KR20130115301A - 분사 밸브의 작동 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

분사 밸브(100)는, 폐쇄 위치에서 분사 노즐로부터의 유체 유동을 방지하고, 폐쇄 위치로부터 이격된 분사 노즐의 유체 유동을 허용하는 밸브 니들(20)을 포함한다. 게다가, 분사 밸브(100)는, 상기 밸브 니들(20)을 구동하도록 설계된 전자기 액츄에이터 유닛(36)을 포함한다. 전자기 액츄에이터 유닛(36)은 상기 분사 노즐로부터의 유체 유동을 실행하기 위해서 주어진 구동 주기(Ti)에 의해 미리 정해진 구동 신호에 따라 구동된다. 액츄에이터 유닛 전압 특성(Uc)은 적어도 상기 밸브 니들(20)이 폐쇄 위치에 도달할 수 있는 동안의 시간 주기에 걸쳐 포착된다. 상기 액츄에이터 유닛 전압 특성(Uc)의 노이즈 부분이 판정되고, 그리고 밸브 니들(20)이 폐쇄 위치에 도달할 때의 시간을 나타내는 폐쇄 시간(t_close)은 포착된 액츄에이터 전압 특성의 노이즈 부분에 따라 판정된다.

Description

분사 밸브의 작동 방법 및 장치 {METHOD AND APPARATUS FOR OPERATING AN INJECTION VALVE}
본 발명은 분사 밸브의 작동 방법 및 장치에 관한 것이다.
차량들 내에 배열된 내연기관들로부터 유해 배기(noxious emission)들의 허용가능성에 관한 점점 더 엄격한 법률들은, 배기를 감소시키기 위해 다양한 조치들을 취할 것을 필요로 하고 있다. 이러한 배기들을 감소시키기 위한 하나의 방법은, 내연기관의 연소 프로세스를 개선하는 것이다. 분사 밸브들은 광범위하게 사용되고 있는데, 특히 내연 기관의 실린더의 연소실 내로 직접 또는 내연 기관의 흡기 매니폴드 내로 유체를 공급(dose)하기 위해서 배열될 수 있는 내연 기관들에서 사용되고 있다.
본 발명의 목적은, 분사 밸브의 신뢰가능하고 정교한 기능에 기여하는 분사 밸브의 작동 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 독립항들의 특징들에 의해 성취된다. 본 발명의 유리한 실시예들은 종속항들에 부여된다.
본 발명은, 분사 밸브를 작동시키는 방법 및 대응하는 작동 장치에 의해 구분된다. 분사 밸브는, 폐쇄 위치에서 분사 노즐로부터의 유체 유동을 방지하고, 폐쇄 위치로부터 이격된 분사 노즐의 유체 유동을 허용하는 밸브 니들을 포함한다. 게다가, 분사 밸브는, 상기 밸브 니들을 구동하도록 설계된 전자기 액츄에이터 유닛을 포함한다. 전자기 액츄에이터 유닛은 상기 분사 노즐로부터의 유체 유동을 실행하기 위해서 주어진 구동 주기에 의해 미리 정해진 구동 신호에 따라 구동된다. 액츄에이터 유닛 전압 특성은 적어도 상기 밸브 니들이 폐쇄 위치에 도달할 수 있는 동안의 시간 주기에 걸쳐 포착된다. 상기 액츄에이터 유닛 전압 특성의 노이즈 부분이 판정되고, 그리고 밸브 니들이 폐쇄 위치에 도달할 때의 시간을 나타내는 폐쇄 시간은 포착된 액츄에이터 전압 특성의 노이즈 부분에 따라 판정된다.
이렇게 함으로써, 시간 판정이 가능할 수 있어, 밸브 니들이 폐쇄 위치에 매우 정교하게 효과적으로 도달한다. 분사 밸브의 분사 지속기간들 및 분사량들을 제어하기 위해서, 액츄에이터 유닛은 주어진 구동 주기 동안 미리 정해진 구동 신호에 의해 구동될 수 있다. 따라서, 액츄에이터 유닛은 드라이브 유닛에 의해 제어될 수 있다. 유체의 분사량은, 구동 신호의 펄스 또는 신호 형상 및 구동 주기에 따른다. 구동 주기는 유체의 분사량 및/또는 분사된 유체의 유속(flow rate)을 제어하기 위해 바람직한 파라미터이다. 구동 주기는 주어진 요구사항들에 따라 상이한 단계(phase)들로 분할될 수 있는 완전한 제어 시간을 특징으로 한다. 유체의 정교한 공급을 제외하고는, 유리하게는, 밸브 니들이 폐쇄 위치에 도달하는 시간은 알고 있다. 예컨대, 분사 밸브는 유체 분사량과 구동 신호를 상관관계에 있도록 새로운 것일 때 사실상 캘리브레이트된다. 그러나, 유체의 분사량이 엔진 작동 조건들에 의해 및/또는 분사 밸브의 연식(age) 및/또는 마모에 의해 변하기 때문에, 이러한 캘리브레이션들은 대략적이다. 따라서, 구동 주기의 종료와 밸브 니들이 폐쇄 위치에 도달한 시간 사이의 시간 주기를 나타내는, 특별한 분사장치 밸브의 폐쇄 주기는, 변할 수 있으며, 이는 유체 분사량 및/또는 분사된 유체의 유속의 추정(estimation)에 영향을 미칠 수 있다. 특별한 분사장치 밸브의 폐쇄 주기의 변화는, 폐쇄 주기가 대략(order) 구동 주기와 동일해진다면, 특히 적절해질 것이다. 이는, 짧은 구동 주기의 경우에, 분사 선형성(lenearity)이 손실되는 것을 유발할 수 있다.
전자기 액츄에이터 유닛은 코일 및 코어를 포함한다. 예컨대, 코어는 예컨대 입구 튜브의 적어도 일 부부인 폴 피스(pole piece)에 의해 주로 형성될 수 있다. 그러나, 코일에 의해 유도되는 자기장을 안내 및/또는 증폭하는 추가의 또는 다른 요소들이 존재할 수 있고, 이에 따라 하우징 및/또는 밸브 본체와 같은 코어에 할당될 수 있다. 액츄에이터 유닛의 아마추어, 코일 및 코어, 그리고 예컨대, 코일에 의해 유도되는 자기장을 안내 및/또는 증폭하는 다른 요소들은, 전자기 회로를 형성한다. 이러한 전자기 회로의 전기 거동은, 액츄에이터 유닛 전압에 의해 특성화될 수 있다. 예컨대, 액츄에이터 유닛 전압 특성은 전압 센서에 의해 측정될 수 있다.
구동 중, 코일에 의해 유도되는 자기장은, 구동 신호에 의해 제어된다. 이렇게 함으로써, 아마추어는 구동 주기 중 구동 신호에 의해 직접 제어된다. 구동 주기 후에, 구동 신호가 0 또는 다른 오프 상태로 복귀될 때, 이러한 힘 커플링은 차단되어, 천이 단계가 존재한다. 천이 단계 중, 아마추어 및 아마추어와 기계적으로 연결되는 다른 구성요소들은, 분사장치를 폐쇄하기 위해서 이들의 관성 및/또는 기계적 조건 및/또는 유압 조건에 따라 스스로 움직인다. 아마추어의 동적 거동은 분사 밸브의 아키텍쳐에 따를 수 있다. 예컨대, 니들이 시트에 도달하는 것에 기인한 아마추어의 동적 거동의 변화는 고주파 신호 부분들을 포함하는 액츄에이터 유닛 전압을 유발한다. 액츄에이터 유닛 전압의 노이즈 부분은 적어도 이러한 고주파 신호 부분들을 포함한다. 노이즈 부분은 다른 시스템과 관련된 노이즈 및/또는 외부 소스들로부터의 노이즈를 추가로 포함할 수 있다.
바람직한 실시예에 따르면, 평활화된 액츄에이터 유닛 전압 특성은 적어도 평활화 필터에 의해 한번 액츄에이터 유닛 전압 특성을 필터링함으로써 판정된다. 상기 노이즈 부분은 상기 포착된 액츄에이터 유닛 전압 특성과 평활화된 액츄에이터 유닛 전압 특성 간의 차이에 따라 판정된다. 이렇게 함으로써, 액츄에이터 유닛 전압의 노이즈 부분이 단순히 판정될 수 있다. 주어진 샘플링 인스턴스들에 의해 액츄에이터 유닛 전압을 샘플링함으로써 액츄에이터 유닛 전압을 측정할 수 있다.
추가의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 폐쇄 시간은 최대 노이즈 부분과 상관관계에서 판정된다. 예컨대, 노이즈 부분의 일시적 특성은 니들이 최대 폐쇄 위치에 도달하는 때를 도시한다.
추가의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 평활화 필터는, 포착된 액츄에이터 유닛 전압 특성 또는 사전 처리된 액츄에이터 유닛 전압 특성의 각각의 값을 위해서, 자체의 값 및 이전 값 및 후속 값의 주어진 제 2 넘버에 따른 평균 값 또는 가중 평균 값을 판정하도록 설계된다. 아마추어의 동적 거동의 변화에 의해 유발된 액츄에이터 유닛 전압의 고주파 신호 부분들에 주로 관련될 수 있는 고주파 신호 성분(component)들은, 이러한 에버리징(averaging)에 의해 서브-프레스(sub-press)될 수 있다.
추가의 바람직한 실시예에 따르면, 필터 사이클들의 제 1 넘버(M)가 상기 액츄에이터 유닛 전압 특성(Uc) 및/또는 포착되는 방법에 따라서 규정된다. 이는 특별한 적용에 따라서, 필터링 절차가 수회, 예컨대 고주파 신호 성분들이 거의 사라질 때까지, 반복될 수 있다는 이점을 갖는다. 예컨대, 이는 액츄에이터 유닛 전압을 필터링하고, 그리고 발생된 사전 처리된 액츄에이터 유닛 전압을 다시 필터링할 수 있게 한다.
추가의 바람직한 실시예에 따르면, 각각의 이전 값 및 후속 값의 제 2 넘버(N)가 상기 포착된 액츄에이터 유닛 전압 특성(Uc) 및/또는 포착되는 방법에 따라서 규정된다. 이렇게 함으로써, 추가의 파라미터가 미리 규정된 요구조건들에 따라서 필터링 절차를 최적화하기 위해 입수가능하다.
본 발명의 예시적 실시예들은 개략적인 도면들의 도움에 의해 하기에 도시되어 있다. 이들 도면들은 다음과 같다.
도 1은 분사 밸브의 실시예를 도시한다.
도 2는 액츄에이터 유닛 전압 특성의 다이어그램을 도시한다.
도 3의 (a) 내지 도 3의 (c)는 폐쇄 시간을 평가하기 위한 다이어그램을 도시한다.
상이한 예시들로 나타나는 동일한 설계 및 기능의 요소들은 동일한 도면 부호에 의해 식별된다.
특히, 내연기관 내에 연료를 공급하기에 적합한 분사 밸브(100)(도 1)는 예컨대, 밸브 조립체(11) 및 입구 튜브(12)를 포함한다.
밸브 조립체(11)는 길이방향 중심 축선(L)을 갖는 밸브 본체(14) 및 하우징(16)을 포함한다. 하우징(16)은 부분적으로 밸브 본체(14) 둘레에 배열된다. 게다가, 캐비티(18)가 밸브 본체(14)에 배열된다.
캐비티(18)는 밸브 니들(20), 아마추어(22) 그리고 특히, 이 경우, 댐퍼 요소, 예컨대, 댐퍼 스프링(46)을 수용한다(take in).
댐퍼 스프링(46)은 아마추어(22)를 위한 연질의(soft) 스탑 요소를 형성한다. 도시된 실시예에서, 아마추어(22)는 밸브 니들(20) 둘레에 원형 튜브 섹션으로서 형성되는 어퍼 가이드(24)를 갖는다. 어퍼 가이드(24)는 밸브 니들(20)과 기계적으로 연결된다.
입구 튜브(12)에 제공된 리세스(26)에 캘리브레이션 스프링(28)이 배열된다.
밸브 니들(20)은, 예컨대, 밸브 니들 본체 및 밀봉 요소를 포함한다. 밀봉 요소는 밸브 니들 본체에 기계적으로 연결된다. 밸브 니들 본체는, 바람직하게는 원통형 형상을 갖는다. 밀봉 요소는, 예컨대, 구(spherical) 형상을 갖는다. 대안으로, 밀봉 요소는 원추형 형상을 가질 수 있다. 밸브 니들(20)의 폐쇄 위치에서, 밀봉 요소는, 분사 밸브(100)의 하나 이상의 분사 노즐을 통한 유체 유동을 방지하는 시트에 놓인다. 분사 노즐은, 예컨대, 분사 구멍일 수 있다. 그러나, 분사 노즐은 또한, 유체 공급(dosing)에 적절한 몇몇 다른 유형일 수 있다. 밀봉 요소는 추가의 위치들에서, 즉, 밀봉 요소가 시트에 놓이지 않을 때, 연소실 내로의 유체 분사를 허용한다. 추가의 위치들은 비폐쇄 위치들을 나타낸다.
밸브 조립체(11)에는 바람직하게는 전자기(electro-magnetic) 액츄에이터인 액츄에이터 유닛(36)이 제공된다. 액츄에이터 유닛(36)은, 예컨대 아마추어(22), 코어, 및 바람직하게 하우징(16) 내측에 배열되어 오버몰딩되는 코일(38)을 포함한다. 코일(38) 및 코어는 전자석을 형성한다. 본 실시예에서, 코어는 예컨대 입구 튜브(12)의 일 부분인 폴 피스(pole piece)에 의해 주로 형성된다. 뿐만 아니라, 하우징(16) 및 밸브 본체(14)는 구동된 코일(38)에 의해 유도되는 자기장에 의해 영향을 받게 되며, 이에 따라 코어 내로 할당될 수 있다. 코일(38)에 의해 유도되는 자기장을 안내 및/또는 증폭하는 다른 및/또는 추가의 요소들이 존재할 수 있다.
액츄에이터 유닛(36) 및 코일(38)에 의해 유도되는 자기장을 안내 및/또는 증폭하는 다른 요소들은 전자기 회로를 형성한다. 이러한 전자기 회로의 전기적 거동은, 액츄에이터 유닛 전압에 의해 특징으로 될 수 있다. 예컨대, 액츄에이터 유닛 전압은, 전압 센서에 의해 측정될 수 있다. 자속(magnetic flux)에 의해 영향을 받는 추가 및/또는 다른 구성요소들이 존재할 수 있고, 그리고 이에 따라 전자기 회로에 고려될 수 있다.
코일(38)을 갖는 전자기 액츄에이터 유닛(36)이 주어진 구동 주기(Ti) 동안 미리 정해진 구동 신호에 의해 구동되는 경우에, 전자석은 구동 신호에 따라서, 아마추어(22) 상의 전자기력에 영향을 미칠 수 있다. 아마추어(22)는 전자석에 의해 인력을 받게될(attracted) 수 있으며, 길이 방향 축선(L)의 방향으로 유체 출구로부터 멀어지게 이동할 수 있다. 아마추어(22)는 어퍼 가이드(24) 상에서 푸쉬하며, 어퍼 가이드는 밸브 니들(20)에 기계적으로 연결되고, 이에 따라 밸브 니들(20)이 폐쇄 위치로부터 축 방향으로 이동한다.
구동 주기(Ti) 이후에, 구동 신호가 0 또는 다른 오프 상태(off state)로 복귀할 때, 일부 에너지가 전자기 회로에 여전히 저장되어 있기 때문에, 이러한 힘의 커플링이 차단되고, 그리고 천이 단계(T_phase)가 존재하게 된다. 전자석에 의해 야기된 아마추어(22) 상의 힘과 캘리브레이션 스프링(28)에 의해 야기된 아마추어(22) 상의 힘 사이의 힘의 균형(force balance)에 따라서, 밸브 니들(20)이 그의 폐쇄 위치 내로 이동한다. 아마추어(22)의 모션은, 전자기 회로의 전기적 거동에 그리고 이에 따라 천이 단계(T_phase) 중 액츄에이터 유닛 전압에 영향을 미친다. 분사 밸브(100)의 아키텍쳐에 따라서, 아마추어(22)는 상이한 동적(dynamic) 거동을 가지며 그리고 이에 따라 액츄에이터 유닛 전압 상에 상이한 충격을 가한다.
아마추어(22)의 동적 거동의 변화는, 예컨대 니들이 시트에 도달하기 때문에, 고주파 신호 부분들을 포함하는 액츄에이터 유닛 전압을 유발한다. 액츄에이터 유닛 전압의 노이즈 부분은 적어도 이러한 고주파 신호 부분들을 포함한다. 노이즈 부분은 추가로 다른 시스템 관련 노이즈 및/또는 외부 소스로부터의 노이즈를 포함할 수 있다.
도 2는 구동 주기(Ti) 및 천이 단계(T_phase) 중 액츄에이터 유닛 전압 특성(Uc)의 다이어그램을 도시한다. 이 경우에, 가능한 프리-차지 단계(phase)들은 포함되지 않는다. 액츄에이터 유닛(36)은 분사 노즐로부터의 유체 유동에 영향을 미치는 주어진 구동 주기(Ti)를 갖는 미리 정해진 구동 신호에 따라 구동된다. 액츄에이터 유닛(36)은, 예컨대, 액츄에이터 유닛 제어 핀(pin)들을 포함한다. 구동 신호가 이들 제어 핀들에 적용될 수 있다. 액츄에이터 유닛 전압은, 예컨대, 주어진 샘플링 인스턴스(sampling instance)들에 의해 액츄에이터 유닛 전압을 샘플링함으로써 이들 제어 핀들 상에서 측정될 수 있다.
밸브 니들(20)이 폐쇄 위치에 도달하는 순간에(in a moment) 발생하는 아마추어 동력학의 변화가 액츄에이터 유닛 전압 특성(Uc)에 따라 검지 될 수 있다. 액츄에이터 유닛 전압 특성(Uc)은, 적어도 밸브 니들(20)이 폐쇄 위치에 도달할 수 있는 동안의 시간 주기에 걸쳐서 포착된다. 예컨대, 액츄에이터 유닛 전압은, 구동 주기(Ti) 및 천이 단계(T_phase) 중에 포착될 수 있다. 대안으로, 액츄에이터 유닛 전압이 천이 단계(T_phase) 중에만 포착될 수 있음이 또한 가능하다.
예컨대, 평활화된(smoothed) 액츄에이터 유닛 전압 특성(Us)은 평활화(smoothing) 필터에 의해 한번 액츄에이터 유닛 전압 특성(Uc)을 필터링함으로써 판정되며, 노이즈 부분은 포착된 액츄에이터 유닛 전압 특성(Uc)과 평활화된 액츄에이터 유닛 전압 특성(Us) 사이의 차이에 따라 판정된다.
평활화 필터는 선형 평활화 필터일 수 있는데, 여기서, 평활화 필터는 포착된 액츄에이터 유닛 전압 특성 또는 사전 처리된 액츄에이터 유닛 전압 특성의 각각의 값을 위해서, 식 1에 따라서, 자체의 값 및 이전 값 및 후속 값의 주어진 제 2 넘버(second number)에 따른 평균값을 판정하도록 설계된다:
Figure pct00001
(식 1)
여기서,
i: 샘플 시간 인덱스
j : 현재 필터 사이클의 수(j = 1 ... M)
N: 이전 샘플들의 수 및 후속 샘플들의 수, 즉 평균 반경
예컨대, 식 1에 따른 필터 절차는 고주파 신호 성분들이 거의 사라질 때까지 수회 적용될 수 있다.
대안으로, 평활화 필터는 선형 평활화 필터일 수 있는데, 여기서, 평활화 필터는 포착된 액츄에이터 유닛 전압 특성 또는 사전 처리된 액츄에이터 유닛 전압 특성을 위해서, 자체의 값 및 각각의 이전 값 및 후속 값의 주어진 제 2 넘버에 따른 가중(weighted) 평균값을 판정하도록 설계된다. 또한, 비선형 평활화 필터가 적용될 수 있다. 이 경우, 필터 절차는 수회 실행되며, 또한 상이한 평활화 필터 유형들이 사용될 수 있다.
타임 라인에 대해서, 도 3의 (b) 및 도 3의 (c)의 다이어그램들은 천이 단계(T_ phase)의 일부를 도시한다. 시트에 접촉함으로써 폐쇄 위치에 도달하는 밸브 니들(20)은, 아마추어(22)의 동적 거동의 변화를 유발한다.
예컨대, 노이즈 부분의 일시적인(temporal) 특성은, 니들이 폐쇄 위치에 도달할 때 최대를 나타낸다. 따라서, 폐쇄 시간(t_close)은 최대 노이즈 부분과 상관관계에서 판정될 수 있다.

Claims (7)

  1. 폐쇄 위치에서 분사 노즐로부터의 유체 유동을 방지하고, 폐쇄 위치로부터 이격된 분사 노즐의 유체 유동을 허용하는 밸브 니들(20), 및
    상기 밸브 니들(20)을 구동하도록 설계된 전자기 액츄에이터 유닛(36)을 포함하는, 분사 밸브(100)의 작동 방법으로서,
    상기 전자기 액츄에이터 유닛(36)은 상기 분사 노즐로부터의 유체 유동을 실행하기 위해서 주어진 구동 주기(Ti)에 의해 미리 정해진 구동 신호에 따라 구동되고,
    액츄에이터 유닛 전압 특성(Uc)은 적어도 상기 밸브 니들(20)이 폐쇄 위치에 도달할 수 있는 동안의 시간 주기에 걸쳐 포착되며,
    상기 액츄에이터 유닛 전압 특성(Uc)의 노이즈 부분이 판정되고, 그리고
    상기 밸브 니들(20)이 폐쇄 위치에 도달할 때의 시간을 나타내는 폐쇄 시간(t_close)은 상기 포착된 액츄에이터 전압 특성(Uc)의 노이즈 부분에 따라 판정되는,
    분사 밸브의 작동 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    평활화된 액츄에이터 유닛 전압 특성(Us)은 적어도 평활화 필터에 의해 한번 액츄에이터 유닛 전압 특성(Uc)을 필터링함으로써 판정되고,
    상기 노이즈 부분은 상기 포착된 액츄에이터 유닛 전압 특성(Uc)과 상기 평활화된 액츄에이터 유닛 전압 특성(Us) 간의 차이에 따라 판정되는,
    분사 밸브의 작동 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 폐쇄 시간(t_close)은 최대 노이즈 부분과 상관관계에서 판정되는,
    분사 밸브의 작동 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 평활화 필터는, 상기 포착된 액츄에이터 유닛 전압 특성(Uc) 또는 사전 처리된 액츄에이터 유닛 전압 특성의 각각의 값을 위해서, 자체의 값 및 이전 값 및 후속 값의 주어진 제 2 넘버(second number)(N)에 따른 평균 값 또는 가중 평균 값(weighted average value)을 판정하도록 설계되는,
    분사 밸브의 작동 방법.
  5. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액츄에이터 유닛 전압 특성(Uc) 및/또는 상기 액츄에이터 유닛 전압 특성이 포착되는 방법에 따라서, 필터 사이클들의 제 1 넘버(M)가 규정되는,
    분사 밸브의 작동 방법.
  6. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 포착된 액츄에이터 유닛 전압 특성(Uc) 및/또는 상기 액츄에이터 유닛 전압 특성이 포착되는 방법에 따라서, 각각의 이전 값 및 후속 값의 제 2 넘버(N)가 규정되는,
    분사 밸브의 작동 방법.
  7. 분사 밸브(100)의 작동 장치로서,
    상기 분사 밸브(100)는,
    폐쇄 위치에서 분사 노즐로부터의 유체 유동을 방지하고, 폐쇄 위치로부터 이격된 분사 노즐의 유체 유동을 허용하는 밸브 니들(20), 및
    상기 밸브 니들(20)을 구동하도록 설계된 전자기 액츄에이터 유닛(36)을 포함하며,
    상기 장치는,
    상기 분사 노즐로부터의 유체 유동을 실행하기 위해서 주어진 구동 주기(Ti)에 의해 미리 정해진 구동 신호에 따라 상기 전자기 액츄에이터 유닛(36)을 구동하고,
    상기 밸브 니들(20)이 폐쇄 위치에 도달할 수 있는 동안의 시간 주기에 걸쳐 적어도 액츄에이터 유닛 전압 특성(Uc)을 포착하며,
    상기 포착된 액츄에이터 유닛 전압 특성(Uc)의 노이즈 부분을 판정하고, 그리고
    포착된 액츄에이터 전압 특성(Uc)의 노이즈 부분에 따라 밸브 니들(20)이 폐쇄 위치에 도달할 때의 시간을 나타내는 폐쇄 시간(t_close)을 판정하도록 설계되는,
    분사 밸브의 작동 장치.
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