KR20130113779A - 광대역 어커스틱 에코 제거 장치 및 방법 - Google Patents

광대역 어커스틱 에코 제거 장치 및 방법 Download PDF

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KR20130113779A
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Abstract

NET(Near-End Talker) 에너지를 에러 에너지로 나눈 값인 모니터 계수가 어커스틱 에코 제거 기준치에 수렴하는지 여부를 판단하는 판단부, 상기 모니터 계수가 상기 기준치에 수렴하는 경우, 필터 계수 값을 저장하는 내부 메모리, 상기 필터 계수의 임계 값 및 성능 지표를 계산하는 연산부, 상기 필터 계수가 상기 임계 값보다 작은 경우, 데이터의 위치 정보를 저장하는 레지스터, 상기 판단부를 이용하여 상기 성능 지표가 기설정된 수렴 지표를 서로 비교한 결과, 상기 성능 지표가 상기 수렴 지표보다 낮은 경우 피드백 카운터 값을 증가 시키는 지표 카운터부 및 상기 피드백 카운터 값이 기설정된 복원 기준치에 대응하는 경우 필터 계수 값으로 복원하는 복원부를 포함하는 광대역 어커스틱 에코 제거 장치를 제공한다.

Description

광대역 어커스틱 에코 제거 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CANCELLING WIDEBAND ACOUSTIC ECHO}
본 발명의 실시예들은 임베디드 시스템에 탑재된 광대역 어커스틱 에코 제거 장치 및 방법에 관한 것이다.
어커스틱 에코란 단말기 상에서 스피커로 출력된 음성 신호가 다양한 경로를 통해 마이크로 입력되어 원화자(FET: Far-End Talker)에게 전달되는 것을 의미하며, 어커스틱 에코 제거장치는 이러한 에코를 제거하기 위한 장치를 의미한다.
어커스틱 에코를 제거하는 방법은 시공간과 주파수 공간을 이용한 다양한 방법이 있으며, 상기와 같은 방법은 어커스틱 에코를 일정 수준 이하로 떨어뜨리는 수렴 시간, 긴 에코 경로 처리 능력, 동시 통화 감지 시간, 또는 계산 량 등의 기준을 만족시키기 위해 개선되어 왔다.
일반적인 NLMS(Normalized Least Mean Square) 방식의 어커스틱 에코 제거 방법은 입력된 FET(Far-End Talker) 신호의 에너지를 계산하고, 기준이 되는 FET 신호 셋(M개) 과 현재 NLMS의 필터 계수 셋(M개)의 곱하여 더하는 필터링 작업을 수행한다.
일반적으로 상기와 같은 작업 결과를 유사 에코 신호라 정의하며, NET(Near End Talker) 신호에서 유사 에코 신호를 뺀 결과를 에러(ERROR)로 정의한다.
어커스틱 에코 제거 장치는 상기 에러 값을 FET 신호 에너지로 나누고 FET 신호 셋과 곱한 후 필터 스텝 계수와 곱셈을 수행하여 이전 NLMS 필터 계수 값과 더해주면 현재의 필터 계수 값을 구할 수 있다.
하지만, 어커스틱 에코 제거 장치들은 상기와 같은 에코를 제거하는 과정에서 소모 전력이 증가할 수 있고, 신호의 노이즈 등으로 인해 오동작을 수행할 수 있다.
본 발명의 일실시예는 NMLS 장치의 소모 전력을 최소화 하고, 시스템의 빠른 복원을 위한 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일실시예는 FET(Far-End Talker) 또는 NET(Near-End Talker) 의 신호의 노이즈 등으로 인해 오동작을 방지하는 더블 토크를 검출하는 방법을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 광대역 어커스틱 에코 제거 장치는 NET(Near-End Talker) 에너지를 에러 에너지로 나눈 값인 모니터 계수가 어커스틱 에코 제거 기준치에 수렴하는지 여부를 판단하는 판단부, 상기 모니터 계수가 상기 기준치에 수렴하는 경우, 필터 계수 값을 저장하는 내부 메모리, 상기 필터 계수의 임계 값 및 성능 지표를 계산하는 연산부, 상기 필터 계수가 상기 임계 값보다 작은 경우, 데이터의 위치 정보를 저장하는 레지스터, 상기 판단부를 이용하여 상기 성능 지표가 기설정된 수렴 지표를 서로 비교한 결과, 상기 성능 지표가 상기 수렴 지표보다 낮은 경우 피드백 카운터 값을 증가 시키는 지표 카운터부 및 상기 피드백 카운터 값이 기설정된 복원 기준치에 대응하는 경우 필터 계수 값으로 복원하는 복원부를 포함한다.
본 발명의 일측에 따르면, 상기 필터는 NLMS(Normalized Least Mean Square) 적응형 필터를 적용할 수 있다.
본 발명의 일측에 따른 광대역 어커스틱 에코 제거 장치는 다음 데이터 샘플에 대한 필터 동작을 수행하는 경우, 상기 레지스터에 저장된 위치에 대한 필터링 및 계수 갱신을 수행하는 않을 수 있다.
본 발명의 일측에 따른 광대역 어커스틱 에코 제거 장치는 데이터 노이즈에 대한 더블 토크를 검출하는 검출부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 상기 검출부는 상기 데이터에 대한 원화자(FET: Far-End Talker) 에너지 및 근화자(NET: Near-End Talker)를 연산하는 에너지 연산부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 상기 검출부는 상기 원화자 에너지 및 상기 근화자 에너지 값이 노이즈 에너지 레벨과 비교하는 에너지 비교부, 상기 원화자 에너지 및 상기 근화자 에너지 값이 노이즈 에너지 레벨보다 높은 경우, 검출 카운터를 증가시키는 검출 카운터부 및 상기 검출 카운터가 기설정된 더블 토크 기준치에 대응하는 경우 상기 데이터 노이즈에 대한 더블 토크가 검출된 것으로 판단하는 판단부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 광대역 어커스틱 에코 제거 장치는 NET(Near-End Talker) 에너지를 에러 에너지로 나눈 값인 모니터 계수가 어커스틱 에코 제거 기준치에 수렴하는지 여부를 판단하는 단계, 상기 모니터 계수가 상기 기준치에 수렴하는 경우, 내부 메모리에 필터 계수 값을 저장하는 단계, 상기 필터 계수의 임계 값을 계산하는 단계, 상기 필터 계수가 상기 임계 값보다 작은 경우, 데이터의 위치 정보를 레지스터에 저장하는 단계, 성능 지표를 연산하는 단계, 상기 성능 지표가 기설정된 수렴 지표를 서로 비교하는 단계, 상기 성능 지표가 상기 수렴 지표보다 낮은 경우 피드백 카운터 값을 증가 시키는 단계 및 상기 피드백 카운터 값이 기설정된 복원 기준치에 대응하는 경우 필터 계수 값으로 복원하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따르면 NMLS 장치의 소모 전력을 최소화 하고, 시스템의 빠른 복원을 위한 구조를 제공할 수 있다.
본 발명의 일실시예는 FET(Far-End Talker) 또는 NET(Near-End Talker) 의 신호의 노이즈 등으로 인해 오동작을 방지하는 더블 토크를 검출하는 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 광대역 어커스틱 에코 제거 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 광대역 어커스틱 제거 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 더블 토크 검출 방법을 도시한 흐름도이다.
이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
한편, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 광대역 어커스틱 에코 제거 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 광대역 어커스틱 에코 제거 장치는 NET(Near-End Talker) 에너지를 에러 에너지로 나눈 값인 모니터 계수가 어커스틱 에코 제거 기준치에 수렴하는지 여부를 판단하는 판단부(110), 상기 모니터 계수가 상기 기준치에 수렴하는 경우, 필터 계수 값을 저장하는 내부 메모리(120), 상기 필터 계수의 임계 값 및 성능 지표를 계산하는 연산부(130), 상기 필터 계수가 상기 임계 값보다 작은 경우, 데이터의 위치 정보를 저장하는 레지스터(140), 판단부(110)를 이용하여 상기 성능 지표가 기설정된 수렴 지표를 서로 비교한 결과, 상기 성능 지표가 상기 수렴 지표보다 낮은 경우 피드백 카운터 값을 증가 시키는 지표 카운터부(150) 및 상기 피드백 카운터 값이 기설정된 복원 기준치에 대응하는 경우 필터 계수 값으로 복원하는 복원부(160)로 구성된다.
본 발명의 일측에 따르면, 상기 필터는 NLMS(Normalized Least Mean Square) 적응형 필터를 적용할 수 있다.
본 발명의 일측에 따른 광대역 어커스틱 에코 제거 장치는 다음 데이터 샘플에 대한 필터 동작을 수행하는 경우, 상기 레지스터에 저장된 위치에 대한 필터링 및 계수 갱신을 수행하는 않을 수 있다.
아래에서는 본 발명의 일실시예에 따른 광대역 어커스틱 제거 방법을 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 광대역 어커스틱 제거 방법을 도시한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 광대역 어커스틱 제거 장치는 NET(Near-End Talker) 에너지를 에러 에너지로 나눈 값인 모니터 계수가 어커스틱 에코 제거 기준치에 수렴하는지 여부를 판단한다(201).
본 발명의 일실시예에 따른 광대역 어커스틱 제거 장치는 상기 모니터 계수가 상기 기준치에 수렴하는 경우, 내부 메모리에 필터 계수 값을 저장한다(202).
본 발명의 일실시예에 따른 광대역 어커스틱 제거 장치는 상기 모니터 계수가 상기 기준치에 수렴하지 않는 경우, 필터를 수행하여 필터 계수 값으로 복원한다(203).
본 발명의 일실시예에 따른 광대역 어커스틱 제거 장치는 상기 필터 계수의 임계 값을 계산한다(204).
본 발명의 일실시예에 따른 광대역 어커스틱 제거 장치는 상기 필터 계수가 상기 임계 값보다 작은 경우, 데이터의 위치 정보를 레지스터에 저장한다(205).
본 발명의 일측에 따른 광대역 어커스틱 제거 장치는 상기 필터 계수 값의 업데이트가 완료된 후, 각 필터 계수 값을 임계 값과 비교하여 그 값이 임계 값보다 작을 땐 의미 없는 데이터로 판단하여 해당 위치 정보를 레지스터에 저장할 수 있다.
본 발명의 일측에 따른 광대역 어커스틱 제거 장치는 다음 샘플에 대한 NLMS 필터 동작을 수행함에 있어, 레지스터에 저장된 위치에 대해서 필터링 동작과 계수 업데이트 동작을 수행하지 않을 수도 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 광대역 어커스틱 제거 장치는 성능 지표를 연산한다(206).
본 발명의 일실시예에 따른 광대역 어커스틱 제거 장치는 상기 성능 지표가 기설정된 수렴 지표를 서로 비교한다(207).
본 발명의 일측에 따른 광대역 어커스틱 제거 장치는 필터 동작의 수행이 종료되면 상기 성능 지표를 계산하고, 그 결과 값과 수렴 상태의 지표 값을 비교한다.
본 발명의 일실시예에 따른 광대역 어커스틱 제거 장치는 상기 성능 지표가 상기 수렴 지표보다 낮은 경우 피드백 카운터 값을 증가 시킨다(208).
본 발명의 일실시예에 따른 광대역 어커스틱 제거 장치는 상기 성능 지표가 상기 수렴 지표보다 높은 경우 피드백 카운터 값을 0으로 한다(209).
상기 피드백 카운터 값이 기설정된 복원 기준치에 대응하는 경우 필터 계수 값으로 복원한다(210).
예를 들어, 본 발명의 일측에 따른 광대역 어커스틱 제거 장치는 상기 성능 지표 값보다 새로 구해진 결과가 나쁠 경우 피드백 카운터의 값을 1 증가 시키고, 상기 피드백 카운터 값이 40 보다 크면 저장되어 있던 NLMS 계수 값으로 복원할 수 있다.
본 발명의 일측에 따른 광대역 어커스틱 에코 제거 장치는 검출부(미도시)를 이용하여 데이터 노이즈에 대한 더블 토크를 검출할 수 있다.
상기 더블 토크라 함은 동일 시간에 원화자의 신호와 근화자의 신호가 존재하는 경우를 의미한다.
아래에서는 본 발명의 일측에 따른 더블 토크 검출 방법을 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 더블 토크 검출 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일측에 따른 검출부는 에너지 연산부를 이용하여 상기 데이터에 대한 원화자(FET: Far-End Talker) 에너지 및 근화자(NET: Near-End Talker)를 연산할 수 있다(310).
본 발명의 일측에 따른 에너지 연산부는 상기 원화자 에너지를 하기 수학식 1을 통하여 측정할 수 있다.
[수학식 1]
L_fe(n+1) = L_fe(n)-2^(-10)*L_fe(n) + scaling_factor*FET
여기서, 상기 L_fe(n+1)는 다음 원화자 에너지, 상기 L_fe(n)는 현재 원화자 에너지, 상기 scaling_factor*FET는 원화자의 스케일링 펙터에 대응 될 수 있다.
본 발명의 일측에 따른 에너지 연산부는 상기 근화자 에너지를 하기 수학식 2를 통하여 측정할 수 있다.
[수학식 2]
L_ne(n+1) =L_ne(n)-2^(-10)*L_ne(n) + scaling_factor*NET
여기서, 상기 L_ne(n+1)는 다음 근화자 에너지, 상기 L_ne(n)는 현재 근화자 에너지, 상기 scaling_factor*NET는 근화자의 스케일링 펙터에 대응 될 수 있다.
본 발명의 일측에 따른 검출부는 에너지 비교부를 이용하여 상기 원화자 에너지 및 상기 근화자 에너지 값이 노이즈 에너지 레벨과 비교한다(320).
본 발명의 일측에 따른 검출부는 검출 카운터부를 이용하여 상기 원화자 에너지 및 상기 근화자 에너지 값이 노이즈 에너지 레벨보다 높은 경우, 검출 카운터를 증가시킨다(330).
본 발명의 일측에 따른 검출부는 검출 카운터부를 이용하여 상기 원화자 에너지 및 상기 근화자 에너지 값이 노이즈 에너지 레벨보다 낮은 경우, 검출 카운터를 0D으로 초기화 한다(340).
본 발명의 일측에 따른 광대역 어커스틱 에코 제거 장치는 이전 값들을 현재 에너지에 반영하는 것으로 순간적인 에너지 증가를 둔감하게 만드는 기능을 수행할 수 있다.
본 발명의 일측에 따른 광대역 어커스틱 에코 제거 장치는 상기와 같은 기능을 통하여 구현된 에너지 값이 노이즈의 에너지 레벨보다 높으면 검출 카운트의 수를 +1 증가시킨다.
본 발명의 일측에 따른 검출부는 판단부를 이용하여 상기 검출 카운터가 기설정된 더블 토크 기준치에 대응하는 경우 상기 데이터 노이즈에 대한 더블 토크가 검출된 것으로 판단한다(350, 360).
예를 들어, 본 발명의 일측에 따른 광대역 어커스틱 에코 제거 장치는 검출 카운트의 수가 20보다 크게 되면 신호가 검출되었다고 판단할 수 있다.
본 발명의 일측에 따른 광대역 어커스틱 에코 제거 장치는 적응형 필터의 계수 값의 임계 값을 계산하고, 계수 값이 그 임계 값보다 작은 경우 해당 계수에 대한 필터링 동작을 수행하지 않고, 해당 계수 값을 업데이트 하는 동작을 수행하지 않음으로써 소모 전력을 감소시킬 수 있다.
본 발명의 일측에 따른 광대역 어커스틱 에코 제거 장치의 성능 지표인 모니터 계수 값을 모니터링하여 그 값이 최대일 때의 적응형 필터 계수 값을 내부 메모리에 저장하고, 모니터링 값이 특정 임계값 이하로 떨어지면 NLMS 필터 계수 값을 메모리의 값으로 대체함으로써, 빠른 시간 내에 시스템 성능을 복원할 수 있다.
본 발명의 일측에 따른 광대역 어커스틱 에코 제거 장치는 노이즈에 의한 더블 토크 오판을 줄여 적응형 필터 계수의 적응성을 향상 시킬 수 있다.
본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다.　 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.　 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.　 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(Floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 　프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
110: 판단부
120: 내부 메모리
130: 연산부
140: 레지스터
150: 카운터부
160: 복원부

Claims (12)

  1. NET(Near-End Talker) 에너지를 에러 에너지로 나눈 값인 모니터 계수가 어커스틱 에코 제거 기준치에 수렴하는지 여부를 판단하는 판단부;
    상기 모니터 계수가 상기 기준치에 수렴하는 경우, 필터 계수 값을 저장하는 내부 메모리;
    상기 필터 계수의 임계 값 및 성능 지표를 계산하는 연산부;
    상기 필터 계수가 상기 임계 값보다 작은 경우, 데이터의 위치 정보를 저장하는 레지스터;
    상기 판단부를 이용하여 상기 성능 지표가 기설정된 수렴 지표를 서로 비교한 결과, 상기 성능 지표가 상기 수렴 지표보다 낮은 경우 피드백 카운터 값을 증가 시키는 지표 카운터부; 및
    상기 피드백 카운터 값이 기설정된 복원 기준치에 대응하는 경우 필터 계수 값으로 복원하는 복원부
    를 포함하는 광대역 어커스틱 에코 제거 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 필터는,
    NLMS(Normalized Least Mean Square) 적응형 필터를 적용하는 것을 특징으로 하는 광대역 어커스틱 에코 제거 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    다음 데이터 샘플에 대한 필터 동작을 수행하는 경우, 상기 레지스터에 저장된 위치에 대한 필터링 및 계수 갱신을 수행하는 않는 것을 특징으로 하는 광대역 어커스틱 에코 제거 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    데이터 노이즈에 대한 더블 토크를 검출하는 검출부
    를 더 포함하는 광대역 어커스틱 에코 제거 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 검출부는,
    상기 데이터에 대한 원화자(FET: Far-End Talker) 에너지 및 근화자(NET: Near-End Talker)를 연산하는 에너지 연산부
    를 포함하는 광대역 어커스틱 에코 제거 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 에너지 연산부는,
    상기 원화자 에너지를 하기 수학식 1을 통하여 측정하는 것을 특징으로 하는 광대역 어커스틱 에코 제거 장치.
    [수학식 1]
    L_fe(n+1) = L_fe(n)-2^(-10)*L_fe(n) + scaling_factor*FET
    여기서, 상기 L_fe(n+1)는 다음 원화자 에너지, 상기 L_fe(n)는 현재 원화자 에너지, 상기 scaling_factor*FET는 원화자의 스케일링 펙터에 대응 됨.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 에너지 연산부는,
    상기 근화자 에너지를 하기 수학식 2를 통하여 측정하는 것을 특징으로 하는 광대역 어커스틱 에코 제거 장치.
    [수학식 2]
    L_ne(n+1) =L_ne(n)-2^(-10)*L_ne(n) + scaling_factor*NET
    여기서, 상기 L_ne(n+1)는 다음 근화자 에너지, 상기 L_ne(n)는 현재 근화자 에너지, 상기 scaling_factor*NET는 근화자의 스케일링 펙터에 대응 됨.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 검출부는,
    상기 원화자 에너지 및 상기 근화자 에너지 값이 노이즈 에너지 레벨과 비교하는 에너지 비교부;
    상기 원화자 에너지 및 상기 근화자 에너지 값이 노이즈 에너지 레벨보다 높은 경우, 검출 카운터를 증가시키는 검출 카운터부; 및
    상기 검출 카운터가 기설정된 더블 토크 기준치에 대응하는 경우 상기 데이터 노이즈에 대한 더블 토크가 검출된 것으로 판단하는 판단부
    를 더 포함하는 광대역 어커스틱 에코 제거 장치.
  9. NET(Near-End Talker) 에너지를 에러 에너지로 나눈 값인 모니터 계수가 어커스틱 에코 제거 기준치에 수렴하는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 모니터 계수가 상기 기준치에 수렴하는 경우, 내부 메모리에 필터 계수 값을 저장하는 단계;
    상기 필터 계수의 임계 값을 계산하는 단계;
    상기 필터 계수가 상기 임계 값보다 작은 경우, 데이터의 위치 정보를 레지스터에 저장하는 단계;
    성능 지표를 연산하는 단계;
    상기 성능 지표가 기설정된 수렴 지표를 서로 비교하는 단계;
    상기 성능 지표가 상기 수렴 지표보다 낮은 경우 피드백 카운터 값을 증가 시키는 단계; 및
    상기 피드백 카운터 값이 기설정된 복원 기준치에 대응하는 경우 필터 계수 값으로 복원하는 단계
    를 포함하는 광대역 어커스틱 에코 제거 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    데이터 노이즈에 대한 더블 토크를 검출하는 단계
    를 더 포함하는 광대역 어커스틱 에코 제거 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 더블 토크를 검출하는 단계는,
    상기 데이터에 대한 원화자(FET: Far-End Talker) 에너지 및 근화자(NET: Near-End Talker)를 연산하는 단계
    를 포함하는 광대역 어커스틱 에코 제거 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 더블 토크를 검출하는 단계는,
    상기 원화자 에너지 및 상기 근화자 에너지 값이 노이즈 에너지 레벨과 비교하는 단계;
    상기 원화자 에너지 및 상기 근화자 에너지 값이 노이즈 에너지 레벨보다 높은 경우, 검출 카운터를 증가시키는 단계; 및
    상기 검출 카운터가 기설정된 더블 토크 기준치에 대응하는 경우 상기 데이터 노이즈에 대한 더블 토크가 검출된 것으로 판단하는 단계
    를 더 포함하는 광대역 어커스틱 에코 제거 방법.
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