VL is less than the set voltage. (Hereinafter referred to as “second set sensitivity”).

또한, 상기 현재의 이격거리는, 상기 RSSI가 상기 제1설정감도 또는 상기 제2설정감도 이상일 경우에는 근거리(Near), 상기 RSSI가 상기 제1설정감도 또는 상기 제2설정감도 미만일 경우에는 원거리(Far)로 산출되고, 상기 정상 사용자 판정 단계는, 상기 근거리(Near)로 산출된 경우에만 상기 패시브 동작 신호를 정상으로 판정하고, 상기 원거리(Near)로 산출된 경우에는 상기 패시브 동작 신호를 비정상으로 판정할 수 있다.The current separation distance may be near if the RSSI is equal to or greater than the first or second set sensitivity, and far if the RSSI is less than the first or second set sensitivity. In the normal user determination step, the passive operation signal is determined to be normal only when it is calculated as the near, and when it is calculated as the far, the passive operation signal is determined to be abnormal. can do.

한, 상기 설정전압은 선형적으로 가변되고, 상기 제1설정감도 및 제2설정감도는 상기 설정전압과 비례적으로 가변되는 변수로써 맵데이터(Map data)로 상기 SMK UNIT에 저장될 수 있다.
The set voltage may be linearly varied, and the first set sensitivity and the second set sensitivity may be stored in the SMK UNIT as map data as a variable that is changed in proportion to the set voltage.

본 발명에 따른 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법은, 실제 차량과 포브 키 간 이격거리를 RSSI 및 포브 키의 현재의 전압세기(Voltage Level)를 이용하여 정확하게 산출하여 패시브 동작 신호 인가의 정상 유무의 판정을 정확하게 수행하므로, 차량 및 차량에 보관한 물품의 도난 가능성을 사전에 차단할 수 있는 효과를 가진다.The relay attack prevention method of the smart key system according to the present invention, by accurately calculating the separation distance between the actual vehicle and the fob key using the RSSI and the current voltage level of the fob key to determine whether the passive operation signal is normally applied. Since the determination is performed accurately, it has the effect of blocking the possibility of theft of the vehicle and the items stored in the vehicle in advance.

도 1은 도어 핸들 트리거링 작동시 포브 키와 스마트키 유닛 간 패시브 엔트리가 가능한 상태를 나타낸 개요도이고,
도 2는 본 발명에 따른 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법의 순서를 나타낸 블록도이며,
도 3은 도 2의 작동 상태를 나타낸 개요도이고,
도 4는 스마트키 유닛에 저장된 맵 데이터의 예시 테이블이다.
1 is a schematic diagram showing a state in which a passive entry between a poby key and a smart key unit is possible in a door handle triggering operation,
2 is a block diagram illustrating a procedure of a method for preventing a relay attack of the smart key system according to the present invention.
3 is a schematic view showing an operating state of FIG.
4 is an exemplary table of map data stored in a smart key unit.

이하, 본 발명에 따른 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the relay attack prevention method of the smart key system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 도어 핸들 트리거링 작동시 포브 키와 스마트키 유닛 간 패시브 엔트리가 가능한 상태를 나타낸 개요도이고, 도 2는 본 발명에 따른 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법의 순서를 나타낸 블록도이며, 도 3은 도 2의 작동 상태를 나타낸 개요도이고, 도 4는 스마트키 유닛에 저장된 맵 데이터의 예시 테이블이다.
1 is a schematic diagram showing a passive entry between a fob key and a smart key unit when a door handle triggering operation is enabled, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a method of preventing a relay attack of the smart key system according to the present invention. 2 is a schematic diagram showing an operating state of FIG. 2, and FIG. 4 is an exemplary table of map data stored in a smart key unit.

본 발명에 따른 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법이 적용된 차량에는, 차체에 설치된 스위치 조작 또는 휴대용 단말기의 조작으로 인하여 인가되는 각종 전기적인 신호에 따라 차체에 설치된 각종 기능 동작부의 작동을 제어하는 스마트키 유닛(이하, “SMK UNIT"이라 한다)이 설치된다.In the vehicle to which the relay attack prevention method of the smart key system according to the present invention is applied, a smart key for controlling the operation of various functional operation units installed in the vehicle body according to various electrical signals applied due to a switch operation installed in the vehicle body or an operation of the portable terminal. The unit (hereinafter referred to as "SMK UNIT") is installed.

상기 SMK UNIT은 상기 차체에 설치된 엔진, 변속기 및 공조 부품 등 각종 기능 동작부의 작동을 제어하는 역할을 한다.The SMK unit controls the operation of various functional units such as an engine, a transmission, and an air-conditioning unit installed in the vehicle body.

본 발명에 따른 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법의 바람직한 일실시예는, 상기 SMK UNIT이 장착된 차량과, 운전자(또는 사용자)가 휴대할 수 있도록 작은 크기로 형성되되, 상기 SMK UNIT과 무선 통신 방법으로 상호 통신하는 포브 키(FOB Key)와의 통신 방법을 그 모티브로 한다. 상기 포브 키는 상술한 휴대용 단말기의 일종이다.A preferred embodiment of the relay attack prevention method of the smart key system according to the present invention is characterized in that the SMK unit is installed in a small size such that it can be carried by a driver (or a user) And a method of communicating with a FOB key communicating with each other in a method. The Pov key is a kind of the portable terminal described above.

즉, 스마트키 시스템의 통신 방법 개요를 설명하면, 사용자가 차체에 설치된 사이드 도어의 핸들을 잡아당기거나(이하, “도어 핸들 트리거링(Door Handle Triggering)"이라 한다), 상기 포브 키에 구비된 복수개의 스위치를 조작하는 동작에 의하여 LF신호(LF Signal)이 발생하고, 발생된 상기 LF신호는 변조·복조되어 상기 포브 키로 송신되며, 상기 포브 키는 상기 LF신호에 응답하는 형태로 반응 신호(Response Signal)를 상기 SMK UNIT에 송신한다. 상기 SMK UNIT은 상기 반응 신호에 포함된 암호화 코드 및 각종 정보를 해석(Decoding)한 후 기 저장된 암호화 코드와 관련된 데이터가 상호 일치하는지 여부를 판정함으로써 상기 포브 키를 휴대하고 있는 사용자가 정상 사용자인지를 판단하게 된다.That is, the outline of the communication method of the smart key system, the user pulls the handle of the side door installed in the vehicle body (hereinafter referred to as "Door Handle Triggering"), or the plurality of keys provided in the fob key An LF signal is generated by operating two switches, and the generated LF signal is modulated and demodulated and transmitted to the fob key. The fob key responds to the LF signal in response to the LF signal. Signal) to the SMK UNIT, the SMK UNIT decodes the encryption code and various information included in the response signal, and then determines whether the data related to the previously stored encryption code is coincident with each other. It is determined whether the user carrying the normal user.

이와 같은 스마트키 시스템의 통신 방법 개요가 차체에 그대로 적용되는 경우는 상기 SMK UNIT과 상기 포브 키간 이격거리가 상호 무선 통신하여 정상 사용자임을 인증할 수 있는 한계거리 범위 내에 있는 경우이다. 일반적으로, 상기 한계거리 범위 내의 이격거리만 유지된다면 상기 SMK UNIT은 정상 사용자로 판단할 수 있고, 상기 포브 키를 휴대하지 않은 제3자에 의하여서도 상기 차량의 각종 기능 동작부가 작동 가능한 상태가 되는 것이다. 이때, 상기 한계거리는 통상 상기 포브 키의 휴대자가 차량을 관찰할 수 있는 가시거리 이내로 설정됨이 바람직하나, 문제되는 것은 상기 한계거리는 상기 SMK UNIT에 기설정된 것이어서, 경우에 따라서는 상기 포브 키의 휴대자가 차량을 관찰할 수 없는 범위까지 확대될 수 있다는 것이다.When the communication method outline of the smart key system is directly applied to the vehicle body, the distance between the SMK UNIT and the Povkey is within a range of a limit distance for authenticating the normal user by wireless communication with each other. Generally, if only the separation distance within the limit distance range is maintained, the SMK unit can be determined to be a normal user, and various functions of the vehicle can be operated by a third party who does not carry the Pov key will be. At this time, it is preferable that the limit distance is set to be within a visible range in which the mobile phone of the pod key can normally observe the vehicle, but it is problematic that the limit distance is preset in the SMK UNIT, It can be extended to the extent that the user can not observe the vehicle.

즉, 도 1에 참조된 바와 같이, 상기 도어 핸들의 트리거링에 의하여 발생된 LF신호는 상기 SMK UNIT과 상기 포브 키 사이에 위치된 두 개 이상의 중계기(Repeater1, 2)를 통하여 상기 포브 키로 전달되고, 이에 상기 포브 키가 상기 반응 신호를 송신하도록 함으로써 상기 포브 키가 상기 차량으로부터 가시거리 이상으로 이격된 경우라도 제3자의 상기 도어 핸들 트리거링에 의한 패시브 엔트리(Passive Entry) 및 패시브 스타트(Passive Strat)가 가능토록 하는 것이다(이를 통상 “스마트키 시스템에서의 릴레이 어택(Relay Attack)"이라 한다). 예컨대, 상기 도어 핸들의 트리거링에 의하여 발생된 LF신호를 중계기 1(Repeater1)이 이 수신받아 RF1신호로 변조할 수 있는 거리는 2m 이내로 짧고, 상기 중계기 2(Repeater2)에 의하여 복조된 LF신호를 상기 포브 키가 수신할 수 있는 거리는 8m 이내로 짧지만, 변조된 RF1신호를 두 중계기(Repeater1,2)를 통하여 통신할 수 있는 거리는 비교적 크고, 상기 포브 키가 송신하는 반응 신호를 상기 SMK UNIT이 수신받을 수 있는 거리 또한 비교적 크므로(대략 50m 이내) 상기 도어 핸들의 트리거링이 발생할 때 상기 포브 키의 휴대자가 차량을 관찰할 수 있는 가시거리 범위를 벗어날 수 있는 것이다.That is, as shown in Figure 1, the LF signal generated by the triggering of the door handle is transmitted to the fob key through two or more repeaters (Repeater 1, 2) located between the SMK UNIT and the fob key, Accordingly, the passive key and the passive start caused by the door handle triggering of a third party may be generated even when the fob key is separated from the vehicle by a visible distance by allowing the fob key to transmit the response signal. (This is commonly referred to as a “relay attack in a smart key system.”) For example, Repeater 1 receives the LF signal generated by the triggering of the door handle and receives it as an RF1 signal. The distance that can be modulated is short within 2 m, and the distance that the fob key can receive the LF signal demodulated by the repeater 2 Although short within 8m, the distance that the modulated RF1 signal can communicate through the two repeaters (Repeater1,2) is relatively large, and the distance that the SMK UNIT can receive the response signal transmitted by the fob key is also relatively large ( When the triggering of the door handle occurs, the mobile device of the fob key may be out of the range of the visible distance that the vehicle can observe.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하면서, 상기 포브 키의 휴대자가 가능한한 차량을 직접 눈으로 관찰할 수 있는 가시거리 이내에서만 상기 정상 사용자 인증과정을 거치도록 함으로써 제3자로부터의 차량 도난 및 비품의 도난 가능성을 사전에 차단하고자 고안된 것이다.The present invention solves the problems as described above, the vehicle stolen from a third party by allowing the user of the fob key to go through the normal user authentication process only within the visible distance that can directly observe the vehicle as possible. It is designed to proactively block the theft of equipment.

즉, 본 발명에 따른 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법은, 도 2에 참조된 바와 같이, 차량에 설치된 상기 SMK UNIT으로부터 인가된 신호를 상기 포브 키가 수신한 후 적어도 2종류의 정보를 가진 반응 신호를 상기 SMK UNIT에 송신하는 정보 송수신 단계(S10)와, 상기 정보 송수신 단계(S10) 후, 상기 SMK UNIT이 수신한 상기 반응 신호를 디코딩(Decoding)하는 디코딩 단계(S20)와, 상기 디코딩 단계(S20)에 의하여 해석된 결과를 이용하되, 상기 차량과 상기 포브 키간 현재의 이격거리를 산출한 후, 상기 포브 키 외에 상기 차량의 도어로부터 인가되는 패시브 동작 신호가 정상인지 여부를 판정하는 정상사용자 판정 단계(S30)를 포함한다.That is, in the method of preventing a relay attack of the smart key system according to the present invention, as shown in FIG. 2, the fob key receives a signal applied from the SMK UNIT installed in a vehicle and has at least two kinds of information. An information transmission / reception step (S10) of transmitting a signal to the SMK UNIT, a decoding step (S20) of decoding the reaction signal received by the SMK UNIT after the information transmission / reception step (S10), and the decoding step The normal user who uses the result analyzed by S20, calculates a current distance between the vehicle and the fob key, and then determines whether the passive operation signal applied from the door of the vehicle other than the fob key is normal. A determination step S30 is included.

여기서, 상기 포브 키가 상기 LF신호에 응답하는 형태로 송신하는 상기 반응 신호는 적어도 2종류의 정보를 가지되, 상기 정보는 수신전계감도(이하, “RSSI"라 한다)와, 상기 포브 키의 현재의 전압세기(Voltage Level, 이하 ”VL"이라 한다) 정보를 포함할 수 있다.Here, the response signal transmitted by the fob key in response to the LF signal has at least two kinds of information, and the information includes a received electric field sensitivity (hereinafter referred to as “RSSI”) and the fob key. Information on the current voltage level (hereinafter referred to as "VL") may be included.

상기 반응 신호는, 상기 RSSI 및 상기 VL 뿐만 아니라 상기 정상사용자 판정 단계(S30)에서 정상 사용자 인증을 위하여 상기 포브 키가 송신하는 암호화 코드를 더 포함할 수 있다.The response signal may further include an encryption code transmitted by the fob key for normal user authentication in the normal user determination step (S30) as well as the RSSI and the VL.

상기 암호화 코드는 상기 포브 키를 휴대하고 있는 휴대자가 정상 사용자인지를 알 수 있도록 상기 SMK UNIT에서 수신하여 상기 SMK UNIT에 미리 저장된 암호화 코드와 비교하는 데이터이다.The encryption code is data received by the SMK UNIT and compared with an encryption code pre-stored in the SMK UNIT so as to know whether the portable person carrying the fob key is a normal user.

한편, 상기 VL은 설정전압 이상인 경우와 설정전압 미만인 경우의 두 가지의 정보를 포함하고, 상기 RSSI는 설정감도 이상인 경우와 설정감도 미만인 경우의 두 가지의 정보를 포함함으로써, 상기 정상 사용자 판정 단계에서 상기 차량과 상기 포브 키간 현재의 이격거리를 산출하는데 적용한다.On the other hand, the VL includes two pieces of information, one of more than the set voltage and less than the set voltage, and the RSSI includes two pieces of information of more than the set sensitivity and less than the set sensitivity, so that in the normal user determination step Apply to calculate the current separation distance between the vehicle and the fob key.

보다 상세하게는, 1차적으로 상기 RSSI가 설정감도 이상인 경우에는 상기 차량과 상기 포브 키 간 현재의 이격거리가 가까운 것으로 보아(Near) 정상적인 사용자에 의한 패시브 동작 신호라고 판정하고, 상기 RSSI가 설정감도 미만인 경우에는 상기 차량과 상기 포브 키 간 현재의 이격거리가 먼 것으로 보아(Far) 비정상적인 사용자에 의한 패시브 동작 신호라고 판정할 수 있다.In more detail, when the RSSI is equal to or greater than the set sensitivity, it is determined that the current separation distance between the vehicle and the fob key is close (Near), indicating that it is a passive operation signal by a normal user and the RSSI is set sensitivity. If less, it may be determined that the current separation distance between the vehicle and the fob key is far and thus a passive operation signal by an abnormal user.

그러나, 상기 RSSI가 동일한 경우라도 산출되는 현재의 이격거리와 실제의 이격거리는 상이할 수 있다. 예를 들면, 상기 VL이 설정전압 이상인 경우(여기서, 설정전압은 “3V"로 설정된 것으로 한다) 상기 RSSI가 설정감도 이상일 경우에는 상기 현재의 이격거리는 가까운 것(Near)으로 볼 수 있으나, 상기 RSSI가 설정감도 미만일 경우에는 상기 VL이 설정전압 이상인 경우라도 상기 현재의 이격거리는 먼 것(Far)으로 볼 수 있으며, 반대로, 상기 VL이 설정전압 미만인 경우라도 상기 RSSI가 설정감도 이상인 경우에는 상기 현재의 이격거리는 가까운 것(Near)으로 볼 수 있으나, 상기 VL이 설정전압 이상일 경우라도 상기 RSSI가 설정감도 미만일 경우에는 상기 현재의 이격거리는 먼 것(Far)으로 볼 수 있기 때문이다.However, even when the RSSI is the same, the calculated current separation distance and the actual separation distance may be different. For example, when the VL is greater than or equal to the set voltage (where the set voltage is set to “3 V”), when the RSSI is greater than or equal to the set sensitivity, the current separation distance may be regarded as near (Near). Is less than the set sensitivity, the current separation distance can be regarded as Far even if the VL is greater than or equal to the set voltage. On the contrary, even when the VL is less than the set voltage, the current separation distance is greater than or equal to the set sensitivity. This is because the separation distance can be seen as near, but even when the VL is greater than or equal to the set voltage, when the RSSI is less than the set sensitivity, the current separation distance can be regarded as far.

본 발명에서는 상기 포브 키로부터 상기 LF신호에 대한 응답 형태로 송출되는 상기 반응 신호를 상기 현재의 이격거리를 산출함에 있어서 보다 정확한 산출을 위하여 상기 RSSI 및 상기 VL의 정보를 각각 설정감도와 설정전압 이상인 경우와 그 미만인 경우로 나누어 상기 SMK UNIT에 송신하는 것이다.According to the present invention, the RSSI and the VL information are set to a sensitivity higher than or equal to a set voltage for more accurate calculation of the reaction signal transmitted from the fob key in response to the LF signal. The case is divided into the case and the case less than that to transmit to the SMK UNIT.

여기서, 상기 VL이 상기 설정전압 이상인 경우의 상기 RSSI의 설정감도(이하, “제1설정감도”라 한다)와 상기 VL이 상기 설정전압 미만인 경우의 상기 RSSI의 설정감도(이하, “제2설정감도”라 한다)는 상이한 값을 가진다고 할 것이다.Here, the set sensitivity of the RSSI when the VL is greater than or equal to the set voltage (hereinafter referred to as "first set sensitivity") and the set sensitivity of the RSSI when the VL is less than the set voltage (hereinafter referred to as "second set" Sensitivity ”) will have different values.

바람직하게는, 상기 제1설정감도는 상기 제2설정감도보다 큰 값으로 설정될 수 있다. 그러면, 상기 VL이 설정전압 이상일 경우에 상기 VL이 설정전압 미만일 경우와 비교할 때 적어도 상기 RSSI는 상기 제2설정감도보다는 큰 값을 갖는 상기 제1설정감도의 값을 가질 때에 비로소 상기 차량과 상기 포브 키간 현재의 이격거리가 가깝다고 판정될 수 있기 때문이다. 반대로, 상기 VL이 설정전압 미만일 경우에 상기 VL이 설정전압 이상일 경우와 비교할 때 상기 RSSI는 상기 제1설정감도보다는 작은 값을 갖는 상기 제2설정감도의 값을 가질 때에 상기 차량과 상기 차량과 상기 포브 키간 현재의 이격거리가 가깝다고 판정되므로, 상기 포브 키의 배터리 잔량이 작은 경우의 오작동을 그만큼 방지할 수 있다.Preferably, the first set sensitivity may be set to a value greater than the second set sensitivity. Then, when the VL is greater than or equal to the set voltage, the vehicle and the fob at least when the RSSI has a value of the first set sensitivity having a value greater than the second set sensitivity compared to the case where the VL is less than the set voltage. This is because the current separation distance between keys can be determined to be close. On the contrary, when the VL is less than the set voltage, the RSSI has the value of the second set sensitivity having a value smaller than the first set sensitivity when the VL is less than the set voltage. Since it is determined that the current separation distance between the fob keys is close, it is possible to prevent malfunctions when the battery remaining amount of the fob keys is small.

상기 설정전압은 상기 RSSI를 기준으로 선형적으로 가변되고, 상기 제1설정감도 및 상기 제2설정감도 또한 상기 설정전압과 비례적으로 가변되는 변수로써 맵데이터(Map data)로 상기 SMK UNIT에 저장된다.The set voltage is linearly varied based on the RSSI, and the first set sensitivity and the second set sensitivity are also stored in the SMK UNIT as map data as a variable that is proportionally variable with the set voltage. do.

따라서, 상기 정상사용자 판정 단계(S30)에서 산출되는 상기 차량과 상기 포브키 간 현재의 이격거리는, 상기 RSSI가 상기 제1설정감도 또는 상기 제2설정감도 이상일 경우에는 근거리(Near)로, 상기 RSSI가 상기 제1설정감도 또는 상기 제2설정감도 미만일 경우에는 원거리(Far)로 산출되고, 상기 정상사용자 판정 단계(S30)는, 상기 근거리(Near)로 산출된 경우에만 상기 패시브 동작 신호를 정상으로 판정하고, 상기 원거리(Far)로 산출된 경우에는 상기 패시브 동작 신호를 비정상으로 판정하게 된다.
Therefore, the current separation distance between the vehicle and the fob key calculated in the normal user determination step S30 is near when the RSSI is equal to or greater than the first setting sensitivity or the second setting sensitivity, and the RSSI. Is less than the first set sensitivity or the second set sensitivity, it is calculated as far Far, and the normal user determination step S30 sets the passive operation signal to normal only when it is calculated to be near. If it is determined that the distance Far is calculated, the passive operation signal is determined to be abnormal.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법의 바람직한 일실시예의 적용과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the application process of the preferred embodiment of the relay attack prevention method of the smart key system according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 도 2에 참조된 바와 같이, 포브 키를 휴대한 휴대자 또는 상기 포브 키를 휴대하지 아니한 제3자에 의하여 도어 핸들 트리커링이 발생되면, 차량의 SMK UNIT은 LF신호를 발생시키고, 발생된 상기 LF신호를 변조·복조하여 상기 포브 키로 송신한다.First, as shown in FIG. 2, when the door handle triggering is generated by a person carrying a fob key or a third person not carrying the fob key, the SMK UNIT of the vehicle generates an LF signal. The LF signal is modulated and demodulated and transmitted to the fob key.

상기 LF신호를 수신한 상기 포브 키는 응답 형태의 일환으로 상기 SMK UNIT에 반응 신호(Response Signal)을 송신하고, 상기 반응 신호를 수신한 상기 SMK UNIT은 상기 반응 신호 내에 포함된 정보를 디코딩(Decoding)한 후 기저장된 암호화 코드와 수신받은 암호화 코드 데이터를 상호 비교한 후 일치할 경우에만 사이드 도어의 록킹을 해제시키게 된다.The fob key receiving the LF signal transmits a response signal to the SMK UNIT as part of a response form, and the SMK UNIT receiving the response signal decodes information included in the response signal. After comparing the previously stored encryption code and the received encryption code data, the side door is unlocked only when they match.

여기서, 상기 반응 신호에는 수신전계감도(RSSI) 및 현재의 배터리 잔량을 나타내는 배터리 레벨(VL)을 포함함으로써, 차량과 포브 키간 현재의 이격거리를 정확하게 산출함으로써, 포브 키 휴대자가 실제 차량의 가시거리 범위로부터 벗어날 경우 릴레이 어택이 방지되도록 할 수 있는 것이다.
Here, the response signal includes a reception field sensitivity (RSSI) and a battery level (VL) indicating a current battery level, thereby accurately calculating a current separation distance between the vehicle and the fob key, thereby allowing the fob key holder to see the actual distance of the vehicle. If it is out of range, the relay attack can be prevented.

이상, 본 발명에 따른 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시예가 반드시 상술한 바람직한 일실시예에 의하여 한정되는 것은 아니고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 및 균등한 범위에서의 실시가 가능함은 당연하다고 할 것이다. 예를 들면, 본 발명의 바람직한 일실시예에서는 차량의 각종 기능 동작부 중 패시브 엔트리(Passive Entry) 작동 신호에 관한 정상사용자 인증을 위한 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법을 예시하여 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 패시브 스타트(Passive Start) 뿐만 아니라 트렁크 도어의 개폐 동작 등 차량에 구비된 각종 기능 동작부의 작동에 관여되는 스마트키 시스템의 릴레이 어택과 관련하여서 모두 적용될 수 있음에 주의하여야 한다. 그러므로, 본 발명의 진정한 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.A preferred embodiment of the relay attack prevention method of the smart key system according to the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiment of the present invention is not necessarily limited to the above-described preferred embodiment, and it is natural that various modifications and equivalents can be made by those skilled in the art to which the present invention pertains. something to do. For example, in the preferred embodiment of the present invention, the relay attack prevention method of the smart key system for normal user authentication regarding the passive entry operation signal among the various function operation parts of the vehicle has been exemplified and explained, It should be noted that the scope of right of the present invention can be applied not only to the passive start but also to the relay attack of the smart key system involved in the operation of the various function operating units provided in the vehicle such as the opening and closing operations of the trunk door. Therefore, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

S10: 정보 송수신 단계 S20: 디코딩 단계
S30: 정상사용자 판정 단계
S10: transmitting and receiving information S20: decoding step
S30: normal user determination step

Claims (6)

차량에 설치된 스마트키 유닛(이하 “SMK UNIT"이라 함)로부터 인가된 신호를 사용자가 휴대하는 포브키(FOB key)가 수신한 후 적어도 2종류의 정보를 가진 반응신호(Response signal)를 상기 SMK UNIT에 송신하는 정보 송수신 단계와;
상기 정보 송수신 단계 후, 상기 SMK UNIT이 수신한 상기 반응신호를 디코딩하는 디코딩 단계와;
상기 디코딩 단계에 의하여 해석된 결과를 이용하되, 상기 차량과 상기 포브키 간 현재의 이격거리를 산출한 후, 상기 포브키 외에 상기 차량의 도어로부터 인가되는 패시브 동작 신호가 정상인지 여부를 판정하는 정상사용자 판정 단계를 포함하고,
상기 반응신호는, 수신전계감도(이하, RSSI"라 함)와, 상기 포브키의 현재의 전압세기(Voltage Level, 이하 “VL"이라 함) 정보를 가진 신호인 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법.
The SMK receives a response signal having at least two types of information after receiving a signal received from a smart key unit installed in a vehicle (hereinafter referred to as “SMK UNIT”) by a fob key that a user carries. Transmitting and receiving information to the UNIT;
A decoding step of decoding the response signal received by the SMK UNIT after the information transmission and reception step;
Using the result analyzed by the decoding step, after calculating the current separation distance between the vehicle and the fob key, it is normal to determine whether the passive operation signal applied from the door of the vehicle other than the fob key is normal. A user determination step,
The response signal is a signal having a received electric field sensitivity (hereinafter referred to as RSSI ") and information about the current voltage level (hereinafter referred to as" VL ") of the fob key. .
청구항 1에 있어서,
상기 반응신호는,
상기 정상사용자 판정 단계에서 정상 사용자 인증을 위하여 상기 포브키가 송신하는 암호화 코드를 더 포함하는 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법.
The method according to claim 1,
The reaction signal is,
And an encryption code transmitted by the fob key for normal user authentication in the normal user determination step.
청구항 1에 있어서,
상기 정상 사용자 판정 단계에서,
상기 VL은 설정전압 이상인 경우와 설정전압 미만인 경우의 정보를 포함하고, 상기 RSSI는 설정감도 이상인 경우와 설정감도 미만인 경우의 정보를 각각 포함하는 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법.
The method according to claim 1,
In the normal user determination step,
And the VL includes information when the setting voltage is higher than or equal to the setting voltage, and the RSSI includes information when the setting sensitivity is higher than or equal to the setting sensitivity.
청구항 3에 있어서,
상기 정상 사용자 판정 단계에서,
상기 VL이 상기 설정전압 이상인 경우의 상기 RSSI의 설정감도(이하, “제1설정감도”라 함)는 상기 VL이 상기 설정전압 미만인 경우의 상기 RSSI의 설정감도(이하, “제2설정감도”라 함)보다 높은 값인 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법.
The method according to claim 3,
In the normal user determination step,
The set sensitivity of the RSSI when the VL is greater than or equal to the set voltage (hereinafter referred to as "first set sensitivity") is the set sensitivity of the RSSI when the VL is less than the set voltage (hereinafter referred to as "second set sensitivity"). How to prevent relay attack of smart key system.
청구항 4에 있어서,
상기 현재의 이격거리는,
상기 RSSI가 상기 제1설정감도 또는 상기 제2설정감도 이상일 경우에는 근거리(Near), 상기 RSSI가 상기 제1설정감도 또는 상기 제2설정감도 미만일 경우에는 원거리(Far)로 산출되고,
상기 정상 사용자 판정 단계는,
상기 근거리(Near)로 산출된 경우에만 상기 패시브 동작 신호를 정상으로 판정하고, 상기 원거리(Near)로 산출된 경우에는 상기 패시브 동작 신호를 비정상으로 판정하는 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법.
The method of claim 4,
The current separation distance,
Near is calculated when the RSSI is equal to or greater than the first set sensitivity or the second set sensitivity, and when the RSSI is less than the first set sensitivity or the second set sensitivity, it is calculated as far.
The normal user determination step,
And determining the passive operation signal as normal only when it is calculated as the near, and determining the passive operation signal as abnormal when it is calculated as the far.
청구항 5에 있어서,
상기 설정전압은 선형적으로 가변되고, 상기 제1설정감도 및 제2설정감도는 상기 설정전압과 비례적으로 가변되는 변수로써 맵데이터(Map data)로 상기 SMK UNIT에 저장되는 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법.
The method according to claim 5,
The set voltage is linearly variable, and the first set sensitivity and the second set sensitivity are variables which are proportionally variable with the set voltage and are stored in the SMK UNIT as map data. How to prevent attack.
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