KR20130112372A - Auto folding device for rear seat of vehilce - Google Patents

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KR20130112372A
KR20130112372A KR1020120034689A KR20120034689A KR20130112372A KR 20130112372 A KR20130112372 A KR 20130112372A KR 1020120034689 A KR1020120034689 A KR 1020120034689A KR 20120034689 A KR20120034689 A KR 20120034689A KR 20130112372 A KR20130112372 A KR 20130112372A
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천병재
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주식회사 만도
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Abstract

PURPOSE: An automatic folding device for a rear seat of a vehicle can automatically perform a folding operation or an unfolding operation on a seat back of the rear seat based on the weight of luggage loaded on a loading space. CONSTITUTION: An automatic folding device for a rear seat of a vehicle includes a first and a second folding motor, an automatic folding switch, a plurality of pressure sensors, and a control unit. The first folding motor and the second folding motor normally and reversely rotate according to a control signal of the control unit and fold or unfold a first and a second seat back (3a) of the rear seat (1). The automatic folding switch receives an automatic folding command of the seat back from a user. The pressure sensor is arranged on the bottom of a loading space (4) in order to sense the weight of luggage loaded on the loading space on the rear of the rear seat. In case that the automatic folding command is input, the control unit folds the seat back when the sensed weight of the luggage is over a predetermined value.

Description

차량용 리어 시트 자동 폴딩장치{AUTO FOLDING DEVICE FOR REAR SEAT OF VEHILCE}Vehicle rear seat automatic folding device {AUTO FOLDING DEVICE FOR REAR SEAT OF VEHILCE}

본 발명은 차량용 리어 시트 자동 폴딩장치에 관한 것으로, 리어 시트 후방에 짐이 적재되는 적재공간이 형성된 차량에서 리어 시트를 자동으로 폴딩할 수 있는 차량용 리어 시트 자동 폴딩장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle rear seat automatic folding apparatus, and more particularly to a vehicle rear seat automatic folding apparatus capable of automatically folding a rear seat in a vehicle in which a load space in which luggage is loaded behind the rear seat is formed.

대부분의 승용차량은 프론트 시트 뒤쪽에 1열의 리어 시트만이 설치되지만, SUV(Sport utility vehicle)를 비롯한 승합차량의 경우에는 2열 내지 3열 이상의 리어 시트(rear seat)가 설치되고 있다.Most passenger vehicles have only one row of rear seats installed behind the front seats, but rear seats of two to three rows or more are installed in a passenger vehicle including a sport utility vehicle (SUV).

2열 내지 3열 리어 시트에 탑승객이 탑승하는 대신에 짐을 적재하기 위한 공간으로 활용할 수 있도록 2열 내지 3열 리어 시트에는 별도의 폴딩장치가 설치되고 있다.A separate folding device is installed in the second to third row rear seats so that passengers can use the space for loading luggage instead of the second to third row rear seats.

이러한 폴딩장치를 조작하여 시트백이 전방으로 폴딩되는 동시에 시트 쿠션 상에 밀착되도록 함으로써, 시트백의 후면 즉, 폴딩된 상태의 시트백 상면은 트렁크 공간과 하나로 이어지는 적재공간이 된다.By operating the folding device such that the seatback is folded forward and closely adhered to the seat cushion, the rear of the seatback, that is, the seatback upper surface in the folded state, becomes a luggage compartment leading to the trunk space.

기존에는 사용자가 적재공간에 짐을 실다가 공간이 부족할 경우, 다시 리어 도어를 열고 시트백을 폴딩시켜야 하는 불편함이 있다. 또한, 사용자가 적재된 짐을 내리고 난 다음에 시트백을 다시 수동으로 언폴딩시켜야 하는 번거로움이 있다.Conventionally, when a user loads a load into a loading space and runs out of space, the user needs to open the rear door again and fold the seat back. There is also the hassle of having to manually unfold the seatback again after the user has unloaded the load.

즉, 시트백을 폴딩시킬 때는 수동식 폴딩레버를 조작하여 시트백을 폴딩시키고, 반대로 폴딩된 시트백을 다시 본래의 원위치(언폴딩된 위치)로 세울 때는 사용자의 수조작에 의하여 시트백을 들어올려야 한다. 특히 시트백을 폴딩시키는 것은 수동식 폴딩레버를 조작하기 때문에 상대적으로 번거로움이 크진 않지만 다시 시트백을 본래 위치로 복원시키기 위해서 고중량의 시트백을 러기지쪽에서 직접 당겨주거나 리어도어를 열고 밀어주는 등의 복원 조작을 수동식으로 직접 해야 한다.That is, when folding the seat back, the seat back is folded by operating the manual folding lever, and when the folded back is set back to its original position (unfolded position), the seat back must be lifted by the user's manual operation. In particular, folding the seatback is relatively inconvenient because it operates a manual folding lever, but in order to restore the seatback back to its original position, it is possible to restore the seatback by pulling a heavy seatback directly from the luggage side or opening and pushing the rear door. You have to do it manually.

본 발명의 일 측면은 적재공간의 적재된 짐의 무게를 근거로 하여 리어시트의 시트백에 대한 폴딩 또는 언폴딩 작동을 자동으로 수행하는 차량용 리어 시트 자동 폴딩장치를 제공한다.One aspect of the present invention provides a vehicle rear seat automatic folding device that automatically performs the folding or unfolding operation for the seat back of the rear seat on the basis of the weight of the loaded luggage in the loading space.

이를 위해 본 발명의 일 측면에 따른 차량용 리어 시트 자동 폴딩장치는 리어 시트의 제1 시트백이 제1 시트 쿠션 측으로 폴딩되거나 언폴딩되도록 정회전 또는 역회전하는 제1 폴딩모터; 상기 리어 시트의 제2 시트백이 제2 시트 쿠션 측으로 폴딩되거나 언폴딩되도록 정회전 또는 역회전하는 제2 폴딩모터; 사용자로부터 상기 시트백에 대한 자동 폴딩 명령을 입력받기 위한 자동폴딩스위치; 상기 리어 시트 후방의 적재공간 중 상기 제1 시트백에 대응하는 제1 바닥영역과 제2 시트백에 대응하는 제2 바닥영역의 무게를 감지하도록 상기 적재공간의 바닥영역에 마련된 복수의 압력센서; 상기 자동폴딩 스위치가 온 인 경우, 상기 복수의 압력센서를 통해 감지된 무게정보를 근거로 하여 상기 제1 바닥영역과 제2 바닥영역의 무게를 판단하고, 상기 제1 바닥영역과 제2 바닥영역의 무게 중 기준값이상인 바닥영역에 해당하는 시트백을 폴딩시키도록 해당 폴딩모터를 일방향 회전시키고, 상기 시트백들 중 폴딩된 시트백을 대상으로 그에 해당하는 바닥영역의 무게변화를 근거로 하여 상기 폴딩된 시트백을 언폴딩시키도록 해당 폴딩모터를 반대방향으로 회전시키는 제어부;를 포함한다.To this end, the vehicle rear seat automatic folding device according to an aspect of the present invention includes a first folding motor for forward or reverse rotation so that the first seat back of the rear seat is folded or unfolded to the first seat cushion side; A second folding motor which rotates forward or reverse so that the second seatback of the rear seat is folded or unfolded toward the second seat cushion side; An automatic folding switch for receiving an automatic folding command for the seat back from a user; A plurality of pressure sensors provided in a bottom area of the loading space to sense weights of a first bottom area corresponding to the first seatback and a second bottom area corresponding to the second seatback among the loading spaces behind the rear seat; When the automatic folding switch is turned on, the weight of the first floor area and the second floor area is determined based on the weight information detected by the plurality of pressure sensors, and the first floor area and the second floor area are determined. The folding motor is rotated in one direction so as to fold the seatback corresponding to the floor area that is greater than or equal to the reference value, and the folded seatback is based on the weight change of the floor area corresponding to the folded seatback among the seatbacks. And a controller configured to rotate the folding motor in the opposite direction so as to unfold it.

여기서, 상기 제1 시트 쿠션에서 탑승자의 유무를 감지하는 제1 탑승감지부; 상기 제2 시트 쿠션에서 탑승자의 유무를 감지하는 제2 탑승감지부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 시트백들에 대한 폴딩 또는 언폴딩시 해당 시트 쿠션에 탑승자가 없을 경우 상기 시트백들에 대한 폴딩 또는 언폴딩을 수행하는 것을 포함한다.Here, the first boarding detection unit for detecting the presence of a passenger in the first seat cushion; And a second boarding detecting unit detecting the presence or absence of a passenger in the second seat cushion, wherein the control unit is configured to fold the seatbacks when there is no occupant in the seat cushion when folding or unfolding the seatbacks. Performing unfolding.

본 발명의 다른 측면에 따른 차량용 리어 시트 자동 폴딩장치는 리어 시트의 시트백이 시트 쿠션 측으로 폴딩되거나 언폴딩되도록 정회전 또는 역회전하는 폴딩모터; 사용자로부터 상기 시트백에 대한 자동 폴딩 명령을 입력받기 위한 입력부; 상기 리어 시트 후방의 적재공간에 놓인 짐의 무게를 감지하는 무게감지부; 상기 자동 폴딩 명령이 있는 경우, 상기 시트백의 폴딩 또는 언폴딩을 위하여 상기 무게감지부를 통해 감지된 무게정보를 근거로 하여 상기 폴딩모터의 작동을 제어하는 제어부;를 포함한다.Vehicle rear seat automatic folding device according to another aspect of the present invention includes a folding motor for forward or reverse rotation so that the seat back of the rear seat is folded or unfolded to the seat cushion side; An input unit for receiving an automatic folding command for the seatback from a user; A weight sensing unit for sensing a weight of a load placed in a loading space behind the rear seat; And a controller configured to control the operation of the folding motor based on the weight information detected through the weight sensing unit for folding or unfolding the seat back when the automatic folding command is provided.

여기서, 상기 무게감지부는 상기 적재공간의 바닥영역에 마련된 복수의 압력센서를 포함한다.Here, the weight sensing unit includes a plurality of pressure sensors provided in the bottom area of the loading space.

여기서, 상기 리어 시트의 시트 쿠션에서 탑승자의 유무를 감지하는 탑승감지부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 시트 쿠션에 탑승자가 없을 경우 상기 시트백에 대한 폴딩을 수행하는 것을 포함한다.Here, the seat cushion to detect the presence of the occupant in the seat cushion of the rear seat, the control unit includes the folding for the seat back when there is no occupant in the seat cushion.

여기서, 상기 제어부는 상기 시트백의 폴딩 후 상기 무게감지부를 통해 감지된 무게정보의 변화를 근거로 하여 상기 시트백을 언폴딩시키도록 상기 폴딩모터의 작동을 제어하는 것을 포함한다.The control unit may include controlling the operation of the folding motor to unfold the seat back based on the change in the weight information detected by the weight sensing unit after the folding of the seat back.

이상에서 설명한 본 발명의 일 측면에 따르면, 적재공간에 적재된 짐의 무게를 감지하여 그 무게를 근거로 하여 리어 시트의 시트백 폴딩 동작과 언 폴딩 동작을 자동으로 수행함으로써 사용자가 적재용량을 초과하여 짐을 실을 때 시트백을 수동으로 폴딩하고 짐을 내릴 때 시트백을 수동으로 언폴딩할 필요가 없어 사용자의 번거로움을 줄일 수 있다.According to an aspect of the present invention described above, by detecting the weight of the load loaded in the loading space and automatically performs the seat back folding operation and the unfolding operation of the rear seat based on the weight of the user to exceed the loading capacity You do not need to manually fold the seatback when loading and you do not have to manually unfold the seatback when loading.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 리어 시트 자동 폴딩장치가 적용되는 리어 시트가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 리어 시트 자동 폴딩장치가 적용된 리어 시트 중 어느 하나의 시트백이 폴딩된 상태를 보인 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 리어 시트 자동 폴딩장치가 적용된 리어 시트의 양 시트백이 모두 폴딩된 상태를 보인 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 리어 시트 자동 폴딩장치의 제어블록도이다.
도 5는 도 4에 도시된 제어부의 구성을 보인 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 리어 시트 자동 폴딩장치의 제어흐름도이다.1 is a perspective view illustrating a rear seat to which a vehicle rear seat automatic folding device according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a view illustrating a state in which any one seat back of a rear seat to which a vehicle rear seat automatic folding device is applied according to an embodiment of the present invention is folded.
FIG. 3 is a view illustrating a state in which both seatbacks of the rear seat to which the vehicle rear seat automatic folding device is applied according to an embodiment of the present invention are folded.
4 is a control block diagram of a vehicle rear seat automatic folding device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of the controller shown in FIG. 4.
6 is a control flowchart of a vehicle rear seat automatic folding device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 리어 시트 자동 폴딩장치가 적용되는 리어 시트가 도시된 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 리어 시트 자동 폴딩장치가 적용된 리어 시트 중 어느 하나의 시트백이 폴딩된 상태를 보인 도면이다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 리어 시트 자동 폴딩장치가 적용된 리어 시트의 양 시트백이 모두 폴딩된 상태를 보인 도면이다.1 is a perspective view illustrating a rear seat to which a vehicle rear seat automatic folding device according to an embodiment of the present invention is applied. FIG. 2 is a view illustrating a state in which any one seat back of a rear seat to which a vehicle rear seat automatic folding device is applied according to an embodiment of the present invention is folded. FIG. 3 is a view illustrating a state in which both seatbacks of the rear seat to which the vehicle rear seat automatic folding device is applied according to an embodiment of the present invention are folded.

도 1에 도시된 바와 같이, 리어 시트(1)는 다수의 탑승자가 착석할 수 있는 시트 쿠션(2a,2b)과, 역시 탑승자들이 등을 기댈 수 있도록 시트 쿠션(2)의 뒷편에 형성된 시트백(3a,3b)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the rear seat 1 includes seat cushions 2a and 2b that can be seated by a plurality of occupants, and a seatback formed at the rear of the seat cushion 2 so that the occupants can lean on their backs. 3a, 3b).

리어 시트(1)의 활용성을 높이고 차량의 적재공간(4)을 확장할 수 있도록 시트백(3a,3b)를 폴딩시킬 수 있도록 마련된다.The seatbacks 3a and 3b may be folded to increase the usability of the rear seat 1 and to expand the loading space 4 of the vehicle.

예를 들면, 리어 시트(1)를 좌우측 2개의 시트부로 분리하여 이들 각각의 시트부를 구성하는 시트백(3a,3b)을 하측으로 접거나 상측으로 펼 수 있도록 마련된다.For example, the rear seat 1 is separated into two left and right seat portions, and the seat backs 3a and 3b constituting the respective seat portions are folded down or unfolded upward.

차량용 리어 시트 자동 폴딩장치는 리어 시트(1)의 시트백(3b)을 시트 쿠션(2b)으로 폴딩한다(도 2 참조).The vehicle rear seat automatic folding device folds the seat back 3b of the rear seat 1 with the seat cushion 2b (see Fig. 2).

또한, 차량용 리어 시트 자동 폴딩장치는 리어 시트(1)의 시트백(3a,3b)을 모두 시트 쿠션(2a,2b)으로 폴딩할 수 있다(도 3 참조).In addition, the vehicle rear seat automatic folding device can fold both the seat backs 3a and 3b of the rear seat 1 with the seat cushions 2a and 2b (see Fig. 3).

한편, 차량용 리어 시트 자동 폴딩장치는 시트 쿠션(2a,2b)에 폴딩된 시트백(3a,3b)을 원래의 위치로 언폴딩시킨다.On the other hand, the vehicle rear seat automatic folding device unfolds the seat backs 3a and 3b folded on the seat cushions 2a and 2b to their original positions.

이를 위해 차량용 리어 시트 자동 폴딩장치는 리어 시트(1)의 시트백(3a,3b)을 소정의 위치를 중심으로 회전하도록 시트백(3a,3b)에 회전력을 제공하고 구동력을 전달받기 위해 시트 쿠션(2)의 일측단부에 설치된 회전 기어와, 이 회전 기어에 맞물리는 형태의 구동 기어 및 이 구동 기어를 회전시키는 폴딩모터를 포함한다. 폴딩모터에 의해 구동 기어가 회전한다. 이 구동 기어가 회전함에 따라 이 구동 기어에 맞물린 회전 기어가 회전한다. 이 회전 기어의 회전에 의해 시트백(3a,3b)이 시트 쿠션(2)측으로 접히거나 펴짐으로써 시트백 폴딩이 이루어지거나 시트백 언폴딩이 이루어진다.To this end, the vehicle rear seat automatic folding device provides a rotational force to the seatbacks 3a and 3b to rotate the seatbacks 3a and 3b of the rear seat 1 about a predetermined position and the seat cushion 2 to receive the driving force. It includes a rotary gear installed at one end of the), a drive gear of the type engaged with the rotary gear and a folding motor for rotating the drive gear. The drive gear is rotated by the folding motor. As the drive gear rotates, the rotary gear engaged with the drive gear rotates. By the rotation of the rotary gear, the seatbacks 3a and 3b are folded or unfolded toward the seat cushion 2 side, thereby performing seatback folding or seatback unfolding.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 리어 시트 자동 폴딩장치의 제어블록도이다.4 is a control block diagram of a vehicle rear seat automatic folding device according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 차량용 리어 시트 자동 폴딩장치는 입력부(10)와, 무게감지부(20)와, 탑승감지부(30)로서의 제1 탑승감지부(31) 및 제2 탑승감지부(32)와, 제어부(40)와, 폴팅 모터(50)로서의 제1 폴딩모터(51) 및 제2 폴딩모터(52)와, 경고출력부(60)을 포함한다.As shown in FIG. 4, the vehicle rear seat automatic folding device includes an input unit 10, a weight sensing unit 20, a first boarding unit 31 and a second boarding unit as the boarding unit 30. 32, a control unit 40, a first folding motor 51 and a second folding motor 52 as the folding motor 50, and a warning output unit 60.

입력부(10)는 리어 시트(1)의 시트백(3a,3b)을 자동으로 폴딩하거나 언폴딩하기 위한 명령을 입력받기 위한 장치이다. 입력부(10)는 사용자에 의해 조작 가능한 자동 폴딩 스위치를 포함한다. 예를 들면, 사용자는 시트백(3a,3b)을 자동으로 폴딩하기 위한 명령을 입력하기 위해서는 자동 폴딩 스위치를 온 시킨다.The input unit 10 is a device for receiving a command for automatically folding or unfolding the seatbacks 3a and 3b of the rear seat 1. The input unit 10 includes an automatic folding switch operable by a user. For example, the user turns on the automatic folding switch to input a command for automatically folding the seatbacks 3a and 3b.

무게감지부(20)는 리어 시트(1)의 후방의 적재공간(4)에 적재된 짐의 무게를 감지할 수 있도록 적재공간(4)의 바닥에 마련된 복수의 압력센서를 포함한다. 특히 무게감지부(20)는 적재공간(4)의 무게분포까지도 감지할 수 있도록 복수의 압력센서가 적재공간(4)의 바닥 영역에 일정한 간격으로 배치된다.The weight sensing unit 20 includes a plurality of pressure sensors provided at the bottom of the loading space 4 so as to sense the weight of the load loaded in the loading space 4 behind the rear seat 1. In particular, the weight sensing unit 20 is a plurality of pressure sensors are arranged at regular intervals in the bottom area of the loading space (4) to detect even the weight distribution of the loading space (4).

예를 들면, 무게감지부(20)는 적재공간(4)의 바닥영역을 두 개의 영역으로 구분하고 각 영역의 무게를 개별적으로 인식할 수 있다. 이때, 제1 영역은 리어 시트(1)의 제1 시트백(3a)에 대응하는 후방 영역이고, 제2 영역은 리어 시트(1)의 제2 시트백(3b)에 대응하는 후방 영역이다.For example, the weight sensing unit 20 may divide the bottom area of the loading space 4 into two areas and individually recognize the weight of each area. At this time, the first area is the rear area corresponding to the first seatback 3a of the rear seat 1, and the second area is the rear area corresponding to the second seatback 3b of the rear seat 1.

물론, 리어 시트(1)의 시트백(3)이 하나의 시트부로 이루어져 시트백(3)이 분리되지 않고 한꺼번에 폴딩되거나 언폴딩되는 경우에는 무게감지부(20)는 적재공간(4)의 바닥영역을 두 개의 영역으로 구분하여 각 영역에서의 무게분포를 감지할 필요 없이 한 개의 전체 영역에서의 무게를 감지할 수 있다.Of course, when the seatback 3 of the rear seat 1 is composed of one seat portion and the seatback 3 is folded or unfolded at once without being separated, the weight sensing unit 20 has two bottom areas of the loading space 4. It is possible to detect the weight in one whole area without dividing into three areas without detecting the weight distribution in each area.

제1 탑승감지부(31)는 리어 시트(1)의 제1 시트쿠션(2a)에 탑승자가 착석하고 있는지 여부를 감지한다. 제1 탑승감지부(31)는 리어 시트(1)에 마련된 탑승감지센서(occupant sensor)를 포함한다. 이 탑승감지센서는 압력센서 또는 중량센서, 광센서 등일 수 있다.The first boarding detecting unit 31 detects whether the occupant is seated on the first seat cushion 2a of the rear seat 1. The first boarding detection unit 31 includes an occupant sensor provided in the rear seat 1. The boarding sensor may be a pressure sensor, a weight sensor, an optical sensor, or the like.

제2 탑승감지부(32)는 리어 시트(1)의 제2 시트쿠션(2b)에 탑승자가 착석하고 있는지 여부를 감지한다. 제2 탑승감지부(32)는 리어 시트(1)에 마련된 탑승감지센서를 포함한다. 이 탑승감지센서는 제1 탑승감지부(31와 마찬가지로 압력센서 또는 중량센서, 광센서 등일 수 있다.The second boarding detecting unit 32 detects whether or not the occupant is seated on the second seat cushion 2b of the rear seat 1. The second boarding detection unit 32 includes a boarding detection sensor provided in the rear seat 1. The boarding detection sensor may be a pressure sensor or a weight sensor, an optical sensor, or the like like the first boarding detection unit 31.

제1 폴딩모터(51)는 제어부(40)의 제어신호에 따라 정회전 또는 역회전한다. 이 제1 폴딩모터(51)의 회전방향에 따라 제1 시트백(3a)이 폴딩되거나 언폴딩된다. 좀더 자세히 살펴보면, 제1 폴딩모터(51)가 회전하면, 제1 구동 기어가 회전하고 이 제1 구동 기어에 맞물린 제1 회전 기어의 회전에 의해 제1 시트백(3a)이 제1 시트 쿠션(2a)측으로 접히거나 펴진다.The first folding motor 51 rotates forward or reverse according to the control signal of the controller 40. The first seatback 3a is folded or unfolded according to the rotational direction of the first folding motor 51. In more detail, when the first folding motor 51 rotates, the first seat back 3a is rotated by the first rotational gear meshed with the first drive gear and the first seat back 3a is rotated by the first seat cushion 2a. Fold or unfold to the side.

제2 폴딩모터(52)는 제어부(40)의 제어신호에 따라 정회전 또는 역회전한다. 이 제2 폴딩모터(52)의 회전방향에 따라 제2 시트백(3b)이 폴딩되거나 언폴딩된다. 좀더 자세히 살펴보면, 제2 폴딩모터(52)가 회전하면, 제2 구동 기어가 회전하고 이 제2 구동 기어에 맞물린 제2 회전 기어의 회전에 의해 제2 시트백(3b)이 제2 시트 쿠션(2b)측으로 접히거나 펴진다.The second folding motor 52 rotates forward or reverse according to the control signal of the controller 40. The second seat back 3b is folded or unfolded according to the rotational direction of the second folding motor 52. In more detail, when the second folding motor 52 rotates, the second seat back 3b is rotated by the rotation of the second rotation gear engaged with the second drive gear and the second seat back 3b causes the second seat cushion 2b to rotate. Fold or unfold to the side.

경고출력부(60)는 적재공간(4)의 과적을 사용자에게 경고한다.The warning output unit 60 warns the user of the overload of the loading space 4.

제어부(40)는 자동 폴딩 명령이 입력된 경우 무게감지부(20)를 통해 적재공간(4)의 짐의 무게를 감지하고, 이 짐의 무게가 미리 설정된 값을 이상이면 시트백(3a,3b)를 폴딩시킨다. 이에 따라, 사용자는 시트백(3a,3b)을 일일이 폴딩시키지 않더라도 시트백(3a,3b)이 자동으로 폴딩되기 때문에 적재공간(4)을 확장시켜 더욱 많은 짐을 효과적으로 실을 수 있다.The control unit 40 detects the weight of the load in the loading space 4 through the weight sensing unit 20 when the automatic folding command is input, and if the weight of the load exceeds a preset value, the seat backs 3a and 3b are operated. Fold. Accordingly, the user can effectively load more luggage by expanding the loading space 4 because the seatbacks 3a and 3b are automatically folded even if the seatbacks 3a and 3b are not folded.

이후 사용자가 적재공간(4)에 적재된 짐을 차량 외부로 하차시키면 적재공간(4)의 무게가 줄여드는데, 제어부(40)는 무게감지부(20)를 통해 이러한 무게 변화를 감지하여 시트백(3a,3b)을 원래위치로 자동으로 언폴딩시킨다.Thereafter, when the user unloads the load loaded in the loading space 4 to the outside of the vehicle, the weight of the loading space 4 is reduced, and the control unit 40 detects such a weight change through the weight sensing unit 20 so that the seatback 3a, Unfold 3b) back to original position automatically.

본 발명의 일실시예에 따른 차량용 리어 시트 자동 폴딩장치는 상기한 구성요소들 외에 트렁크 문의 개폐를 감지하는 도어개폐센서, 차속센서 등의 차량의 기본적인 센서들의 정보를 이용하여 언폴딩 동작을 제어할 수 있다.The vehicle rear seat automatic folding apparatus according to an embodiment of the present invention can control the unfolding operation by using information of basic sensors of the vehicle such as a door opening / closing sensor and a vehicle speed sensor to detect the opening and closing of the trunk door in addition to the above components. Can be.

도 5는 도 4에 도시된 제어부의 구성을 보인 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of the controller shown in FIG. 4.

도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(40)는 폴딩 ECU(41), 샤시 ECU(42) 및 차량 제어 ECU(43)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 5, the controller 40 may include a folding ECU 41, a chassis ECU 42, and a vehicle control ECU 43.

폴딩 ECU(41), 샤시 ECU(42) 및 차량 제어 ECU(43)는 통신라인에 의해 네트워크로 연결되어 있다.The folding ECU 41, the chassis ECU 42, and the vehicle control ECU 43 are connected to the network by a communication line.

폴딩 ECU(41)는 차량 제어 ECU(43)의 제어신호에 따라 폴딩모터(51,52)를 정회전 또는 역회전시킨다.The folding ECU 41 rotates the folding motors 51 and 52 forward or reverse according to the control signal of the vehicle control ECU 43.

폴딩 ECU(41)는 샤시 ECU(42)와 통신하여 샤시 ECU(42)에 의해 무게감지부(20)를 통해 감지된 적재공간(4)의 적재된 짐의 무게를 감지한 무게정보와 탑승감지부(30)를 통해 감지된 시트 쿠션(2a,2b)에 사용자의 착석여부와 관련된 탑승정보를 수신하고, 수신된 무게정보와 탑승정보를 차량 제어 ECU(43)에 전송한다.The folding ECU 41 communicates with the chassis ECU 42 and detects the weight of the loaded load of the loading space 4 detected by the chassis ECU 42 through the weight detection unit 20 and the boarding detection unit. Receives boarding information related to whether the user is seated on the seat cushions 2a and 2b detected through the 30, and transmits the received weight information and the boarding information to the vehicle control ECU 43.

이에 따라, 차량 제어 ECU(43)는 입력부(10)를 통해 사용자의 폴딩 명령이 입력된 경우, 폴딩 ECU(41)를 통해 수신된 무게정보와 탑승정보를 근거로 하여 시트백(3a,3b)의 폴딩 동작 또는 언폴딩 동작을 제어한다.Accordingly, when the user's folding command is input through the input unit 10, the vehicle control ECU 43 may determine the seatbacks 3a and 3b based on the weight information and the boarding information received through the folding ECU 41. Control the folding or unfolding operation.

이하에서는 적재공간(4)의 무게분포에 따라 리어 시트(1)의 제1 시트백(3a)와 제2 시트백(3b)을 선택적으로 폴딩시키는 것에 관하여 설명한다.Hereinafter, description will be given of selectively folding the first seatback 3a and the second seatback 3b of the rear seat 1 according to the weight distribution of the loading space 4.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 리어 시트 자동 폴딩장치의 제어흐름도이다.6 is a control flowchart of a vehicle rear seat automatic folding device according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 먼저 제어부(40)는 자동 폴딩 스위치가 온 인지를 판단한다(100).As shown in FIG. 6, first, the controller 40 determines whether the automatic folding switch is on (100).

작동모드 100의 판단결과 자동 폴딩스위치가 온 이면, 제어부(40)는 무게감지부(20)를 통해 적재공간(4)의 무게분포를 감지한다(101).If the automatic folding switch is turned on in the operation mode 100, the controller 40 detects the weight distribution of the loading space 4 through the weight sensing unit 20 (101).

적재공간(4)의 무게분포를 감지 후 제어부(40)는 먼저 적재공간(4)의 무게분포를 근거로 하여 제1 시트백 폴딩이 필요한지를 판단한다(103). 제어부(40)는 제1 시트백(3a)에 대응하는 적재공간(4) 바닥영역의 무게와 기준값을 비교하여 그 바닥영역의 무게가 기준값 이상인 경우 제1 시트백 폴딩이 필요한 것으로 판단한다.After detecting the weight distribution of the loading space 4, the controller 40 first determines whether the first seatback folding is necessary based on the weight distribution of the loading space 4 (103). The controller 40 compares the weight of the bottom area of the loading space 4 corresponding to the first seatback 3a with a reference value, and determines that the first seatback folding is necessary when the weight of the bottom area is greater than or equal to the reference value.

만약, 제1 시트백 폴딩이 필요하면, 제1 탑승감지부(31)를 통해 제1 시트 쿠션(2a)에 탑승자가 탑승하여 있는지를 감지한다(103). 감지결과를 이용하여 탑승자가 없는지를 판단한다(104).If the first seatback folding is needed, it is detected 103 whether the occupant is aboard the first seat cushion 2a through the first boarding detection unit 31. It is determined whether there is no occupant using the detection result (104).

작동모드 104의 판단결과 탑승자가 없으면 제어부(40)는 제1 폴딩모터(51)을 일방향 회전시켜 제1 시트백(3a)을 제1 시트 쿠션(2a)측으로 폴딩시킨다(105). 이에 따라, 적재공간(4)이 자동으로 넓어져 보다 많은 양의 짐을 보다 효과적으로 실을 수 있다.If there is no passenger as a result of the operation mode 104, the controller 40 rotates the first folding motor 51 in one direction to fold the first seatback 3a toward the first seat cushion 2a (105). As a result, the loading space 4 is automatically widened so that a larger amount of load can be loaded more effectively.

한편, 작동모드 102의 판단결과 제1 시트백 폴링이 필요하지 않거나 작동모드 105에서 제1 시트백 폴딩 후에 제어부(40)는 제2 시트백 폴링이 필요한지를 판단한다(106). 제어부(40)는 제2 시트백(3b)에 대응하는 적재공간(4) 바닥영역의 무게와 기준값을 비교하여 그 바닥영역의 무게가 기준값 이상인 경우 제2 시트백 폴딩이 필요한 것으로 판단한다.Meanwhile, as a result of the determination of the operation mode 102, after the first seatback folding is not required in the operation mode 105, the controller 40 determines whether the second seatback polling is necessary (106). The controller 40 compares the weight of the bottom area of the loading space 4 corresponding to the second seatback 3b with a reference value, and determines that the second seatback folding is necessary when the weight of the bottom area is greater than or equal to the reference value.

만약, 제2 시트백 폴딩이 필요하면, 제어부(40)는 제2 탑승감지부(32)를 통해 제2 시트 쿠션(2b)에 탑승자가 탑승하여 있는지를 감지한다(107). 감지결과를 이용하여 제2 시트 쿠션(2b)에 탑승자가 없는지를 판단한다(108).If the second seatback folding is necessary, the controller 40 detects whether the occupant is in the second seat cushion 2b through the second boarding detection unit 32 (107). Using the detection result, it is determined whether there is no occupant in the second seat cushion 2b (108).

작동모드 108의 판단결과 탑승자가 없으면 제어부(40)는 제2 폴딩모터(52)을 일방향 회전시켜 제2 시트백(3b)을 제2 시트 쿠션(2b)측으로 폴딩시킨다(109). 이에 따라, 적재공간(4)이 더욱 넓어져 보다 많은 양의 짐을 효과적으로 실을 수 있다.As a result of the determination of the operation mode 108, if there is no occupant, the controller 40 rotates the second folding motor 52 in one direction to fold the second seatback 3b toward the second seat cushion 2b (109). As a result, the loading space 4 can be further widened to effectively load a larger amount of load.

한편, 제어부(40)는 무게감지부(40)를 통해 트렁크 문이 닫히기 전까지 계속해서 적재공간(4)의 무게를 측정하게 되는데, 적재공간(4)에 실린 전체 짐의 무게가 허용한계값 이상인 경우 경고출력부(60)을 통해 사용자에게 이를 경고함으로써 차량이 과적 상태임을 알려준다.On the other hand, the control unit 40 continues to measure the weight of the loading space (4) until the trunk door is closed through the weight sensing unit 40, when the weight of the total load carried in the loading space (4) is more than the allowable limit value The warning output unit 60 warns the user of this and informs that the vehicle is overloaded.

이후 차량 주행이 종료되고 트렁크 문이 열리면 제어부(40)는 무게감지부(20)를 통해 다시 무게 감지를 시작하고, 트렁크 문이 닫히면 적재공간(4)의 무게 분포를 감지하여 적재공간(4)의 해당 바닥영역의 무게가 줄어든 경우 즉, 해당 바닥영역의 압력이 떨어지면 화물이 하차된 것으로 간주하여 폴딩된 해당 시트백을 언폴딩시킨다.Then, when the vehicle driving ends and the trunk door is opened, the control unit 40 starts to detect the weight again through the weight sensing unit 20, and when the trunk door is closed, the weight distribution of the loading space 4 is sensed to determine the weight of the loading space 4. When the weight of the floor area is reduced, that is, when the pressure of the floor area is reduced, the cargo is considered to be unloaded and the folded seat back is unfolded.

10 : 입력부 20 : 무게감지부
31 : 제1 탑승감지부 32 : 제2 탑승감지부
40 : 제어부 51 : 제1 폴딩모터
52 : 제2 폴딩모터 60 : 경고출력부10: input unit 20: weight sensing unit
31: first boarding detection unit 32: second boarding detection unit
40: control unit 51: first folding motor
52: second folding motor 60: warning output unit

Claims (6)

리어 시트의 제1 시트백이 제1 시트 쿠션 측으로 폴딩되거나 언폴딩되도록 정회전 또는 역회전하는 제1 폴딩모터;
상기 리어 시트의 제2 시트백이 제2 시트 쿠션 측으로 폴딩되거나 언폴딩되도록 정회전 또는 역회전하는 제2 폴딩모터;
사용자로부터 상기 시트백에 대한 자동 폴딩 명령을 입력받기 위한 자동폴딩스위치;
상기 리어 시트 후방의 적재공간 중 상기 제1 시트백에 대응하는 제1 바닥영역과 제2 시트백에 대응하는 제2 바닥영역의 무게를 감지하도록 상기 적재공간의 바닥영역에 마련된 복수의 압력센서;
상기 자동폴딩 스위치가 온 인 경우, 상기 복수의 압력센서를 통해 감지된 무게정보를 근거로 하여 상기 제1 바닥영역과 제2 바닥영역의 무게를 판단하고, 상기 제1 바닥영역과 제2 바닥영역의 무게 중 기준값이상인 바닥영역에 해당하는 시트백을 폴딩시키도록 해당 폴딩모터를 일방향 회전시키고,
상기 시트백들 중 폴딩된 시트백을 대상으로 그에 해당하는 바닥영역의 무게변화를 근거로 하여 상기 폴딩된 시트백을 언폴딩시키도록 해당 폴딩모터를 반대방향으로 회전시키는 제어부;를 포함하는 차량용 리어 시트 자동 폴딩장치.A first folding motor which rotates forward or reverse so that the first seatback of the rear seat is folded or unfolded toward the first seat cushion side;
A second folding motor which rotates forward or reverse so that the second seatback of the rear seat is folded or unfolded toward the second seat cushion side;
An automatic folding switch for receiving an automatic folding command for the seat back from a user;
A plurality of pressure sensors provided in a bottom area of the loading space to sense weights of a first bottom area corresponding to the first seatback and a second bottom area corresponding to the second seatback among the loading spaces behind the rear seat;
When the automatic folding switch is turned on, the weight of the first floor area and the second floor area is determined based on the weight information detected by the plurality of pressure sensors, and the first floor area and the second floor area are determined. Rotate the folding motor in one direction so as to fold the seat back corresponding to the floor area above the reference value among the weights of
A control unit for rotating the folding motor in the opposite direction to unfold the folded seatback based on the weight change of the bottom area corresponding to the folded seatback among the seatbacks; Device. 제1항에 있어서,
상기 제1 시트 쿠션에서 탑승자의 유무를 감지하는 제1 탑승감지부;
상기 제2 시트 쿠션에서 탑승자의 유무를 감지하는 제2 탑승감지부;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 시트백들에 대한 폴딩 또는 언폴딩시 해당 시트 쿠션에 탑승자가 없을 경우 상기 시트백들에 대한 폴딩 또는 언폴딩을 수행하는 것을 포함하는 차량용 리어 시트 자동 폴딩장치.The method of claim 1,
A first boarding detecting unit detecting the presence or absence of a passenger in the first seat cushion;
And a second boarding detecting unit detecting the presence or absence of a passenger in the second seat cushion.
And the control unit performs folding or unfolding of the seatbacks when there is no occupant in the seat cushion when folding or unfolding the seatbacks. 리어 시트의 시트백이 시트 쿠션 측으로 폴딩되거나 언폴딩되도록 정회전 또는 역회전하는 폴딩모터;
사용자로부터 상기 시트백에 대한 자동 폴딩 명령을 입력받기 위한 입력부;
상기 리어 시트 후방의 적재공간에 놓인 짐의 무게를 감지하는 무게감지부;
상기 자동 폴딩 명령이 있는 경우, 상기 시트백의 폴딩 또는 언폴딩을 위하여 상기 무게감지부를 통해 감지된 무게정보를 근거로 하여 상기 폴딩모터의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 차량용 리어 시트 자동 폴딩장치.A folding motor for forward or reverse rotation so that the seat back of the rear seat is folded or unfolded toward the seat cushion side;
An input unit for receiving an automatic folding command for the seatback from a user;
A weight sensing unit for sensing a weight of a load placed in a loading space behind the rear seat;
And a control unit for controlling the operation of the folding motor based on the weight information detected through the weight sensing unit for the folding or unfolding of the seat back, when the automatic folding command is provided. 제3항에 있어서,
상기 무게감지부는 상기 적재공간의 바닥영역에 마련된 복수의 압력센서를 포함하는 차량용 리어 시트 자동 폴딩장치.The method of claim 3,
And the weight sensing unit includes a plurality of pressure sensors provided in a bottom region of the loading space. 제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 리어 시트의 시트 쿠션에서 탑승자의 유무를 감지하는 탑승감지부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 시트 쿠션에 탑승자가 없을 경우 상기 시트백에 대한 폴딩을 수행하는 것을 포함하는 차량용 리어 시트 자동 폴딩장치.The method according to claim 3 or 4,
It includes a boarding detection unit for detecting the presence of the occupant in the seat cushion of the rear seat,
And the controller is configured to perform folding of the seat back when there is no occupant in the seat cushion. 제3항에 있어서,
상기 제어부는 상기 시트백의 폴딩 후 상기 무게감지부를 통해 감지된 무게정보의 변화를 근거로 하여 상기 시트백을 언폴딩시키도록 상기 폴딩모터의 작동을 제어하는 것을 포함하는 차량용 리어 시트 자동 폴딩장치.The method of claim 3,
And the control unit controls the operation of the folding motor to unfold the seat back based on the change in the weight information detected through the weight sensing unit after the folding of the seat back.
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