KR20130114363A - Wheel assembling method and wheel assembled by the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An assembly method for an electrically operated large wheel and the electrically operated large wheel assembled with the same are provided to improve the reliability of a device by allowing a user to efficiently assemble the large wheel with a simple and compact structure. CONSTITUTION: An assembly method for an electrically operated large wheel comprises as follows. An assembly axle is assembled as a rotary shaft (S11). A GBT module is assembled in the assembly axle (S12). A motor control case is assembled on the outside of the GBT module (S13). A stator is assembled so that only a part of the assembly axle is exposed (S14). A pre-assembled winding part is assembled on the outside of the stator (S15). A rotor is assembled on the outside of the pre-assembled winding part (S16). A rear cover is assembled on one side of the rotor (S17). [Reference numerals] (S11) Step of assembling an assembly axle; (S12) Step of assembling a GBT module; (S13) Step of assembling a motor control case; (S14) Step of assembling a stator; (S15) Step of assembling a pre-assembled winding part; (S16) Step of assembling a rotor; (S17) Step of assembling a rear cover

Description

전기구동용 대형차륜 조립방법 및 그 조립방법에 의해 조립된 전기구동용 대형차륜{Wheel assembling method and wheel assembled by the same}Large wheel assembly for electric drive and large wheel assembled for electric drive {Wheel assembling method and wheel assembled by the same}

본 발명은, 전기구동용 대형차륜 조립방법 및 그 조립방법에 의해 조립된 전기구동용 대형차륜에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 간단하면서도 콤팩트한 구조로써 대형차륜을 효율적으로 조립할 수 있도록 함으로써 장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있음은 물론 대량생산에의 기초가 될 수 있는 전기구동용 대형차륜 조립방법 및 그 조립방법에 의해 조립된 전기구동용 대형차륜에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for assembling a large wheel for electric drive and a large wheel for electric drive assembled by the assembling method. More particularly, the present invention relates to an apparatus for efficiently assembling a large wheel with a simple and compact structure. The present invention relates to a method for assembling a large-sized wheel for electric drive that can improve reliability as well as a basis for mass production, and a large-size wheel for electric drive assembled by the assembly method.

인휠모터(In-wheel motor)는 가솔린 또는 디젤 자동차에서 엔진-미션-구동축을 통한 동력전달에 의해 바퀴가 회전 구동되는 방식과는 달리, 휠 림 내부에 모터를 내장시켜 이 모터에 의해 휠에 직접 동력이 전달되도록 하여 자동차를 달리게 하는 직접구동(Direct Drive)모터이다.In-wheel motors, in contrast to the way in which the wheels are driven in rotation by power transmission through the engine-mission-drive shaft in gasoline or diesel vehicles, are built directly into the wheels by embedding a motor inside the wheel rim. It is a direct drive motor that drives a car by transmitting power.

이러한 인휠모터는 엔진, 변속기나 차동기어와 같은 구동 및 동력전달장치를 생략할 수 있기 때문에 차량의 무게를 감소시킬 수 있으며, 동력전달과정에서의 에너지 손실을 저감시킬 수 있어 전기자동차 및 하이브리드 자동차용 모터로 각광받고 있다.Such an in-wheel motor can reduce the weight of the vehicle and reduce the energy loss during the power transmission process because the drive and power transmission devices such as the engine, the transmission, and the differential gear can be omitted, Motor.

또한 인휠모터가 장착된 자동차는 차체 내부 공간 확보로 작업과 조립이 쉽고 주행 중 유지보수 및 교환이 용이하며 비상 운전이 가능하다는 점 등 다양한 장점을 갖고 있다.In addition, a vehicle equipped with an in-wheel motor has various advantages such as easy space for work and assembly, easy maintenance and replacement during driving, and emergency driving.

한편, 이러한 인휠모터는 소형차에서부터 대형차에 이르기까지 널리 적용될 수 있다.On the other hand, such in-wheel motor can be widely applied from small cars to large cars.

다만, 소형차의 경우, 인휠모터의 적용에 어려움이 없으나 대형차의 경우, 다시 말해 전기구동용 대형차륜의 경우에는 완제품을 만들기 위해 다양한 부품들이 순서별로 조립되어야 하기 때문에 현재까지도 제대로 된 기술이 공개된 바 없다.However, in the case of a small car, there is no difficulty in applying an in-wheel motor, but in the case of a large car, that is, in the case of a large wheel for electric drive, various parts must be assembled in order to make a finished product. none.

이에, 본 출원인은 간단하면서도 콤팩트한 구조로써 대형차륜을 효율적으로 조립할 수 있도록 함으로써 장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있음은 물론 대량생산에의 기초가 될 수 있는 전기구동용 대형차륜 조립방법을 제안하기에 이르렀다.
Accordingly, the present applicant can improve the reliability of the device by allowing the large wheels to be efficiently assembled with a simple and compact structure, as well as to propose a large wheel assembly method for electric drive that can be the basis for mass production. Reached.

대한민국특허청 출원번호 제10-1994-0021361호Korean Patent Office Application No. 10-1994-0021361 대한민국특허청 출원번호 제20-1981-0003972호Korean Patent Office Application No. 20-1981-0003972

본 발명의 목적은, 간단하면서도 콤팩트한 구조로써 대형차륜을 효율적으로 조립할 수 있도록 함으로써 장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있음은 물론 대량생산에의 기초가 될 수 있는 전기구동용 대형차륜 조립방법 및 그 조립방법에 의해 조립된 전기구동용 대형차륜을 제공하는 것이다.
An object of the present invention is to provide a method of assembling a large-sized electric wheel for electric drive that can be the basis for mass production as well as to improve the reliability of the device by allowing the large wheel to be efficiently assembled in a simple and compact structure It is to provide a large wheel for electric drive assembled by the method.

상기 목적은, 회전축으로서의 어셈블리 액슬(assembly axle)을 조립하는 어셈블리 액슬 조립단계; 상기 어셈블리 액슬에 GBT 모듈을 조립하는 GBT 모듈 조립단계; 상기 GBT 모듈의 외측으로 모터 컨트롤 케이스를 조립하는 모터 컨트롤 케이스 조립단계; 상기 어셈블리 액슬의 일단부만이 노출되도록 스테이터(stator)를 조립하는 스테이터 조립단계; 상기 스테이터의 외측으로 프리 어셈블드 와인딩 파트(pre assembled winding part)를 조립하는 프리 어셈블드 와인딩 파트 조립단계; 상기 프리 어셈블드 와인딩 파트의 외측으로 로터(rotor)를 조립하는 로터 조립단계; 및 상기 로터의 일측에 리어 커버(rear cover)를 조립하는 리어 커버 조립단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기구동용 대형차륜의 조립방법 및 그 조립방법에 의해 조립된 전기구동용 대형차륜에 의해 달성된다.The object comprises: an assembly axle assembly step of assembling an assembly axle as an axis of rotation; A GBT module assembly step of assembling a GBT module to the assembly axle; A motor control case assembly step of assembling the motor control case to the outside of the GBT module; A stator assembly step of assembling a stator such that only one end of the assembly axle is exposed; A pre-assembled winding part assembling step of assembling a pre assembled winding part to the outside of the stator; A rotor assembly step of assembling a rotor to the outside of the pre-assembled winding part; And a rear cover assembly step of assembling a rear cover to one side of the rotor, and the electric drive large wheel assembled by the assembling method. do.

상기 어셈블리 액슬 조립단계는, 차축에 윤활유를 바르는 단계; 가열온도를 미리 결정된 고온으로 유지하면서 제1 베어링에 열을 가하는 단계; 상기 차축의 제1 고정 위치에 스프레이 윤활유를 바르면서 상기 제1 베어링이 위치하도록 하는 단계; 가열온도를 미리 결정된 고온으로 유지하면서 제2 베어링에 열을 가하는 단계; 상기 차축의 제2 고정 위치에 스프레이 윤활유를 바르면서 상기 제2 베어링이 위치하도록 하는 단계; 및 상기 차축의 다른 쪽에 마그네틱 부시를 베어링 부시에 헐겁게 내장하면서 결합시키는 단계를 포함할 수 있다.The assembly axle assembly step, the step of lubricating the axle; Applying heat to the first bearing while maintaining the heating temperature at a predetermined high temperature; Placing the first bearing while applying spray lubricant to a first fixed position of the axle; Applying heat to the second bearing while maintaining the heating temperature at a predetermined high temperature; Placing the second bearing while applying spray lubricant to a second fixed position of the axle; And engaging the magnetic bush on the other side of the axle while loosely embedded in the bearing bush.

상기 제1 베어링에 열을 가하는 단계와 상기 제2 베어링을 가열하는 단계는 유도전기 히터(induction heater)를 이용하여 130℃로 유지하면서 가열할 수 있다.The heating of the first bearing and the heating of the second bearing may be performed while maintaining at 130 ° C. using an induction heater.

상기 로터를 상기 스테이터에 결합시키기 전에, 상기 스테이터의 하우징 표면을 사포를 이용하여 샌딩 처리하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include sanding the housing surface of the stator with sandpaper before coupling the rotor to the stator.

상기 로터를 상기 스테이터에 결합할 때, 상기 스테이터의 하우징에 원주 방향으로 등간격으로 3개의 지그를 설치하여 중심을 유지하면서 진행할 수 있다.When the rotor is coupled to the stator, three jigs may be installed in the housing of the stator at equal intervals in the circumferential direction to maintain the center thereof.

상기 로터와 상기 스테이터의 간극이 0.35mm로 유지될 수 있다.A gap between the rotor and the stator may be maintained at 0.35 mm.

상기 로터를 상기 스테이터에 결합할 때, 쿨링 핀(cooling fin)이 더 결합될 수 있다.When coupling the rotor to the stator, a cooling fin may be further coupled.

상기 쿨링 핀의 결합 후, 1리터의 물을 넣고 공기압 3바(bar)에서 약 30분간 누설을 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다.After coupling of the cooling fins, the method may further include checking leakage for about 30 minutes at 3 bar of air by putting 1 liter of water.

상기 리어 커버가 상기 로터의 일측에 조립될 때는, 상기 리어 커버의 외주면에 V-링(V-Ring)이 배치된 후에 조립되며, 상기 리어 커버는 제1 커버부, 제2 커버부, 플랜지 개스킷, 그리고 이들을 조립시키는 다수의 외주부 볼트와 다수의 내주부 볼트를 포함할 수 있다.
When the rear cover is assembled to one side of the rotor, the V-ring is assembled on the outer circumferential surface of the rear cover, and the rear cover is assembled to the first cover part, the second cover part, and the flange gasket. And a plurality of outer peripheral bolts and a plurality of inner peripheral bolts for assembling them.

본 발명에 따르면, 간단하면서도 콤팩트한 구조로써 대형차륜을 효율적으로 조립할 수 있도록 함으로써 장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있음은 물론 대량생산에의 기초가 될 수 있는 전기구동용 대형차륜 조립방법이 제공된다.
According to the present invention, by providing a simple and compact structure to efficiently assemble a large wheel, it is possible to improve the reliability of the device as well as to provide an electric drive large wheel assembly method that can be the basis for mass production.

도 1은 본 발명에 따른 전기구동용 대형차륜 조립방법에 대한 플로차트이다.
도 2는 본 발명에 따른 전기구동용 대형차륜 조립방법에 의해 조립이 완료된 전기구동용 대형차륜의 사시도이다.
도 3은 도 1의 배면 사시도이다.
도 4는 도 1의 분해 사시도이다.
도 5는 어셈블리 액슬의 분해 사시도이다.
도 6은 어셈블리 액슬에 GBT 모듈이 조립된 상태의 사시도이다.
도 7은 GBT 모듈의 외측으로 모터 컨트롤 케이스가 조립된 상태의 사시도이다.
도 8은 도 7을 다른 각도에서 도시한 사시도이다.
도 9는 어셈블리 액슬의 일단부만이 노출되도록 스테이터를 조립한 상태의 사시도이다.
도 10은 스테이터의 외측으로 프리 어셈블드 와인딩 파트를 조립한 상태의 사시도이다.
도 11은 프리 어셈블드 와인딩 파트의 외측으로 로터를 조립한 상태의 사시도이다.
도 12는 리어 커버에 대한 분해 사시도이다.1 is a flowchart of a method for assembling a large wheel for electric drive according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view of an electric drive large wheel assembly is completed by the electric drive large wheel assembly method according to the present invention.
3 is a rear perspective view of FIG.
4 is an exploded perspective view of Fig.
5 is an exploded perspective view of the assembly axle.
6 is a perspective view of a state in which the GBT module is assembled to the assembly axle.
7 is a perspective view of a motor control case assembled to the outside of the GBT module.
FIG. 8 is a perspective view of FIG. 7 from another angle.
9 is a perspective view of a state in which the stator is assembled so that only one end of the assembly axle is exposed.
10 is a perspective view of a state in which the preassembled winding part is assembled to the outside of the stator.
11 is a perspective view of a state in which the rotor is assembled to the outside of the preassembled winding part.
12 is an exploded perspective view of the rear cover.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 전기구동용 대형차륜 조립방법에 대한 플로차트, 도 2는 본 발명에 따른 전기구동용 대형차륜 조립방법에 의해 조립이 완료된 전기구동용 대형차륜의 사시도, 도 3은 도 1의 배면 사시도, 도 4는 도 1의 분해 사시도, 도 5는 어셈블리 액슬의 분해 사시도, 도 6은 어셈블리 액슬에 GBT 모듈이 조립된 상태의 사시도, 도 7은 GBT 모듈의 외측으로 모터 컨트롤 케이스가 조립된 상태의 사시도, 도 8은 도 7을 다른 각도에서 도시한 사시도, 도 9는 어셈블리 액슬의 일단부만이 노출되도록 스테이터를 조립한 상태의 사시도, 도 10은 스테이터의 외측으로 프리 어셈블드 와인딩 파트를 조립한 상태의 사시도, 도 11은 프리 어셈블드 와인딩 파트의 외측으로 로터를 조립한 상태의 사시도, 그리고 도 12는 리어 커버에 대한 분해 사시도이다.1 is a flowchart of a method for assembling a large wheel for electric drive according to the present invention, Figure 2 is a perspective view of a large wheel for electric drive assembling is completed by the method for assembling a large wheel for electric drive according to the invention, Figure 3 4 is an exploded perspective view of FIG. 1, FIG. 5 is an exploded perspective view of an assembly axle, FIG. 6 is a perspective view of a state in which the GBT module is assembled to the assembly axle, and FIG. 7 is a motor control case assembled to the outside of the GBT module. 8 is a perspective view of FIG. 7 from a different angle, FIG. 9 is a perspective view of a state in which the stator is assembled so that only one end of the assembly axle is exposed, and FIG. 10 is a pre-assembled winding part toward the outside of the stator. Is a perspective view of the assembled state, FIG. 11 is a perspective view of a state in which the rotor is assembled outside of the preassembled winding part, and FIG. 12 is an exploded perspective view of the rear cover.

이들 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 전기구동용 대형차륜(100)은, 어셈블리 액슬 조립단계(S11), GBT 모듈 조립단계(S12), 모터 컨트롤 케이스 조립단계(S13), 스테이터 조립단계(S14), 프리 어셈블드 와인딩 파트 조립단계(S15), 로터 조립단계(S16), 그리고 리어 커버 조립단계(S17)를 포함하며, 이러한 단계를 통해 도 2 및 도 3과 같은 전기구동용 대형차륜(100)이 조립될 수 있다.Referring to these drawings, the electric drive large wheel 100 according to the invention, assembly axle assembly step (S11), GBT module assembly step (S12), motor control case assembly step (S13), stator assembly step (S14) ), Pre-assembled winding part assembly step (S15), rotor assembly step (S16), and the rear cover assembly step (S17), and through these steps the large-sized electric wheel 100 as shown in Figs. ) Can be assembled.

어셈블리 액슬 조립단계(S11)는 도 5처럼 회전축으로서의 어셈블리 액슬(assembly axle, 110)을 조립하는 단계이다.Assembly axle assembly step (S11) is a step of assembling the assembly axle (assembly axle, 110) as a rotating shaft as shown in FIG.

어셈블리 액슬 조립단계(S11)에 대해 살펴본다. 도 5에 도시된 바와 같이, 우선 차축(111)에 윤활유를 바른다.It looks at the assembly axle assembly step (S11). As shown in Fig. 5, lubricating oil is applied to the axle 111 first.

다음, 가열온도를 미리 결정된 고온으로 유지하면서 제1 베어링(112)에 열을 가한 후, 차축(111)의 제1 고정 위치에 스프레이 윤활유를 바르면서 제1 베어링(112)이 위치하도록 한다.Next, after applying heat to the first bearing 112 while maintaining the heating temperature at a predetermined high temperature, the first bearing 112 is positioned while applying spray lubricant to the first fixed position of the axle 111.

다음, 가열온도를 미리 결정된 고온으로 유지하면서 제2 베어링(113)에 열을 가한 후, 차축(111)의 제2 고정 위치에 스프레이 윤활유를 바르면서 제2 베어링(113)이 위치하도록 한다.Next, after applying heat to the second bearing 113 while maintaining the heating temperature at a predetermined high temperature, the second bearing 113 is positioned while applying spray lubricant to the second fixed position of the axle 111.

그런 다음에, 차축(111)의 다른 쪽에 마그네틱 부시(116)를 베어링 부시(115)에 헐겁게 내장하면서 결합시킴으로써 어셈블리 액슬(assembly axle, 110)을 조립할 수 있다. 따라서 어셈블리 액슬(assembly axle, 110)은 하나의 몸체가 된다.Then, the assembly axle 110 can be assembled by loosely fitting the magnetic bush 116 to the bearing bush 115 on the other side of the axle 111. Thus, the assembly axle 110 is a single body.

이때, 제1 베어링(112)에 열을 가하는 단계와 제2 베어링(113)을 가열하는 단계는 유도전기 히터(induction heater)를 이용하여 130℃로 유지하면서 가열할 수 있다.At this time, the step of applying heat to the first bearing 112 and the step of heating the second bearing 113 may be heated while maintaining at 130 ℃ using an induction heater (induction heater).

GBT 모듈 조립단계(S12)는 도 6처럼 어셈블리 액슬(110)에 GBT 모듈(120)을 조립하는 단계이다.GBT module assembly step (S12) is a step of assembling the GBT module 120 to the assembly axle 110 as shown in FIG.

도 6처럼 GBT 모듈(120)은 어셈블리 액슬(110)의 스플라인(110a) 영역에 조립될 수 있다.As shown in FIG. 6, the GBT module 120 may be assembled in the spline 110a region of the assembly axle 110.

모터 컨트롤 케이스 조립단계(S13)는 도 7 및 도 8처럼 GBT 모듈(120)의 외측으로 모터 컨트롤 케이스(122)를 조립하는 단계이다.Motor control case assembly step (S13) is a step of assembling the motor control case 122 to the outside of the GBT module 120 as shown in FIG.

모터 컨트롤 케이스(122)는 링 형상을 가지며, 모터 컨트롤 케이스(122)가 GBT 모듈(120)의 외측에 조립되면 GBT 모듈(120)의 일부가 외부로 노출된다.The motor control case 122 has a ring shape, and when the motor control case 122 is assembled outside the GBT module 120, a part of the GBT module 120 is exposed to the outside.

스테이터 조립단계(S14)는 도 9처럼 어셈블리 액슬(110)의 일단부만이 노출되도록 스테이터(stator, 130)를 조립하는 단계이다.The stator assembly step S14 is a step of assembling the stator 130 such that only one end of the assembly axle 110 is exposed as shown in FIG. 9.

도 9처럼 스테이터(stator, 130)가 외측에 조립되면 대부분이 스테이터(stator, 130)에 의해 가려 보이지 않는다. 스테이터(stator, 130)는 고정자 역할을 한다.When the stator 130 is assembled to the outside as shown in FIG. 9, most of the stator 130 is not hidden by the stator 130. The stator 130 serves as a stator.

프리 어셈블드 와인딩 파트 조립단계(S15)는 도 10처럼 스테이터(130)의 외측으로 프리 어셈블드 와인딩 파트(pre assembled winding part, 135)를 조립하는 단계이다. 프리 어셈블드 와인딩 파트(pre assembled winding part, 135)는 스테이터 코어일 수 있다.The pre-assembled winding part assembling step S15 is a step of assembling the pre-assembled winding part 135 to the outside of the stator 130 as shown in FIG. 10. The pre assembled winding part 135 may be a stator core.

로터 조립단계(S16)는 도 11처럼 프리 어셈블드 와인딩 파트(135)의 외측으로 로터(rotor, 140)를 조립하는 단계이다.The rotor assembly step S16 is a step of assembling the rotor 140 to the outside of the pre-assembled winding part 135 as shown in FIG. 11.

이처럼 로터(140)를 스테이터(130)에 결합시키기 전에, 스테이터(130)의 하우징 표면을 사포를 이용하여 샌딩 처리하는 단계를 더 포함할 수 있다.As such, before coupling the rotor 140 to the stator 130, the method may further include sanding the housing surface of the stator 130 using sandpaper.

그리고 로터(140)를 스테이터(130)에 결합할 때, 스테이터(130)의 하우징에 원주 방향으로 등간격으로 3개의 지그(미도시)를 설치하여 중심을 유지하면서 진행할 수 있으며, 그래야만 로터(140)와 스테이터(130) 간의 정확한 결합을 이끌어낼 수 있다.When the rotor 140 is coupled to the stator 130, three jigs (not shown) may be installed in the housing of the stator 130 at equal intervals in the circumferential direction to maintain the center thereof, so that the rotor 140 is maintained. ) And the stator 130 can be accurately derived.

이때, 로터(140)와 스테이터(130)의 간극은 0.35mm로 유지될 수 있다.In this case, the gap between the rotor 140 and the stator 130 may be maintained at 0.35 mm.

또한 로터(140)를 스테이터(130)에 결합할 때는 쿨링 핀(cooling fin, 미도시)이 더 결합되어 냉각 작용을 도모할 수 있다. 물론, 후술할 리어 커버(150)에도 냉각 수단이 개시되어 있기 때문에 냉각에는 어려움이 없다.In addition, when coupling the rotor 140 to the stator 130, a cooling fin (cooling fin (not shown)) can be further coupled to achieve a cooling action. Of course, since the cooling means is also disclosed in the rear cover 150 which will be described later, there is no difficulty in cooling.

쿨링 핀이 사용되는 경우, 쿨링 핀을 결합한 다음에는 1리터의 물을 넣고 공기압 3바(bar)에서 약 30분간 누설을 확인할 수 있으며, 그래야만 냉각 작용의 신뢰성이 높아질 수 있다.If cooling fins are used, after the cooling fins are combined, 1 liter of water can be added and leaks can be checked for about 30 minutes at 3 bar of air pressure, so that the reliability of cooling can be increased.

로터(rotor, 140)는 주행을 위한 회전형 구조물이며, 강성이 있는 금속 재질로 제작되고 원통형 구조물로 제작될 수 있다.The rotor 140 is a rotatable structure for driving, and may be made of a rigid metal material and formed of a cylindrical structure.

마지막으로 , 리어 커버 조립단계(S17)는 도 11처럼 로터(140)의 일측에 리어 커버(rear cover, 150)를 조립하는 단계이다.Finally, the rear cover assembly step S17 is a step of assembling the rear cover 150 to one side of the rotor 140 as shown in FIG.

리어 커버(150)가 조립되고 나면 도 2처럼 로터(140)의 일측에 플랜지(141)와 링 부재(142)를 결합시킬 수 있다.After the rear cover 150 is assembled, the flange 141 and the ring member 142 can be coupled to one side of the rotor 140 as shown in FIG.

도 12를 참조하여 리어 커버(150)의 구조에 대해 좀 더 상세히 살펴본다.Referring to Figure 12 looks at the structure of the rear cover 150 in more detail.

참고로, 리어 커버(150)가 로터(140)의 일측에 조립될 때는, 리어 커버(150)의 외주면에 V-링(V-Ring, 160)이 배치된 후에 조립된다. V-링(V-Ring, 160)은 단면 구조가 V자 형상을 이루는 일종의 패킹으로서 밀봉의 효과가 뛰어나다.For reference, when the rear cover 150 is assembled to one side of the rotor 140, the V-ring (V-Ring) 160 is disposed on the outer circumferential surface of the rear cover 150 and then assembled. The V-ring (V-Ring) 160 is a kind of packing having a V-shaped cross-sectional structure and excellent in sealing effect.

리어 커버(150)는 제1 커버부(151), 제2 커버부(152), 플랜지 개스킷(153), 그리고 이들을 조립시키는 다수의 외주부 볼트(154) 및 다수의 내주부 볼트(155)를 포함한다.The rear cover 150 includes a first cover portion 151, a second cover portion 152, a flange gasket 153, and a plurality of outer peripheral bolts 154 and a plurality of inner peripheral bolts 155 for assembling them. do.

제1 커버부(151)는 원반 형상의 금속 판재로서 표면에는 냉각유체의 유동을 위한 지그재그(zigzag) 형상의 제1 지그재그 홈(151a)이 형성된다.The first cover part 151 is a disk-shaped metal plate, the surface is formed with a zigzag-shaped first zigzag groove 151a for the flow of the cooling fluid.

제1 지그재그 홈(151a)은 제1 커버부(151)의 전체 영역에서 굴곡지게 형성됨으로서 인휠모터(130)의 냉각 효율을 배가시킨다. 여기서, 냉각유체는 공기일 수도 있고 아니면 물(water) 또는 냉각수일 수 있다.The first zigzag groove 151a is formed to be bent in the entire area of the first cover part 151 to double the cooling efficiency of the in-wheel motor 130. Here, the cooling fluid may be air or may be water or cooling water.

제2 커버부(152)는 제1 커버부(151)와 거의 동일한 직경을 가지며, 제1 커버부(151)의 일측에 결합된다. 이러한 제2 커버부(152)의 표면에는 다수의 방열핀(152a)이 형성되어 냉각 효율을 배가시킬 수 있다. 방열핀(152a)들은 제2 커버부(152)의 반경 방향을 따라 방사상으로 다수 개 마련된다.The second cover part 152 has a diameter substantially the same as that of the first cover part 151, and is coupled to one side of the first cover part 151. A plurality of heat dissipation fins 152a may be formed on the surface of the second cover part 152 to double the cooling efficiency. The heat dissipation fins 152a are provided in a plurality of radially in the radial direction of the second cover part 152.

플랜지 개스킷(153)은 제1 커버부(151)와 제2 커버부(152) 사이에 배치되어 제1 커버부(151)와 제2 커버부(152) 사이의 누설을 방지시키는 역할을 한다. 제1 커버부(151)와 제2 커버부(152)와 달리 플랜지 개스킷(153)은 고무나 실리콘 재질일 수 있다.The flange gasket 153 is disposed between the first cover part 151 and the second cover part 152 to prevent leakage between the first cover part 151 and the second cover part 152. Unlike the first cover part 151 and the second cover part 152, the flange gasket 153 may be made of rubber or silicon.

이러한 플랜지 개스킷(153)에는 제1 커버부(151)의 제1 지그재그 홈(151a)에 대응되는 제2 지그재그 홀(153a)이 형성된다. 플랜지 개스킷(153)으로 인해 제1 지그재그 홈(151a)을 따라 유동되는 냉각유체는 경로 이탈되지 않게 된다.A second zigzag hole 153a corresponding to the first zigzag groove 151a of the first cover part 151 is formed in the flange gasket 153. Due to the flange gasket 153, the cooling fluid flowing along the first zigzag groove 151a is not deviated from the path.

제1 커버부(151), 제2 커버부(152) 및 플랜지 개스킷(153)에는 어셈블리 액슬(assembly axle, 110)이 통과되는 통과홀(151b~153b)이 형성된다. 통과홀(151b~153b)의 내주에는 내주 링(165)이 차축(101)의 외부에 장착된다.Passing holes 151b to 153b through which assembly axles 110 pass are formed in the first cover part 151, the second cover part 152, and the flange gasket 153. An inner circumferential ring 165 is mounted to the outside of the axle 101 at the inner circumference of the through holes 151b to 153b.

다수의 외주부 볼트(154)는 제1 커버부(151)와 제2 커버부(152)를 체결하는 역할을 한다. 그리고 다수의 내주부 볼트(155)는 외주부 볼트(154)들의 반경 방향 내측에서 제1 커버부(151)와 제2 커버부(152)를 체결하는 역할을 한다.The plurality of outer circumferential bolts 154 serves to fasten the first cover part 151 and the second cover part 152. The plurality of inner circumferential bolts 155 serve to fasten the first cover portion 151 and the second cover portion 152 radially inward of the outer circumferential bolts 154.

다수의 외주부 볼트(154)에 대해 좀 더 구체적으로 살펴보면, 다수의 외주부 볼트(154)는 제1 커버부(151)에 그 머리부(154a)가 배치된 후, 제1 커버부(151), 플랜지 개스킷(153) 및 제2 커버부(152)를 체결한다.Looking at the plurality of outer circumferential bolt 154 in more detail, after the head portion 154a is disposed on the first cover 151, the plurality of outer circumferential bolt 154, the first cover portion 151, The flange gasket 153 and the second cover part 152 are fastened.

이때, 제1 커버부(151)의 볼트공(151c)에는 외주부 볼트(154)의 머리부(154a)가 삽입되어 다른 면과의 높이가 동일해질 수 있도록 하는 자리홈(미도시)이 형성된다. 다시 말해, 외주부 볼트(154)가 제1 커버부(151)의 볼트공(151c)에 체결된 후, 외주부 볼트(154)의 머리부(154a)는 제1 커버부(151)의 표면에서 돌출되지 않는다.In this case, the head hole 154a of the outer circumferential bolt 154 is inserted into the bolt hole 151c of the first cover part 151 so that a seat groove (not shown) is formed so that the height of the other cover may be the same. . In other words, after the outer circumferential bolt 154 is fastened to the bolt hole 151c of the first cover part 151, the head 154a of the outer circumferential bolt 154 protrudes from the surface of the first cover part 151. It doesn't work.

다수의 내주부 볼트(155)에 대해 좀 더 구체적으로 살펴보면, 다수의 내주부 볼트(155)는 제2 커버부(152)에 그 머리부(155a)가 배치된 후, 제2 커버부(152), 플랜지 개스킷(153) 및 제1 커버부(151)를 체결한다.In more detail with respect to the plurality of inner circumferential bolt 155, the plurality of inner circumferential bolt 155 has a second cover portion 152 after its head 155a is disposed on the second cover portion 152. ), The flange gasket 153 and the first cover portion 151 are fastened.

이때, 제2 커버부(152)의 볼트공(152c)에는 내주부 볼트(155)의 머리부(155a)가 삽입되어 다른 면과의 높이가 동일해질 수 있도록 하는 자리홈(미도시)이 형성된다. 다시 말해, 내주부 볼트(155)가 제2 커버부(152)의 볼트공(152c)에 체결된 후, 내주부 볼트(155)의 머리부(155a)는 제2 커버부(152)의 표면에서 돌출되지 않는다.In this case, a seat groove (not shown) is formed in the bolt hole 152c of the second cover part 152 so that the head 155a of the inner circumferential bolt 155 may be inserted to have the same height as that of the other surface. do. In other words, after the inner circumferential bolt 155 is fastened to the bolt hole 152c of the second cover 152, the head 155a of the inner circumferential bolt 155 is the surface of the second cover 152. Does not protrude from

본 실시예에서 외주부 볼트(154)와 내주부 볼트(155)들의 개수는 12개로 마련된다. 하지만, 이의 개수에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.In this embodiment, the number of the outer circumferential bolt 154 and the inner circumferential bolt 155 is provided as twelve. However, the scope of the present invention is not limited to the number thereof.

그리고 본 실시예에서 외주부 볼트(154)와 내주부 볼트(155)의 머리부(154a,155a)에는 육각 렌치로 조이거나 풀 수 있도록 육각 홈이 형성될 수 있으며, 이로 인해 쉽게 제거되지 않는다. 기타, 다수의 볼트(B)가 사용됨으로써 플랜지 개스킷(153)을 사이에 두고 제1 커버부(151)와 제2 커버부(152)를 조립시킬 수 있다.And in the present embodiment, the head portion 154a, 155a of the outer circumferential bolt 154 and the inner circumferential bolt 155 may be formed with a hexagonal groove to be tightened or loosened with a hexagon wrench, thereby not easily removed. In addition, since the plurality of bolts B are used, the first cover part 151 and the second cover part 152 may be assembled with the flange gasket 153 interposed therebetween.

이러한 구성에 의해, 어셈블리 액슬(assembly axle, 110)을 조립한 후, 어셈블리 액슬(110)에 GBT 모듈(120)을 조립하고 이어 GBT 모듈(120)의 외측으로 모터 컨트롤 케이스(122)를 조립한다. 그런 다음, 어셈블리 액슬(110)의 일단부만이 노출되도록 스테이터(stator, 130)를 조립한 후에, 스테이터(130)의 외측으로 프리 어셈블드 와인딩 파트(pre assembled winding part, 135)를 조립한다. 그리고는 프리 어셈블드 와인딩 파트(135)의 외측으로 로터(rotor, 140)를 조립한 연후에, 로터(140)의 일측에 리어 커버(rear cover, 150)를 조립함으로써 도 2 및 도 3과 같은 전기구동용 대형차륜(100)이 조립될 수 있다.By this configuration, after assembling the assembly axle (assembly axle) 110, the assembly of the GBT module 120 to the assembly axle 110 and then the motor control case 122 to the outside of the GBT module 120. . Then, after assembling the stator 130 so that only one end of the assembly axle 110 is exposed, the preassembled winding part 135 is assembled to the outside of the stator 130. Then, after assembling the rotor 140 to the outside of the pre-assembled winding part 135, a rear cover 150 is assembled to one side of the rotor 140, as shown in FIGS. 2 and 3. An electric drive large wheel 100 may be assembled.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 간단하면서도 콤팩트한 구조로써 대형차륜(100)을 효율적으로 조립할 수 있도록 함으로써 장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있음은 물론 대량생산에의 기초가 될 수 있게 된다.As described above, according to the present embodiment, the large wheel 100 can be efficiently assembled with a simple and compact structure, thereby improving the reliability of the device as well as being the basis for mass production.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

100 : 전기구동용 대형차륜 110 : 어셈블리 액슬
120 : GBT 모듈 122 : 모터 컨트롤 케이스
130 : 스테이터 135 : 프리 어셈블드 와인딩 파트
140 : 로터 150 : 리어 커버
151 : 제1 커버부 151a : 제1 지그재그 홈
152 : 제2 커버부 152a : 방열핀
153 : 플랜지 개스킷 153a : 제2 지그재그 홀
154 : 외주부 볼트 155 : 내주부 볼트
160 : V-링100: large wheel for electric drive 110: assembly axle
120: GBT module 122: motor control case
130: stator 135: pre-assembled winding parts
140: rotor 150: rear cover
151: first cover portion 151a: first zigzag groove
152: second cover portion 152a: heat dissipation fins
153: flange gasket 153a: second zigzag hole
154: outer peripheral bolt 155: inner peripheral bolt
160: V-ring

Claims (10)

회전축으로서의 어셈블리 액슬(assembly axle)을 조립하는 어셈블리 액슬 조립단계;
상기 어셈블리 액슬에 GBT 모듈을 조립하는 GBT 모듈 조립단계;
상기 GBT 모듈의 외측으로 모터 컨트롤 케이스를 조립하는 모터 컨트롤 케이스 조립단계;
상기 어셈블리 액슬의 일단부만이 노출되도록 스테이터(stator)를 조립하는 스테이터 조립단계;
상기 스테이터의 외측으로 프리 어셈블드 와인딩 파트(pre assembled winding part)를 조립하는 프리 어셈블드 와인딩 파트 조립단계;
상기 프리 어셈블드 와인딩 파트의 외측으로 로터(rotor)를 조립하는 로터 조립단계; 및
상기 로터의 일측에 리어 커버(rear cover)를 조립하는 리어 커버 조립단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기구동용 대형차륜의 조립방법.
An assembly axle assembly step of assembling an assembly axle as an axis of rotation;
A GBT module assembly step of assembling a GBT module to the assembly axle;
A motor control case assembly step of assembling the motor control case to the outside of the GBT module;
A stator assembly step of assembling a stator such that only one end of the assembly axle is exposed;
A pre-assembled winding part assembling step of assembling a pre assembled winding part to the outside of the stator;
A rotor assembly step of assembling a rotor to the outside of the pre-assembled winding part; And
And a rear cover assembly step of assembling a rear cover on one side of the rotor.
제1항에 있어서,
상기 어셈블리 액슬 조립단계는,
차축에 윤활유를 바르는 단계;
가열온도를 미리 결정된 고온으로 유지하면서 제1 베어링에 열을 가하는 단계;
상기 차축의 제1 고정 위치에 스프레이 윤활유를 바르면서 상기 제1 베어링이 위치하도록 하는 단계;
가열온도를 미리 결정된 고온으로 유지하면서 제2 베어링에 열을 가하는 단계;
상기 차축의 제2 고정 위치에 스프레이 윤활유를 바르면서 상기 제2 베어링이 위치하도록 하는 단계; 및
상기 차축의 다른 쪽에 마그네틱 부시를 베어링 부시에 헐겁게 내장하면서 결합시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기구동용 대형차륜의 조립방법.
The method of claim 1,
The assembly axle assembly step,
Lubricating the axle;
Applying heat to the first bearing while maintaining the heating temperature at a predetermined high temperature;
Placing the first bearing while applying spray lubricant to a first fixed position of the axle;
Applying heat to the second bearing while maintaining the heating temperature at a predetermined high temperature;
Placing the second bearing while applying spray lubricant to a second fixed position of the axle; And
And assembling the magnetic bush on the other side of the axle while loosely embedded in the bearing bush.
제2항에 있어서,
상기 제1 베어링에 열을 가하는 단계와 상기 제2 베어링을 가열하는 단계는 유도전기 히터(induction heater)를 이용하여 130℃로 유지하면서 가열하는 것을 특징으로 하는 전기구동용 대형차륜의 조립방법.
3. The method of claim 2,
And heating the second bearing and heating the second bearing are heated at 130 ° C. using an induction heater.
제1항에 있어서,
상기 로터를 상기 스테이터에 결합시키기 전에, 상기 스테이터의 하우징 표면을 사포를 이용하여 샌딩 처리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기구동용 대형차륜의 조립방법.
The method of claim 1,
And before sanding the rotor to the stator, sanding the surface of the housing of the stator with sandpaper.
제1항에 있어서,
상기 로터를 상기 스테이터에 결합할 때, 상기 스테이터의 하우징에 원주 방향으로 등간격으로 3개의 지그를 설치하여 중심을 유지하면서 진행하는 것을 특징으로 하는 전기구동용 대형차륜의 조립방법.
The method of claim 1,
And when the rotor is coupled to the stator, three jigs are installed in the housing of the stator at equal intervals in the circumferential direction to maintain the center thereof.
제1항에 있어서,
상기 로터와 상기 스테이터의 간극이 0.35mm로 유지되는 것을 특징으로 하는 전기구동용 대형차륜의 조립방법.
The method of claim 1,
The gap between the rotor and the stator is maintained at 0.35mm.
제1항에 있어서,
상기 로터를 상기 스테이터에 결합할 때, 쿨링 핀(cooling fin)이 더 결합되는 것을 특징으로 하는 전기구동용 대형차륜의 조립방법.
The method of claim 1,
When the rotor is coupled to the stator, a cooling fin (cooling fin) is further assembled, characterized in that the assembly of the large wheel for driving.
제7항에 있어서,
상기 쿨링 핀의 결합 후, 1리터의 물을 넣고 공기압 3바(bar)에서 약 30분간 누설을 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기구동용 대형차륜의 조립방법.
The method of claim 7, wherein
After the coupling of the cooling fins, the method of assembling a large wheel for electric drive, characterized in that it further comprises the step of checking the leakage in the air pressure 3 bar (bar) for about 30 minutes.
제1항에 있어서,
상기 리어 커버가 상기 로터의 일측에 조립될 때는, 상기 리어 커버의 외주면에 V-링(V-Ring)이 배치된 후에 조립되며,
상기 리어 커버는 제1 커버부, 제2 커버부, 플랜지 개스킷, 그리고 이들을 조립시키는 다수의 외주부 볼트와 다수의 내주부 볼트를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기구동용 대형차륜의 조립방법.
The method of claim 1,
When the rear cover is assembled to one side of the rotor, it is assembled after the V-ring (V-Ring) is disposed on the outer peripheral surface of the rear cover,
And the rear cover includes a first cover part, a second cover part, a flange gasket, and a plurality of outer peripheral bolts and a plurality of inner peripheral bolts for assembling them.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 조립방법에 의해 조립된 전기구동용 대형차륜.An electric drive large wheel assembled by the assembly method of any one of claims 1 to 9.
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